KR20000049262A

KR20000049262A - 기립한 승객 운반 시스템

Info

Publication number: KR20000049262A
Application number: KR1019990703371A
Authority: KR
Inventors: 로더존루이스
Original assignee: 로더웨이 피티와이. 리미티드
Priority date: 1995-10-18
Filing date: 1996-10-18
Publication date: 2000-07-25
Also published as: EP0946405A1; EP0946405A4; AUPN605295A0; WO1997014644A1; US6241070B1

Abstract

기립한 승객을 운반하기 위한 이동 보도 또는 에스컬레이터 시스템은 이동면(2)과 관련하는 종단판(4)과, 흡인이 검출되는 경우에 상기 시스템을 정지시키기 위하여 종단판(4)의 선단 엣지와 이동면(2) 사이로 흡인되는 물체의 감지에 응답하는 검출기 장치(14)를 포함한다. 별법으로, 또는 추가하여, 상기 시스템은 하차 단부에서 수화물 누적 또는 승객이 넘어지거나 끼이는 경우에 일어날 수 있는 것과 같은 이동면의 하차 단부에서의 봉쇄를 검출하는 수단을 포함한다. 검출기 수단(14)은 하차 단부에서 상대적으로 정지한 상태의 물체 또는 승객의 존재를 감지함으로써 작동하여, 봉쇄가 검출되는 경우 상기 시스템을 정지시킨다.

Description

기립한 승객 운반 시스템{SYSTEMS FOR THE CONVEYANCE OF STANDING PASSENGERS}

종래의 이동 보도 시스템은 리브붙이 벨트(ribbed belt)를 포함하고, 종래의 에스컬레이터는 승객의 몸, 옷의 일부 또는 다른 물체가 이동 보도 또는 에스컬레이터와 종단판(termination plate) 사이로 흡인(ingestion)되지 않으면서 이동 보도 또는 에스컬레이터로부터 종단판으로의 이송을 제공하도록 종단판과의 간격을 브릿지(bridge)하기 위하여, 이동 보도 또는 에스컬레이터의 단부에 빗 모양 장치(comb arrangement)를 사용할 수 있게 해주는 리브붙이 플랫폼을 포함한다. 이러한 방법은 수년 동안 전세계에 걸쳐 널리 사용되어 왔다. 그러나, 리브 및 빗 모양 장치를 사용한다고 해서, 이동 보도 또는 에스컬레이터의 단부에서 안전한 이송을 달성하는 어려움을 완전히 성공적으로 해결할 수는 없다. 실제 작동시, 빗 모양의 치형부는 리브와 아주 밀접하게 맞물릴 수는 없고, 통상 2 mm 내지 4 mm의 간격이 생기며, 그 결과 어떤 상황에서는 승객의 옷이 흡인되는 일이 발생한다. 또한, 빗 모양의 치형부는 설계상 비교적 깨지기 쉬운 구조로 되어 있어서, 예컨대 승객의 신발끈이 걸리게 되면(포획되면), 빗 모양의 치형부는 상측으로 구부러지기보다는 파손될 수 있는데, 이는 매우 위험한 장애물을 만들어낼 수 있다. 치형부가 파손되어, 예컨대 아이의 손가락이 들어가서 종단판 아래를 통과하는 이동면의 이동에 의해 그 손가락이 절단될 수 있는 간격을 남겨두는 경우 상당한 문제가 발생한다. 이러한 식으로 수 많은 부상이 발생한 예가 알려져 있다. 이는 파손된 치형부를 즉각적으로 교체할 수 없기 때문에 잠재적으로 심각한 문제가 된다.

종래의 시스템에서, 빗 모양 치형부에서의 포획 문제는 종단판을 이동 방향으로 이동할 수 있도록 제작함으로써 접근되어 왔다. 종단판의 이동에 의해 스위치가 작동되고, 이는 다시 시스템을 정지시킨다. 문제는 종단판은 시스템을 불필요하게 이동시키지도 정지시키지도 않으면서, 예컨대, 그 위로 달려가는 80 kg 남자의 충격을 견뎌야 한다는 것이다. 따라서, 안전 기구는 필연적으로 둔감해지고, 이는 많은 문제를 야기한다.

본출원인의 국제 특허 출원 PCT/AU92/00163호는 벨트 런의 단부에 있는 비교적 작은 직경의 롤러 둘레에 걸쳐진 평평한 벨트를 사용함으로써, 이동 보도의 표면과 종단판과의 사이에서 발생하는 포획이라는 심각한 문제에 대한 해결책을 제공한다. 이동 벨트로부터 고정 종단판으로의 성공적인 이송이 이루어지는 것을 보장하기 위하여, 벨트 속도, 롤러 직경 및 종단판의 위치와의 사이에 중요한 관계가 존재한다. 그러나, 드물고 생소한 상황에 있어서, 벨트에 앉아 있는 아이의 옷 일부가 종단판과 벨트 사이의 간격으로 들어가는 일이 발생할 수 있다. 상기 출원은 흡인과 같은 바람직하지 않은 사건이 일어나는 경우에 제거를 용이하게 하도록 종단판의 엣지를 특별하게 성형하는 것을 개시하고 있다. 상기 출원의 도 2에 도시된 실시예는 흡인이 훨씬 덜 일어나도록 하기 위하여, 가벼운 스프링 편향을 받는 제2의 판을 종단판의 엣지 아래에 배치하여 벨트의 엣지와의 간격을 폐쇄시킨다. 그러나, 이동 벨트와 가볍게 편향된 제2판 사이로 어떤 물질이 흡인되는 경우, 흡인력은 작고, 그 물질을 빼내는 것은 쉽다. 이동 벨트와 종단판 사이로의 흡인이 충분히 일어날 수 있도록 하부판을 이동시키기에 충분한 크기의 물질이 흡인된다면, 흡인력은 갑작스럽게 증가하고 그 흡인된 물질을 빼내는 것은 불가능할 정도로 어려워진다. 그러나, 이러한 상황이 발생하기 전에 제2판의 이동이 개시되어 시스템을 정지시킨다.

상기 국제 특허 출원 PCT/AU92/00163에 개시된 종단판 장치는 평평한 벨트와 작은 직경의 롤러를 포함하는 보도 시스템에 특유한 것이다. 본 발명의 제1 양태에 따른 종단판 장치는 넓은 범위의 승객 운반 시스템에 적용할 수 있다. 특히, 작은 또는 큰 직경의 단부 롤러 위를 지나가는 벨트를 사용하는 이동 보도 시스템, 경질의 팰릿(pallet)을 포함하는 보도 시스템 및 에스컬레이터에도 적용할 수 있다.

상기 시스템이 그 하차 단부(discharge end)에서 정지 물체 또는 정지한 승객에 의해 봉쇄되거나 또는 부분적으로 봉쇄되는 경우에, 이동 보도 또는 에스컬레이터에 존재하는 다른 잠재적인 안전 문제가 발생한다. 이러한 상황은 예컨대, 수화물이 에스컬레이터 또는 경사면 보도 위로 떨어져 시스템의 하차 단부에서 종단판에 누적되는 경우에 발생할 수 있다. 전술한 것과 같은 리브 및 빗 모양 장치를 사용하는 기존 시스템에 있어서, 승객이 종단판에 의해 걸리는 경우 유사한 위험이 발생할 수 있다. 이러한 형태의 상황은 잠재적으로 상당히 위험한데, 왜냐하면 연속적으로 이동하는 보도 또는 에스컬레이터는, 봉쇄가 있고 따라서 잠재적인 문제점을 심화시키는 지역으로 다른 승객들을 계속 이송하기 때문이다. 모든 에스컬레이터 및 이동 보도에 비상 정지 버튼을 장착하여야 하지만, 그럼에도 불구하고, 위험한 봉쇄가 발생하였음을 발견할 때까지 이동 보도 또는 에스컬레이터를 정지시키기 위한 조치가 일어나지 않을 수 있으며, 봉쇄로 인해 몇몇 승객이 이미 부상을 입을 때까지 상기 시스템을 정지시키기 위한 적절한 조치가 행해지지 않을 수 있다.

따라서, 본 발명의 제2 양태는 상대적으로 정지한 상태의 물체 또는 사람이 시스템 내에 있는지 여부를 검출하는 것에 관한 것이다. 이러한 본 발명의 양태는 서로 밀접하게 접하고 있는 일련의 작은 롤러들에 의해 표면이 형성된 시스템, 리브붙이 또는 평평한 벨트 및 플랫폼을 구비한 기존의 이동 보도 시스템 및 에스컬레이터, 본 발명의 제1 양태에 따른 이동 보도 시스템 또는 에스컬레이터를 비롯하여, 모든 형태의 이동 보도 시스템 및 에스컬레이터에 적용할 수 있다.

본 발명은 이동 보도(步道)(moving walkway) 및 에스컬레이터와 같은 기립한 승객 운반 시스템에 관한 것이다.

도 1은 일련의 상호 체결된 경질의 팰릿을 포함하는 이동 보도 시스템 또는 에스컬레이터의 종단판 구성을 개략적으로 도시한 측면도.

도 2는 도 1에 도시한 시스템의 변형 형태를 개략적으로 도시한 측면도.

도 3은 가요성 벨트를 포함하는 이동 보도용 종단판의 구성을 개략적으로 도시한 측면도.

도 4는 도 3에 도시한 시스템의 다른 형태를 개략적으로 도시한 측면도.

도 5는 이동 보도 또는 에스컬레이터의 하차 단부에 상대적으로 정지한 상태의 물체 또는 사람이 존재하는지를 검출하는 시스템의 제1 실시예를 개략적으로 도시한 평면도.

도 6은 도 5에 도시한 시스템의 개략적인 단부도.

도 7은 이동 보도 또는 에스컬레이터의 하차 단부에 상대적으로 정지한 상태의 물체 또는 사람이 존재하는지를 검출하는 시스템의 제2 실시예를 개략적으로 도시한 평면도.

도 8은 도 7과 유사하지만, 본 시스템을 더 넓은 이동 보도 또는 에스컬레이터에 적용하는 것을 개략적으로 도시한 평면도.

도 9, 도 9A 및 도 9B는 제2 실시예에 따른 검출기 시스템의 회로도이며, 도 9는 함께 회로도를 구성하는 도 9A와 도 9B 사이의 관계를 나타내는 설명도.

도 10 내지 도 14는 제2 실시예에서의 검출 과정의 상세한 작동을 설명하는 흐름도.

본 발명의 제1 양태에 따라서, 기립한 승객 운반 시스템이 제공되는데, 이 시스템은 그 시스템의 이동면을 형성하는 이동면 형성 수단과; 이 이동면에 관련되어 승객이 이동면으로부터 내리는(하차하는) 위치에서 상기 이동면에 밀접하게 놓이는 선단 엣지(leading edge)를 갖는 종단판과; 상기 선단 엣지의 하부면에 인접한 위치로 물체가 흡인된 것이 검출되는 경우에 상기 이동면의 이동을 정지시키도록, 상기 종단판의 선단 엣지와 이동면 사이로 흡인된 물체의 감지에 응답하는 검출기 수단을 포함한다.

본 발명의 제1 양태에 따른 양호한 실시예는 종단판의 선단 엣지 아래로 물체가 들어온 것을 검출하고, 다음에 포획된 물체를 빼낼 수 있도록 상기 시스템을 정지시키는 수단을 합체한다. 실제 실시에 있어서, 상기 종단판은 그 선단 엣지가 실질적으로 상기 이동면에 가깝게, 일반적으로 1 mm 내지 2 mm 내에 위치되도록 장착된다.

종단판은 상기 시스템이 정지될 때에 흡인된 물체를 쉽게 제거할 수 있게 들어올려질 수 있도록 피벗식으로 장착될 수 있다. 종단판은 시스템이 정지하기 전에 이동하는 것이 방지되어야 하는데, 왜냐하면, 이는 더 많은 양의 가요성 재료가 흡인될 수 있게 해줄 뿐만 아니라, 아이 손가락 등의 고체 물체를 흡인시킬 수도 있으며, 또한 리프트판(lifting plate)의 경우에, 시스템의 전진 이동부로부터 벗어나는 승객에게 추가 장애물을 제공할 수 있기 때문이다.

상기 검출기 수단은 흡인 물체에 의해 압입되거나 그렇지 않으면 이동되는 손가락, 바아, 와이어, 로드 또는 플레이트와 같은 접촉 감지 수단, 또는 발광 다이오드, 필라멘트 램프 또는 레이저 다이오드에 의해 방출되고 흡인된 물체로 인해 차단되는 비임과 같은 비접촉 감지 수단, 또는 물체의 흡인으로 인한 용량의 변화를 검출함으로써 작동하는 스위치를 포함할 수 있다.

본 발명의 제2 양태에 따라서, 기립한 승객 운반 시스템이 제공되는데, 이 시스템은 그 시스템의 이동면을 형성하는 이동면 형성 수단과; 봉쇄가 발생하는 경우에, 상기 이동면의 이동을 정시시키도록 상기 이동면의 하차 단부에서의 봉쇄를 검출하는 검출 수단을 포함하며, 상기 검출 수단은 상기 하차 단부에 상대적으로 정지한 정지한 상태의 물체 또는 승객의 존재를 판정하는 판정 수단을 포함한다.

본 발명의 제2 양태에 따른 상기 검출 수단은 많은 다른 형태를 취할 수 있다. 하나의 양호한 형태에 있어서, 연속하는 승객들을 분리시키는 간격의 출현 사이를 지나가는 시간을 측정점에서 측정함으로써, 단부판 또는 이송판 부근의 상대적으로 정지한 상태의 물체가 검출될 수 있다. 이러한 간격이 설정 시간 내에 재출현하지 않으면, 본 시스템은 승객 또는 수화물의 일부가 측정점 전방에서 정지하였다고 가정한다. 다음에, 관련 제어 시스템이 이동 보도 또는 에스컬레이터를 정지시킨다.

"정규의" 간격, 즉 비우연(非偶然) 간격이 짧은 경우에는 검출 수단의 감도가 향상되어, 비정상적인 상황이 일어났음을 판정함에 있어서의 시스템 지연이 최소화된다.

다른 양호한 형태에 있어서, 상기 검출기 수단은 상기 하차 단부에서의 승객 및/또는 물체 검출기에 의해서, 상기 하차 단부 상류측의 시스템 상의 위치에서 연속하는 승객 및/또는 물체 사이에서 감지되는 간격들의 존재 및/또는 부존재 사이의 비교에 기초하여 작동한다.

이동면을 수직으로 조망(view)함으로써 작동하는 검출 시스템은 응답도를 최대화하는데, 왜냐하면 한 승객이 다른 승객 뒤에 서 있는 승객들이 겹쳐지지 않고, 또는 그 승객들은 수반하는 화물에 의해서 검출기로부터 가려질 수도 없기 때문이다. 그러나, 에너지원 및 검출기를 사용하는 수직 시스템은 상측을 향하는 것은 어느 것이나 오염물이 없게 유지해야 하는 문제가 있다. 하부의 기구는 오염 문제를 피하기 위하여 측면에 유지될 수 없는데, 왜냐하면 이러한 배치에 있어서, 이동면의 중앙 부근에 있는 정지 상태의 수화물편과 같이 제한된 높이의 품목은 제어 시스템에 의해 감지되지 않은 채 남아 있을 수 있기 때문이다.

상기한 문제의 한 해결책은 이동면을 내려다 보고, 연속하는 승객들 사이에서 이동면이 나타남에 따라 이동면을 검출하며, 또는 승객들이 이동면의 단부를 벗어나 이동함에 따른 그 결과를 검출하는 초음파 광 경과 시간 또는 레이다원(ultrasonic, optical time-of-flight or radar source)을 사용하는 것이다. 수 많은 기구가 필요할 것이며, 그 전체 수는, 검출할 필요가 있는 상대적으로 정지한 상태의 물체의 최소 크기에 의존한다. 시스템의 작동 폭 위의 어떤 점에서 정지된 비교적 좁은 물체를 검출하기 위하여, 수 많은 좁은 비임이 필요하다.

가장 간단한 방법은 이동면의 측면으로부터 보는 것이고, 이는 적어도 두 가지의 다른 방식에 의해 이루어질 수 있다. 가장 간단한 방식은 한 측면으로부터 비임을 보내고, 그 비임을 반대 측면에서 감지하는 것이다. 비임은 예컨대, 발광 다이오드, 필라멘트 램프 또는 레이저로부터 방사될 수 있다. 이 비임은 승객 및 승객의 화물이 통과함으로써 차단되고, 물체 사이로 간격이 나타나는 경우에는 차단되지 않는다. 이러한 방법에 있어서 유일한 심각한 제한은, 좀 더 넓은 시스템 상에서 특히 승객이 나란히 겹칠 수가 있으므로, 서로 뒤에 단 하나의 파일 형태로 서 있는 승객 사이의 간격이 측정되는 경우처럼 빨리 한 측면으로부터 다른 측면까지 명확한 조망이 일어나지 않는다는 것이다. 이는 본 시스템을 둔감하게 할 수 있거나, 또는 비합리적으로 많은 시스템 오정지를 야기시킬 수 있다.

그러나, 두 검출기 각각이 이동면의 절반만을 보는 경우에, 각 검출기는 단 하나의 승객 파일들 사이의 간격을 찾을 것이다. 이는 보다 민감한 제어 시스템을 제공하지만, 다른 검출 방법을 필요로 한다. 이러한 형태에 있어서, 비임을 반사시키는 본 시스템의 중앙 보다 가까운 승객 또는 상품의 존재를 검출하기 위하여 음파 광 경과 시간 또는 레이다 비임(sonic, optical time-of-flight or radar beam)이 사용될 수 있으며, 그 승객 또는 상품이 검출되지 않으면, 어떤 간격이 추정된다. 반사 물체까지의 거리를 측정하기 위해 변화가 있을 수 있으며, 그 거리가 이동 보도 또는 에스컬레이터의 중앙의 한 지점보다 비임의 공급원으로부터 더 먼 거리이라면 간격이 추정될 것이다.

비임의 공급원들은 서로 대향되게 설치될 수 있어서, 서로 간섭하지 않도록 조정될 수 있다.

바람직하게는, 비임은 비임의 조망 영역에서 가장 가까운 물체까지의 거리를 측정함으로써, 그 비임이 모니터하는 이동 보도 또는 에스컬레이터의 절반에 간격이 존재하는지를 판정하도록 설계되고, 다음에, 비임의 공급원으로부터 이동면의 중심까지의 거리가 "D"라고 할 때, 물체까지의 거리가 "D"보다 크거나, 또는 "D"보다 가까운 물체로부터의 반사가 없다면 간격이 존재함을 기록한다.

정규 시간보다 더 긴 시간이 한 간격의 끝과 다른 간격의 시작 사이를 경과할 가능성이 있다. 바닥까지 닿는 길이의 헐렁한 코트를 입고 있는 사람, 또는 마지막 순간까지 긴 패키지(long package)를 들어올리는 것을 지체하는 사람이 한 예가 된다. 이러한 상황에서 본 시스템이 불필요하게 정지되는 것을 피하기 위하여, 사람들이 항상 이동하고 간격이 출현하지 않는 참조 시간이 결정될 수 있는 종단판의 상류측에 다른 검출기를 배치할 수 있다. 이러한 참조 모습은 로직 제어 시스템으로 보내져, 이동 보도 또는 에스컬레이터의 속도가 주어진다면, 그러한 사건이 단부판 검출기에 도달하는 시간에서 사용된다.

다른 개선점은, 두 셋트의 검출기를 종단판의 상류측에 위치시키고, 검출기 셋트 중 하나로부터 참조 시간을 얻으며, 물체가 한쪽에서 다른 쪽까지 이동하고 물체의 속도로 도달하는데 걸리는 시간을 결정할 수 있는 것이다. 이 속도는 종단판 검출기에 상기 사건이 도달하는 시간을 결정하는데 사용된다. 왜냐하면, 만약 사람이 본 시스템 상에서 걷고 있다면, 도달 시간은 시스템 속도에 근거한 계산으로부터 도출한 시간보다 짧기 때문이다. 그러나, 상류측 검출기와 플레이트 검출기 사이의 거리가 (보통의 경우처럼) 1 m 정도에 불과하다면, 이러한 개선이 필요할 것 같지는 않다.

본 명세서에서 사용되는 일반적인 로직은 금속 검출 장치, 또는 트랜스폰더 및 리더(transponder and reader)와 합체되어 가속 보도 시스템의 감속 영역으로 접근하는 트롤리(trolley)의 존재를 시스템에 알려준다. 무리를 짓는 문제를 야기하는 트롤리 문제는 트롤리가 트롤리 전방의 사람에 아주 근접하여, 감속하는 동안 일어나는 압박을 야기하는 경우 본 시스템을 정지 또는 감속시키면 감소될 수 있다. 즉, 연속하는 물체 사이에 요구되는 간격은 트롤리의 존재가 물체들 중 하나로서 감지될 때 다른 레벨로 설정된다.

비임을 방사하는 기구의 형태를 선택할 때, 비임의 집속이 클수록 검출 시스템의 감도는 더욱 커진다는 것에 유의해야 한다. 그러나, 2°또는 그 미만 정도로 상당히 집속된 비임은 비임의 분산이 더 큰 시스템보다 고가이다. 비용면에서 가장 효율적인 해결책을 결정하기 위해 제품의 실제 시험(field trial)이 필요하지만, 공급원으로부터의 비임 폭이 약 100 mm, 700 mm인 8°비임 분산이 효율적일 것이다. 이러한 경우에, 시스템의 이동 방향으로, 비임이 간격으로서 기록하는 최소 간격 길이는 100 mm일 것이다.

이동면 위로 비임을 장착하는 가장 효율적인 높이가 다시 제품의 실제 시험의 주제가 되지만, 약 70 mm 높이가 최적의 높이인 것으로 보인다. 장착 높이가 낮을수록, 운반 수화물 또는 승객 옷의 넓은 부분으로부터 비임이 덜 반사될 것이다. 비임은 그 비임이 한쪽으로부터 다른 쪽을 바로 가로질러 보는 간단한 레이저라면, 이동면 위로 단지 10 mm 높이에 위치될 수 있다. 그러나, 약 70 mm의 높이는 대부분 신발의 전방부 위이고, 따라서 가장 짧은 정규 통과 시간을 갖게 될 것이다. 또한, 이러한 정도의 높이는 비임이 이동면을 보는 위험 없이, 적절히 집속된 반사 비임을 사용할 수 있도록 해준다. 비임의 하측부는 수평일 수 있다.

사람 또는 물체가 종단판 부근에 안착하게 되는 것을 감지하는 다른 방식은 에스컬레이터 또는 이동 보도 위에 비데오 카메라를 설치하여 그 장면을 계속 기록하게 하는 것이다. 다음에, 컴퓨터 프로그램이 그 장면을 계속 분석하고, 프로그램 알고리듬으로부터 어떤 물체가 상대적으로 정지한 상태로 되었는지를 판정한다.

단지 예에 불과한 본 발명의 실시예를 첨부 도면을 참조하여 이하에서 설명한다.

본 명세서에서 설명하는 각 실시예에서 본 시스템의 종단판을 참조한다. 이 종단판이 이동 보도 또는 에스컬레이터의 최하측 단부(하차 단부)에 있는 단부판일 수 있지만, 특히 이동 보도 시스템의 경우에, 종단판은 이동 보도 시스템의 두 인접한 벨트 또는 부분 사이의 이송판일 수도 있다는 것을 이해하여야 한다.

도 1 및 도 2는 금속 또는 다른 경질의 팰릿을 포함하는 이동 보도 또는 에스컬레이터의 종단판 장치를 도시하고 있으며, 팰릿은 팰릿의 선단 엣지가 단부판의 선단 엣지 아래를 통과할 때 팰릿 표면의 어떤 부분이 팰릿면에 의해 형성된 라인으로부터 벗어나기 시작하기 전에 팰릿(2)의 전장(全長)이 종단판(4) 아래를 통과하도록 배열되어 있다. 상기 라인은 통상 에스컬레이터 및 몇몇 이동 보도에 대해서 수평한 반면에, 몇몇 경사진 이동 보도의 단부에서 수평하게 기울어질 수 있다. 팰릿(2)의 표면은 평평한 것(즉, 리브붙이를 하지 않음)이 유리하다.

도 3 및 도 4는 롤러(8) 주위를 돌아가는 가요성 벨트(6)에 인접한 종단판을 도시하고 있다. 벨트(6)의 표면은 평평한 것(즉, 리브붙이를 하지 않음)이 유리하다.

상기 각각의 실시예에 있어서, 승객들은 시스템의 단부에서 보통 종단판 위로 걸음을 옮기고, 만약 걸음을 옮기지 않을 경우, 신발의 발끝 부분은 보통 그라운드보다 약간 위에 있어 단부판 위로 올라타게 된다. 이 지점에서 수화물은 보통 승객의 손에 있다. 그러나, 작은 물체, 또는 벨트 표면과 아주 가까운 물체는 종단판의 선단 엣지에 충격을 가할 수 있고, 그 물체 아래에 가요성 재료가 있을 경우에, 그 재료는 종단판 아래로 이동하는 이동면에 의해 흡인될 수 있는 위치에 있게 된다. 아이들의 손가락을 비롯하여, 딱딱한 물체는 너무 작아서 이동면과 종단판 사이의 간격 속으로 들어갈 수 없다. 모래알과 같은 아주 작은 물체는 문제를 일으키지 않으면서 종단판 아래를 통과할 수 있다. 팰릿(2) 또는 벨트(6)와 종단판(4) 사이의 흡인력(ingestion force)을 감소시키기 위하여, 종단판(4)의 선단부는 이동 방향에서 고려할 때 팰릿(2) 또는 벨트(6) 표면과의 깊이가 (통상, 수 mm 정도로) 작은 닙(nip)(10)을 제공하도록 형성된다. (도 3 및 도 4의) 벨트와 관련하여 사용할 때, 종단판(4)의 선단부의 일반적인 형태는 본출원인의 국제 특허 출원 PCT/AU92/00163에 개시된 원리를 이용하여 달성할 수 있다. 경질의 팰릿(2)(도 1 및 도 2)과 관련하여 사용할 때, 작은 깊이의 닙(10)은 종단판의 선단부 하부면을 도 1 및 도 2에 도시한 것과 같이 통상 오목한 홈 형태로 함으로써 형성될 수 있다. 어떤 경우이든지, 흡인력을 최소화시키기 위하여, 종단판(4)의 선단부를 그와 같이 성형함으로써, 흡인력이 발생하는, 종단판(4)의 선단부와 팰릿(2) 또는 벨트(6)의 대향하는 표면 영역을 감소시킬 수 있다. 그러나, 흡인이 일어나는 경우에, 닙 지점을 통해 종단판의 선단부 하부면에 인접한 위치까지 통과하는 흡인된 재료의 존재를 감지하기 위하여 검출기 시스템이 닙 지점의 바로 하류측에 합체되어 있다. 상기 검출기 시스템은 검출기 비임(14)을 포함하는데, 이 검출기 비임은 닙(10)을 통해 흡인된 재료에 의해 차단되도록 닙(10)의 바로 하류측에 위치된 레이저 비임 또는 다른 광 비임 또는 음파 비임일 수 있다. 비임이 차단되면, 이는 다시 스위치를 작동시켜 이동 보도 또는 에스컬레이터 시스템의 작동을 정지시킨다.

닙(10)의 바로 하류측에 배치된 상기 검출기는 선택적으로 비임 이외의 수단을 포함할 수 있으며, 그러한 수단은 종단판의 선단부에서 종단판 하부면을 가로질러 측방향으로 걸쳐 있는 와이어를 포함할 수 있어(이는 단지 예이다), 그 와이어가 재료의 흡인에 의해 전방으로 밀리면, 와이어가 결합되어 있는 스위치가 작동된다. 선택적으로, 상기 검출기는 흡인된 재료에 의해 전방으로 피벗되어 스위치를 작동시키도록 일단부가 피벗식으로 장착된 경량의 바아를 포함할 수 있다. 이미 개괄한 바와 같이, 다른 형태의 비접촉식 검출기가 또한 사용될 수 있다. 사용되는 검출기의 실제 형태에 관계 없이, 검출기는 닙 지점의 바로 하류측에 합체되고, 종단판의 하부면은 제공되는 검출기 시스템을 수용하도록 형성된다는 것을 이해하여야 한다.

사용되는 검출기의 실제 형태에 관계 없이, 검출기 시스템은 닙 지점을 통과하는 자잘한 작은 조각 재료와 같이 일시적인 작은 물체의 통과에 반응하지 않는 것이 유리하다. 이는 이동 보도 또는 에스컬레이터의 작동이 꺼지기 전에 소정 시간 이상 동안 재료의 존재에 응답하는 검출기에 의해 이루어질 수 있다. 단지 실시예로서, 상기 검출기와 관련된 제어 회로는 이동 보도 또는 에스컬레이터의 작동 해제 전에 0.25초 이상의 시간 동안 감지하도록 설정될 수 있다. 이는 적절한 시간 지연 제어 기능을 제어 회로에 합체함으로써 매우 간단하게 달성할 수 있고, 시스템의 특정 작동 변수들을 다양하게 적합하게 할 수 있다.

전술한 작동 원리는 도 1 내지 도 4의 모든 실시예에 적용될 수 있다. 그러나, 이들 각각의 실시예를 이하에서 보다 상세히 설명하기로 한다.

닙 지점을 통해 흡인이 일어나는 경우에, 이동 보도 또는 에스컬레이터는 전술한 검출기 시스템에 의한 감지 결과 정지되며, 흡인된 재료를 제거할 필요가 있다. 제거를 용이하게 하기 위하여, 각각의 실시예에서, 종단판(4)은 이동 보도 또는 에스컬레이터의 이동면으로부터 멀리 들어올려질 수 있도록 수평축을 중심으로 피벗 이동 가능하게 16에 장착된다. 그러나, 도 1 내지 도 3에 도시한 실시예의 형태는 닙 지점으로 들어갈 수 있는 어떤 재료가 종단판(4)을 이동 보도 또는 에스컬레이터의 이동면으로부터 멀리 들어올리는 경향이 있어서, 잠재적으로 다른 보다 큰 재료 및 인체의 일부가 들어갈 수가 있는 형태이다. 따라서, 각각의 실시예에 있어서, 종단판(4)은 본 시스템의 작동이 정지될 때까지 팰릿(2) 또는 벨트(6)의 표면으로부터 적어도 상당한 정도로 이동하지 않도록 방지된다. 이러한 목적을 위해, 각각의 실시예는 종단판(4)의 전방 단부가 팰릿(2) 또는 벨트(6)의 표면에 근접하게 유지되도록 하는 수단을 합체하고 있으며, 이 수단은 이동 보도 또는 에스컬레이터가 정지하는 시간까지 단지 수 mm 이상 종단판이 들어올려지지 않도록 하는 포지티브 체결 기구와 관련되어 있다.

특히, 도 1의 실시예에 있어서, 종단판의 선단부가 이동면에 매우 가깝게 유지되어 재료의 침입을 제한하는 것을 보장하기 위하여, 종단판(4)의 하향 이동을 제한하는 조정가능한 나사(20)가 제공된다. 종단판(4)은 종단판(4)에 하향 편향을 가하는 인장 스프링(22)에 의해 상기 나사(20)에 대해 유지된다. 종단판(4)은 또한 이 종단판(4)에 매달린 체결 로드(30)의 체결 구멍(28) 내에 맞물리는 솔레노이드 작동식 볼트(26)를 포함하는 포지티브 체결 기구(24)에 합체되어 있다. 도시된 바와 같이, 볼트(26)의 연장된 체결 위치에 있어서, 볼트(26)와 체결 로드(30) 사이에는 종단판(4)이 통상 약 1 mm 정도, 하지만 수 mm 미만의 제한된 정도로 수직 이동할 수 있도록 해주는 작은 크기의 공극(play)이 있다. 이 공극은 종단판(4)이 약간 이동할 수 있도록 해주어 조정을 용이하게 해준다. 바람직하게는, 상기 체결 솔레노이드는 그 비작동 상태에서는 볼트(26)가 체결 위치에 있고, 감지되는 흡인으로 인해 이동 보도 또는 에스컬레이터가 정지할 때 발생하는 작동 상태에서는 체결 볼트(26)가 후퇴하여 종단판 아래에 포획된 재료를 해제시키도록 종단판(4)이 들어올려지게 되어 있다. 따라서, 이러한 양태의 시스템은 체결 솔레노이드로의 정전에 의해 잠재적으로 위험한 종단판의 해제가 일어나지는 않기 때문에 안전하다.

도 2의 실시예는 종단판(4)에 의해 운반되고, 종단판이 스프링(22)에 의해 유지되고 있는 팰릿 표면 상에서 구르는 휠(32)에 의해 닙 지점에서의 간격을 제어하는 다른 수단을 구비한다. 상기 휠(32)은, 본 시스템이 작동할 때에 약간 상승하고 떨어질 수 있으며 일반적으로 팰릿(2)을 지지하는 휠이 마모됨으로써 좀 더 낮은 평균 위치에 있게 되는 팰릿 표면을 종단판(4)이 따라가도록 보장해 준다. 휠(32)은 팰릿 표면을 따라감으로써, 종단판(4)의 선단부를 팰릿의 상단면과 일정한 관계로 유지하여 그 지점에서 간극을 작게 유지하는 것을 보장해 준다. 휠(32)이 금속으로 제작되고 팰릿의 표면이 금속으로 되어 있다면, 금속과 금속의 접촉으로 인해 발생하는 소음으로 인해 짜증이 날 수 있다. 팰릿의 표면이 플라스틱으로 덮여 있다면, 팰릿 표면과 휠 사이에서 발생되는 소음은 줄어들고, 휠의 마모 또한 훨씬 줄어들지만 팰릿 표면의 마모는 증대된다. 휠을 마모 경플라스틱(hard wearing plastic)으로 제작하면, 금속 팰릿 표면과의 접촉으로 인한 소음 발생을 줄일 수 있지만, 휠은 경질의 금속으로 제작한 경우보다 더 빨리 마모되고, 점차적인 마모로 인해 종단판의 첨단부가 팰릿 표면을 긁을 수 있다. 그러나, 이러한 가능성에 대처하기 위하여, 팰릿 표면 바로 부근에 있는 종단판(4)의 첨단부는 팰릿과 접촉하는 경우 팰릿을 손상시키지 않으면서 마모되도록 휠(32)보다 부드러운 플라스틱으로 할 수 있고, 이는 닙 지점에서 제로의 간극을 실질적으로 유지한다. 휠(32)과 첨단부(4a)의 기여적인 마모율에 의해 주어지는 이러한 해결책은 소음 발생으로 일어나는 잠재적인 작동 문제를 감소시킬 뿐만 아니라, 중요하게도, 종단판의 첨단부와 팰릿 사이의 간격을 실질적으로 제로로 유지하여 재료가 흡인되는 것을 크게 감소시키고 인체의 일부, 특히 어린이의 신체 일부가 흡인되는 것을 완전히 제거해 주기 때문에 특히 유리하다.

휠(32)을 팰릿 표면과 접촉 상태로 유지하는 스프링(22)은 비교적 가벼운 인장 상태에 있다는 것을 유의하여야 한다. 스프링(22)이 고인장 하에 있다면, 스프링을 팰릿에 대해 과도하게 압축함으로써 휠 및/또는 팰릿 표면의 마모를 가속화시킨다. 그러나, 가벼운 인장 상태의 스프링에 의해 종단판(4)이 쉽게 들어올려져 다른 재료가 흡인되어 승객의 이동에 방해가 될 수 있기는 하지만, 전술한 포지티브 체결 기구에 의해 종단판(4)이 시스템 작동 중에 들어올려지는 것이 방지된다는 것에 유의하여야 한다.

도 3은 롤러(8) 둘레를 돌아가는 벨트(6)를 갖는 이동 보도 시스템에 적용된다는 것을 제외하고는 도 2와 유사한 배치를 도시하고 있다. 단부판의 첨단부 및 지지 휠을 설계하는 원리는 도 2와 관련하여 전술한 것과 같다. 그러나, 이 벨트 구조는 흡인 감지 기구를 설치하기 위한 더 큰 공간을 제공하고, 따라서 더 넓은 범위의 검출기가 사용될 수 있다. 실시예로서, 이러한 실시예와 함께 사용될 수 있는 다른 검출기는 롤러(8)의 반경 방향으로 연장하는 검출기 바늘 열을 포함할 수 있는데, 이 검출기 바늘 열은 이들 바늘 중 어느 하나가 흡인 재료에 의해 억압되는 경우 본 시스템의 작동은 정지되고, 일시적인 재료편의 통과에 의해 발생하는 시스템의 정지를 방지하기 위해 합체된 전술한 것과 같은 시간 지연 요인들의 영향을 받도록 배치되어 있다.

도 4의 실시예에서, 도 3의 실시예의 롤러보다 작은 작경의 롤러(8) 위를 지나가는 벨트(6)에 대한 종단판(4)의 위치로 인해 흡인된 재료는 종단판(4)의 선단부를 위쪽보다는 아래쪽으로 이동시키려는 힘을 종단판(4)에 가한다. 종단판(4)에 가해진 하향힘은 간격을 최소화하는 경향이 있고, 이는 흡인의 위험을 최소화시키며, 또한 종단판(4)을 제위치에 유지하기 위해 느슨한 스프링(22) 만을 필요로 하고 재료의 흡인에 의해 종단판이 들어올려지는 경향으로 인해 전술한 실시예에서 합체한 포지티브 체결 기구를 필요로 하지 않는다. 도 4의 실시예에서, 작은 직경의 벨트(6)용 반송 롤러(8)는 도 2 및 도 3의 실시예와 관련하여 전술한 것과 같은 휠을 사용함으로써 벨트로부터 종단판을 지지하기 위한 그럴듯한 선택적 요소가 아니라는 것을 의미한다. 이 실시예에서는 대신에, 도 1과 관련하여 설명한 나사와 유사한 조정 나사 장치를 사용한다. 흡인이 일어나는 경우에, 흡인의 결과 종단판(4)에 가해지는 하향힘은 조정 나사(20)와의 접합에 의해 저항을 받는다는 것에 유의하여야 한다. 이러한 구성 때문에, 닙의 깊이는 극단적으로 작고, 종단판(4)의 선단 엣지가 벨트(6)와 접촉하는 경우, 그 결과 생기는 벨트(6) 상의 마모는 극히 작을 것이며, 따라서 이 실시예에서는, 종단판의 첨단부가 전술한 바와 같이 첨단부와 지지 휠 사이의 다른 마모 결과로 마모되도록 본 시스템을 설계한 상황을 제외하고는, 종단판(4)의 선단 엣지가 전술한 실시예에서보다 훨씬 가깝도록 본 시스템을 조정할 수 있다.

전술한 실시예에 있어서, 종단판의 선단 엣지 하부면에 인접한 위치로 재료가 흡인되는 것은 흡인 재료의 존재에 직접 응답하는 접촉 센서 또는 비접촉 센서에 의해 검출된다. 그러나, 종단판의 선단 엣지 하부면에 인접한 위치로 재료가 흡인되면 도 1 내지 도 3의 실시예에서 상측으로 작용하는 힘을 발생시킨다는 것을 이해할 것이다. 따라서, 이들 실시예에서 흡인이 일어나는 경우 종단판 상에 발생하는 상향힘의 감지에 반응하여 다른 검출 검출 방법이 작동할 수 있다. 이러한 상향힘을 검출하는 편리한 방법은 압력 변환기를 체결 로드(30) 상에 합체함으로써 달성할 수 있는데, 압력 변환기는 흡인이 발생한 결과 종단판 및 체결 로드(30)에 가해지는 상향힘으로 인해 볼트(26)와 상호 작용하고, 이에 의해서 압력 변환기는 시스템을 작동 정지시키는 신호를 발생시킨다. 그러나, 힘 또는 압력을 검출하는 다른 수단의 장치가 종단판의 선단 엣지 하부면에 인접한 위치로의 흡인으로 인해 발생하고 종단판에 가해지는 상향힘을 감지하는데 사용될 수 있다는 것을 이해할 것이다.

흡인이 발생할 때, 종단판 상에 가해지는 상향힘을 감지함으로써 흡인을 검출하는 것은 리브 및 빗 모양 장치를 합체하고 있는 기존의 이동 보도 또는 에스컬레이터에 유리하게 적용될 수 있다. 이러한 목적을 위해, 종단판의 선단부는 벨트 또는 팰릿의 리브와 맞물리는 빗 모양의 치형부를 갖도록 성형된다. 그러나, 종래의 리브 및 빗 모양 시스템과 비교하여, 빗 모양의 종단판 또는 적어도 치형부를 포함하는 빗 모양의 플레이트 일부가 수평축을 중심으로 피벗 이동 가능하게 장착된다. 종단판은 그 하측의 작동 위치로 스프링 편향되고, 보통, 예컨대 전술한 솔레노이드 작동식 체결 볼트 및 체결 로드를 포함하는 적절한 체결 시스템에 의해 그 위치에 유지된다. 빗 모양의 치형부 하부면, 또는 치형부 일부가 없어진 경우 치형부 전방의 종단판 본체 하부에 인접한 위치로 물체가 흡인됨으로써 발생하고 종단판에 가해지는 상향힘을 감지하여, 이동 보도 또는 에스컬레이터를 정지시키고 또한 체결 시스템을 해제시키기 위하여 적절한 힘 또는 압력 검출기 수단이 합체된다. 상기 힘 또는 압력 검출기 수단은 전술한 바와 같이, 체결 로드와 체결 볼트 사이에서 상호 작용하는 압력 변환기를 포함할 수 있다. 상기한 흡인 반응 빗 모양 플레이트 장치는 단순히 기존의 빗 모양 플레이트를 제거하고 전술한 빗 모양 플레이트 장치로 대체함으로써, 리브붙이 벨트 또는 팰릿을 사용하는 기존의 이동 보도 또는 에스컬레이터에 편리하게 개장(改裝, retrofitting)될 수 있으며, 편향 스프링 및 체결 시스템과 같은 구성품들은 이동면의 한면 또는 양면에서 이용가능한 공간에 설치된다.

전술한 도 1 내지 도 4의 종단판 장치는 종단판 자체가 단부판이 되도록 이동 보도 또는 에스컬레이터의 하차 단부에 있을 수 있으며, 또는 시스템, 특히 벨트 및 롤러, 또는 종단판이 다른 이동면 사이의 이송판을 구성하는 경우에 다른 이동면 사이의 다른 벨트 사이에서 이동 보도 시스템의 두 인접한 부분 사이에 있을 수 있다.

도 1 내지 도 4의 종단판 장치는 기존의 빗 모양 플레이트를 제거하고, 인접한 리브 사이의 간격을 적절한 충전재로 채움으로써, 또는 실질적으로 평평한 이동면을 제공하도록 기존의 벨트 또는 팰릿의 표면을 덮음으로써, 리브붙이 벨트 또는 리브붙이 팰릿을 포함하는 기존의 이동 보도 또는 에스컬레이터에 유리하게 개장될 수 있다.

도 5 및 도 6은 예컨대 본 시스템의 단부에서 화물이 누적되거나 승객이 넘어짐으로써 생기는 결과 발생하는 봉쇄의 경우에 일어나는 것과 같이, 이동 보도 또는 에스컬레이터 시스템의 하차 단부(또는 이동 보도 시스템의 일부)에서 상대적으로 정지한 상태의 물체의 존재를 검출하기 위한 시스템의 제1 실시예를 도시하고 있다. 이러한 시스템 및 다음의 실시예는 도 1 내지 도 4의 실시예와 결합하여 사용될 수 있지만, 그러한 것에 한정되지 않고, 리브붙이 또는 평평한 벨트 또는 롤러를 포함하는 기존의 모든 이동 보도 및 에스컬레이터 시스템에 널리 적용될 수 있다는 것에 유의하여야 한다.

도 5 및 도 6의 검출기 시스템은 봉쇄가 먼저 일어날 것 같은 이동 보도 또는 에스컬레이터(102)의 하차 단부(또는 그 일부)에 배치된 하측의 제1 검출기(100)와, 상측의 제2 검출기(104)를 포함한다. 제2 검출기(104)는 검출기(100)의 상측에 배치되어 하차 단부에서 일어나는 봉쇄 전에 본 시스템의 "정규" 작동을 모니터한다. 상측의 검출기(104)와 하측의 검출기(100) 사이의 공간은 상측의 검출기(104)에 의해 감지되는 "정규" 작동 상태가 하측의 검출기(100)에 도달하기 전에 크게 변하지 않도록 상측의 검출기(104)가 하측의 검출기(100)에 충분히 가까워야 하고, 반면에 봉쇄가 일어나는 경우와 같이 하측의 검출기(100)에 의해 감지되는 비정상적인 작동 상태가 상측 검출기(104)에 거의 즉시 감지되도록 하측 검출기(100)에 너무 가깝지 않아야 하는 그러한 관계로 되어 있다. 그 정확한 거리는 각 개별적인 시스템의 작동 변수에 의존하기는 하지만, 대부분의 시스템에 있어서, 제2 검출기(104)는 제1 검출기(100)의 상측에 약 1 m 내지 2 m의 거리에 위치되도록 구현된다.

상기 검출기(100, 104)는 모두, 시스템의 정규 작동 중에, 이동 승객 및 수화물은 시스템을 횡으로 가로질러 보는 검출기에 의해 감지될 수 있는 일련의 간격을 만들어낸다는 원리에 기초하여 작동한다. 간격의 길이는 얼마나 사람들이 한 번에 본 시스템을 사용하는지, 시스템 상의 수화물 양에 의존하기는 하지만, 그럼에도 불구하고 여행철과 같이 상당히 많은 사람들을 운반하는 시스템에서 조차도, 인접한 승객 및 수화물 사이의 꽤 빠른 "간격" 진행이 감지된다. 간격 및 사람 또는 화물의 규칙적인 검출은 시스템에 봉쇄가 없는 정규 상황을 나타낸다. 그러나, 봉쇄가 발생하는 비정상적인 상황에서는, 화물 및/또는 승객은 상대적으로 정지한 상태에 있고, 따라서 소정 시간 이상에 대해 감지된 간격이 없다는 것은 그 지점에서, 특히 시스템의 하차 지점에서 봉쇄가 발생하였고, 따라서 시스템 전체가 정지되어야 한다는 것을 나타낸다.

승객들이 단 하나의 열로 있는 비교적 좁은 이동 보도 또는 에스컬레이터, 즉 2명 이상의 승객이 편안하게 나란히 이동하기에는 이용 공간이 충분하지 않은 시스템과 함께 사용되는 이러한 검출기 시스템의 제1 실시예에 있어서, 제1 검출기(100)는 이동면의 한 측면에 설치된 에미터(emitter)(100a)와, 대향 측면에 설치된 리시버(receiver)(100b)를 포함한다. 에미터(100a)는 리시버(100b)를 향해 에너지 비임, 예컨대 가시 스펙트럼 내에 있는지 여부에 관계 없이 빛에너지원, 레이저 비임 또는 음파 비임을 방출시킨다. 리시버(100b)는 출현하는 간극이 존재하는 경우 상기 비임에 응답한다. 따라서, 제1 검출기(100)는 승객 및/또는 승객의 화물이 검출기를 지나 시스템의 하차 단부로 이동함에 따라 일련의 간격 발생을 모니터할 수 있다. 이 지점에서 일련의 규칙적인 간격을 감지한다는 것은 시스템의 정규 작동 상태를 나타낸다. 역으로, 일정 시간이 경과하여도 간격이 전혀 검출되지 않는다면, 이것은 봉쇄가 발생하여 시스템이 정지되어야 한다는 것을 나타낸다. 소정의 일정 시간(예컨대, 1초 내지 2초)에 대해 간격이 검출되지 않는 경우 이동 보도 또는 에스컬레이터 시스템이 정지되도록 이러한 형태의 검출 시스템을 구비하는 것이 만족스러울 수 있고, 이러한 경우에 봉쇄가 없는 그러한 상황하에서 시스템이 정지되는 것을 방지하기 위해, 봉쇄가 없을 때조차도 정규 작동 상태 중에 일어날 수 있는 것과 같이, 간격 감지 사이의 인터벌을 충분히 길게 하도록 검출기의 작동 변수들을 설정할 필요가 있다. 그러나, 봉쇄가 없을 때 조차도, 시스템의 정지를 방지하기 위해 필요한 시간이 1초 이상이라면, 다른 검출기 세트를 사용할 수 있다.

따라서, 본 출원인은 제1 검출기(100)의 작동 변수들을 설정하기 위하여, 제1 검출기(100)의 상류측에 위치되는 에미터(104a)와 리시버(104b)로 구성되는 다른 제2 검출기(104)를 제안한다. 전술한 바와 같이, 제2 검출기(104)는 제1 검출기 부근에서 봉쇄가 발생하는 경우에 제2 검출기를 지나는 이동이 수초 정도의 제한된 시간 동안 일어나지 않도록 하는 그러한 위치에 배치된다. 그러나, 역으로 제2 검출기는 제1 검출기와 충분히 가까워서, 봉쇄에 영향받지 않는 정규 이동 상황하에서, 제2 검출기에 의해 감지되는 승객 또는 화물의 이동 상황은, 승객이 본 시스템을 벗어나 걷기 시작함에 따라 그들 모두 그들 사이에 더 큰 간격을 갖고 이들 간격은 보다 빨리 일어난다(즉, 이는 본 시스템의 제어 회로에서 일어날 수 있다)는 것을 제외하고는, 상기 승객 및 화물이 제1 검출기에 도달할 때까지 상당한 정도로 변하지는 않는다. 따라서, 제2 검출기는 승객 및 화물이 제2 검출기를 지남에 따라 일련의 간격을 감지한다. 제2 검출기에 의해 감지되는 일련의 간격은 화물의 크기 및 화물의 승객에 대한 위치, 승객의 치수, 승객이 입고 있는 옷의 형태와 같은 여러 요인에 따라 상당히 변할 수 있지만, 그럼에도 불구하고, 어떤 봉쇄도 발생하지 않는 정규 상황에서는, 제2 검출기에 의해 감지되는 것과 같은 특정 승객 및 화물(또는 밀접한 승객 및 화물 집단)의 인터발은 봉쇄가 없다는 조건의 실질적인 변화 없이 제1 검출기에 의해 감지될 수 있다. 따라서, 검출기 시스템용 제어 회로는 제2 검출기(104)에 의해 감지되는 것과 같은 간격 통과 시간(gap time spacing)과, 곧이어 승객 및 화물이 제1 검출기에 도달함에 따라 제1 검출기(100)에 의해 감지되는 것과 같은 대등한 간격 통과 시간 사이의 비교에 기초하여 작동한다. 제1 검출기에 의해 감지되는 간격 통과 시간이 제2 검출기에 의해 감지되는 간격 통과 시간보다 소정 크기 이상, 즉 0.5초 내지 1.0초 이상일 경우에, 검출기 시스템은 봉쇄가 발생하였다는 신호를 발생시키고, 이동 보도 또는 에스컬레이터 시스템은 그 신호에 응답하여 정지된다.

둘 또는 그 이상의 승객이 나란히 서 있을 수 있는 폭의 이동 보도 또는 에스컬레이터에 있어서, 간격이 존재할 때 비임을 검출하기 위하여 시스템의 한측면에 에미터를 설치하고 대향 측면에 리시버를 설치하는 형태의 검출기를 사용하는 것은 적당치 않다. 따라서, 검출기 시스템의 다른 실시예에 있어서, 제1 검출기는 이동 보도 또는 에스컬레이터의 각 측면에 에미터 및 리시버 유닛을 포함한다. 각 유닛의 에미터부는 물체와 만나는 경우, 그 유닛의 리시버부로 반사되어지는 비임을 방출시킨다. 따라서, 사실상 각 에미터/리시버 유닛은 이동 보도 또는 에스컬레이터 폭의 절반을 스캔하고, 유닛의 리시버부로 돌아가는 반사 비임에 의해 취해지는 시간은 사람 또는 물체가 검출기를 지나 시스템의 절반부 상에서 이동하고 있는지, 또는 그 지점에서 간격이 존재하는지를 나타낸다. 승객 또는 물체가 시스템의 인접 절반부 상에 있는 경우에, 반사 비임은 간격이 시스템의 그 부분에 존재하여 비임이 시스템의 먼 절반부 또는 시스템의 대향 측벽에 있는 승객 또는 물체와 만날 때까지 반사되지 않는 경우보다 더 빨리 리시버부로 돌아간다는 것은 명백하다. 이동 보도 또는 에스컬레이터의 대향 측면에 있는 에미터/리시버 유닛은 반대쪽 측면으로부터 방출된 각 비임 사이에 간섭이 없도록 조정된다.

도 7 내지 도 14는 봉쇄 검출기 시스템의 다른 실시예를 상세히 도시하고 있는데, 검출 과정의 회로도(도 9) 및 흐름도(도 10 내지 도 14)를 포함한다. 도 7은 이동면의 한측면에 설치된 하측 검출기(110a)와 상측 검출기(112a)를 사용하는 좁은 이동 보도 또는 에스컬레이터를 도시하고 있다. 도 8은 이동면의 양측면에 하측 검출기(110a, 110b)와 상측 검출기(112a, 112b)를 사용하는 더 넓은 이동 보도 또는 에스컬레이터를 도시하고 있다.

이러한 양호한 실시예에 있어서, 검출기들(110a, 110b;112a, 112b) 각각은 텍사스 인스트루먼트 SN28827 초음파 드라이버 모듈 116(도 9 참조)에 의해 구동되는 폴라로이드 시리즈 7000 인스트루먼트 그레이드 초음파 변환기를 포함한다. 검출기들에 의해 제공된 정보는 도 9의 회로도에 도시된 바와 같이 보조 소자들이 구비된 모토롤라 MC68HC811 마이크로프로세서를 포함하는 계산 수단(computation means)(118)에 의해 읽혀진다.

1/10초마다 검출기(112a,110a)로부터 거리 판독값이 얻어진다. 검출기(112a)는 이동 보도 상에 있는 물체와 사람 사이의 간격 발생에 대한 정보를 제공한다. 이 정보는 FIFO 큐(first in first out queue; 선입 선출 방식 큐)로 보내지며, 이 큐에서 지연 시간은 물체가 정규 작동 상태하에서 검출기(112a)로부터 검출기(110a)까지 이동하는데 걸리는 시간에 대응한다. 상기 지연 시간은 상기 마이크로프로세서에 의해 측정되는 이동 보도의 속도에 의존한다. 상기 FIFO 큐의 길이는 이동 보도 속도 변화를 설명하도록 자동 조정된다.

검출기(112a)로부터의 판독값은 이동 시간 지연(travel-time delay) 후에 FIFO 큐를 떠나고, 검출기(110a)로부터의 전류 판독값과 비교된다. 검출기(112a)로부터의 지연된 정보가 검출기(110a)는 검출기(110a)가 실제 물체를 감지하는 동안에 간격을 검출하고 있어야 한다는 것을 나타낸다면, 카운터가 증가된다. 이 카운터가 미리 프로그램한 값을 초과하는 경우, 시스템 모터는 작동 정지된다.

검출 과정에 대해 이하에서 보다 상세히 설명한다.

전원이 가해지거나 마이크로프로세서가 리셋되면, 흐름도 1(도 10)에 도시된 바와 같이, 리셋 및 아이들 루프 코드(reset and idle loop code)가 실행된다. 블록 카운터(blocked counter), 주속도 카운터 및 시간 카운터는 속도 레지스터 및 FIFO 큐와 함께 클리어된다. 그 후에, 마이크로프로세서는 인터럽트 사건이 발생하기를 대기하고 있는 무한 프로그램 루프를 실행시킨다.

이동 보도 속도는 흐름도 2(도 11)에 도시된 속도 감지 인터럽트 루틴을 통해 속도 펄스를 계수함으로써 결정된다. 제2 인터럽트원은 흐름도 3(도 12)에 도시된 실시간 인터럽트(real time interrupt)이다. 이 루틴은 마이크로프로세에 내장된 하드웨어 타이머에 의해 약 4 밀리세컨드 인터벌로 작동된다. 25번째 타이머 경우마다, 벨트 속도 및 그 결과로 FIFO 큐 길이가 계산되고, 주감지 루틴, 이른바 업데이트가 실행된다.

흐름도 4(도 13)에 나타낸 업데이트 루틴에서, 검출기(112a)로부터 판독이 취해지고, 그 값은 도 7 및 도 8에 도시된 거리 한계치(D)와 비교된다. 도 7의 경우에, D는 이동 보도의 폭보다 야간 작고, 반면에 도 8에서는, 이동 보도 폭의 절반보다 약간 작다. 검출된 거리가 D보다 작으면 물체가 감지되었음을 나타내는 "물체 플래그(object flag)" 아이템이 FIFO 큐에 놓이고, 그렇지 않으면 어떠한 물체도 없다는 것을 나타내는 "공간 플래그(space flag)" 아이템이 FIFO 큐에 놓인다.

다음에 업데이트 루틴은 흐름도 5(도 14)에서 설명할 체크 루틴으로 나아가는데, 체크 루틴은 봉쇄가 일어났는지 여부를 판정한다. 이 체크 루틴에서, 검출기(112a)가 판독된다. 검출된 거리가 한계치(D)보다 작으면, FIFO 큐로부터 다음 아이템이 보충된다. 이 아이템이 공간 플래그라면, 블록 카운터가 증가된다. 블록 카운터가 미리 프로그램된 값을 초과하는 경우, 이동 보도 또는 에스컬레이터를 구동시키는 모터는 정지된다.

한편, 검출기(110a)가 공간을 검출하는 경우, 옳바른 FIFO 지연 큐가 유지되고 블록 카운터가 클리어되도록 한 아이템이 FIFO 큐로부터 보충된다. 이 FIFO 아이템은 이 순간 무시된다.

도 7에 도시한 것과 같은 2개의 초음파 검출기로 구성되는 최소의 시스템에 의해 검출이 이루어질 수 있지만, 제1 쌍의 검출기와 대향하게 배치되어 도 8에 도시한 것과 같이 4-검출기 시스템을 구성하는 제2 쌍의 검출기를 추가 사용함으로써 보다 확고한 실시예를 달성할 수 있는데, 이는 차단(shadowing)에 의해 야기되는 문제를 피할 수 있다. 4-검출기 시스템의 경우에, 검출기(112b,110b)는 검출기(112a,110a)와 동일하게 한쌍으로 기능을 수행한다. 따라서, 검출기(112a, 110a)의 작동을 설명하는 흐름도가 검출기(112b, 112a)에도 동일하게 적용된다.

전술한 바와 같이, 시스템 상의 승객 및/또는 물체 사이의 간격의 존재 및/또는 부존재의 검출에 의한 발생가능한 봉쇄의 검출은 비교적 저비용으로 수행될 수 있는 검출 시스템을 나타내기는 하지만, 다른 방식에 의해 검출을 실행할 수도 있다. 예컨대, 시스템의 하차 단부 위에 장착된 비데오 카메라를 사용함으로써, 연속적인 일련의 하차 단부 상(像)이 형성될 수 있다. 정규 작동 상황에서, 승객 또는 수화물과 같은 물체가 시스템의 이동 방향으로 실질적으로 계속 이동하고 있음을 볼 수 있지만, 봉쇄가 발생한 경우에는 그러한 이동이 일어나지 않는다. 입력값으로서 상을 이용하는 컴퓨터 소프트웨어에서 실행되는 물체 검출 또는 물체 확인 알고리듬에 의해 상 내에 물체(승객, 수화물 등)가 존재하는지를 판정할 수 있다. 다음에, 일련의 상들 위에서, 소프트웨어는 물체가 상 조망 영역에 남아 있는지를 판정할 수 있다. 물체 영역이 변한다 할지라도, 검출 알고리듬은 그 물체가 동일한 물체인지 여부를 판정할 수 있어야 한다. 당업자라면, 이러한 목적을 위해 적절한 소프트웨어를 개발할 수 있을 것이다.

전술한 실시예들은 단지 예로서 설명된 것이고, 본 발명의 범위 내에서 여러 변형이 이루어질 수 있다.

Claims

기립한 승객 운반 시스템에 있어서,

상기 시스템의 이동면을 형성하는 이동면 형성 수단과;

상기 이동면에 관련되어 승객이 이동면으로부터 하차하는 위치에서 상기 이동면에 밀접하게 놓이는 선단 엣지를 갖는 종단판과;

상기 선단 엣지의 하부면에 인접한 위치로 물체가 흡인된 것이 검출되는 경우에 상기 이동면의 이동을 정지시키도록, 상기 종단판의 선단 엣지와 이동면 사이로 흡인된 물체의 감지에 응답하는 검출기 수단

을 포함하는 것을 특징으로 하는 기립한 승객 운반 시스템.
제1항에 있어서, 상기 종단판의 선단 엣지 부분은 종단판의 그 엣지 부분을 지나 이동면이 이동하는 방향으로 이동면의 인접 부분과 작은 깊이의 닙을 형성하도록 성형되는 것을 특징으로 하는 기립한 승객 운반 시스템.
제1항 또는 제2항에 있어서, 상기 검출기 수단은 미리 정해진 시간을 초과하는 시간에 걸쳐서 흡인된 물체가 존재하면 상기 이동면의 이동을 중단시키도록 작동하는 것을 특징으로 하는 기립한 승객 운반 시스템.
제3항에 있어서, 상기 미리 정해진 시간은 약 0.25초인 것을 특징으로 하는 기립한 승객 운반 시스템.
제1항 내지 제4항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 종단판은 상기 선단 엣지가 이동면에 밀접하게 위치하는 하강된 작동 위치와, 포획된 물체의 제거를 용기하게 하도록 상기 시스템이 정지될 때의 상승 위치 사이에서, 실질적으로 수평한 축을 중심으로 피벗 이동 가능하게 장착되고, 상기 시스템은 종단판을 상기 작동 위치로 편향시키는 편향 수단을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 기립한 승객 운반 시스템.
제5항에 있어서, 상기 이동면에 대한 상기 종단판의 형태는 상기 종단판 하부면에 인접한 위치로의 물체 흡인에 의해 종단판이 그 작동 위치를 벗어나게 작용하는 힘을 제공하도록 되어 있고, 상기 시스템은 종단판을 그 작동 위치에 해제 가능하게 체결시키는 체결 수단을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 기립한 승객 운반 시스템.
제6항에 있어서, 상기 체결 수단은 상기 이동면의 이동이 정지될 때에만 상기 종단판의 상승을 허용하도록 해제될 수 있는 것을 특징으로 하는 기립한 승객 운반 시스템.
제6항 또는 제7항에 있어서, 상기 체결 수단은, 체결되어 있을 때, 작은 거리만큼 상기 종단판의 제한된 부양 이동을 허용하는 것을 특징으로 하는 기립한 승객 운반 시스템.
제5항 내지 제8항에 있어서, 상기 종단판의 선단 엣지와 이동면 사이를 미리 정해진 공간 관계로 유지하는 유지 수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 기립한 승객 운반 시스템.
제9항에 있어서, 상기 유지 수단은 상기 종단판이 상기 이동면을 향해 하향 이동하는 것을 구속하는 조정가능한 멈춤 수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 기립한 승객 운반 시스템.
제9항에 있어서, 상기 유지 수단은 상기 종단판을 이동면으로부터 지지하도록 상기 종단판의 하부면에 이동면과 구름 상태로 체결되는 롤러 수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 기립한 승객 운반 시스템.
제11항에 있어서, 상기 종단판의 선단 엣지는 첨단부를 구비하며, 이 첨단부는 상기 롤러 수단이 첨단부를 이동면과 실질적으로 접촉 상태로 유지할 수 있도록, 상기 이동면과 접촉할 때, 상기 롤러 수단이 상기 이동면과 접촉할 때의 마모 속도보다 큰 마모 속도로 마모되는 재료로 되어 있는 것을 특징으로 하는 기립한 승객 운반 시스템.
제1항 내지 제12항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 이동면은 일련의 상호 연결된 경질의 팰릿에 의해 형성되고, 상기 종단판은 그 아래를 통과하는 팰릿이 적어도 종단판의 상기 선단 엣지를 지나 통과할 때까지 그 진행 단부에서 굴곡되지 않도록 위치되어 있는 것을 특징으로 하는 기립한 승객 운반 시스템.
제13항에 있어서, 상기 종단판의 선단 엣지 부분은 그 하부면에 홈을 형성하도록 성형되고, 상기 검출기 수단은 상기 홈 내에 위치되는 것을 특징으로 하는 기립한 승객 운반 시스템.
제1항 내지 제13항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 종단판의 선단 엣지 부분은 그 하부면에 리세스를 형성하도록 성형되고, 상기 검출기 수단은 상기 홈 속으로 물체가 들어오는 것에 응답하는 것을 특징으로 하는 기립한 승객 운반 시스템.
제1항 내지 제12항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 이동면은 벨트에 의해 형성되는 것을 특징으로 하는 기립한 승객 운반 시스템.
제1항 내지 제5항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 이동면은 벨트에 의해 형성되고, 상기 종단판의 선단 엣지 부분은 복귀 롤러 둘레를 지나가는 벨트 일부의 부근에 위치되고, 종단판의 형상 및 회전 롤러의 직경은 상기 종단판과 벨트 사이의 닙으로 흡인된 재료가 상기 종단판에 하향힘을 가하도록 되어 있는 것을 특징으로 하는 기립한 승객 운반 시스템.
제1항 내지 제12항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 이동면은 일련의 소경 롤러에 의해 형성되는 것을 특징으로 하는 기립한 승객 운반 시스템.
제1항 내지 제18항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 검출기 수단은 상기 종단판의 선단 엣지 하부면에 인접한 위치로 흡인된 재료의 존재에 바로 응답하는 것을 특징으로 하는 기립한 승객 운반 시스템.
제1항 내지 제16항 또는 제18항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 검출기 수단은 상기 종단판의 선단 엣지 하부면에 인접한 위치로 물체가 흡인됨으로써 상기 종단판에 가해지는 상향힘에 응답하는 것을 특징으로 하는 기립한 승객 운반 시스템.
제1항 내지 제16항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 이동면은 리브붙이 되어 있고, 상기 종단판의 선단 엣지 부분은 상기 이동면의 리브와 상호 맞물리는 빗 모양 치형부에 의해 형성되고, 상기 검출기 수단은 상기 빗 모양 치형부 하부면에 인접한 위치로 물체가 흡인됨으로써 상기 종단판에 가해지는 상향힘에 응답하는 것을 특징으로 하는 기립한 승객 운반 시스템.
리브붙이 이동면을 포함하는 이동 보도 시스템에 사용하기 위한 빗 모양 플레이트 장치로서,

이동면의 리브와 상호 맞물리도록 배열된 빗 모양 치형부를 갖는 빗 모양 플레이트와;

상기 치형부가 리브붙이 표면과 맞물리는 하강된 작동 위치와, 상승된 비작동 위치 사이에서 상기 플레이트가 피벗될 수 있도록 상기 플레이트를 수평축을 중심으로 피벗 이동 가능하게 장착하는 장착 수단과;

상기 플레이트를 그 작동 위치로 편향시키는 스프링 수단과;

상기 플레이트를 그 하강된 작동 위치에 유지시키는 해제가능한 체결 수단과;

상기 치형부 아래로 물체가 흡인되는 경우에 상기 플레이트에 가해지는 상향힘을 검출하는 검출 수단과;

흡인이 검출되는 경우에, 이동면의 작동을 정지시키고 체결 수단을 해제시키도록 작동하는 제어 수단

을 포함하는 것을 특징으로 하는 빗 모양 플레이트 장치.
기립한 승객 운반 시스템에 있어서,

상기 시스템의 이동면을 형성하는 이동면 형성 수단과;

봉쇄가 발생하는 경우, 상기 이동면의 이동을 정지시키도록 상기 이동면의 하차 단부에서의 봉쇄를 검출하는 검출 수단을 포함하며,

상기 검출 수단은 상기 하차 단부에서 상대적으로 정지한 상태의 물체 또는 승객의 존재를 감지하는 감지 수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 기립한 승객 운반 시스템.
제23항에 있어서, 상기 검출 수단은 상기 시스템의 정규 작동 중에 연속적인 승객 또는 물체 사이에서 발생하는 간격의 존재 및/또는 부존재를 감지함으로써 정지 상태의 물체 또는 승객의 존재를 감지하도록 작동하는 것을 특징으로 하는 기립한 승객 운반 시스템.
제23항 또는 제24항에 있어서, 상기 검출 수단은 상기 하차 단부에서의 승객 및/또는 물체 검출기에 의해서, 상기 하차 단부 상류측의 시스템 상 위치에서 연속하는 승객 및/또는 물체 사이에서 감지되는 간격의 존재 및/또는 부존재 사이의 비교에 기초하여 작동하는 것을 특징으로 하는 기립한 승객 운반 시스템.
제23항 내지 제25항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 검출 수단은 이동면의 두 개의 절반 폭 각각에 있는 승객 및/또는 물체 사이의 간격의 존재 및/또는 부존재를 감지하는 수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 기립한 승객 운반 시스템.
제23항에 있어서, 상기 검출 수단은 상기 하차 단부의 상(像)을 형성하는 수단과, 상기 상 내의 물체의 존재를 판정하는 수단과, 상기 시스템이 이동하는 방향으로 상기 물체가 상기 연속하는 상들 위로 이동하는 것을 검출하는 수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 기립한 승객 운반 시스템.