KR100567341B1 - 열교환기의 성형플레이트 이송장치 - Google Patents

Abstract

성형플레이트를 소정의 피치로 공급하는 제1컨베이어와, 상기 제1컨베이어와 인접되게 설치되는 적어도 하나의 제2컨베이어와, 상기 제1컨베이어로부터 공급되는 성형플레이트를 제2컨베이어로 이송시키는 이송수단들을 구비하여 된 것으로, 상기 이송수단은 제1,2컨베이어를 가로지르는 가이드 레일과, 상기 가이드 레일을 따라 슬라이딩되는 슬라이더와, 상기 슬라이더에 설치되는 제1액튜에이터와, 상기 제1액튜에이터에 의해 승강되며 소정의 피치로 복수개의 흡착부가 마련된 승강부재와, 상기 가이드 레일의 일측에 설치되어 상기 슬라이더를 소정의 행정거리로 왕복 이송시키는 제2액튜에이터를 포함하여 된 것을 특징한다.

Description

열교환기의 성형플레이트 이송장치{Forming plate conveyor system of heat exchanger}

도 1는 본 발명에 따른 열교환기의 성형플레이트 이송장치의 사시도,

도 2는 도 1에 도시된 성형플레이트의 위치 정열수단을 도시한 일부 절개 사시도이다.

본 발명은 열교환기 조립장치에 관한 것으로, 더 상세하게는 드론컵 타입의 열교환기의 성형플레이트를 자동 조립장치로 이송시키기 위한 열교환기의 분리 및 성형플레이트 이송장치에 관한 것이다.

통상적인 드론컵 타입의 열교환기는 탱크부가 형성되며 열교환 매체의 방열통로부가 형성된 튜브가 적층되고, 이 적층된 튜브의 사이에는 방열휜이 설치되어 상호간에 브레이즈 접합된다. 이러한 드론컵 타입에 있어서, 상기 튜브는 두장의 성형플레이트가 상호 브레이즈 접합되어 상기 탱크부와 열교환 매체 통로부를 형성하게 된다.

따라서 드론컵 타입의 열교환기를 제조하기 위해서는 프레스에 의해 성형이 완료된 두장의 성형 플레이트 사이에 방열휜을 삽입하여 플레이트- 휜 조립체를 만들고, 이들 플레이트-휜 조립체를 메인 펠렛(pallet)에 적층시킨다. 이 상태에서 메인 펠렛을 컨베이어에 의해 간헐적으로 이송시키면서 열교환기의 엔드 플레이트(end plate)와, 배플역할을 위해 일측의 탱크가 막힌 스페셜 플레이트와 플레이트와 휜과, 메니폴드(manifold)를 순차적으로 삽입한다. 상기와 같이 열교환기를 구성하는 각 플레이트의 삽입이 완료되면 세척 후 브레이징 시킨다.

상술한 바와 같이 열교환기를 조립하는 과정에서 상기 각 단계를 수행하기 위한 조립장치로 성형플레이트, 방열휜의 이송은 수작업 또는 밸트 컨베이어에 의해 이루어진다.

특히 프레스기에서 성형이 완료된 성형플레이트는 제1컨베이어를 통하여 소정의 피치로 배출되고, 이 배출된 성형플레이트는 제1컨베이어의 양측에 설치된 제2컨베이어들로 메니퓰레이터에 의해 이송된 후 제2컨베이어들과 각각 연결된 이송컨베이어에 의해 조립장치로 이송된다.

상술한 바와 같이 성형플레이트가 이송되는 과정에서, 상기 제1컨베이어에 의해 연속적으로 공급되는 성형플레이트가 단순한 매니퓰레이터에 의해 제2컨베이어들로 이송되므로 이송이 원활하지 않은 문제점이 있다. 이러한 불균일한 성형플레이트의 이송은 성형플레이트 조립기에서 연속적인 조립을 어렵게 한다. 특히 종래의 제1컨베이어는 평벨트 컨베이어로 성형 플레이트가 균일한 피치로 이송되지 않으며 메니퓰레이터에 의한 픽업시 성형플레이트의 위치가 일정하지 않으므로 제2컨베이어로의 이송이 원활하게 이루어지지 않는다.

본 발명은 상기 문제점을 해결하기 위하여 창출된 것으로, 프레스기에 의해 성형되어 제1컨베이어로 이송되는 성형플레이트를 타 컨베이어로의 이송에 따른 트러블을 줄여 이송에 따른 신뢰성과 효율을 향상시킬 수 있는 열교환기의 성형플레이트 이송장치를 제공함에 그 목적이 있다.

상기 목적을 달성하기 위하여 본 발명의 성형플레이트 이송장치는 성형플레이트를 소정의 피치로 공급하는 제1컨베이어와, 상기 제1컨베이어와 인접되게 설치되는 적어도 하나의 제2컨베이어와, 상기 제1컨베이어로부터 공급되는 성형플레이트를 제2컨베이어로 이송시키는 이송수단들을 구비하여 된 열교환기의 성형플레이트 이송수단에 있어서,

상기 이송수단은 제1,2컨베이어를 가로지르도록 설치되는 가이드 레일과, 상기 가이드 레일을 따라 슬라이딩되는 슬라이더와, 상기 슬라이더에 설치되는 제1액튜에이터와, 상기 제1액튜에이터에 의해 승강되며 소정의 피치로 복수개의 흡착부가 마련된 승강부재와, 상기 가이드 레일의 일측에 설치되어 상기 슬라이더를 소정의 행정거리로 왕복 이송시키는 제2액튜에이터를 포함하여 된 것을 그 특징으로 한다.

본 발명에 있어서, 상기 제1컨베이어는 벨트컨베이어로 이루어지며 벨트 컨에이어의 상면에는 상기 흡착부의 배열피치와 동일한 피치로 구획턱이 형성된다. 그리고 상기 제1컨베이어의 프레임에는 상기 구획턱 사이에 위치되어 이동되는 성형플레이트의 위치를 정렬하는 위치 정열수단을 더 구비한다.

이하 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 한 바람직한 실시예를 상세하게 설명하면 다음과 같다.

본 발명에 따른 열교환기의 성형플레이트 이송수단은 프레스기에 의해 성형된 성형된 후 제1컨베이어에 의해 이송되는 성형 플레이트를 제1컨베이어의 양측에 설치되는 적어도 하나의 제2컨베이어 측으로 이송시키는 것으로, 그 일 실시예를 도 1에 나타내 보였다.

도시된 바와 같이 프레스기로부터 성형된 플레이트(100)를 이송시키는 제1컨베이어(10)와 이의 일측에 설치되는 제2컨베이어(20)의 상부에 이들을 가로지르도록 설치되는 가이드 레일(31)과, 상기 가이드 레일(31)을 따라 슬라이딩 가능하게 설치되는 슬라이더(32)를 포함한다. 상기 가이드레일(31)에 대한 슬라이더의 결합은 슬라이더의 일측에 홈을 형성하고 이와 대향되는 가이드 레일에는 돌기를 형성하여 이들이 결합됨으로써 이루어질 수 있다.

상기 슬라이더(32)에는 수직으로 제1액튜에이터인 제1실린더(33)가 설치된다. 그리고 상기 제1실린더(33)의 로드에는 승강부재(34)가 설치되는데, 상기 승강부재(34)에는 소정의 피치로 적어도 두 개 이상의 흡착부재(35)가 설치된다. 상기 승강부재(34)에 설치된 흡착부재(35)는 세 개를 설치함이 바람직한데, 각 흡착부재(35)에는 진공펌프와 연결호스에 의해 연결되며, 상기 진공펌프와 연결호스 사이에는 도면에 도시되어 있지 않으나 진공압을 단속하는 밸브가 설치된다. 상기 승강부재(34)는 이의 회전을 방지하고 승강시 흔들림을 방지하기 위하여 슬라 이더에 승강 가능하게 지지된 적어도 하나의 가이드 봉과 연결될 수 있다.

상기 가이드 레일(31)의 일측단부에는 제2액튜에이터인 제2실린더(36)가 설치되는데, 이 제2실린더(36)의 로드는 슬라이더(32)와 연결된다.

그리고 상기 제1컨베이어(10)와 제2컨베이어(20)는 벨트 컨베이어로 이루어지는데, 벨트(11)(21)의 상면에는 상기 흡착부(35)의 피치와 동일한 피치로 구획턱(11a)(21a)이 형성된다. 이 구획턱(11a)(21a)은 벨트(11)(21)의 상면에 소정의 높이로 일체로 형성되며 이들의 피치는 성형플레이트(100)과 유사하거나 성형플레이트의 입출입이 가능할 정도의 여유를 갖도록 형성된다. 상기 벨트(11)(21)는 복수개의 롤러들에 의해 지지되는데, 이들 롤러중 구동롤러는 서어보 모우터(도시되지 않음)에 의해 회전된다.

그리고 상기 제1컨베이어(10)의 일측에는 상기 벨트의 구획턱(11a)의 사이에 장착된 성형플레이트(100)을 정열하기 위치 정열부(40)이 설치되는데, 이 위치 정열부(40)은 제1컨베이어(10)의 프레임(12)의 일측에 인입부(41)가 형성되고 이 인입부(41)에는 가이드부재(42)가 스프링(43)에 의해 지지되어 외측방향으로 탄성바이어스 된다. 상기 가이드 부재(42)의 양측면에는 제1컨베이어의 밸트에 의해 이송되는 성형플레이트를 밀어 일정위치에 위치되도록 경사면이 형성된다. 미설명 부호 20'는 제1컨베이어의 타측에 설치된 제2컨베이어에 성형플레이트를 이송시키는 이송부이다.

상술한 바와 같이 구성된 본 발명에 따른 성형프레이트 이송장치의 작용을 설명하면 다음과 같다.

먼저 상기 제1,2컨베이어는 프레스기의 타발속도에 근거하여 서어보 모우터가 회전되게 됨으로 상기 제1컨베이어(11)의 밸트에 성형플레이트(100)가 공급되어 이송된다.

이 상태에서 상기 벨트(11)의 구동으로 구획턱(11a)의 사이에 위치되는 성형플레이트는 위치 정열부(40)의 앞을 지나가면서 가이드 부재(42)에 의해 프레임측에 치우친 성형플레이트가 밀리어 구획턱(11a) 사이의 소정위치에 위치되도록 한다.

상기와 같이 성형플레이트(100)의 정열이 완료된 상태에서 이송부의 전면에 위치되면 상기 제1실린더(33)의 작동으로 승강부재(34)가 하강함과 아울러 흡착부(35)에 진공압이 가하여진다. 상기 승강부재(34)가 하강하여 각 흡착부(35)에 벨트의 구획턱(11a) 사이에 위치되는 성형플레이트가 흡착되면 상기 제1실린더(33)의 작동으로 승강부재(34)가 상승된다.

상기 승강부재(34)의 상승과 동시에 상기 제2실린더(36)가 작동되어 제1실린더(33)가 지지된 슬라이더(32)를 제2컨베이어(20)의 상부로 이송시켜 승강부재(34)가 제2컨베이어(20)의 상부에 위치되도록 한다.

이 상태에서 슬라이더(32)에 지지된 제1실린더(36)를 작동으로 승강부재를 하강시켜 제2컨베이어 밸트(22)의 상부에 위치되도록 한 후 각 흡착부(35)에 가하여진 진공압을 해재시킨다. 상기 진공압이 해재되면 상기 흡착부(35)에 흡착된 성형플레이트는 회전되는 제2컨베이어 밸트(22)의 구획턱(22a) 사이에 수납된다.

상술한 바와 같은 성형플레이트(100)들의 이송이 이루어지는 동안 인접하는 다른 이송부에 의해 제1컨베이어의 타측에 설치된 제2이송컨베이어로 제1컨베이어에 의해 이송되는 성형플레이트가 이송된다.

상술한 바와 같이 본 발명에 따른 열교환기의 성형 플레이트 이송장치는 프레스기에 의해 연속하여 타발되는 성형플레이트를 제1컨베이어의 양측에 설치되는 제2컨베이어들에 연속하여 공급시 트러블을 대폭 줄일 수 있으며, 열교환기 조립에 성형플레이트의 공급불량에 따른 가동율의 저하를 방지할 수 있는 이점을 가진다.

본 발명은 도면에 도시된 상술한 실시예에 의해 한정되지 않고, 본원 발명이 속하는 기술적 범위내에서 당업자에 의해 다양한 형태로 변형실시 가능함은 물론이다.

Claims (3)

1. 성형플레이트를 소정의 피치로 공급하는 제1컨베이어와, 상기 제1컨베이어와 인접되게 설치되는 적어도 하나의 제2컨베이어와, 상기 제1컨베이어로부터 공급되는 성형플레이트를 제2컨베이어로 이송시키는 이송수단들을 구비하여 된 열교환기의 성형플레이트 이송장치에 있어서,

   상기 이송수단은 제1,2컨베이어를 가로지르도록 설치되는 가이드 레일과, 상기 가이드 레일을 따라 슬라이딩되는 슬라이더와, 상기 슬라이더에 설치되는 제1액튜에이터와, 상기 제1액튜에이터에 의해 승강되며 소정의 피치로 복수개의 흡착부가 마련된 승강부재와, 상기 가이드 레일의 일측에 설치되어 상기 슬라이더를 소 정의 행정거리로 왕복 이송시키는 제2액튜에이터를 포함하여 된 것을 특징으로 하는 열교환기의 성형플레이트 이송장치.
2. 제1항에 있어서,

   상기 제1컨베이어는 벨트컨베이어로 이루어지며 벨트 컨베이어의 상면에는 상기 흡착부의 배열피치와 동일한 피치로 구획턱이 형성된 것을 특징으로 하는 열교환기의 성형플레이트 이송장치.
3. 제1항에 있어서,

   상기 제1컨베이어의 프레임에는 벨트의 구획턱 사이의 성형플레이트의 위치를 정렬하는 위치 정열수단을 더 구비하여 된 것을 특징으로 하는 하는 열교환기의 성형플레이트 이송장치.

Images