KR20010031806A - 비디오 직장 내시경 - Google Patents

Abstract

비디오 내시경(20)은, 말단부 및 신체 외측 인접부 끝단을 갖는, 일반적으로 강체의, 길게 뻗은 삽입 부재(22)와 삽입 부재의 말단부에 부착되는 비디오 카메라 헤드(30)를 구비한다. 덮개(26)가 삽입 부재를 덮어 씌우는데, 덮개는 비디오 카메라 헤드를 덮는 말단 부위를 갖고, 말단 부위의 최소 일부분(36)은 실제적으로 투명하다.

Description

비디오 직장 내시경{VIDEO RECTOSCOPE}

직장과 대장의 S상결장 부위의 시각 검사(visual inspection)와 진단을 위한 여러 형태의 내시경이 당 분야에 알려져 있다. 강체의 직장 내시경(rectoscope)과 S상결장 내시경(sigmoidoscope)이 이 목적을 위해 가장 보편적으로 사용되는데, 내구성이 있고, 사용하게 쉽고, 상대적으로 저렴하기 때문이다.

강체의 직장 내시경(또는 S상결장 내시경)을 사용하며 검사를 수행하기 위해, 의사는 먼저 검경(speculum)을 항문을 통해 삽입한다. 무디고 둥근 말단부를 갖는 폐색구(obturator)가 검경(speculum) 안에 끼워지고 삽입을 쉽게 하기 위해 말단부로부터 돌출한다. 일단 검경(speculum)을 위치시키면, 의사는 폐색구(obturator)를 빼내고 검경의 신체 외측 끝단을 플러그로 막는다. 특별한 텔리스코프(telescope)가 플러그에 끼워지는데, 이것은 직접적인 관찰로 또는 텔리스코프에 바깥쪽으로(proximally) 연결된 비디오 카메라를 통해 의사가 검경의 말단부의 직장과 S상결장 내부를 볼 수 있게 해준다. 관찰 부위의 조명을 위해 외부 콘솔(console)에 있는 광원(light source)이 광섬유를 통해 검경에 바깥쪽으로(proximally) 연결된다. 전형적으로, 플러그는 하나 또는 그 이상의 작업 채널(working channel: 작업 통로)을 포함하는데, 이것은 관주(irrigation), 취입(insufflation), 또는 검경을 통해 수술 도구를 삽입하는 데에 이용된다.

이러한 형태의 다양한 직장 내시경과 S상결장 내시경이 상업적으로 입수가능하다. 예를 들면, 터틀린겐(Tuttlingen, German)의 카알 스토츠 게엠베하(Karl Storz GmbH)는 모델명 24911S 직장 내시경을 제공하는데, 이것은 직접적으로 또는 카알 스토츠 엔도비젼(Karl Storz Endovision) 비디오 카메라를 사용하며 직장을 관찰하는데 로드 렌즈 텔리스코프(rod lens telescope)(예를 들면 모델명 24946B)와 함께 사용될 수 있다. 직장 내시경과 부속기구는 중간중간에 살균과 고압소독(autoclaving)을 할 수 있도록 스테인레스로 만들어진다.

웰치 앨린(Welch Allyn Inc., Skaneateles Falls, New York)사에서 제조하는 KleenSpec 디스포저블 S상결장 내시경과 같은, 일회용 검경과 폐색구(obturator)를 갖는 직장 내시경과 S상결장 내시경도 또한 입수가능하다. 검경과 폐색구는 플라스틱으로 만들어졌다. 검경이 클립 또는 나사에 의해 다기능 핸들에 조립되는데, 여기에 광원, 텔리스코프, 비디오 카메라와 계장이 부착될 수 있다.

유연한 S상결장 내시경과 결장 내시경(colonoscope)도 또한 당분야에 공지되어 있다. 많은 그러한 내시경은 창자 내부에 있는 말단부로부터 접안렌즈 또는 바깥쪽 단부에 고정된 비디오 카메라로 이미지를 전달하기 위한 광섬유 다발을 포함한다. 몇몇 그러한 내시경(예를 들어 아사이 옵티컬(Asahi Optical Company, Tokyo)에 의해 제조된 Pentax ES-3801 PVE 비디오 S상결장 내시경)은, 말단부에 대물렌즈를 갖는 CCD 감지기를 구비한다. 그러나, 강체의 직장 내시경 및 S상결장 내시경과 비교할 때, 유연 내시경은 비싸고, 부서지기 쉽고, 세척하기 어렵다.

[발명의 간단한 설명]

본 발명의 일정 목적은 개선된 내시경(endoscope), 특히 개선된 직장 내시경(rectoscope)를 제공하는 것이다.

본 발명의 일정 목적은 직장 내부의 해부학적 특성(anatomical feature)을 더욱 잘보이는 비디오 직장 내시경을 제공하는 것이다.

본 발명의 또다른 목적은 의료인이 사용하기 쉽고 편리한 직장 내시경을 제공하는 것이다.

또한 본 발명의 또다른 목적은 쉽게 교체할 수 있는 교체(일회용) 부분을 포함하여, 사용 중간 중간에 소독과 살균에 대한 필요성을 최소화하거나 없애는 직장 내시경을 제공하는 것이다.

본 발명의 또다른 목적은 내시경, 특히 직장 내시경 또는 S상결장 내시경의 인체 내부로의 삽입을 쉽게 하는 방법 및 기구를 제공하는 것이다.

본 발명의 또다른 목적은 개선된 내시경 조종 메커니즘을 제공하는 것이다.

본 발명의 실시례에서, 직장 내시경은 말단부에 비디오 카메라 헤드를 갖는, 길게 뻗은, 일반적으로 강체의 삽입 부재를 구비한다. 삽입 부재와 카메라 헤드는 일회용 덮개(disposable sheath)로 싸여지는데, 이 덮개는 카메라 헤드를 덮고, 될 수 있으면 투시창(옵티컬 윈도우:optical window)을 구비하는, 투명한 말단 부분을 포함한다. 카메라 헤드는, 당 분야에 알려진 바와 같이, 이미지 감지 어레이, 될 수 있으면 CCD 어레이와, 카메라 헤드에 의해 관찰되는 창자 부위를 조명하는 광원(light source)과, 관찰부위의 이미지를 어레이로 포커싱(focusing)하는 대물렌즈를 구비한다. 될 수 있으면 생체학적으로 받아들여질 수 있는 플라스틱 물질로 만들어진 덮개(sheath)는 사용후 제거되어 폐기된다. 직장 내시경은 환자의 결장(colon) 부위, 특히 결장의 직장 및 S상(sigmoid) 부위를 검사하고 치료하는데 사용된다.

당 분야에 공지된 강체의 직장 내시경 및 S상결장 내시경과 비교해서, 본 발명은 실제적으로 개선된 화질을 제공할 수 있는데, 비디오 카메라 헤드가 관찰 부위 근처인 직장 내시경 말단 부위에 위치하기 때문이다. 카메라 헤드를 말단부위에 위치시키는 것은, 본 발명의 직장 내시경이, 카메라 헤드가 내시경의 신체 외측 단부로부터 텔레스코프를 통해 창자를 보이는 당 분야에 공지된 비디오 직장 내시경과 S상결장 내시경보다, 더 큰 확대도와 더 넓은 관찰 영역을 가질 수 있게 한다.

본 발명의 실시례에서, 덮개(sheath)는 직장 내시경을 항문으로 삽입하는 것을 쉽게 하기 위하여, 좁아지고 일반적으로 무딘 끝단을 구비한다. 그리하여 좁아진 끝단은 당 분야에 공지된 직장 내시경과 S상결장 내시경의 삽입에 사용되는 폐색구(obturator)의 기능을 수행한다. 폐색구를 사용하지 않는 것은 의사가 악취 없이, 그리고 폐색구의 제거에 일반적으로 결부된 감염 가능성에의 노출 없이 직장 내시경을 사용하게 한다.

본 발명의 몇몇 실시례에서는, 카메라 헤드의 광축이 삽입 부재의 길이방향 축에 대해 각도를 갖고, 덮개의 말단부 끝단도 같이 각도가 주어져, 좁아진 끝단을 형성한다. 될 수 있으면, 덮개는 끝단에 구근 모양의 돌기(bulbous protrusion)를 구비하는데, 이것은 직장 내시경을 항문에 삽입하는 것을 더욱 쉽게 해준다.

그러한 하나의 실시례에서, 거울이 구근 모양의 돌기에 부착되는데, 돌기는, 거울이 카메라 헤드의 관찰 영역 내에 위치할 수 있도록 그리고 광축에 대해 비스듬하게 배치되게끔 형성되어 있다. 직장 또는 S상결장 내벽의 이미지가 거울로부터 반사되어 카메라 헤드에 잡힌다. 그리하여 거울은 의사로 하여금 다른 각도에서 이미지를 볼 수 있게 하는데, 의사가 하기와 같이, 직장 내시경을 사용하여 직장 안으로 삽입시키는 도구의 이동을 관찰하거나 조절하는데에 특히 유용하다.

본 발명의 다른 실시례에서는, 덮개의 좁아진 끝단이 탄성 물질로 만들어진 다수개의 잎(leaves)으로 형성되는데, 끝이 서로 밀접하게 접하여 밀폐된 구조로 덮개의 투명 부분과 카메라 헤드를 덮는다. 항문을 통해 삽입하는 동안, 닫혀진 잎은 투명한 부분이 대변, 윤활제 또는 다른 물질로 더럽혀지는 것을 막아준다. 직장 내시경이 삽입된 후, 덮개의 투명 부분을 노출시키고 카메라 헤드가 관찰할 창자 영역의 이미지를 받을 수 있도록, 잎들이, 될 수 있으면 덮개를 신체 외부 쪽으로 뒤로 당김으로써, 서로 분리된다.

본 발명의 몇몇 실시례에서는, 덮개는 하나 또는 그 이상의 작업 채널을 포함하는데, 이 채널은 흡입(suction), 관주(irrigation), 취입(insufflation), 수술 도구의 통로 또는 당 분야에 알려진 다른 기능에 사용된다. 직장 내시경은 핸들을 구비하는데, 이 핸들에 될 수 있으면 빠른 연결/해제가 가능한 피팅(fitting)을 통해 덮개가 부착된다. 될 수 있으면, 핸들은 작업 채널을 통한 흡입, 관주, 취입과 같은 기능을 조절하기 위한 사용자 조작기(control)를 포함한다. 더욱 바람직하게는, 하나 또는 그 이상의 작업 채널은 채널을 통한 관주 또는 취입에 사용되는 유체(가스 또는 액체)의 역류를 막기 위해 일방향 밸브(one-way valve)를 포함한다.

본 발명에 따른 직장 내시경이 여기서 일반적으로 강체인 것으로 기술되지만, 몇몇 실시례에서 삽입부재는 유연한, 탄성의 길이 부분을 가질 수 있다. 삽입을 더욱 쉽게 하고 환자가 덜 고통스럽게 하기 위해, 이 부분은 직장 내시경이 항문을 통해 삽입되어지는 동안 직장 내시경이 휘어질 수 있게 한다. 그러한 휘어짐은 당 분야에 알려진 강체의 직장 내시경을 사용할 때는 불가능하고 그리고 이것은 유연 내시경의 굽힘과는 구별되는데, 유연 내시경은 특정 모양을 유지하기 위한 강성을 갖지 않고 굽힘의 각도와 방향을 조절하는데 복잡한 조종 메카니즘을 요구한다.

그러한 하나의 실시례에서, 직장 내시경 덮개는 하나 또는 그 이상의 유연하고, 길이방향으로 배치된 부풀려질 수 있는 블레더(bladder), 될 수 있으면 삽입 부재 유연 부분의 각각 다른 측에서 덮개 내부에 방사상으로 배치된 최소 두 개의 블레더를 구비한다. 될 수 있으면, 블레더는 덮개에서 서로 대향되는 측에 배치된다. 블레더는 각각의 밸브를 통해 적절한 압력원에 연결된다. 하나의 블레더 압력이 증대되면, 블레더가 늘어나고, 압력이 감소하면, 블레더는 짧아지게 된다. 그러므로, 덮개와 삽입 부재의 굽힘 각도가 하나 또는 그 이상의 블레더의 압력을 변화시킴에 의해 조절된다.

본 발명의 또다른 실시례에서, 내부에 곡선의 채널을 갖는, 일반적으로 강체의 직장 삽입구(insert)가 직장에 삽입되어 S상결장 만곡부(sigmoid flexure)까지 도달한다. S상결장 만곡부에서의 채널 출구가 일반적으로 S상결장 축을 따르는 방향으로 창자쪽으로 개방되도록, 삽입구가 직장 내에서 회전된다. 이후 상기한 바와 같은 유연 부분을 포함하는 직장 내시경이 채널을 통해 삽입되고 삽입구의 강성에 의해 S상결장 축을 향해 굽혀지게 된다. 본 실시례에 따라, 삽입구와 직장 내시경의 조합은 단지 더욱 비싼 유연 내시경을 사용함에 의해서만 도달할 수 있는 창자 부분의 내시경 검사를 할 수 있게 해준다. 여기 기술된 직장 삽입구도 또한 당 분야에 공지된 유연 내시경과 함께 사용될 수 있어, 내시경이 S상결장을 통과하는 것을 더욱 쉽게 하고 고통과 창자 관통 사고의 가능성을 감소시킬 수 있다.

비록 여기서 실시례가 직장의 검사와 치료에 관해 기술되고 그러한 실시례에 따르는 내시경이 여기서 일반적으로 직장 내시경으로 언급되지만, 그러한 내시경은 S상결장 내시경으로 사용되도록 유사하게 맞춰지고 적용되어질 수 있다. 본 발명의 원리는, 예를 들어 목, 질 또는 여기 기술된 바와 같은 비디오 카메라 헤드를 말단부에 갖는 내시경을 충분히 수용할 수 있는 크기의 다른 부위와 같은, 다른 신체 부위로 삽입되는 강체 내시경을 제조하는데 유사하게 적용되어질 수 있다.

그러므로, 본 발명의 실시례에 따라, 다음을 구비하는 비디오 내시경이 제공된다 :

말단부 및 신체 외측 인접부 끝단을 갖는, 일반적으로 강체의 길게 뻗은 삽입 부재 ;

삽입 부재의 말단부에 부착되는 비디오 카메라 헤드 ;

비디오 카메라 헤드를 덮는 말단 부위를 갖고, 말단 부위의 최소 일부분은 실제적으로 투명한, 삽입 부재를 덮어씌우는 덮개.

될 수 있으면, 카메라 헤드는 감지 어레이(detector array)와 감지 어레이에 이미지를 형성하는 대물렌즈를 구비한다.

하나의 실시례에서, 카메라 헤드는 삽입 부재의 길이방향 축에 대해 상대적으로 비스듬히 기울어 배치된다.

될 수 있으면, 카메라 헤드는, 될 수 있으면 하나 또는 그 이상의 엘이디(LED)를 구비하는, 광원을 포함한다.

될 수 있으면, 덮개 말단 부위의 실제적으로 투명한 부분은 투시창(optical window)을 구비한다.

될 수 있으면, 덮개의 말단 부위는, 내시경이 항문을 통해 삽입되기 쉽게 하는 좁아진 끝단을 구비한다. 더욱 바람직하게, 좁아진 끝단은 구근 모양의 돌기(bulbous protrusion)를 갖는다.

대안으로 또는 부가적으로, 좁아진 끝단은 둘 또는 그 이상의 잎(leaves)을 구비하는데, 이 잎들은 항문을 통해 삽입될 때는 닫혀있고 삽입 후에는 열려 덮개 말단 부위의 투명한 부분을 노출시킨다. 될 수 있으면, 잎을 열기 위해, 덮개는 삽입 부재에 대해 상대적으로 신체 외측 방향으로(proximally) 이동되어진다.

될 수 있으면, 덮개는 길이방향을 따라 통과하는 작업 채널을 구비한다. 더욱 바람직하게, 덮개는, 내부를 통과하는 유체의 역류를 방지하기 위해, 작업 채널 내에 일방향 밸브를 구비한다.

될 수 있으면, 내시경은 삽입 부재의 신체 외측 인접부의 단부에 고정된 핸들을 구비하고, 핸들은 작업 채널을 통과하는 유체 흐름의 조절을 위한 사용자 조작구를 구비한다.

하나의 실시례에서, 삽입 부재의 최소한 길이방향 부분은 유연하고 탄성이 있다. 될 수 있으면, 덮개는 덮개 내부에 길이방향으로 배치된 팽창가능한 블레더(bladder)를 구비하여, 블레더의 팽창이 자신의 길이를 증대시켜 삽입부재를 휘게 하도록 한다.

다른 실시례에서, 거울이 카메라 헤드의 관찰 영역 내에서 카메라 헤드로부터 말단 쪽 위치에 고정되고 카메라 헤드의 광축에 상대적으로 비스듬하게 배치되어, 카메라 헤드가 거울에서 반사된 이미지를 포착하도록 한다. 될 수 있으면, 거울에서 반사된 이미지는 내시경을 사용하여 수술이 수행되게 되는 생리학적 구조 부위를 포함한다.

또한, 본 발명의 하나의 실시례에 따라, 길게 뻗은 의료용 프로브의 조종 메카니즘이 제공되는데, 프로브에 고정된 최소 하나의 조절가능하게 팽창되는 요소를 포함하여, 요소의 길이방향 치수가 팽창에 반응하여 변해 프로브를 휘게 한다.

될 수 있으면, 최소 하나의 팽창가능한 요소는, 프로브의 각각 다른 측에 방사상으로 배치되어, 프로브를 다른, 각각의 방향으로 휘게 하는 두 개의 요소를 구비한다

더욱 바람직하게, 두 요소는 프로브에서 첫 번째와 두 번째 요소를 서로 대향되는 측에 구비하여, 첫 번째 요소가 팽창되고 두 번째 요소는 수축되면 프로브를 두 번째 요소가 부착된 쪽으로 휘게 한다.

될 수 있으면, 최소 하나의 팽창가능한 요소는 외측 표면에 확장가능한 벽 부분을 구비하는데, 요소 팽창의 변화에 반응하여 팽창하거나 수축한다.

될 수 있으면, 메커니즘은 프로브의 굽힘을 조절하기 위해 팽창가능한 요소에 조절가능하게 적용되는 압력원(pressure source)을 포함한다.

하나의 실시례에서, 프로브는 메커니즘에 의해 굽혀지는 유연한 부분을 갖는 일반적으로 강체의 내시경을 포함하고, 내시경은 될 수 있으면 최소 하나의 팽창가능한 요소를 포함하는 일회용 덮개(disposable sheath)를 구비한다.

본 발명의 실시례에 따라, 환자의 직장에 삽입되는 말단부를 갖는 일반적으로 강체의 직장 삽입구가 제공되는데, 삽입구는 내시경이 환자 결장의 S상 부분으로 삽입되게 하는 곡선의 채널이 내부에 관통되어 있다.

될 수 있으면, 삽입구의 말단부는, 환자의 S상결장 만곡부에 근접한 쪽으로 위치되고 채널은 말단부 측면으로부터 만곡부로 개방되도록 휘어져 있다. 더욱 바람직하게, 삽입구는 직장 내에서 회전가능하여 말단부에서 채널의 구멍을 창자에 정렬시킨다.

또한, 본 발명의 실시례에 따라, 다음을 포함하는 내시경 검사 방법이 제공된다;

말단부에 비디오 카메라 헤드를 갖고, 길게 뻗은, 일반적으로 강체의 삽입 부재를 제공 ;

카메라 헤드가 덮개의 실제적으로 투명한 부분에 의해 덮이도록 일회용 덮개를 부재에 씌워 끼움 ;

덮개로 싸인 삽입 부재를 해당 신체 부위에 삽입 ;

카메라 헤드로부터 신체 내부 부위의 이미지를 수신.

될 수 있으면, 덮개를 끼우는 것은 좁아진 끝단을 갖는 덮개를 끼우는 것을 포함하고, 부재를 삽입하는 것은 좁아진 끝단을 신체로 먼저 삽입하는 것을 포함한다.

하나의 실시례에서, 좁아진 끝단은 삽입 후 열려서 카메라 헤드를 덮고 있는 덮개의 실제적으로 투명한 부분을 노출시키고, 좁아진 끝단을 여는 것은, 될 수 있으면, 좁아진 끝단을 형성하기 위해 서로 만나는 둘 또는 그 이상의 잎을 분리시키도록, 삽입 부재에 대해 신체 외측 방향으로(proximally) 덮개의 최소한 일부분을 이동시키는 것을 포함한다.

될 수 있으면, 비디오 이미지를 수신하는 것은 비디오 카메라 헤드 안의 광원으로 신체 내부를 조명하는 것을 포함한다.

더욱 바람직하게, 일회용 덮개를 끼우는 것은, 내부에 최소 하나의 작업 채널이 관통된 덮개를 끼우는 것을 포함한다. 하나의 실시례에서, 신체 내부 부위는 작업 채널을 통해 가압유체를 흐르게 함으로써 취입된다.

하나의 실시례에서, 삽입 부재를 제공하는 것은 최소한 길이방향 부분이 유연하고 탄성인 부재를 제공하는 것을 포함하고, 부재를 끼우는 것은 유연한 탄성 부분을 굽히는 것을 포함한다. 될 수 있으면, 부재를 삽입하는 것은 곡선의 채널을 갖는 신체 내부 부위에 삽입구를 삽입하고 부재가 채널을 통과하게 하는 것을 포함한다. 대안으로 또는 부가적으로, 유연한 탄성 부분을 굽히는 것은, 덮개 내부에 배치된 팽창가능한 블레더를 팽창시켜 블레더의 길이가 증대되면 그 부분이 굽혀지게 되는 것을 포함한다.

될 수 있으면, 삽입 부재를 삽입하는 것은, 부재를 해당 항문을 통해 삽입하는 것을 포함하고, 이미지를 수신하는 것은 직장 또는 S상결장 내부의 이미지를 수신하는 것을 포함한다.

본 발명의 실시례에 따라, 다음을 포함하는 의료용 프로브를 조종하는 방법이 제공된다 :

팽창가능한 요소를 프로브에 부착 ;

요소의 길이를 변화시켜 프로브가 굽혀지도록 조절가능하게 요소를 팽창시킴.

될 수 있으면, 팽창가능한 요소를 부착하는 것은, 프로브의 여러 측에 복수개의 요소를 부착하여 각 요소가 프로브를 다양한 각각의 방향으로 굽히도록 하는 것을 포함한다.

하나의 실시례에서, 의료용 프로브는 최소한 일부분이 유연한, 일반적으로 강체의 내시경을 포함하는데, 조절가능하게 요소를 팽창시키는 것은 내시경의 유연 부분을 휘게 한다.

부가적으로, 본 발명의 실시례에 따라, 다음으로 구성되는, 내시경을 환자의 결장에 삽입하는 방법이 제공된다:

신체 외측 인접부 및 말단부 끝단을 갖고, 말단부에 측면 구멍이 있는 곡선의 채널이 내부에 관통된, 일반적으로 강체의 삽입구를 제공 ;

말단부가 결장의 S상결장 만곡부 부근에 위치하도록 삽입구를 환자의 직장에 삽입 ;

내시경을 채널을 통과시켜 S상 결장으로 위치시킴.

될 수 있으면, 내시경을 통과시키기 전에, 삽입구가 회전되어 삽입구 말단부의 구멍이 결장에 정렬된다.

될 수 있으면, 내시경을 통과시키는 것은 유연한 내시경을 채널을 통과시키거나 또는 대안으로, 유연 부분을 포함하는 일반적으로 강체의 내시경을 채널을 통과시켜 유연 부분이 채널의 곡면부에 의해 휘어지도록 하는 것을 포함한다.

본 발명은 하기의 실시례의 상세한 설명과 도면으로부터 더욱 잘 이해되어질 것이다.

본 발명은 일반적으로 의료용 프로브(probe)에 관한 것으로, 특히 내시경에 관한 것이다.

도 1은 본 발명의 하나의 실시례에 따른, 직장 내시경의 개략적 부분 단면 예시도 ;

도 2는 도 1의 직장 내시경의 말단부의 상세 단면도 ;

도 3A 와 도 3B 는 본 발명의 다른 실시례에 따른, 각각 닫히고 열린 상태의, 덮개에 의해 덮인 직장 내시경의 개략적 단면 예시도 ;

도 4A는 본 발명의 다른 실시례에 따른, 직장 내시경의 말단 부분의 개략적인 단면도 ;

도 4B는 도 4A의 직장 내시경에 의해 포착된 비디오 이미지의 개략적인 예시도 ;

도 5A는 본 발명의 하나의 실시례에 따른 직장 내시경의 말단 부분의 개략적인 단면도 ;

도 5B는 본 발명의 하나의 실시례에 따른, 특히 도 5A의 직장 내시경과 결합하여 사용되는데 유용한 직장 삽입구의 개략적인 단면 예시도 ;

도 6은 본 발명의 또다른 실시례에 따른, 직장 내시경의 개략적인 단면 예시도.

[바람직한 실시예의 상세한 설명]

도 1은 본 발명의 하나의 실시례에 따른 비디오 직장 내시경(20)의 개략적인 부분 단면 예시도이다. 직장 내시경(20)은, 문제의 직장에 삽입되어지는 삽입 부분(22)과 검사를 수행하는 의사가 잡는 핸들(24)을 구비한다. 삽입 부분(22)은 핸들(24)에 부착된 삽입 부재(28)와 삽입부재를 덮는 일회용 덮개(26)를 포함한다. 부재(28)는, 와이어(32)를 통해 핸들(24)에 연결된 비디오 카메라 헤드(30)를 부재의 말단쪽 끝부분에 구비한다. 될 수 있으면, 덮개(26)는 폴리카보네이트(polycarbonate)와 같은, 신체적으로 받아들여질 수 있는(biocompatible) 플라스틱으로 구성되고 당 분야에 공지된 바와 같이 퀵-커넥트 피팅을 사용하여 핸들(24)에 부착된다. 사용후, 덮개(26)는 제거되어 폐기된다.

도 2는 카메라 헤드(30)을 포함하는 삽입부재(22) 말단부를 상세히 보이는 개략적인 단면 예시도이다. 카메라 헤드는 감지 어레이 칩(46), 될 수 있으면, 적절한 광섬유(48)가 부착된, 소니 ICX087AKB CCD 칩과 같은, 칼라 CCD 어레이(50)를 구비한다. 하나 또는 그 이상의 램프(42)가 카메라 헤드에 의해 관찰되는 창자 부위를 조명한다. 그 부위의 이미지가 덮개(26)의 투시창(optical window)(36)을 통해 수신되고 대물렌즈(44)에 의해 어레이(50)에 포커스된다.

칩(46)에 의해 발생되는 신호는 와이어(32)를 통해 핸들(24)로 전달되고, 거기서부터 케이블(38)(도 1)을 통해 비디오 콘솔(console)로 전달되는데, 비디오 콘솔에서 신호가 처리되고 비디오 디스플레이를 구동하는데 사용된다. 비디오 콘솔과 디스플레이(도시되지 않음)는 당 분야에 공지된 바와 같이, 표준 비디오 일렉트로닉스를 사용한다. 대안으로, 핸들(24)은 하나 또는 그 이상의 배터리와 같은, 전원과 프로세싱 일렉트로닉스, 비디오 송신기를 포함하고, 처리된 신호를 무선 링크를 통해 칩(46)으로부터 비디오 콘솔로 전달할 수 있다.

램프(42)는 될 수 있으면 솔란 에이지(Solan AG Basel, Switzerland)에서 생산하는 T1 White L3-W31N LED 와 같은, 백색광 LED를 구비한다. 램프는 와이어(32)와 케이블(38)을 통해 콘솔로부터 전달되는 전류에 의해 전기가 공급된다. 대안으로, 상술한 바와 같이, 램프는 핸들(24)의 배터리에 의해 전원이 공급될 수 있다. 어떤 경우든, 램프(42)의 사용은 당 분야에 공지된 내시경에서와 같이, 관찰 영역을 조명하기 위한 하이-파워 광섬유 광원을 사용하는데 드는 비용과 복잡함을 경감시킬 수 있다.

창(36)이 도 2에서 보이는데, 생산을 단순화시키고 덮개(26)의 비용을 절감하기 위해 상대적으로 작은 크기이다. 덮개(26)는 또한 램프(42)로부터의 빛이 관찰부위에 도달하게 하기 위해 창 둘레에 투명한 영역을 포함하지만, 이 영역은 가시적인 정도(optical quality)는 필요로 하지 않는다. 사실, 필요하다면, 덮개(26) 전체가 투명한 플라스틱으로 만들어질 수 있다.

렌즈(44)와 어레이(50)의 광축이 부재(28)의 길이방향 축에 상대적으로 비스듬하게 각도를 갖는 것을 알 수 있다. 창(36)과 덮개(26)의 말단부는 유사하게 각이 져 있다. 당분야에 알려진 강체의(rigid) 직장 내시경과 S상결장 내시경에서와 같이, 창자를 따라 곧바로 비추기보다는, 이렇게 각도를 주는 것은, 카메라 헤드(30)가 상대적으로 부분(22) 말단부 근처의 창자 벽 부위를 비출 수 있게 한다. 이러한 배치의 결과로, 부분(22)은 상대적으로 좁게 만들 수 있고 말단부를 뾰족하게 할 수 있어, 별도의 폐색구를 필요로 하지 않고, 해당 항문을 통해 삽입시키는 것이 더욱 쉽고 고통을 덜 준다. 될 수 있으면, 구근 모양의 돌기(bulbous protrusion)(34)가 덮개(26)의 말단부에 형성되고, 환자에게 최소의 불편함만을 주며 항문에 삽입될 수 있도록 모양지어진다.

덮개(26)는 될 수 있으면 최소 하나의 작업 채널(38)을 포함하는데, 이것은 덮개의 말단부에 있는 구멍(52)까지 이른다. 채널(38)은 생검 겸자(biopsy forceps)와 같은 수술 도구를 창자 안으로 삽입하고 카메라 헤드(30)의 관찰 하에 수술을 수행하는데 사용될 수 있다. 상술한 바와 같이, 카메라 헤드의 각이 진 배치는 그러한 수술절차를 관찰하는데 특히 장점을 갖는데, 수술 도구가 카메라 헤드의 관찰영역 내에서 창자벽에 닿기 때문이다.

부가적으로 또는 대안으로, 당 분야에 공지된 바와 같이, 채널을 적절한 펌프 또는 가스원에 연결함으로써 채널(38)은 창자의 흡입, 관주, 또는 취입에 사용될 수 있다. 될 수 있으면, 연결은 핸들(24)을 통해 이루어지고, 흡입, 관주 또는 취입이 핸들에 있는 사용자 조작구(40)에 의해 조절된다. 일반적으로, 창자벽을 창(36)으로부터 떨어뜨려 카메라 헤드(30)가 벽을 잘 관찰할 수 있도록, 검사하는 동안 창자를 취입하는 것이 바람직하다. 이러한 목적을 위해, 덮개(26)는 될 수 있으면 당 분야에 공지된 바와 같이, 리플릿 밸브(leaflet valve)와 같은, 일방향 밸브(54)를 채널(38) 안에 구비하는 것이 좋다. 가압 가스가 창자를 취입하기 위해 채널을 통과하면, 밸브(54)가 닫혀 가스의 역류를 방지하고 창자 안의 압력을 유지한다.

도 3A 와 도 3B는 본 발명의 다른 실시례에 따른, 일회용 덮개(62)를 구비하는 직장 내시경(60)을 보이는 개략적인 단면 예시도이다. 직장 내시경(60)에서 카메라 헤드의 광축이 일반적으로 부재(28)의 길이방향 축과 일치하지만, 도 1과 도 2를 참조하여 상술한 바와 실제적으로 같이, 직장 내시경(60)은 비디오 카메라 헤드(30)를 말단부에 갖는 일반적으로 강체의 삽입 부재(28)를 포함한다.

덮개(62)는 외층(64)과 내층(66)으로 구성된다. 내층은 될 수 있으면 폴리카보네이트(polycarbonate)와 같은, 일반적으로 강체인 플라스틱 물질로 구성되고 부재(28) 외부를 감싼다. 층(66)은 상술한 바와 같이, 될 수 있으면 투시창(68)을 포함하는, 투명한 말단 부분을 포함한다. 외층(64)은 될 수 있으면 폴리에틸렌과 같은 유연한 탄성 플라스틱으로 만들어지고 둘 또는 그 이상의 잎(70), 될 수 있으면 세 잎을 포함한다.

도 3A에 보이는 바와 같이, 직장 내시경(60)을 항문에 삽입하는 동안 잎(70)은 끝이 서로 접하여, 직장 내시경 말단부 외측에서 닫히고 창(68)을 보호한다. 잎은 될 수 있으면 끝이 무디게 뾰족한 모양을 형성하는데, 이것은 삽입을 쉽게 한다.

도 3B에 보이는 바와 같이, 삽입 후, 잎(70)이 열려 창(68)을 노출시키고 카메라 헤드(30)가 창자 내부의 이미지를 수신하게 한다. 될 수 있으면, 외층(64)을 내층(66)에 대해 직장 바깥쪽(도 3A와 도 3B에서 우측) 신체 외측 방향으로 당김으로 해서 잎이 열린다. 각 잎(70)은 될 수 있으면 내측 돌기(72)를 구비하는데, 이것은 내층(66) 표면에 닿아, 도면에 보이는 바와 같이 잎을 바깥쪽으로 벌린다. 직장검사(rectoscopy)가 끝난 후, 항문을 통해 제거될 수 있도록 덮개(62)가 도 3A의 모양으로 되돌려질 수 있다.

도 4A 는 본 발명의 또다른 실시례에 따른, 직장 내시경(76)의 말단부를 보이는 개략적인 단면 예시도이다. 직장 내시경(76)은 일반적으로 도 1과 도2에서 보인 직장 내시경(20)과 유사하고 말단부에 카메라 헤드(30)를 갖는 삽입부재(28)을 구비한다. 직장 내시경(76)은, 덮개(78)가 카메라 헤드(30)의 관찰영역으로 뻗어있는 구근 모양의 돌기(80)를 포함한다는 것만 제외하고 덮개(26)와 유사한, 덮개(78)로 싸인다. 생리학적 구조(84)(일반적으로 직장 벽)의 이미지가 창(36)을 통해 거울로부터 반사되고 카메라 헤드(30)에 잡히는, 그러한 위치와 배치로, 거울(82)이 돌기(80)에 부착된다. 도 4A에 보인 예에서, 수술 도구(88)가 덮개(78) 내부의 작업 채널(38)을 통해 삽입되고 구조(84)의 한 지점(86)에서 생검 샘플(biopsy sample)을 채취하는데 사용된다.

도 4B는 도 4A 구조의 직장 내시경(76)을 사용하여 포착한 비디오 이미지(90)를 보이는 개략적인 예시도이다. 이미지의 상부 부분은 창(36)을 통해 직접적으로 카메라 헤드(30)에 의해 보이는 도구(88)와 구조(84)를 보인다. 도구의 이미지는 카메라 헤드의 관찰 각도 때문에 줄여져 보인다. 그러므로 그러한 이미지에 기초하여 도구로부터 구조까지의 거리를 판단하기가 어렵다. 이미지(90) 하부의 삽입이미지(92)는 거울(82)을 통해 보이는 도구(88)와 구조(84)를 보인다. 이 경우, 도구가 보이는 각도에 의해 도구의 위치와 구조(84)까지의 거리가 명확히 보이고 더욱 정밀하게 조절될 수 있다.

도 5A는 본 발명의 또다른 실시례에 따른, 직장 내시경(106) 말단 부분의 개략적인 단면 예시도이다. 직장 내시경(106)은, 직장 내시경의 삽입부재(28)가 최소 하나의 유연한 탄성 부분(108)을 갖는다는 것을 제외하고, 도 1과 2에서 보인 직장 내시경(20)과 실제적으로 유사하다. 부분(108)은, 될 수 있으면 스프링 스틸 인서트(spring steel insert)와 같은 탄성 요소를 포함하는데, 보통은 상기 부분을 반듯이 유지하지만 가해지는 측면 방향 힘에 반응하여 상기 부분을 휘게 한다. 더욱 바람직하게, 직장 내시경(106)의 덮개(26)는, 예를 들어 폴리에틸렌이나 실리콘과 같은 유연한 탄성 물질을 포함하여, 부분(108)이 휘어지면 덮개가 휘어지고 신장될 수 있다.

직장 내시경(106)이 휘어질 수 있는 것은, 완전한 강체의 직장 내시경이나 S상결장 내시경에서보다 더욱 쉽고 환자에게 고통과 불편을 덜 주며 내시경을 직장으로 삽입하여 S상결장까지 삽입될 수 있게 한다. 당 분야에 공지된 강체의 내시경은 직장 내시경(106)과 같이 유연한 부분을 가질 수 없는데, 유연 부분을 굽히는 것이 내시경 관찰에 사용되는 텔레스코프의 광축을 망가뜨릴 수 있기 때문이다. 당 분야에 공지된 유연한 S상결장 내시경은 휘어질 수 있고 강체의 내시경에서 보다 환자에게 덜 불편함을 주며 삽입될 수 있지만, 그러한 유연 내시경은 복잡하고 비싼 조종 매커니즘을 요구한다. 카메라 헤드(30)를 직장 내시경(106)의 말단부에 위치시킴에 의해, 본 발명은 조종 메커니즘을 필요로 하지 않고, 일정량의 유연성을 허용한다.

도 5B는 본 발명의 하나의 실시례에 따른, 환자의 창자(96)의 내시경 검사와 치료에 사용되는, 직장 삽입구(102)를 보이는, 개략적인 단면 예시도이다. 삽입구(102)는 직장 내시경(106)을 창자 안으로 안내하는데 특히 유용하나, 또한 당 분야에 공지된 종래의 유연 내시경과 함께 사용되어 질 수 있다. 삽입구(102)는 될 수 있으면, 폴리카보네이트와 같은, 일반적으로 강체의 플라스틱 물질로 만들어지지만, 자신의 삽입을 쉽게 하기 위해 어느 정도 유연할 수 있다. 삽입구는 내부에, 채널을 통해 삽입될, 직장 내시경(106)과 같은, 내시경을 수용할 정도로 충분히 큰 내경을 갖는 곡선의 채널(104)이 관통되어 있다.

삽입구(102)가 직장(98)을 통해 창자(96)의 S상결장 만곡부까지 삽입된다. 채널(104)이 도 5B에 보이는 것과 같이, 창자의 S상결장 부분(101) 쪽으로 개방되도록 삽입구가 회전된다. 직장 내시경(106)이 삽입구를 통해 삽입되고 채널의 곡선부를 따라 휘어진다. 카메라 헤드(30)를 포함하는, 직장 내시경의 말단부가 S상결장(101)으로 밀어 넣어져, 본 발명이 아닌 다른 식으로는 종래의 유연 내시경을 사용해서만이 도달될 수 있는 창자(96) 부분의 검사와 치료가 가능하게 된다. 삽입구(102)는 또한, 본 발명이 아닌 다른 식으로는 고통을 야기하거나 심지어 창자를 관통시킬 수도 있는 직장 내시경(또는 삽입되는 종래의 유연 내시경)에 의한 압력으로부터 만곡부(100) 부분을 보호한다.

도 6은 본 발명의 다른 실시례에 따른, 조종 메커니즘(111)을 포함하는 직장 내시경(110)을 보이는 개략적 단면 예시도이다. 직장 내시경(110)은, 상기의 다른 실시례에서와 같이, 말단부에 투시창(36)을 갖는 일회용 덮개(112)로 덮인, 삽입부재(28)와 카메라 헤드(30)를 구비한다. 직장 내시경(110)의 부재(28)는 도 5A를 참조하여 설명한 바와 같이, 유연 부분을 갖거나, 또는 도 6에 보인 바와 같이, 실제적으로 전체에 걸쳐 유연하게 만들어진다.

조종 메커니즘(111)은, 덮개(112) 내부에 구비되고 부재(28)에서 방사상으로 서로 대향되게 배치된, 두 개의 유연하고 길게 뻗은 블레더(bladder)(118)(120)를 구비한다. 블레더(118)(120)는, 각각의 팽창가능한 벽 부분(114)(116), 될 수 있으면 도 6에 보이는 바와 같이, 아코디언 형태의 벽을 갖는다. 블레더는 밸브(124)를 통해 압력원(126)(예를 들면 가스통 또는 펌프)에 연결되는데, 이것은 직장 내시경(110)의 핸들(122) 안에 또는 별도의 콘솔(console) 안에 구비된다. 밸브(124)를 작동시킴에 의해, 블레더(118)(120)가 각각 압력 P1, P2로 가압된다. 도 6에 보인 예에서는, P1이 P2 보다 커서, 블레더(118)의 벽 부분(114)을 팽창시키고, 블레더(120)의 벽 부분(116)을 수축시켜, 부재(28)를 휘게 한다.

그리하여 메커니즘(111)은, 덮개(112) 안의 블레더(118)(120)를 팽창 및 수축시킴에 의해, 조절가능하게 직장 내시경(110)을 휘게 하고 조정하는, 간단하고 저렴한 일회용 수단을 제공한다. 직장 내시경의 굽힘 모양과 방향을 더욱 잘 조절하게 하기 위해, 부가적인 블레더가 직장 내시경의 길이를 따라 또는 둘레에 방사상으로 배치될 수 있다. 일회용 또는 재사용 가능한 이러한 압력-구동 조종 메카니즘은 다른 형태의 내시경에도 적용될 수 있다.

전술한 실시례는 예시로서 인용되었고, 본 발명의 전체 범위는 청구항에 의해서만 정하여진다.

Claims (48)

1. 말단부 및 신체 외측 인접부 끝단을 갖는, 일반적으로 강체의 길게 뻗은 삽입 부재와;

   삽입 부재의 말단부에 부착되는 비디오 카메라 헤드와;

   비디오 카메라 헤드를 덮는 말단 부위를 갖고, 말단 부위의 최소 일부분은 실제적으로 투명한, 삽입 부재를 덮어씌우는 덮개로 구성되는 비디오 내시경.
2. 제1항에 있어서, 카메라 헤드가 감지 어레이(detector array)를 구비하는 것을 특징으로 하는 내시경.
3. 제2항에 있어서, 카메라 헤드가 이미지를 상기 감지 어레이에 형성하는 대물렌즈를 구비하는 것을 특징으로 하는 내시경.
4. 제1항에 있어서, 카메라 헤드가 삽입 부재의 길이방향 축에 대해 상대적으로 비스듬히 기울어진 것을 특징으로 하는 내시경.
5. 제1항에 있어서, 카메라 헤드가 광원(light source)을 구비하는 것을 특징으로 하는 내시경.
6. 제5항에 있어서, 광원이 하나 또는 그 이상의 LED로 구성되는 것을 특징으로 하는 내시경.
7. 제1항에 있어서, 덮개 말단 부위의 실제적으로 투명한 부분이 투시창(optical window)를 구비하는 것을 특징으로 하는 내시경.
8. 전술한 항 중 어느 하나에 있어서, 덮개의 말단 부위가 좁아진 끝단을 가져서 내시경의 항문을 통한 삽입을 쉽게 해주는 것을 특징으로 하는 내시경.
9. 제8항에 있어서, 좁아진 끝단이 구근 모양의 돌기(bulbous protrusion)를 갖는 것을 특징으로 하는 내시경.
10. 제8항에 있어서, 좁아진 끝단이 둘 또는 그 이상의 잎(leaf)을 구비하되, 상기 잎들은 항문을 통해 삽입될 때는 닫혀있고 삽입 후에는 열려 덮개 말단 부위의 투명한 부분을 노출시키는 것을 특징으로 하는 내시경.
11. 제10항에 있어서, 상기 잎을 열기 위해, 덮개가 삽입 부재에 대해 상대적으로 신체 외측 방향으로(proximally) 이동되어지는 것을 특징으로 하는 내시경.
12. 제1항 내지 제7항 중 어느 한 항에 있어서, 덮개가 내부에 길이방향으로 관통하는 작업 채널(working channel)을 갖는 것을 특징으로 하는 내시경.
13. 제12항에 있어서, 덮개가 내부를 통과하는 유체의 역류를 방지하기 위해, 작업 채널 내에 일방향 밸브(one-way valve)를 구비하는 것을 특징으로 하는 내시경.
14. 제12항에 있어서, 삽입 부재의 신체 외측 인접부의 단부에 핸들을 구비하고, 상기 핸들은 작업 채널을 통과하는 유체 흐름의 조절을 위한 사용자 조작구를 구비하는 것을 특징으로 하는 내시경.
15. 제1항 내지 제7항 중 어느 한 항에 있어서, 삽입 부재의 최소한 길이방향 부분은 유연하고 탄성이 있는 것을 특징으로 하는 내시경.
16. 제15항에 있어서, 덮개가 내부에 길이방향으로 배치된 팽창가능한 블레더(bladder)를 구비하여, 블레더의 팽창이 자신의 길이를 증대시켜 삽입부재를 휘게 하는 것을 특징으로 하는 내시경.
17. 제1항 내지 제7항 중 어느 한 항에 있어서, 카메라 헤드의 관찰 영역 내에서 카메라 헤드로부터 말단 쪽 위치에 고정되고 카메라 헤드의 광축에 상대적으로 비스듬하게 배치된 거울을 구비하여, 카메라 헤드가 거울에서 반사된 이미지를 포착하도록 하는 것을 특징으로 하는 내시경.
18. 제17항에 있어서, 거울에서 반사된 이미지는 내시경을 사용하여 수술이 수행되게 되는 생리학적 구조 부위를 포함하는 것을 특징으로 하는 내시경.
19. 프로브(probe)에 고정된 최소 하나의 조절가능하게 팽창되는 요소를 구비하여, 요소의 길이방향 치수가 팽창에 반응하여 변해 프로브를 휘게 하는 길게 뻗은 의료용 프로브의 조종 메카니즘.
20. 제19항에 있어서, 최소 하나의 팽창가능한 요소는, 프로브의 각각 다른 측에 방사상으로 배치되어, 프로브를 다른, 각각의 방향으로 휘게 하는 두 개의 요소를 구비하는 것을 특징으로 하는 메카니즘.
21. 제20항에 있어서, 두 요소가 프로브에서 첫 번째와 두 번째 요소를 서로 대향되는 측에 구비하여, 첫 번째 요소가 팽창되고 두 번째 요소는 수축되면 프로브를 두 번째 요소가 부착된 쪽으로 휘게 하는 것을 특징으로 하는 메커니즘.
22. 제19항 내지 제21항 중 어느 한 항에 있어서, 최소 하나의 팽창가능한 요소가 외측 표면에 확장가능한 벽 부분을 구비하고, 상기 벽 부분이 요소 팽창의 변화에 반응하여 팽창하거나 수축하는 것을 특징으로 하는 메카니즘.
23. 제19항 내지 제21항 중 어느 한 항에 있어서, 프로브의 굽힘을 조절하기 위해 팽창가능한 요소에 조절가능하게 적용되는 압력원(pressure source)을 포함하는 것을 특징으로 하는 메카니즘.
24. 제19항 내지 제21항 중 어느 한 항에 있어서, 프로브는 메커니즘에 의해 굽혀지는 유연한 부분을 갖는 일반적으로 강체의 내시경을 포함하는 것을 특징으로 하는 메카니즘.
25. 제24항에 있어서, 내시경은 최소 하나의 팽창가능한 요소를 포함하는 일회용 덮개(disposable sheath)를 구비하는 것을 특징으로 하는 메카니즘.
26. 환자의 직장에 삽입되는 말단부를 갖고, 내시경이 환자의 S상 결장 부분으로 삽입되게 하는 곡선의 채널이 내부에 관통된, 일반적으로 강체의 직장 삽입구.
27. 제26항에 있어서, 삽입구의 말단부는, 환자의 S상결장 만곡부에 근접한 쪽으로 위치되고, 채널은 말단부 측면으로부터 만곡부로 개방되도록 휘어진 것을 특징으로 하는 삽입구.
28. 제27항에 있어서, 삽입구 말단부에서의 채널 구멍을 창자에 정렬시키도록 삽입구가 직장 내에서 회전가능한 것을 특징으로 하는 삽입구.
29. 말단부에 비디오 카메라 헤드를 갖고, 길게 뻗은, 일반적으로 강체의 삽입 부재를 제공 ;

    카메라 헤드가 덮개의 실제적으로 투명한 부분에 의해 덮이도록 일회용 덮개를 부재에 씌워 끼움 ;

    덮개로 싸인 삽입 부재를 해당 신체 부위에 삽입 ;

    카메라 헤드로부터 신체 내부의 이미지를 수신함으로 구성되는 내시경 검사 방법.
30. 제29항에 있어서, 덮개를 끼우는 것은 좁아진 끝단을 갖는 덮개를 끼우는 것을 포함하고, 부재를 삽입하는 것은 좁아진 끝단을 먼저 신체로 삽입하는 것을 포함함을 특징으로 하는 방법.
31. 제30항에 있어서, 좁아진 끝단을 삽입 후 열어 카메라 헤드를 덮는 덮개의 실제적으로 투명한 부분을 노출시키는 것을 포함함을 특징으로 하는 방법.
32. 제31항에 있어서, 좁아진 끝단을 여는 것은, 좁아진 끝단을 형성하기 위해 서로 만나는 둘 또는 그 이상의 잎을 분리시키도록, 삽입 부재에 대해 신체 외측 방향으로(proximally) 덮개의 최소한 일부분을 이동시키는 것을 포함함을 특징으로 하는 방법.
33. 제29항 내지 제32항 중 어느 한 항에 있어서, 비디오 이미지를 수신하는 것은 비디오 카메라 헤드 안의 광원으로 신체 내부를 조명하는 것을 포함함을 특징으로 하는 방법.
34. 제29항 내지 제32항 중 어느 한 항에 있어서, 일회용 덮개를 끼우는 것은, 내부에 최소 하나의 작업 채널이 관통된 덮개를 끼우는 것을 포함함을 특징으로 하는 방법.
35. 제34항에 있어서, 작업 채널을 통해 가압유체를 흐르게 함으로써 신체 내부 부위를 취입시키는 것을 포함함을 특징으로 하는 방법.
36. 제29항 내지 제32항 중 어느 한 항에 있어서, 삽입 부재를 제공하는 것은 최소한 길이방향 부분이 유연하고 탄성인 부재를 제공하는 것을 포함하고, 부재를 끼우는 것은 유연한 탄성 부분을 굽히는 것을 포함함을 특징으로 하는 방법.
37. 제36항에 있어서, 부재를 삽입하는 것은, 곡선의 채널을 갖는 신체 내부 부위에 삽입구를 삽입하고 부재가 채널을 통과하게 하는 것을 포함함을 특징으로 하는 방법.
38. 제36항에 있어서, 유연한 탄성 부분을 굽히는 것은, 덮개 내부에 배치된 팽창가능한 블레더(bladder)를 팽창시켜 블레더의 길이가 증대되면 그 부분이 굽혀지게 되는 것을 포함함을 특징으로 하는 방법.
39. 제29항 내지 제32항 중 어느 한 항에 있어서, 삽입 부재를 삽입하는 것은, 부재를 해당 항문을 통해 삽입하는 것을 포함함을 특징으로 하는 방법.
40. 제39항에 있어서, 이미지를 수신하는 것은 직장 내부의 이미지를 수신하는 것을 포함함을 특징으로 하는 방법.
41. 제39항에 있어서, 이미지를 수신하는 것은 S상결장 내부의 이미지를 수신하는 것을 포함함을 특징으로 하는 방법.
42. 팽창가능한 요소를 프로브에 부착 ;

    요소의 길이를 변화시켜 프로브가 굽혀지도록, 조절가능하게 요소를 팽창시킴으로 구성되는 의료용 프로브를 조종하는 방법.
43. 제42항에 있어서, 팽창가능한 요소를 부착하는 것은, 프로브의 여러 측에 복수개의 요소를 부착하여 각 요소가 프로브를 다양한 각각의 방향으로 굽히도록 하는 것을 포함함을 특징으로 하는 방법.
44. 제42항에 있어서, 의료용 프로브는 최소한 일부분이 유연한, 일반적으로 강체의 내시경을 포함하고, 조절가능하게 요소를 팽창시키는 것은 내시경의 유연 부분을 휘게 하는 것을 특징으로 하는 방법.
45. 신체 외측 인접부 및 말단부 끝단을 갖고, 말단부에 측면 구멍이 있는 곡선의 채널이 내부에 관통된, 일반적으로 강체의 삽입구를 제공 ;

    말단부가 결장의 S상결장 만곡부 부근에 위치하도록 삽입구를 환자의 직장에 삽입 ;

    내시경을 채널을 통과시켜 S상 결장으로 위치시킴으로 구성되는, 내시경을 환자의 결장에 삽입하는 방법.
46. 제45항에 있어서, 내시경을 통과시키기 전에, 삽입구를 회전시켜 삽입구 말단부의 구멍을 결장에 정렬시키는 것을 포함함을 특징으로 하는 방법.
47. 제45항 또는 제46항에 있어서, 내시경을 통과시키는 것은, 유연한 내시경을 채널을 통과시키는 것을 포함함을 특징으로 하는 방법.
48. 제45항 또는 제46항에 있어서, 내시경을 통과시키는 것은, 유연 부분을 포함하는 일반적으로 강체의 내시경을 채널을 통과시켜 유연 부분이 채널의 곡면부에 의해 휘어지도록 하는 것을 포함함을 특징으로 하는 방법.