JP3461974B2 - 内視鏡 - Google Patents

内視鏡

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JP3461974B2
JP3461974B2 JP15683795A JP15683795A JP3461974B2 JP 3461974 B2 JP3461974 B2 JP 3461974B2 JP 15683795 A JP15683795 A JP 15683795A JP 15683795 A JP15683795 A JP 15683795A JP 3461974 B2 JP3461974 B2 JP 3461974B2
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Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、対物ユニットを交換可
能な内視鏡に関する。
【０００２】
【従来の技術】電子内視鏡を例にとって説明すると、内
視鏡は、中空のベース部と、このベース部から延びる中
空の挿入部とを有するボデイを備えている。挿入部の先
端部には、対物光学系が収容されている。対物光学系の
後方には、ＣＣＤ等のイメージセンサ（受光手段）が配
置されている。このイメージセンサには信号線（像伝送
手段）が接続されており、この信号線は挿入部を通り、
ベース部を通って外部へ導出されている。また、挿入部
の先端部には照明光伝送用の光ファイバ束（照明光伝送
手段）の先端部が収容されている。この光ファイバ束
は、挿入部を通り、ボデイを通って外部へ導出されてい
る。この光ファイバ束の後端は、光源装置に接続されて
いる。光源装置からの照明光は光ファイバ束を通り、挿
入部の先端部において、光ファイバ束の先端面から照射
されるようになっている。観察対象の画像は、対物光学
系を介してイメージセンサで撮像され、その画像信号が
信号線を介して処理装置に送られ、ここでテレビ信号に
変換され、テレビに映し出される。
【０００３】上記内視鏡において、広角，望遠が求めら
れたり、前方視，側方視等視野方向の異なるものが求め
られることがある。このような場合において、それぞれ
の役割を有する複数の内視鏡を用いたのでは、コスト高
となってしまう。そこで、特開昭６０ー１９６７１８
号，実開平３ー６９１１６号に開示されているように、
筒形状のサポートに対物光学系を収容してなる対物ユニ
ットを着脱可能に挿入部の先端部に装着できる内視鏡が
開発されている。このような内視鏡では、対物光学系と
照明光伝送手段との干渉が課題となる。例えば、実開平
３ー６９１１６号の第１図に示すように、対物ユニット
のサポートが、照明光伝送手段からの照明光の一部を遮
ってしまい、広い範囲に照明光を供給することができな
い。また、これとは逆に光ファイバ束の先端が対物光学
系より前方に突出すると、観察視野が照明光伝送手段に
より遮られてしまう。
【０００４】そこで、実開平３ー６９１１６号の第２図
および特開昭６０ー１９６７１８号に開示されているよ
うに、対物ユニットが対物光学系のみならず、照明光伝
送のための短い光ファイバ束を備えており、両者の間に
干渉が生じないような位置関係を確保している。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】しかし、上記実施例で
は、対物ユニットに、対物光学系と光ファイバ束の両者
を組み込むため、構造が複雑となり製造コストが増大す
る。また、照明光伝送手段が、挿入部側の長い光ファイ
バ束と、対物ユニット側の短い光ファイバ束とに分割さ
れ、両者の接合境界面で照明光の伝達損が生じる。この
伝達損を補うためには光ファイバ束の断面積を大きくし
なければならず、その結果、挿入部の外径の増大を招
く。さらに、接合境界面において光漏れが生じ、観察を
妨害することもある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】請求項１の発明は、図示
の全ての実施例に開示されているように、（イ）長く延
びるとともに少なくとも先端部が硬性をなす中空の挿入
部を有したボデイと、（ロ）先端部が上記挿入部の先端
部内に配置され、この挿入部を通って後方に延びる照明
光伝送手段と、（ハ）上記挿入部の先端部内に配置され
た対物光学系と、（ニ）上記対物光学系の後方において
上記挿入部内に配置され、観察対象から対物光学系を経
た反射光を受ける受光手段と、（ホ）上記挿入部を通
り、上記受光手段で受けた画像情報を後方に送る像伝送
手段、とを備えた内視鏡において、（ヘ）上記対物光学
系とこれを収容支持する筒形状のサポートにより構成さ
れ、上記挿入部の先端部内に着脱可能に支持される対物
ユニットと、（ト）上記対物ユニットの軸方向寸法に応
じて、上記受光手段を、挿入部内で軸方向位置調節可能
に保持し、この軸方向位置調節により、異なる対物ユニ
ットの軸方向の寸法差を吸収する保持手段とを備えたこ
とを特徴とする。
【０００７】請求項２の発明は、請求項１に記載の内視
鏡において、図示の全ての実施例に開示されているよう
に、上記保持手段が、挿入部の軸方向に延びるとともに
先端部で受光手段を保持するホルダを有し、上記挿入部
の先端部には、軸方向に延びる互いに仕切られた第１，
第２の収容空間が形成され、第１収容空間は挿入部の先
端面に開口しており、この第１収容空間に上記対物ユニ
ットとホルダがスライド可能にして収容され、第２収容
空間に照明光伝送手段の先端部が収容されていることを
特徴とする。
【０００８】請求項３の発明は、請求項２に記載の内視
鏡において、図示の全ての実施例に開示されているよう
に、上記ホルダが管形状をなしており、このホルダ内を
上記像伝送手段が通っていることを特徴とする。
【０００９】請求項４の発明は、請求項２または３に記
載の内視鏡において、図５，図６に示す第２実施例を除
く全ての実施例に開示されているように、上記第２収容
空間は、第１収容空間と同じく挿入部の先端面に開口し
ていることを特徴とする。
【００１０】請求項５の発明は、請求項２または３に記
載の内視鏡において、図５，図６に示す第２実施例に開
示されているように、上記第１，第２収容空間は互いに
径方向に離れて配置され、第２収容空間の先端開口は挿
入部の先端より後退した位置にあり、挿入部の先端部に
は、第２収容空間の先端開口に対峙するとともに挿入部
の軸線に対して傾斜した反射面が配置されており、対物
ユニットは先端部が挿入部の先端から突出して装着さ
れ、その先端部には、光路軸変換用の反射面が設けられ
ていることを特徴とする。
【００１１】請求項６の発明は、請求項２に記載の内視
鏡において、図１〜図１８に示す第１〜第８実施例に開
示されているように、上記ホルダの先端部と対物ユニッ
トのサポートの後端部とは連結手段により着脱可能に連
結されていることを特徴とする。
【００１２】請求項７の発明は、請求項６に記載の内視
鏡において、図１〜図１６に示す第１〜第７実施例に開
示されているように、上記連結手段が、上記サポートの
後端部とホルダの先端部のうち一方の内周面に形成され
た雌ねじと他方の外周面に形成された雄ねじを含むこと
を特徴とする。
【００１３】請求項８の発明は、請求項２または７に記
載の内視鏡において、図１〜図１２，図１５，図１６，
図１９〜図２３に示す第１〜第５，第７，第９〜第１１
実施例に開示されているように、上記ボデイの内周面と
ホルダの外周面のうち一方には、軸方向に延びるキー溝
が形成され、他方にはこのキー溝に嵌まるキーが設けら
れていることを特徴とする。
【００１４】請求項９の発明は、請求項６に記載の内視
鏡において、図１７，図１８に示す第８実施例に開示さ
れているように、上記連結手段が、サポートの後端部と
ホルダの先端部のうち一方の内周に形成されて径方向，
内方向に突出する第１係合突起と、他方の外周に形成さ
れて径方向，外方向に突出し上記第１係合突起に係合す
る第２係合突起とを有し、第１，第２係合突起の一方は
周方向に延びており、その一部に他方の係合突起の通過
を許容する軸方向に延びる通過溝が形成されていること
を特徴とする。
【００１５】請求項１０の発明は、請求項２に記載の内
視鏡において、図示の全ての実施例に開示されているよ
うに、さらに、上記対物ユニットを挿入部の先端部に係
止して軸方向に位置決めする係止手段を備えたことを特
徴とする。
【００１６】請求項１１の発明は、請求項１０に記載の
内視鏡において、図１〜図１６に示す第１〜第７実施例
に開示されているように、上記係止手段は、上記サポー
トの先端部に形成された径方向，外方向に突出する係止
凸部を有し、この係止凸部が挿入部の先端部に係止して
対物ユニットの後方への移動を規制し、それにより対物
ユニットを位置決めすることを特徴とする。
【００１７】請求項１２の発明は、請求項１０に記載の
内視鏡において、図１７〜図２３に示す第８〜第１１実
施例に開示されているように、上記係止手段は、挿入部
の第１収容空間の先端部内周面に形成された径方向，内
方向に突出する係止凸部を有し、サポートの先端部がこ
の係止凸部に係止されることにより、対物ユニットの前
方への移動を規制し、それにより対物ユニットを位置決
めすることを特徴とする。
【００１８】請求項１３の発明は、請求項１１に記載の
内視鏡において、図１９〜図２３に示す第９〜第１１実
施例に開示されているように、上記サポートの外周面に
は、対物ユニットを挿入部に挿入する際に上記係止凸部
を通すための軸方向に延びる通過溝が形成されているこ
とを特徴とする。
【００１９】請求項１４の発明は、請求項２に記載の内
視鏡において、図１〜図１０に示す第１〜第４実施例に
開示されているように、上記挿入部が全長にわたって硬
性をなし、上記ボデイが上記挿入部の基端に設けられた
中空のベース部を有し、上記ホルダが上記挿入部および
ベース部を通りベース部の後方へ突出しており、固定手
段によりベース部に着脱可能に固定されていることを特
徴とする。
【００２０】請求項１５の発明は、請求項１４に記載の
内視鏡において、図１〜図１０に示す第１〜第４実施例
に開示されているように、上記固定手段はねじを有し、
このねじがベース部を径方向に貫通するねじ孔にねじ込
まれ、その先端がホルダの外周面を押すことによりホル
ダを固定することを特徴とする。
【００２１】請求項１６の発明は、請求項２に記載の内
視鏡において、図１１，図１２に示す第５実施例に開示
されているように、上記挿入部が全長にわたって硬性を
なし、上記ボデイが上記挿入部の基端に設けられた中空
のベース部を有し、上記ホルダが、上記受光手段を先端
部で支持するとともに上記挿入部の軸方向に延びる第１
ホルダ部材と、この第１ホルダ部材の後方に配置されて
挿入部の軸方向に延びる第２ホルダ部材とを備え、上記
対物ユニットのサポートの後端部と第１ホルダ部材の先
端部が連結手段により着脱可能に連結され、上記第１ホ
ルダ部材の後端部と第２ホルダ部材の先端部とがスプリ
ングにより連携され、このスプリングにより第１ホルダ
部材が後方に付勢され、第２ホルダ部材が前方に付勢さ
れ、上記対物ユニットが第１係止手段により挿入部の先
端部に係止されて位置決めされるとともに後方への移動
を禁じられ、上記第２ホルダ部材が第２係止手段により
ベース部に係止されて前方への移動を禁じられることを
特徴とする。
【００２２】請求項１７の発明は、請求項１６に記載の
内視鏡において、図１１，図１２に示す第５実施例に開
示されているように、上記第１，第２ホルダ部材が管形
状をなしており、第１ホルダ部材の後端部と第２ホルダ
部材の先端部のうち一方が他方に入り込んでおり、第１
ホルダ部材の後端と第２ホルダ部材の先端に形成された
ばね受部間に上記スプリングが介在されており、上記像
伝送手段がこれら第１，第２ホルダ部材内を通っている
ことを特徴とする。
【００２３】請求項１８の発明は、請求項１６または１
７に記載の内視鏡において、図１１，図１２に示す第５
実施例に開示されているように、上記第２係止手段は、
第２ホルダ部材の外周に形成された径方向，外方向に延
びる係止突起を有し、この係止突起がベース部の後面に
当たることにより、第２ホルダ部材を係止し、上記ベー
ス部の内周面には、この係止凸部の通過を許容する軸方
向に延びる通過溝が形成されており、上記第２ホルダ部
材の先端部には、第２ホルダ部材を前方へ移動させた時
に第１ホルダ部材の後端に当たる押圧突起が、径方向に
突出して形成されていることを特徴とする。
【００２４】請求項１９の発明は、請求項２に記載の内
視鏡において、図１３，図１４に示す第６実施例に開示
されているように、上記挿入部は全長にわたって硬性を
なし、上記ボデイが上記挿入部の基端に設けられた中空
のベース部を有し、上記ホルダが上記挿入部およびベー
ス部を通りベース部の後方へ突出しており、第１収容空
間に設けられたばね受部とホルダに設けられたばね受部
との間にスプリングが介在され、このスプリングにより
上記ホルダが後方に付勢され、上記対物ユニットのサポ
ートの後端部とホルダの先端部とが連結手段により着脱
可能に連結され、上記対物ユニットが、係止手段により
挿入部の先端部に係止されて後方への移動を禁じられて
いることを特徴とする。
【００２５】請求項２０の発明は、請求項２に記載の内
視鏡において、図１５，図１６に示す第７実施例に開示
されているように、上記挿入部が全長にわたって硬性を
なし、上記ボデイが上記挿入部の基端に設けられた中空
のベース部を有し、上記ホルダが、上記受光手段を先端
部で支持するとともに上記挿入部の軸方向に延びる管形
状の第１ホルダ部材と、この第１ホルダ部材の後方に配
置されて挿入部の軸方向に延びベース部の後方に突出す
る管形状の第２ホルダ部材とを備え、上記対物ユニット
のサポートの後端部と第１ホルダ部材の先端部が連結手
段により着脱可能に連結され、上記第１ホルダ部材の後
端部と第２ホルダ部材の先端部はカム機構により連結さ
れ、このカム機構は、第１ホルダ部材の後端部と第２ホ
ルダ部材の先端部のうち一方に形成された螺旋溝と、他
方に設けられてこの螺旋溝に嵌まる突起とを有し、第１
ホルダ部材は挿入部に軸方向移動可能で回動不能に支持
され、第２ホルダ部材は、ベース部に回動可能かつ軸方
向移動不能に支持されていることを特徴とする。
【００２６】請求項２１の発明は、請求項２に記載の内
視鏡において、図１７，図１８に示す第８実施例に開示
されているように上記挿入部が全長にわたって硬性をな
し、上記ボデイが上記挿入部の基端に設けられた中空の
ベース部を有し、上記ホルダが、上記受光手段を先端部
で支持するとともに上記挿入部の軸方向に延びる第１ホ
ルダ部材と、この第１ホルダ部材の後方に配置されて挿
入部の軸方向に延びベース部の後方に突出する第２ホル
ダ部材とを備え、上記対物ユニットのサポートの後端部
と第１ホルダ部材の先端部が着脱可能に連結手段により
連結され、上記第１ホルダ部材の後端部と第２ホルダ部
材の先端部とがスプリングにより連携され、このスプリ
ングにより第１ホルダ部材が前方に付勢され、第２ホル
ダ部材が後方に付勢され、上記対物ユニットが第１係止
手段により挿入部の先端部に係止されて位置決めされる
とともに前方への移動を禁じられ、上記第２ホルダ部材
が第２係止手段によりベース部に着脱可能に係止されて
後方への移動を禁じられることを特徴とする。
【００２７】請求項２２の発明は、請求項２に記載の内
視鏡において、図１９〜図２３に示す第９〜第１１実施
例に開示されているように、上記ホルダが挿入部に比べ
て短く形成され、第１収容空間の内周にはばね受部が設
けられ、このばね受部とホルダ後端部との間にスプリン
グが介在され、このスプリングによりホルダおよびこの
ホルダに当たる対物ユニットが前方に付勢されており、
第１収容空間の先端部には係止凸部が設けられ、この係
止凸部に対物ユニットの先端部が係止されて対物ユニッ
トの位置決めがなされるとともに前方への移動が禁じら
れており、この対物ユニットのサポートの外周面には、
上記係止凸部を通すための軸方向に延びる通過溝が形成
されていることを特徴とする。
【００２８】請求項２３の発明は、請求項２２に記載の
内視鏡において、図２３に示す第１１実施例に開示され
ているように、上記挿入部の先端部を除く部分がフレキ
シブルであることを特徴とする。
【００２９】
【作用】請求項１の発明では、対物ユニットの軸方向寸
法に応じて受光手段の保持位置が調節されるので、対物
ユニットを交換しても、対物光学系と照明光伝送手段が
相互干渉しない位置に対物ユニットを装着することがで
きる。しかも、対物ユニットに照明光伝送手段の一部を
組み込む必要がないから、対物ユニットの構造が簡単で
あり、照明光の伝達損もなく、光漏れによる観察妨害も
生じない。
【００３０】請求項２の発明では、対物ユニットと、受
光手段を保持するホルダが、挿入部の先端部に形成され
た第１収容空間にスライド可能に収容されるので、これ
ら対物ユニットおよびホルダの位置調節が容易であり、
また、これら部材の安定した支持が得られる。
【００３１】請求項３の発明では、像伝送手段をホルダ
に通すので、像伝送手段収容のためのスペースを節約す
ることができるとともに、この像伝送手段と挿入部内壁
等の他の構成部材との干渉をなくして像伝送手段を保護
することができる。
【００３２】請求項４の発明では、第２収容空間も第１
収容空間と同じく挿入部の先端面に開口しており、第２
収容空間に収容された照明光伝送手段からの照明光が挿
入部の軸方向に照射されるので、直視型対物ユニットを
装着するのに適している。また、側視型対物ユニットを
装着することも可能である。この場合には、側視型対物
ユニットの先端部に光路軸変更用の反射面を設け、照明
光および観察対象からの反射光の光路を変更する。
【００３３】請求項５の発明は、側視専用の内視鏡に適
用される。第２収容空間の先端が挿入部の先端より後退
した位置にあり、第２収容空間に収容された照明光伝送
手段からの照明光は反射面で反射されて挿入部の軸方向
と交差する方向に照射される。一方、対物ユニットの先
端部は挿入部の先端から突出しており、この先端部に設
けた光路軸変換用の反射面により、挿入部の軸方向と交
差する方向から入射した観察対象での反射光を対物光学
系に送ることができる。この場合、観察視野は挿入部に
妨害されず、また照明光も対物ユニットに妨害されな
い。
【００３４】請求項６の発明では、ホルダの先端部と対
物ユニットの後端部とが着脱可能に連結されているの
で、両者を一体のものとして扱うことができ、これら部
材の位置調整作業が容易となり、支持構造も簡単にする
ことができる。
【００３５】請求項７の発明では、ホルダの先端部と対
物ユニットの後端部とを螺合により連結するので、確実
な連結が得られる。
【００３６】請求項８の発明では、キー溝とキーにより
ホルダの回動が禁じられるので、ホルダに保持された受
光手段の回動が禁じられ、これにより、ボデイと受光手
段で得られる画像との位置関係を一定にすることができ
る。また、ホルダの先端部と対物ユニットの後端部とを
螺合により連結する場合には、ホルダを手で押えること
なく対物ユニットを回すことにより、螺合を進めること
ができる。
【００３７】請求項９の発明では、第１，第２係合突起
の一方に形成された通過溝に他方の係合突起を通した
後、対物ユニットを回すことにより、第１，第２係合突
起の係合状態が得られ、連結作業が簡単である。
【００３８】請求項１０の発明では、対物ユニットを係
止手段で挿入部の先端部に係止することにより、対物ユ
ニットの位置決めを行うことができ、対物光学系と照明
光伝送手段の相互干渉をより一層確実に防止することが
できる。
【００３９】請求項１１の発明では、サポートの先端部
に設けた係止凸部が挿入部の先端部に係止して、対物ユ
ニットの後方への移動を禁じる。このように、簡単な構
成で対物ユニットの位置決めをすることができる。
【００４０】請求項１２の発明では、挿入部に設けた係
止凸部がサポートの先端部を係止して、対物ユニットの
前方への移動を禁じる。このように、簡単な構成で対物
ユニットの位置決めをすることができる。
【００４１】請求項１３の発明では、サポートの外周面
に形成された通過溝を挿入部の係止凸部に通した後、対
物ユニットを回してその先端部を係止凸部に係止させ
る。このように、対物ユニットの前方への移動を禁じる
構成でありながら、対物ユニットを挿入部の先端から第
１収容空間に収容することができる。
【００４２】請求項１４の発明では、ホルダをベース部
を貫通させて後方に突出させているので、ホルダの後端
部をもって軸方向に移動させることにより受光手段の位
置調節を容易に行える。また、ホルダをベース部に簡単
に固定することができる。
【００４３】請求項１５の発明では、ねじを用いた簡単
な構造でホルダをベース部に固定することができる。
【００４４】請求項１６の発明では、ホルダが第１，第
２ホルダ部材に分割されており、これらホルダ部材がス
プリングにより連携されている。このスプリングで対物
ユニットの軸寸法の変化を吸収することにより、第１ホ
ルダ部材および受光手段の位置調節を容易に行える。ま
た、スプリングに抗して第１，第２係止手段で対物ユニ
ット，第２ホルダ部材をそれぞれ係止することにより、
対物ユニット，第１，第２ホルダ部材を安定して支持す
ることができる。
【００４５】請求項１７の発明では、スプリングが管形
状をなす第１，第２のホルダ部材間に介在されているの
で、安定して支持される。また、像伝送手段が第１，第
２ホルダ部材を通るので、その収容スペースを節約する
ことができる。
【００４６】請求項１８の発明では、第２ホルダ部材の
係止凸部をベース部の通過溝に通すことにより前進させ
ることができ、この第２ホルダ部材の前進に際して押圧
突起で第１ホルダ部材を押すことができる。これによ
り、対物ユニットの非装着状態で、受光手段を挿入部の
先端近傍に配置させることができ、その清掃を容易にす
ることができる。
【００４７】請求項１９の発明では、ホルダと対物ユニ
ットが連結された状態で、ホルダがスプリングにより後
方に付勢されている。このスプリングで対物ユニットの
軸寸法の変化を吸収することにより、ホルダの位置調節
を容易に行うことができる。また、対物ユニットが挿入
部先端部に係止されることにより、スプリングに抗して
対物ユニットおよびホルダの後方への移動を禁じている
ので、対物ユニットおよびホルダを、安定して支持する
ことができる。
【００４８】請求項２０の発明では、第２ホルダ部材を
回すことにより、突起と螺旋溝のカム作用により第１ホ
ルダ部材が軸方向に移動させ、この第１ホルダ部材およ
び受光手段の位置調節がなされる。また、対物ユニット
の非装着状態では、このカム作用により第１ホルダ部材
を前進させて受光手段を挿入部の先端近傍に配置させる
ことができ、その清掃を容易にすることができる。しか
も、この第１ホルダ部材の前進後退の際に、第２ホルダ
部材は軸方向に移動しないから、この第２ホルダ部材を
ベース部から後方に大きく突出させずに済む。
【００４９】請求項２１の発明では、ホルダが第１，第
２ホルダ部材に分割されており、これらホルダ部材がス
プリングにより連携されている。互いに連結された対物
ユニット，第１，第２ホルダ部材をボデイの後端から挿
入して装着する。このスプリングで対物ユニットの軸寸
法の変化を吸収することにより、第１ホルダ部材および
受光手段の位置調節を容易にすることができる。また、
スプリングに抗して第１，第２係止手段で対物ユニッ
ト，第２ホルダ部材をそれぞれ係止することにより、対
物ユニット，第１，第２ホルダ部材を安定して支持する
ことができる。
【００５０】請求項２２の発明では、サポートの外周面
に形成された通過溝に挿入部の係止凸部を通すことによ
り、対物ユニットを挿入部の先端から第１収容空間に収
容することができる。ホルダはスプリングにより前方へ
付勢され対物ユニットを前方に押しており、この対物ユ
ニットが上記係止凸部により前方への移動を禁じられて
いる。これにより、対物ユニットおよびホルダを安定し
て支持できる。また、このスプリングで対物ユニットの
軸寸法の変化を吸収することにより、ホルダの位置調節
を容易にすることができる。
【００５１】請求項２３の発明では、ホルダを短くして
挿入部先端部内に収容し、対物ユニットを挿入部の先端
から装着する構成を採用するので、挿入部を先端部を除
いてフレキシブルにすることができる。その結果、複雑
な形状の孔に挿入してその内部を観察することが可能と
なる。
【００５２】
【実施例】以下、本発明の第１実施例を図１〜図４を参
照して説明する。図１は、硬性内視鏡を示す。この硬性
内視鏡は、中空のボデイ１を備えている。このボデイ１
は、直線状に延びる挿入部１０と、この挿入部１０の後
端に設けられたベース部２０とを有している。
【００５３】上記挿入部１０は、互いに同軸をなす断面
円形の硬性の外管１１と内管１２とを有している。外管
１１と内管１２の先端は一致している。内管１２の内部
空間は第１収容空間１３として提供される。また、外管
１１と内管１２の間の環状の空間は、第１収容空間１３
を同軸をなして囲んでおり、第２収容空間１４として提
供される。
【００５４】上記ベース部２０は、互いに平行な前壁２
１および後壁２２と、両者を連ねる主筒部２３とを有し
ている。前壁２１，後壁２２には、それぞれ円形の取付
孔２１ａ，２２ａが形成されている。取付孔２１ａは取
付孔２２ａより大きい。上記外管１１の後端部は、前壁
２１の取付孔２１ａに挿入固定されている。内管１２の
後端部は、ベース部２０の内部空間を通り後壁２２の取
付孔２２ａに挿入固定されている。なお主筒部２３に
は、径方向に延びる補助筒部２４が連なっている。
【００５５】上記第２収容空間１４には、照明光伝送用
の光ファイバー束３０（照明伝送手段）が収容され、軸
方向に延びている。光ファイバー束３０の先端は、外管
１１，内管１２の先端と略一致している。この光ファイ
バー束３０は、上記第２収容空間１４の後端からボデイ
１０を通り、補助筒部２４を通って外部に導出され、そ
の後端は光源装置に接続されている。
【００５６】上記第１収容空間１３の先端部には、対物
ユニット４０が収容されている。この対物ユニット４０
は、円筒形状のサポート４１と、その内部に収容支持さ
れた対物光学系４２とを有している。この対物光学系４
２は、サポート４１の先端から後方に向かって順に、ガ
ラス板４２ａと，絞り板４２ｂと，複数例えば３つのレ
ンズ４２ｃとを有している。サポート４１の先端外周に
は径方向，外方向に突出する環状の係止凸部４５が形成
されている。他方、内管１２には、先端から若干後退し
た位置において、径方向，内方向に突出する１個または
複数の係止凸部１５が形成されている。これら係止凸部
４５，１５により係止手段が構成されている。すなわ
ち、上記サポート４１の係止凸部４５が内管１２の係止
凸部１５に当たることにより、対物ユニット４０は後方
への移動を規制されて位置決めされており、これによ
り、対物ユニット４０の先端は挿入部１０の先端と略一
致している。
【００５７】上記ベース部２０には、円筒形状のガイド
筒５１が取り付けられている。このガイド筒５１は、内
管１２の後端部に挿入されており、ベース部２０の一部
を構成している。ガイド筒５１の後端にはフランジ部５
１ａが形成され、このフランジ部５１ａがねじ５５によ
りベース部２０の後壁２２に固定されている。このフラ
ンジ部５１ａには、径方向に貫通するねじ孔５１ｂが形
成されており、このねじ孔５１ａにはねじ５２が螺合さ
れている。上記ガイド筒５１とねじ５２とで、後述の作
用をなす固定手段５０が構成されている。
【００５８】上記ガイド筒５１には、ホルダ６０（保持
手段）がスライド可能に挿入されている。このホルダ６
０は、硬性の管６１とチップ６２とを有している。管６
１は、ガイド筒５１を通り第１収容空間１３内を挿入部
１０と同軸をなして延びている。管６１の後端部はベー
ス部２０の後壁２２およびガイド筒５１から後方に突出
しており、そこには大径のつまみ部６１ａが形成されて
いる。管６１の先端開口には、チップ６２の後端部が挿
入固定されている。チップ６２は、先端面に形成された
凹部６２ａと、この凹部６２ａに連なり後端面に抜ける
孔６２ｂを有している。凹部６２ａにはＣＣＤ等のイメ
ージセンサ６５（受光手段）が収容されている。イメー
ジセンサ６５には信号線６６（像伝送手段）の先端が接
続されている。この信号線６６はチップ６２の孔６２ｂ
を通り管６１を通って外部へ導出されている。この信号
線６６の後端は、処理装置を介してモニターテレビに接
続されている。
【００５９】上記チップ６２の中間部外周には環状の鍔
６２ｃが形成されている。また、チップ６２の先端部外
周には雄ねじ６２ｘが形成されており、この雄ねじ６２
ｘが対物ユニット４０のサポート４１の後端部内周に形
成された雌ねじ４１ｘに螺合されることにより、ホルダ
６０と対物ユニット４０が連結されている。このよう
に、雄ねじ６２ｘ，雌ねじ４１ｘにより連結手段が構成
されている。
【００６０】上記ホルダ６０は、固定手段５０のねじ５
２の先端が図１に示すように管６１の外周面に直接当た
りこれを押すことにより、ベース部２０に着脱可能に固
定されている。なお、ねじ５２の先端は他の部材例えば
リング等を介して管６１の外周面を押してもよい。この
管６１にはキー６３が固定されており、このキー６３
が、ガイド筒５１の内面に形成された軸方向に延びるキ
ー溝５１ｃに収容されている。
【００６１】上記構成において、対物ユニット４０はボ
デイ１の挿入部１０に対して着脱可能，すなわち交換可
能である。図２に示すように、対物ユニット４０を装着
しない状態では、ホルダ６０をつまみ部６１ａがベース
部２０の後壁２２に当たるまでボデイ１に対して前進さ
せておき、そのチップ６２を挿入部１０の先端近傍に位
置させる。この状態では、イメージセンサ６５は、挿入
部１０の先端開口に位置し、その受光面についた埃を容
易に拭き取ることができる。
【００６２】対物ユニット４０を挿入部１０に装着する
際には、ねじ５２を緩めてホルダ６０をスライド可能に
する。この状態で対物ユニット４０をホルダ６０の先端
に近付け、サポート４１の後端部をホルダ６０のチップ
６２の先端部に螺合させるとともに、第１収容空間１３
の先端開口へ差し込む。この螺合に際して、サポート４
１の後端をチップ６２の鍔部５２ｃに当てることによ
り、対物光学系４２とイメージセンサ６５とが適正な位
置関係をもって光学的に接続される。上記螺合は、対物
ユニット４０を回すことによって行う。この際、ホルダ
６０は、キー６３とキー溝５１ｃにより回り止めされて
いる。
【００６３】次に、ホルダ６０を後方へスライドさせ
る。やがて、対物ユニット４０の先端の係止凸部４５
が、内管１２の係止凸部１５に当たり、対物ユニット４
０およびイメージセンサ６５の後方への移動が禁じられ
て、それらの位置決めがなされる。この位置で、ねじ５
２をねじ込んで、ホルダ６０を固定する。この位置決め
状態では、対物ユニット４０の先端が挿入部１０の先端
とほぼ一致し、光ファイバ束３０の先端ともほぼ一致す
る。そのため、対物ユニット４０と光ファイバ束３０と
の相互干渉がなくなる。すなわち、対物ユニット４０が
光ファイバ束３０の先端より前方に突出することにより
照明光の供給が一部阻止される不都合や、対物ユニット
４０が光ファイバ束３０より後退することにより、観察
視野が狭まる不都合が生じることがない。
【００６４】対物ユニット４０を取り外す場合には、上
記とは逆にねじ５２を緩めてホルダ６０を前進させ、挿
入部１０の先端から突出した対物ユニット４０を手でつ
かんでホルダ６０との螺合状態を解除すればよい。
【００６５】上記対物ユニット４０の代わりに、図３，
図４の対物ユニット４０Ａ，４０Ｂをボデイ１に装着す
ることができる。これら対物ユニット４０Ａ，４０Ｂに
おいて、図１，図２の対物ユニット４０に対応する構成
部位には同番号を付して説明を省略する。図３の対物ユ
ニット４０Ａは、広角の視野を得るためのものであり、
対物光学系４２Ａは、サポート４１Ａの先端のガラス板
４２ａの代わりに凹レンズ４２ｄを有している。この対
物ユニット４０Ａの軸方向寸法は、図１，図２の対物ユ
ニット４０より長い。したがって、この対物ユニット４
０Ａを装着した時には、イメージセンサ６５は、図１，
図２の場合より挿入部１０の先端から後退する。このよ
うな軸方向の寸法差は、ホルダ６０がスライドすること
により、吸収することができる。対物ユニット４０Ａ
は、係止凸部４５，１５の係止により位置決めされ、対
物ユニット４０Ａの先端が挿入部１０の先端と一致する
ので、対物ユニット４０Ａと、光ファイバ束３０の干渉
を防ぐことができる。
【００６６】図４の対物ユニット４０Ｂは、側視用のも
のであり、サポート４１Ｂの先端にブラケット４１ａを
有している。対物光学系４０Ｂは、ブラケット４１ａに
取り付けられ挿入部１０の軸に対して４５°傾斜した鏡
４２ｅ（光軸変更用の反射面）を有している。この実施
例では、光ファイバ束３０の先端から出射した照明光が
鏡４２ｅで反射されて径方向に進み、観察対象に供給さ
れる。観察対象からの反射光は、鏡４２ｅで反射されて
対物光学系４２Ｂを通り、イメージセンサ６５に供給さ
れる。この対物ユニット４０Ｂも前述した対物ユニット
４０，４０Ａと同様にして装着され、対物光学系４２と
光ファイバ束３０との干渉を防止することができる。な
お、ブラケット４１ａにより阻止される照明光は環状を
なす光ファイバ束３０の先端部の一部から出射した照明
光だけであるから、大きな不都合はない。
【００６７】以下、本発明の他の実施例を示す。これら
実施例において、先行する実施例に対応する構成部材に
は同番号を付してその説明を省略する。図５，図６は、
本発明の第２実施例を示す。この実施例の内視鏡は側視
専用のものであり、挿入部１０Ａは、二重管構造ではな
く、細長い硬性部材に第１収容空間１３Ａと第２収容空
間１４Ａが平行に離れて形成されている。これら収容空
間１３Ａ，１４Ａは、挿入部の中心軸から互いに反対方
向に外れている。この実施例では、挿入部１０Ａは、図
示しないベース部の前壁に挿入固定されている。挿入部
１０Ａの先端には、第２収容空間１４Ａの先端開口に対
峙する鏡１０ｘ（反射面）が、挿入部１０Ａの軸に対し
て４５°傾斜して形成されている。光ファイバ束３０の
先端から出射された照明光は、鏡１０ｘで反射され、径
方向に向かう。ホルダ６０は前述の実施例と同じ構成で
あり、ベース部に対してスライド可能であり、ガイド筒
とねじによりベース部に固定される。
【００６８】図５の対物ユニット４０Ｃの対物光学系４
２Ｃは、サポート４１Ｃの先端部にプリズム４２ｆを有
している。このプリズム４２ｆは、挿入部１０Ａの先端
より前方に突出している。観察対象からの反射光はプリ
ズム４２ｆの反射面４２ｆ’で反射されてレンズ４２ｃ
に向かう。
【００６９】図６の対物ユニット４０Ｄの対物光学系４
２Ｄは、支持筒４１Ｄの先端部において、プリズム４２
ｆの入射側に凹レンズ４２ｇを備えており、広角の視野
が得られる。この対物ユニット４０Ｄは対物ユニット４
０Ｃより軸方向の寸法が長い。対物ユニット４０Ｃ，４
０Ｄの軸方向寸法の相違はホルダ６０のスライドにより
吸収できる。対物ユニット４０Ｃ，４０Ｄの先端部は、
係止凸部１５，４５の係止作用により、挿入部４０の先
端および光ファイバ３０の先端，鏡１６に対して同じ位
置関係にすることができ、照明光の照射位置と対物光学
系４２Ｃ，４２Ｄへの入射位置の関係を一定にし適正な
ものとすることができ、光ファイバ束３０と対物光学系
の相互干渉を無くすことができる。
【００７０】図７〜図９は第３実施例を示す。図７に示
すように、対物ユニット４０Ｅのサポート４１Ｅの先端
外周には、径方向，外方向に突出する係止凸部４５Ｅが
形成されている。この係止凸部４５Ｅは環状ではなく、
一部にのみ形成されている。他方、図８に示すように、
挿入部１０の内管１１の先端には係止凹部１５Ｅが形成
されている。図９に示すように、係止凹部１５Ｅに係止
凸部１５Ｅが嵌まり込むことにより、対物ユニット４０
Ｅの後方への移動が規制されて軸方向の位置決めがなさ
れるとともに、回り止めがなされている。
【００７１】図１０に示す第４実施例では、対物ユニッ
ト４０Ｆのサポート４１Ｆの先端外周には、径方向，外
方向に延びる小さな係止凸部４５Ｆが形成されている。
この係止凸部４５Ｆは環状ではなく、一部にのみ形成さ
れている。この係止凸部４５Ｆが挿入部１０の先端面に
係止されることにより、対物ユニット４０Ｆの後方への
移動が規制されて軸方向の位置決めがなされている。
【００７２】図１１，図１２に示す第５実施例では、図
１，図２の第１実施例に比べて、ホルダ１６０（保持手
段）の構造のみが異なる。すなわち、このホルダ１６０
は、２分割されており、ボデイ１０の前部に配置された
第１管１６１（第１ホルダ部材）とボデイ１０の後部に
配置された第２管１６２（第２ホルダ部材）とを備えて
いる。第１管１６１は、先端面に形成されイメージセン
サ６５を収容する凹部１６１ａと、信号線６６を通す孔
１６１ｂとを有している。第１管１６１の先端部は縮径
されており、その外周には雄ねじ１６１ｘが形成されて
いる。この雄ねじ１６１ｘの後方において第１管１６１
の外周には軸方向に延びるキー溝１６１ｙが形成されて
いる。内管１２には径方向，内方向に突出するキー１６
が形成されており、このキー１６がキー溝１６１ｙに収
容されている。
【００７３】第１管１６１の後端には径方向，内方向に
延びる環状のばね受部１６１ｃが形成されている。第２
管１６２は、第１管１６１より径が小さく、先端には、
径方向，外方向に突出する環状のばね受部１６２ｂが形
成されている。上記第１管１６１の後端部内周面と第２
管１６２の先端部外周面との間には、コイルスプリング
１７０が介在されている。このコイルスプリング１７０
は、圧縮状態にあり、上記ばね受け１６１ｃ，１６２ｂ
に両端を係止されている。
【００７４】第２管１６２は、ガイド筒５１に挿通され
ている。この第２管１６２の後端には大径のつまみ１６
２ａが形成されている。なお、第１管１６１の後端近傍
には、ガイド筒５１の通過溝５１ｃを通過する係止凸部
（第２係止手段）１６３が設けられており、先端近傍に
は径方向，外方向に突出する押圧突起１６４が設けられ
ている。
【００７５】上記構成において、対物ユニット４０を装
着する前の状態では、第２管１６２はそのつまみ部１６
２ａをガイド筒５１のフランジ部５１ａを当てた位置、
すなわち前進位置にある。この時、押圧突起１６４が第
１管１６１を押しているので、第１管１６１も前進位置
にあり、イメージセンサ６５が外部にさらされていて、
清掃が容易になっている。この状態では、係止凸部１６
３が通過溝５１ｃに収容されている。
【００７６】次に対物ユニット４０を第１管１６１の雄
ねじ１６１ｘに螺合させる。この際、第１管１６１のキ
ー溝１６１ｙに内管１２のキー１６が入り込んでいるの
で、第１管１６１の回動が禁じられており、そのため、
対物ユニット４０を回すことにより、上記螺合を進める
ことができる。上記螺合が終了した後、第２管１６２の
つまみ部１６２ａを引いて、この第２管１６２を後退さ
せる。すると、第２管１６２に設けられた係止凸部１６
３が通過溝５１ｃから離脱する。この状態で第２管１６
２を１８０°回して係止凸部１６３をガイド筒５１の後
端面に係止させる。上記第２管１６２の後退に伴って、
この第２管１６２にコイルスプリング１７０を介して連
携された第１管１６１も後退する。やがて、対物ユニッ
ト４０の係止凸部４５（第１係止手段）が内管１２の係
止凸部１５に係止することにより、対物ユニット４０お
よび第１管１６１の後方への移動が規制され、対物ユニ
ット４０の位置決めがなされる。
【００７７】この状態において、コイルスプリング１７
０は圧縮状態にあり、ホルダ１６０の全長を短くしよう
とする。すなわち、第１管１６１を後方に付勢し、第２
管１６２を前方に付勢する。第１管１６１は、係止凸部
１５，４５の係止により後方への移動を規制され、第２
管１６２は係止凸部１６３のガイド筒５１後面への係止
により前方への移動を規制されており、その結果、第
１，第２管１６１，１６２は上記係止位置で安定して支
持されている。
【００７８】上記第５実施例の内視鏡でも、対物ユニッ
ト４０の代わりに、図３，図４に示す対物ユニット４０
Ａ，４０Ｂを装着することができる。これら対物ユニッ
トの軸方向の寸法の相違は、コイルスプリング１７０の
長さの変化を伴う第１管１６１の軸方向移動により吸収
でき、対物ユニットを所定の位置に位置決めすることが
できる。
【００７９】図１３，図１４に示す第６実施例では、ホ
ルダ２６０（保持手段）は１本の管からなり、その後端
につまみ部２６０ａが設けられており、このつまみ部２
６０ａの近傍に係止凸部２６０ｂが設けられている。こ
の係止凸部２６０ｂは、ベース部２０の取付孔２２ａの
内周面に形成された環状溝２２ｘに収容できるようにな
っている。この環状溝２２ｘに隣接する環状の係止凸部
２２ｙには、軸方向に延びる通過溝２２ｚが形成されて
いる。
【００８０】さらにホルダ２６０は、先端面に形成され
イメージセンサ６５を収容する凹部２６０ｃと、信号線
６６を通す孔２６０ｄとを有している。ホルダ２６０の
先端部は縮径されており、その外周には雄ねじ２６０ｘ
が形成されている。ホルダ２６０の中間部には、環状の
凹部２６０ｙが形成されており、この凹部２６０ｙにコ
イルスプリング２７０が収容されている。凹部２６０ｙ
の後端は環状の段をなしばね受部２６０ｚとなってい
る。
【００８１】内管１１の中途部には、径方向，内方向に
突出する環状のばね受部１７が形成されている。上記コ
イルスプリング２７０は圧縮状態で、その両端をばね受
部２６０ｚ，１７に係止されている。
【００８２】上記構成において、対物ユニット４０を装
着する前の状態では、ホルダ２６０は、つまみ部２６０
ａをベース部２０の後面に当てた位置、すなわち前進位
置にあり、イメージセンサ６５を外部にさらしている。
この時、ホルダ２６０の係止凸部２６０ｂがベース部２
０の環状溝２２ｘに収容されていて係止凸部２２ｙに係
止されており、コイルスプリング２７０の付勢力に抗し
て、ホルダ２６０が後方への移動を禁じられている。
【００８３】次に、対物ユニット４０をホルダ２６０の
雄ねじ２６０ｘに螺合させる。この螺合が終了した後、
ホルダ２６０を回し、係止凸部２６０ｂを通過溝２２ｚ
に一致させる。これにより、ホルダ２６０はコイルスプ
リング２７０の付勢力で後方に移動する。そして、対物
ユニット４０の係止凸部４５が内管１２の係止凸部１５
に係止することにより、対物ユニット４０およびホルダ
２６０の後方への移動が規制され、対物ユニット４０の
位置決めがなされる。
【００８４】この状態において、コイルスプリング２７
０は圧縮状態にあり、ホルダ２６０を常に後方に付勢す
る。このホルダ２６０は、係止凸部１５，４５の係止に
より後方への移動を規制されているのでこの係止位置で
安定して支持される。
【００８５】上記第６実施例の内視鏡でも、対物ユニッ
ト４０の代わりに、図３，図４に示す対物ユニット４０
Ａ，４０Ｂを装着することができる。これら対物ユニッ
トの軸方向の寸法の相違は、コイルスプリング２７０の
長さの変化を伴うホルダ２６０の軸方向移動により吸収
でき、対物ユニットを所定の位置に装着することができ
る。
【００８６】図１５，図１６に示す第７実施例では、ホ
ルダ３６０（保持手段）は、２分割されており、ボデイ
１０の前部に配置された第１管３６１（第１ホルダ部
材）とボデイ１０の後部に配置された第２管３６２（第
２ホルダ部材）とを備えている。第１管３６１は、先端
面に形成されイメージセンサ６５を収容する凹部３６１
ａと、信号線６６を通す孔３６１ｂとを有している。第
１管３６１の先端部は縮径されており、その外周には雄
ねじ３６１ｘが形成されている。この雄ねじ３６１ｘの
後方において第１管３６１の外周にはキー溝３６１ｙが
形成されている。第１管３６１の後端より所定距離手前
には径方向，内方向に延びる環状のばね受部３６１ｃが
形成されている。内管１２には径方向，内方向に突出す
るキー１６が形成されており、このキー１６がキー溝３
６１ｙに収容されている。内管１２にはさらに径方向，
内方向に突出するばね受部１７が形成されており、ばね
受部３６１ｃ，１７間には、コイルスプリング３７０が
設けられている。
【００８７】第２管３６２は、ベース部２０に挿通され
ている。この第２管３６２の後端には大径のつまみ部３
６２ａが形成されており、このつまみ部３６２ａには環
状の溝３６２ｂが形成されている。ベース部２０にねじ
込まれたねじ２２ｍがこの環状溝３６２ｂに入り込むこ
とにより、第２管３６２は、回動のみ可能で軸方向への
移動が禁じられている。第１管３６１の後端部は第２管
３６２の先端部に入り込んでおり、両者はカム機構３８
０により連携されている。このカム機構３８０は、第１
管３６１の後端部に設けられて径方向，外方向に突出す
るピン３８１（突起）と、第２管３６２の先端部の周壁
に形成され上記ピン３８１を収容する螺旋溝３８２とを
有している。
【００８８】上記構成において、対物ユニット４０を装
着する前の状態では、第１管３６１のピン３８１が第２
管３６２の螺旋溝３８２の先端またはその近傍にあり、
その結果、第１管３６１は前進位置にあり、イメージセ
ンサ６５は挿入部１０の先端近傍に位置している。
【００８９】この状態で対物ユニット４０を第１管３６
１の雄ねじ３６１ｘに螺合させる。この際、第１管３６
１のキー溝３６１ｙに内管１２のキー１６が入り込んで
いるので、第１管３６１の回動が禁じられており、その
ため、対物ユニット４０を回すことにより、上記螺合を
進めることができる。上記螺合が終了した後、第２管３
６２を回す。この際、第１管３６１が上述したように回
動を禁じられているので、螺旋溝３８２とピン３８１の
カム作用により、第１管３６１が後方へ移動する。やが
て、対物ユニット４０の係止凸部４５が内管１２の係止
凸部１５に係止することにより、対物ユニット４０およ
び第１管１６１の後方への移動が規制され、対物ユニッ
ト４０の位置決めがなされる。
【００９０】この状態において、圧縮状態のコイルスプ
リング３７０が第１管３６１を後方に付勢するので、ピ
ン３８１が螺旋溝３８２の壁に当たり、その摩擦によ
り、第１，第２管３６１，３６２は上記係止位置で安定
して支持されている。なお、このコイルスプリング３７
０はなくてもよい。
【００９１】上記第７実施例の内視鏡でも、対物ユニッ
ト４０の代わりに、図３，図４に示す対物ユニット４０
Ａ，４０Ｂを装着することができる。これら対物ユニッ
トの軸方向の寸法の相違は、第１管３６１の軸方向移動
により吸収でき、対物ユニットを所定の位置に装着する
ことができる。
【００９２】図１７，図１８に示す第８実施例では、図
１３，図１４に示す第６実施例と同様のボデイ１が用い
られる。ホルダ４６０（保持手段）は、２分割されてお
り、ボデイ１０の前部に配置された第１管４６１（第１
ホルダ部材）とボデイ１０の後部に配置された第２管４
６２（第２ホルダ部材）とを備えている。
【００９３】第１管４６１は、先端面に形成されイメー
ジセンサ６５を収容する凹部４６１ａと、信号線６６を
通す孔４６１ｂとを有している。第１管４６１の先端部
には、径方向，外方向に突出する一対の係合突起４６１
ｘが形成されている。第１管４６１の中間部の内周に
は、環状のばね受部４６１ｃが形成されており、後端に
は径方向，内方向に突出する一対の係合突起４６１ｄが
形成されている。
【００９４】第２管４６２は、後端につまみ部４６２ａ
を有し、このつまみ部４６２ａの近傍に係止凸部４６２
ｂ（係止手段）が設けられている。この係止凸部４６２
ｂは、ベース部２０の取付孔２２ａの内周面に形成され
た環状溝２２ｘに収容できるようになっている。第２管
４６２の先端には、径方向，外方向に突出する環状のば
ね受部４６２ｃが形成されている。このばね受部４６２
ｃには、軸方向に延びる一対の通過溝（図示しない）が
形成されている。このばね受部４６２ｃの通過溝に第１
管４６１の係合突起４６１ｄを通しながら、第２管４６
２の先端部を第１管４６１の後端部に挿入する。この後
で、第２管４６２を回すことにより、係合突起４６１ｄ
とばね受部４６２ｃが係止し、第２管４６２の抜け止め
がなされる。第１管４６１の後端部にはコイルスプリン
グ４７０が収容されている。このコイルスプリング４７
０の両端はばね受部４６１ｃ，４６２ｃに当たってい
る。
【００９５】本実施例に用いられる対物ユニット４０Ｇ
は、前述した対物ユニットと異なり、サポート４１Ｇの
先端が縮径されていて段４６が形成されている。また、
サポート４１Ｇの後端近傍には環状溝４７が形成され、
この環状溝４７に隣接して環状の係合突起４８となって
いる。この係合突起４８には、軸方向に延びる一対の通
過溝（図示しない）が形成されている。
【００９６】本実施例では、まず、図１７（Ｂ）に示す
ように、対物ユニット４０Ｇとホルダ４６０を連結す
る。すなわち、対物ユニット４０Ｇの後端の係合突起４
８に形成した通過溝に第１管４６１の先端に形成した係
合突起４６１ｘを通す。この係合突起４６１ｘが対物ユ
ニット４０Ｇの環状溝４７に達したら、対物ユニット４
０Ｇを１８０°回す。これにより係合突起４６１ｘ，４
８の係止により、対物ユニット４０Ｇと第１管４６１が
連結される。
【００９７】次に、連結状態の対物ユニット４０Ｇとホ
ルダ４６０とをボデイ１の後方から挿入する。やがて、
図１８に示すように、対物ユニット４０Ｇの段４６が挿
入部１０の先端に形成された係止凸部１５に当たり、位
置決めされる。さらにホルダ４６０の第２管４６２をコ
イルスプリング４７０に抗して押し込むと、その係止突
起４６２ｂがベース部２０の通過溝２２ｚを通り、環状
溝２２ｘに至る。この後で第２管４６２を回すことによ
り、係止凸部４６２ｂが係止凸部２２ｙに係止される。
この状態では、圧縮状態のコイルスプリング４７０の力
によりホルダ４６０が長く延びるように付勢される。す
なわち、第１管４６１は前方へ第２管４６２は後方へ付
勢されている。第１管４６１は対物ユニット４０Ｇの段
４６と挿入部１０先端部の係止凸部１５の係止により前
方への移動を禁じられ、第２管４６２は係止凸部４６２
ｂ，２２ｙの係止によりベース部２０に係止されて後方
への移動を禁じられているので、ホルダ４６０が安定し
て支持され、ひいては、対物ユニット４０Ｇや、イメー
ジセンサ６５が安定して支持されている。
【００９８】上記第７実施例の内視鏡でも、対物ユニッ
ト４０Ｇの代わりに、軸方向の異なる広角用の対物ユニ
ット等を用いることができる。これら対物ユニットの軸
方向の寸法の相違は、コイルスプリング４７０の長さの
変化を伴う第１管４６１の軸方向移動により吸収でき、
対物ユニットを所定の位置に装着することができる。
【００９９】図１９，図２０，図２１に示す第９実施例
では、ホルダ５６０（保持手段）は、挿入部１０に比べ
て非常に短く、挿入部１０の先端部に配置されている。
図１９に示すように、ホルダ５６０は、先端面に形成さ
れイメージセンサ６５を収容する凹部５６０ａと、信号
線６６を通す孔５６０ｂとを有している。ホルダ５６０
の外周には、軸方向に延びるキー溝５６０ｃが形成され
ており、このキー溝５６０ｃに、内管１２に形成された
キー１６が入りこんでおり、これにより、ホルダ５６０
の回り止めがなされている。
【０１００】ホルダ５６０の後端と、内管１２に形成さ
れたばね受部１７との間には、コイルスプリング５７０
が介在されている。このコイルスプリング５７０の力
で、ホルダ５６０は前方へ付勢されており、対物ユニッ
トの非装着状態では、その先端が内管１２の先端の係止
凸部１５に係止されている。
【０１０１】図２０に示すように、本実施例に用いられ
る対物ユニット４０Ｈのサポート４１Ｈは、ホルダ５６
０に対する連結手段をもたない。サポート４１Ｈの外周
には軸方向に延びる通過溝４９が形成されている。ま
た、サポート４１Ｈの先端面には一対の引掛部４４が突
出して形成されている。またサポート４１Ｈの先端近傍
には環状の段４６が形成されている。
【０１０２】上記構成において、図２１に示すように、
対物ユニット４０Ｈを、コイルスプリング５７０に抗し
て第１収容空間１３の先端開口から挿入する。この際、
通過溝４９内を係止凸部１５が通ることにより、対物ユ
ニット４０Ｈの挿入が可能となる。通過溝４９の先端か
ら係止凸部１５が抜けたら、引掛部４４を指に引っ掛け
て回すことにより、係止凸部１５と段４６との係止が得
られる。この状態では、圧縮状態のコイルスプリング５
７０の力によりホルダ５６０および対物ユニット４０Ｈ
が前方へ付勢されており、しかも、対物ユニット４０Ｈ
が挿入部１０先端部に係止されて前方への移動を禁じら
れているので、ホルダ５６０と対物ユニット４０Ｈは、
コイルスプリング５７０の力で互いに接した状態で、安
定して支持されている。
【０１０３】上記第９実施例の内視鏡でも、対物ユニッ
ト４０Ｈの代わりに、軸方向の異なる広角用の対物ユニ
ット等を用いることができる。これら対物ユニットの軸
方向の寸法の相違は、コイルスプリング５７０の長さの
変化を伴うホルダ５６０の軸方向移動により吸収でき、
対物ユニットを所定の位置に装着することができる。
【０１０４】図２２に示す第１０実施例は、基本的に図
１９〜図２１の第９実施例と同じである。異なるのは、
ホルダ５６０の先端部外周に、通過溝５６０ｃと径方向
に対峙した位置に、軸方向に延びる溝５６０ｄが形成さ
れている点だけである。対物ユニットの非装着状態にお
いて、この溝５６０ｄに係止凹部１５が入り込むため、
ホルダ５６０の先端部は前方に突出され、これにより、
イメージセンサ６５の清掃がより容易にできるようにな
っている。
【０１０５】図２３に示す第１１実施例は、フレキシブ
ルな内視鏡である。基本的に図１９〜図２１の第９実施
例とにている。異なるのは、挿入部１０Ｌがフレキシブ
ルで湾曲操作可能である点である。詳述すると、ボデイ
１Ｌは、挿入部１０Ｌと、その後端に設けられた中空の
ベース部２０Ｌとを有している。挿入部１０Ｌは、全長
の大部分を占めるフレキシブル部１０Ｌ1と、このフレ
キシブル部１０Ｌ1の先端から延びる湾曲部１０Ｌ2と、
この湾曲部１０Ｌ2の先端から延びる硬性の先端部１０
Ｌ3とを有している。フレキシブル部１０Ｌ1は帯板を螺
旋状に巻いたフレックス管とその外周に巻いたブレード
（いずれも図示せず）と、その外周に巻いた樹脂チュー
ブ１００とを有している。湾曲部１０Ｌ2は、関節リン
グ１０１を多数並べて互いに回動可能に連結し、その外
周にブレード（図示しない）を巻き、さらにその外周に
上記樹脂チューブ１００を配してなる。湾曲部Ｌ2もフ
レキシブルである。最先端の関節リング１０１にはワイ
ヤ１０２の先端が連結されている。このワイヤ１０２の
後端は、ベース部２０Ｌに設けられた操作部材１０３に
連結されており、この操作部材１０３を回動操作するこ
とにより、ワイヤ１０２を介して湾曲部１０Ｌ2を湾曲
することができる。
【０１０６】先端部１０Ｌ3は、細長い硬性部材１１０
からなり、この硬性部材１１０には、第１収容空間１３
Ｌ，第２収容空間１４Ｌが形成されている。管１１０の
後端部には上記最先端の関節リング１０１が連結されて
いる。管１１０に収容されるホルダ５６０および対物ユ
ニット４０Ｈは第９実施例とほど同様であるから同番号
を付してその詳細な説明を省略する。
【０１０７】上記第１１実施例では、ホルダ５６０が短
く、対物ユニット４０Ｈを収容空間１３Ｌの先端開口か
ら装着することができる利点を活用して、挿入部１０Ｌ
をフレキシブルにすることができるのである。
【０１０８】前述したすべての実施例における工夫点
は、原則的に他の実施例に適用することが可能である。
なお、本発明は、像伝送手段が光ファイバ束であっても
よい。この場合、光ファイバ束の先端面が受光手段とな
る。ベース部には接眼部を設けて光ファイバ束から送ら
れて来た像を見るようにしてもよい。
【０１０９】
【発明の効果】以上説明したように、請求項１の発明に
よれば、対物ユニットの交換により、種々の用途に用い
ることができる。対物ユニットの軸方向寸法に応じて受
光手段の保持位置が調節されるので、対物ユニットを交
換しても、対物光学系と照明光伝送手段が相互干渉しな
い位置に対物ユニットを装着することができる。しか
も、対物ユニットに照明光伝送手段の一部を組み込む必
要がないから、対物ユニットの構造が簡単であり、照明
光の伝達損もなく、光漏れによる観察妨害も生じない。
さらに、対物ユニットの長さに制限がないので、その設
計が容易となり、廉価で高性能の対物レンズを装着する
ことができる。請求項２の発明によれば、対物ユニット
と、受光手段を保持するホルダが、挿入部の先端部に形
成された第１収容空間にスライド可能に収容されるの
で、これら対物ユニットおよびホルダの位置調節が容易
であり、また、これら部材の安定した支持が得られる。
【０１１０】請求項３の発明によれば、像伝送手段をホ
ルダに通すので、像伝送手段収容のためのスペースを節
約することができる。また、像伝送手段と挿入部内壁等
の他の構成部材との干渉をなくし、像伝送手段を保護す
ることができる。請求項４の発明によれば、直視型対物
ユニットを装着するのに適しているとともに、側視型対
物ユニットを装着することも可能である。請求項５の発
明によれば、側視専用の内視鏡において、観察視野は挿
入部に妨害されず、また照明光も対物ユニットに妨害さ
れない。請求項６の発明によれば、ホルダと対物ユニッ
トを一体のものとして扱うことができ、これら部材の位
置調整作業が容易となり、支持構造も簡単にすることが
できる。請求項７の発明によれば、ホルダの先端部と対
物ユニットの後端部とを螺合により連結するので、確実
な連結が得られる。請求項８の発明によれば、ボデイと
受光手段で得られる画像との位置関係を一定にすること
ができる。また、ホルダの先端部と対物ユニットの後端
部とを螺合により連結する場合には、ホルダを手で押え
ることなく対物ユニットを回すことにより、螺合を進め
ることができる。請求項９の発明によれば、対物ユニッ
トとホルダの連結作業が簡単である。請求項１０の発明
によれば、対物ユニットの位置決めを行うことができ、
対物光学系と照明光伝送手段の相互干渉をより一層確実
に防止することができる。
【０１１１】請求項１１，１２の発明によれば、簡単な
構成で対物ユニットの位置決めをすることができる。請
求項１３の発明によれば、対物ユニットの前方への移動
を禁じる構成でありながら、対物ユニットを挿入部の先
端から第１収容空間に収容することができる。請求項１
４の発明によれば、ホルダの後端部をもって軸方向に移
動させることにより受光手段の位置調節を容易に行え
る。また、ホルダをベース部に簡単に固定することがで
きる。請求項１５の発明によれば、ねじを用いた簡単な
構造でホルダをベース部に固定することができる。
【０１１２】請求項１６の発明によれば、スプリングで
対物ユニットの軸寸法の変化を吸収することにより、第
１ホルダ部材および受光手段の位置調節を容易に行え
る。また、対物ユニット，第１，第２ホルダ部材を安定
して支持することができる。請求項１７の発明によれ
ば、スプリングを安定して支持できる。また、像伝送手
段の収容スペースを節約することができる。請求項１８
の発明によれば、第２ホルダ部材の前進により第１ホル
ダを前進させることができ、これにより、対物ユニット
の非装着状態で、受光手段を挿入部の先端近傍に配置さ
せることができ、その清掃を容易にすることができる。
請求項１９の発明によれば、スプリングで対物ユニット
の軸寸法の変化を吸収することにより、ホルダの位置調
節を容易に行うことができる。また、対物ユニットおよ
びホルダを、安定して支持することができる。
【０１１３】請求項２０の発明によれば、カム作用によ
り第１ホルダ部材および受光手段の位置調節を行うこと
ができる。また、対物ユニットの非装着状態では、この
カム作用により第１ホルダ部材を前進させて受光手段を
挿入部の先端近傍に配置させることができ、その清掃を
容易にすることができる。しかも、第２ホルダ部材をベ
ース部から後方に大きく突出させずに済む。請求項２１
の発明によれば、スプリングで対物ユニットの軸寸法の
変化を吸収することにより、第１ホルダ部材および受光
手段の位置調節を容易にすることができる。また、対物
ユニット，第１，第２ホルダ部材を安定して支持するこ
とができる。
【０１１４】請求項２２の発明によれば、対物ユニット
およびホルダを安定して支持できる。また、このスプリ
ングで対物ユニットの軸寸法の変化を吸収することによ
り、ホルダおよび受光手段の位置調節を容易にすること
ができる。請求項２３の発明によれば、ホルダを短くし
て挿入部先端部内に収容し、対物ユニットを挿入部の先
端から装着する構成を採用するので、挿入部を先端部を
除いてフレキシブルにすることができる。その結果、複
雑な形状の孔に挿入してその内部を観察することが可能
となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１実施例をなす内視鏡の対物ユニッ
ト装着状態を示す縦断面図である。
【図２】同実施例において、対物ユニット装着前の状態
を示す内視鏡の縦断面図である。
【図３】同実施例において、異なる対物ユニットを装着
した状態を示す内視鏡先端部の縦断面図である。
【図４】同実施例において、さらに異なる対物ユニット
を装着した状態を示す内視鏡先端部の縦断面図である。
【図５】本発明の第２実施例を示す内視鏡先端部の対物
ユニット装着状態を示す縦断面図である。
【図６】同実施例において、異なる対物ユニットを装着
した状態を示す内視鏡先端部の縦断面図である。
【図７】（Ａ）は本発明の第３実施例に用いられる対物
ユニットの先端を示す正面図、（Ｂ）は同縦断面図であ
る。
【図８】（Ａ）は同実施例において対物ユニット非装着
状態での挿入部の先端を示す正面図である。（Ｂ）は同
縦断面図である。
【図９】同実施例において、対物ユニット装着状態での
挿入部先端部の縦断面図である。
【図１０】本発明の第４実施例を示す対物ユニット装着
状態での内視鏡先端部の縦断面図である。
【図１１】本発明の第５実施例をなす内視鏡の対物ユニ
ット非装着状態の縦断面図である。
【図１２】同実施例における内視鏡の対物ユニット装着
状態の縦断面図である。
【図１３】本発明の第６実施例をなす内視鏡の対物ユニ
ット非装着状態の縦断面図である。
【図１４】同実施例における内視鏡の対物ユニット装着
状態の縦断面図である。
【図１５】本発明の第７実施例をなす内視鏡の対物ユニ
ット非装着状態の縦断面図である。
【図１６】同実施例における内視鏡の対物ユニット装着
状態の縦断面図である。
【図１７】（Ａ）は本発明の第８実施例をなす内視鏡の
ボデイを示す縦断面図である。（Ｂ）は同実施例のホル
ダとこれに連結された対物ユニットを示す縦断面図であ
る。
【図１８】同実施例における内視鏡の対物ユニット装着
状態の縦断面図である。
【図１９】（Ａ）は本発明の第９実施例において対物ユ
ニット非装着状態での挿入部の先端を示す正面図であ
る。（Ｂ）は同挿入部の縦断面図である。
【図２０】（Ａ）は同実施例に用いられる対物ユニット
の先端を示す正面図、（Ｂ）は同対物ユニットの側面図
である。
【図２１】（Ａ）は同実施例において対物ユニット装着
状態での挿入部の先端を示す正面図である。（Ｂ）は同
じく対物ユニット装着状態での挿入部の先端部の縦断面
図である。
【図２２】本発明の第１０実施例をなす内視鏡先端部の
対物ユニット非装着状態を示す縦断面図である。
【図２３】（Ａ）は本発明の第１１実施例をなす内視鏡
の側面図である。（Ｂ）は同内視鏡の先端拡大正面図で
ある。（Ｃ）は同内視鏡先端部の拡大縦断面図である。
【符号の説明】
１，１Ｌ … ボデイ １０，１０Ａ，１０Ｌ … 挿入部 １０ｘ … 反射面 １３，１３Ａ，１３Ｌ … 第１収容空間 １４，１４Ａ，１４Ｌ … 第２収容空間 １５ … 係止凸部（係止手段） １６，６３ … キー １７，１６１ｃ，１６２ｂ，２６０ｚ，４６１ｃ，４６
２ｃ … ばね受部 ２０，２０Ａ，２０Ｌ … ベース部 ３０ … 光ファイバ束（照明光伝送手段） ４０，４０Ａ〜４０Ｈ … 対物ユニット ４１，４１Ａ〜４１Ｈ … サポート ４１ｘ … 雌ねじ（連結手段） ４２，４２Ａ〜４２Ｄ … 対物光学系 ４２ｆ’ … 反射面 ４５，４５Ｅ，４５Ｆ … 係止凸部（係止手段） ４８ … 通過溝 ５０ … 固定手段 ５１ … ガイド筒 ５１ｂ … ねじ孔 ５１ｃ，１６１ｙ，３６１ｙ，５６０ｃ … キー溝 ５２ … ねじ ６０，１６０，２６０，３６０，４６０，５６０ …
ホルダ（保持手段） ６２ｘ，１６１ｘ，２６０ｘ，３６１ｘ … 雄ねじ
（連結手段） １６３，２６０ｃ … 係止凸部（係止手段） １６１，３６１，４６１ … 第１管（第１ホルダ部
材） ２６２，３６２，４６２ … 第２管（第２ホルダ部
材） １７０，２７０，３７０，４７０，５７０ … スプリ
ング ３８０ … カム機構 ３８１ … ピン（突起） ３８２ … 螺旋溝
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平３−145616（ＪＰ，Ａ) 特開 昭60−88920（ＪＰ，Ａ) 特開 昭60−196718（ＪＰ，Ａ) 特開 昭62−66220（ＪＰ，Ａ) 特開 平３−206411（ＪＰ，Ａ) 実開 平３−69116（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭62−96614（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) A61B 1/00 - 1/32

Claims (23)

    (57)【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】（イ）長く延びるとともに少なくとも先端
    部が硬性をなす中空の挿入部を有したボデイと、 （ロ）先端部が上記挿入部の先端部内に配置され、この
    挿入部を通って後方に延びる照明光伝送手段と、 （ハ）上記挿入部の先端部内に配置された対物光学系
    と、 （ニ）上記対物光学系の後方において上記挿入部内に配
    置され、観察対象から対物光学系を経た反射光を受ける
    受光手段と、 （ホ）上記挿入部を通り、上記受光手段で受けた画像情
    報を後方に送る像伝送手段、 とを備えた内視鏡において、 （ヘ）上記対物光学系とこれを収容支持する筒形状のサ
    ポートにより構成され、上記挿入部の先端部内に着脱可
    能に支持される対物ユニットと、 （ト）上記対物ユニットの軸方向寸法に応じて、上記受
    光手段を、挿入部内で軸方向位置調節可能に保持し、こ
    の軸方向位置調節により、異なる対物ユニットの軸方向
    の寸法差を吸収する保持手段とを備えたことを特徴とす
    る内視鏡。
  2. 【請求項２】 上記保持手段が、挿入部の軸方向に延び
    るとともに先端部で受光手段を保持するホルダを有し、
    上記挿入部の先端部には、軸方向に延びる互いに仕切ら
    れた第１，第２の収容空間が形成され、第１収容空間は
    挿入部の先端面に開口しており、この第１収容空間に上
    記対物ユニットとホルダがスライド可能にして収容さ
    れ、第２収容空間に照明光伝送手段の先端部が収容され
    ていることを特徴とする請求項１に記載の内視鏡。
  3. 【請求項３】 上記ホルダが管形状をなしており、この
    ホルダ内を上記像伝送手段が通っていることを特徴とす
    る請求項２に記載の内視鏡。
  4. 【請求項４】 上記第２収容空間は、第１収容空間と同
    じく挿入部の先端面に開口していることを特徴とする請
    求項２または３に記載の内視鏡。
  5. 【請求項５】 上記第１，第２収容空間は互いに径方向
    に離れて配置され、第２収容空間の先端開口は挿入部の
    先端より後退した位置にあり、挿入部の先端部には、第
    ２収容空間の先端開口に対峙するとともに挿入部の軸線
    に対して傾斜した反射面が配置されており、対物ユニッ
    トは先端部が挿入部の先端から突出して装着され、その
    先端部には、光路軸変換用の反射面が設けられているこ
    とを特徴とする請求項２または３に記載の内視鏡。
  6. 【請求項６】 上記ホルダの先端部と対物ユニットのサ
    ポートの後端部とは連結手段により着脱可能に連結され
    ていることを特徴とする請求項２に記載の内視鏡。
  7. 【請求項７】 上記連結手段が、上記サポートの後端部
    とホルダの先端部のうち一方の内周面に形成された雌ね
    じと他方の外周面に形成された雄ねじを含むことを特徴
    とする請求項６に記載の内視鏡。
  8. 【請求項８】 上記ボデイの内周面とホルダの外周面の
    うち一方には、軸方向に延びるキー溝が形成され、他方
    にはこのキー溝に嵌まるキーが設けられていることを特
    徴とする請求項２または７に記載の内視鏡。
  9. 【請求項９】 上記連結手段が、サポートの後端部とホ
    ルダの先端部のうち一方の内周に形成されて径方向，内
    方向に突出する第１係合突起と、他方の外周に形成され
    て径方向，外方向に突出し上記第１係合突起に係合する
    第２係合突起とを有し、第１，第２係合突起の一方は周
    方向に延びており、その一部に他方の係合突起の通過を
    許容する軸方向に延びる通過溝が形成されていることを
    特徴とする請求項６に記載の内視鏡。
  10. 【請求項１０】 さらに、上記対物ユニットを挿入部の
    先端部に係止して軸方向に位置決めする係止手段を備え
    たことを特徴とする請求項２に記載の内視鏡。
  11. 【請求項１１】 上記係止手段は、上記サポートの先端
    部に形成された径方向，外方向に突出する係止凸部を有
    し、この係止凸部が挿入部の先端部に係止して対物ユニ
    ットの後方への移動を規制し、それにより対物ユニット
    を位置決めすることを特徴とする請求項１０に記載の内
    視鏡。
  12. 【請求項１２】 上記係止手段は、挿入部の第１収容空
    間の先端部内周面に形成された径方向，内方向に突出す
    る係止凸部を有し、サポートの先端部がこの係止凸部に
    係止されることにより、対物ユニットの前方への移動を
    規制し、それにより対物ユニットを位置決めすることを
    特徴とする請求項１０に記載の内視鏡。
  13. 【請求項１３】 上記サポートの外周面には、対物ユニ
    ットを挿入部に挿入する際に上記係止凸部を通すための
    軸方向に延びる通過溝が形成されていることを特徴とす
    る請求項１１に記載の内視鏡。
  14. 【請求項１４】 上記挿入部が全長にわたって硬性をな
    し、上記ボデイが上記挿入部の基端に設けられた中空の
    ベース部を有し、上記ホルダが上記挿入部およびベース
    部を通りベース部の後方へ突出しており、固定手段によ
    りベース部に着脱可能に固定されていることを特徴とす
    る請求項２に記載の内視鏡。
  15. 【請求項１５】 上記固定手段はねじを有し、このねじ
    がベース部を径方向に貫通するねじ孔にねじ込まれ、そ
    の先端がホルダの外周面を押すことによりホルダを固定
    することを特徴とする請求項１４に記載の内視鏡。
  16. 【請求項１６】 上記挿入部が全長にわたって硬性をな
    し、上記ボデイが上記挿入部の基端に設けられた中空の
    ベース部を有し、上記ホルダが、上記受光手段を先端部
    で支持するとともに上記挿入部の軸方向に延びる第１ホ
    ルダ部材と、この第１ホルダ部材の後方に配置されて挿
    入部の軸方向に延びる第２ホルダ部材とを備え、上記対
    物ユニットのサポートの後端部と第１ホルダ部材の先端
    部が連結手段により着脱可能に連結され、上記第１ホル
    ダ部材の後端部と第２ホルダ部材の先端部とがスプリン
    グにより連携され、このスプリングにより第１ホルダ部
    材が後方に付勢され、第２ホルダ部材が前方に付勢さ
    れ、上記対物ユニットが第１係止手段により挿入部の先
    端部に係止されて位置決めされるとともに後方への移動
    を禁じられ、上記第２ホルダ部材が第２係止手段により
    ベース部に係止されて前方への移動を禁じられることを
    特徴とする請求項２に記載の内視鏡。
  17. 【請求項１７】 上記第１，第２ホルダ部材が管形状を
    なしており、第１ホルダ部材の後端部と第２ホルダ部材
    の先端部のうち一方が他方に入り込んでおり、第１ホル
    ダ部材の後端と第２ホルダ部材の先端に形成されたばね
    受部間に上記スプリングが介在されており、上記像伝送
    手段がこれら第１，第２ホルダ部材内を通っていること
    を特徴とする請求項１６に記載の内視鏡。
  18. 【請求項１８】 上記第２係止手段は、第２ホルダ部材
    の外周に形成された径方向，外方向に延びる係止突起を
    有し、この係止突起がベース部の後面に当たることによ
    り、第２ホルダ部材を係止し、上記ベース部の内周面に
    は、この係止凸部の通過を許容する軸方向に延びる通過
    溝が形成されており、上記第２ホルダ部材の先端部に
    は、第２ホルダ部材を前方へ移動させた時に第１ホルダ
    部材の後端に当たる押圧突起が、径方向に突出して形成
    されていることを特徴とする請求項１６または１７に記
    載の内視鏡。
  19. 【請求項１９】 上記挿入部は全長にわたって硬性をな
    し、上記ボデイが上記挿入部の基端に設けられた中空の
    ベース部を有し、上記ホルダが上記挿入部およびベース
    部を通りベース部の後方へ突出しており、第１収容空間
    に設けられたばね受部とホルダに設けられたばね受部と
    の間にスプリングが介在され、このスプリングにより上
    記ホルダが後方に付勢され、上記対物ユニットのサポー
    トの後端部とホルダの先端部とが連結手段により着脱可
    能に連結され、上記対物ユニットが、係止手段により挿
    入部の先端部に係止されて後方への移動を禁じられてい
    ることを特徴とする請求項２に記載の内視鏡。
  20. 【請求項２０】 上記挿入部が全長にわたって硬性をな
    し、上記ボデイが上記挿入部の基端に設けられた中空の
    ベース部を有し、上記ホルダが、上記受光手段を先端部
    で支持するとともに上記挿入部の軸方向に延びる管形状
    の第１ホルダ部材と、この第１ホルダ部材の後方に配置
    されて挿入部の軸方向に延びベース部の後方に突出する
    管形状の第２ホルダ部材とを備え、上記対物ユニットの
    サポートの後端部と第１ホルダ部材の先端部が連結手段
    により着脱可能に連結され、上記第１ホルダ部材の後端
    部と第２ホルダ部材の先端部はカム機構により連結さ
    れ、このカム機構は、第１ホルダ部材の後端部と第２ホ
    ルダ部材の先端部のうち一方に形成された螺旋溝と、他
    方に設けられてこの螺旋溝に嵌まる突起とを有し、第１
    ホルダ部材は挿入部に軸方向移動可能で回動不能に支持
    され、第２ホルダ部材は、ベース部に回動可能かつ軸方
    向移動不能に支持されていることを特徴とする請求項２
    に記載の内視鏡。
  21. 【請求項２１】 上記挿入部が全長にわたって硬性をな
    し、上記ボデイが上記挿入部の基端に設けられた中空の
    ベース部を有し、上記ホルダが、上記受光手段を先端部
    で支持するとともに上記挿入部の軸方向に延びる第１ホ
    ルダ部材と、この第１ホルダ部材の後方に配置されて挿
    入部の軸方向に延びベース部の後方に突出する第２ホル
    ダ部材とを備え、上記対物ユニットのサポートの後端部
    と第１ホルダ部材の先端部が連結手段により着脱可能に
    連結され、上記第１ホルダ部材の後端部と第２ホルダ部
    材の先端部とがスプリングにより連携され、このスプリ
    ングにより第１ホルダ部材が前方に付勢され、第２ホル
    ダ部材が後方に付勢され、上記対物ユニットが第１係止
    手段により挿入部の先端部に係止されて位置決めされる
    とともに前方への移動を禁じられ、上記第２ホルダ部材
    が第２係止手段によりベース部に着脱可能に係止されて
    後方への移動を禁じられることを特徴とする請求項２に
    記載の内視鏡。
  22. 【請求項２２】 上記ホルダが挿入部に比べて短く形成
    され、第１収容空間の内周にはばね受部が設けられ、こ
    のばね受部とホルダ後端部との間にスプリングが介在さ
    れ、このスプリングによりホルダおよびこのホルダに当
    たる対物ユニットが前方に付勢されており、第１収容空
    間の先端部には係止凸部が設けられ、この係止凸部に対
    物ユニットの先端部が係止されて対物ユニットの位置決
    めがなされるとともに前方への移動が禁じられており、
    この対物ユニットのサポートの外周面には、上記係止凸
    部を通すための軸方向に延びる通過溝が形成されている
    ことを特徴とする請求項２に記載の内視鏡。
  23. 【請求項２３】上記挿入部の先端部を除く部分がフレキ
    シブルであることを特徴とする請求項２２に記載の内視
    鏡。
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