KR20190136885A - 열교환기의 튜브와 방열핀 조립장치 - Google Patents

열교환기의 튜브와 방열핀 조립장치 Download PDF

Info

Publication number
KR20190136885A
KR20190136885A KR1020180112470A KR20180112470A KR20190136885A KR 20190136885 A KR20190136885 A KR 20190136885A KR 1020180112470 A KR1020180112470 A KR 1020180112470A KR 20180112470 A KR20180112470 A KR 20180112470A KR 20190136885 A KR20190136885 A KR 20190136885A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
tube
heat dissipation
unit
dissipation fin
transfer
Prior art date
Application number
KR1020180112470A
Other languages
English (en)
Other versions
KR102077096B1 (ko
Inventor
홍범석
서재수
Original Assignee
주식회사 하나텍
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 주식회사 하나텍 filed Critical 주식회사 하나텍
Priority to KR1020180112470A priority Critical patent/KR102077096B1/ko
Publication of KR20190136885A publication Critical patent/KR20190136885A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR102077096B1 publication Critical patent/KR102077096B1/ko

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
    • B23P15/00—Making specific metal objects by operations not covered by a single other subclass or a group in this subclass
    • B23P15/26—Making specific metal objects by operations not covered by a single other subclass or a group in this subclass heat exchangers or the like
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
    • B23P19/00—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes
    • B23P19/001—Article feeders for assembling machines
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
    • B23P19/00—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes
    • B23P19/04—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes for assembling or disassembling parts
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F28—HEAT EXCHANGE IN GENERAL
    • F28F—DETAILS OF HEAT-EXCHANGE AND HEAT-TRANSFER APPARATUS, OF GENERAL APPLICATION
    • F28F1/00—Tubular elements; Assemblies of tubular elements
    • F28F1/10—Tubular elements and assemblies thereof with means for increasing heat-transfer area, e.g. with fins, with projections, with recesses
    • F28F1/12—Tubular elements and assemblies thereof with means for increasing heat-transfer area, e.g. with fins, with projections, with recesses the means being only outside the tubular element
    • F28F1/126—Tubular elements and assemblies thereof with means for increasing heat-transfer area, e.g. with fins, with projections, with recesses the means being only outside the tubular element consisting of zig-zag shaped fins
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
    • B23P2700/00—Indexing scheme relating to the articles being treated, e.g. manufactured, repaired, assembled, connected or other operations covered in the subgroups
    • B23P2700/09—Heat pipes
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
    • B23P2700/00—Indexing scheme relating to the articles being treated, e.g. manufactured, repaired, assembled, connected or other operations covered in the subgroups
    • B23P2700/10—Heat sinks

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Geometry (AREA)
  • Thermal Sciences (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Heat-Exchange Devices With Radiators And Conduit Assemblies (AREA)
  • Automatic Assembly (AREA)

Abstract

본 발명의 열교환기의 튜브와 방열핀 조립장치는 프레임(11)에 설치되는 것으로, 열교환기의 코어를 구성하는 튜브(200)들이 적층된 카트리지(21)로부터 튜브(200)를 개별적으로 튜브를 공급하기 위한 튜브공급유닛(20)과,
상기 튜브공급유닛(20)의 수직하부에 설치되어 튜브공급유닛(20)으로부터 공급되는 튜브(200)를 튜브이송유닛(30)의 제 1,2이송스크류(31)(32)로 공급하기 위한 공급튜브이송 및 방열핀지지유닛(60)과,
상기 공급튜브이송 및 방열핀지지유닛(60)에 의해 이송된 튜브(200)의 양단부를 제 1,2이송스크류(31)(32)에 의해 지지하여 튜브(200)들이 상호간에 소정간격 이격되게 배열된 상태로 이송시키기 위한 튜브이송유닛과,
테이블의 하부측에 설치되어 상기 제1,2이송스크류에 의해 지지된 튜브들을 지지하여 간격을 유지하며 흔들림을 방지하며, 상기 튜브이송유닛과 더블어 튜브들을 이송시키기 위한 튜브지지유닛(50)과,
상기 제1,2이송스크류(31)(32)에 의해 지지된 튜브(200)들의 사이에 성형이 이루어진 두 개의 방열핀을 소정간격 이격될 수 있도록 공급하는 방열핀공급유닛(70)을 구비하며,
상기 공급튜브이송 및 방열핀지지유닛(60)은 상기 튜브공급유닛(20)의 수직하부에 설치되는 것으로, 프레임(11)에 설치되는 전후진액튜에이터(61)와, 상기 전후진액튜에이터(61)에 설치되는 승강액튜에이터(62)와, 상기 승강액튜에이터(62)의 로드에 설치되어 상기 튜브공급유닛(20)으로부터 하강하는 튜브(200)를 받아 지지하기 위한 제1튜브지지홈(65)이 형성된 제1튜브지지부재(63)를 구비하며,
상기 전후진액튜에이터(61)의 수직 상부에는 보조승강액튜에이터(66)이 설치되고, 이 보조승강액튜에이터(66)의 로드에는 제 2튜브지지홈(67)들이 형성된 제2튜브지지부재(69)가 설치된다.

Description

열교환기의 튜브와 방열핀 조립장치{tube and fin assembly apparatus of the heat exchanger}
본 발명은 열교환기 조립장치에 관한 것으로, 더 상세하게는 열교환기의 튜브들의 사이에 상호 이격 된 두 개의 방열핀을 각각 공급하여 정렬 및 조립하기 위한 열교환기의 튜브와 방열핀 조립장치에 관한 것이다.
통상적으로 열교환기는 그 내부에 열교환 매체가 유동할 수 있는 통로부를 구비하여, 열교환 매체가 통로부를 흐르는 동안 외부의 공기와 열교환을 행할 수 있도록 디자인 된 것으로, 열교환 매체의 종류 및 열교환기 내부에서 발생하는 내부 압력에 따라 다양한 방식이 있다. 대표적으로 핀 튜브 타입(fin tube type), 서펜틴 타입(serpentine type), 드론 컵 타입(drawn cup type), 패러렐 플로우 타입(parallel flow type)등이 있다.
이러한 열교환기에 있어서, 열교환이 주로 이루어지는 열교환기 코어(Heater Core, Evap Core, Radiator Core, condenser core , Inter Cooler Core 등을 통칭한다)는 헤더와 상기 헤더 사이에 적층 고정되는 방열핀 및 튜브로 구성된다.
열교환기의 코어를 구성하는 튜브와 핀은 교번 적층하여 조립되는데, 열교환기 자동조립장치에 의해 조립되게 된다.
종래의 열교환기 자동조립장치는 튜브 디스펜서에 의해 하나씩 배분된 튜브가 이송용 체인에 의해 이동되어 하부로 낙하되게 되며 낙하된 튜브와 튜브 사이로 핀재를 핀 밀(Fin Mill)에 의해 밀링 후 커팅되어 가공된 방열핀이 방열핀 공급부에 의해 튜브와 튜브 사이로 공급되게 되어 튜브와 방열핀이 적층된 열교환기 코어를 압축하게 된다.
대한민국 공개특허 제 2009-01021497호(2009.03.04)에는 열교환기 자동조립장치가 게시되어 있다. 게시된 열교환기 자동조립장치는 다수의 핀 수납부가 구비된 핀 트레이와, 핀 트레이를 이송시키는 핀 트레이 이송부로 이루어지는 핀 공급부; 다수의 튜브가 수납되는 튜브 피켓과, 튜브를 분배하는 튜브 디스펜서와, 분배된 튜브가 튜브 피켓으로 차례로 수납되도록 이송시키는 튜브 피켓 이송부로 이루어지는 튜브공급부; 및 튜브 피켓으로부터 튜브가 낙하되어 안착되는 튜브 안착부와, 핀 트레이에 수납된 핀을 튜브 안착부로 이송되도록 안내하는 핀 이송채널과, 안내된 핀이 안착된 각각의 튜브 사이로 개재되도록 안내하는 핀 가이드와, 핀을 튜브 사이로 개재되도록 하는 핀 푸셔와, 열교환기 코어를 압축되도록 하는 코어 압축부로 이루어지는 핀-튜브 적층부;를 포함한다.
이러한 종래 열교환장치는 튜브피켓으로부터 튜브들이 튜브안착부로 공급되고, 이들의 사이에 핀이 지지된 구조를 가지고 있으므로, 구조가 상대적으로 복잡하고, 튜브의 공급과 방열핀의 공급이 교호적으로 이루어 지지 않게 됨으로써 조립불량이 많다.
한편, 열교환기는 방열면적을 넓히기 위하여, 상대적으로 탱크들에 양단부가 연결된 튜브들을 상대적으로 길게 제조하고, 각 튜브들의 사이에 상호 두 개의 방열핀이 설치하고, 조립된 열교환기의 브레이징이 이루어진 후, 방열핀들의 사이의 튜브를 밴딩하여 중첩된 열교환기가 제조되고 있다.
그러나 이러한 종래의 열교환기를 조립함에 있어서, 열교환기를 이루는 튜브들의 길이가 상대적으로 길기 때문에 튜브의 조립이 어렵고, 종래의 열교환기의 코어를 조립하는 조립장치로는 조립할 수 없다.
따라서 열교환기의 생산성을 향상시키기 어렵고, 조립에 따른 불량의 발생율이 상대적으로 높은 문제점이 있다.
대한민국 공개특허 제 2009-01021497호(2009.03.04.) 대한민국 특허등록 제 10-1291026호(2013.07.23.) 대한민국 공개특허 제 10-2018-013290호(2018.02.07.)
본 발명은 상술한 바와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로, 양 단부가 제 1,2이송스크류에 지지된 튜브들의 흔들림을 방지하고, 이들의 사이에 방열면적을 확장시키기 위한 두 개의 방열핀을 소정간격으로 이격될 수 있도록 공급하는 열교환기의 튜브와 방열핀 조립장치를 제공함에 그 목적이 있다.
본 발명의 다른 목적은 열교환기의 조립에 따른 불량의 발생율을 줄일 수 있으며, 생산성의 향상을 도모할 수 있는 열교환기의 튜브와 방열핀 조립장치를 제공함에 있다.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 열교환기의 튜브와 방열핀 조립장치는 프레임에 설치되는 것으로, 열교환기의 코어를 구성하는 튜브들이 적층된 카트리지로부터 튜브를 개별적으로 공급하기 위한 튜브공급유닛과, 상기 튜브공급유닛 하부의 테이블 양측에 각각 설치된 제 1,2이송스크류에 의해 튜브공급유닛으로부터 공급되는 튜브의 양단부를 지지하며 튜브들 상호간에 소정간격 이격되도록 배열된 상태로 이송시키기 위한 튜브이송유닛과,
테이블의 하부측에 설치되어 상기 제1,2이송스크류에 의해 지지된 튜브들을 지지하여 간격을 유지하며 흔들림을 방지하며, 튜브이송유닛과 더블어 튜브들을 이송시키기 위한 튜브지지유닛과,
상기 튜브이송스크류에 의해 지지된 튜브들의 사이에 성형이 이루어진 두 개의 방열핀을 소정간격으로 이격될 수 있도록 공급하는 방열핀공급유닛을 구비한 것을 특징으로 한다.
본 발명에 있어서, 상기 튜브지지유닛은 제 1액튜에이터에 의해 승강되는 것으로, 상부측에 튜브들의 삽입을 가이드하는 튜브삽입가이드부가 소정의 간격으로 형성되고, 이들의 사이에는 상승 시 튜브들이 삽입되어 튜브들의 간격을 유지함과 아울러 흔들림을 방지하는 튜브삽입부가 형성된 튜브지지부재와, 상기 프레임에 설치되어 상기 제1액튜에이터를 방열핀의 배열방향으로 전후진 시키는 제 2액튜에이터를 구비한다.
상기 방열핀 공급유닛은 방열핀성형기와 연결된 공급가이드부가 서브프레임에 설치되고, 공급가이드부는 방열핀의 공급방향을 결정하는 이송궤적변환부를 가지는 제 1가이드부와 연결되고, 상기 제1가이드부는 상대적으로 방열핀의 이송궤적을 멀리하기 위한 제 2가이드부와 연결되어 이루어지며,
상기 공급가이드부의 하부에는 공급되는 제 1,2방열핀에 이송력을 제공하는 방열핀이송력제공부를 더 구비하며, 상기 방열핀이송력제공부는 벨트컨베이어로 이루어지고, 상기 공급가이드부의 하면은 벨트컨베어가 노출될 수 있도록 개방된다.
그리고 상기 이송궤적변환부는 제 1가이드부의 단부측의 바닥면이 제거되어 제1방열핀배출구가 형성되고, 상기 제2방열핀배출구의 입구측에는 공급가이드부가 제 1가이드부를 통하여 이동되는 방열핀을 제 2방열핀배출구 측으로 배출될 수 있도록 하거나 제 2가이드부측으로 이동되어 이의 단부에 설치된 제 2방열핀배출구을 통하여 배출될 수 있도록 하기 위한 가이드회동판이 회전가능하게 설치되고, 상기 . 상기 제 1가이드부배출구와 인접되는 측에 상기 가이드회동판을 회동시키기 위해 제 6액튜에이터를 구비한다.
본 발명에 따른 열교환기의 방열핀과 튜브의 조립장치는 상대적으로 길이가 긴 방열을 위한 튜브들의 사이를 균일한 간격을 유지할 수 있으며, 방열핀의 삽입 시 흔들림을 방지하여 방열핀의 공급 및 장착불량을 줄일 수 있어 생산성의 향상을 도모할 수 있다.
도 1은 본 발명의 열교환기의 방열핀과 튜브의 조립장치에 의해 튜브와 방열핀을 조립하기 위한 열교환기의 사시도,
도 2는 본 발명에 따른 열교환기의 방열핀과 튜브의 조립장치를 나타내 보인 측면도.
도 3은 본 발명에 따른 열교환기의 방열핀과 튜브의 조립장치의 튜브지지유닛과 방열핀공급유닛을 발췌하여 도시한 평면도,
도 4은 본 발명에 따른 열교환기의 방열핀과 튜브의 조립장치를 도시한 사시도,
도 5 본 발명에 따른 열교환기의 방열핀과 튜브의 조립장치의 튜브지지유닛과 방열핀공급유닛 및 튜브정열유닛을 발췌하여 도시한 사시도.
도 6은 도 4에 도시된 공급튜브이송 및 방열핀지지유닛의 측면도,
도 7은 도 6에 도시된 공급튜브이송 및 방열핀지지유닛의 사시도,
도 8은 방열핀 공급유닛을 발췌하여 도시한 사시도,
도 9은 방열핀 공급유닛의 이송궤적변환유닛을 발췌하여 도시한 측단면도,
도 10은 본 발명에 조립코어이송유닛을 나타내 보인 정면도,
도 11 내지 도 14는 본 발명에 따른 열교환기의 튜브와 방열핀 조립장치의 튜브지지유닛에 의해 지지된 튜브들의 사이에 제 1,2방열핀이 공급되는 상태를 나타내 보인 측단면도.
본 발명에 따른 열교환기의 튜브와 방열핀 조립장치는 열교환기를 조립함에 있어서, 상대적으로 길이가 긴 방열튜브들의 사이에 적어도 두 개의 방열핀을 소정간격 이격된 상태로 공급하기 위한 것으로, 일 실시예를 도 2 내지 도 7에 나타내 보였다. 그리고 도 1은 본 발명에 따른 열교환기의 방열핀과 튜브의 조립장치에 의해 조립된 코어가 적용된 열교환기의 사시도 이다.
도면을 참조하면, 본 발명의 열교환기의 방열핀과 튜브의 조립장치(10)를 이용하여 조립된 코어가 이용된 열교환기는 상호 평행하게 설치된 탱크(1)(2)들에 튜브(200)의 단부가 소정의 간격으로 결합되고, 이들의 사이에 양 탱크(1)(2)에 밀착된 두 개의 방열핀 즉, 제1,2방열핀(310)(320)이 삽입된 구조를 가진다. 그리고 방열핀이 삽입되지 않은 부위(3)의 튜브(200)는 조립이 이루어진 후, 최종 밴딩되어 소정의 각도 또는 접어진 상태를 유지하게 된다.
이러한 열교환기의 튜브(200)과 제1,2방열핀(310)(320)을 조립하기 위한 본 발명에 따른 열교환기의 튜브 및 방열핀 조립장치(10)는 프레임(11)에 설치되는 것으로, 열교환기의 코어를 구성하는 튜브(200)들이 적층된 카트리지(21)로부터 튜브(200)를 개별적으로 공급하기 위한 튜브공급유닛(20)을 구비한다. 그리고 상기 튜브공급유닛(20)에 인접되는 하부에는 테이블(13)이 설치되고, 이의 양측에는 각각 제 1,2이송스크류(31)(32)가 나란하게 설치되어 상기 튜브공급유닛(20)으로부터 공급된 튜브(200)의 양 단부를 지지함과 아울러 튜브(200)들을 이격된 상태로 이송시키기 위한 튜브이송유닛(30)을 구비한다.
그리고 상기 튜브공급유닛(20)의 수직하부에는 상기 튜브공급유닛(20)으로부터 폭방향으로 세워져 하강하는 튜브를 상기 튜브이송유닛(30)으로 공급하기 위한 공급튜브이송 및 방열핀지지유닛(60)과, 테이블(13)의 하부측에 설치되어 상기 제1,2이송스크류(31)(32)에 지지된 튜브(200)들을 지지하여 간격을 유지하며 흔들림을 방지하는 튜브지지유닛(50)을 구비한다.
상기 테이블(11)의 상부에 설치되어 상기 제1,2이송스크류(31)(32)에 의해 지지된 튜브(200) 사이에 성형이 이루어진 두 개의 방열핀을 소정간격 이격될 수 있도록 공급하는 방열핀공급유닛(70)과 상기 테이블(13)의 상부에 설치되어 조립이 완료된 방열핀을 구획하는 더미튜브를 이송시키기 위한 조립코어이송유닛(100)을 구비한다.
상술한 바와 같이 구성된 본 발명에 따른 열교환기 조립장치를 구성요소별로 보다 상세하게 설명하면 다음과 같다.
본 발명에 따른 열교환기 튜브와 방열핀 조립장치(10)의 튜브공급유닛(20)은 프레임(11)의 일측에 설치되어 카트리지(21)와, 이 카트리지(21)로부터 배출되는 튜브(200)의 양단부가 제 1,2이송스크류(31)(32)에 지지되도록 하기 튜브공급부(23)를 구비한다.
상기 튜브공급부(23)는 상기 카트리지(21)의 하부에 설치되어 카트리지(21)에 적층된 튜브(200)를 하나씩 인출하여 개별적으로 인출할 수 있는 것으로, 상기 카트리지(20)의 하부에 구동부에 의해 회전되는 제 1회전축(24)이 설치되고, 상기 제 1회전축(24)에는 회전 시 카트리지(21)에 적층된 튜브(200)들을 하나씩 폭방향으로 세우기 위한 공급로터(25)(26)들이 설치된다. 상기 공급로터(25)(26)는 외주면으로부터 중심방향으로 튜브(200)가 삽입되는 튜브삽입홈(25a)(26a)들이 형성되고, 카트리지(21)의 수직하부측에는 상기 카트리지(21)에 적층된 튜브(200)들을 튜브삽입홈(25a)(26a)에 공급하기 위한 튜브로딩부(27)가 더 구비된다. 상기 튜브로딩부(27)는 프레임에 설치되는 액튜에이터(27a)와 이 액튜에이터(27a)에 의해 전진하면서 튜브(200)를 카트리지(21)로부터 튜브삽입홈(25a)(26a)로 공급하는 푸셔(27b)를 구비할 수 있다.
상기 공급튜브이송 및 방열핀지지유닛(60)은 상기 튜브공급유닛(20)의 수직하부에 설치되는 것으로, 프레임(11)에 설치되는 전후진액튜에이터(61)과, 전후진 액튜에이터에 설치되는 승강액튜에이터(62)와, 상기 승강액튜에이터(62)의 로드에 설치되어 상기 튜브공급유닛(20)의 공급로터(25)(26)으로부터 하강하는 튜브(200)를 받아 지지하기 위한 제1튜브지지부재(63)를 구비한다. 상기 제1튜브지지부재(63)에는 하강하는 튜브가 삽입되는 제1튜브지지홈(65)들이 코어의 튜브배열방향으로 형성된다. 상기 제1튜브지지부재(63)는 상호 나란하게 두 개 이상 설치됨이 바람직하다.
그리고 상기 전후진액튜에이터(61)의 수직 상부에는 보조승강액튜에이터(66)가 설치되고, 이의 로드에는 제 2튜브지지홈(67)들이 형성된 제2튜브지지부재(69)이 설치된다. 상기 전후진액튜에이터(61)와 승강액튜에이터(62) 및 보조승강액튜에이터(66)는 공압실린더로 이루어질 수 있다.
상기 튜브이송유닛(30)은 테이블(13)의 양측에 각각 평행하게 설치되어 튜브(200)들의 양단부을 지지하여 이송시키기 위한 제 1,2이송스크류((31)(32)를 구비한다. 상기 제 1,2이송스크류(31)(32)는 나선형의 제1,2튜브지지홈(33)(34)이 형성되는데, 상기 제1,2튜브지지홈(33)(34)의 나선피치는 동일하게 형성된다. 그리고 상기 제 1,2튜브지지홈(33)(34)은 튜브(200)의 양단부가 삽입될 수 있는 폭을 가지며 튜브(200)가 수직으로 지지될 수 있도록 가능한 한 피치를 작게 형성함이 바람직하다. 상기 제1,2이송스크류(31)(32)는 구동모터와 동력전달부에 의해 실질적으로 동일한 회전수로 회전하게 된다.
그리고 상기 튜브지지유닛(50)은 제1,2이송스크류(31)(32)에 의해 지지된 튜브(20)의 사이를 흔들리지 않게 지지함과 아울러 일정간격을 유지하고, 제 1,2이송스크류(31)(32)에 의해 이동되는 피치와 연동하여 튜브(200)을 이동시키게 된다.
이러한 튜브지지유닛(50)은 도 2 내지 도 7에 도시된 바와 같이 테이블(13)에 조립된 튜브(200)와 제1,2방열핀(310)(320)의 배열방향으로 인입된 가이드인입부에 설치되어 튜브(200)의 흔들림을 방지하며 간격을 유지할 수 있는 것으로 튜브지지부재(52)를 구비한다. 상기 튜브지지부재(52)에는 판상으로 이루어진 것으로, 상부측에 튜브(200)들의 삽입을 가이드하는 튜브삽입가이드부(53)가 소정의 간격으로 형성되고, 이들의 사이에는 상승 시 튜브(200)들이 삽입되어 튜브(200)들의 간격을 유지함과 아울러 흔들림을 방지하는 튜브삽입부(54)가 형성된다. 그리고 상기 튜브지지부재(52)는 테이블(13)상의 튜브(200)의 배열방향으로 전후진시키 위해 제1액튜에이터(55)의 로드에, 브라켓(56a)에 의해 결합된 제 2액튜에이터(56)의 로드에 설치된다. 상기 튜브지지부재(52)는 복수개가 나란하게 설치될 수 있다. 테이블(13)의 하부의 프레임(11)에 설치된 제 1액튜에이터(55)는 수직으로 설치된다. 상기 튜브지지부재(52)에 형성된 튜브삽입부(54)는 상기 제1,2이송스크류(31)(32)에 의해 지지된 튜브(200)들의 피치와 실지적으로 동일한 피치로 형성된다.
상기 튜브지지부재(52)는 판상으로 형성되어 튜브(200)들의 사이에 방열핀(300)의 공급 시 상승하여 튜브(200)들이 상기 튜브삽입부(54)에 삽입되어 지지됨으로써 튜브(200)의 간격이 유지된다. 그리고 상기 테이블(13)에 배열되어 제1,2이송스크류(31)(32)에 의해 배열된 튜브(200)들의 이동시 튜브들과 같이 이동된 후 하강하여 초기 위치로 이송된 후 상승하게 된다.
상기 방열튜브공급유닛(70)은 도 4 내지 도 9에 도시된 바와 같이 제 1,2이송스크류(31)(32)의해 지지된 튜브(200)들의 사이에 두 개의 방열핀(300)을 공급하기 위한 것이다.
상기 방열튜브공급유닛(70)는 방열핀성형기(미도시)와 연결된 공급가이부(71)가 서브프레임(72)에 설치되고, 공급가이드부(71)는 제1,2 방열핀(310)(320)의 공급방향을 결정하는 이송궤적변환부(73)를 가지는 제 1가이드부(75)와 연결된다. 그리고 상기 제1가이드부(75)는 상대적으로 방열핀(300)의 이송궤적을 멀리하기 위한 제 2가이드부(77)와 연결된다.
공급가이드부(71)와 제 1가이드부(75) 및 제 2가이드부(77)는 두 개의 방열핀을 동시에 공급할 수 있도록 두 개가 나란하게 설치될 수 있다.(도 8참조) 상기 공급가이드부(71)의 하부에는 공급되는 방열핀 즉, 제 1,2방열핀(310)(320)에 이송력을 제공하는 방열핀이송력제공부(90)가 설치된다. 상기 방열핀이송력제공부(90)는 벨트컨베이어로 이루어질 수 있다. 이 벨트컨베이어의 무한궤도상의 벨트는 상기 공급가이드부(71)의 하면을 이룰 수 있도록 공급가이드부(71)의 하면이 개방된 구조를 가진다.
상기 제 2가이드부(77)의 단부에는 상기 제 2가이드부(77)를 따라 이동한 제1방열핀(310)을 튜브(200)들의 사이로 유도하기 위해 제 1방열핀배출구(77a) 측의 제 2가이드부(77)에 설치된 유도깃(78)이 더 구비 된다.
한편, 방열핀성형기와 연결된 공급가이드부(71)와 제 2가이드부(77)의 사이에 설치되는 제 1가이드부(75)는 제 1승강부(80)에 의해 승강 된다. 상기 제 1승강부(80)는 서브프레임(72)에 설치된 서포트부재(81)에 가이드레일(82)이 설치되고, 이 가이드레일(82)을 따라 제1가이드부(75)와 결합된 승강부재(83)가 승강가능하게 설치된다. 그리고 상기 서브프레임 또는 서포트부재에는 상기 제 1가이드부(75)가 설치된 승강부재를 승강시키기 위한 제5액튜에이터(85)가 설치된다.
그리고 상기 제1가이드부(75)에 설치되는 이송궤적변환부(73)은 도 9에 도시된 바와 같이 제 1가이드부(75)의 단부측의 바닥면이 제거되어 제2방열핀배출구(75a)가 형성된다. 그리고 상기 제2방열핀배출구(75a)의 입구측에는 공급가이드부(71)가 제 1가이드부(75)를 통하여 이동되는 제2방열핀(310)을 제 2방열핀배출구(75a) 측으로 배출될 수 있도록 하거나 제 2가이드부(77)측으로 이동되어 이의 단부에 설치된 제 1방열핀배출구(77a)을 통하여 배출될 수 있도록 하기 위한 가이드회동판(73a)이 회전가능하게 설치된다. 상기 제 2가이드부배출구(75a)와 인접되게 설치된 가이드회동판(73a)은 제 1가이드부(77)에 설치된 제 6액튜에이터(73b)에 의해 회동된다. 상기 제 6액튜에이터(73b)는 가이드회동판(73a)의 힌지축을 이용하여 회동시키기 위한 서브모터 또는 공압실린더로 이루어질 수 있다.
그리고 상기 튜브(200)들과 제 1,2방열핀(310)(320)들이 배열된 테이블(13)의 상부측에 튜브(200)과 배열된 방열핀(300)의 배열을 구획하기 위한 더미튜브를 파지하여 이동하기 위한 조립코어이송유닛(100)을 더 구비한다. 상기 조립코어 이송유닛(100)은 도 2 및 도 10에 도시된 바와 같이 테이블(13)의 이송방향 즉, 튜브(200)과 제1,2방열핀(310)(320)의 배열방향으로 테이블(13) 상부의 양측에 설치되는 레일(101)들을 따라 이동가능하게 제1,2이송프레임(102)(103)들이 설치된다. 그리고 제 1,2이송프레임(102)(103)에는 각각 제7,8액튜에이터(104)(105)들이 설치되고, 상기 제 7,8액튜에이터(104)(105)의 각 로드에는 지지프레임(106)이 설치된다. 그리고 상기 지지프레임(106)에는 설치되어 상기 더미플레이트(150)을 파지하기 위한 파지부(107)(108)가 설치된다. 상기 파지부(107)(107)는 실린더에 의해 작동되어 더미플레이트를 파지하기 위한 집게부가 구비된다. 상기 더비플레이트(150)은 열교환기의 코어 조립 시, 연속조립됨으로써 단위코어들을 구별(구획)하기 위하여 연속으로 조립되는 코어들의 경계부위에 설치된다. 상기 제 1 내지 제 8액튜에이터는 공압실린더로 이루어질 수 있는데, 이에 한정되지는 않는다.
상술한 바와 같이 구성된 본 발명에 따른 열교환기의 튜브와 방열핀 조립장치의 작용을 설명하면 다음가 같다.
먼저, 열교환기를 구성하는 튜브(200)들과 제1,2방열핀(310)(320)들을 조립하기 위해서는 카트리지(21)에 조립을 위한 튜브(200)들을 적층시킨다. 이 상태에서 구동부(미도시)를 구동시킨다. 이와 같이하면, 상기 튜브공급유닛(20)의 회전축(24)이 회전하게 되고, 이와 같이 회전하는 공급로터(25)(26)의 튜브삽입홈(25a)(26a)에 튜브로딩부(27)에 의해 카트지리(21)에 적층된 튜브 중 하부에 위치된 튜브(200)를 밀어 삽입한다.
상기 튜브삽입홈(25a)(26a)에 튜브(200)의 삽입이 완료되면, 공급로터(25)(26)가 더욱 회전하게 됨으로써 튜브(200)가 폭방향으로 세워진 상태로 하강하게 된다.
하강된 튜브(200)는 상기 공급튜브이송 및 방열핀지지유닛(60)의 승강액튜에이터(62)에 의해 상승된 제1튜브지지부재(63)의 제1튜브지지홈(65)에 삽입된다. 상기와 같이 제1튜브지지부재(63)에 튜의 삽입이 이루어지면, 전후진액튜에이터(61)에 의해 승강액튜에이터(62)가 제 1,2이송스크류(3(31)(32)의 측으로 이송된다. 따라서 상기 제1튜브지지부재(63)에 지지된 튜브가 제1,2이송스크류(31)(32)의 수직 상부에 위치된다. 이 상태에서 승강액튜에이터(62)에 의해 제1튜브지지부재(63)가 하강하여 이에 지지된 튜브(200)의 양단부가 상기 제1,2이송스크류(31)(32)의 제 1,2튜브지지홈(33)(34)에 삽입되도록 한다.
상기 제1,2이송스크류(31)(32)에 튜브의 삽입이 완료되면 상기 제1튜브지지부재(63)는 전후진액튜에이터(61)에 의해 상기 튜브공급유닛(20)의 하부로 이송되어 상술한 바와 같은 동작을 반복하게 된다.
이와 같이 하강하는 튜브(200)는 하강함으로써 양단부가 상기 제 1,2이송스크류(31)(32)의 제1,2튜브지지홈(33)(34)에 삽입됨으로써 튜브(200)가 폭방향으로 세워진 상태를 유지하게 된다.
상술한 바와 같은 작동의 반복으로 제1,2이송스크류(31)(32)의 튜브지지홈(33)(34)에는 튜브(200)들이 소정의 간격 즉, 제1,2이송스크류(31)(32)에 형성된 제1,2튜브지지홈(33)(34)의 피치간격으로 배열된다.
상기와 같이 튜브의 배열이 이루어지면, 도 9 내지 도 12에 도시된 바와 같이 튜브들의 사이에 방열핀공급유닛(70)에 의해 제1,2방열핀(310)(320)을 공급하게 된다.
이를 위하여 먼저 상기 튜브지지유닛(50)의 튜브지지부재(52)가 제 1액튜에이터(55)에 의해 상승한다. 따라서 상기 제1,2이송스크류(31)(32)에 지지된 튜브(200)들은 튜브지지부재(52)의 튜브삽입부(54)에 삽입되고, 튜브들 사이의 간격이 일정하게 유지됨과 아울러 흔들림이 방지된다.
그리고 상기 보조승강액튜에이터(66)이 작동되어 제2튜브지지부재(69)가 상승하여 튜브(200)를 지지함과 아울려 제1방열핀(310)이 공급될 튜브(200)들 사이의 공간을 구획하게 된다.
이 상태에서 상기 방열핀공급유닛(70)의 방열핀 방열핀이송력공급부(90)가 구동되고, 상기 이송궤적변환부(73)의 가이드회동판(73a)가 하방으로 회동되어 제 2방열핀방출구(75a)를 차단하게 된다. 따라서 방열핀이송력공급부(90)에 의해 이송된 제 1방열핀(310)은 공급가이드부(71)와 제 1가이드부(75) 및 제 2가이드부(77)을 따라 가이드되어 제 1방열핀 배출부(77a)를 통하여 배출되고, 이 배출된 제1방열핀(310)은 상기 제1이송스크류(31)의 측의 튜브(200)들의 사이로 공급되게 된다.(도 11 및 도 12 참조)
상기와 같이 제1방열핀(310)의 공급이 완료되면, 상기 제 2튜브지지부재(69)는 하강하게 되고, 상기 이송궤적변환부(73)의 가이드회동판(73a)이 제 6액튜에이터(73b)에 의해 회동되어 상기 제 2방열핀배출구(75a)를 개방함과 아울러 제 2가이드부(77)의 방열핀 이송로를 차단하게 된다.
따라서 방열핀이송력공급부(90)에 의해 공급된 방열핀 즉, 제 2방열핀(320)은 공급가이드부(71)와 제 1가이드부(75)에 의해 가이드되어 제2방열핀배출구(75a)를 통하여 배출됨으로써 제 2이송스크류(32)에 의해 지지된 튜브(200) 측의 사이로 방열핀이 공급된다,(도 13, 도 14참조)
그리고 상기와 같이 제1,2방열핀(310)(320)의 공급이 완료되면, 상술한 바와 같은 방법으로 제 1,2이송스크류(31)(32)에 튜브(200)가 공급되고, 제 1,2이송스크류(31)(32)가 회전하게 됨으로서 제 1,2이송스크류(31)(32)와 튜브지지부재(52)에 의해 지지된 튜브(200)들과 제 1,2방열핀(310)(320)이 이송된다.
그리고 상기 튜브지지유닛(50)의 제 1액튜에이터(55)에 의해 상기 튜브지지부재(52)가 하강한 후 제 2액튜에이터(56)에 의해 전진 한 후 제 1 액튜에이터(55)에 의해 상승하여 튜브(200)들을 지지하게 된다.
상술한 바와 같은 방법으로 튜브(200)과 제 1,2방열핀(310)(320)의 공급이 이루어져 열교환기를 이룰 수 있는 분량이 되면, 이 코어는 조립코어이송부(100)에 의해 더피플레이트(150)을 파지한 후 테이블의 후방측으로 이송시키게 된다.
이상에서 설명한 바와 같이 본 발명에 따른 열교환기의 튜브와 방열핀 조립장치는 열교환기의 코어를 이루는 방열핀과 방열튜브를 자동조립할 수 있으므로 생산성의 향상을 도모할 수 있으며, 방열핀의 조립 시 튜브의 흔들림을 방지할 수 있으므로 방열핀의 조립에 따른 불량발생을 방지할 수 있다.
본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 본 기술 분야의 통상의 지식을 가진 사람이라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서,
본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 첨부된 등록 청구 범위의 기술적 사상에 의해 정해져야 할 것이다.

Claims (5)

  1. 프레임(11)에 설치되는 것으로, 열교환기의 코어를 구성하는 튜브(200)들이 적층된 카트리지(21)로부터 튜브(200)를 개별적으로 튜브를 공급하기 위한 튜브공급유닛(20)과,
    상기 튜브공급유닛(20)의 수직하부에 설치되어 튜브공급유닛(20)으로부터 공급되는 튜브(200)를 튜브이송유닛(30)의 제 1,2이송스크류(31)(32)로 공급하기 위한 공급튜브이송 및 방열핀지지유닛(60)과,
    상기 공급튜브이송 및 방열핀지지유닛(60)에 의해 이송된 튜브(200)의 양단부를 제 1,2이송스크류(31)(32)에 의해 지지하여 튜브(200)들이 상호간에 소정간격 이격되게 배열된 상태로 이송시키기 위한 튜브이송유닛과,
    테이블의 하부측에 설치되어 상기 제1,2이송스크류에 의해 지지된 튜브들을 지지하여 간격을 유지하며 흔들림을 방지하며, 상기 튜브이송유닛과 더블어 튜브들을 이송시키기 위한 튜브지지유닛(50)과,
    상기 제1,2이송스크류(31)(32)에 의해 지지된 튜브(200)들의 사이에 성형이 이루어진 두 개의 방열핀을 소정간격 이격될 수 있도록 공급하는 방열핀공급유닛(70)을 구비하며,
    상기 공급튜브이송 및 방열핀지지유닛(60)은 상기 튜브공급유닛(20)의 수직하부에 설치되는 것으로, 프레임(11)에 설치되는 전후진액튜에이터(61)와, 상기 전후진액튜에이터(61)에 설치되는 승강액튜에이터(62)와, 상기 승강액튜에이터(62)의 로드에 설치되어 상기 튜브공급유닛(20)으로부터 하강하는 튜브(200)를 받아 지지하기 위한 제1튜브지지홈(65)이 형성된 제1튜브지지부재(63)를 구비하며,
    상기 전후진액튜에이터(61)의 수직 상부에는 보조승강액튜에이터(66)이 설치되고, 이 보조승강액튜에이터(66)의 로드에는 제 2튜브지지홈(67)들이 형성된 제2튜브지지부재(69)가 설치된 것을 특징으로 하는 열교환기의 튜브와 방열핀 조립장치.
  2. 제 1항에 있어서,
    상기 튜브지지유닛(50)은 제 1액튜에이터(55)에 의해 승강되는 것으로, 상부측에 튜브(200)들의 삽입을 가이드하는 튜브삽입가이드부(53)가 소정의 간격으로 형성되고, 이들의 사이에는 상승 시 튜브(200)들이 삽입되어 튜브(200)들의 간격을 유지함과 아울러 흔들림을 방지하는 튜브삽입부(54)가 형성된 튜브지지부재(52)와, 상기 프레임(11)에 설치되어 상기 제1액튜에이터(55)를 방열핀의 비열방향으로 전후진 시키는 제 2액튜에이터(56)를 구비한 것을 특징으로 하는 열교환기의 튜브와 방열핀 조립장치.
  3. 제 1항에 있어서,
    상기 방열핀 공급유닛(70)은 방열핀성형기와 연결된 공급가이부(71)가 서브프레임(72)에 설치되고, 공급가이드부(71)는 방열핀의 공급방향을 결정하는 이송궤적변환부(73)를 가지는 제 1가이드부(75)와 연결되고, 상기 제1가이드부(75)는 상대적으로 방열휜의 이송궤적을 멀리하기 위한 제 2가이드부(77)과 연결되어 이루어진 것을 특징으로 하는 열교환기의 튜브와 방열핀 조립장치.
  4. 제 3항에 있어서,
    상기 공급가이드부(71)의 하부에는 공급되는 제 1,2방열핀(310)(320)에 이송력을 제공하는 방열핀이송력제공부(90)를 더 구비하며, 상기 방열핀이송력제공부(90)는 벨트컨베이어로 이루어지고, 상기 공급가이드부(71)의 하면은 벨트컨베어가 노출될 수 있도록 개방된 것을 특징으로 하는 열교환기의 튜브와 방열핀 조립장치.
  5. 제 3항에 있어서,
    상기 이송궤적변환부(73)는 제 1가이드부(75)의 단부측의 바닥면이 제거되어 제2방열핀배출구(75a)가 형성되고, 상기 제2방열핀배출구(75a)의 입구측에는 공급가이드부(71)와 제 1가이드부(75)를 통하여 이동되는 방열핀을 제 2방열핀배출구(75a) 측으로 배출될 수 있도록 하거나 제 2가이드부(77) 측으로 이동되어 이의 단부에 설치된 제 2방열핀배출구(77a)로 배출될 수 있도록 하기 위한 가이드회동판(73a)이 회전가능하게 설치되고,
    상기 제 2방열핀배출구(75a)와 인접되는 측에 상기 가이드회동판(73a)을 회동시키기 제 6액튜에이터(73b)가 설치된 것을 특징으로 하는 열교환기의 튜브와 방열핀 조립장치.
KR1020180112470A 2018-09-19 2018-09-19 열교환기의 튜브와 방열핀 조립장치 KR102077096B1 (ko)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020180112470A KR102077096B1 (ko) 2018-09-19 2018-09-19 열교환기의 튜브와 방열핀 조립장치

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020180112470A KR102077096B1 (ko) 2018-09-19 2018-09-19 열교환기의 튜브와 방열핀 조립장치

Related Parent Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020180061926A Division KR101928950B1 (ko) 2018-05-30 2018-05-30 열교환기의 튜브와 방열핀 조립장치

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20190136885A true KR20190136885A (ko) 2019-12-10
KR102077096B1 KR102077096B1 (ko) 2020-04-07

Family

ID=69003062

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020180112470A KR102077096B1 (ko) 2018-09-19 2018-09-19 열교환기의 튜브와 방열핀 조립장치

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR102077096B1 (ko)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20230033498A (ko) * 2021-09-01 2023-03-08 주식회사 하나텍 열교환기 제조용 브레이징 분리바 이송장치

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR102575076B1 (ko) * 2021-10-20 2023-09-06 주식회사 하나텍 열교환기 가조립체를 위한 자동화 이송시스템

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH059832U (ja) * 1991-07-23 1993-02-09 カルソニツク株式会社 仮組み熱交換器コアの移載装置
JPH1190744A (ja) * 1997-09-24 1999-04-06 Calsonic Corp 熱交換器用チューブの供給装置
KR20000029094A (ko) * 1998-10-16 2000-05-25 티. 제이. 드쥐르 열 교환기 코어를 조립하기 위한 장치
KR20090121497A (ko) 2008-05-22 2009-11-26 베이징 아이아오 타임즈 인포메이션 테크놀러지 컴퍼니, 리미티드. Ｎｆｃ 휴대전화 지불단말, 지불방법 및 시스템
KR101291026B1 (ko) 2007-08-27 2013-08-01 한라비스테온공조 주식회사 열교환기 자동조립장치
KR20180013290A (ko) 2016-07-29 2018-02-07 제이엠티(주) 열교환기의 튜브와 핀 조립장치

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH059832U (ja) * 1991-07-23 1993-02-09 カルソニツク株式会社 仮組み熱交換器コアの移載装置
JPH1190744A (ja) * 1997-09-24 1999-04-06 Calsonic Corp 熱交換器用チューブの供給装置
KR20000029094A (ko) * 1998-10-16 2000-05-25 티. 제이. 드쥐르 열 교환기 코어를 조립하기 위한 장치
KR101291026B1 (ko) 2007-08-27 2013-08-01 한라비스테온공조 주식회사 열교환기 자동조립장치
KR20090121497A (ko) 2008-05-22 2009-11-26 베이징 아이아오 타임즈 인포메이션 테크놀러지 컴퍼니, 리미티드. Ｎｆｃ 휴대전화 지불단말, 지불방법 및 시스템
KR20180013290A (ko) 2016-07-29 2018-02-07 제이엠티(주) 열교환기의 튜브와 핀 조립장치

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20230033498A (ko) * 2021-09-01 2023-03-08 주식회사 하나텍 열교환기 제조용 브레이징 분리바 이송장치

Also Published As

Publication number Publication date
KR102077096B1 (ko) 2020-04-07

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR101928950B1 (ko) 열교환기의 튜브와 방열핀 조립장치
KR100590787B1 (ko) 열교환기 조립장치
CN103170842B (zh) 扁平管翅片制造装置
KR20190136885A (ko) 열교환기의 튜브와 방열핀 조립장치
CN112165793A (zh) 一种贴片机及其贴片方法
CN210418360U (zh) 治具上下料机构和具有其的贴装机
US5120189A (en) Jump indexing pallet and method for heat exchanger assembly
US4901414A (en) Method for assembling pairs of heat exchanger plates
KR101937953B1 (ko) 열교환기의 튜브와 핀 조립장치
CN108393243B (zh) 一种点胶烘干设备
KR101665612B1 (ko) 열교환기의 튜브와 방열핀 조립장치
CN108453185B (zh) 一种胀管机换热器自动上料结构
RU2561924C2 (ru) Разливочная машина и способ эксплуатации разливочной машины
CN213053002U (zh) 一种切管装置
CN111294476A (zh) 扫描机及自动导正模块
US5022814A (en) Jump indexing pallet and method for heat exchanger assembly
KR101643643B1 (ko) 튜브 정렬 장치 및 이를 포함하는 열교환기 자동 조립 장치
US6398482B2 (en) Workpiece handling device
CN110901979B (zh) 一种空调冷凝器单元包装生产线及包装方法
KR102394446B1 (ko) 방열핀 공급장치
KR102526707B1 (ko) 열교환기 제조용 브레이징 분리바 이송장치
CN213223013U (zh) 具有晶圆扫码对位装置的多工位点胶机
KR100549999B1 (ko) 열교환기의 휜 성형 플레이트 조립장치
US5029382A (en) Variable pitch indexing pallet for heat exchanger assembly
KR101773430B1 (ko) 열교환기의 튜브와 핀 조립장치

Legal Events

Date Code Title Description
A107 Divisional application of patent
A201 Request for examination
E701 Decision to grant or registration of patent right