JPH0857715A - 管体用の付属品位置決め装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【構成】 管体１の両端部を回動把持装置で把持し、ま
た供給装置２３から一個づつ棒状付属品２を支持台２６
の支持面２２に供給することにより、棒状付属品２を管
体１にに対して位置決めし、一個の棒状付属品２の溶接
が終了すると、供給装置２３を所定距離だけ水平方向に
移動して、管体１を１２０°だけ水平軸回りに回動し、
供給装置２３から棒状付属品２を支持台２６の支持面２
２に供給して溶接する。 【効果】 管体の両端部を回動把持装置で把持し、供給
装置から一個づつ棒状付属品を支持台の支持面に供給す
ることにより、棒状付属品を管体に対して位置決めして
順次棒状付属品を管体に溶接するので、作業者が手作業
で棒状付属品を管体に位置合わせする必要がなく、従っ
て、棒状付属品を管体に溶接する作業を容易にし得、作
業時間を大幅に短縮し得る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、例えばボイラーなどの
熱交換器に設ける熱交換用管体に対して熱回収率向上用
の棒状付属品を所定位置に溶接する際に、棒状付属品を
管体に対して位置決めするための位置決め装置に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】従来、ボイラーなどの熱交換器のメンブ
レン壁には熱回収用の管体（例えば水管）が設けられて
おり、この管体には熱回収率向上用の小径の棒状付属品
が所定の等角度間隔ごとに溶接されている。

【０００３】この付属品は、例えば長さが２１ｍの管体
では、周面上に１２０°間隔で、かつ所定の幅置きに溶
接されて、管体１本当たり計６３本溶接され、熱交換器
１基当たり２５０本の管体を設けると、１５，７５０本
の付属品を溶接することになる。

【０００４】そして従来、前記棒状付属品を管体に対し
て溶接する際は、作業者が手作業で各棒状付属品を一個
づつ管体に対して位置決めして行っているのが現状であ
る。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】上記のように、多数の
棒状付属品を作業者が一個づつ管体に対して位置決めし
た後に溶接するのは大変な作業であり、また多くの作業
時間を必要とする。

【０００６】そこで本発明は、上記課題を解決し得る管
体用の付属品位置決め装置の提供を目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明における課題を解
決するための手段は、熱交換器に設置される管体の表面
に所定間隔かつ所定角度置きに取付けられる熱交換率向
上用の棒状付属品を、前記管体に対して位置決めするた
めの位置決め装置であって、前記管体の端部を把持する
ための把持部材が設けられ、該把持部材を所定角度ごと
回動させるための回動手段が設けられ、前記管体の途中
部分を支持するための凹部を有する支持台が設けられ、
前記凹部に支持された管体の側面に接触する状態で前記
棒状付属品を支持する支持部材が設けられたものであ
る。

【０００８】また、熱交換器に設置される管体の途中部
分を支持する支持台に形成されて管体に取付けられた熱
交換率向上用の棒状付属品を支持するための支持部材に
対し、前記棒状付属品を一個づつ供給するための供給装
置が設けられたものである。

【０００９】

【作用】上記課題解決手段において、管体の端部を把持
部材で把持し、管体の途中部分を支持台に設けた凹部で
支持し、棒状付属品を供給装置で支持部材に供給して支
持することにより、棒状付属品を凹部に支持された管体
の側面に接触する状態として位置決めし、棒状付属品を
その場で管体に溶接し、回動手段で把持部材を所定角度
だけ回動させ、再び棒状付属品を供給装置で支持部材に
供給して支持するこにより位置決めし、棒状付属品を管
体に溶接する。

【００１０】

【実施例】以下、本発明の実施例に係る付属部品位置決
め装置を図面に基づいて説明する。この付属部品位置決
め装置は、ボイラーなどの熱交換器において、そのメン
ブレン壁に配置する長尺の管体（例えば水管など）の側
面に熱交換率向上用の棒状付属品を取付ける際に、これ
を管体の側面所定位置に位置決めするためのものであ
る。

【００１１】図１の正面図および図２の平面図に示すよ
うに、設置面Ａに脚３を介して長尺の作業台４Ａが取付
けられ、該作業台４Ａ上の両端部に、前記管体１の両端
部を把持して所定角度ごとに回動させるための回動把持
装置４が設置されている。なお図１は、管体１の半分の
長さを表したものであり、前記回動把持装置４も一方の
みを示している。

【００１２】また前記作業台４Ａの途中には、前記管体
１を途中で回動可能に支持する軸受け２０が設けられて
いる。そして図３の拡大正面図および図４の拡大側面図
に示すように、前記各回動把持装置４は、前記作業台４
Ａ上に位置決めピン５を介して位置決めされる本体６
と、該本体６の内部左右位置に配置した軸受け７を介し
て回転可能に支持されたシャフト８と、該シャフト８の
一側端部に取付けられた面板９と、該面板９の一側面に
取付けボルト１０を介して取付けられた回転体１１と、
該回転体１１の一側面に取付けボルト１２を介して取付
けられて、前記管体１の端部を把持するための把持部材
（例えばエアーチャックが用いられる）１３と、該把持
部材１３を水平軸１４回りに所定角度ごとに回動させる
ための回動手段１５とから構成されている。

【００１３】該回動手段１５は、前記本体６の一側部に
１２０°間隔で埋設されて、先端に前記面板９の板面に
１２０°間隔で形成された嵌合溝１６に係合する突起１
７ａを有するスクリュープランジャー１７と、前記面板
９に取付けボルト１８を介して面板９の側面法線方向に
取付けられた面板回動用のオーバーグリップレバー１９
とから構成されている。

【００１４】また前記本体６の上部には、回動把持装置
４の位置調整の際に回動把持装置４を移動させるための
回転ボールグリップＧを有している。上記のように構成
した回動把持装置４において、作業者がオーバーグリッ
プレバー１９を持って面板９を水平軸１４回りに回動す
ると、所定のスクリュープランジャー１７の突起１７ａ
が面板９の板面に押圧されて本体６側に入り込み、さら
にオーバーグリップレバー１９を回動すると、別の嵌合
溝１６が所定のスクリュープランジャー１７の突起１７
ａに嵌合して面板９が固定され、さらにオーバーグリッ
プレバー１９を回動すると、別の嵌合溝１６が所定のス
クリュープランジャー１７の突起１７ａに嵌合して面板
９が固定される。

【００１５】そしてスクリュープランジャー１７および
嵌合溝１６は１２０°間隔で設けられているので、上記
のようにして面板９を１２０°づつ回動させて固定する
ことにより、面板９に取付けられている把持部材１３も
１２０°づつ水平軸１４回りに回動し、把持部材１３に
両端部を把持されている管体１が１２０°づつ水平軸１
４回りに回動することになる。

【００１６】図１および図５に示すように、前記作業台
４Ａ上の両側には、前記管体１をその両側で支持するた
めの左右二対の第一管体支持板Ｓ１が配置され、該各第
一管体支持板Ｓ１には、管体１を嵌合支持する凹部２１
ａが形成され、該凹部２１ａの反対側には、棒状付属品
２を管体１に溶接した後に管体１を所定の場所まで案内
するための案内面Ｓａが形成されている。

【００１７】前記第一管体支持板Ｓ１の間で前記作業台
４Ａ上に、前記管体１をその途中で支持するための第二
管体支持板Ｓ２が複数個配置され、該各第二管体支持板
Ｓ２は、その上面が棒状付属品２を管体１に溶接した後
に管体１を所定の場所まで案内するための案内面Ｓｂと
されている。

【００１８】図５に示すように、前記作業台４Ａ上の軸
受け２０の間に配置されたレール２４に摺動部材２５を
介して案内されて前記管体１の側面所定位置に前記熱交
換率向上用の棒状付属品２を供給するための供給装置２
３が設けられている。

【００１９】該供給装置２３は、上面に前記第一管体支
持板Ｓ１の凹部２１ａと同一レベルで同一形状の凹部３
０を形成した支持台２６を有し、また前記凹部３０に連
続して形成されるとともに前記棒状付属品２を支持する
ための支持面２２（支持部材）が形成されている。

【００２０】また前記供給装置２３は、支持台２６の上
面に取付け板２６ａを介して取付けられて前記棒状付属
品２をストックするための上方開放のストッカー２７
と、該ストッカー２７の下部に形成した付属品供給口２
７ａから供給された棒状付属品２を前記載置面２２側に
押し出すためのシリンダー装置２８と、前記支持台２６
上に設けられてシリンダー装置２８のロッド２８ａに取
付けた押出片２８ｂで押し出された棒状付属品２を支持
面２２まで案内するための案内部材２９とを有してい
る。また前記支持台２６の下部には、前記作業台４Ａの
上部に係合して支持台２６の位置決めをするための位置
決めねじ３１が取付けられている。

【００２１】上記のように構成した供給装置２３におい
て、シリンダー装置２８を駆動するとシリンダー装置２
８のロッド２８ａが伸長してストッカー２７の付属品供
給口２７ａにある棒状付属品２を押し出し、これが案内
部材２９に案内されて支持面２２に上に支持される。

【００２２】ここで作業者は載置面２２に供給された棒
状付属品２を、管体１にその場で溶接し、その棒状付属
品２を溶接し終えたら、供給装置２３においては支持台
２６を所定の距離（例えば１５０ｍｍ）だけ水平方向に
移動し、次の棒状付属品２を支持面２２上に供給し、ま
た回動把持装置４においては前述のようにして管体１を
１２０°だけ水平軸１４回りに回動して棒状付属品２を
管体１に対して位置合わせし、棒状付属品２を管体１に
溶接する。

【００２３】さらに次の棒状付属品２を管体１に溶接す
る場合も同様に、支持台２６を所定の距離だけ水平方向
に移動し、次の棒状付属品２を支持面２２上に供給し、
管体１を１２０°だけ水平軸１４回りに回動して棒状付
属品２を管体１に対して位置合わせし、棒状付属品２を
管体１に溶接する。

【００２４】そして所定区間（例えば軸受け２０どうし
の間の区間）への溶接作業が終了すると、図５の仮想線
で示すように、管体１を第一管体支持板Ｓ１および第二
管体支持板Ｓ２の案内面Ｓａ，Ｓｂに移して所定の場所
に降ろす。

【００２５】上記の動作を繰り返して、必要な本数の管
体１に棒状付属品２を溶接する。このように本発明の実
施例によれば、管体１の両端部を回動把持装置４で把持
し、また供給装置２３から一個づつ棒状付属品２を支持
台２６の支持面２２に供給することにより、棒状付属品
２を管体１に対して位置決めし、一個の棒状付属品２の
溶接が終了すると、供給装置２３を所定距離だけ水平方
向に移動して、管体１を１２０°だけ水平軸１４回りに
回動し、供給装置２３から棒状付属品２を支持台２６の
支持面２２に供給して溶接するといった動作により、順
次棒状付属品２を管体１に溶接するので、作業者が手作
業で棒状付属品２を管体１に位置合わせする必要がな
く、従って、棒状付属品２を管体１に溶接する作業を容
易にし得、作業時間を大幅に短縮し得る。

【００２６】なお上記実施例では、支持台２６に設けた
凹部３０に支持された管体１の側面に接触する状態で棒
状付属品２を支持する支持部材を、凹部３０に連続して
形成した支持面２２としたがこれに限定されるものでは
なく、この支持部材を、支持台２６とは別に設けて棒状
付属品２を支持するよう構成してもよい。

【００２７】

【発明の効果】以上の説明から明らかな通り、本発明
は、管体の端部を把持する把持部材を設け、支持台に設
けた凹部に支持された管体の側面に接触する状態で棒状
付属品を支持する支持部材に熱交換率向上用の棒状付属
品を供給するための供給装置を設けたので、この供給装
置から棒状付属品を支持部材に対して供給することによ
り、棒状付属品を管体の所定位置に対して位置決めで
き、従って、作業者は手作業で棒状付属品を位置決めす
ることなくその場で棒状付属品を管体に溶接でき、もっ
て、棒状付属品を管体に溶接する作業を容易にし得、溶
接作業時間を大幅に短縮し得る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例を示す付属部品位置決め装置の
全体の略半分を表した正面図である。

【図２】同じく全体の略半分を表した平面図である。

【図３】同じく回動把持装置の全体を示す破断正面図で
ある。

【図４】同じく回動把持装置の側面図である。

【図５】同じく供給装置を示す側面図である。

【図６】同じく供給装置および回動把持装置の一部を示
す拡大正面図である。

【図７】同じく管体に棒状付属品を溶接した状態の断面
図である。

【符号の説明】

１ 管体 ２ 棒状付属品 ４ 回動把持装置 ６ 本体 １３ 把持部材 １４ 水平軸 １６ 嵌合溝 １７ スクリュープランジャー ２２ 支持面 ２３ 供給装置 ２６ 支持台 ２７ ストッカー ２８ シリンダー装置

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 浜北 敏郎 大阪府大阪市此花区西九条５丁目３番28号 日立造船株式会社内

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 熱交換器に設置される管体の表面に所定
   間隔かつ所定角度置きに取付けられる熱交換率向上用の
   棒状付属品を、前記管体に対して位置決めするための位
   置決め装置であって、前記管体の端部を把持するための
   把持部材が設けられ、該把持部材を所定角度ごと回動さ
   せるための回動手段が設けられ、前記管体の途中部分を
   支持するための凹部を有する支持台が設けられ、前記凹
   部に支持された管体の側面に接触する状態で前記棒状付
   属品を支持する支持部材が設けられたことを特徴とする
   管体用の付属品位置決め装置。
2. 【請求項２】 熱交換器に設置される管体の途中部分を
   支持する支持台に形成されて管体に取付けられた熱交換
   率向上用の棒状付属品を支持するための支持部材に対
   し、前記棒状付属品を一個づつ供給するための供給装置
   が設けられたことを特徴とする請求項１記載の管体用の
   付属品位置決め装置。