KR101632462B1 - 슬라브 측면의 상하 비대칭량 및 와핑을 동시에 측정하는 시스템 - Google Patents

슬라브 측면의 상하 비대칭량 및 와핑을 동시에 측정하는 시스템 Download PDF

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Abstract

슬라브 측면의 상하 비대칭량 및 와핑을 동시에 측정하는 시스템이 소개된다.
이를 위해 본 발명은, 슬라브 측면의 상하 비대칭량 및 슬라브 선단부의 높이(y)를 측정하여 선단부의 휨(Warping) 정도를 측정할 수 있도록 상기 슬라브 측면의 중앙으로부터 일정한 각도를 가지고 상기 슬라브 측면에 다수개의 라인형 레이저선을 조사하는 투사기(100); 상기 투사기에 의한 슬라브 측면의 굴곡을 촬상할 수 있도록 편광필터가 구비된 카메라(200); 슬라브의 이동속도를 통해 선단부의 이동거리(x)를 측정하는 속도계(300); 및 상기 투사기(100)를 통한 슬라브 선단부의 높이(y)와 상기 속도계(300)를 통한 슬라브 선단부의 이동거리(x)를 분석하여 x와 y로 이루어지는 순서쌍을 산출하는 제어부(400); 및 상기 제어부(400)에 의해 전송된 선단부의 이동거리(x)와 높이(y)로 이루어진 순서쌍을 이용 2차원 좌표에 도시하여 슬라브 선단부의 휨(Warping) 정도를 도시하는 출력부(500);를 포함하되, 상기 제어부는 상기 선단부의 높이(y)와 선단부의 이동거리(x)를 통해 슬라브 선단부의 휨 정도를 측정함과 동시에 상기 카메라를 통해 슬라브 측면의 상하 비대칭량을 측정하는 것을 특징으로 한다.

Description

슬라브 측면의 상하 비대칭량 및 와핑을 동시에 측정하는 시스템 {SIMULTANEOUS MEASUREMENT SYSTEM FOR ASYMMETRIC UPPER AND LOWER AMOUNT OF SIDE SURFACE OF SLAB AND WARPING}
본 발명은 슬라브 측면의 상하 비대칭량 및 와핑을 동시에 측정하는 시스템으로, 보다 상세하게는 슬라브 측면의 상하 비대칭량 및 슬라브 선단부의 높이를 측정할 수 있는 라인형 레이저선을 조사하는 투사기와 슬라브 선단부의 이동거리를 측정하는 속도계를 이용하여 슬라브 측면의 상하 비대칭량 및 와핑을 동시에 측정하는 시스템과 이와 같은 장치를 이용하여 슬라브 측면의 상하 비대칭량 및 와핑을 동시에 측정하는 방법에 관한 것이다.
후판(plate)은 두께 6 mm 이상의 두꺼운 강판을 통칭하는 것으로, 두꺼워서 말기 어렵고 용도에 따라 매우 다양한 크기로 주문이 들어오기 때문에 절판을 진행하는 전단과정이 복잡하며, 주로 선박 제조, 건축 및 해양 구조물, 보일러용 압력 용기 등에 사용된다.
이러한 후판을 생산하는 공정을 살펴보면 다음과 같다.
우선 제선 공정에서 철광석, 연료탄 등의 연원료를 고로에 순차적으로 적층하고 여기에 고온의 열풍을 불어 넣어 쇳물을 만든다. 다음으로 제강공정에서는 쇳물을 정제하여 불순물을 없앤 후 래들로 이송하며, 이를 몰드(mold)에 주입하여 연속주조기를 통과시키면서 냉각, 응고시키는 과정을 거친다. 이렇게 해서 만들어진 중간 소재가 슬라브(slab)이다.
제철소의 다른 제품과 마찬가지로 후판도 수요가의 주문에 대응하여 후판용슬라브의 생산 계획이 수립되며, 이때 슬라브 크기(slab size)도 결정된다.
후판제품은 폭과 길이가 매우 다양하기 때문에 이에 대응하는 슬라브도 그 크기가 다양할 수밖에 없으며, 생산과정에서 효과적으로 제품치수를 맞추기 위해 정해진 방식의 3~4가지 작업패턴이 있다.
도 1은 일반적인 후판 제조공정 설비를 나타낸 도면이다.
도 1에 도시된 바와 같이, 연주 공장에서 후판 공장으로 이송된 슬라브는 가열로(1)에서 1,100~1,250 ℃ 의 고온으로 재가열된 후 HSB(Horizontal Scale Breaker)(2)를 거쳐 스케일이 제거되고, 조압연기(Roughing Mill, 이하 RM)(3) 및 마무리압연기(Finishing Mill,이하 FM))(4)를 통해 제어 압연(Controlled Rolling) 된 후 날판으로 제조된다.
일반적으로 후판 제조공정의 중간소재로 사용되는 후판용 슬라브는 연주공정에서 직육면체형태(통상, 길이: 2.5~ 5 m, 폭: 1.5 ~ 2.5 m , 두께 : 0.3 m 내외)로 생산된다.
앞서 언급한 것처럼 후판제품의 경우, 용도에 따라 수요가가 원하는 크기가 다양하기 때문에 이에 대응하기 위해서는 소재의 두께, 폭 및 길이에 관한 정확한 치수제어가 필수적이다.
이를 위해 후판의 경우 조압연 과정에서 제품의 폭치수를 정확하게 맞추어야 하는데 이 때 수 패스~십수패스의 폭내기와 길이내기 압연과정을 거치면서 소재단면부가 심한 변형을 받게된다. 이 과정에서 여러 요인으로 인해 슬라브 선단부의 휨(Warping)도 함께 생기는 경우가 종종 발생하여 가끔 조업중단으로 이어지기도 한다.
이를 상세하게 설명하면, 상향 휨의 경우 슬라브 소재가 압연기에 치입되면서 휨 발생이 시작되어 압연기 출측으로부터 일정길이 이상의 소재가 빠져 나온 다음 소재의 자중에 의해 소재가 롤러 테이블에 닿을 때까지 점차 휘어지는 높이가 커지게 된다. 이때, 휨 발생량을 나타내는 곡률 및 높이는 비대칭성을 유발하는 요인의 정도에 따라 변화하게 된다.
그리고, 하향 휨의 경우 슬라브 소재가 압연기 출측을 빠져 나오면서 롤러 테이블과 충돌을 일으키게 되어 소음, 설비손상, 소재 긁힘 등의 여러 문제가 발생하기도 한다.
이러한 이유로 슬라브 측면의 상하 비대칭성(비대칭량)과 슬라브 선단부의 휨(Warping)을 동시에 측정하는 것은 후속 작업과정에서 이를 제어하기 위한 방안을 수립하는데 중요한 역할을 한다. 이하 본 발명에서 고안한 슬라브 측면의 상하 비대칭성(비대칭량)과 소재 선단부의 휨(Warping)을 동시에 측정하는 시스템에 관해 설명하고자 한다.
후판 조압연 공정은 수평압연기와 에저롤을 중심으로 그 입출측에 폭내기와 길이내기 압연패턴에 따라 소재를 90 회전하기 위한 터닝 테이블(turning table)이 존재하는 컴팩트한 구조인바 설비배치상 조업자의 육안에 의해 슬라브 선단부의 휨(Warping) 발생량을 관찰하기도 어려운 실정이다.
한편, 레이저와 CCD카메라를 이용해 판재의 형상이나 치수를 측정하는 방법이나 영상정보를 통해 슬라브 선단부의 휨(Warping)을 측정하는 방법은 이미 공지의 기술로 알려져 있으나, 매 패스마다 소재의 치수가 변동하는 후판압연에 있어서 슬라브 측면의 상하 비대칭량과 소재 선단부의 휨(Warping)의 형상을 동시에 측정한 방법은 아직 개발되지 않은 실정이다.
이와 관련하여 한국등록특허공보 제10-0887863호(2009.03.02)인 '압연소재의 와핑 제어시스템 장치 및 그의 제어방법' 과 한국공개특허공보 제2000-0043428호(2000.07.15)인 '조압연공정의 바 상향 휨 감시방법 및 그 장치' 등 슬라브 선단부의 휨(Warping)을 측정하는 방법이나 장치는 개발되었으나, 슬라브 측면의 상하 비대칭량과 슬라브 선단부의 휨(Warping)을 동시에 측정하는 방법은 여전히 개발되지 않은 실정이다.
(선행 기술 1) 한국등록특허공보 제10-0887863호(2009.03.02) '압연소재의 와핑 제어시스템 장치 및 그의 제어방법' (선행 기술 2) 한국공개특허공보 제2000-0043428호(2000.07.15) '조압연공정의 바 상향 휨 감시방법 및 그 장치'
본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 슬라브 측면의 상하 비대칭량과 슬라브 선단부의 휨(Warping) 정도를 동시에 측정할 수 있는 시스템과 그 방법에 관한 것으로, 본 발명을 통해 압연과정에서 슬라브의 정확한 형태를 알 수 있어, 후속 과정에서 보다 나은 후판제품을 생산함에 기여하고자 한다.
슬라브 측면의 상하 비대칭량 및 와핑을 동시에 측정하는 시스템에 대해 설순차적으로 설명하면 다음과 같다.
이를 위해 본 발명은, 슬라브 측면의 상하 비대칭량 및 슬라브 선단부의 높이(y)를 측정하여 선단부의 휨(Warping) 정도를 측정할 수 있도록 상기 슬라브 측면의 중앙으로부터 일정한 각도를 가지고 상기 슬라브 측면에 다수개의 라인형 레이저선을 조사하는 투사기(100); 상기 투사기에 의한 슬라브 측면의 굴곡을 촬상할 수 있도록 편광필터가 구비된 카메라(200); 슬라브의 이동속도를 통해 선단부의 이동거리(x)를 측정하는 속도계(300); 및 상기 투사기(100)를 통한 슬라브 선단부의 높이(y)와 상기 속도계(300)를 통한 슬라브 선단부의 이동거리(x)를 분석하여 x와 y로 이루어지는 순서쌍을 산출하는 제어부(400); 및 상기 제어부(400)에 의해 전송된 선단부의 이동거리(x)와 높이(y)로 이루어진 순서쌍을 이용 2차원 좌표에 도시하여 슬라브 선단부의 휨(Warping) 정도를 도시하는 출력부(500);를 포함하되, 상기 제어부는 상기 선단부의 높이(y)와 선단부의 이동거리(x)를 통해 슬라브 선단부의 휨 정도를 측정함과 동시에 상기 카메라를 통해 슬라브 측면의 상하 비대칭량을 측정하는 것을 특징으로 한다.
슬라브 측면의 상하 비대칭량 및 슬라브 선단부의 높이(y)를 측정하여 선단부의 휨(Warping) 정도를 측정할 수 있도록 상기 슬라브 측면의 중앙으로부터 일정한 각도를 가지고 상기 슬라브 측면에 다수개의 라인형 레이저선을 조사하는 제1단계(S1); 상기 라인형 레이저선을 통해 슬라브 측면의 굴곡을 촬상하는 제2단계(S2); 상기 슬라브의 이동속도를 측정하여 슬라브 선단부의 이동거리(x)를 측정하는 제3단계(S3); 라인형 레이저선을 조사하여 상기 슬라브 선단부의 높이(y)와 상기 슬라브의 이동속도를 측정하여 슬라브 선단부의 이동거리(x)를 분석하는 제4단계(S4); 상기 제4단계를 통해 전송된 정보에 의한 x와 y로 이루어진 순서쌍을 이용 2차원 좌표에 도시하여 슬라브 선단부의 휨(Warping) 정도를 나타내는 제5단계(S5); 를 포함하되, 상기 선단부의 높이(y)와 선단부의 이동거리(x)를 통해 슬라브 선단부의 휨 정도를 측정함과 동시에 상기 라인형 레이저선을 통해 슬라브 측면의 상하 비대칭량을 측정하는 것을 특징으로 한다.
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본 발명에 의하면 아래와 같은 다양한 이점을 얻게 된다.
첫째, 소재의 통판성 향상에 따른 조업 안정성 확보에 기여하는 이점이 있다.
둘째, 설비사고 발생가능성과 제품 표면 품질을 저하시킬 수 있는 요인이 감소하는 이점이 있다.
셋째, 압연공정의 정확한 슬라브의 형태를 측정함으로써 압연실수율을 향상시킬 수 있는 정보를 제공할 수 있다.
넷째, 슬라브 측면의 상하 비대칭량과 슬라브 선단부의 휨(Warping)을 동시에 측정하여 종래 별도로 진행되던 단계가 일원화되어 그 측정의 간소화됨으로써 작업성 향상에 도움이 되는 등 다양한 이점을 얻을 수 있다.
도 1은 일반적인 후판 제조공정 설비를 도시한 도면.
도 2는 본 발명의 전체적인 구성을 도시한 구성도.
도 3은 작업자가 설정한 기준선을 중심으로 이 라인형 레이저선을 통과하는 슬라브 선단부를 감지할 수 있는 상태를 나타내는 도면.
도 4는 속도계를 이용하여 슬라브 선단부의 이동거리를 측정할 수 있는 상태를 나타내는 도면.
도 5는 출력부에 의한 2차원 좌표에 도시한 일 예를 나타내는 그래프.
도 6은 슬라브 측면의 상하 비대칭량 및 와핑을 동시에 측정할 수 있는 방법을 나타내는 순서도.
이하, 첨부된 도면을 참조로 본 발명의 바람직한 실시예를 설명한다.
도 2는 본 발명의 전체적인 구성을 도시한 구성도로, 이에 의하면 본 발명은 크게 투사기(100), 카메라(200), 속도계(300)를 포함하고 있다.
투사기(100)는 라인형 레이저선을 슬라브 측면에 조사하는 장치로, 슬라브 측면에 조사된 레이저의 형상을 통해 슬라브 측면의 상하 비대칭량인 굴곡을 측정할 수 있게 한다.
본 발명에 도시되어 있지는 않지만, 이 라인형 레이저선을 조사하는 투사기(100)는 슬라브 측면의 중앙부로부터 일정한 각도를 가지고, 비스듬하게 슬라브 측면을 조사할 수 있으며, 이를 통해 슬라브 측면의 굴곡을 더욱 정확하게 측정할 수 있는 특성이 있다. 한편, 이 투사기(100)에서 조사되는 라인형 레이저선 역시 도 2에는 한 개의 라인형 레이저선이 조사되는 경우를 도시하였지만, 슬라브 측면의 굴곡 형상의 정확도를 도모하기 위해 다수개의 라인형 레이저선이 투과기(100)에서 조사되는 것이 바람직하다.
이때, 라인형 레이저에 의한 슬라브 측면을 촬상하는 카메라(200)가 슬라브 측면으로부터 일정한 거리를 두고 설치되는데,이 카메라(200)는 주위의 조도(Luminous intensity) 변화에 영향을 받지 않는 CCD 카메라를 사용하는 것이 바람직하며, 나아가 이 고감도 CCD 카메라에 고감도 편광필터를 장착하여 사용하는 것이 더욱 바람직하다.
한편, 투사기(100)에 의해 조사된 라인형 레이저 선은 슬라브 측면의 굴곡을 측정할 수 있다는 것 외에, 도 3에 도시된 바와 같이, 작업자가 설정한 기준선을 중심으로 이 라인형 레이저선을 통과하는 슬라브 선단부를 감지할 수도 있는바, 도 3(a)는 최초 슬라브 선단부의 높이(y1 , y2 , … yn )를 측정하는 상태를 나타내고 있다.
도시된 바와 같이 슬라브 선단부 n 개의 위치에서의 높이를 측정하는 경우를 도시하였는데, 이 n개를 ∞개로 확장한다면, 모든 슬라브 선단부의 높이를 측정할 수 있게 된다. 다만, 슬라브 선단부의 벤딩 측정이 그 목적이라면 y1 과 yn 이 실질적으로 의미가 있을 것이다.
다음으로, 도 3(b)는 작업자가 이미 설정한 일정한 시간이 경과 된 뒤에 슬라브의 높이를 측정하는 상태를 나타내는 것으로, 위에서 설명한 방식에 의하면 슬라브 슬라브 최상단부 높이로부터 슬라브 최하단부까지의 높이(y1 ' , y2 ' , … yn ' )를 측정할 수 있게 된다.
따라서, 이러한 방식으로 다음 소재의 높이도 연속적으로 측정할 수 있게 되는 것이다.
여기서, 이 라인형 레이저선을 조사하는 투사기(100)와 카메라(200)를 이용하여 슬라브 선단부의 높이인 y를 측정할 수는 있지만, 이를 2차원 좌표상에 도시하기 위해서는 각각의 슬라브 선단부의 x 좌표를 측정할 필요성이 있다.
이를 위해 본 발명은 슬라브의 이동속도를 통해 슬라브 선단부의 이동거리를 측정할 수 있도록 속도계(300)가 구비된다.
즉, 도 2에 나타난 예의 경우에는, 슬라브의 이동속도를 측정하는 속도계(300)가 슬라브의 상면으로부터 일정한 거리에 위치된 것으로 도시되어 있지만, 이 속도계(300)의 위치는 이에 한정되지 않고, 슬라브의 이동속도를 측정할 수 있는 위치라면 어느 위치에 설치되어도 무관하다.
도 4는 이 속도계(300)를 이용하여 슬라브 선단부의 이동거리를 측정할 수 있는 상태를 나타내는 도면이다.
도 4(a)는 최초 슬라브 선단부의 x좌표를 알 수 있는 상태를 나타내는 도면으로, 작업자기 이미 설정한 기준선을 중심으로 최초 슬라브 선단부의 x1좌표를 감지할 수 있으며, 이때 이 기준선은 도 2에 도시된 예와 같이 HMD(Hot Metal Detector)(10)의 지점을 기준으로 할 수 있다.
상기와 같은 방법으로 이미 슬라브 최초 선단부의 높이를 측정한 (y1 , y2 , … yn )를 이용하면, 최초 슬라브 선단부의 n개의 좌표를 얻을 수 있게 된다. 다시 말하면, (x1,y1 ), (x1 ,y2 ), … (x1 ,yn )으로 표시할 수 있는 2차원 평면상에 n개의 좌표값을 수집할 수 있게 되는 것이다.
다음으로, 도 4(b)는 작업자가 이미 설정한 일정한 시간이 경과 된 뒤에 이 일정한 시간 동안 슬라브의 휨 정도를 알 수 있는 x2 좌표의 변화상태를 나타낸 것으로, 이때 작업자가 설정한 일정한 시간은 도 3(b)의 y 좌표를 측정할 때 작업자가 설정한 일정한 시간과 동일하다.
슬라브의 속도를 알고, 슬라브의 이동시간을 알 수 있게 되면, 슬라브의 이동거리인 x 좌표의 변화상태를 구할 수 있게 된다.
이 x2 와 슬라브의 높이변화(y1 ' , y2 ' , … yn ' )를 함께 이용하면, 일정한 시간이 지난 뒤의 슬라브의 휨 정도를 알 수 있는 (x2 ,y1 ' ), (x2 , y2 ' ) … ( x2 ,yn ' )좌표변화를 구할 수 있게 되는 것이다.
이러한 투사기(100)를 이용한 슬라브 선단부의 높이와 속도계(300)를 이용한 슬라브 선단부의 이동거리를 분석하는 것이 제어부(400)이며, 이 제어부(400)는 상기와 같은 방식으로 슬라브 선단부의 휨 정도를 측정하기 위해 2차원 평면상의 좌표변화를 구하기에 앞서 어느 시점에서의 (x,y)의 순서쌍을 구하는 기능을 수행한다.
다음으로, 이 순서쌍을 구한 후에 이 순서쌍으로 슬라브 선단부의 휨 정도를 2차원 평면의 좌표변화로 도시할 수 있는 출력부(500)가 마련된다.
도 5는 이러한 출력부(500)에 의한 2차원 좌표값 변동을 도시한 일 예를 나타내는 그래프이다.
도 5(a)는 각각의 좌표를 구한 후 이를 2차원 좌표상에 나타낸 것이며, 여기서 작업자가 이미 설정한 시간을 아주 미소하게 한다면, 도 5(b)에 도시된 바와 같이, 연속된 곡선으로 이 선단부의 휨 정도를 정확하게 나타낼 수 있는 그래프를 얻을 수 있게 된다.
상기와 같은 방법으로 시간 경과에 따른 슬라브 선단부의 두께 방향으로의 위치변화를 검출하여 선단부의 휨(Warping) 정도를 계측할 수 있게 되는 것이다.
한편, 제어부(400)는 슬라브 측면에 라인형 레이저선을 조사한 투사기(100)에 의해 슬라브 측면의 굴곡을 촬상하는 카메라(200)의 영상에 관한 정보를 전달받는 것을 특징으로 하며, 이를 통해 슬라브 선단부의 휨(Warping) 정도는 물론이고, 슬라브 측면의 상하 비대칭량을 동시에 측정할 수 있게 되는 것이다.
이와 함께, 본 발명은 상기와 같은 장치를 이용하여 슬라브 측면의 상하 비대칭량 및 와핑을 동시에 측정할 수 있는 방법을 그 특징으로 하며, 이러한 방법에 대해 그 진행과정을 단계별로 나타낸 순서도가 도 6에 도시되어 있다.
우선, 본 발명은 크게, 슬라브 측면의 상하 비대칭량 및 슬라브 선단부의 높이(y)를 측정하여 선단부의 휨(Warping) 정도를 측정할 수 있도록 상기 슬라브 측면에 라인형 레이저선을 조사하는 제1단계(S1)를 거친 후, 상기 라인형 레이저선을 통한 슬라브 측면의 굴곡을 촬상하는 제2단계(S2)를 거친 다음, 상기 슬라브의 이동속도를 측정하여 슬라브 선단부의 이동거리(x)를 측정하는 제3단계(S3)로 진행된다.
그 구체적인 방법은 앞서 설명한바 여기서는 생략한다. 상기와 같은 제3단계를 거친 다음에는 라인형 레이저선을 조사하여 상기 슬라브 선단부의 높이(y)와 상기 슬라브의 이동속도를 측정하여 슬라브 선단부의 이동거리(x)를 분석하는 제4단계(S4)와 상기 제4단계를 통해 전송된 정보를 이용하여 슬라브 선단부의 휨(Warping) 정도를 2차원 평면의 좌표변화로 도시하는 제5단계(S5)를 더 포함할 수 있다.
여기서, 라인형 레이저선을 조사하는 단계는 이 라인형 레이저선을 조사할 수 있는 장치라면 어떠한 장치라도 사용될 수 있으며, 별도의 제어부(400)를 설치할 필요없이 라인형 레이저선을 조사하여 상기 슬라브 선단부의 높이(y)와 상기 슬라브의 이동속도를 측정하여 슬라브 선단부의 이동거리(x)를 분석할 수 있는 것이라면 역시 어떤 장치라도 상관이 없으며, 상기 제4단계를 통해 전송된 정보를 이용하여 슬라브 선단부의 휨(Warping) 정도를 2차원 좌표에 도시할 수 있다면, 별도의 출력부(500)가 마련되지 않더라도 상관이 없다.
한편, 본 발명은 2차원 평면의 좌표변화를 구하여 슬라브 선단부의 휨(Warping)과 라인형 레이저선을 통해 슬라브 측면의 상하 비대칭량을 촬상한 정보를 동시에 측정하는 것을 특징으로 한다. 이러한 일련의 방법으로 본 발명에 의해 슬라브 측면의 상하 비대칭량 및 와핑을 동시에 측정하는 방법이 구현되는 것이다.
본 발명에 대한 상기 설명은 특정한 실시 예에 관련한 것이지만, 이하의 특허청구범위에 의해 제공되는 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 한도 내에서, 본 발명이 다양하게 개량 및 변화될 수 있다는 것은 당 분야에서 통상의 지식을 가진 사람들이라면 인지할 수 있다는 것은 자명한 사실이다.
100 : 투사기 200 : 카메라
300 : 속도계 400 : 제어부
500 : 출력부

Claims (6)

  1. 슬라브 측면의 상하 비대칭량 및 슬라브 선단부의 높이(y)를 측정하여 선단부의 휨(Warping) 정도를 측정할 수 있도록 상기 슬라브 측면의 중앙으로부터 일정한 각도를 가지고 상기 슬라브 측면에 다수개의 라인형 레이저선을 조사하는 투사기(100);
    상기 투사기에 의한 슬라브 측면의 굴곡을 촬상할 수 있도록 편광필터가 구비된 카메라(200);
    슬라브의 이동속도를 통해 선단부의 이동거리(x)를 측정하는 속도계(300); 및
    상기 투사기(100)를 통한 슬라브 선단부의 높이(y)와 상기 속도계(300)를 통한 슬라브 선단부의 이동거리(x)를 분석하여 x와 y로 이루어지는 순서쌍을 산출하는 제어부(400); 및
    상기 제어부(400)에 의해 전송된 선단부의 이동거리(x)와 높이(y)로 이루어진 순서쌍을 이용 2차원 좌표에 도시하여 슬라브 선단부의 휨(Warping) 정도를 도시하는 출력부(500);를 포함하되,
    상기 제어부는 상기 선단부의 높이(y)와 선단부의 이동거리(x)를 통해 슬라브 선단부의 휨 정도를 측정함과 동시에 상기 카메라를 통해 슬라브 측면의 상하 비대칭량을 측정하는 것을 특징으로 하는, 슬라브 측면의 상하 비대칭량 및 와핑을 동시에 측정하는 시스템.
  2. 삭제
  3. 삭제
  4. 슬라브 측면의 상하 비대칭량 및 슬라브 선단부의 높이(y)를 측정하여 선단부의 휨(Warping) 정도를 측정할 수 있도록 상기 슬라브 측면의 중앙으로부터 일정한 각도를 가지고 상기 슬라브 측면에 다수개의 라인형 레이저선을 조사하는 제1단계(S1);
    상기 라인형 레이저선을 통해 슬라브 측면의 굴곡을 촬상하는 제2단계(S2);
    상기 슬라브의 이동속도를 측정하여 슬라브 선단부의 이동거리(x)를 측정하는 제3단계(S3);
    라인형 레이저선을 조사하여 상기 슬라브 선단부의 높이(y)와 상기 슬라브의 이동속도를 측정하여 슬라브 선단부의 이동거리(x)를 분석하는 제4단계(S4);
    상기 제4단계를 통해 전송된 정보에 의한 x와 y로 이루어진 순서쌍을 이용 2차원 좌표에 도시하여 슬라브 선단부의 휨(Warping) 정도를 나타내는 제5단계(S5); 를 포함하되,
    상기 선단부의 높이(y)와 선단부의 이동거리(x)를 통해 슬라브 선단부의 휨 정도를 측정함과 동시에 상기 라인형 레이저선을 통해 슬라브 측면의 상하 비대칭량을 측정하는 것을 특징으로 하는, 슬라브의 상하 비대칭량 및 와핑을 동시에 측정하는 방법.



  5. 삭제
  6. 삭제
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