KR20010049493A - 로프 시브에 의해 구동되는 합성 섬유 로프 - Google Patents

Abstract

로프 시브에 의해 구동되는 합성 섬유 로프는 통상의 로프 외장 (17) 에 의해, 함께 놓이며, 평행하게 서로 일정한 거리를 둔 위치에서 고정되는, 비틀림 (S, Z) 의 반대 방향을 갖는 2 개의 로프 (14, 15) 로 이루어지는 트윈 로프 (30) 로서 구성된다. 본 발명에 따라 양 로프 (14, 15) 상에 구성된 로프 외장 (17) 은, 트윈 로프 (3) 가 길이 방향으로 하중을 받을 때, 로프의 구조에 기인하여 발생하는 로프 (14, 15) 의 반대로 향해진 토크를 서로 오프셋시켜서, 트윈 로프 (3) 의 전체 단면에 대해, 시계 방향 스트랜드를 갖는 모든 부분과 반시계 방향 스트랜드를 갖는 모든 부분의 합으로부터 토크의 평형을 일으킨다. 트윈 로프 (3) 가 로프 시브상을 주행할 때, 그 거동은 회전이 자유롭다.

Description

로프 시브에 의해 구동되는 합성 섬유 로프{SYNTHETIC FIBER ROPE TO BE DRIVEN BY A ROPE SHEAVE}

본 발명은 청구항 1 의 전제부에 따른 로프 시브에 의해 구동되는, 바람직하게는 방향족 폴리아미드의 합성 섬유 로프에 관한 것이다.

크레인 구조에 있어서 그리고 노천광산에 있어서의 특히 엘리베이터에 대한재료 처리 기술에 있어서, 이동 로프는 기계의 중요한 요소이며 중요한 용도에 사용된다. 특히 복잡한 관점은 예컨대 로프가 엘리베이터 구조에 사용될 때 구동되는 로프의 하중이다.

종래의 엘리베이터 설비에 있어서, 엘리베이터 승강로내로 이동되는 카의 카 슬링과 카운터 웨이트는 여러개의 스틸 스트랜드 로프에 의해 함께 연결된다. 카와 카운터 웨이트를 승강시키기 위해, 로프는 구동 모터에 의해 구동되는 견인 시브상을 주행한다. 구동 토크는 어느 순간 랩 (wrap) 의 각도내에 놓이는 로프의 섹션으로 마찰에 의해 전달된다. 이 때, 로프는 인장응력, 굽힘응력, 압력 및 비틀림 응력을 받게 된다. 로프 시브상의 굽힘에 의해 야기되는 상대 운동은 윤활제의 집중에 따라 부정적으로 로프의 마모에 영향을 미치는 로프 구조내에 마찰을 일으킨다. 로프 구조, 굽힘 반경, 홈 프로파일 및 로프 안전계수에 따라, 발생하는 제 1 및 제 2 응력은 로프의 상태에 부정적인 영향을 미친다.

엘리베이터 설비 및 강도 조건에 대하여, 에너지의 고려는 가능한 최소한의 질량에 대한 요구를 이끌어내게 되었다. 예컨대 방향족 폴리아미드 또는 높은 방향성의 분자 체인을 가진 아라미드의 고인장 합성 섬유 로프는 스틸 로프보다 이러한 조건들을 잘 맞추고 있다.

동일한 단면적과 동일한 리프트 용량의 종래의 스틸 로프와 비교하여, 아라미드 섬유로 구성된 로프는 단지 특정 로프 무게의 1/4 과 1/5 사이에 있다. 스틸과는 대조적으로, 분자 체인의 균일한 배열에 기인하여, 아라미드 섬유는 이들의 길이방향 하중 지지 용량에 대해 실질적으로 낮은 횡방향 강도를 가진다.

이러한 이유로, 아라미드 섬유가 견인 시브상을 통과함에 따라 이 아라미드 섬유가 받게 되는 횡방향 응력을 최소화하기 위해, 예컨대 EP 0 672 781 호는 구동 로프로서의 용도로 적절하게 평행한 배치로 된 아라미드 섬유 스트랜드 로프를 제안하고 있다. 이로써 공지된 아라미드 로프는 사용수명, 높은 내마모성, 및 역굽힘 응력하의 피로강도에 대해 매우 만족스러운 값을 얻을 수 있지만, 평행하게 놓인 아라미드 로프의 바람직하지 못한 상태하에서, 로프가 부분적으로 풀려 로프 구조의 원래의 균형에 영구적으로 손상이 있을 가능성이 있다. 이러한 풀림은, 첫째로 로프의 하중에 따라 로프의 풀림을 발생시키는 로프의 길이방향 축선 주위로 내부 토크로부터 기인하며, 다음으로 예컨대 로프 풀리에 대해 정렬이 안된 로프에 의해 외부적으로 야기되는 로프 편향으로부터 기인한다. 이 경우, 홈의 플랭크상으로 로프를 끌어들이는 것은 로프 구조에 한층더 변화를 일으킨다. 풀림은 구름 방향에 따라 일 방향으로 또는 다른 방향으로 영구적으로 변위되는 스트랜드의 덮개 층의 과도한 길이를 야기한다. 이러한 발생은 아라미드 로프의 기능성이 영구적으로 손상될 수 있기 때문에 바람직하지 못하다.

본 발명은 공지된 합성 섬유 로프의 단점을 회피하고 비틀림에 있어서 중립인 구조를 가진 합성 섬유 로프를 제안하는 것을 목적으로 한다.

도 1 은 본 발명에 따른 합성 섬유 스트랜드 로프에 의해 카운터 웨이트에 연결된 카를 갖춘 엘리베이터 설비의 개략도;

도 2 는 본 발명에 따른 트윈 로프를 갖는 제 1 바람직한 실시예의 사시도;

도 3 은 본 발명의 제 2 바람직한 실시예의 단면도.

*도면의 주요부분에 대한 부호의 설명*

1 : 승강로 2 : 카

3 : 트윈 로프 4 : 구동 모터

5 : 견인 시브 (로프 시브) 6 : 로프단 연결부

7 : 카운터 웨이트 8 : 이중홈

9 : 보상 로프 10 : 승강로 플로어

11, 12 : 전환 풀리 13 : 신장 스프링

17 : 로프 외장 18 : 연결 웨브

20 : 코어 스트랜드 30 : 트윈 로프

본 발명에 따라서, 본 목적은 청구항 1 에 설명되는 특징부를 갖춘 구동 로프에 의해 성취된다. 종속항들은 청구항 1 의 특징부에 의해 정의되는 본 발명의 유리하며 유익한 더나은 개량 및/또는 실시예들을 포함한다.

본 발명에 따른 트윈 로프에 있어서, 양 아라미드 로프상에 형성된 로프 외장은 토크 중화물로서 작용한다. 바람직하게는 아라미드 로프는 동일한 로프 구조를 가지지만, 이들 배치의 방향은 서로에 대해 미러 상 (mirror image), 다시 말해 한 로프는 시계 방향이며, 다른 로프는 반시계 방향이다. 이것은 로프 시브상을 통과할 때, 인장하에서 발생하는 길이방향 로프 축선 주위로 반대 토크가 토크 중화물에 의해 서로 보상되어서, 하중을 받을 때 시계 방향 및 반시계 방향 아라미드 로프에서 발생하는 토크의 합이 제로가 되는 것을 보장한다. 로프가 견인 시브상을 통과할 때 로프상에 작용하는 외부 토크는 외장된 트윈 로프의 외부 윤곽에 의해 중화된다. 로프의 이전의 둥근 형상은 대략 타원형이 되며, 아라미드 로프는 바람직하게는 높이에 2 배만큼 넓게 된다.

토크의 합의 중화를 의미하는, 전체에 있어서 트윈 로프의 기능이 주어지면, 트윈 로프 각각의 로프 구조는, 서로 상이할 수 있다.

예컨대 평행한 배치로 놓인 2 개의 층의 경우에, 스트랜드의 하나의 층의 스트랜드의 섬유의 비틀림 방향이 스트랜드의 다른 층의 스트랜드의 섬유의 비틀림 방향과 반대이면, 평행하게 놓인 스트랜드의 사용수명은 증가될 수 있다.

본 발명은 도면에 도시된 바람직한 실시예를 참조하여 하기에 상세하게 설명된다.

(실시예)

도 1 에 따라서, 승강로 (1) 내를 이동하는 카 (2) 는 구동 모터 (4) 에 연결된 견인 시브 (5) 상을 통과하는 본 발명에 따른 아라미드 섬유의 여러개, 여기서는 3 개의 하중 지지 트윈 로프 (3) 에 매달려있다. 카 (2) 상에는 트윈 로프 (3) 가 일단부와 고정되는 로프단 연결부 (6) 가 있다. 트윈 로프 (3) 각각의 다른 단부는 카운터 웨이트 (7) 에 동일한 방식으로 고정되어 승강로 (1) 내를 이동한다. 보상 로프 (9) 는 카 (2) 의 이면에 일단부에 유사한 방식으로 부착되어, 이 보상 로프 (9) 는 로프가 연결된 카운터 웨이트 (7) 의 밑면에, 카 플로어의 부착점 아래에 직접 정렬된 승강로 플로어 (10) 상에 위치된 전환 풀리 (11) 상에서, 그리고 카운터 웨이트 (7) 에 정렬된 승강로 플로어 (10) 상에 또한 장착된 인접하는 전환 풀리 (12) 상에서 안내된다. 카 (2) 와 카운터 웨이트 (7) 사이의 전체 길이에 대해, 보상 로프 (9) 는 무게에 의해 또는 여기에 도시되는 바와 같이 풀리 (12) 에 의해 인장하에서 유지된다. 여기서, 승강로 벽에 고정되는 신장 스프링 (13) 은 승강로 벽의 방향으로 전환 풀리 (12) 를 끌어당겨서, 보상 로프 (9) 의 인장을 유지한다. 신장 스프링 대신에, 전환 풀리는 보상 로프에 인장력을 가하도록 적절한 링크 장치로 장비될 수 있다.

도 1 에 도시된 엘리베이터 설비와는 반대로, 감소된 특정 로프 무게를 갖는 아라미드 섬유의 트윈 로프의 사용에 기인하여, 보상 로프의 수는 감소되거나, 보상 로프가 심지어는 더이상 필요치 않을 수 있다. 이것은 종래의 스틸 로프와 비교하여 동일한 치수를 갖는 아라미드 로프에 대해 더 높은 최대 이동 높이 및/또는 더 큰 최대 허용 하중을 가능하게 한다.

견인 시브 (5) 는 서로 인접하여 놓이는 3 개의 이중홈을 가지며, 이 홈들 각각은 하기에 더 설명되는 바와 같이 본 발명에 따라 트윈 로프 (3,3') 용이다. 현재까지, 엘리베이터 구조에 있어서, 견인 시브는 2 내지 12 개의 홈을 통상적으로 가지며; 대응적으로, 본 발명에 따른 트윈 로프 (3) 가 사용될 때 견인 시브는 1 내지 6 개의 이중홈 (8) 이 구비될 수 있다.

도 1 에 도시된 견인 구동 엘리베이터의 배치 대신에, 구동 장치 (4, 5) 는 승강로 플로어 (10) 상에, 또는 카 (2) 와 카운터 웨이트 (7) 아래의 엘리베이터 승강로 (1) 의 하부 부분내의 승강로 벽상에 위치될 수 있다. 다음으로, 전환 풀리 (11, 12) - 또는 단지 하나의 전환 풀리 - 는 승강로의 상단부에 고정된다. 다음으로, 보상 로프 (9) 는 하중 지지 기능을 맡으며, 본 발명에 따른 트윈 로프 (3) 는 카 (2) 와 카운터 웨이트 (7) 의 승강을 맡는다.

도 2 는 트윈 로프 (3) 를 상세하게 나타내고 있다. 트윈 로프 (3) 는 각각이 서로에 대해 각자의 위치에 고정되도록 평행하며 일정한 간격으로 배열되며, 본 발명에 따른 트윈 로프 (3) 에 함께 둘러싸며 결합시키는 로프 외장 (17) 에 의해 특히 비틀림이 방지된 2 개의 합성 섬유 로프 (14, 15) 로 만들어진다. 로프 (14, 15) 는 로프 스트랜드의 2 단계 배치에 의해 제조된 비틀린 로프이며, 함께 놓인 로프 스트랜드 (20, 21, 22, 23, 24) 의 2 개의 층 (25, 26, 27, 28) 이 제 2 단계에 있게 된다. 본 발명에 따라서, 2 개의 합성 섬유 로프는 비틀림 (S, Z) 의 방향에 관하여 상이하며, 여기서 S 는 비틀림의 반시계 방향을 나타내며, Z 는 비틀림의 시계 방향을 나타낸다.

로프 (14) 에 있어서, 비틀림 (S) 을 갖는 아라미드 섬유의 로프 사는 비틀림 (Z) 을 갖는 스트랜드 (22, 24) 에 함께 놓인다. 스트랜드 (26) 의 제 1 층에서, 비틀림 (Z) 을 갖는 5 개의 이러한 스트랜드 (22) 는 코어 스트랜드 (20) 주위로 비틀림 (S) 을 갖고 놓인다. 이들 5 개의 스트랜드 (22) 에 평행하게, 비틀림 (Z) 을 갖는 더 큰 직경의 5 개의 스트랜드 (24) 는 스트랜드 (28) 의 제 2 층을 형성하도록 놓인다. 함께 이들은 비틀린 2 개의 층의 스트랜드 로프, 다시 말해 비틀림 (S) 을 갖는 로프 (14) 를 형성한다.

로프 (15) 의 구조는 비틀림의 (S, Z) 반대 방향을 제외하고는 로프 (14) 의 구조와 동일하다. 따라서, 로프 (15) 에 있어서, 비틀림 (Z) 을 갖는 합성 섬유 로프 사는 비틀림 (S) 을 갖는 스트랜드 (21, 23) 내에 놓여 비틀린다. 비틀림 (S) 을 갖는 이들 스트랜드 (21, 23) 는 2 개의 층 (25, 27) 내에서 비틀림 (Z) 을 갖는 로프 (15) 를 형성한다.

스트랜드의 제 2 층 (27) 에서, 더 큰 직경의 스트랜드 (23) 는 이들을 지지하는 스트랜드의 제 1 층 (25) 의 중공내에 놓이며, 반면 5 개의 스트랜드 (21) 는 이들을 지지하는 스트랜드의 제 1 층 (25) 의 가장 높은 위치상에 놓여서, 더 큰 직경의 인접하는 스트랜드 (23) 사이의 갭을 채운다. 이러한 방식으로, 2 개의 층이 평행하게 놓인 로프 (14, 15) 는 거의 원통형의 외부 프로파일을 얻게 된다.

스트랜드 (21, 23, 22, 24) 가 스트랜드와 섬유의 배치의 길이 사이에서 균형을 이룬 관계로 함께 놓이는 반면, 아라미드 섬유 사는, 도 1 에 도시된 실시예에서와 같이, 이들이 속하는 층 (25, 27, 26, 28) 의 스트랜드 (21, 23, 22, 24) 에 비틀림의 반대방향과 동일하게 놓일 수 있다. 비틀림의 동일한 방향은 하중을 받지 않는 상태에서, 트윈 로프 (3, 3') 의 배치의 더 나은 결합을 성취한다. 스트랜드의 제 1 층 (25, 26) 의 로프 사의 비틀림 방향이 스트랜드의 제 2 층 (27, 28) 의 스트랜드 (21, 23) 의 쓰레드의 비틀림 방향과 반대가 되도록 또는 그 반대로 선택되면 사용 수명이 증가될 수 있다.

비틀림 (S 와 Z) 의 방향, 다시 말해 로프 (14, 15, 14' 15') 내의 스트랜드 (21, 22, 23, 24) 의 로프 사의 아라미드 섬유의 피치의 나선 방향은, 로프 사 및/또는 스트랜드 (22, 24) 가 일 방향으로 모두 함께 놓여서, 이들이 문자 (S) 의 중간 부분을 따르는 나선형으로 놓여 "비틀림 (S)" 으로 설명되는 점에서 비틀림 (S) 으로 정의된다. 비틀림 (Z) 을 갖는 배치에 대해, 함께 놓이는 요소 (21, 23) 가 또한 문자 (Z) 의 중간 부분의 방향으로 서로에 대해 나선형으로 균일하게 모두 놓이며 따라서 이 배치가 "비틀림 (Z)" 으로서 설명된다는 점에서 상황은 뒤바뀐다.

상기에 이미 설명된 바와 같이, 트윈 로프 (3, 3') 에 사용되는 스트랜드 (20, 21, 22, 23, 24, 25, 36, 37) 는 아라미드 섬유 사로부터 비틀린다. 섬유를 보호하기 위해, 각각의 개별 아라미드 섬유 사, 및 또한 스트랜드 (20, 21, 22, 23, 24, 35, 36, 37) 는 예컨대, 폴리우레탄, 폴리올레핀 또는 폴리비닐클로라이드와 같은 주입 재료로 처리된다. 희망하는 역 굽힘 성능에 따라, 주입 비율은 10 % 와 60 % 사이에 있을 수 있다.

로프 (14 와 15) 의 전체 외부 원주는 예컨대 고무, 폴리우레탄, 폴리올레핀, 폴리비닐클로라이드 또는 폴리아미드와 같은 플라스틱 재료의 로프 외장 (17) 에 의해 둘러싸인다. 종류가 무엇이든 탄성적으로 형성가능한 재료는 로프 (14 와 15') 상으로 스프레이되거나 돌출되며, 그 위에서 압축된다. 이렇게 로프 외장 재료는 외부로부터 외부 원주상의 스트랜드 (22, 24) 사이의 모든 틈내로 관통하여 채운다. 로프 외장 (17) 을 이에 의해 형성된 로프 (14 와 15) 에 결합시키는 것은 너무 강해서, 약간의 상대 운동만이 로프 (14, 15) 의 스트랜드 (22, 24) 와 로프 외장 (17) 사이에서 일어나며; 더욱이, 본 발명에 따라 양 로프 (14, 15) 상에 형성된 단일 부재의 로프 외장 (17) 은 토크 브릿지로서 작용하는 2 개의 정규 배치 로프 (14, 15) 사이의 갭을 연결하는 연결 웨브 (18) 로서 사용되며, 트윈 로프 (3) 가 길이방향으로 하중을 받을때 일어나는 로프 구조에 의해 야기되는 로프 (14, 15) 내의 반대로 향해진 토크를 서로 제거하며, 이로써 본 발명에 따른 트윈 로프 (3) 의 전체 단면에 대해 모든 시계 방향 및 모든 반시계 방향의 스트랜드의 합 사이의 토크의 중화를 일으킨다.

트윈 로프 (3) 의 로프 외장 (17) 의 외부 프로파일은 더 나은 힘의 전달과 0.18 보다 큰 일정한 마찰계수와, 홈의 플랭크에 의한 지지효과를 일으키는 덤벨 형상을 가져서, 사용 수명을 더 증가시킨다. 또한, 트윈 로프는 원통형, 타원형, 오목형, 직사각형 또는 웨지형 홈상에서 사용될 수 있다. 트윈 로프 (30) 의 외부 프로파일은 이러한 목적에 대응하도록 적용된다. 예컨대, 로프의 길이를 따라 형성된 리브는 로프 견인 시브상에서 트윈 로프의 정확하고 올바른 주행을 위해 홈의 보완적인 형상과 함께 작용한다.

도 3 에 도시된 제 2 바람직한 실시예에 있어서, 트윈 로프 (30) 는 서로 평행하며 일정한 거리로 고정되며, 통상의 로프 외장 (33) 에 의해 회전하지 않도록 고정된 비틀림 (S, Z) 의 반대방향으로 비틀리는 2 개의 로프 (31, 32) 로 이루어진다. 로프 (31, 32) 의 비틀림 (S, Z) 의 상이한 방향을 제외하고는, 트윈 로프 (30) 는 로프 (33) 의 길이방향 축선에 대칭으로 구성된다.

로프 (31, 32) 각각은 상이한 직경의 스트랜드 (35, 36, 37) 의 3 개의 그룹으로 이루어진다. 트윈 로프 (30) 의 모든 스트랜드 (35, 36, 37) 의 사의 수는동일하며, 만들어진 로프 (31, 32) 의 희망하는 직경에 따른다. 이 바람직한 실시예의 로프 (31) 에 있어서, 비틀림 (Z) 을 갖는 3 개의 스트랜드 (35) 는 비틀림 (S) 을 갖는 로프 코어내에 놓인다. 이 로프 코어 주위로, 3 개의 다른 스트랜드 (36) 가 평행한 배치로 놓이며 로프 코어의 외부 프로파일에 대해 인접하여 놓인다. 마지막으로, 로프 (31) 의 외부 원주상에 함께 놓이는 스트랜드 (35, 36) 사이의 틈은 제 3 그룹의 스트랜드 (37) 로 채워진다. 또한, 이들 스트랜드 (37) 는 로프 (31) 에 평행하게 나선형으로 놓인다. 로프 (32) 의 구조는 아라미드 사와 스트랜드의 비틀림 (S, Z) 의 반대 방향만이 로프 (31) 의 구조와 다르다.

본 바람직한 실시예에 있어서, 로프 외장 (33) 은 편평하게 형성되며, 트윈 로프 (30) 의 폭이 그 두께보다 실질적으로 더 큰 모든 측면상에서 로프 (14', 15') 를 둘러싼다. 희망하는 마찰 계수를 발생시키기 위해, 로프 외장 (33) 은 연결 웨브 (38) 의 영역에서, 완전하게 또는 여기서처럼 부분적으로 적절한 재료로 코팅된다. 변경예로서 또는 부가적으로, 희망하는 마찰 계수를 발생시키기 위해, 견인 시브의 홈 라이너의 재료는 적절하게 선택될 수 있다.

이상과 같이, 본 발명에 따라 합성 섬유 로프를 구성하면, 공지된 합성 섬유 로프의 단점을 회피할 수 있으며, 비틀림에 있어서 중립인 구조를 가지게 된다.

Claims (9)

1. 비틀림 (S) 의 제 1 방향으로 비틀리는, 인장력을 견딜 수 있는 합성 섬유 스트랜드의 제 1 하중 지지 로프와 이 제 1 하중 지지 로프를 둘러싸는 로프 외장으로 이루어지는 로프 시브에 의해 구동되는 합성 섬유 로프에 있어서,

   비틀림 (S) 의 제 1 방향에 대해 반대인 비틀림 (Z) 의 방향으로 비틀리는 제 2 로프는 이 제 1 비틀림 로프에 실질적으로 평행하며 일정한 거리를 두어 위치결정되며, 이 2 개의 비틀림 로프는 통상의 로프 외장에 의해 서로 평행하게 그리고, 회전하지 않도록 고정되는 것을 특징으로 하는 합성 섬유 로프.
2. 제 1 항에 있어서, 상기 비틀림 로프들의 비틀림 (S, Z) 의 상이한 방향을 제외하고는, 이 합성 섬유 로프는 로프의 길이 방향 축선에 대해 대칭으로 구성되는 것을 특징으로 하는 함성 섬유 로프.
3. 제 1 항에 있어서, 상기 스트랜드는 서로 평행하게 놓인 아라미드 섬유로 이루어지는 것을 특징으로 하는 합성 섬유 로프.
4. 제 1 항에 있어서, 비틀림 (S) 을 갖는 합성 섬유는 비틀림 (S) 을 갖는 스트랜드내에 놓이며, 비틀림 (Z) 을 갖는 합성 섬유는 비틀림 (Z) 을 갖는 스트랜드내에 놓이는 것을 특징으로 하는 합성 섬유 로프.
5. 제 1 항에 있어서, 비틀림 (S) 을 갖는 합성 섬유는 비틀림 (Z) 을 갖는 스트랜드내에 놓이며, 비틀림 (Z) 을 갖는 합성 섬유는 비틀림 (S) 을 갖는 스트랜드내에 놓이는 것을 특징으로 하는 합성 섬유 로프.
6. 제 4 항 또는 제 5 항에 있어서, 비틀림 (S) 을 갖는 스트랜드는 비틀림 (Z) 을 갖는 로프내에 놓이며, 비틀림 (Z) 을 갖는 스트랜드는 비틀림 (S) 을 갖는 로프내에 놓이는 것을 특징으로 하는 합성 섬유 로프.
7. 제 1 항 내지 제 6 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 로프 외장의 단면은 편평하거나 덤벨 형상인 것을 특징으로 하는 합성 섬유 로프.
8. 제 1 항 내지 제 6 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 로프 외장은 원통형, 타원형, 오목형, 직사각형 또는 웨지 형상의 단면을 갖는 것을 특징으로 하는 합성 섬유 로프.
9. 제 1 항 내지 제 8 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 로프 외장은 하나의 부재로 구성되는 것을 특징으로 하는 합성 섬유 로프.