CN114776113B - 一种自动侦测车辆移动装置及方法 - Google Patents

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Abstract

本发明属于车库领域，尤其是一种自动侦测车辆移动装置及方法，针对现有的无人收费车库在用户停好车后，会启动车库锁，需要用户付费后才能解锁，但部分用户忘记付款或者想要逃单时，以及没有注意到有车位锁的情况，则不会付款的问题，现提出如下方案，其包括预埋盒，所述预埋盒的顶部固定连接有车库，所述车库的一侧内壁固定连接有激光检测仪，所述车库的一侧设置有两组用于进行缓冲的缓冲组件，本发明中，通过设置制动组件可以实现对车辆的制动，缓冲组件可以避免车子受到损伤，提醒组件的设置可以大幅降低用户忘记付款的情况，同时在用户强行开走车子时，同时所有制动装置解除，避免车辆受到损伤。

Description

一种自动侦测车辆移动装置及方法
技术领域
本发明涉及车库技术领域，尤其涉及一种自动侦测车辆移动装置及方法。
背景技术
传统车库即为砖混土建车库，类似于房屋也称机械式立体车库:利用机械来存取停放车辆的整个停车设施叫做机械式停车库，以立体化存放的机械式停车库叫做机械式立体停车库，主要是多平面的空间立体车库，以单层平面停车库为核心，通过微机即通过上位机对车库进行统一的管理、监控1与PLC控制来进行车位的空间位置变动，使车位实现由空间到平面的转化，从而实现多层平面停车的功能。
现有的无人收费车库在用户停好车后，会启动车库锁，需要用户付费后才能解锁，但部分用户忘记付款或者想要逃单时，以及没有注意到有车位锁的情况，则不会付款，就会启动车子，此时容易出现车子遭到损坏，所以我们提出一种自动侦测车辆移动装置及方法，用以解决上述所提到的问题。
发明内容
本发明的目的是为了解决现有技术中存在的无人收费车库在用户停好车后，会启动车库锁，需要用户付费后才能解锁，但部分用户忘记付款或者想要逃单时，以及没有注意到有车位锁的情况，则不会付款，就会启动车子，此时容易出现车子遭到损坏的缺点，而提出的一种自动侦测车辆移动装置及方法。
为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
一种自动侦测车辆移动装置，包括预埋盒，所述预埋盒的顶部固定连接有车库，所述车库的一侧内壁固定连接有激光检测仪，所述车库的一侧设置有两组用于进行缓冲的缓冲组件；
所述预埋盒的内壁滑动连接有底板，所述底板的底部与预埋盒的底部内壁之间固定连接有对称设置的两个第二弹簧，所述底板的内部开设有矩形孔，所述矩形孔的内部滑动贯穿有升降箱，所述升降箱的内部设置有用于制动车辆的制动组件；
所述预埋盒的顶部设置有两组用于提示顾客付款的提醒组件。
优选地，所述缓冲组件包括固定连接在车库一侧内壁两两对称的四个滑杆，四个所述滑杆的一侧滑动连接有同一个滑动板，所述滑动板的一侧与车库的一侧内壁之间固定连接有多个第一弹簧，所述第一弹簧套设在滑杆上，所述滑动板的一侧固定连接有橡胶垫，用于实现缓冲功能。
优选地，所述制动组件包括滑动连接在升降箱内壁对称设置的两个滑动块，两个所述滑动块之间固定连接有同一个压簧，两个所述滑动块相互靠近的一侧均滑动连接有滑动连接板，所述升降箱的底部滑动贯穿有第二齿条，所述第二齿条的一侧固定连接有第一矩形块，所述第一矩形块的两侧均固定连接有固定连接板，固定连接板和对应的滑动连接板之间转动连接有同一个连杆，用于对车辆进行制动。
优选地，所述提醒组件包括转动连接在预埋盒顶部的第二转轴，所述第二转轴的外壁固定套设有门板，所述第二转轴的顶部固定连接有第一转轴，所述第一转轴的顶部固定连接有固定块，所述固定块的一侧与车库的一侧固定连接，所述固定块与第二转轴之间转动连接有同一个扭簧，所述扭簧套设在第一转轴上，用于提醒用户付款。
优选地，所述车库的一侧内壁固定连接有固定盒，所述固定盒的一侧内壁固定连接有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的活塞杆固定连接有摄像机，所述固定盒的一侧转动连接有对称设置的两个转板，所述转板的一侧与固定盒的一侧内壁之间固定连接有同一个拉簧，用于拍摄车辆拍照。
优选地，所述预埋盒的底部内壁固定连接有支撑板，所述支撑板的一侧固定连接有伺服电机，所述伺服电机的输出轴固定连接有转杆，所述转杆的一端固定连接有齿轮，所述齿轮与第二齿条相啮合，所述第二齿条的一侧固定连接有推板，所述推板的顶部与升降箱的底部相抵触，所述预埋盒的底部内壁固定连接有对称设置的两个支撑块，所述支撑块的顶部固定连接有与伺服电机电性连接的弹性开关，用于控制伺服电机。
优选地，所述车库的底部内壁滑动连接有第一连接杆，所述第一连接杆的顶部固定连接有侧板，所述第一连接杆的顶部滑动连接有第一齿条，所述第一齿条与侧板之间固定连接有同一个第三弹簧，所述第一连接杆的顶部固定连接有第二矩形块，所述第一连接杆的一端固定连接有第二连接杆，所述第二连接杆的两端均固定连接有第三连接杆，所述第三连接杆的顶部固定连接有推杆，用于推动门板打开。
优选地，所述底板的一端固定连接有弧形板，便于车辆进入车库。
优选地，所述门板上设置有收款码和提醒付款的字样，用于提醒付款。
一种自动侦测车辆移动装置的使用方法，包括以下步骤：
S1、车辆进入车库后，车辆移动至底板的上方，此时底板挤压第二弹簧并竖直向下移动，底板由于下降不再阻挡门板，第二转轴在扭簧的扭力作用下转动，第二转轴带动门板转动，进而可以让后车从远处就可以知道车库内有车，便于寻找车位，同时门板上的标识可以用于提醒顾客付款，橡胶垫的设置可以避免车辆位置过于靠后而损坏；
S2、同时底板触动弹性开关，此时伺服电机启动，伺服电机的输出轴逆时针转动，伺服电机的输出轴带动转杆转动，转杆带动齿轮转动，齿轮带动第二齿条竖直向上移动，第二齿条带动推板竖直向上移动，推板带动升降箱竖直向上移动，直至推板完全移动至底板的上方时，两个滑动块在压簧的弹力作用下相互远离，此时两个滑动块抵住前后轮，同时升降箱的顶部与车辆的底部相抵触，可以避免车子移动；
S3、在顾客扫完码付款后，伺服电机再次启动，并开始顺时针转动，伺服电机的输出轴带动转杆转动，转杆带动齿轮转动，齿轮带动第二齿条竖直向下移动，第二齿条带动第一矩形块竖直向下移动，第一矩形块带动连杆转动，连杆带动两个滑动连接板相互靠近并沿着滑动块的一侧滑动，此时两个滑动块挤压压簧并相互靠近，直至滑动块完全收回后，升降箱在重力的作用下竖直向下移动至矩形孔的内部，同时齿轮带动第一齿条横向移动，第一齿条在伺服电机反转的时候挤压第三弹簧，但不会带动第一连接杆移动，在伺服电机正转时，伺服电机带动第一齿条横向移动，第一齿条推动第二矩形块横向移动，第二矩形块带动第一连接杆横向移动，第一连接杆带动第二连接杆横向移动，第二连接杆带动第三连接杆横向移动，第三连接杆带动推杆横向移动，推杆推动两个门板并打开，保证车辆正常出库；
S4、激光检测仪实时监测车辆，若车主忘记付款或者想要逃单，在未付款的情况下想要出库，为了避免车辆被损坏，所以激光检测仪一旦发现车辆的位置发生较大的偏移时，则会自动启动伺服电机，将升降箱收回同时启动电动伸缩杆，电动伸缩杆的活塞杆带动摄像机横向移动，此时摄像机推动两个转板打开，并且可以拍摄车辆的牌照，保证后续能够收回停车费。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1、车辆进入车库后，车辆移动至底板的上方，此时底板挤压第二弹簧并竖直向下移动，底板由于下降不再阻挡门板，第二转轴在扭簧的扭力作用下转动，第二转轴带动门板转动，进而可以让后车从远处就可以知道车库内有车，便于寻找车位，同时门板上的标识可以用于提醒顾客付款，橡胶垫的设置可以避免车辆位置过于靠后而损坏；
同时底板触动弹性开关，此时伺服电机启动，伺服电机的输出轴逆时针转动，伺服电机的输出轴带动转杆转动，转杆带动齿轮转动，齿轮带动第二齿条竖直向上移动，第二齿条带动推板竖直向上移动，推板带动升降箱竖直向上移动，直至推板完全移动至底板的上方时，两个滑动块在压簧的弹力作用下相互远离，此时两个滑动块抵住前后轮，同时升降箱的顶部与车辆的底部相抵触，可以避免车子移动；
在顾客扫完码付款后，伺服电机再次启动，并开始顺时针转动，伺服电机的输出轴带动转杆转动，转杆带动齿轮转动，齿轮带动第二齿条竖直向下移动，第二齿条带动第一矩形块竖直向下移动，第一矩形块带动连杆转动，连杆带动两个滑动连接板相互靠近并沿着滑动块的一侧滑动，此时两个滑动块挤压压簧并相互靠近，直至滑动块完全收回后，升降箱在重力的作用下竖直向下移动至矩形孔的内部，同时齿轮带动第一齿条横向移动，第一齿条在伺服电机反转的时候挤压第三弹簧，但不会带动第一连接杆移动，在伺服电机正转时，伺服电机带动第一齿条横向移动，第一齿条推动第二矩形块横向移动，第二矩形块带动第一连接杆横向移动，第一连接杆带动第二连接杆横向移动，第二连接杆带动第三连接杆横向移动，第三连接杆带动推杆横向移动，推杆推动两个门板并打开，保证车辆正常出库；
激光检测仪实时监测车辆，若车主忘记付款或者想要逃单，在未付款的情况下想要出库，为了避免车辆被损坏，所以激光检测仪一旦发现车辆的位置发生较大的偏移时，则会自动启动伺服电机，将升降箱收回同时启动电动伸缩杆，电动伸缩杆的活塞杆带动摄像机横向移动，此时摄像机推动两个转板打开，并且可以拍摄车辆的牌照，保证后续能够收回停车费。
本发明中，通过设置制动组件可以实现对车辆的制动，缓冲组件可以避免车子受到损伤，提醒组件的设置可以大幅降低用户忘记付款的情况，同时在用户强行开走车子时，摄像机可以拍摄拍照，同时所有制动装置解除，避免车辆受到损伤。
附图说明
图1为本发明提出的一种自动侦测车辆移动装置的三维结构示意图；
图2为本发明中门板的三维结构示意图；
图3为本发明中滑动板的三维结构示意图；
图4为本发明中固定盒的三维剖视结构示意图；
图5为本发明中预埋盒和底板的三维结构示意图；
图6为本发明中预埋盒的三维结构示意图；
图7为本发明中升降箱和滑动块的三维结构示意图；
图8为本发明中升降箱和滑动块的主视剖视结构示意图；
图9为本发明中第一连接杆的三维结构示意图；
图10为本发明中齿轮和第二齿条的三维结构示意图。
图中：1、预埋盒；2、车库；3、激光检测仪；4、固定盒；5、橡胶垫；6、转杆；7、底板；8、弧形板；9、门板；10、固定块；11、扭簧；12、第一转轴；13、第二转轴；14、支撑板；15、第一弹簧；16、滑动板；17、滑杆；18、拉簧；19、电动伸缩杆；20、转板；21、摄像机；22、矩形孔；23、第二弹簧；24、弹性开关；25、支撑块；26、升降箱；27、滑动块；28、第一连接杆；29、第二连接杆；30、推杆；31、第三连接杆；32、侧板；33、第一齿条；34、伺服电机；35、第二齿条；36、固定连接板；37、压簧；38、滑动连接板；39、连杆；40、推板；41、第三弹簧；42、第一矩形块；43、第二矩形块；44、齿轮。
实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
实施例
参照图1-10，一种自动侦测车辆移动装置，包括预埋盒1，预埋盒1的顶部固定连接有车库2，车库2的一侧内壁固定连接有激光检测仪3，车库2的一侧设置有两组用于进行缓冲的缓冲组件；
预埋盒1的内壁滑动连接有底板7，底板7的底部与预埋盒1的底部内壁之间固定连接有对称设置的两个第二弹簧23，底板7的内部开设有矩形孔22，矩形孔22的内部滑动贯穿有升降箱26，升降箱26的内部设置有用于制动车辆的制动组件；
预埋盒1的顶部设置有两组用于提示顾客付款的提醒组件。
实施例
参照图1-10，一种自动侦测车辆移动装置，包括预埋盒1，预埋盒1的顶部固定连接有车库2，车库2的一侧内壁固定连接有激光检测仪3，车库2的一侧设置有两组用于进行缓冲的缓冲组件，缓冲组件包括固定连接在车库2一侧内壁两两对称的四个滑杆17，四个滑杆17的一侧滑动连接有同一个滑动板16，滑动板16的一侧与车库2的一侧内壁之间固定连接有多个第一弹簧15，第一弹簧15套设在滑杆17上，滑动板16的一侧固定连接有橡胶垫5，用于实现缓冲功能；
预埋盒1的内壁滑动连接有底板7，底板7的底部与预埋盒1的底部内壁之间固定连接有对称设置的两个第二弹簧23，底板7的内部开设有矩形孔22，矩形孔22的内部滑动贯穿有升降箱26，升降箱26的内部设置有用于制动车辆的制动组件制动组件包括滑动连接在升降箱26内壁对称设置的两个滑动块27，两个滑动块27之间固定连接有同一个压簧37，两个滑动块27相互靠近的一侧均滑动连接有滑动连接板38，升降箱26的底部滑动贯穿有第二齿条35，第二齿条35的一侧固定连接有第一矩形块42，第一矩形块42的两侧均固定连接有固定连接板36，固定连接板36和对应的滑动连接板38之间转动连接有同一个连杆39，用于对车辆进行制动；
预埋盒1的顶部设置有两组用于提示顾客付款的提醒组件，提醒组件包括转动连接在预埋盒1顶部的第二转轴13，第二转轴13的外壁固定套设有门板9，第二转轴13的顶部固定连接有第一转轴12，第一转轴12的顶部固定连接有固定块10，固定块10的一侧与车库2的一侧固定连接，固定块10与第二转轴13之间转动连接有同一个扭簧11，扭簧11套设在第一转轴12上，用于提醒用户付款，车库2的一侧内壁固定连接有固定盒4，固定盒4的一侧内壁固定连接有电动伸缩杆19，电动伸缩杆19的活塞杆固定连接有摄像机21，固定盒4的一侧转动连接有对称设置的两个转板20，转板20的一侧与固定盒4的一侧内壁之间固定连接有同一个拉簧18，用于拍摄车辆拍照，预埋盒1的底部内壁固定连接有支撑板14，支撑板14的一侧固定连接有伺服电机34，伺服电机34的输出轴固定连接有转杆6，转杆6的一端固定连接有齿轮44，齿轮44与第二齿条35相啮合，第二齿条35的一侧固定连接有推板40，推板40的顶部与升降箱26的底部相抵触，预埋盒1的底部内壁固定连接有对称设置的两个支撑块25，支撑块25的顶部固定连接有与伺服电机34电性连接的弹性开关24，用于控制伺服电机34，车库2的底部内壁滑动连接有第一连接杆28，第一连接杆28的顶部固定连接有侧板32，第一连接杆28的顶部滑动连接有第一齿条33，第一齿条33与侧板32之间固定连接有同一个第三弹簧41，第一连接杆28的顶部固定连接有第二矩形块43，第一连接杆28的一端固定连接有第二连接杆29，第二连接杆29的两端均固定连接有第三连接杆31，第三连接杆31的顶部固定连接有推杆30，用于推动门板9打开，底板7的一端固定连接有弧形板8，便于车辆进入车库2，门板9上设置有收款码和提醒付款的字样，用于提醒付款。
一种自动侦测车辆移动装置的使用方法，包括以下步骤：
S1、车辆进入车库2后，车辆移动至底板7的上方，此时底板7挤压第二弹簧23并竖直向下移动，底板7由于下降不再阻挡门板9，第二转轴13在扭簧11的扭力作用下转动，第二转轴13带动门板9转动，进而可以让后车从远处就可以知道车库2内有车，便于寻找车位，同时门板9上的标识可以用于提醒顾客付款，橡胶垫5的设置可以避免车辆位置过于靠后而损坏；
S2、同时底板7触动弹性开关24，此时伺服电机34启动，伺服电机34的输出轴逆时针转动，伺服电机34的输出轴带动转杆6转动，转杆6带动齿轮44转动，齿轮44带动第二齿条35竖直向上移动，第二齿条35带动推板40竖直向上移动，推板40带动升降箱26竖直向上移动，直至推板40完全移动至底板7的上方时，两个滑动块27在压簧37的弹力作用下相互远离，此时两个滑动块27抵住前后轮，同时升降箱26的顶部与车辆的底部相抵触，可以避免车子移动；
S3、在顾客扫完码付款后，伺服电机34再次启动，并开始顺时针转动，伺服电机34的输出轴带动转杆6转动，转杆6带动齿轮44转动，齿轮44带动第二齿条35竖直向下移动，第二齿条35带动第一矩形块42竖直向下移动，第一矩形块42带动连杆39转动，连杆39带动两个滑动连接板38相互靠近并沿着滑动块27的一侧滑动，此时两个滑动块27挤压压簧37并相互靠近，直至滑动块27完全收回后，升降箱26在重力的作用下竖直向下移动至矩形孔22的内部，同时齿轮44带动第一齿条33横向移动，第一齿条33在伺服电机34反转的时候挤压第三弹簧41，但不会带动第一连接杆28移动，在伺服电机34正转时，伺服电机34带动第一齿条33横向移动，第一齿条33推动第二矩形块43横向移动，第二矩形块43带动第一连接杆28横向移动，第一连接杆28带动第二连接杆29横向移动，第二连接杆29带动第三连接杆31横向移动，第三连接杆31带动推杆30横向移动，推杆30推动两个门板9并打开，保证车辆正常出库；
S4、激光检测仪3实时监测车辆，若车主忘记付款或者想要逃单，在未付款的情况下想要出库，为了避免车辆被损坏，所以激光检测仪3一旦发现车辆的位置发生较大的偏移时，则会自动启动伺服电机34，将升降箱26收回同时启动电动伸缩杆19，电动伸缩杆19的活塞杆带动摄像机21横向移动，此时摄像机21推动两个转板20打开，并且可以拍摄车辆的牌照，保证后续能够收回停车费。
然而，如本领域技术人员所熟知的，激光检测仪3、摄像机21、伺服电机34和电动伸缩杆19的工作原理和接线方法是司空见惯的，其均属于常规手段或者公知常识，在此就不再赘述，本领域技术人员可以根据其需要或者便利进行任意的选配。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种自动侦测车辆移动装置，包括预埋盒（1），其特征在于，所述预埋盒（1）的顶部固定连接有车库（2），所述车库（2）的一侧内壁固定连接有激光检测仪（3），所述车库（2）的一侧设置有两组用于进行缓冲的缓冲组件，所述车库（2）的一侧内壁固定连接有固定盒（4），所述固定盒（4）的一侧内壁固定连接有电动伸缩杆（19），所述电动伸缩杆（19）的活塞杆固定连接有摄像机（21），所述固定盒（4）的一侧转动连接有对称设置的两个转板（20），所述转板（20）的一侧与固定盒（4）的一侧内壁之间固定连接有同一个拉簧（18）；
所述预埋盒（1）的内壁滑动连接有底板（7），所述底板（7）的底部与预埋盒（1）的底部内壁之间固定连接有对称设置的两个第二弹簧（23），所述底板（7）的内部开设有矩形孔（22），所述矩形孔（22）的内部滑动贯穿有升降箱（26），所述升降箱（26）的内部设置有用于制动车辆的制动组件，所述制动组件包括滑动连接在升降箱（26）内壁对称设置的两个滑动块（27），两个所述滑动块（27）之间固定连接有同一个压簧（37），两个所述滑动块（27）相互靠近的一侧均滑动连接有滑动连接板（38），所述升降箱（26）的底部滑动贯穿有第二齿条（35），所述第二齿条（35）的一侧固定连接有第一矩形块（42），所述第一矩形块（42）的两侧均固定连接有固定连接板（36），固定连接板（36）和对应的滑动连接板（38）之间转动连接有同一个连杆（39）；
所述预埋盒（1）的顶部设置有两组用于提示顾客付款的提醒组件；
所述预埋盒（1）的底部内壁固定连接有支撑板（14），所述支撑板（14）的一侧固定连接有伺服电机（34），所述伺服电机（34）的输出轴固定连接有转杆（6），所述转杆（6）的一端固定连接有齿轮（44），所述齿轮（44）与第二齿条（35）相啮合，所述第二齿条（35）的一侧固定连接有推板（40），所述推板（40）的顶部与升降箱（26）的底部相抵触，所述预埋盒（1）的底部内壁固定连接有对称设置的两个支撑块（25），所述支撑块（25）的顶部固定连接有与伺服电机（34）电性连接的弹性开关（24），所述车库（2）的底部内壁滑动连接有第一连接杆（28），所述第一连接杆（28）的顶部固定连接有侧板（32），所述第一连接杆（28）的顶部滑动连接有第一齿条（33），所述第一齿条（33）与侧板（32）之间固定连接有同一个第三弹簧（41），所述第一连接杆（28）的顶部固定连接有第二矩形块（43），所述第一连接杆（28）的一端固定连接有第二连接杆（29），所述第二连接杆（29）的两端均固定连接有第三连接杆（31），所述第三连接杆（31）的顶部固定连接有推杆（30）。
2.根据权利要求1所述的一种自动侦测车辆移动装置，其特征在于，所述缓冲组件包括固定连接在车库（2）一侧内壁两两对称的四个滑杆（17），四个所述滑杆（17）的一侧滑动连接有同一个滑动板（16），所述滑动板（16）的一侧与车库（2）的一侧内壁之间固定连接有多个第一弹簧（15），所述第一弹簧（15）套设在滑杆（17）上，所述滑动板（16）的一侧固定连接有橡胶垫（5）。
3.根据权利要求1所述的一种自动侦测车辆移动装置，其特征在于，所述提醒组件包括转动连接在预埋盒（1）顶部的第二转轴（13），所述第二转轴（13）的外壁固定套设有门板（9），所述第二转轴（13）的顶部固定连接有第一转轴（12），所述第一转轴（12）的顶部固定连接有固定块（10），所述固定块（10）的一侧与车库（2）的一侧固定连接，所述固定块（10）与第二转轴（13）之间转动连接有同一个扭簧（11），所述扭簧（11）套设在第一转轴（12）上。
4.根据权利要求1所述的一种自动侦测车辆移动装置，其特征在于，所述底板（7）的一端固定连接有弧形板（8）。
5.根据权利要求3所述的一种自动侦测车辆移动装置，其特征在于，所述门板（9）上设置有收款码和提醒付款的字样。
6.根据权利要求1-5任意一项所述的一种自动侦测车辆移动装置的使用方法，其特征在于，包括以下步骤：
S1、车辆进入车库（2）后，车辆移动至底板（7）的上方，此时底板（7）挤压第二弹簧（23）并竖直向下移动，底板（7）由于下降不再阻挡门板（9），第二转轴（13）在扭簧（11）的扭力作用下转动，第二转轴（13）带动门板（9）转动，进而可以让后车从远处就可以知道车库（2）内有车，便于寻找车位，同时门板（9）上的标识可以用于提醒顾客付款，橡胶垫（5）的设置可以避免车辆位置过于靠后而损坏；
S2、同时底板（7）触动弹性开关（24），此时伺服电机（34）启动，伺服电机（34）的输出轴逆时针转动，伺服电机（34）的输出轴带动转杆（6）转动，转杆（6）带动齿轮（44）转动，齿轮（44）带动第二齿条（35）竖直向上移动，第二齿条（35）带动推板（40）竖直向上移动，推板（40）带动升降箱（26）竖直向上移动，直至推板（40）完全移动至底板（7）的上方时，两个滑动块（27）在压簧（37）的弹力作用下相互远离，此时两个滑动块（27）抵住前后轮，同时升降箱（26）的顶部与车辆的底部相抵触，可以避免车子移动；
S3、在顾客扫完码付款后，伺服电机（34）再次启动，并开始顺时针转动，伺服电机（34）的输出轴带动转杆（6）转动，转杆（6）带动齿轮（44）转动，齿轮（44）带动第二齿条（35）竖直向下移动，第二齿条（35）带动第一矩形块（42）竖直向下移动，第一矩形块（42）带动连杆（39）转动，连杆（39）带动两个滑动连接板（38）相互靠近并沿着滑动块（27）的一侧滑动，此时两个滑动块（27）挤压压簧（37）并相互靠近，直至滑动块（27）完全收回后，升降箱（26）在重力的作用下竖直向下移动至矩形孔（22）的内部，同时齿轮（44）带动第一齿条（33）横向移动，第一齿条（33）在伺服电机（34）反转的时候挤压第三弹簧（41），但不会带动第一连接杆（28）移动，在伺服电机（34）正转时，伺服电机（34）带动第一齿条（33）横向移动，第一齿条（33）推动第二矩形块（43）横向移动，第二矩形块（43）带动第一连接杆（28）横向移动，第一连接杆（28）带动第二连接杆（29）横向移动，第二连接杆（29）带动第三连接杆（31）横向移动，第三连接杆（31）带动推杆（30）横向移动，推杆（30）推动两个门板（9）并打开，保证车辆正常出库；
S4、激光检测仪（3）实时监测车辆，若车主忘记付款或者想要逃单，在未付款的情况下想要出库，为了避免车辆被损坏，所以激光检测仪（3）一旦发现车辆的位置发生较大的偏移时，则会自动启动伺服电机（34），将升降箱（26）收回同时启动电动伸缩杆（19），电动伸缩杆（19）的活塞杆带动摄像机（21）横向移动，此时摄像机（21）推动两个转板（20）打开，并且可以拍摄车辆的牌照，保证后续能够收回停车费。
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Denomination of invention: An automatic detection device and method for vehicle movement

Granted publication date: 20231031

Pledgee: Industrial Bank Co.,Ltd. Shanghai Jing'an Sub branch

Pledgor: SHANGHAI CHANGTING INFORMATION TECHNOLOGY CO.,LTD.

Registration number: Y2024310000080