KR20000034230A - 모듈 아이씨 핸들러의 캐리어 위치 결정장치 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 모듈 아이씨의 로딩 포지션과 언로딩 포지션에서 이송되어 온 캐리어를 홀딩함과 동시에 위치를 재결정하는 모듈 아이씨 핸들러의 캐리어 위치 결정장치에 관한 것으로, 고가 장비의 가동률을 향상시키기 위해 캐리어를 사용할 때, 로딩 및 언로딩 포지션에서 캐리어의 위치를 정확히 재결정하여 공지의 픽업수단이 트레이내의 모듈 IC를 캐리어에 정확히 로딩하거나, 캐리어로부터 언로딩할 수 있도록 한 것이다.
이를 위해, 로딩 및 언로딩 포지션(6)(13)의 설치판(17)에 고정되어 캐리어(3)의 양측면을 위치 결정하는 한쌍의 가이더바(18)와, 상기 가이드바의 대각방향에 위치되게 설치되어 캐리어의 모서리부분을 가이드바측으로 밀착시키는 푸셔(19)와, 상기 푸셔를 구동시키는 구동수단(20)과, 상기 푸셔가 캐리어의 모서리부분을 가이드바측으로 밀 때 캐리어가 정위치를 이탈하지 않도록 캐리어의 양측면을 지지하는 한쌍의 가이더(21)(22)로 구성되어 있으므로 모듈 IC(1)의 로딩 및 언로딩작업시 트러블(Trouble)의 발생을 미연에 방지하게 된다.

Description

모듈 아이씨 핸들러의 캐리어 위치 결정장치
본 발명은 생산 완료된 모듈 아이씨를 캐리어(Carrier)에 담아 공정간 이송시키면서 테스트를 실시하는 모듈 아이씨 핸들러(Moudle IC Handler)에 관한 것으로서, 좀 더 구체적으로는 모듈 아이씨의 로딩 포지션과 언로딩 포지션에서 이송되어 온 캐리어를 홀딩함과 동시에 위치를 재결정하는 모듈 아이씨 핸들러의 캐리어 위치 결정장치에 관한 것이다.
일반적으로 모듈 아이씨(이하 "모듈 IC"라 함)란 기판의 일측면 또는 양측면에 복수개의 아이씨(IC) 및 부품을 납땜 고정하여 독립적으로 회로를 구성한 것으로, 메인기판에 실장되어 용량을 확장시키는 기능을 갖는다.
이러한 모듈 IC는 생산 완료된 IC를 낱개로 판매하는 것보다 고부가 가치를 갖게 되므로 IC 생산업체에서 주력상품으로 개발하여 판매하고 있다.
제조공정을 거쳐 조립 생산된 모듈 IC는 가격이 비싸므로 인해 제품의 신뢰성 또한 매우 중요하여 엄격한 품질검사를 통해 양품으로 판정된 제품만을 출하하고, 불량으로 판정된 모듈 IC는 수정 또는 전량 폐기 처분한다.
종래에는 생산 완료된 모듈 IC를 테스트 소켓내에 자동으로 로딩하여 테스트를 실시한 다음 테스트 결과에 따라 자동으로 분류하여 고객 트레이(custom tray)(도시는 생략함)내에 언로딩하는 장비가 개발된 바 없었다.
따라서 생산 완료된 모듈 IC를 테스트하기 위해서는 작업자가 트레이로부터 모듈 IC를 수작업으로 1개씩 꺼내 테스트 소켓내에 로딩한 다음 설정된 시간동안 테스트를 실시한 후, 테스트 결과에 따라 모듈 IC를 고객 트레이내에 분류하여 넣어야 되었으므로 모듈 IC의 테스트에 따른 작업능률이 저하되었다.
또한, 단순노동에 따른 지루함으로 인해 생산성의 저하를 초래하게 되었다.
상기한 문제점을 개선하기 위해 모듈 IC를 자동으로 테스트하는 핸들러가 출원인에 의해 개발되어 특허 및 실용신안으로 다수 출원(자사 모델명 ; MR 7100, MR 7200)된 바 있다.
그러나 이러한 모듈 아이씨 핸들러 또한, 트레이내에 담겨진 모듈 IC를 픽업수단에 의해 홀딩한 다음 이를 직접 테스트 싸이트내의 테스트 소켓에 로딩 및 언로딩하였기 때문에 캐리어를 사용하지 않았고, 이에 따라 로딩 및 언로딩 포지션에서 캐리어의 위치를 재결정하는 장치가 알려진 바 없다.
따라서 고가 장비인 핸들러의 가동률이 떨어지는 문제점이 있었다.
본 발명은 종래의 이와 같은 문제점을 해결하기 위해 안출한 것으로서, 고가 장비의 가동률을 향상시키기 위해 캐리어를 사용할 때, 로딩 및 언로딩 포지션에서 캐리어의 위치를 정확히 재결정하여 공지의 픽업수단이 트레이내의 모듈 IC를 캐리어에 정확히 로딩하거나, 캐리어로부터 언로딩할 수 있도록 하는데 그 목적이 있다.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 형태에 따르면, 로딩 및 언로딩 포지션의 설치판에 고정되어 캐리어의 양측면을 위치 결정하는 한쌍의 가이더바와, 상기 가이드바의 대각방향에 위치되게 설치되어 캐리어의 모서리부분을 가이드바측으로 밀착시키는 푸셔와, 상기 푸셔를 구동시키는 구동수단과, 상기 푸셔가 캐리어의 모서리부분을 가이드바측으로 밀 때 캐리어가 정위치를 이탈하지 않도록 캐리어의 양측면을 지지하는 한쌍의 가이더로 구성된 것을 특징으로 하는 모듈 아이씨 핸들러의 캐리어 위치 결정장치가 제공된다.
도 1은 본 발명이 적용된 모듈 아이씨 핸들러의 사시도
도 2는 도 1의 배면 사시도
도 3은 본 발명의 요부를 나타낸 사시도
도 4a 및 도 4b는 도 3의 일부를 나타낸 평면도로서,
도 4a는 캐리어의 이송이 가능한 상태도
도 4b는 이송되어 온 캐리어를 위치 결정한 상태도
도 5a는 도 4a의 A - A선 단면도
도 5b는 도 4b의 B - B선 단면도
도면의 주요부분에 대한 부호의 설명
3 : 캐리어 17 : 설치판
18 : 가이드바 19 : 푸셔
20 : 구동수단 21,22 : 가이더
이하, 본 발명을 일 실시예로 도시한 도 1 내지 도 5를 참고하여 더욱 상세히 설명하면 다음과 같다.
도 1은 본 발명이 적용된 모듈 아이씨 핸들러의 사시도이고 도 2는 도 1의 배면 사시도로서, 모듈 아이씨 핸들러의 구성을 간략하게 설명하면 한다.
트레이(1)에 담겨진 모듈 IC(2)를 캐리어(3)내에 로딩함에 따라 상기 트레이가 얹혀진 적재판을 순차적으로 1스탭씩 상승시키거나, 테스트 완료된 모듈 IC가 고객 트레이(4)내에 분류되어 언로딩됨에 따라 적재판을 1스탭씩 하강시키는 엘리베이터부(5)와, 상기 트레이내의 모듈 IC(2)를 순차적으로 홀딩하여 로딩 포지션(6)에 위치된 캐리어(3)에 모듈 IC를 로딩하는 로딩측 픽업수단(7)과, 테스트할 모듈 IC가 캐리어(3)에 로딩 완료되면 이를 로딩측 로테이터(8)측으로 이송시키는 제 1 이송수단(9)과, 상기 제 1 이송수단에 의해 캐리어가 이송됨에 따라 캐리어를 90°회동시키는 로딩측 로테이터(8)와, 상기 로딩측 로테이터의 직하방에 위치되어 로딩측 로테이터에 의해 캐리어가 순차적으로 이송됨에 따라 모듈 IC를 테스트에 적합한 온도로 히팅하는 히팅챔버(10)와, 상기 히팅챔버의 일측에 위치되어 테스트 조건에 알맞게 히팅된 모듈 IC가 이송되어 오면 이를 테스트 소켓측으로 밀어 설정된 시간동안 테스트를 실시하는 테스트 싸이트(11)와, 상기 테스트 싸이트의 일측에 설치되어 모듈 IC의 테스트가 완료된 상태에서 캐리어(3)가 이송됨에 따라 상기 캐리어를 90°회동시키는 언로딩측 로테이터(12)와, 상기 언로딩측 로테이터내의 캐리어를 언로딩 포지션(13)으로 수평 이송시키는 제 2 이송수단(14)과, 상기 제 2 이송수단에 의해 이송된 캐리어로부터 테스트 결과에 따라 모듈 IC를 홀딩하여 고객 트레이(4)내에 언로딩하는 언로딩측 픽업수단(15)과, 상기 캐리어내의 모듈 IC가 전부 언로딩되고 나면 빈 캐리어를 로딩 포지션(6)으로 수평 이송시키는 제 3 이송수단(16) 등으로 구성되어 있다.
상기한 바와 같이 구성된 모듈 IC 핸들러는 캐리어(3)를 사용하기 때문에 로딩 및 언로딩 포지션에서 픽업수단(7)(15)에 의해 모듈 IC(2)를 정확히 로딩 및 언로딩하기 위해서는 상기 캐리어(3)의 위치를 재결정하는 수단을 필요로 한다.
도 3은 본 발명의 요부를 나타낸 사시도이며 도 4a 및 도 4b는 도 3의 일부를 나타낸 평면도로서, 본 발명은 로딩 및 언로딩 포지션(6)(13)의 설치판(17)에 캐리어(3)의 양측면을 위치 결정하는 한쌍의 가이더바(18)가 설치되어 캐리어의 위치 결정시 기준면 역할을 하도록 되어 있고 상기 가이드바(18)의 대각방향에는 캐리어(3)의 모서리부분을 가이드바(18)측으로 밀착시키는 푸셔(19)가 실린더 등과 같은 구동수단(20)에 의해 진퇴가능하게 설치되어 있다.
그리고 사각틀형태의 캐리어(3)가 위치 결정되는 지점에는 상기 푸셔(19)가 캐리어(3)의 모서리부분을 가이드바(18)측으로 밀 때 캐리어(3)가 정위치를 이탈하지 않도록 캐리어의 양측면을 지지하는 한쌍의 가이더(21)(22)가 설치되어 있다.
상기 푸셔(19)가 캐리어(3)를 가이드바(18)측으로 밀어줄 때, 캐리어(3)의 양측면을 지지하는 한쌍의 가이더(21)(22)가 본 발명의 일 실시예에서는 도 3과 같이 설치판(17)에 상호 대향되게 설치되어 있다.
이 때, 일측의 가이더(21)는 도 5a와 같이 구동수단(23)에 의해 진퇴가능하게 설치되어 있고, 캐리어의 이송방향측에 설치된 다른 하나의 가이더(22)는 구동수단(24)에 의해 회동가능하게 설치되어 있다.
상기 캐리어(3)의 이송방향측에 설치된 가이더(22)를 회동가능하게 설치하는 이유는 캐리어(3)의 이송전에 상기 가이더가 설치판(17)의 하부에 위치되도록 회동시켜 캐리어의 이송시 간섭이 발생되지 않도록 하기 위함이다.
이를 위해, 가이더(22)를 설치판(17)의 하부에 위치된 브라켓(25)에 회동가능하게 축(26) 결합하고, 상기 가이더의 하단은 구동수단(24)의 로드(24a)와 축(27) 결합하도록 되어 있다.
상기한 바와 같이 구성된 본 발명은 로딩 및 언로딩 포지션(6)(13)에서 캐리어(3)의 위치를 재결정하는 동작이 동일하므로 편의상 로딩 포지션(6)으로 이송되어 온 캐리어(3)의 위치를 재결정하는 동작만을 설명하기로 한다.
먼저, 언로딩 포지션(13)측에 위치된 빈 캐리어(3)가 제 3 이송수단(16)에 의해 로딩 포지션(6)으로 이송되기 전에 대향되게 설치된 일측의 가이더(21)는 구동수단(23)에 의해 후퇴된 상태를 유지하고, 다른 일측의 가이더(22)는 구동수단(24)에 의해 회동되어 설치판(17)의 하부에 위치되어 있다.
이러한 상태에서 제 3 이송수단(16)에 의해 빈 캐리어(3)가 로딩 포지션(6)으로 이송되고 나면 상기 캐리어(3)는 일측의 가이드바(18)에 접속된 상태를 유지하게 된다.
그 후, 가이더(21)(22)를 동작시키는 구동수단(23)(24)이 동시에 구동하면 후퇴되어 있던 일측의 가이더(21)가 도 4b 및 도 5b와 같이 전진하여 캐리어(3)를 이루는 하우징(3a)의 상면에 위치되고, 다른 일측의 가이더(22)는 축(26)을 중심으로 회동하여 설치판(17)의 상측으로 노출되어 하우징(3a)의 상면에 위치되므로 상기 캐리어(3)가 로딩 포지션(6)에서 이탈되지 않게 된다.
상기한 바와 같은 동작으로 캐리어(3)가 로딩 포지션(6)에서 이탈되지 않도록 가이더(21)(22)에 의해 지지한 상태에서 캐리어(3)의 모서리부분에 설치되어 있던 푸셔(19)가 구동수단(20)에 의해 전진하면 상기 푸셔(19)가 로딩 포지션(6)에 위치된 캐리어(3)의 양측면을 가이드바(18)측에 밀착시키게 되므로 캐리어의 위치 결정이 완료된다.
상기 푸셔(19)의 구동에 의해 위치 결정되는 캐리어(3)는 하우징(3a)의 상측에 가이더(21)(22)가 위치되어 있어 로딩 포지션(6)에서 이탈되지 않는다.
따라서 로딩측 픽업수단(7)에 의해 트레이(3)내에 담겨진 모듈 IC(2)를 홀딩하여 캐리어(3)내에 정확히 로딩시킬 수 있게 된다.
한편, 로딩 포지션(6)에 위치된 캐리어(3)내에 테스트할 모듈 IC(2)의 로딩이 완료되고 나면 푸셔(19) 및 한쌍의 가이더(21)(22)를 도 4a 및 도 5a와 같은 상태로 환원시켜야 제 1 이송수단(9)에 의해 캐리어(3)를 로딩측 로테이터(8)측으로 이송시킬 수 있게 된다.
상기 푸셔(19) 및 가이더(21)(22)의 환원 동작은 전술한 바와는 반대로 이루어지므로 이에 대한 설명은 생략한다.
이상에서와 같이 본 발명은 캐리어(3)의 로딩 및 언로딩 포지션(6)(13)에서 픽업수단(7)(15)이 모듈 IC(2)를 로딩 및 언로딩하기 전에 캐리어의 위치를 정확히 재결정하기 때문에 모듈 IC의 로딩 및 언로딩에 따른 트러블(Trouble)을 미연에 방지하게 되므로 장비의 가동률을 극대화시키게 된다.
또한, 본 발명이 적용되는 핸들러는 캐리어를 사용하기 때문에 히팅챔버(10)내에서 고온 히팅이 가능해지게 되므로 모듈 IC의 내열성 테스트를 실시할 수 있게 된다.

Claims (4)

  1. 로딩 및 언로딩 포지션의 설치판에 고정되어 캐리어의 양측면을 위치 결정하는 한쌍의 가이더바와, 상기 가이드바의 대각방향에 위치되게 설치되어 캐리어의 모서리부분을 가이드바측으로 밀착시키는 푸셔와, 상기 푸셔를 구동시키는 구동수단과, 상기 푸셔가 캐리어의 모서리부분을 가이드바측으로 밀 때 캐리어가 정위치를 이탈하지 않도록 캐리어의 양측면을 지지하는 한쌍의 가이더로 구성된 것을 특징으로 하는 모듈 아이씨 핸들러의 캐리어 위치 결정장치.
  2. 제 1 항에 있어서,
    캐리어의 양측면을 지지하는 한쌍의 가이더가 설치판에 상호 대향되게 설치된 것을 특징으로 하는 모듈 아이씨 핸들러의 캐리어 위치 결정장치.
  3. 제 2 항에 있어서,
    일측의 가이더는 구동수단에 의해 진퇴가능하게 설치되고, 캐리어의 이송방향측에 설치된 가이더는 구동수단에 의해 회동가능하게 설치된 것을 특징으로 하는 모듈 아이씨 핸들러의 캐리어 위치 결정장치.
  4. 제 3 항에 있어서,
    가이더가 설치판의 하부에 위치된 브라켓에 회동가능하게 축결합되고, 상기 가이더의 하단은 구동수단의 로드와 축 결합된 것을 특징으로 하는 모듈 아이씨 핸들러의 캐리어 위치 결정장치.
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