CN211758085U - 一种热管生产用缩口装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种热管生产用缩口装置，包括机座、安装在机座上的出料机构、铜管夹取运送机构、缩口机构和收料槽；铜管夹取运送机构用于将铜管夹取到缩口工位上，并将缩口后的铜管运送至收料槽内；缩口机构包括铜管摆放架、位于铜管摆放架一侧的缩口装置、位于铜管摆放架另一侧的水平推压装置和位于铜管摆放架上方的竖向按压装置，由水平推压装置和竖向按压装置对铜管摆放架上的铜管进行水平方向和竖向的定位；通过出料机构自动出料，再由铜管夹取运送机构将铜管夹取到缩口工位自动完成缩口，并将缩口后的铜管运送至收料槽内。整体动作稳定性强，生产效率高，能减少人力投入。

Description

一种热管生产用缩口装置

技术领域

本实用新型涉及热管生产领域，特别涉及一种热管生产用缩口装置。

背景技术

热管，又称热导管，是一种具有快速均温特性的传热元件。热管的生产步骤包括将管体的尾部进行缩口，尾部缩口后将管体进行清洗，然后烘干，再将缩口的尾部进行焊接封口，接着装入毛细芯，注入液体工质并抽真空，最后将另一端焊接封口。它通过在全封闭真空管壳内工质的蒸发与凝结来传递热量。

尾部缩口是生产中的重要步骤，如何提高尾部缩口工序的生产效率是本实用新型所要解决的技术问题。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提供一种热管生产用缩口装置，旨在通过机械自动化完成铜管尾部工序，提高生产效率。

本实用新型提出一种热管生产用缩口装置，包括机座、安装在机座上的出料机构、铜管夹取运送机构、缩口机构和收料槽；出料机构包括底部呈倾斜设置的放料槽和位于放料槽内低位的电动闸门，在所述出料机构的出料口设置有铜管定位架，所述铜管定位架下端连接有用于升降驱动的第一升降气缸；

所述铜管夹取运送机构用于将铜管夹取到缩口工位上，并将缩口后的铜管运送至所述收料槽内；所述铜管夹取运送装置包括气爪安装架、竖直连接在气爪安装架上的两侧的第一铜管夹取气爪和第二铜管夹取气爪、竖向连接架、竖向安装在竖向连接架上的第二升降气缸、横向滑动架以及安装在横向滑动架上的第一推动气缸；所述竖向连接架滑动连接在所述横向滑动架上，所述第一推动气缸的推动端与所述竖向连接架连接；所述第二升降气缸安装在所述竖向连接架的侧壁面上，所述第二升降气缸的推动端与所述气爪安装架连接；

所述缩口机构位于所述横向滑动架的横向前端下方，包括铜管摆放架、位于所述铜管摆放架一侧的缩口装置、位于所述铜管摆放架另一侧的水平推压装置和位于所述铜管摆放架上方的竖向按压装置，由所述水平推压装置和所述竖向按压装置对所述铜管摆放架上的铜管进行水平方向和竖向的定位；所述铜管摆放架位于所述第一铜管夹取气爪和所述第二铜管夹取气爪的横向运动方向的前方，所述缩口装置包括基座、滑动安装在基座上的安装座、安装在安装座上的缩口主机和用于驱动安装座在基座上向铜管摆放架方向移动的丝杆驱动机构。

优选地，所述铜管定位架包括底座和竖直设置在底座上的两个相对间隔设置的支撑臂，支撑臂上端设有U型或V型凹口。

优选地，在所述横向滑动架的上端设置有两个横向滑动杆，所述竖向连接架为倒L型结构，所述竖向连接架的上部设有与所述横向滑动杆适配的连接孔，在所述连接孔内安装滑动轴承，所述竖向连接架通过滑动轴承滑动连接在所述横向滑动杆上。

优选地，所述水平推压装置包括支架、安装在该支架上的第二推动气缸和安装在第二推动气缸的推动杆前端的推压头，所述第二推动气缸推动推压头向所述铜管摆放架方向移动。

优选地，所述铜管摆放架上端设有V型槽，铜管由所述铜管夹取运送机构运送到所述V型槽中，所述V型槽的长度小于铜管，所述铜管的两端伸出在所述V型槽两端。

优选地，所述竖向按压装置包括推动端朝下安装在所述横向滑动架上的第三升降气缸和连接在所述第三升降气缸的推动杆前端的按压头，所述按压头形状与所述V型槽啮合匹配，包括可插入所述V型槽中的V型压头，该V型压头头部设置有与铜管适配的条形槽。

本实用新型的热管生产用的缩口装置的有益效果为：

本实用新型的热管生产用的缩口装置通过出料机构自动出料，再由铜管夹取运送机构将铜管夹取到缩口工位自动完成缩口，并将缩口后的铜管运送至收料槽内。整体动作稳定性强，生产效率高，能减少人力投入。

附图说明

图1为本实用新型的热管生产用缩口装置的结构示意图；

图2为本实用新型的热管生产用缩口装置的铜管摆放架和按压头的结构示意图。

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

参照图1和图2，提出本实用新型的热管生产用缩口装置的一实施例：

一种热管生产用缩口装置，包括机座、安装在机座上的出料机构10、铜管夹取运送机构、缩口机构和收料槽70。出料机构10包括底部呈倾斜设置的放料槽和位于放料槽内低位的电动闸门。电动闸门包括门板和控制门板上抬打开或下落的控制装置，门板下端设置有可转动的滚轮，通过滚轮与放料槽内的铜管接触，更易让堆叠的铜管单个通过，也能避免卡管。该控制装置可为电机驱动控制或为气缸驱动控制。放料槽内的铜管向电动闸门方向滚落，控制装置控制门板按设定的间隔时间做上抬、下落动作，使铜管定时出料，输出的铜管滚至放料槽后端的铜管夹取位上。

铜管夹取位上设有铜管定位架，铜管定位架下端连接有用于升降驱动的第一升降气缸，通过第一升降气缸带动铜管定位架上升或下降。铜管定位架包括底座和竖直设置在底座上的两个相对间隔设置的支撑臂，支撑臂上端设有U型或V型凹口。从出料机构10输出的铜管滚至铜管定位架上，并定位在凹口中，然后第一升降气缸带动铜管定位架上升，由铜管夹取运送机构将铜管定位架上的铜管夹走，再由第一升降气缸带动铜管定位架下降至出料位置，输出的铜管又滚落至铜管夹取位上，如此循环动作。

铜管夹取运送机构用于将铜管夹取到缩口工位上，并将缩口后的铜管运送至收料槽70内。铜管夹取运送装置包括气爪安装架、竖直连接在气爪安装架上的两侧的第一铜管夹取气爪20A和第二铜管夹取气爪20B、竖向连接架22、竖向安装在竖向连接架22上的第二升降气缸21、横向滑动架23以及安装在横向滑动架23上的第一推动气缸。第一铜管夹取气爪20A和第二铜管夹取气爪20B由夹取手和控制夹取手张开或夹紧的闭合气缸构成。在横向滑动架23的上端设置有两个横向滑动杆，竖向连接架22为倒L型结构，竖向连接架22的上部设有与横向滑动杆适配的连接孔，在连接孔内安装滑动轴承，竖向连接架22通过滑动轴承滑动连接在横向滑动杆上。第一推动气缸安装在横向滑动架23上部的一端，第一推动气缸的推动端与竖向连接架22连接，推动竖向连接架22沿该横向滑动杆做向前或向后运动。

第二升降气缸21安装在竖向连接架22的侧壁面上，第二升降气缸21的推动端与气爪安装架连接，带动气爪安装架及其上的第一铜管夹取气爪20A和第二铜管夹取气爪20B做向上或向下运动。

缩口机构位于横向滑动架23的横向前端下方，包括铜管摆放架30、位于所述铜管摆放架30一侧的缩口装置、位于所述铜管摆放架30另一侧的水平推压装置和位于所述铜管摆放架30上方的竖向按压装置。铜管摆放架30位于第一铜管夹取气爪20A和第二铜管夹取气爪20B的横向运动方向的前方。铜管摆放架30上端设有V型槽31，铜管由铜管夹取运送机构运送到V型槽31中，V型槽31的长度小于铜管，铜管的两端伸出在V型槽31两端。

缩口装置包括基座43、滑动安装在基座43上的安装座41、安装在安装座41上的缩口主机40和用于驱动安装座41在基座43上向铜管摆放架30方向移动的丝杆驱动机构42。工作时，由丝杆驱动机构42带动安装座41及其上的缩口主机40向铜管摆放架30方向移动，使缩口主机40的缩口头对着铜管的尾端进行缩口操作。缩口操作的同时由水平推压装置和竖向按压装置对铜管摆放架30上的铜管进行水平方向和竖向的定位，使其在缩口过程中保持位置不变，从而保证缩口工序的成功。

水平推压装置包括支架52、安装在该支架52上的第二推动气缸51和安装在第二推动气缸51的推动杆前端的推压头50，第二推动气缸51推动推压头50向铜管摆放架30方向移动。工作时，第二推动气缸51推动推压头50移动至铜管摆放架30上的铜管的前端，并将铜管向缩口装置方向推动，从而铜管的一端由推压头50推压定位，另一端由缩口主机40缩口。

竖向按压装置包括推动端朝下安装在横向滑动架23上的第三升降气缸61和连接在第三升降气缸61的推动杆前端的按压头60，该按压头60形状与V型槽31啮合匹配，包括插入V型槽31中的V型压头62，该V型压头62头部设置有与铜管适配的条形槽。工作时，第三升降气缸61推动按压头60向下移动，使按压头60压在铜管摆放架30上，按压头60的V型压头62插入V型槽31中，按压在铜管摆放架30上的铜管上，使铜管在竖直方向上定位。

本设备还包括PLC控制模块，PLC控制模块控制出料机构10、铜管夹取运送机构、缩口机构按设定程序动作。工作流程为：

由出料机构10出料，输出的铜管滚落至铜管定位架上，接着第一升降气缸带动铜管定位架上升至夹取位；与此同时，第一推动气缸推动竖向连接架22及其上的两个铜管夹取气爪向夹取位方向移动，使第一铜管夹取气爪20A置于铜管定位架上方位置，第二铜管夹取气爪20B置于钢管摆放架上方位置，此时第一铜管夹取气爪20A和第二铜管夹取气爪20B为张开状态；接着由第二升降气缸21推动气爪安装架向下移动，使第一铜管夹取气爪20A置于铜管定位架上的铜管位置，第二铜管夹取气爪20B置于钢管摆放架上的铜管位置。

然后由第一铜管夹取气爪20A夹紧铜管定位架上的铜管，第二铜管夹取气爪20B夹钢管摆放架上已经缩口的铜管；接着由第二升降气缸21带动两个已夹有铜管的铜管夹取气爪向上移动，再由第一推动气缸带动竖向连接架22及其上的两个铜管夹取气爪向收料槽70方向移动，使第一铜管夹取气爪20A位于缩口机构的铜管摆放架30上方，第二铜管夹取气爪20B位于收料槽70上方。此时铜管定位架上的铜管和铜管摆放架30上的铜管已被夹走，为空位，等待下批铜管放置。

最后由第二升降气缸21带动两个已夹有铜管的铜管夹取气爪向下移动，由第一铜管夹取气爪20A松开铜管，使铜管摆放在铜管摆放架30的V型槽31中，由第二铜管夹取气爪20B松开铜管，使铜管落入收料槽70中。

然后第二升降气缸21带动两个松开的铜管夹取气爪向上移动，再由第一推动气缸带动推回，使第一铜管夹取气爪20A回到铜管定位架上方，第二铜管夹取气爪20B回到铜管摆放架30上方，等待再次夹取相应位置上的铜管，循环上述动作。与此同时，在第一铜管夹取气爪20A将铜管定位架上的铜管取走后，第一升降气缸带动铜管定位架下降至原位，等待铜管的输出；出料机构10输出的铜管又落入铜管定位架上，铜管定位架上的铜管由第一升降气缸推动上升，等待气爪夹取。与此同时，铜管摆放架30上的铜管通过缩口机构按压铜管进行缩口，缩口完成后第二推动气缸51带动推压头50后退，第三升降气缸61带动按压头60上升，铜管摆放架30上的已缩口的铜管等待气爪夹取。

本热管生产用的缩口装置通过出料机构10自动出料，再由铜管夹取运送机构将铜管夹取到缩口工位自动完成缩口，并将缩口后的铜管运送至收料槽70内。整体动作稳定性强，生产效率高，能减少人力投入。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (6)

1.一种热管生产用缩口装置，其特征在于，包括机座、安装在机座上的出料机构、铜管夹取运送机构、缩口机构和收料槽；出料机构包括底部呈倾斜设置的放料槽和位于放料槽内低位的电动闸门，在所述出料机构的出料口设置有铜管定位架，所述铜管定位架下端连接有用于升降驱动的第一升降气缸；

所述铜管夹取运送机构用于将铜管夹取到缩口工位上，并将缩口后的铜管运送至所述收料槽内；所述铜管夹取运送装置包括气爪安装架、竖直连接在气爪安装架上的两侧的第一铜管夹取气爪和第二铜管夹取气爪、竖向连接架、竖向安装在竖向连接架上的第二升降气缸、横向滑动架以及安装在横向滑动架上的第一推动气缸；所述竖向连接架滑动连接在所述横向滑动架上，所述第一推动气缸的推动端与所述竖向连接架连接；所述第二升降气缸安装在所述竖向连接架的侧壁面上，所述第二升降气缸的推动端与所述气爪安装架连接；

所述缩口机构位于所述横向滑动架的横向前端下方，包括铜管摆放架、位于所述铜管摆放架一侧的缩口装置、位于所述铜管摆放架另一侧的水平推压装置和位于所述铜管摆放架上方的竖向按压装置，由所述水平推压装置和所述竖向按压装置对所述铜管摆放架上的铜管进行水平方向和竖向的定位；所述铜管摆放架位于所述第一铜管夹取气爪和所述第二铜管夹取气爪的横向运动方向的前方，所述缩口装置包括基座、滑动安装在基座上的安装座、安装在安装座上的缩口主机和用于驱动安装座在基座上向铜管摆放架方向移动的丝杆驱动机构。

2.根据权利要求1所述的热管生产用缩口装置，其特征在于，所述铜管定位架包括底座和竖直设置在底座上的两个相对间隔设置的支撑臂，支撑臂上端设有U型或V型凹口。

3.根据权利要求1所述的热管生产用缩口装置，其特征在于，在所述横向滑动架的上端设置有两个横向滑动杆，所述竖向连接架为倒L型结构，所述竖向连接架的上部设有与所述横向滑动杆适配的连接孔，在所述连接孔内安装滑动轴承，所述竖向连接架通过滑动轴承滑动连接在所述横向滑动杆上。

4.根据权利要求1所述的热管生产用缩口装置，其特征在于，所述水平推压装置包括支架、安装在该支架上的第二推动气缸和安装在第二推动气缸的推动杆前端的推压头，所述第二推动气缸推动推压头向所述铜管摆放架方向移动。

5.根据权利要求1所述的热管生产用缩口装置，其特征在于，所述铜管摆放架上端设有V型槽，铜管由所述铜管夹取运送机构运送到所述V型槽中，所述V型槽的长度小于铜管，所述铜管的两端伸出在所述V型槽两端。

6.根据权利要求5所述的热管生产用缩口装置，其特征在于，所述竖向按压装置包括推动端朝下安装在所述横向滑动架上的第三升降气缸和连接在所述第三升降气缸的推动杆前端的按压头，所述按压头形状与所述V型槽啮合匹配，包括可插入所述V型槽中的V型压头，该V型压头头部设置有与铜管适配的条形槽。

Images