KR20000025900A - 수직 순환식 하부 승입식 주차설비의 도어열림 방지 펜스 구동장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 수직 순환식 하부 승입식 주차설비에 있어서 도어 열림 방지 펜스의 구동장치에 관한 것으로, 차량 문 열림방지 장치의 개,폐시 파워 실린더나 모터를 사용하지 않고 파레트의 하강시 그 자중을 이용함으로써 구동부의 전체적인 시스템 제어의 불량을 해소하고 전기,제어등 부수적인 장치를 없애 구조를 간단화 시키도록 하는 것을 특징으로 하는 수직 순환식 하부 승입식 주차설비에 관한 것이다.

Description

수직 순환식 하부 승입식 주차설비의 도어열림 방지 펜스 구동장치

본 발명은 수직 순환식 하부 승입식 주차설비에 있어서 도어 열림 방지 펜스의 구동장치에 관한 것으로, 차량 문 열림방지 장치의 개,폐시 파워 실린더나 모터를 사용하지 않고 파레트의 하강시 그 자중을 이용함으로써 구동부의 전체적인 시스템 제어의 불량을 해소하고 전기,제어등 부수적인 장치를 없애 구조를 간단화 시키도록 하는 것을 특징으로 하는 수직 순환식 하부 승입식 주차설비에 관한 것이다.

일반적으로 기계식 주차장치는 좁은 공간에 보다 많은 차량을 주차시킬 수 있도록한 빌딩식 주차장치로써, 주차공간인 주차실이 다층이고 일렬로 길게 늘어선 경우 수평이동 길이가 길어져 효율을 높이기 위해 이송대차가 주로 사용되고 있다.

현재 널리 사용되고 있는 기계식 주차장치는, 주차공간인 주차실(1)과, 승입구에서 주차층까지 수직이동을 담당하는 리프트(2)와, 주차실까지 수평이동을 담당하는 이동대차(3)와, 이동대차(3)에서 차를 주차실로 옮기는 주차실 이동장치(4)로 구성되어 있다.

그리고, 수직 이동을 보다 활발히 하기 위한 수평레일(6)은 이동대차(4)의 아래쪽에 위치해 있다.

그리고, 상기 리프트(2)와 이동대차(3), 이동대차(3)와 주차실간의 차량이동을 원활히 하기 위해 파레트(7)를 이용한다.

상기와 같이 구성되는 종래의 기계식 주차장치는 차량을 입고시, 승입면에 위치한 파레트로 차가 옮겨지면(도 2a), 파레트(7)는 수직레일을 따라 움직이는 리프트에 의해 주차층까지 이동되며(도 2b), 또한 차량을 실은 파레트는 대기하고 있는 이동대차로 옮겨지고(도 2c), 이동대차는 수평레일을 따라(도 2d) 원하는 주차실까지 이동한다(도 2e).

그리고 주차실 이동장치(4)에 의해 차를 실은 파레트(7)는 이동대차(3)에서 주차실 이동장치(4)를 통해서 주차실로 옮겨지면서 입고는 끝난다.

상기 파레트(7)를 하역한 이동대차(3)는 다른 주차실에서 파레트(7)를 꺼내어 입고를 위해 리프트(2)로 이동하며, 출고시 입고와 반대순서 즉, 주차실 이동장치(4)에 의한 주차실 출고, 이동대차(3)에 의한 수평이동, 리프트(2)에 의한 수직이동을 거쳐 주차기 밖으로 출고된다.

한편, 이러한 기계식 주차설비는 다양한 종류로 개발되고 있는데, 수직 순환식 하부 승입식 주차설비는 도어 열림방지 펜스를 장착하고 있는바, 도어 열림방지 펜스란 파레트에 취부되어 주차설비의 운전 중 자동차 도어가 열려 발생할 수 있는 사고를 사전에 방지할 수 있는 자동 보호장치이다.

상기 수직 순환식 하부 승입식 주차설비는 파레트가 승입 위치에 오면 운전자의 승,하차를 위해 도어 열림방지 펜스가 열려야 하고, 주차 설비의 작동시 다시 닫혀야 한다.

종래 방식은 크게 파레트에 취부되어 있는 도어 열림을 방지하는 도어펜스(도 3의 16)와 그 장치를 구동하는 구동부로 나눌수 있으며, 구동부는 모터(도 3의 11)와, 파워 실린더(도 3의 12), 센서(도 3의 13)로 구성되어 있다. 여기서 14는 센서도그이다.

여기서 기존의 장치는 파레트가 승입위치에 오면 모터(11)가 파워실린더(12)를 좌우로 작동시킴으로써 밀림장치(15)가 작동해서 도어 팬스(16)를 밀어 상하로 움직이는 방식이다.

그러나, 상기의 도어 열림방지용 펜스 사용되는 장치에 있어서, 파워 실린더(12)에 부착되는 센서류들이 오동작을 많이 해서 전 시스템 제어에 불량이 많이 발생한다.

본 발명은 차량 문 열림 방지장치의 개,폐시 파워실린더나 모터를 사용하지 않고 파레트의 하강시 그 자중을 이용함으로써 구동부의 전체적인 시스템 제어의 불량을 해소하고 전기, 제어등 부수적인 장치를 없애는 구조를 간단화 시키는데 그 목적이 있다.

즉, 본 발명은 펜스의 개,폐 장치에 관한 것으로, 파레트가 하강할 때 그 자중을 이용하여 펜스를 열고 스프링의 복원력으로 펜스를 닫는 구조로 구성하는데 그 목적이 있는 것이다.

상기 목적을 달성하기 위한 수단으로,

파레트의 최하단 이동 위치에 설치되며 파레트 유동시 자중을 직접받아 구동력을 발생시키는 로울러와,

상기 로울러의 하단에 위치하며 파레트가 위로 유동시 로울러를 원위치로 복구시키는 탄발 에너지를 제공하는 스프링과,

상기 로울러와 로울러의 유동을 다른 곳에 적절히 전달하는 커넥팅 로드를 취부하는 베이스 박스와,

상기 커넥팅 로드의 상하 유동을 회전 동력으로 전환시키거나, 또는 회전 동력을 상하 유동 으로 전환시키는 동력 전달용 휠과,

상기 동력 전달용 휠에서 발생한 회전동력을 왕복운동으로 전환시켜 도어 팬스를 밀거나 끌어당겨 도어팬스를 오픈 및 클로우즈 시키는 푸시로드로 이루어짐이 특징이다.

도 1은 일반적인 기계식 주차장치의 개략도.

도 2a는 기계식 주차장치의 동작상태에서 파레트로 옮겨진 차량.

도 2b는 기계식 주차장치의 동작상태에서 주차층까지 이동된 차량.

도 2c는 기계식 주차장치의 동작상태에서 이동대차로 옮겨진 차량.

도 2d는 기계식 주차장치의 동작상태에서 수평레일로 이동되는 차량.

도 2e는 기계식 주차장치의 동작상태에서 주차실로 옮겨진 차량.

도 3은 일반적인 도어열림방지 펜스 구성도.

도 4는 본 발명의 파레트 운동의 궤적과 롤러의 운동을 나타낸 개략도.

도 5는 본 발명의 전체 구성도.

도 6은 본 발명의 개폐 구동장치 개략도.

도 7은 본 발명의 도어펜스 개략도.

<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명>

1: 주차실 2: 리프트

3: 이동대차 4: 주차실 이동장치

5: 수직레일 6: 수평레일

16: 도어팬스 20: 파레트

21: 하부 스프라켓 30: 도어팬스 개,폐 구동장치

31: 로울러 32: 스프링

33: 베이스 박스 34: 동력전달용 휠

35: 커넥팅 로드 36: 푸시로드

이하에서 도면을 참조로 하여 본 발명의 내용을 좀더 상세히 설명하면 다음과 같다.

도 4는 본 발명 수직 순환식 하부 승입식 주차설비의 도어열림 방지 펜스 구동장치(30)에 있어서, 파레트(20) 운동의 궤적과 롤러(31)의 운동을 개략적으로 도시한 것으로, 도면에 나타낸 바와같이 하부 스프라켓(21) 구동시 파레트(20)가 점선을 따라 유동하다가 최하단에 위치하면 이때, 롤러(31)가 하부로 유동됨을 알 수 있다.

도 5는 본 발명의 전체 구성도이고, 도 6은 개폐구동장치이고, 도 7은 도어팬스를 나타낸 것이다.

도시한 바와같이 본 발명은 파레트(20)의 최하단 이동 위치에 설치되며 파레트(20) 유동시 자중을 직접받아 구동력을 발생시키는 로울러(31)와,

상기 로울러(31)의 하단에 위치하며 파레트가 위로 유동시 로울러를 원위치로 복구시키는 탄발 에너지를 제공하는 스프링(32)과,

상기 로울러(31)와 로울러의 유동을 다른 곳에 적절히 전달하는 커넥팅 로드(35)를 취부하는 베이스 박스(33)와,

상기 커넥팅 로드(35)의 상하 유동을 회전 동력으로 전환시키거나, 또는 회전 동력을 상하 유동 으로 전환시키는 동력 전달용 휠(34)과,

상기 동력 전달용 휠(34)에서 발생한 회전동력을 왕복운동으로 전환시켜 도어 팬스를 밀거나 끌어당겨 도어팬스를 오픈 및 클로우즈 시키는 푸시로드(36)로 구성된다.

상기와 같이 구성되는 본 발명은 구동방식이 모터(1)와 파워 실린더(2)가 연결되어 도어보호 장치를 구동하는 종래 방식에서, 파레트(20)가 하강시 그 자중을 이용하여 구동하는 방식으로 전환된 것이 가장 큰 특징이다.

즉, 차량의 입,출고를 위해 파레트(20) 전체가 회전하게 되며 파레트(20)가 맨 아래로 하강시 그 자중으로 로울러(31)를 누르게 되며 이 동력으로 도어 펜스(16)를 수평으로 밀어 열리게 하고, 파레트(20) 상승시 스프링(32)의 복원력으로 다시 닫히게 된다.

이때, 파레트(20) 자중을 이용하여 필요한 동력을 얻는 구조로서 모터나 센서류등 모든 전기적인 장치를 없애 센서의 작동오류에 의해 발생가능한 에러를 방지할 수 있고, 구조를 간단화 시킬 수 있는 것이다.

다시 정리하면, 본 발명은 도 3에 나타낸 바와같이, 파레트(20)는 회전운동을 하는데, 하부 스프라켓(21)을 타면서 일정한 궤적을 그리게 된다.

파레트(20)가 적당한 위치에 오면 로울러(31)와 접촉이 시작되고, 그 자중으로 로울러(31)를 누르기 시작하며, 파레트(20)가 정위치(맨아래)에 오면 로울러(31)는 완전히 눌러지게 된다.

이때, 로울러(31)는 각 커넥팅로드(35)를 통하여 파레트의 자중으로 눌러진 힘을 푸시로드(36)까지 전달하고 푸시로드(36)는 각 파레트(20)에 취부되어 있는 동력전달 로드를 밀어서 도어펜스(16)를 제쳐서 펜스를 열게 되는 구조로 되어 있다.

파레트(20)의 회전 구동시 파레트가 위로 뜨게 되므로 로울러(31)와 도어 펜스(16)는 각각 스프링(32)의 복원력으로 원위치 한다.

따라서 본 발명을 이용하게 되면 전기적인 장치를 사용하지 않고도, 기구적인 장치를 이용하여 도어팬스를 오픈 및 클로우즈 시킬 수 있게 된다.

상술한 바와같이 본 발명은 차량 문 열림방지 장치의 개,폐시 파워 실린더나 모터를 사용하지 않고 파레트의 하강시 그 자중을 이용함으로써 구동부의 전체적인 시스템 제어의 불량을 해소하고 전기,제어등 부수적인 장치를 없애 구조를 간단화 시키도록 하는 효과를 제공한다.

Claims (1)

1. 파레트(20)의 최하단 이동 위치에 설치되며 파레트(20) 유동시 자중을 직접받아 구동력을 발생시키는 로울러(31)와,

   상기 로울러(31)의 하단에 위치하며 파레트가 위로 유동시 로울러를 원위치로 복구시키는 탄발 에너지를 제공하는 스프링(32)과,

   상기 로울러(31)와 로울러의 유동을 다른 곳에 적절히 전달하는 커넥팅 로드(35)를 취부하는 베이스 박스(33)와,

   상기 커넥팅 로드(35)의 상하 유동을 회전 동력으로 전환시키거나, 또는 회전 동력을 상하 유동 으로 전환시키는 동력 전달용 휠(34)과,

   상기 동력 전달용 휠(34)에서 발생한 회전동력을 왕복운동으로 전환시켜 도어 팬스를 밀거나 끌어당겨 도어팬스를 오픈 및 클로우즈 시키는 푸시로드(36)를 포함하여 이루어짐을 특징으로 하는 수직 순환식 하부 승입식 주차설비의 도어열림 방지 펜스 구동장치.