CN206693708U - 一种防坠落机构及立体停车装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种防坠落机构及立体停车装置，属于立体车库设备领域。这种防坠落机构用于立体停车装置，能有效保护立体停车装置的安全。这种立体停车装置包括上层车位、用于支撑上层车位的机架和上述的防坠落机构；机架包括支撑立柱和支撑伸缩架；支撑立柱一端与上层车位铰接，支撑立柱另一端用于固定连接于地面；支撑伸缩架一端与上层车位构成高副，支撑伸缩架另一端用于固定连接于地面。本实用新型提供的立体停车装置结构简单、便于安装，在使用的过程中，不需要下方车辆的避让即可实现上层车位的存取车。

Description

一种防坠落机构及立体停车装置

技术领域

本实用新型涉及立体车库设备领域，具体而言，涉及一种防坠落机构及立体停车装置。

背景技术

我国许多2000年前建设的住宅小区，当初私家车拥有量较少，小区建设车库及车位较少。随着我国经济迅速发展，近几年我国私家车拥有量暴增，很多家庭拥有了两辆家用轿车，老旧小区因停车位问题引发诸多矛盾。为了解决住宅小区内的停车问题，很多小区破坏原有绿化，新增扩建停车位，但也不能满足日益增多的车位需求。而现有的立体停车库，主要存在体积大、造价高、上下层存取车不便的缺点，其推广应用存在较大限制。

实用新型内容

本实用新型提供了一种防坠落机构及立体停车装置，旨在解决现有技术中车库存在的上述问题。

本实用新型是这样实现的：

一种防坠落机构，用于立体停车装置，立体停车装置包括上层车位，上层车位包括支撑板和与支撑板滑动相连的载车板，防坠落机构用于设于支撑板与载车板之间，防坠落机构包括用于与载车板相连的联动轮、与联动轮同轴相连的棘轮、用于与支撑板转动连接的棘爪、以及用于通过弹性件连接于支撑板上的第一抵接块；

联动轮可随载车板的滑动而转动；

棘轮上设有与棘轮铰接的第二抵接块，第二抵接块中部与棘轮铰接，且第二抵接块与棘轮间相对转动的转轴与棘轮的轴线平行，第二抵接块一端通过弹性件与棘轮相连；

第一抵接块可与第二抵接块抵接或分离，第一抵接块与棘爪相连。

在本实用新型的较佳的实施例中，第一抵接块上设有滑动销，棘爪上设有滑孔，滑动销可滑动地与滑动配合。

在本实用新型的较佳的实施例中，联动轮为齿轮。

一种立体停车装置，包括上层车位、用于支撑上层车位的机架和上述的防坠落机构；

机架包括支撑立柱和支撑伸缩架；

支撑立柱一端与上层车位铰接，支撑立柱另一端用于固定连接于地面；

支撑伸缩架一端与上层车位构成高副，支撑伸缩架另一端用于固定连接于地面；

上层车位包括支撑板和载车板，支撑板与机架相连，载车板设于支撑板远离机架的一侧；

载车板与支撑板滑动相连，使得载车板可相对于支撑板在支撑立柱到支撑伸缩架的延伸方向上滑动；

防坠落机构设于支撑板和载车板之间。

在本实用新型的较佳的实施例中，机架还包括基体，基体与支撑立柱远离上层车位的一端相连，基体用于连接于地面。

在本实用新型的较佳的实施例中，支撑伸缩架包括两个相对设置的支撑伸缩杆，两个支撑伸缩杆相对设置，两个支撑伸缩杆上架设有横梁，横梁可沿横梁的轴线方向转动，上层车位与横梁构成高副。

在本实用新型的较佳的实施例中，上层车位还包括滑动驱动件和滑动传动机构，滑动驱动件与滑动传动机构相连，滑动传动机构一端与支撑板相连，滑动传动机构另一端与载车板相连。

在本实用新型的较佳的实施例中，滑动传动机构包括链条和链轮，链条与链轮配合，链条一端与支撑板相连，链条另一端与载车板相连，滑动驱动件与链轮相连。

在本实用新型的较佳的实施例中，上层车位还包括挡板，挡板连接于载车板的一端，挡板上设有行程开关。

在本实用新型的较佳的实施例中，立体停车装置还包括控制系统，控制系统与支撑伸缩架相连。

本实用新型的有益效果是：本实用新型通过上述设计得到的防坠落系统能有效的保证立体停车装置的安全。

本实用新型通过上述设计得到的立体停车装置，该立体停车装置的结构简单，便于在现有的小区中直接使用。使用时，上层车位可形成斜坡，从而在存取车的过程中，不会对下方所停的车造成影响，无需下方停车的避让，进而有助于提高停车效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1是本实用新型实施方式提供的立体停车装置的结构示意图；

图2是本实用新型实施方式提供的停车过程中的示意图；

图3是本实用新型实施方式提供的支撑伸缩架的结构示意图；

图4是本实用新型实施方式提供的停车完成后的示意图；

图5是本实用新型实施方式提供的上层车位的结构示意图；

图6是本实用新型实施提供的载车板的结构示意图；

图7是本实用新型实施方式提供的支撑板的结构示意图；

图8是本实用新型实施方式提供的防坠落机构未启动时的结构示意图；

图9是本实用新型实施方式提供的防坠落机构启动时的结构示意图；

图10是本实用新型实施方式提供的防坠落机构的安装示意图。

图标：100-立体停车装置；110-上层车位；130-机架；150-控制系统；132-立柱；134-支撑伸缩架；136-基体；112-支撑板；113-防坠落机构；114-载车板；116-挡板；1342-支撑伸缩杆；1344-横梁；1122-U型槽；1124-滑轨；1142-滚轮；1126-滑槽；1128-第一限位板；1148-第二限位板；1131-联动轮；1132-棘轮；1133-第二抵接块；1134-第一抵接块；1135-棘爪；1137-滑孔；1136-滑动销；1121-第一固定部；1123-第二固定部；1125-第三固定部。

具体实施方式

为使本实用新型实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施方式中的附图，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本实用新型一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，指示方位或位置关系的术语为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之上或之下可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征之上、上方和上面包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征之下、下方和下面包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

实施例：

本实施例提供了一种立体停车装置100，请参阅图1，这种立体停车装置100包括上层车位110、机架130和控制系统150。

请参阅图2及图4，上层车位110用于停放车辆，机架130用于支撑上层车位110，控制系统150用于控制机架130和上层车位110上的活动部件，以方便车辆的停靠、以及上层车位110的下放和升起。上层车位110的下方也可用于停放车辆。

机架130包括支撑立柱132、支撑伸缩架134和基体136。基体136用于固定连接于地面。

支撑立柱132一端与基体136固定相连，另一端与上层车位110铰接。

请参阅图3，支撑伸缩架134一端与上层车位110构成高副，另一端固定连接于基体136。具体的，支撑伸缩架134包括两个相对设置的支撑伸缩杆1342，支撑伸缩杆1342一端与基体136固定相连，两个支撑伸缩杆1342另一端通过横梁1344相连，横梁1344可相对横梁1344的轴线方向转动，上层车位110远离支撑立柱132的一端置于横梁1344上方。支撑伸缩杆1342可以设置为油缸。

支撑伸缩杆1342与控制系统150相连，由控制系统150控制支撑伸缩杆1342的伸缩。

支撑伸缩杆1342缩回，上层车位110远离支撑立柱132的一端随着横梁1344高度的降低而下降，从而方便停车；待车辆停好后，支撑伸缩杆1342伸出，上层车位110远离支撑立柱132的一端上升，使上层车位110保持大致水平。

支撑伸缩杆1342上设置下限位开关，当支撑伸缩杆1342缩回，上层车位110触碰到下限位开关时，支撑伸缩杆1342的缩回过程停止。

请参阅图5，上层车位110包括支撑板112、载车板114和挡板116。

支撑板112上形成U型槽1122，U型槽1122沿支撑立柱132到支撑伸缩架134的方向延伸。支撑板112一端的底面与支撑立柱132相连，支撑板112另一端的底面置于横梁1344上。

载车板114置于支撑板112上所形成的U型槽1122中。

U型槽1122的两端侧壁上设有滑轨1124，载车板114与滑轨1124相连，使得载车板114可沿支撑板112的U型槽1122滑动。

请参阅图6及图7，U型槽1122的底壁还设有滑槽1126，载车板114底部设有与滑槽1126适配的滚轮1142。滑槽1126与滚轮1142相配合，从而为载车板114提供支撑力，且可以通过滑动摩擦的形式，减小载车板114与支撑板112之间的摩擦力。

具体的，载车板114与支撑板112之间设有滑动驱动件(图中未示出)和滑动传动机构(图中未示出)。滑动驱动件与滑动传动机构相连。滑动传动机构包括链条和链轮，链条与链轮配合。链条一端与支撑板112相连，链条另一端与载车板114相连。滑动驱动件与链轮相连。

当上层车位110触碰到支撑伸缩杆1342上的下限位开关，使得机架130上的支撑伸缩架134缩回运动完成后，上层车位110形成斜置的平板，载车板114开始在U型槽1122中相对于支撑板112滑动，载车板114的滑动方向向下，形成一个距离地面较近的斜坡，方便车辆驶上载车板114。进一步的，载车板114滑出支撑板112时，载车板114与地面之间的夹角范围为8°至20°。

载车板114与支撑板112之间还设有防坠落机构113和限位机构。

防坠落机构113用于防止载车板114的突然坠落。

请参阅图8、图9及图10，具体的，防坠落机构113包括联动轮1131、棘轮1132、第一抵接块1134、第二抵接块1133和棘爪1135。

联动轮1131的转动中心固定于支撑板112，联动轮1131可由载车板114带动转动。联动轮1131为齿轮，载车板114上设有与联动轮1131相配合的齿条。棘轮1132与联动轮1131同轴设置。第二抵接块1133的中部转动连接于棘轮1132上，第二抵接块1133一端通过弹性件连接棘轮1132上。

第一抵接块1134一端通过弹性件连接于支撑板112上，第一抵接块1134另一端可与第二抵接块1133抵接或分离。

棘爪1135一端转动连接于支撑板112上。棘爪1135上设有滑孔1137，第一抵接块1134上设有滑动销1136，滑动销1136可滑动地置于滑孔1137中。

当载车板114相对于支撑板112平稳地滑动时，防坠落机构113不启动；当载车板114相对于支撑板112快速滑动时，棘轮1132上的第二抵接块1133的自由端受到离心力的作用，带动第二抵接块1133发生转动，使得第二抵接块1133的自由端伸出棘轮1132的圆周，从而使得第一抵接块1134与第二抵接块1133卡接。

随着棘轮1132的继续运动，第一抵接块1134受到第二抵接块1133的推动力，使得第一抵接块1134上的滑动销1136沿滑孔1137滑动，且带动棘爪1135沿其转动中心产生逆时针方向的转动(请参阅图8)，棘爪1135与棘轮1132产生配合，使得棘轮1132的转动停止，联动轮1131的转动亦随之停止，载车板114相对于支撑板112的急速运动得到阻止(请参阅图9)。

支撑板112上设有第一固定部1121、第二固定部1123和第三固定部1125。

联动轮1131与棘轮1132之间的转轴依次穿过第一固定部1121和第二固定部1123，且与第一固定部1121和第二固定部1123通过轴承相连。

第一抵接块1134一端通过弹性件连接于第三固定部1125。棘爪1135与第三固定部1125转动连接。

载车板114一端设有挡板116。挡板116上设有行程开关。

载车板114滑出支撑板112上的U型槽1122的过程中，若挡板116上的行程开关碰到地面，则控制系统150控制滑动驱动件停止，使载车板114与支撑板112之间的相对位置稳定，便于车辆驶上载车板114。

上层车位110上还设有限位机构，限位机构设于载车板114与支撑板112之间。限位机构包括设于支撑板112上靠近支撑伸缩架134一端的第一限位板1128，和设于载车板114上靠近支撑立柱132一端的第二限位板1148。限位机构可以限制载车板114滑出支撑板112的极限位置，从而避免挡板116上的行程开关失效可能造成的安全隐患，保证立体停车装置100的安全使用。

进一步的，挡板116与载车板114转动相连。挡板116与控制系统150相连。当车辆在上层车位110停放完成后，控制系统150控制挡板116转动并锁固，从而避免车辆从上层车位110上掉下。

进一步的，在载车板114的两端均可设置挡板116，从而在两端实现对车辆的锁固。

控制系统150包括控制板。控制板设于支撑立柱132上。使用人员可通过控制板实现对立体停车装置100的操作。

进一步的，控制系统150还包括无线信号接收器和与无线信号接收器适配的遥控器。使用人员可通过遥控器实现对立体停车装置100的操作。

进一部的，控制系统150还包括提醒设备。具体的，提醒设备包括红外传感器和与红外传感器相连的警报器。当汽车停放就位时，红外传感器触发警报器，以提醒停车就位。

综上所述，本实用新型实施例提供的立体停车装置100的作动全过程如下：需要停车至上层车位110时，支撑伸缩架134收缩，上层车位110随着支撑伸缩架134的收缩而逐渐倾斜，直到上层车位110触碰到支撑伸缩架134上的下限位开关，支撑伸缩架134的收缩过程停止；载车板114逐渐滑出支撑板112，使得整个上层车位110形成一个斜坡。此时，车辆可驶上载车板114，待车辆驶上载车板114上后，控制挡板116，使挡板116旋转并锁定，以防止载车板114上的车辆产生滑动。载车板114滑入支撑板112上的U型槽1122，然后支撑伸缩架134伸出，直到上层车位110保持大致水平即可。

进一步的，在立体停车装置100中，还可以包括能源件。具体的，能源件可以为蓄电池，能源件置于支撑立柱132中。正常情况下，该立体停车装置100的能量来源为电网。当发生停电等情况时，可通过能源件为立体停车装置100实现临时供能。

能源件通过控制系统150与支撑伸缩架134和滑动驱动件相连。

在本实用新型的其他实施方式中，能源件还可以直接与支撑伸缩架134相连，以控制支撑伸缩架134的伸出和缩回。

本实用新型实施例提供的立体停车装置100的有益效果在于：该立体停车装置100结构简单、轻便，便于直接安装于现有的空间较为狭小的老旧小区中、车位紧张的闹市区域或其他公共停车区域等；

在存取车的过程中，上层车位110可形成斜坡，从而不会影响停放于下层的车辆，不需要车辆的避让，能够提高存取车的效率；

立体停车装置100上的各个活动的部件均与控制系统150相连，由控制系统150控制其运动，便于使用人员的操作，同时，又设置了通过纯机械结构实现的防坠落机构113和限位机构，有助于提升立体停车装置100的安全性。

以上所述仅为本实用新型的优选实施方式而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种防坠落机构，用于立体停车装置，所述立体停车装置包括上层车位，所述上层车位包括支撑板和与所述支撑板滑动相连的载车板，所述防坠落机构用于设于所述支撑板与所述载车板之间，其特征在于，所述防坠落机构包括用于与所述载车板相连的联动轮、与所述联动轮同轴相连的棘轮、用于与所述支撑板转动连接的棘爪、以及用于通过弹性件连接于所述支撑板上的第一抵接块；

所述联动轮可随所述载车板的滑动而转动；

所述棘轮上设有与所述棘轮铰接的第二抵接块，所述第二抵接块中部与所述棘轮铰接，且所述第二抵接块与所述棘轮间相对转动的转轴与所述棘轮的轴线平行，所述第二抵接块一端通过弹性件与所述棘轮相连；

所述第一抵接块可与第二抵接块抵接或分离，所述第一抵接块与所述棘爪相连。

2.根据权利要求1所述的防坠落机构，其特征在于，所述第一抵接块上设有滑动销，所述棘爪上设有滑孔，所述滑动销可滑动地与所述滑动配合。

3.根据权利要求1所述的防坠落机构，其特征在于，所述联动轮为齿轮。

4.一种立体停车装置，其特征在于，包括上层车位、用于支撑所述上层车位的机架和权利要求1-3中任意一项所述的防坠落机构；

所述机架包括支撑立柱和支撑伸缩架；

所述支撑立柱一端与所述上层车位铰接，所述支撑立柱另一端用于固定连接于地面；

所述支撑伸缩架一端与所述上层车位构成高副，所述支撑伸缩架另一端用于固定连接于地面；

所述上层车位包括支撑板和载车板，所述支撑板与所述机架相连，所述载车板设于所述支撑板远离所述机架的一侧；

所述载车板与所述支撑板滑动相连，使得所述载车板可相对于所述支撑板在所述支撑立柱到所述支撑伸缩架的延伸方向上滑动；

所述防坠落机构设于所述支撑板和所述载车板之间。

5.根据权利要求4所述的立体停车装置，其特征在于，所述机架还包括基体，所述基体与所述支撑立柱远离所述上层车位的一端相连，所述基体用于连接于地面。

6.根据权利要求4所述的立体停车装置，其特征在于，所述支撑伸缩架包括两个相对设置的支撑伸缩杆，两个所述支撑伸缩杆相对设置，两个所述支撑伸缩杆上架设有横梁，所述横梁可沿所述横梁的轴线方向转动，所述上层车位与所述横梁构成高副。

7.根据权利要求4所述的立体停车装置，其特征在于，所述上层车位还包括滑动驱动件和滑动传动机构，所述滑动驱动件与所述滑动传动机构相连，所述滑动传动机构一端与所述支撑板相连，所述滑动传动机构另一端与所述载车板相连。

8.根据权利要求7所述的立体停车装置，其特征在于，所述滑动传动机构包括链条和链轮，所述链条与所述链轮配合，所述链条一端与所述支撑板相连，所述链条另一端与所述载车板相连，所述滑动驱动件与所述链轮相连。

9.根据权利要求4所述的立体停车装置，其特征在于，上层车位还包括挡板，所述挡板连接于所述载车板的一端，所述挡板上设有行程开关。

10.根据权利要求4所述的立体停车装置，其特征在于，所述立体停车装置还包括控制系统，所述控制系统与所述支撑伸缩架相连。