JP2000162272A - モジュ―ルｉｃハンドラ―のキャリアハンドリング装置 - Google Patents

モジュ―ルｉｃハンドラ―のキャリアハンドリング装置

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Abstract

(57)【要約】 【課題】 生産の完了されたモジュールICをキャリア(c
arrier)に収容し、工程間に移送させてテストを行うモ
ジュールICハンドラーに係るもので、さらに詳しくは、
キャリアの一側をホールディングし、工程間に移送させ
るキャリア移送装置及びキャリアをホールディングする
と共に位置をさらに位置決めするキャリアの位置決め装
置を具備したモジュールICハンドラーのキャリアハンド
リング装置に関するものである。 【解決手段】 所定のモジュールを移送するキャリア
と、前記キャリアをローディングポジションからアンロ
ーディングポジションに移送するキャリア移送装置と、
前記ローディング及びアンローディングポジションでキ
ャリアの位置を正確にさらに位置決めし、ピックアップ
手段がトレイ内のモジュールICをキャリアに正確にロー
ディングするか又はキャリアからアンローディングし得
るようにするキャリアの位置決め装置と、から構成され
る。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、生産の完了された
モジュールICをキャリア(carrier)に収容し、工程間に
移送させながらテストを行うモジュールICハンドラーに
係るもので、さらに詳しくは、キャリアの一側をホール
ディングし、工程間に移送させるキャリア移送装置及び
キャリアをホールディングすると共に位置をさらに位置
決めするキャリアの位置決め装置を具備したモジュール
ICハンドラーのキャリアハンドリング装置に関するもの
である。
【０００２】
【従来の技術】一般的に、モジュールICとは、基板の一
側面又は両側面に複数のIC及び部品を半田付け固定して
独立的に回路を構成したもので、メイン基板に実装され
て容量を拡張する機能を有する。
【０００３】従来、モジュールICの製造工程において、
前記モジュールICをテストソケット内で自動にローディ
ングしてテストを行ってから、テスト結果により自動に
分類して顧客トレイ(customer tray)（図示せず）内に
アンローディングする装備が開発されなかったので、作
業者がトレイ(tray)よりモジュールICを手作業により一
つずつ取り出し、テストソケット内にローディングして
から設定されていた時間の間にテストを行った後、テス
ト結果によってモジュールICを顧客トレイ内に分けて収
容するので、作業能率が低くなる問題がある。なお、単
純労働による退屈で生産性が低下する問題があった。
【０００４】しかしながら、こういうモジュールICハン
ドラーは、トレイ内に収容されているモジュールICをピ
ックアップ手段によりホールディングした後、これを直
接テストサイト内のテストソケットにローディング及び
アンローディングしたので、キャリアを使用しなかっ
た。これによって、ローディング及びアンローディング
ポジションでキャリアの位置をさらに位置決めする装置
を使用したことがなかった。従って、高価の装備である
モジュールICハンドラーの稼働率が低くなる問題があっ
た。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】本発明は、従来の上記
したのような問題等を解決するために案出したものであ
って、本発明の目的は、高価の装備の稼働率を向上させ
るためにキャリアを用いるに際して、最小の空間を活用
してキャリアを工程間に自動に移送させることができる
モジュールICハンドラーのキャリアハンドリング装置を
提供するにある。
【０００６】本発明の他の目的は、ローディング及びア
ンローディングポジションでキャリアの位置を正確にさ
らに位置決めし、ピックアップ手段がトレイ内のモジュ
ールICをキャリアに正確にローディングするか又はキャ
リアからアンローディングし得るようにするモジュール
ICハンドラーのキャリアハンドリング装置を提供するに
ある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】上記した目的を達成する
ために本発明は、所定のモジュールを移送するキャリア
と、該キャリアをローディングポジションからアンロー
ディングポジションへ移送させるキャリア移送装置と、
ローディング及びアンローディングポジションでキャリ
アの位置をさらに位置決めし、ピックアップ手段がトレ
イ内のモジュールICをキャリアに正確にローディングす
るか又はキャリアからアンローディングし得るようにす
るキャリアの位置決め装置と、から構成される。
【０００８】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につい
て図面を用いて説明する。
【０００９】図１及び図2に示したように、トレイ1に収
容されたモジュールICをキャリア3内にローディングす
ることによって、前記トレイ1が載せられた積載板を順
次に1ステップずつ上昇させるか又はテストの完了され
たモジュールICが顧客トレイ4内に分類されてアンロー
ディングされることにより、積載板を1ステップずつ下
降させるエレベーター部5と、前記トレイ1内のモジュー
ルICを順次にホールディングしてローディングポジショ
ン6に位置されたキャリア3にモジュールICをローディン
グするローディング側ピックアップ手段7と、テストす
るモジュールICがキャリア3にローディングが完了さ
れ、これをローディング側の回転子8側に移送させる第1
の移送手段9と、該第1の移送手段9によりキャリア3が移
送されることによってキャリアを90°回動させるローデ
ィング側の回転子8と、該ローディング側の回転子8の直
下方に位置づけられ、ローディング側の回転子によりキ
ャリアが順次に移送されることによりモジュールIC3を
テストするに適う温度でヒーティングするヒーティング
チャンバ10と、該ヒーティングチャンバ10の一側に位置
づけられテストの条件に適うヒーティングされたモジュ
ールICが移送されると、これをテストソケット側に押し
て設定された時間の間テストを行うテストサイト11と、
該テストサイト11の一側に設けられてモジュールICのテ
ストの完了された状態でキャリア3が移送されることに
より該キャリア3を90°回動させるアンローディング側
の回転子12と、当該アンローディング側の回転子12内の
キャリア3をアンローディングポジション13に水平移送
させる第2の移送手段14と、該第2の移送手段14により移
送されたキャリアよりテストした結果に応じてモジュー
ルICをホールディングし、顧客トレイ4内にアンローデ
ィングするアンローディング側のピックアップ手段15
と、前記キャリア3内のモジュールICが全てアンローデ
ィングされてから、空いているキャリアをローディング
ポジション6に水平移送させる第3の移送手段16と、から
構成される。
【００１０】上記したように構成されたモジュールICハ
ンドラーは、キャリア3を用いるのであって、キャリア
を移送するに際して、他の部品との干渉を起こさないな
がら該キャリアを工程間に移送させるための第1、2、3
の移送手段9、14、16を具備すべきである。
【００１１】本発明は、図3に示したように、キャリア3
と、該キャリア3をローディングポジションからアンロ
ーディングポジションへ移送させるキャリア移送装置
（図4参照）と、ローディング及びアンローディングポ
ジションでキャリア3の位置を正確にさらに位置決め
し、ピックアップ手段がトレイ内のモジュールICをキャ
リア3に正確にローディングするか又はキャリアよりア
ンローディングし得るようにするキャリアの位置決め装
置（図８参照）と、からなる。
【００１２】先ず、本発明の要部であるキャリア移送装
置は、図4乃至図６及び図７に図示されたように、キャ
リア3の移送方向と同一の方向にLMガイダ(LM Guider)17
が設けられ、該LMガイダ17と直交するように設けられて
モータ18の駆動により回転する一対のプーリ19a、19bに
はタイミングベルト20が巻き取られている。
【００１３】さらに、前記LMガイダ17に掛止されたスラ
イダー21の他の一端は、タイミングベルト20に固定され
モータ18が駆動することにより、スライダー21がLMガイ
ダ17に沿って移動するようになり、該スライダー21の両
端には、キャリア3の両側面をホールディングするフィ
ンガー22、23がそれぞれ軸24a、24bを中心に回動可能に
設けられる。前記一側のフィンガー23の一端はシリンダ
ー25の本体25aにヒンジ結合され、他の一側のフィンガ
ー22の一端はロッド25bにヒンジ結合され、シリンダー2
5の動作に従い一対のフィンガーは内側に窄めるか又は
広げられるようになる。
【００１４】加えて、前記スライダー21の一側面には、
フィンガー22、23の回動を制御するための一対のストッ
パー26a、26bが設けられている。前記スライダー21のの
移送は、スライダーのストローク(stroke)の範囲内に設
けられたセンサ（図示せず）がスライダーに固定された
センサ板27を感知してモータ18の駆動を制御することで
可能である。
【００１５】本発明の要部であるキャリア移送装置の作
用を図4乃至図７に従って説明する。
【００１６】ローディングポジション6に位置づけられ
たキャリア3にテストするモジュールICがローディング
の完了された状態において該キャリアをローディング側
の回転子8側に移送させる第1の移送手段9を例えて説明
すると下記のとおりである。
【００１７】図６に示したように、フィンガー22、23が
互いに両側に広げられた状態でキャリア3がローディン
グポジション6に位置づけられる前に、モータ18が駆動
し、プーリ19aを回転させば、該プーリ19a、19bに取り
巻かれたタイミングベルト20の位置が変わるので、タイ
ミングベルト20に一端が固定されたスライダー21は、LM
ガイダ17に案内され、ローディングポジション6側に迅
速に移動される。前記モータ18は、スライダー21に固定
されたセンサ板27がスライダーのストロークの範囲内に
設けられたセンサによって感知されるので、駆動可能に
なる。
【００１８】上記したような状態において、キャリア3
が第3の移送手段16によりローディングポジション6に移
送された後、ローディング側のピックアップ手段7がキ
ャリア3にテストするモジュールICをローディングして
から一対のフィンガー22、23を回動させるシリンダー25
が駆動するようになるので、フィンガー22、23が互いに
内側にまげられることによって、キャリア3の両側面を
ホールディングすることができるようになる。前記シリ
ンダー25が駆動することによって一対のフィンガー22、
23がキャリア3の両側面をホールディングする過程をさ
らに詳しく説明する。
【００１９】前記スライダー21がローディングポジショ
ン6に移動された状態で、シリンダー25に空圧が作用さ
れ、挿入されていたロッド25bが引き出されると、ロッ
ド25bにヒンジ結合されたフィンガー22を中心として回
動してキャリア3の一側をホールディングするようにな
る。
【００２０】このように、ロッド25bにヒンジ結合され
たフィンガー22が、キャリア3の一側に接続された状態
でシリンダー25が駆動しつづければ、フィンガー22を保
持点としてロッド25bが続けて引き出され、シリンダー2
5の本体25aと軸24bにヒンジ結合された他の一側のフィ
ンガー23が回動してキャリア3のまた他の一側面をホー
ルディングするようになる。
【００２１】上記したように、動作するに際して、一対
のフィンガー22、23はスライダー21の一側面に固定され
たストッパー26a、26bに従って回動量が制御される。
【００２２】図７に示したように、2個のフィンガー2
2、23が内側に曲げられ、キャリア3の両側面をホールデ
ィングした状態で、モータ18が再駆動されてプーリ19a
を前記した反対方向に回転させば、該プーリ19a、19bに
取り巻かれたタイミングベルト20の位置が変わることに
よって、該タイミングベルト20に一端が固定されたスラ
イダー21がLMガイダ17に沿って水平移動される。これに
よって、フィンガー22、23に両側面がホールディングさ
れたキャリア3が、ローディング側の回転子8の内部に挿
入される。
【００２３】前記したようにキャリア3の移送が完了し
てからは、前記したことと反対に引き出されたロッド25
bを引っ張るので、内側に曲げられていた一対のフィン
ガー22、23が順次に外側に広げられ、キャリア3のホー
ルディング状態を解除させるようになる。
【００２４】次いで、スライダー21は、モータ18が駆動
することによってローディングポジション6に移送さ
れ、ローディング側の回転子8の内部に挿入されたキャ
リア3を90°回動させた後、ヒーティングチャンバ10の
内部に移送させることができるようになる。
【００２５】一方、図８は、本発明の要部であるキャリ
アの位置決め装置の斜視図で、図９及び図１０は、図８
の一部平面図である。
【００２６】本発明のキャリアの位置決め装置は、ロー
ディング及びアンローディング6、13の設置板37にキャ
リア3の両側面を位置決めする一対のガイドバー38が設
けられ、キャリア3の位置決めする場合に基準面の役割
をし、前記ガイドバー38の対角方向にはキャリア3の角
部分をガイドバー38側に密着させるプッシャ39がシリン
ダー等のような駆動手段40により進退可能に設けられ
る。
【００２７】かつ、四角枠状のキャリア3が位置決めさ
れる地点には、前記プッシャ39がキャリア3の角部分を
ガイドバー38側に押す時、キャリア3が正位置から離脱
しないようキャリア3の両側面を保持する一対のガイダ4
1、42が設置板37に互いに対向されるように設けられて
いる。
【００２８】前記ガイダ41は、図１１及び図１２に示し
たように、駆動手段43により進退可能に設けられ、キャ
リア3の移送方向側に設けられた他のガイダ42は、駆動
手段44により回動可能に設けられている。
【００２９】前記キャリア3の移送方向側に設けられた
ガイダ42を回動可能に設置した理由は、キャリア3が移
送される前に、前記ガイダ42が設置板の下部に位置され
るように回動させ、キャリアが移送される時干渉が発生
しないようにすることである。このため、前記ガイダ42
を設置板37の下部に位置されたブラケット45に回動可能
に軸46に結合され、前記ガイダ42の下端は駆動手段44の
ロッド(rod)44aと軸47で結合される。
【００３０】このように、ローディング及びアンローデ
ィングポジション6、13でキャリア3の位置をさらに位置
決めする動作が同一であって、ローディングポジション
6に移送されたキャリア3の位置をさらに位置決めする動
作のみを説明する。
【００３１】先ず、アンローディングポジション13側に
位置づけられた空いているキャリア3が第3の移送手段16
によりローディングポジション6に移送される前に、対
向されて設けられたガイダ41は駆動手段43により後退さ
れた状態を維持しつつけ、他の一側のガイダ42は駆動手
段44により回動されて設置板37の下部に位置づけられ
る。
【００３２】このような状態で第3の移送手段16により
空いているキャリア3がローディングポジション6に移送
されると、該キャリア3は一側のガイドバー38に接続さ
れた状態を維持するようになる。
【００３３】その後、前記ガイダ41,42を動かせる駆動
手段43,44が同時に駆動すれば、後退していた一側のガ
イダ41が図１０及び図１２のように前進してキャリア3
を成すハウジング3aの上面に位置づけられ、他の一側の
ガイダ42は軸46を中心として回動して設置板37の上側に
露出されてハウジング3aの上面に位置づけられるので、
前記キャリア3がローディングポジション6から離脱しな
いようになる。
【００３４】前記キャリア3がローディングポジション6
から離脱しないようにガイダ41,42により保持された状
態でキャリア3の角部分に設けられたプッシャ39が駆動
手段40により駆動されば、該プッシャ39がローディング
ポジション6に位置づけられたキャリア3の両側面をガイ
ドバー38側に密着させるので、キャリア3の位置決めが
完了される。
【００３５】前記プッシャ39の駆動により位置決めされ
るキャリア3は、ハウジング3aの上側にガイダ41,42が位
置づけられてローディングポジションから離脱されな
い。従って、ローディング側のピックアップ手段7によ
りトレイ4内に収容されたモジュールIC2をホールディン
グし、キャリア3内に正確にローディングさせることが
できるようになる。
【００３６】一方、ローディングポジション6に位置づ
けられたキャリア3中にテストするモジュールIC2のロー
ディングが完了した後、プッシャ39及びガイダ41,42を
図９及び図１１のような状態に還元させなければ、第1
の移送手段9によりキャリア3をローディング側の回転子
8側に移送させることができるようになる。前記プッシ
ャ39及びガイダ41,42の還元動作は、上記したことと反
対に行われるので、これに対する説明は略する。
【００３７】
【発明の効果】以上説明したように本発明は、キャリア
の移送経路に沿ってスライダーが進退可能に設けられる
のであって、スライダーには1個のシリンダーにより同
時にまがられるか又はひろげられる一対のフィンガーが
設けられ、キャリアの移送装置の設置による面積を最小
化することができる。
【００３８】なお、本発明は、キャリアのローディング
及びアンローディングポジションでピックアップ手段が
モジュールICのローディング及びアンローディングする
前に、キャリアの位置を正確にさらに位置決めするため
にモジュールICのローディング及びアンローディングに
よるトラブル(trouble)を予め防止することができるの
で、装備の稼働率を極大化させることができる。さら
に、本発明は、キャリアを用いるので、ヒーティングチ
ャンバ内で高温のヒーティングが可能で、モジュールIC
の耐熱性のテストを行うことができるようになる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明が適用されたモジュールICハンドラーの
斜視図である。
【図２】図１の背面斜視図である。
【図３】本発明によるモジュールICハンドラーのキャリ
アハンドリング装置を示した斜視図である。
【図４】本発明によるモジュールICハンドラーのキャリ
アハンドリング装置の要部であるキャリア移送装置の斜
視図である。
【図５】図４の一部を分解して示した斜視図である。
【図６】図６は、キャリアのホールディングを解除した
状態図である。
【図７】図７は、移送されたキャリアをフィンガーがホ
ールディングした状態を示した図面である。
【図８】本発明によるモジュールICハンドラーのキャリ
アハンドリング装置の要部であるキャリアの位置決め装
置の斜視図である。
【図９】図９は、キャリアの移送が可能な状態を示した
図面である。
【図１０】図１０は、移送されたキャリアの位置決めさ
れた状態を示した図面である。
【図１１】図１１は、図９のA-A線に沿って切り取った
断面図である。
【図１２】図１２は、図１０のB-B線に沿って切り取っ
た断面図である。
【符号の説明】
1・・・トレイ 2・・・モジュールIC 3・・・キャリア 6,13・・・ローディングポジション、アンローディング
ポジション 17・・・ LMガイダ(LM Guider) 20・・・タイミングベルト 21・・・スライダー 22、23・・・フィンガー 25・・・シリンダー 26a、26b・・・ストッパー 37 ・・・ 設置板 38・・・ガイドバー 39・・・プッシャ 40,43,44・・・駆動手段 41,42・・・ガイダ 45・・・ブラケット
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 ジョン・ウォン・キム 大韓民国、キュンキ−ド、ソンナム−シ、 ブンダン−ク、クミ−ドン、ロッテ・スン キュン・アパートメント 402−306 (72)発明者 ヒー・ソー・キム 大韓民国、キュンキ−ド、クンポ−シ、サ ンボン−ドン、ウールク・アパートメント 706−1602 (72)発明者 ヤング・ハク・オウ 大韓民国、キュンキ−ド、ソンナム−シ、 ブンダン−ク、ジュンジャ−ドン、アパー トメント 402−304 (72)発明者 ドン・チュン・リー 大韓民国、ソウル、マポ−ク、ヨンナム− ドン、493−21

Claims (7)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 所定のモジュールを移送するキャリア
    と、 前記キャリアをローディングポジションからアンローデ
    ィングポジションに移送するキャリア移送装置と、 前記ローディング及びアンローディングポジションでキ
    ャリアの位置を正確にさらに位置決めし、ピックアップ
    手段がトレイ内のモジュールICをキャリアに正確にロー
    ディングするか又はキャリアからアンローディングし得
    るようにするキャリアの位置決め装置と、から構成され
    ることを特徴とするモジュールICハンドラーのキャリア
    ハンドリング装置。
  2. 【請求項２】 前記キャリア移送装置は、キャリアの移
    送方向と同方向に設けられたLMガイダと直交するように
    設けられ、モータの駆動によって回転する一対のプーり
    に巻き込まれたタイミングベルト(timing belt)と、 前記LMガイダに一端が嵌め込まれ、他の一端はタイミン
    グベルトに固定されてモータの駆動によりLMガイダに沿
    って移動するスライダー(slider)と、 前記スライダーの両端に各々回動可能に設けられ、キャ
    リアの両側面を固定するフィンガー(finger)と、 その一方のフィンガーの一端に本体がヒンジ結合され、
    他のフィンガーの一端にはロッドがヒンジ結合され、一
    対のフィンガーを同時に内側に窄めるか又は広げるシリ
    ンダーと、から構成されることを特徴とする請求項１に
    記載のモジュールICハンドラーのキャリアハンドリング
    装置。
  3. 【請求項３】 前記スライダーの一側面には、フィンガ
    ーの駆動を制御するための一対のストッパーが設けられ
    ることを特徴とする請求項2に記載のモジュールICハン
    ドラーのキャリアハンドリング装置。
  4. 【請求項４】 前記キャリアの位置決め装置は、ローデ
    ィング及びアンローディングポジションの設置板に固定
    され、キャリアの両側面を位置決めする一対のガイドバ
    ーと、 前記ガイドバーの対角方向に位置づけられるように設け
    られ、キャリアの角部分をガイドバー側に密着させるプ
    ッシャと、 前記プッシャを駆動させる駆動手段と、 前記プッシャがキャリアの角部分をガイド側に押す時、
    キャリアが正位置から離脱しないようにキャリアの両側
    面を保持する一対のガイドと、から構成されることを特
    徴とする請求項１に記載のモジュールICハンドラーのキ
    ャリアハンドリング装置。
  5. 【請求項５】 前記設置板には、キャリアの両側面を保
    持する一対のガイダが互いに対向するように設けられる
    ことを特徴とする請求項4に記載のモジュールICハンド
    ラーのキャリアハンドリング装置。
  6. 【請求項６】 前記ガイダは、駆動手段により進退可能
    で、かつ、キャリアの方向側に設けられたガイダは、他
    の駆動手段により回動可能に設けられたことを特徴とす
    る請求項５に記載のモジュールICハンドラーのキャリア
    ハンドリング装置。
  7. 【請求項７】 前記ガイダは、設置板の下部に位置づけ
    られたブラケットに回動可能に軸結合され、前記ガイダ
    の下段は駆動手段のロッドと軸結合されたことを特徴と
    する請求項６に記載のモジュールICハンドラーのキャリ
    アハンドリング装置。
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