JP4995178B2 - 鋼板採取可否判断方法 - Google Patents
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Description
以下図を参酌して本発明を説明する。
そして、鋼板13の尾端位置を光式センサー28bで検出すると、駆動装置を駆動させてメジャリングロール14bを搬送ラインに対して後退させて待機位置に戻すようになっている。
そして、鋼板13の尾端位置を幅計15が検知した時のメジャリングロール14bの測定値を異常判定用の鋼板長として記憶し、後で計算する鋼板13の長さと比較して10%以上異なれば、機器異常と判定し、鋼板13の尾端を光式センサー28bで検出した時点で長さ測定と幅15への信号伝達を終了する。
カメラC側 Wds:Wc=(a−h):a・・・・(1)
カメラD側 (Wds+Lds):(Wd+Lds)=(a−h):a・・・・(2)
となるので、式(1)、式(2)より、下記式(3)が求められる。
Wds=Wc×Lds/(Wd−Wc+Lds)・・・(3)
なお、上記式において、aは基準線(PL)とカメラ間の距離、hは基準線と鋼板間の距離を意味する。
(X1の幅方向座標)=Σ(i番目の鋼板幅)/(2r1+1)となる。
(X2の幅方向座標)=Σ(i番目の鋼板幅)/(2r2+1)となる。
このC点、D点は下記により求める。
(S211):次に、図10に示すように、直線ABに垂直で鋼板の前端E点、後端F点にそれぞれ内接する直線W1、W2を求める。
2 仕上圧延機
3 矯正機(HL)
4 焼入れ装置(CLC)
5 冷却床
6 分割剪断機
7 耳切・中切剪断機
8 仕上剪断機
9 製品幅長計
10 鋼板採取可否検査装置
11 製品倉庫
12 搬送ロール
13 鋼板
14a、14b 測長計(メジャリングロール)
15 幅計
16 下部光源
17 DSカメラ
18 WSカメラ
19 鋼板幅
20 検査線
21 エッジ計
22 製品採取可否判断演算器
23 有効長演算部
24 採取可否判断部
25 検査場CRT
26 上位プロコン
27 測定線
28a、28b 光式センサー
Claims (4)
- 鋼板製造ライン上の鋼板について受注した製品サイズ鋼板の採取可否判断を行なう際に、製造ライン上の鋼板の鋼板長および鋼板幅を測定して測定値データを求め、該測定値データに基づいて鋼板幅方向の2点の中心点を通る中心線を求め、該中心線と平行に鋼板の両側端部に夫々内接する2つの直線および中心線に垂直で鋼板の先端、後端に夫々内接する2つの直線を求め、4つの直線で囲まれた矩形範囲内で有効鋼板幅および有効鋼板長を求め、その求めた有効鋼板幅および有効鋼板長と受注した製品サイズ情報とを比較して、鋼板採取可否判断を行なうことを特徴とする鋼板製造ライン上での製品サイズ鋼板採取可否判断方法。
- 前記鋼板幅方向の2点の中心点の位置が、夫々鋼板長の先端、後端から鋼板長の1/4の位置であることを特徴とする請求項1に記載の鋼板製造ライン上での製品サイズ鋼板採取可否判断方法。
- 前記鋼板幅の測定を光学式幅計で行い、前記鋼板長の測定をメジャリングロールで行なうことを特徴とする請求項1または2に記載の鋼板製造ライン上での製品サイズ鋼板採取可否判断方法。
- 前記鋼板の鋼板長および鋼板幅を測定した測定値データを製品採取可否判断演算器に入力して採取可否判断演算を行なうことを特徴とする請求項1〜3のいずれかに記載の鋼板製造ライン上での製品サイズ鋼板採取可否判断方法。
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