KR101330838B1 - 열간 압연 장치 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 열간 압연 장치를 제공한다. 상기 열간 압연 장치는 소재의 이동 경로 상에 배치되며, 이동 경로를 따라 이동되는 상기 소재를 압연하는 조압연기와, 상기 이동 방향을 따르는 상기 조압연기의 출구측에 배치되며, 압연되어 주변 온도보다 상대적으로 높은 온도 형성되는 상기 소재의 선단부에 대한 열적 화상 정보를 취득하는 화상 정보 취득부 및 상기 화상 정보 취득부로부터 상기 열적 화상 정보를 전달 받아 기설정된 기준 화상 정보와 비교하여 상기 소재의 선단부에 대한 벤딩량을 산출하는 벤딩 측정부를 포함한다.

Description

열간 압연 장치{HOT ROLLING APPARATUS}
본 발명은 열간 압연 장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 압연되어지는 소재의 선단부에서의 벤딩량을 신뢰도 높게 측정함과 아울러, 조압연 공정에서의 최소의 벤딩량을 형성할 수 있는 작업 조건을 성립할 수 있는 열간 압연 장치에 관한 것이다.
일반적으로, 열간압연 공정에서 조압연 공정 (Roughing Mill)은 크게 SSP (Slab Sizing Press)와 1~2개의 RM(Roughing Mill)로 구성된다.
여기서, 상기 SSP는 엔빌을 이용하여 슬라브의 폭을 압연해 주는 공정이고, Roughing Mill에서는 수직 압연기(Edger)와 수평 압연기(Rougher)를 통하여 바가 FM에서 마무리 압연이 용이 하도록 목표하는 두께와 폭으로 압연을 하는 공정이다.
RM(Roughing Mill) 공정에서 바(Bar)를 압연하는 경우, 바의 선단부에 굴곡이 발생하여 들리거나 아래로 쳐지는 현상 (Front end bending)이 발생하게 된다.
이러한 선단부 벤딩이 일정량 이상으로 심해지면 설비 충격 및 생산성 저하의 주요 원인이 된다. 예를 들어, 판 선단부가 일정량 이상 아래로 굽어 있을 경우, 판이 진행함에 따라 판 하부의 롤러 테이블에 강한 충격이 가해지게 되어 설피 손상 및 파손의 우려가 높아진다.
또한, 판이 일정량 이상으로 상향되어 있다면 후공정 (조압연기, 코일박스, 디스케일러, 사상압연기 등)에서의 치입 시 설비에 부딪히게 되어 설비 손상을 입히거나 치입 자체가 불가능한 상황까지 야기할 수 있게 된다.
본 발명과 관련된 선행문헌으로는 대한민국 등록특허 제10-0758487호(2007년09월06일)가 있으며, 상기 선행문헌에는 휨이 발생된 압연소재를 압연롤 출측에서 이송롤의 파손을 방지하도록 유도하는 휨 발생된 압연소재 유도장치가 개시된다.
본 발명의 목적은, 조압연기를 통하여 압연되어지는 소재의 열적 화상 정보를 취득하여 보다 정확한 소재의 선단부에서의 벤딩량을 신뢰도 높게 측정할 수 있는 열간 압연 장치를 제공함에 있다.
본 발명의 다른 목적은, 가역식 조압연기를 통하여 압연되는 소재의 선단부에 대한 벤딩량을 측정할 수 있는 열간 압연 장치를 제공함에 있다.
본 발명의 또 다른 목적은, 소재의 종류 및 압연 패스에 따르는 소재의 선단부 벤딩량에 대한 정보를 기록하여 벤딩량이 최소인 작업 조건을 제시할 수 있는 열간 압연 장치를 제공함에 있다.
본 발명은 소재의 이동 경로 상에 배치되며, 이동 경로를 따라 이동되는 상기 소재를 압연하는 조압연기와; 상기 이동 방향을 따르는 상기 조압연기의 출구측에 배치되며, 압연되어 주변 온도보다 상대적으로 높은 온도 형성되는 상기 소재의 선단부에 대한 열적 화상 정보를 취득하는 화상 정보 취득부; 및 상기 화상 정보 취득부로부터 상기 열적 화상 정보를 전달 받아 기설정된 기준 화상 정보와 비교하여 상기 소재의 선단부에 대한 벤딩량을 산출하는 벤딩 측정부를 포함한다.
상기 벤딩량은, 상기 기준 화상 정보에 포함되는 소재의 기준면과, 상기 열적 화상 정보에 포함되는 소재의 선단부와의 높이차인 것이 바람직하다.
상기 벤딩 측정부는, 상기 화상 정보 취득부로부터 측정되는 상기 열적 화상 정보를 전송 받아, 상기 기준 화상 정보에 포함되는 소재의 기준면과, 상기 열적 화상 정보에 포함되는 소재의 선단부와의 높이차를 상기 벤딩량으로 산출하는 제어부와, 상기 제어부로부터 산출되는 상기 벤딩량을 전송 받아 저장하는 저장부와, 상기 제어부로부터 산출되는 상기 벤딩량을 전송 받아 가시적으로 표시하는 표시부를 구비하는 것이 바람직하다.
상기 제어부는, 상기 소재의 종류와, 상기 소재의 압연 패스를 설정하여, 설정된 상기 종류와 상기 압연 패스를 상기 제어부로 전송하는 설정부와 전기적으로 연결되는 것이 바람직하다.
상기 저장부는, 산출되는 상기 벤딩량을 상기 소재의 종류 및 상기 소재의 압연 패스 별로 저장하는 것이 바람직하다.
상기 제어부는, 상기 저장부로부터 상기 소재의 종류 및 상기 소재의 압연 패스 별로 저장되는 벤딩량을 전송 받아, 기설정된 벤딩량 범위 내에서 최소값의 벤딩량을 갖는 소재의 종류 및 소재의 압연 패스를 설정하는 것이 바람직하다.
상기 조압연기는, 가역식일 수 있다.
본 발명은 조압연기를 통하여 압연되어지는 소재의 열적 화상 정보를 취득하여 보다 정확한 소재의 선단부에서의 벤딩량을 신뢰도 높게 측정할 수 있는 효과를 갖는다.
또한, 본 발명은, 가역식 조압연기를 통하여 압연되는 소재의 선단부에 대한 벤딩량을 측정할 수 있는 효과를 갖는다.
또한, 본 발명은, 소재의 종류 및 압연 패스에 따르는 소재의 선단부 벤딩량에 대한 정보를 기록하여 벤딩량이 최소인 작업 조건을 제시할 수 있는 효과를 갖는다.
도 1은 본 발명의 열간 압연 장치를 보여주는 도면이다.
도 2는 본 발명의 벤딩 측정부의 구성을 보여주는 도면이다.
도 3은 본 발명에 따르는 벤딩 측정부에 의한 벤딩량 산출의 예를 보여주는 도면이다.
도 4는 본 발명에 따르는 벤딩 측정부에 의한 벤딩량 산출 과정을 보여주는 흐름도이다.
도 5는 본 발명의 열간 압연 장치의 다른 예를 보여준다.
도 6은 도 5의 다른 예를 따르는 벤딩 측정부에 의한 벤딩량 산출 과정을 보여주는 흐름도이다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 열간 압연 장치를 보여준다.
도 1은 본 발명의 열간 압연 장치를 보여주는 도면이다. 도 2는 본 발명의 벤딩 측정부의 구성을 보여주는 도면이다.
도 1 및 도 2를 참조 하면, 본 발명의 열간 압연 장치는 조압연기(100)와, 화상 정보 취득부(310)와, 벤딩 측정부(300)로 구성된다.
상기 조압연기(100)는 소재(50)의 이동 경로 상에 배치된다.
상기 소재(50)는 롤러 테이블(200) 상에 안착된 상태로 이동 경로 및 이동 방향을 형성하여 일정 속도로 이동된다. 상기 롤러 테이블(200)은 소재(50)를 이동시키기 위한 장치이다.
상기 조압연기(100)는 이동되는 슬래브와 같은 소재를 바 형상으로 형성하되, 폭을 압연하는 제 1압연 롤러(110)와, 제 1압연 롤러(110)를 통과한 슬래브의 폭 및 두께를 요구되는 폭과 께로 압연하는 제 2압연 롤러(120)로 구성된다.
이에 따라, 상기 조압연기(100)는 슬래브를 바 형상의 소재로 압연할 수 있다.
상기 소재(50)의 이동 방향을 따르는 상기 조압연기(100)의 출구측 근방에는 상기 화상 정보 취득부(310)가 배치된다.
도면에 도시되지는 않았지만, 상기 화상 정보 취득부(310)는 조압연기(100)의 출구측 근방에 위치되는 프레임에 고정 설치될 수 있다. 물론, 상기 화상 정보 취득부(310)는 별도의 탈착 수단을 통하여 프레임 상에서 위치 변경이 가능할 수 있다.
상기 화상 정보 취득부(310)는 열화상 카메라인 것이 바람직하다. 상기 열화상 카메라는 일정의 온도로 발열되는 물체에 대한 이미지를 취득할 수 있다.
따라서, 본 발명에서 조압연기(100)를 통과하여 압연된 소재(50)는 일정의 온도로 가열된 상태를 형성한다. 그리고, 압연된 소재(50)의 주위 온도는 상기 압연된 소재의 온도 보다 낮을 수 있다.
이에, 본 발명에 따르는 열화상 카메라는 압연된 소재(50)와 소재(50)의 주위와의 경계를 명확하게 구분하여, 압연되어 가열된 소재(50)에 대한 화상 정보를 용이하게 취득할 수 있다.
본 발명에 따르는 벤딩 측정부(300)는 상기 화상 정보 취득부(300)로부터 상기 열적 화상 정보를 전달 받아 기설정된 기준 화상 정보와 비교하여 상기 소재(50)의 선단부에 대한 벤딩량을 산출할 수 있다.
상기 벤딩 측정부(300)는 제어부(320)와, 저장부(330)와, 표시부(340)로 구성된다.
상기 제어부(320)는 상기 화상 정보 취득부(310)로부터 상기 열적 화상 정보를 전달 받는다.
상기 제어부(320)에는 상기 기준 화상 정보가 설정된다.
도 3은 본 발명에 따르는 벤딩 측정부에 의한 벤딩량 산출의 예를 보여주는 도면이다.
도 3을 참조 하면, 상기 기준 화상 정보는 소재(50)의 선단부에서의 벤딩 또는 휨이 발생되지 않는 평평한 상태를 이루는 소재에 대한 이미지일 있다. 따라서, 상기 이미지는 실질적으로 상기 열적 화상 정보에 포함되는 소재(50)의 이미지와 비교되는 기준 정보이다.
따라서, 상기 벤딩량은, 상기 기준 화상 정보에 포함되는 소재(50)의 기준면과, 상기 열적 화상 정보에 포함되는 소재(50)의 선단부와의 높이차일 수 있다.
본 발명에서, 조압연기(100)의 주변에서는 압연 공정 중 발생되는 수증기, 분진, 분사되는 냉각수가 존재됨에 따라, 압연되는 소재(50)의 선단부의 벤딩 상태를 측정하기 위하여 레이저 또는 비젼 센서를 통한 측정이 용이하지 않다.
즉, 상기와 같은 조압연기(100) 주변 환경에서, 레이저 광 또는 초음파를 사용하는 경우, 외란이 발생되는 문제가 있기 때문이다.
이에 따라, 상기 제어부(320)는 상기 화상 정보 취득부(310)로부터 측정되는 상기 열적 화상 정보를 전송 받아, 상기 기준 화상 정보에 포함되는 소재(50)의 기준면과, 상기 열적 화상 정보에 포함되는 소재(50)의 선단부와의 높이차를 상기 벤딩량으로 산출한다.
그리고, 상기 제어부(320)는 표시부(340)와 전기적으로 연결된다.
상기 표시부(340)는 상기 제어부(320)로부터 산출되는 상기 벤딩량을 전송 받아 가시적으로 표시할 수 있다.
도 4는 본 발명에 따르는 벤딩 측정부에 의한 벤딩량 산출 과정을 보여주는 흐름도이다.
다음은, 도 1 내지 도 4를 참조 하여, 상기와 같이 구성되는 열간 압연 장치의 작용을 설명한다.
슬래브인 소재(50)는 롤러 테이블(200)에 의하여 이동 경로를 따라 조압연기(100)로 투입된다.
상기 조압연기(100)는 상기 소재(50)를 요구되는 폭 및 두께로 압연하여 출구측으로 투출한다.
이때, 상기 조압연기(100)의 근방, 특히, 투출되는 소재(50)의 측부에 배치되는 화상 정보 취득부(310)는 상기 압연되어 투출되는 소재(50)의 선단부에 대한 열적 화상 정보를 취득한다.
상기 화상 정보 취득부(310)는 취득된 열적 화상 정보를 제어부(320)로 전송한다.
도 3을 참조 하면, 상기 제어부(320)는 상기 열적 화상 정보에 포함된 소재(50)의 선단부 이미지와, 기설정된 기준 화상 정보에 포함되는 소재(50)의 선단부 이미지를 서로 매칭하여 비교할 수 있다.
이에 따라, 압연 후, 소재(50)의 선단부가 상방으로 벤딩된 경우, 상기 선단부는 기준 화상 정보에 포함되는 소재(50)의 기준면과 일정의 높이차를 형성한다. 상기 높이차는 상술된 벤딩량일 수 있다.
따라서, 상기 제어부(320)는 상기 높이차를 기설정되는 기준 높이차 범위에 범위에 포함되는 지의 여부를 판단한다. 상기 기준 높이차 범위는 기준 벤딩량 범위일 수 있다.
만일, 상기 높이차가 기준 높이차 범위에 포함되는 경우, 상기 제어부(320)는 소재(50) 선단부의 휨 또는 벤딩이 발생되지 않은 것으로 판단할 수 있다.
반면에, 상기 높이차가 기준 높이차 범위를 벗어나는 경우, 상기 제어부(320)는 소재(50) 선단부의 휨 또는 벤딩이 발생된 것으로 판단할 수 있다.
이와 아울러, 상기 제어부(320)는 취득된 열적 화상 정보를 표시부(340)를 통하여 가시적으로 표시할 수 있다.
또한, 상기 제어부(320)는 상기 표시기(340)를 사용하여 산출된 벤딩량 역시, 가시적으로 표시할 수 있다.
따라서, 작업자는 조압연기(100)를 통과한 소재(50)의 선단부에서의 휨 또는 벤딩 상태 및, 수치적 정보를 육안으로 확인할 수 있다.
한편, 본 발명에 따르는 제어부(320)는 상기 소재(50)의 종류와, 상기 소재(50)의 압연 패스를 설정하여, 설정된 상기 종류와 상기 압연 패스를 상기 제어부(320)로 전송하는 설정부(330)와 전기적으로 연결될 수 있다.
또한, 상기 설정부(330)에 의하여 설정되어 제어부(320)로 전송되는 상기 소재(50)의 종류와 압연 패스에 대한 정보는 저장부(350)에 저장된다.
상기 저장부(350)는, 산출되는 상기 벤딩량을 상기 소재(50)의 종류 및 상기 소재(50)의 압연 패스 별로 저장할 수 있다.
이에 따라, 본 발명에 따르는 벤딩 측정부(300)는 소재(50) 종류 및 압연 패스 별로 소재(50) 선단부에서의 벤딩량을 데이터 베이스화 할 수 있다.
특히, 본 발명에 따르는 제어부(320)는 상기 저장부(350)로부터 상기 소재(50)의 종류 및 상기 소재(50)의 압연 패스 별로 저장되는 벤딩량을 전송 받아, 기설정된 벤딩량 범위 내에서 최소값의 벤딩량을 갖는 소재(50)의 종류 및 소재(50)의 압연 패스를 설정할 수 있다.
이에 따라, 본 발명에 따르는 벤딩 측정부(300)는 소재(50)의 선단부에서 벤딩이 최소로 발생되는 조건을 설정하여, 이를 새로운 작업 조건으로 설정할 수 있다.
따라서, 조압연기(100)를 통한 압연 공정시 발생되는 제품 불량 및 벤딩이 발생된 소재가 이동되면서 장치 구성요소에 물리적인 충격을 가하여 발생되는 장치 사고등을 미연에 방지할 수 있다.
또 한편, 본 발명에 따르는 조압연기는, 가역식일 수 있다.
도 5는 본 발명의 열간 압연 장치의 다른 예를 보여준다. 도 6은 도 5의 다른 예를 따르는 벤딩 측정부에 의한 벤딩량 산출 과정을 보여주는 흐름도이다.
도 5를 참조 하면, 본 발명에 따르는 조압연기(100)는 가역식이기 때문에, 양방향으로 구동된다.
이때, 소재(50)의 이동 방향은 좌우 방향을 선택적으로 따를 수 있다.
이는 롤러 테이블(200) 및 조압연기(100)의 구동 방향에 의하여 결정될 수 있다.
상기 롤러 테이블(200)과 상기 조압연기(100)는 별도의 구동부에 의하여 구동된다. 상기 구동부는 상기 롤러 테이블(200) 및 조압연기(100)의 구동 방향을 결정한다.
상기 구동부에 의하여 상기 구동 방향이 결정되는 경우, 상기 구동부는 제어부(320)로 전기적 신호를 전송할 수 있다.
따라서, 상기 조압연기(100)의 출구측은 상기 구동 방향의 결정에 따라 변경된다.
이에, 본 발명에 따르는 화상 정보 취득부(310,311)는 상기 조압연기의 양측에 배치될 수 있다.
도 6을 참조 하면, 상기 구동부에 의하여 소재(50)의 이동 방향이 제 1경로를 따르도록 구동되면, 제어부(320)는 제 1화상 정보 취득부(310)를 작동시킬 수 있다.
반면에, 상기 구동부에 의하여 소재(50)의 이동 방향이 상기 제 1경로와 반대방향인 제 2경로를 따르도록 구동되면, 상기 제어부(320)는 제 2화상 정보 취득부(311)를 작동시킬 수 있다.
따라서, 조압연기(100)의 출구측은 소재(50)의 이동 방향에 따라 결정되는 것이다.
이외의 소재(50) 선단부의 벤딩량 산출은 상술한 설명과 실질적으로 동일할 수 있다.
본 발명에 따르는 실시예는 조압연기를 통하여 압연되어지는 소재의 열적 화상 정보를 취득하여 보다 정확한 소재의 선단부에서의 벤딩량을 신뢰도 높게 측정할 수 있다.
본 발명에 따르는 실시예는, 가역식 조압연기를 통하여 압연되는 소재의 선단부에 대한 벤딩량을 측정할 수 있다.
본 발명에 따르는 실시예는 소재의 종류 및 압연 패스에 따르는 소재의 선단부 벤딩량에 대한 정보를 기록하여 벤딩량이 최소인 작업 조건을 제시할 수 있다.
100 : 조압연기
200 : 롤러 테이블
G1, G2 : 가이드
310 : 화상 정보 취득부
320 : 제어부
330 : 설정부
340 : 표시부
350 : 저장부

Claims (6)

  1. 소재의 이동 경로 상에 배치되며, 이동 경로를 따라 이동되는 상기 소재를 압연하는 조압연기;
    상기 이동 방향을 따르는 상기 조압연기의 출구측에 배치되며, 압연되는 상기 소재의 선단부에 대한 열적 화상 정보를 취득하는 화상 정보 취득부; 및
    상기 화상 정보 취득부로부터 상기 열적 화상 정보를 전달 받아 기설정된 기준 화상 정보와 비교하여 상기 소재의 선단부에 대한 벤딩량을 산출하는 벤딩 측정부를 포함하는 것을 특징으로 하는 열간 압연 장치.
  2. 제 1항에 있어서,
    상기 벤딩량은,
    상기 기준 화상 정보에 포함되는 소재의 기준면과, 상기 열적 화상 정보에 포함되는 소재의 선단부와의 높이차인 것을 특징으로 하는 열간 압연 장치.
  3. 제 1항에 있어서,
    상기 벤딩 측정부는,
    상기 화상 정보 취득부로부터 측정되는 상기 열적 화상 정보를 전송 받아, 상기 기준 화상 정보에 포함되는 소재의 기준면과, 상기 열적 화상 정보에 포함되는 소재의 선단부와의 높이차를 상기 벤딩량으로 산출하는 제어부와,
    상기 제어부로부터 산출되는 상기 벤딩량을 전송 받아 저장하는 저장부와,
    상기 제어부로부터 산출되는 상기 벤딩량을 전송 받아 가시적으로 표시하는 표시부를 구비하는 것을 특징으로 하는 열간 압연 장치.
  4. 제 3항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 소재의 종류와, 상기 소재의 압연 패스를 설정하여, 설정된 상기 종류와 상기 압연 패스를 상기 제어부로 전송하는 설정부와 전기적으로 연결되고,
    상기 저장부는,
    산출되는 상기 벤딩량을 상기 소재의 종류 및 상기 소재의 압연 패스 별로 저장하는 것을 특징으로 하는 열간 압연 장치.
  5. 제 4항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 저장부로부터 상기 소재의 종류 및 상기 소재의 압연 패스 별로 저장되는 벤딩량을 전송 받아,
    기설정된 벤딩량 범위 내에서 최소값의 벤딩량을 갖는 소재의 종류 및 소재의 압연 패스를 설정하는 것을 특징으로 하는 열간 압연 장치.
  6. 제 1항에 있어서,
    상기 조압연기는, 가역식인 것을 특징으로 하는 열간 압연 장치.
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