JPH059832U

JPH059832U - 仮組み熱交換器コアの移載装置

Info

Publication number: JPH059832U
Application number: JP5748891U
Authority: JP
Inventors: 作治内野
Original assignee: カルソニツク株式会社
Priority date: 1991-07-23
Filing date: 1991-07-23
Publication date: 1993-02-09

Abstract

(57)【要約】【目的】本考案は、仮組み熱交換器コアの移載装置に
関し、仮り組みされた交換器コアのずれを防止しつつ、
熱交換器コア毎にこれを次工程に移載可能な移載装置を
提供することを目的とする。【構成】ウォームガイド５，７に沿って上部ガイド部
材３５を配置し、上部ガイド部材３５に、熱交換器コア
３３を仮圧縮する一対の対向するアーム部材５９，６３
と、これを昇降させる昇降手段５３とからなる把持装置
３７を移動可能に取り付け、把持装置３７に、ウォーム
ガイド５，７に同期させる同期手段７７と、把持装置３
７を上部ガイド部材３５に沿って往復動させる移動手段
を取り付け、且つベース３の下部に配置した下部ガイド
部材８３に、熱交換器コア支持台８９とこれを上昇させ
る昇降手段９１とからなる支持装置８５を取り付けた。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、熱交換器コアの仮組み装置で仮組みされた熱交換器コアを次工程の圧縮部に移載する仮組み熱交換器コアの移載装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】

周知の如く、車両にはエンジンを冷却するための熱交換器が搭載されているが、本出願人は先に、特願平１−３０７１５４号に於て、斯かる熱交換器の熱交換器コアの仮組み方法とその方法の実施に使用する熱交換器コアの仮組み装置を提案した。

【０００３】図９は斯かる熱交換器コアの仮組み装置を示し、当該仮組み装置１は、熱交換器コアを構成する構成部品が摺動するベース３と、このベース３の両側部に配置された左右一対のウォームガイド５，７とから構成されており、熱交換器コアを構成する構成部品は、熱交換器コアの両側に配置されるレインフォース９やチューブ１１等の棒状部品と、チューブ１１間及びチューブ１１とレインフォース９間に配置されるフィン１３とから構成されている。

【０００４】又、一方のウォームガイド５の螺旋状凹溝１５は右回転方向に形成され、他方のウォームガイド７の螺旋状凹溝１７は左回転方向に形成されている。そして、仮組み装置１には、レインフォース９やチューブ１１，フィン１３等の構成部品が供給される材料供給部１９と、熱交換器コアを仮り組みする仮組み部２１とが形成されている。

【０００５】而して、材料供給部１９に於ける上記螺旋状凹溝１５，１７のピッチＰ₁は、フィン１３の厚さｔ₁とチューブ１１の厚さｔ₂を足した長さ（ｔ₁＋ｔ₂）よりも大きく形成され、又、仮組み部２１に於ける螺旋状凹溝１５，１７のピッチＰ₂は、略フィン１３の厚さｔ₁とチューブ１１の厚さｔ₂を足した長さ（ｔ₁ ＋ｔ₂）に形成されている。一方、仮組み部２１に於ける螺旋状凸部２３，２５の間隔Ｌ₁が、熱交換器コア組立時のフィン長Ｌ₀に形成されている。

【０００６】そして、この仮組み装置１では、材料供給部１９が更に棒状部品供給部２７とフィン供給部２９とに分割されており、当該フィン供給部２９が材料供給部１９の仮組み部２１側に形成されている。

【０００７】又、フィン供給部２９に於けるウォームガイド５，７の螺旋状凹溝１５，１７の幅Ｂ₁は、チューブ１１の厚さｔ₂よりも若干広く形成されると共に、棒状部品供給部２７に於ける螺旋状凹溝１５，１７の幅Ｂ₂が、上記幅Ｂ₁よりも更に広く形成され、そして、この幅Ｂ₂は、レインフォース９やチューブ１１を容易に挿入することができ、且つこれらの部材が倒れない幅とされている。

【０００８】更に、材料供給部１９のうち、フィン供給部２９に於ける螺旋状凹溝１５，１７のピッチＰ₁は、フィン１３の厚さｔ₁とチューブ１１の厚さｔ₂を足した長さ（ｔ₁＋ｔ₂）よりも大きく形成されており、螺旋状凹溝１５，１７にチューブ１１が供給された後に、チューブ１１間にフィン１３を挿入し易くしている。

【０００９】又、フィン供給部２９に於ける螺旋状凸部２３，２５の間隔Ｌ₂が、熱交換器コア組立時のフィン長Ｌ₀、即ち、間隔Ｌ₁よりも長く形成されており、ウォームガイド５，７がフィン供給部２９から仮組み部２１に向けて順次拡径され、これにより、仮組み部２１に於ける螺旋状凸部２３，２５間の間隔Ｌ₁が、熱交換器コア組立時のフィン長Ｌ₀に形成されている。又、螺旋状凹溝１５，１７の幅はＢ₁からＢ₃に順次拡大され、螺旋状凹溝１５，１７のピッチもピッチＰ₁からピッチＰ₂に順次小さくされている。更に又、仮組み部２１に於ける螺旋状凹溝１５，１７の幅Ｂ₃は、チューブ１１の厚さｔ₂よりも広く形成されている。

【００１０】そして、上記ウォームガイド５，７は、モータ等の回転駆動装置３１により、螺旋状凹溝１５，１７に挿入されたチューブ１１等をベース３側に押す方向Ｒに回転されている。

【００１１】以上のように構成された仮組み装置１では、先ず、棒状部品供給部２７に於て、熱交換器コアを形成するレインフォース９とチューブ１１が、その両端部を螺旋状凹溝１５，１７に挿入，配置される。この後、ウォームガイド５，７を回転することにより、レインフォース９とチューブ１１をフィン供給部２９に移送し、当該フィン供給部２９でチューブ１１間及びチューブ１１とレインフォース９間にフィン１３が配置される。

【００１２】次に、ウォームガイド５，７を回転して、その螺旋状凹溝１５，１７により、フィン１３と共に、レインフォース９やチューブ１１が仮組み部２１に移送され乍ら、レインフォース９やチューブ１１間の間隔及びフィン長Ｌ₀が、略熱交換器コア組立時の最終形状に規制されて、熱交換器コア３３が仮り組みされる。

【００１３】この後、図示しないが、仮り組みされた熱交換器コア３３に座板が組み付けられて、圧縮部に於ける圧縮機で所定寸法まで圧縮されるようになっている。

【００１４】

【考案が解決しようとする課題】

このように、従来では、上述の如き仮組み装置１で熱交換器コア３３を仮り組みした後、次工程でこれを圧縮機で圧縮し、そして、熱交換器コア３３毎に座板を組み付けているが、仮り組みされた交換器コア３３のずれを防止しつつこれを確実に保持して、熱交換器コア３３毎にこれを次工程に効率良く移載する好ましい装置がないのが実情であった。

【００１５】本考案は斯かる実情に鑑み案出されたもので、仮り組みされた交換器コアのずれを防止しつつこれを確実に保持して、熱交換器コア毎にこれを次工程に移載することのできる仮組み熱交換器コアの移載装置を提供することを目的とする。

【００１６】

【課題を解決するための手段】斯かる目的を達成するため、本考案に係る仮組み熱交換器コアの移載装置は、熱交換器コアを構成するチューブ等の棒状部品及びフィンが摺動するベースと、当該ベースの両側部に配置された一対のウォームガイドとを備えてなる移送装置に、上記ウォームガイドの螺旋状凹溝間に上記棒状部品が配置され、当該棒状部品間に位置するウォームガイドの螺旋状凸部間にフィンが配置される材料供給部と、上記熱交換器コアを仮り組みする仮組み部とを形成し、当該仮組み部に於ける螺旋状凸部間の間隔を、熱交換器コア組立時のフィン長に形成してなる熱交換器コアの仮組み装置に於て、上記ウォームガイドに沿ってその上方に上部ガイド部材を配置し、当該上部ガイド部材に、ウォームガイドで搬送される１台毎の仮組み熱交換器コアの両側部を把持して当該熱交換器コアを仮圧縮する一対の対向するアーム部材及び当該アーム部材の駆動手段と、当該アーム部材及び駆動手段を昇降させる昇降手段とを備えた把持装置を移動可能に取り付け、更に、当該把持装置に、上記ウォームガイドの送りに把持装置を同期させる同期手段と、当該把持装置を上部ガイド部材に沿って往復動させる移動手段を夫々取り付けると共に、上記ベースの下部にウォームガイドと平行に下部ガイド部材を配置し、当該下部ガイド部材に、ベースと同一平面上に位置して熱交換器コアを支持する熱交換器コア支持台と、当該熱交換器コア支持台を上昇させる昇降手段とを備えた熱交換器コアの支持装置を移動自在に取り付け、且つ、当該支持装置に、当該支持装置を下部ガイド部材上の所定位置に戻す移動手段を設けたものである。

【００１７】

【作用】

本考案によれば、ウォームガイドを介して熱交換器コアが移送されて来ると、把持装置が同期手段によってウォームガイドの送りに同期し乍ら、そのアーム部材が昇降手段により下降して熱交換器コアの両側部を把持し、当該熱交換器コアを仮圧縮する。そして、アーム部材が昇降手段により上昇されて熱交換器コアがベースから取り上げられると、これと同時に支持装置の熱交換器コア支持台が上昇して、熱交換器コアを下から支持することとなる。

【００１８】そして、把持装置が移動手段によって次工程の圧縮部に移動されると、これに追従して支持装置が同方向に移動し乍ら熱交換器コアを支持して、把持装置と共に熱交換器コアを圧縮部に移載する。

【００１９】而して、圧縮部への移載が終了した把持装置と支持装置は、夫々の移動手段により所定位置に復帰されて、再び、次に移送されてくる熱交換器コアを、同様な工程で圧縮部に移載することなる。

【００２０】

【実施例】

以下、本考案に係る熱交換器コアの移載装置の一実施例を図面に基づき詳細に説明する。尚、図９に示す従来例と同一のものは同一符号を付してそれらの説明は省略する。

【００２１】図１に於て、３５はウォームガイド５，７に沿ってその上方に平行に配置された２本の上部ガイド部材で、当該上部ガイド部材３５には、仮組み部２１で仮り組みされた熱交換器コア３３を把持してこれを仮圧縮する把持装置３７が、矢印Ａ，Ｂ方向へ移動自在に取り付けられている。

【００２２】把持装置３７は、上部ガイド部材３５と直交方向に配された２本の支持ステー３９，４１が天板４３に取り付き、そして、当該支持ステー３９，４１の先端にウォームガイド５，７と平行に架け渡したガイド受取付板４５，４７に、夫々、上部ガイド部材３５と係合する４つのガイド受４９が取り付けられている。そして、上記把持装置３７を上部ガイド部材３５に沿って矢印Ａ，Ｂ方向に往復動させるロッドレスシリンダやギヤ等の移動装置（図示せず）が、当該把持装置３７に取り付けられている。

【００２３】又、図中、５１は天板４３に取り付けた上下シリンダからなる昇降手段５３を介して上下方向に昇降する平板状の上下フレームで、当該上下フレーム５１の支持ステー４１側には、図２に示すように略Ｌ字状の固定ブロック５５と、その先端内側に上記支持ステー４１と平行に取り付けられた断面略Ｌ字状の圧縮ブロック５７とからなるアーム部材５９が固定されており、圧縮ブロック５７は、上記ウォームガイド５，７間の間隔よりも短く形成されている。一方、当該アーム部材５９と対向して上下フレーム５１の他端側には、移動ブロック６１とその先端内側に取り付く圧縮ブロック５７からなるアーム部材６３が装着されている。

【００２４】上記アーム部材６３は、Ｌ字状の取付ブラケット６５を介して上下フレーム５１に装着された圧縮シリンダからなる駆動手段６７のピストンロッド６９の先端に固定されており、当該ピストンロッド６９の伸縮によってアーム部材６３が上下フレーム５１に沿って矢印Ｃ，Ｄ方向へ移動するようになっている。

【００２５】更に、上記上下フレーム５１には、２本の取付ステー７１を介してならし板７３がその下方に取り付けられており、ならし板７３の一端側は、上記アーム部材５９の圧縮ブロック５７の両端部に取り付けたスペーサ７５を介して、当該圧縮ブロック５７に固定されている。又、同様に、他方のアーム部材６３の圧縮ブロック５７の両端部にもスペーサ７５が取り付けられており、上述の如くピストンロッド６９の伸長によってこのアーム部材６３が矢印Ｃ方向へ移動すると、スペーサ７５上にならし板７３の他端側が当接するようになっている。

【００２６】加えて、上記把持装置３７には、ウォームガイド５，７の送りと同期させる同期シリンダからなる同期手段７７が、上記ガイド受取付板４５に取り付けられている。

【００２７】即ち、図３の如くウォームガイド５，７を介して仮り組みされた熱交換器コア３３がベース３上を移送されてくると、図４に示すように、両アーム部材５９，６３の各圧縮ブロック５７が熱交換器コア３３のレインフォース９を把持できる位置まで、上下フレーム５１が昇降手段５３によって下降され、次に、図５に示すように、移動アーム部材６３が駆動手段６７により矢印Ｃ方向へ移動して、ならし板７３が熱交換器コア３３の上面をならし乍ら両アーム部材５９，６３で熱交換器コア３３を把持してこれを仮圧縮する。而して、斯様にアーム部材５９，６３が熱交換器コア３３を仮圧縮する際に、当該アーム部材５９，６３が一定位置に停止し続けると、ウォームガイド５，７の回転による熱交換器コア３３の移送により、熱交換器コア３３が移動ブロック６１に圧接して破損してしまう虞がある。

【００２８】そこで、熱交換器コア３３の破損を防止するため、同期手段７７によって把持装置３７がウォームガイド５，７の送りに同期し乍ら、上部ガイド部材３５に沿って矢印Ａ方向へ移動するようになっている。

【００２９】そして、アーム部材５９，６３で熱交換器コア３３を把持した把持装置３７は、図６の如く昇降手段５３で上下フレーム５１を上昇させることにより熱交換器コア３３をベース３から移動できるようになっている。そして、この状態で、把持装置３７は、図７に示すように、ロッドレスシリンダ等の移動手段で矢印Ａ方向へ移動されて、熱交換器コア３３を次工程の圧縮部に移載できるようになっている。

【００３０】そして、圧縮部に於て、昇降手段５３で上下フレーム５１を下降させ、又、駆動手段６７を作動させてアーム部材６３を矢印Ｄ方向に移動させることにより、熱交換器コア３３を所定の場所へ下ろすことができるようになっている。そして、再び昇降手段５３によって上下フレーム５１を上昇させた後、移動手段によって把持装置３７は図３に示す当初の位置に戻されるようになっている。尚、図示しないが、上部ガイド部材３５にはストッパが所定の位置に装着されており、当該ストッパによって把持装置３７の戻り位置が規制されている。その他、図１中、７９は天板４３の四隅に取り付けられたガイド８１に挿入する４本のガイドステーである。

【００３１】一方、ベース３の下部には、図１に示すように、当該ベース３の略中央に沿って配された１本の下部ガイド部材８３上を、支持装置８５が矢印Ｅ，Ｆ方向へ移動可能に配置されている。

【００３２】支持装置８５は、図８に示すように、下部ガイド部材８３に沿って上記ベース３の端部側に形成された切欠き８７内に、当該ベース３と同一平面上に位置する長尺の熱交換器コア支持台８９と、当該熱交換器コア支持台８９を上下動させる昇降手段９１とから構成されており、昇降手段９１は、底面部にガイド受け９３を有するケース９５内に取り付けられている。又、図８中、９７はケース９５内に装着されたガイド、９９は当該ガイド９７に挿入されたガイドステーで、当該ガイドステー９９の上端は熱交換器コア支持台８９に連結されている。

【００３３】而して、上記支持装置８５は、図６に示すように、熱交換器コア支持台８９を上昇させることにより、熱交換器コア３３をならし板７３との間で挾持して、チューブ１１やフィン１３のずれを防止できるようになっている。そして、斯様に熱交換器コア３３を挾持した状態で、図７の如く把持装置３７が移動手段により矢印Ａ方向へ移動すると、この支持装置８５は、当該把持装置３７の動きに追従して下部ガイド部材８３上を同方向へ移動するようになっている。

【００３４】そして、把持装置３７と支持装置８５とで熱交換器コア３３を次工程の圧縮部に移載し終えると、当該支持装置８５は、昇降手段９１によって熱交換器コア支持台８９が下降し、そして、当該支持装置８５に装着した移動手段（図示せず）によって、図３に示す当初の位置に復帰されるようになっている。

【００３５】本実施例に係る移載装置は、以上述べたような把持装置３７と支持装置８５とから構成されており、次にその作用について説明する。図３の如く仮り組みされた熱交換器コア３３がウォームガイド５，７を介して移送されて上記熱交換器コア支持台８９上に移動してくると、先ず、両アーム部材５９，６３の各圧縮ブロック５７が熱交換器コア３３の両側部に配したレインフォース９を把持できるように、上下フレーム５１を図４の如く昇降手段５３で下降させて、先ず、ならし板７３で熱交換器コア３３の上面をならす。

【００３６】次いで、同期手段７７によってウォームガイド５，７の送りに同期している把持装置３７のアーム部材６３を、図５に示すように駆動手段６７で矢印Ｃ方向へ移動させることにより、両アーム部材５９，６３で熱交換器コア３３が把持されて当該熱交換器コア３３が仮圧縮される。

【００３７】そして、斯様にアーム部材５９，６３で熱交換器コア３３を把持した後、図６の如く昇降手段５３で上下フレーム５１を上昇させて熱交換器コア３３をベース３から上昇させると同時に、支持装置８５の熱交換器コア支持台８９を上昇させれば、熱交換器コア３３がならし板７３と当該熱交換器コア支持台８９とで挾持されて、チューブ１１やフィン１３のずれが防止されることとなる。

【００３８】次いで、斯かる状態で、図７に示すように、移動手段により把持装置３７を矢印Ａ方向へ移動して、熱交換器コア３３を次工程の圧縮部に移載させればよいが、このとき、支持装置８５は把持装置３７の移動に追従して同方向に移動するので、熱交換器コア３３は、ならし板７３と熱交換器コア支持台８９とで確実に支持されることとなる。

【００３９】そして、圧縮部に於て、昇降手段５３，９１で上下フレーム５１と熱交換器コア支持台８９を同時に下降させた後、駆動手段６７を作動させてアーム部材６３を矢印Ｄ方向に移動させることにより、熱交換器コア３３の所定の場所への移載が完了する。

【００４０】次に、把持装置３７側の昇降手段５３を作動させて上下フレーム５１を上昇させ、そして、移動手段で当該把持装置３７を矢印Ｂ方向に移動させてこれを図３に示す当初の位置に戻すと共に、支持装置８５側の昇降手段９１も同時に作動させて熱交換器コア支持台８９を下降させ、そして、当該支持装置８５に装着した移動手段によって支持装置８５が図３に示す当初の位置に復帰されることとなる。

【００４１】そして、把持装置３７と支持装置８５が所定の位置に戻ると、次に搬送されてきた熱交換器コア３３を同様の工程で、再び、圧縮部に移載させればよい。このように、本実施例は、ベース３上をウォームガイド５，７により移送される熱交換器コア３３を、把持装置３７の両アーム部材５９，６３で仮圧縮し乍ら、これを支持装置８５の熱交換器コア支持台８９とでベース３上から１台宛取り上げて次工程の圧縮部に移載するようにしたので、本実施例によれば、ウォームガイド５，７によって移送される仮組み交換器コア３３を、チューブ１１やフィン１３のずれを防止しつつ１台宛取り上げて、次工程に移載することが可能となり、因って、図９の如き従来の熱交換器コアの仮組み装置と連動させることにより、熱交換器の製造がより効率良く行えることとなった。

【００４２】尚、上記把持装置３７や支持装置８５の昇降手段５３，９１や駆動手段６７、又、当該把持装置３７や支持装置８５の移動手段は、手動操作に限定されるものではなく、例えば、制御手段によりこれらを自動的にコントロールするようにしてもよいことは勿論である。

【００４３】

【考案の効果】

以上述べたように、本考案によれば、ウォームガイドで移送される仮組み交換器コアを、チューブやフィンのずれを防止しつつ１台宛取り上げて、次工程に移載することが可能となり、因って、従来の熱交換器コアの仮組み装置と連動させることにより、熱交換器の製造が従来に比し効率良く行えることとなった。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の一実施例に係る移載装置の全体斜視図
である。

【図２】図１に示す移載装置に於ける把持装置の概略側
面図である。

【図３】ベース上を熱交換器コアが移送されてきた状態
に於ける移載装置の概略側面図である。

【図４】把持装置のアーム部材が下降した状態を示す移
載装置の概略側面図である。

【図５】アーム部材で熱交換器コアを仮圧縮した状態を
示す移載装置の概略側面図である。

【図６】アーム部材と熱交換器コア支持台とで熱交換器
コアをベース上から取り上げた状態を示す移載装置の概
略側面図である。

【図７】把持装置と支持装置とで熱交換器コアを次工程
の圧縮部に移動させる状態を示す移載装置の概略側面図
である。

【図８】図１に示す移載装置に於ける支持装置の斜視図
である。

【図９】従来の熱交換器コアの仮組み装置の概略平面図
である。

【符号の説明】

３ベース５，７ウォームガイド３３熱交換器コア３５上部ガイド部材３７把持装置５３，９１昇降手段５９，６３移動アーム部材６７駆動手段７７同期手段８３下部ガイド部材８５支持装置８９熱交換器コア支持台

Claims

【実用新案登録請求の範囲】【請求項１】熱交換器コア（３３）を構成するチュー
ブ（１１）等の棒状部品及びフィン（１３）が摺動する
ベース（３）と、当該ベース（３）の両側部に配置され
た一対のウォームガイド（５，７）とを備えてなる移送
装置（１）に、上記ウォームガイド（５，７）の螺旋状
凹溝（１５，１７）間に上記棒状部品が配置され、当該
棒状部品間に位置するウォームガイド（５，７）の螺旋
状凸部（２３，２５）間にフィン（１３）が配置される
材料供給部（１９）と、上記熱交換器コア（３３）を仮
り組みする仮組み部（２１）とを形成し、当該仮組み部
（２１）に於ける螺旋状凸部（２３，２５）間の間隔
を、熱交換器コア組立時のフィン長に形成してなる熱交
換器コアの仮組み装置に於て、上記ウォームガイド（５，７）に沿ってその上方に上部
ガイド部材（３５）を配置し、当該上部ガイド部材（３５）に、ウォームガイド（５，８）で搬送される１台毎の仮組み
熱交換器コア（３３）の両側部を把持して当該熱交換器
コア（３３）を仮圧縮する一対の対向するアーム部材
（５９，６３）及び当該アーム部材（５９，６３）の駆
動手段（６７）と、当該アーム部材（５９，６３）及び駆動手段（６７）を
昇降させる昇降手段（５３）とを備えた把持装置（３
７）を移動可能に取り付け、更に、当該把持装置（３７）に、上記ウォームガイド（５，７）の送りに把持装置（３
７）を同期させる同期手段（７７）と、当該把持装置（３７）を上部ガイド部材（３５）に沿っ
て往復動させる移動手段を夫々取り付けると共に、上記ベース（３）の下部にウォームガイド（５，７）と
平行に下部ガイド部材（８３）を配置し、当該下部ガイド部材（８３）に、ベース（３）と同一平面上に位置して熱交換器コア（３
３）を支持する熱交換器コア支持台（８９）と、当該熱交換器コア支持台（８９）を上昇させる昇降手段
（９１）とを備えた熱交換器コア（３３）の支持装置
（８５）を移動自在に取り付け、且つ、当該支持装置（８５）に、当該支持装置（８５）
を下部ガイド部材（８３）上の所定位置に戻す移動手段
を設けたことを特徴とする仮組み熱交換器コアの移載装
置。