KR20180064882A

KR20180064882A - 스카퍼 머신의 핀치 롤 속도를 제어하기 위한 장치

Info

Publication number: KR20180064882A
Application number: KR1020160165299A
Authority: KR
Inventors: 김상민; 최동석; 백승현
Original assignee: 주식회사 포스코
Priority date: 2016-12-06
Filing date: 2016-12-06
Publication date: 2018-06-15

Abstract

본 발명에 의한 스카퍼 머신의 핀치 롤 속도를 제어하기 위한 장치가 개시된다. 본 발명의 일 실시예에 따른 스카퍼 머신의 핀치 롤 속도를 제어하기 위한 장치는 작업자의 조작에 따라 스카퍼 머신을 이용하여 슬라브의 표면을 스카핑 작업할 때 상기 슬라브를 이동시키기 위한 핀치 롤의 속도를 디지털 값으로 표시하는 지시 수단; 및 상기 지시 수단에 표시된 디지털 값을 기반으로 상기 핀치 롤을 구동시켜 상기 슬라브를 이동시키면서 상기 슬라브의 표면을 스카핑하도록 제어하는 제어 수단을 포함한다.

Description

스카퍼 머신의 핀치 롤 속도를 제어하기 위한 장치{APPARATUS FOR CONTROLLING PINCH ROLL SPEED OF SCARFER MACHINE}

본 발명은 스카퍼 머신의 제어 장치에 관한 것으로서, 특히, 슬라브 스카핑 작업 시 스카퍼 머신의 핀치 롤 속도를 제어하기 위한 장치에 관한 것이다.

부분 스카퍼 머신은 슬라브 표면흠 다발강종 및 일반 자동차용강판 슬라브의 표면흠을 가스와 산소 설비로 사전 제거하기 위하여 기계화 스카핑을 하는 장치이다. 부분 스카퍼 설비는 슬라브 폭 방향으로 이동이 가능한 3개의 유니트(1ea 270mm)로 조합된 멤버를 가지고 슬라브 표면을 1,2Pass 이동하여 스카핑한다. 스카핑 작업이 진행되는 과정에서 200~1000℃이상 되는 슬라브가 스카퍼 머신 스카핑 시, 슬라브 강종, 온도 등에 의한 정확한 스카핑 두께 값이 맞지 않아 후 공정에서 품질결함 등의 문제점이 발생하여 P/R Speed 운전 방법을 개선할 필요가 있다.

스카핑 작업 시 일반강, 극저탄강 변수로 인한 작업자 P/R Speed 운전시 부분 스카퍼 스카핑 시에 기존 운전 화면(수동 아날로그 Panel)을 보고, 메뉴얼 작업함으로써 스카핑 설비사고 유발 및 작업능률 저하로 운전 판넬 검은 액정 화면을 보며 작업을 하는데 스카핑 시 용융물, 불꽃 설비 주변 눈부심 장기간 스카핑으로 인한 눈의 피로 인해 시야 확보가 되지 않아 슬라브 진행이 잘 보이지 않는 현상이 발생되어, 스카핑 작업 시 설비사고 요인에 큰 트러블이 발생 될 수 있는 요인이 발생 되고 있다.

부분 스카퍼에서 진행되는 슬라브 스카핑 시에는 야드에 적치가 되는 과정에 벤딩이 되는데, 스카퍼 설비로 스카핑 시 상하향 벤딩이 되는 슬라브를 하다 보면, 작업자 매뉴얼 핀치 롤 속도(Pinch Roll Speed)를 조절하게 된다. 강종, 슬라브 온도, 슬라브 벤딩 유무에 따라서 스카핑 매뉴얼 작업이 개입이 되기 때문에, 운전자가 주변 스카핑 불꽃 눈부심으로 인해 시야를 확보 하기 어렵다는 문제점이 있다.

따라서 이러한 종래 기술의 문제점을 해결하기 위한 것으로, 본 발명의 목적은 핀치 롤 속도를 표시하는 디지털 인디게이터와 그 디지털 인디게이터를 상하로 높이 조절하기 위한 시야 조절용 거치대를 구비하여 스카핑 작업 공정 시 핀치 롤 속도의 확인이 가능하도록 한, 스카퍼 머신의 핀치 롤 속도를 제어하기 위한 장치를 제공하는데 있다.

본 발명의 다른 목적은 스카퍼 머신의 후드 하부에 고압 스프레이 노즐을 구비하여 그 구비한 고압 스프레이 노즐을 이용하여 세척수를 분사하도록 한, 스카퍼 머신의 핀치 롤 속도를 제어하기 위한 장치를 제공하는데 있다.

본 발명의 또 다른 목적은 슬라브의 위치를 모니터링하기 위한 모니터를 구비하여 그 구비한 모니터를 이용하여 슬라브 중심을 맞추도록 한, 스카퍼 머신의 핀치 롤 속도를 제어하기 위한 장치를 제공하는데 있다.

그러나 본 발명의 목적은 상기에 언급된 사항으로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 목적들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.

상기 목적들을 달성하기 위하여, 본 발명의 한 관점에 따른 스카퍼 머신의 핀치 롤 속도를 제어하기 위한 장치는 작업자의 조작에 따라 스카퍼 유닛을 이용하여 슬라브의 표면을 스카핑 작업할 때 상기 슬라브를 이동시키기 위한 핀치 롤의 속도를 디지털 값으로 표시하는 지시 수단; 및 상기 지시 수단에 표시된 디지털 값을 기반으로 상기 핀치 롤을 구동시켜 상기 슬라브를 이동시키면서 상기 슬라브의 표면을 스카핑하도록 제어하는 제어 수단을 포함할 수 있다.

또한, 상기 지시 수단은 상기 핀치 롤의 속도를 디지털 값으로 표시하는 인디게이터; 및 상기 인디게이터를 거치하고 거치된 상기 인디게이터의 높이를 조절하는 거치대를 포함할 수 있다.

또한, 상기 인디게이터는 상기 핀치 롤의 속도를 디지털 값으로 표시하는 창, 상기 핀치 롤의 속도를 조정하기 위한 파라미터들에 대한 키를 구비할 수 있다.

또한, 상기 지시 수단은 상기 제어 수단의 상단에 착탈식으로 장착되도록 형성되되 그 장착되는 위치의 변경이 가능하도록 형성될 수 있다.

또한, 본 발명에 따른 스카퍼 머신의 핀치 롤 속도를 제어하기 위한 장치는 상기 스카핑 작업 중 운전자가 정확히 볼 수 없는 구간에 대한 영상을 표시하는 표시 수단을 더 포함할 수 있다.

본 발명의 다른 한 관점에 따른 스카퍼 머신의 핀치 롤 속도를 제어하기 위한 장치는 슬라브의 표면에 고압의 산소 또는 가스 등을 분사하여 슬라브의 표면을 스카핑하는 스카퍼 유닛; 상기 스카핑하는 슬라브의 표면에서 떨어져 나온 스케일이 비산 적치되는 스카퍼 후드; 작업자의 조작에 따라 상기 스카퍼 유닛을 이용하여 슬라브의 표면을 스카핑 작업할 때 상기 슬라브를 이동시키기 위한 핀치 롤의 속도를 디지털 값으로 표시하는 지시 수단; 상기 지시 수단에 표시된 디지털 값을 기반으로 상기 핀치 롤을 구동시켜 상기 슬라브를 이동시키면서 상기 슬라브의 표면을 스카핑하고, 상기 스카핑 시 상기 슬라브의 표면에서 떨어져 나온 스케일이 쌓이는 스카퍼 후드에 스프레이 노즐을 통해 고압 스프레이를 분사하도록 제어하는 제어 수단; 및 상기 제어 수단의 제어에 따라 상기 스카퍼 후드에 고압 스프레이를 분사하는 스프레이 노즐을 포함할 수 있다.

이처럼, 본 발명은 핀치 롤 속도를 표시하는 디지털 인디게이터와 그 디지털 인디게이터를 상하로 높이 조절하기 위한 시야 조절용 거치대를 구비하여 스카핑 작업 공정 시 핀치 롤 속도의 확인이 가능하도록 함으로써, 슬라브 표면을 제거하는 유니트 설비 안전 사고 방지 및 슬라브 표면 품질향상, 작업에 대한 리드타임 효과 및 슬라브 속도에 대한 미스로 재 스카핑을 해야하는 유틸리티 가공비 절감 효과로 이어지는 설비 제어적으로 낭비를 제거할 수 있다.

또한, 본 발명은 스카퍼에 의한 용융 불꽃의 눈부심, 비산 스케일로 인한 전방작업 속도 불안정으로 시야 확보가 어려웠는데, 전방 주시로 작업자의 운전의 바로 시선의 속도가 보여짐으로 스카핑 작업 시 최상의 작업 품질을 향상시킬 수 있다.

또한, 본 발명은 스카퍼 머신의 후드 하부에 고압 스프레이 노즐을 구비하여 그 구비한 고압 스프레이 노즐을 이용하여 세척수를 분사하도록 함으로써, 덩어리 쌓이는 부분으로 수로가 막히거나 바닥 변형으로 인한 정비가 발생되지 않을 수 있다.

또한, 본 발명은 슬라브의 위치를 모니터링하기 위한 모니터를 구비하여 그 구비한 모니터를 이용하여 슬라브 중심을 맞추도록 함으로써, 잘 보이지 않는 현장을 작업자가 정확히 볼 수 있어 안전 사고 방지 및 작업 능률을 향상시킬 수 있다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 스카퍼 머신의 핀치 롤 속도를 제어하기 위한 장치를 나타내는 도면이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 지시 수단의 상세 구성을 나타내는 도면이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 지시 수단의 실제 설치 형태를 보여주는 도면이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 제어 수단의 상세 구성을 나타내는 도면이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 표시 수단의 실제 배치 형태를 보여주는 도면이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 노즐의 실제 배치 형태를 보여주는 도면이다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 장치 설치 전후의 비교 결과를 보여주는 도면이다.

이하에서는, 본 발명의 실시예에 따른 스카퍼 머신의 핀치 롤 속도를 제어하기 위한 장치를 첨부한 도면을 참조하여 설명한다. 본 발명에 따른 동작 및 작용을 이해하는 데 필요한 부분을 중심으로 상세히 설명한다.

또한, 본 발명의 구성 요소를 설명하는 데 있어서, 동일한 명칭의 구성 요소에 대하여 도면에 따라 다른 참조부호를 부여할 수도 있으며, 서로 다른 도면임에도 불구하고 동일한 참조부호를 부여할 수도 있다. 그러나, 이와 같은 경우라 하더라도 해당 구성 요소가 실시예에 따라 서로 다른 기능을 갖는다는 것을 의미하거나, 서로 다른 실시예에서 동일한 기능을 갖는다는 것을 의미하는 것은 아니며, 각각의 구성 요소의 기능은 해당 실시예에서의 각각의 구성 요소에 대한 설명에 기초하여 판단하여야 할 것이다.

이때, 본 발명에서는 핀치 롤 속도를 표시하는 디지털 인디게이터와 그 디지털 인디게이터를 상하로 높이 조절하기 위한 시야 조절용 거치대를 구비하여 스카핑 작업 공정 시 핀치 롤 속도의 확인이 가능하도록 한 새로운 방안을 제안한다.

여기서, 스카핑은 제철소 연주 공정에서 생산된 슬라브의 표면에 생긴 결함을 제거하는 스카핑머신에 의한 표면처리공정을 말하는 것으로, 산소와 가스를 이용하여 화구 유니트(unit)에서 분출하는 고온의 화염으로 슬라브를 연소시켜 표면에 생기는 흠 결함을 제거하고 표면을 정정 처리하여 후 공정에 슬라브를 공급한다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 스카퍼 머신의 핀치 롤 속도를 제어하기 위한 장치를 나타내는 도면이다.

도 1을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 스카퍼 머신의 핀치 롤 속도를 제어하기 위한 장치는 이송 롤러(110), 핀치 롤(120), 스카퍼 유닛(130), 스카퍼 후드(140), 지시 수단(150), 제어 수단(160), 표시 수단(170), 스프레이 노즐(180)을 포함할 수 있다.

이송 롤러(110)는 다수 개가 수평하게 배치되어, 슬라브(10)를 이송시킬 수 있다.

핀치 롤(120)은 전진 또는 후진 동작에 따라 슬라브를 소정 위치로 이동시킬 수 있다. 이때, 핀치 롤(120)은 작업자의 작업 명령에 따라 미리 설정된 속도로 작동될 수 있다.

스카퍼 유닛(130)은 이송롤러(110)에 의해 이송되어 진입하는 슬라브(10)의 상, 하 표면측에 고압의 산소 또는 가스 등을 분사하여 슬라브(10)의 표면을 스카핑 또는 용삭하게 된다. 스카퍼 유닛(130)은 슬라브(10)를 예열한 후 표면상에 고압의 산소 또는 가스를 분사하여 그 산화열을 이용하여 슬라브(10)의 표면을 스카핑하게 된다.

스카퍼 후드(140)는 스카핑시 슬라브의 표면에서 떨어져 나온 스케일이 비산 적치될 수 있다.

지시 수단(150)은 슬라브의 표면을 스카핑할 때 핀치 롤의 속도를 표시할 수 있다.

부연 설명하면, 슬라브에 스카핑 작업 진행 시, 초기 위치에서 스카핑시 예열 타임을 두는데 슬라브 헤드부를 예열 할 때, 예열 타임(0~60초)이 끝나고 바로 스카핑이 진행되는데, 핀치 롤 속도 제어가 적용되어 기존 아날로그 화면을 보고 작업자가 고개를 숙여 작업을 하게 된다. 정확한 속도 제어를 보지 못하고, 작업자의 패턴 습관에 따라 슬라브 조건에 따라 작업이 진행되면 초기 스카핑 시부터 슬라브 두께 영향과 품질 조건이 안 좋아질 수 있다. 이런 불안정한 속도 제어 작업이 반복되다 보면, 표면 스카핑 갈라짐 현상으로 재스카핑 하여 작업이 지연되고, 약간의 벤딩 슬라브 같은 경우도 테일부에서 미용삭 발생이 되고, 작업 리드 타임으로 지연이 되어, 슬라브 품질, 설비 가동 조건 등에 문제점으로 발생된다.

특히 조업 야간 작업시에도 정밀 속도 제어로 운전자의 피로도로 전달되고, 스카핑 진행속도가 스카핑시 발생 되는 수증기, 주변 용융설 눈부심으로 인한 속도 구동이 안 보이는 경우가 발생되어 설비 사고로 이어지는 경우가 생기기 때문이다.

따라서 본 발명에서는 슬라브에 스카핑 작업 시 핀치 롤의 속도를 디지털 값으로 표시하도록 하여 이를 작업자가 확인하여 핀치 롤의 조정을 용이하게 하고자 한다.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 지시 수단의 상세 구성을 나타내는 도면이다.

도 2에 도시한 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 지시 수단(150)은 디지털 인디게이터(digital indicator)(151), 인디게이터 거치대(152)로 이루어질 수 있다.

디지털 인디게이터(151)는 일측에 핀치 롤의 속도를 디지털 값으로 표시하는 창(151a)을 구비할 수 있고, 타측에 핀치 롤의 속도를 조정하기 위한 파라미터들에 대한 키(151b)를 구비할 수 있다.

인디게이터 거치대(152)는 디지털 인디게이터(151)를 지지하고, 필요에 따라 지지하는 디지털 인디게이터(151)의 높이를 상하로 조절하여 눈높이에 맞출 수 있다.

이러한 지시 수단(150)은 예컨대, 모드(Mode) 키로 1초~3초간 누름으로 인해 속도 제어 설정값(0~49mpm)을 초기화 및 파라미터 출력 설정값을 변경할 수 있고, 강제로 영점을 보정하는 기능, 오차 교류 주파수 측정하는 기능으로 AC 입력일때 주파수 측정이고 고정 소수점 방식이다.

도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 지시 수단의 실제 설치 형태를 보여주는 도면이다.

도 3에 도시한 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 지시 수단(150)은 운전자 스카핑 조정 패널 즉, 제어 수단(150)의 상단에 위치하되, 소정 위치에 고정되어 설치되지 않고 필요에 따라 다양한 위치로 이동하여 설치될 수 있다.

지시 수단(150)은 거치대 형식으로 상하 조절이 가능하여 운전자 눈높이에 맞게 제작 설치되고, 운전자가 정면을 주시한 상태에서 스카핑 시 속도 정밀 제어가 바로 가능하다.

제어 수단(160)은 작업자의 조작에 따라 소정의 이송 속도로 핀치 롤(120)을 구동시켜 슬라브(10)를 이동시키면서 스카퍼 머신(130)을 이용하여 슬라브(10)의 표면을 스카핑하도록 제어할 수 있다.

도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 제어 수단의 상세 구성을 나타내는 도면이다.

도 4에 도시한 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 제어 수단(160) 즉, 운전자 스카핑 조정 패널은 입력부(161), 제어부(162), 저장부(163)로 이루어질 수 있다.

입력부(161)는 사용자의 조작 예컨대, 버튼 조작, 메뉴 조작 등에 따른 정보를 입력 받을 수 있다. 이러한 입력부(161)은 예컨대, 버튼, 레버 등으로 구성될 수 있다.

제어부(162)는 사용자의 조작에 따라 슬라브에 스카핑 작업을 수행하도록 제어할 수 있다. 특히, 제어부(162)는 지시 수단(150)에 표시된 핀치 롤의 속도를 기반으로 한 사용자의 조작에 따라 스카핑 진행 속도 즉, 핀치 롤의 속도를 제어할 수 있다.

저장부(163)는 핀치 롤의 속도값, 핀치 롤의 속도를 조정하기 위한 파라미터, 아날로그 속도값을 디지털 속도값으로 변환하기 위한 프로그램 등을 저장할 수 있다.

표시 수단(170)은 잘 보이지 않는 현장에 대한 영상을 운전자가 확인하도록 표시할 수 있다.

도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 표시 수단의 실제 배치 형태를 보여주는 도면이다.

도 5에 도시한 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 표시 수단(170)은 슬라브 스카핑 작업 중 운전자가 정확히 볼 수 없는 구간에 대한 영상을 표시할 수 있다.

예컨대, CT-4 정정 처리 작업 후 운전 작업 시 현장이 잘 보이지 않고 #B17 슬라브 중심(centering)이 맞지 않아 운전 작업 시 잦은 조작 작업으로 결함(fault) 발생, 작업 지연, 및 슬라브가 가이드에 끼임 발생 등으로 작업자 설비 조치 시 안전 사고, 위험성이 발생, 품질(미용삭) 원인이 되기 때문에, CT-4 운전실 코너부에 모니터를 설치하여 #B17 구간에 대한 영상을 운전자가 정확히 볼 수 있도록 함으로써, 안전 사고를 미연에 방지할 수 있고 작업 능률을 향상시킬 수 있다.

스프레이 노즐(180)은 작업자의 작업 명령에 따라 고압 스프레이를 분사하여 스카퍼 후드(140)에 스케일이 덩어리로 쌓이거나 수로가 막히는 현상을 억제시킬 수 있다.

도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 노즐의 실제 배치 형태를 보여주는 도면이다.

도 6에 도시한 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 스프레이 노즐(180)은 스카퍼 후드(140)에 고압 스프레이를 분사함으로써, 스케일 덩어리로 인해 수로가 막히거나 후드 바닥 변형으로 인한 정비가 발생되지 않도록 개선할 수 있다.

도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 장치 설치 전후의 비교 결과를 보여주는 도면이다.

도 7에 도시한 바와 같이, 기존의 방식과 제안한 방식 간의 데이터를 비교하여 보여주고 있는데, 시야 확보 및 전방 주시 효과가 65% 정도 상승하는 것을 알 수 있다.

예컨대, 기존의 방식을 이용하는 경우 정면을 바라보는 각도가 70도로 산출되지만 제안한 방식을 이용하는 경우 정면을 바라보는 각도가 130도로 산출될 수 있다.

한편, 이상에서 설명한 본 발명의 실시예를 구성하는 모든 구성 요소들이 하나로 결합하거나 결합하여 동작하는 것으로 기재되어 있다고 해서, 본 발명이 반드시 이러한 실시예에 한정되는 것은 아니다. 즉, 본 발명의 목적 범위 안에서라면, 그 모든 구성 요소들이 하나 이상으로 선택적으로 결합하여 동작할 수도 있다. 또한, 그 모든 구성 요소들이 각각 하나의 독립적인 하드웨어로 구현될 수 있지만, 각 구성 요소들의 그 일부 또는 전부가 선택적으로 조합되어 하나 또는 복수 개의 하드웨어에서 조합된 일부 또는 전부의 기능을 수행하는 프로그램 모듈을 갖는 컴퓨터 프로그램으로서 구현될 수도 있다. 또한, 이와 같은 컴퓨터 프로그램은 USB 메모리, CD 디스크, 플래쉬 메모리 등과 같은 컴퓨터가 읽을 수 있는 저장매체(Computer Readable Media)에 저장되어 컴퓨터에 의하여 읽혀지고 실행됨으로써, 본 발명의 실시예를 구현할 수 있다. 컴퓨터 프로그램의 저장매체로서는 자기 기록매체, 광 기록매체, 캐리어 웨이브 매체 등이 포함될 수 있다.

이상에서 설명한 실시예들은 그 일 예로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명에 개시된 실시예들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.

110: 이송 롤러
120: 핀치 롤
130: 스카퍼 유닛
140: 스카퍼 후드
150: 지시 수단
160: 제어 수단
170: 표시 수단
180: 스프레이 노즐

Claims

작업자의 조작에 따라 스카퍼 유닛을 이용하여 슬라브의 표면을 스카핑 작업할 때 상기 슬라브를 이동시키기 위한 핀치 롤의 속도를 디지털 값으로 표시하는 지시 수단; 및
상기 지시 수단에 표시된 디지털 값을 기반으로 상기 핀치 롤을 구동시켜 상기 슬라브를 이동시키면서 상기 슬라브의 표면을 스카핑하도록 제어하는 제어 수단;
을 포함하는, 스카퍼 머신의 핀치 롤 속도를 제어하기 위한 장치.
제1 항에 있어서,
상기 지시 수단은,
상기 핀치 롤의 속도를 디지털 값으로 표시하는 인디게이터; 및
상기 인디게이터를 거치하고 거치된 상기 인디게이터의 높이를 조절하는 거치대;
를 포함하는, 스카퍼 머신의 핀치 롤 속도를 제어하기 위한 장치.
제2 항에 있어서,
상기 인디게이터는,
상기 핀치 롤의 속도를 디지털 값으로 표시하는 창, 상기 핀치 롤의 속도를 조정하기 위한 파라미터들에 대한 키를 구비한, 스카퍼 머신의 핀치 롤 속도를 제어하기 위한 장치.
제1 항에 있어서,
상기 지시 수단은,
상기 제어 수단의 상단에 착탈식으로 장착되도록 형성되되 그 장착되는 위치의 변경이 가능하도록 형성된, 스카퍼 머신의 핀치 롤 속도를 제어하기 위한 장치.
제1 항에 있어서,
상기 스카핑 작업 중 운전자가 볼 수 없는 구간에 대한 영상을 표시하는 표시 수단;
을 더 포함하는, 스카퍼 머신의 핀치 롤 속도를 제어하기 위한 장치.
작업자의 조작에 따라 스카퍼 유닛을 이용하여 슬라브의 표면을 스카핑 작업할 때 상기 슬라브를 이동시키기 위한 핀치 롤의 속도를 디지털 값으로 표시하는 지시 수단;
상기 지시 수단에 표시된 디지털 값을 기반으로 상기 핀치 롤을 구동시켜 상기 슬라브를 이동시키면서 상기 슬라브의 표면을 스카핑하고, 상기 스카핑 시 상기 슬라브의 표면에서 떨어져 나온 스케일이 쌓이는 스카퍼 후드에 스프레이 노즐을 통해 고압 스프레이를 분사하도록 제어하는 제어 수단;
을 포함하는, 스카퍼 머신의 핀치 롤 속도를 제어하기 위한 장치.
제6 항에 있어서,
상기 지시 수단은,
상기 핀치 롤의 속도를 디지털 값으로 표시하는 인디게이터; 및
상기 인디게이터를 거치하고 거치된 상기 인디게이터의 높이를 조절하는 거치대;
를 포함하는, 스카퍼 머신의 핀치 롤 속도를 제어하기 위한 장치.
제7 항에 있어서,
상기 인디게이터는,
상기 핀치 롤의 속도를 디지털 값으로 표시하는 창, 상기 핀치 롤의 속도를 조정하기 위한 파라미터들에 대한 키를 구비한, 스카퍼 머신의 핀치 롤 속도를 제어하기 위한 장치.
제6 항에 있어서,
상기 지시 수단은,
상기 제어 수단의 상단에 착탈식으로 장착되도록 형성되되 그 장착되는 위치의 변경이 가능하도록 형성된, 스카퍼 머신의 핀치 롤 속도를 제어하기 위한 장치.
제6 항에 있어서,
상기 스카핑 작업 중 운전자가 정확히 볼 수 없는 구간에 대한 영상을 표시하는 표시 수단;
을 더 포함하는, 스카퍼 머신의 핀치 롤 속도를 제어하기 위한 장치.