KR19990078509A - 열교환기의 휜 성형 플레이트 조립장치 - Google Patents

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Abstract

프레임과, 회전가능하게 설치되며 구동액튜에이터에 의해 소정의 각도로 회전되는 것으로 휜과 플레이트를 조립하기 위한 로터리 부재와, 상기 로터리 부재의 양측에 설치되어 휜과 성형플레이트를 각각 간할적으로 이송시키는 휜 이송수단과 및 성형 플레이트 이송수단과, 상기 로터리 부재와 성형플레이트 이송수단 사이에 설치되어 성형플레이트를 로터러 부재에 삽입하기 위한 성형플레이트 삽입수단과, 상기 성형플레이트와 삽입수단사이에 설치되어 성형플레이트 이송수단으로부터 이송된 성형플레이트를 성형플레이트 삽입수단으로 공급하는 공급수단과, 상기 휜 이송수단에 의해 간헐적으로 이송된 방열휜을 로터리 부재에 장착된 두장의 성형플레이트 사이에 삽입하는 휜 피딩수단과, 상기 프레임에 설치되어 로터리 부재로부터 조립이 완료된 휜 성형플레이트를 인출시키는 인출수단을 포함한다.

Description

열교환기의 휜 성형플레이트 조립장치
본 발명은 열교환기 조립장치에 관한 것으로, 더 상세하게는 드론컵 타입의 열교환기를 조립하기 위해 두장의 성형플레이트와 방열휜을 결합하는 열교환기의 플레이트-휜 조립장치에 관한 것이다.
통상적인 드론컵 타입의 열교환기는 도 1에 도시된 바와 같이 탱크부가 형성되며 열교환 매체의 방열통로부가 형성된 튜브(11)가 적층되고, 이 적층된 튜브의 사이에는 방열휜(12)이 설치되어 상호간에 브레이즈 접합된다. 이러한 드론컵 타입에 있어서, 상기 튜브(11)는 두장의 성형플레이트(11a)(11a')가 상호 브레이즈 접합되어 상기 탱크부와 열교환 매체 통로부를 형성하게 된다.
따라서 드론컵 타입의 열교환기를 제조하기 위해서는 성형이 완료된 두장의 성형 플레이트 사이에 방열휜을 삽입하여 플레이트- 휜 조립체를 만들고, 이들 플레이트-휜 조립체를 메인 펠렛(pallet)에 적층시킨다. 이 상태에서 메인 펠렛을 컨베이어에 의해 간헐적으로 이송시키면서 열교환기의 엔드 플레이트(end plate)와, 배플역할을 위해 일측의 탱크가 막힌 플레이트와 휜이 결합된 스페셜 플레이트 조립체와, 메니폴드(manifold)가 결합된 플레이트를 순차적으로 삽입한다. 상기와 같이 펠렛에 드론컵 타입의 열교환기를 구성하는 각 플레이트의 삽입이 완료되면 상기 펠렛으로부터 조립된 열교환기를 분리하여 세척을 위한 치구에 삽입하여 세척한 후 이를 메니퓰레이터를 이용하여 세척치구로부터 브레이징을 위한 치구에 장착하여 브레이징로에 투입함으로써 브리이징 시킨다.
상술한 바와 같이 열교환기를 조립하는 과정에서 성형플레이트와 방열휜의 결합 및 스페이셜 플레이트 및 엔드 플레이트등의 펠렛에 대한 결합은 수작업으로 이루어져 왔으므로 작업효율이 좋지 않을 뿐만아니라 결과적으로 생산성의 향상을 도모할 수 없다.
본 발명은 상기 문제점을 해결하기 위하여 창출된 것으로, 드론컵 타입의 열교환기 조립에 있어서, 두장의 성형플레이트와 방열휜의 조립에 따른 생산성의 향상을 도모할 수 있는 열교환기의 휜-성형플레이트 조립장치를 제공함에 그 목적이 있다.
도 1는 일반적인 열교환기의 사시도,
도 2는 본 발명에 따른 열교환기의 휜- 성형 플레이트 조립장치의 측면도,
도 3은 도 2에 도시된 로터리 조립체의 측면도,
도 4는 로터리 조립체의 사시도,
도 5는 로터리 조립체의 파지부를 도시한 평면도,
도 6은 성형프레이트 이송수단과 성형플레이트 삽입수단을 도시한 평면도,
도 7은 성형플레이트 삽입수단과 성형플레이트 이송수단을 도시한 측면도,
도 8은 성형플레이트 이송수단의 정면도,
도 9는 휜 피딩수단을 도시한 평면도,
상기 목적을 달성하기 위하여 본 발명은, 프레임과, 회전가능하게 설치되며 구동액튜에이터에 의해 소정의 각도로 회전되는 것으로 휜과 플레이트를 조립하기 위한 로터리 조립체와, 상기 로터리 조립체의 양측에 설치되어 휜과 성형플레이트를 각각 간할적으로 이송시키는 휜 이송수단과 및 성형 플레이트 이송수단과, 상기 로터리 조립체와 성형플레이트 이송수단 사이에 설치되어 성형플레이트를 로터러 조립체의 로터리 플레이트의 사이에 삽입하기 위한 성형플레이트 삽입수단과, 상기 성형플레이트와 삽입수단사이에 설치되어 성형플레이트 이송수단으로부터 이송된 성형플레이트를 성형플레이트 삽입수단으로 공급하는 공급수단과, 상기 휜 이송수단에 의해 간헐적으로 이송된 방열휜을 로터리 플레이트 사이에 장착된 두장의 성형플레이트 사이에 삽입하는 휜 피딩수단과, 상기 프레임에 설치되어 로터리 조립체로부터 조립이 완료된 휜-성형플레이트를 인출시키는 인출수단을 포함하여 된 것을 그 특징으로 한다.
본 발명에 있어서, 열교환기의 휜 플레이트 조립장치는 로터리 조립체로부터 조립이 완료된 휜 플레이트 조립체를 배출하는 배출수단을 더 구비하여 된 것을 그 특징으로 한다.
이하 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 한 바람직한 실시예를 상세하게 설명하면 다음과 같다.
도 2에는 본 발명에 따른 열교환기의 휜-성형 플레이트 조립장치의 일 실시예를 나타내 보였다.
도시된 바와 같이 프레임(11)과, 액튜에이터에 의해 소정의 각도로 회전되는 것으로 휜(310)과 성형플레이트(320)를 조립하기 위한 로터리 조립부(20) 와, 상기 로터리 조립부(20)의 양측에 설치되어 휜(310)과 성형플레이트(320)를 각각 간할적으로 이송시키는 휜 이송수단(40)과 및 성형 플레이트 이송수단(50)과, 상기 로터리 조립부(20)와 성형플레이트 이송수단(50) 사이에 설치되어 성형플레이트를 로터러 조립부(20)에 삽입하기 위한 성형플레이트 삽입수단(60)과, 상기 성형플레이트와 삽입수단과 성형플레이트 이송수단 사이에 설치되어 성형플레이트를 성형플레이트 삽입수단으로 공급하는 성형플레이트 공급수단과 상기 휜 이송수단에 의해 간헐적으로 이송된 휜(310)을 로터리 조립부(20)에 장착된 두장의 성형플레이트 사이에 삽입하는 휜 피딩수단(100)과, 상기 프레임에 설치되어 로터리 조립부(20)로부터 조립이 완료된 휜- 성형플레이트 조리체(300)를 인출시키는 인출수단(120)을 포함한다. 그리고 상기 인출수단(120)에 의해 로터리 조립부로부터 인출된 휜- 성형플레이트 조립체을 배출시켜 펠렛으로 이송시키는 배출수단(140)을 더 포함한다.
상기와 같이 구성된 본 발명에 따른 열교환기의 휜-성형 플레이트 조립체의 각 구성요소별로 상세하게 설명하면 다음과 같다.
상기 프레임에 설치되는 로터리 조립부(20)은 두장의 성형플레이트(320)들과 이들사이에 방열휜이 조립될 수 있도록 회전되는 조립공간을 제공하는 것으로, 도 3 내지 도 5에 도시된 바와 같이 프레임(11)에 개구(21a)가 형성된 베이스판(21)이 설치되고 이 베이스판(21)의 양단부측에는 브라켓(22)(22')이 고정된다. 상기 각 브라켓(22)(22')에는 로터리 샤프트(23)(23')가 각각 회전가능하게 설치되고, 상기 로터리 샤프트들에 양 단부에는 상호 평행하게 설치되어 두장의 성형 플레이트가 삽입되는 공간을 형성하는 한쌍의 로터리 플레이트(24)(24')가 설치된다. 상기 브라켓(22)(22')에 고정된 로터리 샤프트중 일측의 로터리 샤프트(23)은 프레임(11)에 고정된 액튜에이터인 모우터(25)의 회전축과 커플링(26)에 의해 결합된다. 그리고 상기 브라켓(22)(22')의 상호 대향되는 내면에는 로터러 플레이트의 단부가 삽입되는 회전될 수 있는 회전공간(27a)(27a')이 형성되고, 로터리 샤프트(23)(23')의 수직 중심으로부터 수직 상방으로 휜 성형 플레이트 조립체가 인출되는 인출구(27b)(27b)가 형성되는 가이드 부재(27)(27')가 설치된다. 상기 가이드 부재(27)(27')에는 로터리 샤프트의 회전중심에 대해 양측에 각각 성형플레이트가 삽입되는 삽입구(27c)(27c')가 형성된다. 상기 가이드 부재(27)(27')에는 상방으로 연장되는 상기 인출구(27b)(27b')를 형성하기 위하여 연장부가 형성되는데, 상기 인출구(27b)(27b')가 형성된 연장부(27d)(27d')에는 인출구(27b)(27b')로 인출된 휜-성형플레이트 조립체(300)을 을 일지적으로 파지하는 파지부(28)가 형성되는데, 이 파지부(28)은 연장부의 일측에 고정되는 고정죠(28a)와, 상기 고정죠(28a)와 대향되는 측에 설치되어 고정죠(28a)측으로 탄성바이어스되는 가동죠(28b)를 포함한다.
그리고 상기 로터리 플레이트(24)(24')의 사이에는 상기 성형플레이트(320)의 탱크부(321)가 삽입되어 성형플레이트(320)를 수평상태로 지지하는 탱크삽입부(29)가 형성된다. 상기 탱크 삽입부(29)는 일측의 로터리 샤프트(23')로부터 로터리 플레이트(24)(24') 사이로 연장되어 로터리 플레이트의 사이를 성형플레이트의 탱크 삽입부로 구획하는 탱크 지지부(29a)와 상기 탱크 지지부(29a)의 단부로부터 성형 플레이트의 내면측으로 돌출되어 성형 플레이트(320)을 지지하는 돌출부(29b)를 포함한다. 그리고 상기 로터리 샤프트의 회전축에는 회전각도를 감지하기 위한 센서(미도시)가 더 구비된다.
상기 휜 이송수단(40)과 성형 플레이트 이송수단(50)은 프레임의 양측에 각각 설치되어 휜(310)과 성형 플레이트(320)을 각각 이송시키는 것으로 벨트 컨베이어로 이루어진다.
상기 성형플레이트 삽입수단(60)은 로터리 조립부(20)의 일측에 서설치되어 로터리 플레이트(24)(24')들의 사이에 형성되는 조립공간에 성형플레이트(320)을 공급하는 것으로 일 실시예를 도 1 , 도 6 및 도 7에 나타내 보였다.
도시된 바와 같이 로터리 조립부(20)와 인접되는 측에 나란하게 로터리 샤프트의 회전중심보다 낮은 위치에 설치되며 길이 방향으로 장공(61a)이 형성된 가이드 판(61)과, 상기 장공(61a)을 따라 슬라이딩 되는 이송핀(62)과, 상기 가이드 판(61)의 하부에 설치되어 상기 이송핀(62)를 상기 장공을 따라 왕복 이송시키는 실린더(63)와, 상기 가이드 판(61)의 단부측에 설치되어 가이드 판(61)으로부터 이송된 성형 플레이트(320)를 로터리 부재의 회전중심의 높이로 이송시키는 제1승강수단(65)과, 상기 제1승강수단(65)과 인접된 측에 설치되어 상승된 성형플레이트(320)을 상기 로터리 플레이트(24)(24') 사이로 삽입하는 푸셔부(67)를 포함하다.
여기에서 상기 이송핀(61a)을 이송시키는 실린더(63)는 로드레스 실린더를 사용함이 바람직하다.
상기 제1승강수단(65)은 상기 가이드 판(61)의 단부에 설치되며 상기 로터리 조립체(20)의 로터리 플레이트의 폭과 나란한 폭을 가지는 제1승강판(65a)과, 상기 프레임(11)에 설치되어 상기 제1승강판(65a)을 가이드 판(61)의 높이로부터 상기 로터리 플레이트(24)24')에 의해 형성되는 조립공간의 높이까지 승강시키는 실린더(65b)를 포함한다. 여기에서 상기 로터리 조립부의 로터리 플레이트(24)(24')와 실린더(65b)에 의해 승강된 제1승강판(65a)의 사이에는 성형플레이트를 조립공간부를 가이드하기 위한 제1가이더(65c)가 더 구비된다.
상기 푸셔부(67)는 도 5 및 도 6에 도시된 바와 같이 제1승강판(65 a)에 의해 성형 프레이트 조립 공간부의 높이로 상승된 성형 플레이트(320)을 상기 조립공간부로 삽입하기 것이다. 도시된 바와 같이 상기 푸셔부(67)는 상기 가이드 판(61)과 직각 방향으로 상기 조립공간부의 높이와 동일 높이에 설치되는 푸셔(67a)와, 상기 푸셔(67a)를 상기 조립공간부측으로 왕복 이송시키는 실린더(67b)를 포함한다.
상기 성형플레이트 공급수단(80)은 성형 플레이트 이송컨베이어에 의해 이송된 성형플레이트(320)을 가이드 판(61)측으로 이송시키는 것으로, 도 7 및 도 8에 도시된 바와 같이 프레임(11)에 설치되는 서포트(81)와, 상기 서포트(81)에 지지되며 상기 가이드판(61)과 성형 플레이트 이송수단의 상부에 위치되며 길이 방향을 레일(82a)이 형성된 레일 플레이트(82)와, 상기 레일(82a)에 슬라이딩 가능하게 설치되는 슬라이더(83)와, 슬라이더(83)에 소정의 간격으로 설치되는 복수개의 실린더(84)(84')와, 상기 각 실린더의 로드에 설치되며 가이드 봉에 의해 가이드 되는 연결간(84a)(84a')과, 상기 연결간에 설치되는 흡착부(85)(85')를 포함한다. 그리고 상기 서포트(81)에는 상기 슬라이더(83)을 레일(82a)를 따라 왕복 이송시키는 실린더(86)을 포함한다. 상기 흡착부(85)(85')는 상기 실린더(84)(84')의 로드에 설치되는 흡착패드와 상기 흡착패드에 진공압을 공급하는 진공압공급관(도시되지 않음)을 포함한다. 상기 흡착부는 상기 실시예에 의해 한정되지 않고 성형 플레이트를 흡착할 수 있는 구조이면 어느것이나 가능하다.
상기 휜 피딩수단(90)은 휜 이송수단인 벨트 컨베이어에 의해 이송된 휜(310)을 조립공간부에 장착된 성형플레이트(320)(320)들의 사이에 삽입하는 것으로, 일 실시예를 도 9에 나타내 보였다.
도시된 바와 같이 휜 피딩수단(90)은 휜 이송컨베이어(40)와 로터리 조립체의 사이에 설치되는 제2승강수단(91)과, 상기 휜 이송컨베이어의 일측에 설치되어 이송컨베이어에 의해 이송된 휜을 제2승강수단의 제2승강판(91a)로 이송시키는 제2푸셔부(95)와, 상기 제2승강수단에 의해 승강된 휜을 조립공간부에 장착된 성형 플레이트(320)(320)의 사이로 삽입하는 휜 삽입부(100)를 포함한다.
상기 제2승강수단(91)은 휜 이송컨베이어와 로터리 조립체 사이에 설설치되는 제2승강판(91a)과, 상기 프레임(11)에 설치되어 상기 제2승강판(91a)을 이송컨베이어의 벨트 상면의 높이로부터 상기 로터리 플레이트(24)(24')에 의해 형성되는 조립공간의 높이까지 승강시키는 실린더(91b)를 포함한다. 여기에서 상기 로터리 조리부의 로터리 플레이트(24)(24')와 실린더(91b)에 의해 승강된 제2승강판(91a)의 사이에는 성형플레이트를 조립공간부를 가이드하기 위한 제2가이더(105)가 더 구비된다.
상기 제2푸셔부(95)는 이송컨베이어에 의해 이송된 휜을 실린더에 의해 하강된 제2승강판(91b)의 상면으로 이송시키는 것으로, 상기 휜 이송 컨베이어와 직각 방향으로 설치되는 설치되는 제2푸셔(95a)와, 상기 컨베이어의 프레임에 설치되며 그 로드에 상기 제2푸셔(95a)가 설치되어 이 제2푸셔(95a)를 상기 제2승강판(91a) 측으로 이송시키는 실린더(95b)를 포함한다.
상기 휜 삽입부(100)은 제2승강판(91a)에 의해 승강된 휜을 조립공간부에 장착된 성형 플레이트의 사이로 삽입하는 것으로, 프레임의 상부에 설치되는 고정브라켓(101)과, 상기 고정브라켓(101)에 고정설치되는 실린더와, 상기 실린더(102)의 로드에 설치되며 고정브라켓(101)의 하부로 연장되는 밀핀(103)과,상기 고정브라켓(101)의 하부에 설치되어 밀핀(103)을 가이드하는 가이드 롤러(104)을 포함하여 구성된다. 여기에서 상기 밀핀(103)의 높이는 상기 조립공간의 높이와 동일하여야 함은 물론이다.
상기 인출수단(120)은 로터리 플레이트(24)(24')에 의해 형성된 조립이 완료된 휜-성형 플레이트(300) 인출하기 위한 것으로, 도 2 및 도 4에 도시된 바와 같이 프레임(11)에 지지되어 베이스판(21)의 하부에 위치되는 실린더(121)와, 상기 실린더(121)의 로드(121a)에 고정된 밀대(122)를 포함한다. 상기 밀대(122)의 폭은 조립공간부의 폭과 동일한 폭으로 형성된다.
상기 배출수단(140)은 로터리 조립부로부터 조립이 완료되어 인출수단에 의해 인출된 휜-성형플레이트 조립체를 인출하여 펠렛에 삽입하는 것으로 일 실시예를 도 1에 나타내 보였다.
도시된 바와 같이 펠렛이 이송되는 펠렛 이송컨베이어와 로터리 조립부의 상부에 설치되는 가이드 레일(141)과, 상기 가이드 레일(141)을 따라 제2슬라이더(142)와, 상기 제2슬라이더(142)에 가이드 봉에 의해 승강가능하게 설치되는 승강부재(143)와, 상기 승강부재에 설치되어 휜-성형플레이트를 파지하는 척(144)과, 상기 슬라이더(142)에 설치되어 승강부재(143)를 승강시키는 실린더(145)를 포함한다. 상기 배출수단은 상기 실시예에 의해 한정되지 않고 조립이 완료된 휜-성형 플레이트(300)를 펠렛으로 이동시킬 수 있는 구조이면 어느것이나 가능하다. 예컨대 메니퓰레이터등이 이용될 수 있다.
이와 같이 구성된 본 발명에 따른 열교환기의 휜 성형플레이트 조립장치의 작용을 설명하면 다음과 같다.
휜 이송컨베이어와 성형 플레이트 이송컨베이어에 의해 조립장치의 양측에 휜과 성형 플레이트가 이송된 상태에서 휜- 성형 플레이트를 조립하기 위해서는 먼저 성형플레이트 공급수단(80)의 실린더(86)가 작동되어 레일플레이트(82)의 레일을 따라 이동되는 슬라이더를 성형 플레이트 이송컨베이어의 상부에 위치되도록 한다. 이 상태에서 실린더(84)가 작동되어 연결간에 지지된 흡착부를 하강시킴으로써 흡착부의 흡착패드에 성형 플레이트(320)이 흡착되도록 한다. 흡착패드에 성형 플레이트가 흡착되면 실린더(84)가 자동되어 흡착부(85)(85')가 상승하게 됨으로써성형 플레이트(320)가 상승하게 된다. 그리고 상기 실린더(86)가 작동되어 슬라이더(83)을 가이드 판(61)측으로 이송시켜 성형 플레이트(320)가 가이드 판(61)의 수직 상부에 위치되도록 하고, 실린더(84)의 작동으로 흡착부(85)(85')에 흡착된 성형플레이트(320)를 가이드 판(61)의 상부에 위치되도록 한 상태에서 흡착패드에 작용하진공압을 해지시켜 가이드 판(61)의 상면에 성형플레이트를 이송시켜 놓고 작동의 역순으로 공급수단을 작동시켜 흡착패드를 성형 플레이트 이송 컨베이어의 상부로 이동시킨다.
상술한 바와 같이 가이드 판(61)의 상부에 성형 플레이트(320)가 안착되면 로드레스 실린더(63)가 작동되어 이송핀(62)을 제1승강수단(65)의 제1승강판(65a)으로 이송시키게 된다. 성형 플레이트(320)가 제1승강판(65a)의 상부에 위치되면 실린더(65b)가 작동되어 제1승강판(65a)을 로터리 플레이트(24)(24')에 의해 형성된 조립 공간부와 동일 높이로 상승시킨다. 이때에 상기 로터리 플레이트(24)(24')는 모우터(25)가 회전되어 성형 플레이트(320)와 나란한 수평상태를 유지하게 된다. 이 상태에서 상기 제1푸셔부(67)의 실린더(67b)가 작동되어 푸셔가 로터리 조립체 측으로 이동되면서 제1승강판(65a)의 상부에 위치된 성형 플레이트(320)을 성상기 조립공간부로 삽입하게 된다. 이때에 상기 성형플레이트(320)의 탱크(321)는 탱크 삽입부(29)에 삽입된다. 즉, 도 8에 도시된 바와 같이 탱크부가 탱크 파지부(29a)와 로터리 플레이트(24)의 사이에 탱크부(321)가 삽입되어 파지됨으로써 성형 플레이트(320)가 로터리 플레이트(24)의 내면에 밀착된다.
상기와 같이 조립 공간부로 성형 플레이트의 삽입이 완료되면 푸셔부(67)이 실린더(67b)의 작동으로 푸셔(67a)가 후퇴하게 되고, 로터리 조립체(20)의 모우터(25)가 작동되어 로터리 플레이트(24)(24')를 180도 회전시킨다. 이 상태에서 상술한 바와 같은 방법으로 성형플레이트(320)를 로터리 플레이트(24)(24') 사이의 조립 공간부에 삽입한다. 여기에서 상기 형성 플레이트(320')는 탱크가 먼저 공급된 성형플레이트(320)와 대응되는 탱크 삽입부(29)에 삽입되어 지지됨으로써 후에 공급된 성형 플레이트가 로터리 플레이트(24')의 내면에 밀착되어 성형 플레이트(320)(320)의 사이가 소정간격 이격되게 된다.
상술한 바와 같이 두장의 성형플레이트(320)(320')의 삽입이 완료되면, 휜 피딩수단(90)이 작동되어 로터리 플레이트에 장착된 성형 플레이트(320)(320')들의 사이에 휜(310)을 공급하게 된다.
이를 더욱 상세하게 설명하면 휜 이송수단(40)인 벨트 컨베이어로 이동된 휜(310)은 제2푸셔부(95)의 실린더(95b)의 작동으로 제2푸셔(95a)가 컨베이어 상의 휜(310)을 제2승강수단((91)의 제2승강판(91a)의 상면으로 이동시킨다.
상기 제2승강판으로 휜(310)의 공급이 완료되면 제2승강수단의 실린더(91b)가 작동되어 휜(310)이 장착된 제2승강판(91a)을 상기 두장의 형성플레이트(320)(320)가 장착된 조립공간부의 높이로 상승시킨다. 이 상태에서 상기 휜 삽입부(100)의 실린더(102)가 작동되어 밀핀(103)을 로터리 조립부(20)측으로 이동시킨다. 상기 밀핀(103)의 이동으로 제2승강판(91a)에 장착된 휜은 밀핀(103)에 밀리어 로터리 플레이트(24)(24')에 지지된 성형플레이트(320)(320')의 사이로 유입된다.
상기 휜의 삽입이 완료되면 로터리 조립부(20)의 모우터(25)가 작동되어 로터리 플레이트(240(24')을 수직으로 세우게 된다. 이 때에 로터리 플레이트(24)(24') 사이의 조립공간부에 지지된 성형 플레이트와 휜은 브라켓(22)(22')에 지지된 가이드 부재(27)(27')에 형성된 회전공간에서 로터리 플레이트(24)(24')의 양단부가 회전하게 되므로 성형 프레이트의 양단부가 가이드 부재의 회전공간 내면에 걸리게 되어 조립공간부로부터 이탈되는 것이 방지된다.
상기와 같이 로터리 플레이트(24)(24')가 수직으로 세워져 성형 플레이트와 휜이 수직으로 세워지게 되면 베이스판(21)의 하부에 설치된 인출수단(120)의 실린더(121)가 작동되어 밀대(122)가 베이스 판(21)의 개구를 통하여 상기 조립공간부에 삽입됨으로써 이에 지지된 휜-성형 플레이트가 상승하여 가이드 부재(27)(27')의 인출구(27b)(27b')를 통하여 인출된다. 상기 인출된 휜-성형플레이트(300)는 가이드 부재(27)(27')에 설치된 파지부(28)의 고정죠(28a)와 가동죠(28b)의 사이에 삽입되어 일지적으로 파지된다.
상기와 같이 휜-성형 플레이트(300)의 인출이 완료되면 배출수단의 척에 의해 파지되어 컨베이어에 지지된 펠렛에 장착된다.
상술한 바와 같이 본 발명에 따른 열교환기의 휜- 성형 플레이트 조립장치는 두장의 성형플레이트와 방열휜을 연속하여 자동 조립할 수 있으므로 조립에 따른 작업공수를 주릴 수 있으며, 나아가서는 열교환기의 조립에 따른 생산성의 향상을 도모할 수 있는 이점을 가진다.
본 발명은 도면에 도시된 상술한 실시예에 의해 한정되지 않고, 본원 발명이 속하는 기술적 범위내에서 당업자에 의해 다양한 형태로 변형실시 가능함은 물론이다.

Claims (18)

  1. 프레임과, 회전가능하게 설치되며 구동액튜에이터에 의해 소정의 각도로 회전되는 것으로 휜과 플레이트를 조립하기 위한 로터리 조립체와,
    상기 로터리 조립체의 양측에 설치되어 휜과 성형플레이트를 각각 간할적으로 이송시키는 휜 이송수단과 및 성형 플레이트 이송수단과,
    상기 로터리 조립체와 성형플레이트 이송수단 사이에 설치되어 성형플레이트를 로터러 조립체의 로터리 플레이트의 사이에 삽입하기 위한 성형플레이트 삽입수단과,
    상기 성형플레이트와 삽입수단사이에 설치되어 성형플레이트 이송수단으로부터 이송된 성형플레이트를 성형플레이트 삽입수단으로 공급하는 공급수단과,
    상기 휜 이송수단에 의해 간헐적으로 이송된 방열휜을 로터리 플레이트 사이에 장착된 두장의 성형플레이트 사이에 삽입하는 휜 피딩수단과, 상기 프레임에 설치되어 로터리 조립체로부터 조립이 완료된 휜-성형플레이트를 인출시키는 인출수단을 포함하여 된 것을 특징으로 하는 열교환기의 휜 플레이트 성형장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 로터리 조립체는 프레임에 설치되며 개구가 형성된 베이스 판과,상기 베이스 판의 양측에 설치되는 브라켓과,
    상기 브라켓에 각각 회전가능하게 설치되는 로터러 샤프트들과,
    상기 로털 샤프트들에 양 단부가 각각각 지지되며 상호 평행하게 설치되어 두장의 성형 플레이트가 삽입되는 공간을 형성하는 한쌍의 로터리 플레이트들과,
    상기 프레임에 설치되어 일측의 로터리 샤프트를 회전시키는 모우터와, 상기 각 브라켓의 내측면에 설치되며 로터리 플레이트의 단부가 삽입되는 회전될 수 있는 회전공간이 형성되고, 로터리 샤프트의 수직 중심으로부터 수직 상방으로 휜 성형 플레이트 조립체가 인출되는 인출구가 형성되고, 로터리 샤프트의 회전중심에 대해 양측에 각각 성형플레이트 삽입구가 형성된 가이드 부재들을 포함하여 된 것을 특징으로 하는 열교환기의 휜- 성형 플레이트 조립장치.
  3. 제2항에 있어서, 상기 로터리 플레이트의 사이에 상기 성형플레이트의 탱크부가 삽입되어 성형플레이트를 수평상태로 지지하는 탱크삽입부가 형성된 것을 특징으로 하는 열교환기의 휜 성형 플레이트 조립장치.
  4. 제2항에 있어서, 상기 탱크 삽입부는 일측의 로터리 샤프트로부터 로터리 플레이트 사이로 연장되어 로터리 플레이트의 사이를 성형플레이트의 탱크 삽입부로 구획하는 연장부와, 상기 연장부의 단부로부터 성형 플레이트의 내면으로 돌출되어 성형 플레이트를 지지하는 돌출부를 포함하여 된 것을 특징으로 하는 열교환기의 성형플레이트 조립장치.
  5. 제2항에 있어서, 상기 가이드 부재에 상기 휜 성형 플레이트 인출구로 돌출된 휜-성형 플레이트 조립체를 지지하는 파지수단을 더 구비하여 도니 것을 특징으로 하는 열교환기의 성형플레이트 조립장치.
  6. 제5항에 있어서, 상기 파지수단은 가이드 부재의 인출구의 일측에 고정되는 고정죠와, 상기 고정죠와와 대향되는 측에 설치되어 고정죠측으로 탄성바이어스는 가동죠를 포함하여 된 것을 특징으로 하는 열교환기의 휜 성형 플레이트 조립장치.
  7. 제1항에 있어서, 상기 휜 이송수단과 성형 플레이트 이송수단은 벨트컨베어로 이루어진 것을 특징으로 하는 열교환기의 휜 성형플레이트 조립장치.
  8. 제1항에 있어서, 상기 성형플레이트 삽입수단은 로터리 플레이트와 인접되는 측에 나란하게 설치되며 길이 방향으로 장공이 형성된 가이드 부재와, 상기 장공을 따라 슬라이딩 되는 이송핀과, 상기 가이드 부재의 하부에 설치되어 상기 이송부재를 상기 장공을 따라 왕복 이송시키는 실린더와, 상기 가이드 부재의 단부측에 설치되어 가이부재로부터 이송된 성형플레이트를 로터리 부재의 회전중심의 높이로 이송시키는 성형 플레이트 승강수단과, 상기 성형플레이트 승강수단과 인접된 측에 설치되어 성형플레이트를 상기 로터리 플레이트의 사이에 삽입하는 푸셔부를 포함 하여 된 것을 특징으로 하는 열교환기의 휜-성형 플레이트 조립장치.
  9. 제8항에 있어서,
    상기 제1승강수단은 하강시 가이드 플레이트와 나란한 제1승강판과,상기 가이드 부재의 하부에 설치되어 승강판을 승강시키는 실린더를 포함하여 된 것을 특징으로 하는 열교환기의 휜-성형 플레이트 조립장치.
  10. 제8항에 있어서,
    상기 퓨셔부는 상기 가이드 부재와 직각 방향으로 로터리 부재의 회전중심과 동일 높이에 설치되는 푸셔와, 상기 푸셔를 로터리 부재측으로 왕복 이송시키는 실린더를 포함하여 된 것을 특징으로 하는 열교환기의 휜 성형 플레이트 조립장치.
  11. 제1항에 있어서, 상기 성형 플레이트 이송수단은 프레임에 설치되는 서포트와, 상기 서포트에 지지되며 상기 가이드부재와 성형플레이트 이송수단의 상부에 위치되며 길이 방향을 레일이 형성된 레일 플레이트와, 상기 레일에 슬라이딩 가능하게 설치되는 슬라이더와, 슬라이더에 소정의 간격으로 설치되는 복수개의 실린더와, 상기 실린더의 로드 단부에 설치되는 흡착수단과, 상기 서포트에 설치되어 상기 서포트에 설치되어 상기 레일을 따라 슬라이더를 왕복 이송시키는 실린더를 포함하여 된 것을 특징으로 하는 열교환기의 휜-성형 플레이트 조립장치.
  12. 제11항에 있어서, 상기 흡착수단은 흡착패드와, 상기 흡착패터에 진공압을 공급하는 진공압공급수단을 포함하여 된 것을 특징으로 하는 열교환기의 휜-성형 플레이트 조립장치.
  13. 제1항에 있어서,
    상기 휜 피딩수단은 휜 이송컨베이어와 로터리 플레이트의 사이에 설치되는 제2승강수단과, 상기 휜 이송컨베이어에 설치되어 상기 이송컨베이어에 의해 이송된 휜을 제2승강수단의 제2승강플레이트로 이송시키는 제2푸쉬부와,
    상기 제2승강수단에 의해 승강된 방열휜을 로터리 플레이트에 장착된 성형 플레이트의 사이로 삽입하는 휜 삽입부를 포함하여 된 것을 특징으로하는 열교환기의 휜-성형플레이트 조립장치.
  14. 제13항에 있어서,
    상기 제2승강수단은 하강시 가이드 플레이트와 나란한 제2승강판과,상기 가이드 부재의 하부에 설치되어 승강판을 승강시키는 실린더를 포함하여 된 것을 특징으로 하는 열교환기의 휜-성형 플레이트 조립장치.
  15. 제13항에 있어서,
    상기 제2퓨셔부는 상기 가이드 부재와 직각 방향으로 로터리 부재의 회전중심과 동일 높이에 설치되는 푸셔와, 상기 푸셔를 로터리 부재측으로 왕복 이송시키는 실린더를 포함하여 된 것을 특징으로 하는 열교환기의 휜-성형 플레이트 조립장치.
  16. 제 13항에 있어서,
    상기 휜 삽입부는 프레임에 지지되며 제2승강수단의 상부에 위치되는 고정판과, 상기 고정판에 설치되는 실린더와, 상기 실린더의 로드에 설치되어 고정판의 하면에 의해 가이드 되어 제2승강수단의 제2승강판에 의해 상승된 휜을 로터리 플레이트의 사이로 이동시키는 밀대를 포함하여 되 것을 특징으로 하는 열교환기의 휜-성형 플레이트 조립장치.
  17. 제1항에 있어서,
    상기 인출수단은 상기 프레임에 지지되어 베이스판의 하부에 위치되는 실린더와, 상기 실린더의 로드에 고정되어 상기 개구를 통하여 로터리 플레이트 사이로 인입 및 인출되는 밀대를 포함하여 된 것을 특징으로 하는 열교환기의 휜-성형플레이트 조립장치.
  18. 제1항에 있어서, 상기 배출수단은 로터리 조립체의 상부에 설치되는 가이드 레일과, 상기 가이드 레일을 따라 제2슬라이더와, 상기 제2슬라이더에 가이드 봉에 의해 승강가능하게 설치되는 승강부재와, 상기 승강부재에 설치되어 휜-성형플레이트를 파지하는 척과, 상기 슬라이더에 설치되어 승강부재를 승강시키는 실린더를 포함하여 된 것을 특징으로 하는 열교환기의 휜- 성형플레이트 조립장치.
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