KR20000075754A - 차량 내의 조절 장치용 모터 기어 유닛 - Google Patents

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갈리엔 아르놀트
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Abstract

본 발명은 차량 내의 조절 장치용 모터 기어 유닛에 관한 것으로서, 모터 기어 유닛을 가지고 건조실(dry space: B)로부터 습기실(wet space: A)을 분리하는 내벽(1)의 개구부(10) 내에 설치될 수 있는 베이스 플레이트(base plate: 2)를 구비한다. 기어의 출력(5)이 습기실 측면(A)에 배치되고 전기 모터(6) 및 경우에 따라서 스위치 및/또는 전기 제어장치(7)의 전기적 컨택(contact)을 위한 적어도 하나의 부재가 건조실(B) 측면에 배치된다. 개구부(10)를 둘러싸는 밀봉 영역(3)은 내벽(1)과 베이스 플레이트(2) 사이에 배치된다. 상기 베이스 플레이트(2)는 적어도 기어 하우징(20)의 한 부분과 함께 하나의 유닛을 형성하고 상기 습기실 측면(A)으로부터 내벽(1)에 설치된다.

Description

차량 내의 조절 장치용 모터 기어 유닛 {ENGINE-GEARBOX UNIT FOR ADJUSTMENT DEVICES IN MOTOR VEHICLES}
차량의 도어에 사용되는 동종의 장치가 독일 특허 DE 195 09 282 A1으로부터 공지되었다. 동종의 장치는 지지 플레이트(support plate)를 구비하며, 지지 플레이트 위에 구동 유닛 및 제어 유닛, 로크(lock), 스피커, 전선 묶음을 구비한 윈도우 리프터(window lifter)와 같은 다수의 기능 유닛이 설치된다. 이로써 고품질 차량 도어의 효과적인 생산을 가능하게 하는 광범위하게 설치되고 미리 검사된 모듈(module)이 생성된다. 상기 지지 플레이트는 자신의 가장자리 영역 내에를 에워싸는 광범위한 밀봉(seal)을 형성하고 특히 큰 단면을 방수가 되는 도어 내부 플레이트로 밀봉되며, 이로써 차량 도어가 외측에 놓이는 습기실과 내측에 놓이는 건조실로 분리되는 것이다.
전기적인 구성 부재가 비용이 저렴한 건조실로 제조되기 위해서, 이것은 지지 플레이트의 건조실 측면 위에 설치된다. 또한 이것은 구동 모듈 및 제어 모듈에 적용되며, 전기 모터, 기어, 전자 제어 유닛 및 스위치 블록(switch block)으로 구성된다. 상기 구동 유닛의 출력 축(output shaft)은 작은 개구부를 통해서 지지 플레이트와 맞물리며, 상기 지지 플레이트는 상기 기어 하우징과 지지 플레이트 사이의 밀봉에 의해서 건조실의 측면에서 밀봉된다. 상기 출력 축의 관통하는 끝 부분은, 예를 들어 바우덴 파이프(bowden pipe)-윈도우 리프터의 케이블 드럼(cable drum)으로 맞물림으로써 윈도우 리프터의 메카니즘과의 결합을 생성한다.
그러나 이러한 해결 방법은 단점을 갖게 된다. 단점이라 함은 그것의 사용이- 또 그로 인한 복잡하고 미리 조사된 기능 모듈의 장점을 사용하는 것- 광범위하게 밀봉된 도어 내부 플레이트를 구비한 통상적인 도어에 불가능하다는 것인데, 그 이유는 한편(도어 내부 플레이트의 습기실 측면 위에)에 윈도우 리프터 메카니즘과 다른 한편(도어 내부 플레이트의 건조실 측면 위에)에 구동 및 제어 장치가 단지 도어 보디(door body)에서만 결합될 수 있기 때문이다. 또한 구동 유닛이 상기 지지 플레이트 위에 고정되기 전에, 넓은 면을 가지는 지지 플레이트를 위한 모듈을 사용함에 있어서 전체적으로 윈도우 리프터의 기능 체크가 이루어 질 수 있다면 바람직한 것일 수 있을 것이다.
본 발명은 특허청구범위 제1항의 전제부에 의한 차량 내의 조절 장치용 모터 기어 유닛에 관한 것으로서, 이는 특히 습기실(wet space) 및 건조실(dry space)을 분리하기 위한 벽을 구비한 차량 도어 내에 사용하는 것이 적합하다.
도 1은 습기실은 건조실로부터 분리시키기 위한 내벽의 개구부 내의 모터 기어 유닛을 구비한 베이스 플레이트의 측면도.
도 2는 도 1에 의한 모터 기어 유닛의 습기실 측면으로부터 본 도면.
도 3은 모터 기어 유닛 및 케이블 드럼 하우징의 형태로 베이스 플레이트에 형성된 한 덩어리의 기어 하우징을 구비한 베이스 플레이트를 습기실 측면에서 본 사시도.
도 4는 도 3에 의한 모터 기어 유닛을 구비한 베이스 플레이트를 건조실 측면에서 본 사시도.
도 5는 보조 어셈블리 및 베이스 플레이트 내에 통합된 전자적인 제어 유닛의 하우징을 위한 부재들을 구비한 모터 기어 유닛의 개략적인 단면도.
도 6은 클립으로 고정될 수 있는 고정 부재 및 실링 호일로서 형성된 밀봉을 형성한 모터 기어 유닛의 개략적인 단면도.
도 7은 상응하게 정렬된 고정 그루브를 구비한 베이스 플레이트와 관련된 개방된 단면을 가지는 지지 플레이트의 개략도.
도 8은 습기실 측면으로부터 지지 플레이트의 개구부 내에 설치된 베이스 플레이트를 구비한 미리 설치된 모터 기어 유닛을 가지는 두 줄의 바우덴 파이프-윈도우 리프터의 사시도.
도 9는 두 줄의 바우덴 파이프-윈도우 리프터, 어셈블리 플레이트 및 모터 기어 유닛의 배치 및 설치 방법을 나타내는 사시도.
본 발명의 목적은 차량 내의 조절 장치를 위한 모터 기어 유닛을 발전시키고자 함이며, 이러한 유닛은 습기실과 건조실이 분리된 내벽에 설치하기 위해서 전체적으로 미리 체크되고 미리 조립된 유닛으로서 적합하고, 전기적인 및 경우에 따라서는 전자적인 구성 부재는 건조실 디자인에 사용될 수 있다.
본 발명에 따르면 이러한 과제는 기어 하우징의 한 부분과 적어도 하나의 유닛을 형성하는 베이스 플레이트(base plate)에 의해 해결될 수 있다.
첫 번째 변형에 의하면 상기 베이스 플레이트는 모터 기어 유닛과 함께 습기실과 건조실 사이의 내벽에 습기실 측면으로부터 설치되고, 상기 내벽 내의 개구부는 방수가 되도록 밀봉된다.
두 번째 변형에 의하면 상기 개구부는 내벽의 가장 자리 까지 확장되어서 그 단면이 대체로 U-형태의 윤곽(outline)을 형성하게 된다. 상기 단면의 가장 자리는 가이드 그루브(guide groove)와 맞물릴 수 있게 되며, 가이드 그루브는 상기 베이스 플레이트의 좁고 광범위한 전면에 삽입된다. 상기 베이스 플레이트의 가이드 그루브는 거의 U-형 단면의 가장자리에 삽입되며, 상기 베이스 플레이트는 상기 개구부가 밀봉될 때까지 내벽에 평행하게 밀어 넣게 된다.
첫 번째 변형의 사용할 때 예를 들어 도어 내부 플레이트 또는 지지 플레이트와 같은 상기 내벽 내의 (밀봉된 가장자리를 가지는)개구부가 상기 습기실 측면으로부터 베이스 플레이트에 의해 밀봉됨에 있어서, 상기 개구부는 예를 들어 플러그 결합부(plug connection)와 같은 전기적인 컨택(contact)을 위한 부재가 상기 건조실 측면으로부터 접근이 용이 할 정도로 적어도 커야만 한다. 상기 모터 기어 유닛의 하우징 내벽이 습기실과 건조실 사이의 경계면을 형성하고 이와 동시에 방수가 되어야 한다. 모터 기어 유닛이 건조실 방향으로 이동되길 원하는 경우에 충분히 커진 개구부를 통해서 이러한 유닛이 삽입될 수 있어야 한다. 이로써 대개 광범위하게 평평하기 위한 전제 조건과 이로 인해 베이스 플레이트가 간단하게 디자인되는 것은 다른 한편으로는 간단하고 안전한 밀봉을 가능하게 하는 것이다.
상기 베이스 플레이트와 습기실과 건조실 사이의 내벽 사이의 실링(sealing) 영역은 개별적인 실링 부재에 의해 형성되며, 실링 부재는 베이스 플레이트 아니면 내벽 위에 미리 설치되고, 또는 상기 실링은 플라스틱-분사 주조에 의해 두 단계의 공정을 거쳐서 베이스 플레이트로 통합된다. 이러한 단계는 용어 2-K 기술에 의해 공지되었다.
그러나 실링 물질로서 상기 내벽을 광범위하게 커버하고 실제로 방습성을 형성하는 탄성이 충분한 실링 호일(sealing foil)이 사용된다. 특히 상기 실링 호일이 상기 내벽의 건조실 측면 위에 배치되는 것이 바람직하며, 개구부를 통과하여 압축 시트(seat)가 베이스 플레이트와 함께 구비된 상기 습기실 위에 덮여지므로, 실링 작업이 습기실 측면에서 행해진다.
나사, 리벳(rivet) 또는 클립(clip)이 상기 베이스 플레이트와 내벽 사이의 고정 부재로서 사용된다. 그러나 고정 부재의 관통 개구부를 실링 하기 위한 추가적인 조치를 피하기 위해서. 고정 포인트(point)가 밀봉장치의 윤곽 내부에 위치해야 한다는 것에 주의해야 한다.
본 발명은 도면을 참조로 하여 실시예에 의거하여 이후에 더욱 자세히 설명되어진다.
도 1 및 도 2에 의한 실시예 변형에서는 평평하고 내벽(1)의 개구부(10)의 가장자리에서 삽입된 고정 영역에 적합하도록 약간 각을 이루는 광범위하게 평평한 베이스 플레이트(base plate: 2)가 사용되며, 베이스 플레이트는 이와 동시에 기어휠 부재를 위한 기어 하우징(20)의 동종의 구성 부재를 형성한다. 베이스 플레이트(2)가 소위 2-K-기술이라 하는 기술을 사용하여 제조될 예정이기 때문에 주변을 둘러싸는 밀봉(seal: 3)은 적당히 부드러운 물질로 구성될 수 있다.
상기 베이스 플레이트(2)는 자신의 외부 윤곽이 전체 구성 요소(모터(6), 기어 하우징(20), 플러그(71, 72, 73)를 구비한 전자 제어 유닛(7))의 주변을 둘러싸는 밀봉장치(3)를 포함할 수 있을 정도로 크게 만들어진다. 상기 내벽(1) 내의 개구부(10)의 치수가 작지 않기 때문에 지정된 구성 부재가 습기실 측면으로부터 건조실로 쉽게 끼어 들어갈 수 있다. 상기 베이스 플레이트(2)가 지지 플레이트(support plate: 1)와 결합되도록 고정 부재(4)가 구비되며 고정 부재는 스스로 방수가 되어야만 하는데, 그 이유는 고정 부재가 상기 베이스 플레이트(2)를 관통하기 때문이다. 그렇지 않으면 습기실(wet space: A)과 건조실(dry space: B) 사이에 투과성 결합이 생겨날 수 있다는 위험성이 존재한다.
습기실 측면(A)까지 베이스 플레이트(2)를 관통하는 단 하나의 기능 부재는 상기 베이스 플레이트(2)에 대해 확실한 실링(sealing)을 수행하는 출력 구동(output drive: 5)의 축(shaft)이다. 차량 도어 내의 전기적 구동의 윈도우 리프터(window lifter)를 위한 모터 기어 유닛을 사용함에 있어서, 상기 출력 구동은 예를 들어 케이블 윈도우 리프터의 케이블 드럼(cable drum) 또는 윈도우 리프터 팔(window lifter arm)의 피니언(pinion)과 결합된다.
도 3 및 도 4에 의한 실시예는 기어 휠 부재의 기어 하우징(20)이 아닌 케이블 드럼(230)을 위한 기어 하우징이라는 것에 의해 전술한 실시예와 본질적으로 구별되며, 상기 케이블 드럼을 위한 기어 하우징은 자신의 케이블 출구(200')를 포함하여 베이스 플레이트(2')와 함께 일체형 부품을 형성하게 된다. 이로써 서비스 조건이 개선된다. 모터(6) 또는 기어 하우징(20)에 의해 둘러싸여진 기어 휠 구동의 전자적인 유닛(7)이 손상이 된 경우에 이는 상기 베이스 플레이트(2')를 분해할 필요 없이 간단한 방법으로 교체된다. 이것은 윈도우 리프터의 조절 메카니즘에 영향을 미칠 필요가 없어서 서비스 비용이 상당히 감소하게 된다는 것을 의미한다.
도 5에 의한 개략적인 단면도는 모터 기어 유닛을 도시하는데, 상기 모터 기어 유닛의 하우징(20a)은 기어 부분 및 전자 제어 유닛을 포함한다. 상기 하우징(20a) 내에서 훅(hook: 210a)과 함께 통로(passage: 21a)로 구성된 보조 어셈블리(aiding assembly) 뿐만 아니라 베이스 플레이트(2a)가 통합된다. 상기 보조 어셈블리를 사용하여 고정 나사(4a)가 삽입되기 전에 지지 플레이트(1a) 위에 모터 기어 유닛이 간단한 방법으로 대충 고정된다. 상기 고정 나사(4a)는 상기 건조실 측면(B)으로부터 지지 플레이트(1a)를 통과해서 주변을 둘러싸는 두 개의 밀봉들(3a, 3aa)사이의 하우징(20a)의 블라인드 구멍(blind hole)까지 고정하게 된다. 외측 밀봉(3a)을 사용하는 것이 일반적으로 견고함을 보장하기에 충분할 지라도, 극도한 하중 조건 하에서 두 번째 밀봉이 원하는 정도의 안정성을 보장 할 수 있다.
전기 플러그들(71, 72, 73)이 상기 통로(21a)내에 배치되며, 전도체 플레이트(conduct plate: 7a) 및 전자적 구성 부재(70)와 결합된다. 상기 플러그들(71, 72, 73)은 상기 건조실 측면(B)으로부터 접근하기 쉬우며, 모터 및 전자적인 제어 유닛 또는 신호 도선(lead)의 전류 공급하는데 사용된다. 상기 모터 기어 유닛의 모든 나머지 구성 부재는 방수가 되는 캡슐에 넣어지고, 상기 습기실 측면(A) 위에 구조에 맞게 위치한다.
도 6에 의한 모터 기어 유닛의 구조는 도 5와 동일하게 확대한 것이다. 그러나 자신의 밀봉 및 고정이라는 관점에서 차이가 있다. 그래서 도 6에 의한 실시예의 변형에서 호일(foil) 형태의 밀봉(3b)이 사용되며, 이 밀봉은 상기 지지 플레이트(1b)의 건조실 측면(B) 위에 도포되고 개구부(10b)를 관통하여 습기실 측면(A)에 덮어진다. 상기 모터 기어 유닛의 고정은 클립으로 고정될 수 있는 고정 부재(fixing element: 4b)에 의해 이루어지며, 고정 부재는 상기 통로(21b)의 제동 기어 이(detent teeth: 210b)와 확실히 맞물릴 수 있다. 상기 고정은 실링에 충분한 압축 시트가 실링 호일(3b)이 덮여진 영역과 하우징(20b) 또는 베이스 플레이트(2b) 사이에 형성될 정도로 강하게 지지된다.
본 발명의 변형이 도 7에 개략적으로 도시되었다. 지지 플레이트(1c) 내의 위쪽으로 개방된 단면으로부터 시작하여 베이스 플레이트(2c)가 습기실 측면-위에서 설명한 바와 같이-으로부터가 아니라 위쪽으로부터 조립된다. 그 때문에 상기 베이스 플레이트(2c)가 좁은 전면을 둘러싸는 자신의 그루브(groove: 22)와 함께 개구부(10c)로 움직이고, 가장자리 (100c)는 상기 그루브(22)와 확실히 맞물리게 된다. 독립된 고정 수단을 통하여 지지 플레이트(1c) 위에서 베이스 플레이트(2c)의 제동 장치가 경우에 따라서 예를 들어, 도어 내부 라이닝(lining)을 삽입한 후에 위치 안정성이 충분해질 때 사용되지 않을 수 있다.
개략적으로 도시된 구동 유닛 및 제어 유닛(220a)은 기어(20c), 모터(6) 및 전기적인 플러그(74)로 구성되고, 건조실 측면(B)에 배치되며, 상기 기어 하우징(20c)의 적어도 한 부분은 상기 베이스 플레이트(2c)와 통합된다. 상기 베이스 플레이트(2c)의 외부 윤곽에서 상기 습기실 측면(A)에 배치되어 둘러싸고 있는 밀봉(3c)은 최적의 방습 효과를 나타낸다.
물론 개방된 단면(10c)은 U-형태와는 다른 윤곽을 가지며, 필요할 때에는 지지 플레이트(1c)의 측면 가장자리 중 하나에 배치될 수 있다.
도 8은 두 줄의 바우덴 파이프(bowden pipe)-윈도우 리프터(8)에 대한 본 발명의 사용을 원근법에 의해 도시하며, 바우덴 파이프-윈도우 리프터는 지지 플레이트(1d) 위에 설치될 수 있다. 이 시점에서 상기 지지 플레이트(1d) 대신에 차량 도어의 내부 플레이트가 사용될 수 있다는 것을 명심해야한다.
구동 유닛 및 제어 유닛(220d)은 통합된 베이스 플레이트(2d)와 함께 윈도우 리프터 메카니즘(8)과 미리 조립된 결합이며, 상기 출력 구동은 케이블 드럼 하우징(80) 내에 장착된 케이블 드럼과 맞물려 결합된다. 그럼으로 완전히 기능을 수행할 수 있고 사전에 체크된 유닛이 되는 것이다. 상기 지지 플레이트(1d) 위에 설치를 위해서 상기 구동 유닛 및 제어 유닛(220d)은 상기 지지 플레이트(1d)의 개구부(10d)를 통과해서 설치된다. 상기 베이스 플레이트(2d) 위에 배치된 밀봉(3d)은 상기 개구부(10d)를 완전히 둘러싸서 밀봉하게 된다. 그리고 나서 케이블 트리(cable tree: 9)의 전기적 연결이 설치될 수 있다.
도 9는 도 4의 변형과 비교해서 동종의 구동 유닛 및 제어 유닛(220e) 및 동일한 윈도우 리프터 메카니즘(8)을 사용하는 종래 기술로부터 공지된 해결 방법을 나타낸다. 그러나 변형된 지지 플레이트(1e)가 출력 구동(5e)을 위한 작은 관통 개구(10e)와 함께 사용되는 반면, 상기 구동 유닛 및 제어 유닛에 통합되고 습기실 측면으로부터 설치될 수 있는 베이스 플레이트가 결여된다. 이러한 구조는 지지 플레이트(1e) 또는 도어 내부 플레이트(도시되지 않음)를 제외할 만큼 완벽하게 사전에 조사된 기능 유닛의 제조를 허락하지 않는다. 상기 도어 내부 플레이트에 윈도우 리프터를 설치할 때 도 8의 해결 방법과 비교해서 설치비용이 높아지고, 이는 인간 공학적이고 바람직하지 못한 운용 및 이와 결합되는 결여의 위험성에 의해 특징 지워진다.

Claims (13)

  1. 모터 기어 유닛을 가지며, 건조실(dry space)로부터 습기실(wet space)을 분리하는 내벽의 개구부 내에 설치될 수 있는 베이스 플레이트(base plate)를 구비하고, 기어의 출력이 습기실 측면에 위치하며 전기 모터 및 경우에 따라서 스위치 및/또는 전기 제어장치의 전기적 컨택(contact)을 위한 적어도 하나의 부재가 건조실 측면에 배치되며, 내벽과 베이스 플레이트 사이에 배치되고 개구부를 둘러싸는 밀봉 영역을 구비하는 차량 내의 조절 장치용 모터 기어 유닛에 있어서,
    상기 베이스 플레이트(2, 2a, 2b, 2d)가 적어도 기어 하우징(20, 20', 20a, 20b, 20d)의 한 부분과 함께 하나의 유닛을 형성하고, 상기 습기실 측면으로부터 내벽(1, 1a, 1b, 1d)에 설치되는 것을 특징으로 하는 모터 기어 유닛.
  2. 제 1항에 있어서, 상기 베이스 플레이트(2) 및 기어 휠 부재(gear wheel element)를 위한 기어 하우징(20)이 일체형 구조로 형성되는 모터 기어 유닛.
  3. 제 1항에 있어서, 상기 베이스 플레이트(2) 및 케이블 출구(200)를 구비한 케이블 드럼(cable drum: 230)을 위해 기어 하우징(20')이 일체형 구조로 형성되는 모터 기어 유닛.
  4. 제 1항에 있어서, 습기실(A)과 건조실(B) 사이에 위치한 내벽(1a, 1b)의 개구부(10a, 10b)가 적어도 전기적인 컨택을 위한 부재들(플러그; 71, 72, 73)이 상기 건조실 측면(B)으로부터 접근이 용이할 정도의 크기를 갖는 모터 기어 유닛.
  5. 제 1항에 있어서, 습기실(A)과 건조실(B) 사이에 위치한 내벽(1, 1d)의 개구부(10, 10d)가 적어도 모터(6), 및 경우에 따라서는 전자 제어 장치(7) 또는 구동 유닛 및 제어 유닛(220d)이 상기 개구부(10, 10d)를 통해 유입될 정도의 크기를 갖는 모터 기어 유닛.
  6. 제 5항에 있어서, 상기 밀봉 영역(3)의 윤곽(outline)이 모터 기어 유닛(6, 20, 20'), 및 경우에 따라서 플러그들(71, 72, 73)을 구비하고 존재 가능한 임의의 전자 제어 장치(7)의 윤곽 위로 돌출하는 모터 기어 유닛.
  7. 제 1항에 있어서, 상기 내벽(1a)의 밀봉 영역에 독립된 밀봉 부재(sealing element: 3a, 3aa)가 고정되는 모터 기어 유닛.
  8. 제 1항에 있어서, 독립된 밀봉 부재(3b)가 상기 내벽(1b)의 밀봉 영역에 고정되고, 특히 실링 호일(sealing hoil)의 형태로 상기 전체 내벽(1b)을 건조실 측면(B)으로부터 덮는 모터 기어 유닛.
  9. 제 1항에 있어서, 밀봉 부재(3, 3')가 소위 2K-기술(2-구성 성분-기술)에 의해 상기 베이스 플레이트(2, 2') 내에서 일체형으로 통합되는 모터 기어 유닛.
  10. 제 1항 내지 제 9항 중 어느 한 항에 있어서, 예를 들어 나사, 리벳(rivet) 또는 클립과 같은 고정 부재(4, 4a, 4b)가 베이스 플레이트(2, 2a, 2b)와 내벽(1, 1a, 1b)의 결합을 위해서 밀봉 (3, 3a, 3b)의 패쇄된 밀봉 형상 내에 위치하는 모터 기어 유닛.
  11. 모터 기어 유닛을 가지며 건조실로부터 습기실을 분리하는 내벽의 개구부 내에 설치될 수 있는 베이스 플레이트(base plate)를 구비하고, 기어의 출력이 습기실 측면에 위치하며 전기 모터 및 경우에 따라서 스위치 및/또는 전기 제어장치의 전기적 컨택(contact)을 위한 적어도 하나의 부재가 건조실 측면에 배치되며, 개구부를 둘러싸는 밀봉 영역을 구비하는 차량 내의 조절 장치를 위한 모터 기어 유닛에 있어서,
    상기 베이스 플레이트(2c)는 적어도 상기 기어 하우징(20c)의 한 부분과 함께 하나의 유닛을 형성하고,
    개구부(10c)는 상기 내벽(1c)의 가장자리까지 형성되어 있으며, 일반적으로 U-형태 단면 및/또는 그와 유사하게 형성되며,
    상기 베이스 플레이트(2c)는 U-형태 단면 형상에 유사하게 위치하는 가이드 그루브(22)를 나타내고, 상기 가이드 그루브는 상기 개구부(10c)의 가장자리(100c)와 함께 맞물릴 수 있는
    모터 기어 유닛.
  12. 제 11항에 있어서, 상기 U-형태의 단면이 위로 개방된 모터 기어 유닛.
  13. 제 11항에 있어서, 상기 베이스 플레이트(2c)가 주위를 둘러싸는 밀봉(3c)을 구비하되, 그 밀봉이 내벽(1c)에서 습기실 측면(A)으로부터 지지되는 모터 기어 유닛.
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