KR19990078025A - 인쇄방법및그장치 - Google Patents

Abstract

구동원이 되는 DC 모터의 회전 속도에 근거하는 상대 속도로, 인쇄 헤드 및 인쇄 대상물의 적어도 한쪽을 다른쪽에 대하여 상대 이동시킴으로서, 인쇄 화상의 도트 정보에 근거하며, 상기 인쇄 헤드를 이용하여, 상기 인쇄 대상물에 상기 인쇄 화상을 인쇄하는 방법 및 장치가 제공된다. 상기 인쇄 화상의 인쇄를 위해서, 상기 DC 모터 및 상기 인쇄 헤드의 구동을 제어한다. 상기 인쇄 대상물의 선단위치, 인쇄 개시 위치 및 인쇄 종료 위치로부터 선택된 소정 길이 개시 위치로부터 상기 상대 이동을 정지시키는 소정 길이 종료 위치까지의 길이를 소정 길이로 설정한다. 상기 상대 이동을 상기 소정 길이 종료 위치에서 정지시키기 위해서, 상기 DC 모터의 제동 부하를 상기 상대 속도 및 상기 소정 길이에 따라서 변화시킴으로서, 상기 DC 모터의 제동을 제어한다.

Description

인쇄 방법 및 그 장치{Printing method and apparatus}

본 발명은 길이 결정 제어가 가능한 인쇄 방법 및 그 장치에 관한 것이다.

일반적인 워드 프로세서등의 인쇄 장치에서는, 원칙적으로, 미리 그 사이즈로 절단된 용지(컷 용지)에 인쇄를 한다. 이 경우, 인쇄에 앞서서, 규정 사이즈 또는 프리 사이즈의 용지 사이즈를 설정하며, 또한, 그 인쇄 범위(용지 이송 방향의 길이(인쇄 길이)나 행방향의 길이등)나 상하(전후) 좌우의 여백폭(여백 길이)등을 소정 길이로 설정한 후, 그 소정 길이에 따라서, 원하는 인쇄 화상의 인쇄를 한다.

또한, 원칙적으로는 장척(長尺)형상의 연속지에 임의 길이의 인쇄를 행하는 타입의 인쇄 장치도 있으며, 이 종류의 대표적인 것에 테이프 인쇄 장치가 있다. 그러나, 데이프 인쇄 장치로도, 인쇄 대상물의 길이(테이프 길이)나 전후의 여백등(전 여백 길이 및 후 여백 길이)을 설정하며, 인쇄후에 소정의 절단 위치에서 테이프를 절단함으로써, 소정 길이의 라벨등을 제작할 수 있는 것이 공지되어 있다.

또한, 이외에, 소위 팩시밀리도, 수신 결과의 화상을 소정 사이즈에 인쇄하는 타입은 전자(컷 용지에 인쇄하는 타입)로, 장척상의 롤 용지에 수신 결과를 인쇄하는 타입은 후자(연속지에 인쇄하는 타입)로 분류된다. 또한, 캐시 레지스트에 있어서 리시트에 규정의 내용(화상)을 인쇄후, 소정의 여백을 마련하는 경우에는 후자로 분류되며, 또한, 연속지에 티켓용의 내용 화상)을 인쇄후, 티켓으로 절단·발행하는 티켓 발행(판매)기등도 후자에 포함된다.

그런데, 이것들의 인쇄 장치에서는, 정확한 위치 제어, 바꿔 말하면, 설정한 설정 길이(소정 길이)에 적합한 길이 결정 제어가 필요하게 된다. 즉, 최종적인 인쇄 대상물의 길이(전자(컷 용지)인 경우의 이송 방향의 길이, 후자(연속지)인 경우의 선단으로부터 절단 위치까지의 길이), 전 여백 길이, 인쇄 길이, 후 여백 길이에 근거하여, 인쇄 대상물의 선단으로부터 소정의 전 여백을 마련하며, 그 인쇄 개시 위치 즉 전 여백 위치의 끝으로부터 인쇄 화상의 인쇄를 개시하여, 소정의 인쇄 길이만큼 인쇄한 후, 소정의 후 여백을 마련하며, 후자의 경우에는 또한 후 여백 위치를 절단 위치로서 인쇄 대상물을 절단할 필요가 있다.

이러한 정확한 길이 결정 제어를 위해서, 종래의 인쇄 장치에서는, 인쇄 헤드와 인쇄 대상물의 적어도 한쪽을 다른쪽에 대하여 상대적으로 이동시키는 상대 이동 수단의 구동원으로서, 펄스수에 의해 속도 제어(속도 결정 제어)가 가능한 스테핑 모터(펄스 모터)나, 속도 결정 제어 회로를 내장하는 소위 DC 서보 모터등을 사용함으로서, 상대 이동 개시로부터 일정한 또는 제어된 상대 속도로 이동시키도록 하고 있다.

즉, 상대 속도가 일정하기 때문에, 상대 이동 개시 타이밍으로부터 소정의 전 여백 길이에 적당한 시간 경과후에 인쇄 화상의 인쇄를 개시하여, 일정 속도하에서, 소정의 인쇄 길이만큼 인쇄한 후, 또한 소정의 후 여백 길이에 적당한 시간분만 상대 이동시킨 후에 상대 이동을 정지시킨다.

또한, 특히 후자의 경우, 그 정지 위치를 절단 위치로서 인쇄 대상물을 절단하기 때문에, 소정 길이에 적합한 정지 위치에서 정확하게 정지시킬 필요가 있으며, 후자인 경우의 구동원으로서는, 일반적으로, 스테핑 모터가 사용된다. 즉, 속도 제어로서 속도 결정 제어뿐만 아니라, 정확한 정지 제어가 필요하게 되기 때문에, 펄스의 인가를 정지할 뿐으로 정확한 정지 위치에서 정지 가능한 스테핑 모터가 사용된다.

상술과 같이, 종래의 인쇄 장치로서는, 길이 결정 제어(인쇄 제어, 위치 제어, 속도 제어)를 하기 위한 구동원으로서, 스테핑 모터등의 비교적 비싼 모터를 사용할 필요가 있으며, 이것이 인쇄 장치의 저가격화의 장해가 된다.

한편, 비교적 염가인 DC 모터를 상대 이동 수단의 구동원으로서 이용하는 경우, 속도 결정 제어 회로를 갖지 않기 때문, 일정한 상대 속도가 얻어지지 않고, 특히 기동시나 정지시에는 가속이나 감속에 의해 상대 속도가 크게 변화하기 때문에, 상술과 같은 일정 속도하에서의 위치 제어(인쇄 제어, 길이 결정 제어)는 적용할 수 없다.

또한, 상대 이동을 정지시키기 위해서는, DC 모터를 오프(0FF)로 할 필요가 있지만, 그것만으로는, 관성력에 의해 잠시 회전을 계속하기 때문에, 소정 길이에 적합한 정지 위치에서 정지시킬 수 없다. 특히 상술의 후자(연속지)의 경우, 정지 위치를 절단 위치로서 인쇄 대상물을 절단하기 때문에, 소정 길이에 적합한 정지 위치에서 정지할 수 없는 것은, 길이 결정 제어가 불가능한 것을 의미하여, 큰 문제가 된다.

본 발명의 목적은, 저가격화를 도모하면서, 인쇄 대상물에 설정한 소정 길이 에 적합한 길이 결정 제어를 행할 수 있는 인쇄방법 및 그 장치를 제공하는 것이다.

상기 목적을 달성하기 위해서, 본 발명의 제 1 양태에 의하면, 구동원이 되는 DC 모터의 회전 속도에 근거하는 상대 속도로, 인쇄 헤드 및 인쇄 대상물의 적어도 한쪽을 다른쪽에 대하여 상대 이동시킴으로서, 인쇄 화상의 도트 정보에 따라서, 상기 인쇄 헤드를 이용하여, 상기 인쇄 대상물에 상기 인쇄 화상을 인쇄하는 방법이 제공된다.

본 발명의 제 1 양태에 따른 방법은,

상기 인쇄 화상의 인쇄를 위해서, 상기 DC 모터 및 상기 인쇄 헤드의 구동을 제어하며;

상기 인쇄 대상물의 선단 위치, 인쇄 개시 위치 및 인쇄 종료 위치로부터 선택된 소정 길이 개시 위치로부터 상기 상대 이동을 정지시키는 소정 길이 종료 위치까지의 길이를 소정 길이로서 설정하고;

상기 상대 이동을 상기 소정 길이 종료 위치에서 정지시키기 위해서, 상기 DC 모터의 제동 부하를 상기 상대 속도 및 상기 소정 길이에 따라서 변화시키는 것에 의해, 상기 DC 모터의 제동을 제어하는 스텝으로 이루어지는 것을 특징으로 한다.

상기 목적을 달성하기 위해서, 본 발명의 제 2 양태에 의하면,

구동원으로서의 DC 모터;

인쇄 헤드를 가지며, 인쇄 화상의 도트 정보에 근거하여, 상기 인쇄 헤드에 의해, 인쇄 대상물에 상기 인쇄 화상을 인쇄하는 인쇄 수단;

상기 DC 모터에 의해서 구동되어, 해당 DC 모터의 회전 속도에 근거하는 상대 속도로, 상기 인쇄 헤드 및 상기 인쇄 대상물의 적어도 한쪽을 다른쪽에 대하여 상대 이동시키는 상대 이동 수단;

상기 인쇄 화상의 인쇄를 위해서, 상기 DC 모터 및 상기 인쇄 헤드의 구동을 제어하는 구동 제어 수단;

상기 인쇄 대상물의 선단 위치, 인쇄 개시 위치 및 인쇄 종료 위치로부터 선택된 소정 길이 개시 위치로부터 상기 상대 이동을 정지시키는 소정 길이 종료 위치까지의 길이를 소정 길이로서 설정하는 소정 길이 설정 수단; 및

상기 상대 이동을 상기 소정 길이 종료 위치에서 정지시키기 위해서, 상기 DC 모터의 제동 부하를 상기 상대 속도 및 상기 소정 길이에 따라서 변화시킴에 의해, 상기 DC 모터의 제동을 제어하는 제어 수단으로 이루어지는 인쇄 장치가 제공된다.

이러한 인쇄 방법 및 그 장치로는, 구동원이 되는 DC 모터의 회전 속도에 근거하는 상대 속도로, 인쇄 헤드 및 인쇄 대상물의 적어도 한쪽을 다른쪽에 대하여 상대적으로 이동시키면서, 인쇄 화상의 도트 정보에 따라서, 인쇄 헤드에 의해 인쇄 대상물에 인쇄 화상을 인쇄한다. 또한, 소정 길이 개시 위치로부터 소정 길이 종료 위치까지의 길이를 소정 길이로서 설정하여, 그 소정 길이 및 상대 속도에 따라서 DC 모터의 제동 부하를 변화시킨다.

이 경우, DC 모터의 제동 부하를 변화시키는 것에 의해, DC 모터의 제동 개시 타이밍으로부터 상대 이동의 정지 타이밍까지의 제동 시간을 변화시킬 수 있기 때문에, 제동 개시 타이밍에서의 상대 위치로부터 정지 타이밍에서의 상대 위치까지의 길이, 즉 제동 길이를 제어할 수 있다.

또한, 상대 속도에 따라서 제동 부하를 변화시키기 때문에, 상대 속도가 일정하지 않아도(변화하더라도) 원하는 제동 길이에 맞출 수 있다. 또한, 소정 길이 에 따라서 제동 부하를 변화시키기 때문에, 소정 길이의 장단에 따라서 급제동과 완제동을 전환하거나, 소정 길이 종료 위치까지의 길이에 따라서 다단층의 제동을 행하는등, 제동 제어의 자유도를 높일 수 있다.

그리고, 이들에 의해, 이 인쇄 방법 및 그 장치에서는, 설정한 소정 길이에 적합한 원하는 소정 길이 종료 위치에서 상대 이동을 정지할 수 있고, 이 결과, 여러가지의 설정 길이에 맞추어진 길이 결정 제어가 가능하게 됨과 동시에, 그 한쪽에서, 구동원으로서 DC 모터를 사용함으로써, 저가격화를 도모할 수 있다.

바람직하게는, 상기 DC 모터의 제동을 제어하는 스텝은,

상기 소정 길이 및 상기 상대 속도에 따라서, 상기 DC 모터의 제동을 개시하는 제동 길이 개시 위치로부터 상기 소정 길이 종료 위치까지의 제동 길이를 설정하여; 그리고

상기 소정 길이 및 상기 제동 길이에 따라서, 상기 DC 모터의 제동을 개시하는 스텝을 포함한다.

바람직하게는, 상기 제어 수단은 상기 소정 길이 및 상기 상대 속도에 근거하여, 상기 DC 모터의 제동을 개시하는 제동 길이 개시 위치로부터 상기 소정 길이 종료 위치까지의 제동 길이를 설정하는 제동 길이 설정 수단과, 상기 소정 길이 및 상기 제동 길이에 근거하여, 상기 DC 모터의 제동을 개시하는 제동 개시 수단을 갖는다.

이것들의 바람직한 양태에 의하면, 소정 길이와 상대 속도에 근거하여, DC 모터의 제동을 개시하는 제동 길이 개시 위치로부터 소정 길이 종료 위치까지의 제동 길이를 설정하여, 소정 길이 및 제동 길이에 근거하여, DC 모터의 제동을 개시한다. 이 경우, 소정 길이 개시 위치로부터 소정 길이분만큼 떨어진 소정 길이 종료 위치와, 제동 개시 위치로부터 제동 길이분만큼 떨어진 소정 길이 종료 위치(정지 위치)를 일치시키는 것이 가능하게 된다.

예를 들면, 소정 길이가 긴 경우, 소정 길이 종료 위치에 맞추어 완제동이나 다단층 제동등도 가능하기 때문에, 상대 속도에 따라서 제동 길이를 설정하여, 그것에 맞추어 제동 부하를 변화시킴으로써, 소정 길이 종료 위치에 맞추어 정지시킬 수 있다. 한편, 소정 길이가 짧은 경우, 그 소정 길이 사이에 제동하는 것이 필요해지기 때문에, 제동 길이를 소정 길이에 맞추어 급제동시킨다.

즉, 이것들의 바람직한 양태에 의하면, 소정 길이의 장단에 따라서 급제동과 완제동을 전환하거나, 소정 길이 종료 위치까지의 길이에 맞추어 다단층의 제동을 행하는등, 제동 제어의 자유도를 높일 수 있으며, 이것에 의해, 여러가지의 설정 길이에 맞춘 길이 결정 제어가 가능하게 된다.

보다 바람직하게는, 상기 인쇄 종료 위치로부터 상기 소정 길이 종료 위치까지의 길이보다 상기 제동 길이가 긴 경우, 상기 DC 모터의 제동에는, 인쇄 종료전에 행하여지는 예비 제동과, 인쇄 종료후에 행하여지는 최종 제동이 포함된다.

인쇄 종료 위치로부터 소정 길이 종료 위치까지의 길이보다 제동 길이가 긴 경우, 즉, 소위 후 여백 길이보다 제동 길이가 긴 경우, 인쇄중으로부터 제동을 개시하지 않으면, 예정의 후 여백 길이를 마련한 직후에, 상대 이동을 정지할 수 없다. 이것들의 바람직한 양태에 의하면, DC 모터의 제동으로서, 인쇄 종료전에 행하여지는 예비 제동과, 인쇄 종료후에 행하여지는 최종 제동이 포함되기 때문에, 예를 들면, 후 여백 길이에 적당한 제동 길이까지, 즉, 그 제동 길이에서 정지 가능한 상대 속도까지, 인쇄 종료전의 예비 제동의 단계에서 제동하여 둠으로써, 인쇄 종료후의 최종 제동의 단계에서 소정 길이 종료 위치에서의 정지가 가능하게 되어, 이 결과, 보다 정밀도가 높은 길이 결정 제어를 행할 수 있다.

보다 바람직하게는, 상기 DC 모터의 제동을 제어하는 스텝은, 상기 인쇄 화상의 도트 정보 및 상기 소정 길이의 적어도 1개에 근거하여, 상기 제동 길이의 설정 타이밍을 설정하는 스텝을 또한 포함한다.

보다 바람직하게는, 상기 제어 수단은 상기 인쇄 화상의 도트 정보 및 상기 소정 길이의 적어도 한쪽에 근거하며, 상기 제동 길이의 설정 타이밍을 설정하는 제동 길이 설정 타이밍 설정 수단을 또한 갖는다.

이것들의 바람직한 양태에 의하면, 소정 길이와 상대 속도에 근거하여 제동 길이를 설정하며, 소정 길이 및 제동 길이에 근거하여, DC 모터의 제동을 개시하지만, 그 제동 길이의 설정 타이밍은 제동 개시 타이밍 이전이면 좋고, 또한, 제동 길이의 정확함을 위해서는, 제동 개시 타이밍에 가까운(직전의) 타이밍에서의 상대 속도에 근거하여 설정한 쪽이 바람직하며, 또한, 그쪽이 제동 길이 설정 직후에 제동을 개시할 수 있기 때문에, 제어 처리상에도 긴 시간 그 제동 길이를 기억하여 둘 필요가 없어 효율이 좋다.

한편, 인쇄 대상물의 선단 위치로부터 소정 길이 종료 위치가 되는 정지 위치까지의 길이를 소정 길이로서 설정하는 경우, 그 소정 길이에는 전 여백 길이, 인쇄 길이, 후 여백 길이를 포함하기 때문에, 후 여백 길이의 장단에 상관없이, 제동 길이의 설정 타이밍이나 제동 개시 타이밍등을, 인쇄 화상의 도트 정보나 소정 길이에 근거하여 설정할 수 있다. 특히 인쇄 화상의 도트 정보의 예를 들면 인쇄되는 나머지의 도트 열수등에 근거하여 길이 결정 제어를 행하면, 인쇄 제어와의 상관 관계가 명확하기 때문에, 제어 처리를 보다 효율적으로 할 수 있다. 또한, 인쇄 개시 위치로부터의 소정 길이를 설정하는 경우도 마찬가지로 이루어진다.

또한, 인쇄 종료 위치로부터의 소정 길이를 설정하는 경우, 그 소정 길이가 긴 경우에는, 그 소정 길이, 즉 후 여백 길이에 근거하여, 제동 길이의 설정 타이밍이나 제동 개시 타이밍등을 설정할 수 있다. 반면, 그 소정 길이인 후 여백 길이가 짧은 경우에는, 그 전의 인쇄 화상의 도트 정보에 근거하여 설정한 쪽이, 보다 적절한 타이밍을 설정할 수 있으며, 또한, 여유가 있는 제동이 가능해진다.

따라서, 이것들의 바람직한 양태에 의하면, 인쇄 화상의 도트 정보 및/또는 소정 길이에 근거하여, 제동 길이의 설정 타이밍을 설정함으로서, 보다 적절하고 또한 정확하게, 보다 효율적으로 제동 길이를 설정할 수 있으며, 이것에 의해, 더욱 적절한 길이 결정 제어를 행할 수 있다.

바람직하게는, 상기 DC 모터의 제동을 제어하는 스텝은 상기 상대 속도의 변화에 따라서, 상기 인쇄 헤드에 의한 상기 인쇄 화상의 각 도트 열의 인쇄 타이밍을 변화시키는 것을 포함한다.

바람직하게는, 상기 제어 수단은 상기 상대 속도의 변화에 따라서, 상기 인쇄 헤드에 의한 상기 인쇄 화상의 각 도트 열의 인쇄 타이밍을 변화시키는 인쇄 타이밍 변경 수단을 갖는다.

이것들의 바람직한 양태에 의하면, 소정 길이에 근거하여 상대 속도의 변화에 따라서, 인쇄 헤드에 의한 인쇄 화상의 각 도트 열의 인쇄 타이밍을 변화시킨다. 즉, 소정 길이에 근거하여 상대 속도의 변화에 따라서 인쇄 타이밍을 변화시키기 때문에, 상대 속도가 일정하지 않아도(변화하더라도), 소정 길이에 근거하는 소정의 전 여백 길이, 인쇄 길이, 후 여백 길이에 적합한 인쇄 화상의 인쇄를 할 수 있다.

바람직하게는, 상기 방법은 상기 인쇄 대상물을 상기 소정 길이 종료 위치에서 절단하는 스텝을 또한 구비한다.

바람직하게는, 상기 인쇄 장치는 상기 인쇄 대상물을 상기 소정 길이 종료 위치에서 절단하는 절단 수단을 또한 구비한다.

이것들의 바람직한 양태에 의하면, 인쇄 대상물을 소정 길이 종료 위치에서 절단하기 때문에, 인쇄 대상물이 컷 용지의 경우 뿐만 아니라, 연속지의 경우에도 적용할 수 있다.

예를 들면, 상기 인쇄 대상물은 테이프이다.

이 바람직한 양태에 의하면, 인쇄 대상물이 테이프이기 때문에, 테이프 인쇄 장치에 적용할 수 있다.

바람직하게는, 상기 제동 부하에는, 상기 DC 모터에 역회전 방향으로의 구동이 포함된다.

바람직하게는, 상기 제어 수단은 상기 제동 부하로서, 상기 모터를 역회전방향으로 구동하는 수단을 포함한다.

이것들의 바람직한 양태에 의하면, 급속한 정지를 위해서 큰 제동 부하를 첨가할 수 있다.

바람직하게는, 상기 제동 부하는 상기 DC 모터에 공급되는 전력의 회로에 선택적으로 접속되는 복수의 저항이 포함된다.

바람직하게는, 상기 DC 모터에 전력을 공급하는 회로를 포함하며, 상기 제어 수단은 상기 제동 부하로서, 상기 회로에 선택적으로 접속되는 복수의 저항을 구비한다.

이것들의 바람직한 양태에 의하면, 복수의 제동 부하로부터 선택하여 제동 부하를 걸수 있기 때문에, 보다 상황에 적합하여 정확하게 제어된 제동이 가능하게 이루어진다.

바람직하게는, 상기 제동 부하는 상기 DC 모터의 역회전 방향으로의 구동 및 상기 복수의 저항의 선택적 사용이 상기 상대 이동에 미치게 하는 효과의 실측 데이터에 근거하여 변화시켜진다.

바람직하게는, 상기 제어 수단은 상기 제동 부하를, 상기 모터의 역회전 방향으로의 구동 및 상기 복수 저항의 선택적 사용이 상기 상대 이동에 미치게 하는 효과의 실측 데이터에 근거하여 변화시킨다.

이것들의 바람직한 양태에 의하면, 실측 데이터에 근거하여 제동 부하가 제어되기 때문에, 신뢰성이 있는 제동 제어가 가능하게 된다.

바람직하게는, 상기 상대 속도의 변화는 센서에 의해 상기 상대 속도를 검출함으로서 검출된다.

바람직하게는, 상기 인쇄 장치는 상기 상대 속도의 변화를 검출하는 근본이 되는 상기 상대 속도를 검출하는 센서를 구비한다.

이것들의 바람직한 양태에 의하면, 상기 상대 속도가 실제로 검출되기 때문에, 보다 실제 상황에 적합한 제어가 가능하게 된다.

본 발명의 상술 및 그 밖의 목적, 특징 및 이점은 첨부의 도면에 근거하는 하기의 상세한 설명에 의해, 한층 더 분명하여 질 것이다.

도 l 은 본 발명의 한 실시형태에 따른 테이프 인쇄 장치의 외관 사시도.

도 2 는 도 1의 테이프 인쇄 장치의 뚜껑을 열고 테이프 카트리지를 추출한 상태를 도시하는 부분 사시도.

도 3 은 도 1의 테이프 인쇄 장치에 장착하는 테이프 카트리지 일예의 내부 구성도.

도 4 는 도 3의 테이프 카트리지를 장착하는 포켓 근방의 사시도.

도 5 는 도 1 테이프 인쇄 장치의 동력 전달계의 내부를 도시하는 구성도.

도 6 은 도 1의 테이프 인쇄 장치의 동력 전달계의 평면도.

도 7 은 도 1의 테이프 인쇄 장치의 제어계를 도시하는 개략 블록도.

도 8 은 도 1 테이프 인쇄 장치의 제어 전체의 개념적 처리를 도시하는 플로우 챠트.

도 9 는 상대 속도가 일정한 때의 서멀 헤드의 발열 제어 원리를 설명하는 도면.

도 10 은 열량이 지나친 경우의, 도 9 와 같은 도면.

도 11 은 열량이 부족한 경우의, 도 9 와 같은 도면.

도 12 는 도 10 에 대응하여, 인가 시간, 중지 시간, 인가 타이밍을 변화시켜 가열량 및 가열 타이밍을 조정한 경우의, 도 9와 같은 도면.

도 13 은 도 11 에 대응하여, 인가 시간, 중지 시간, 인가 타이밍을 변화시켜 가열량 및 가열 타이밍을 조정한 경우의, 도 9 와 같은 도면.

도 14 는 도 9 에 대응하여, 인가 전압을 변화시킨 경우의, 도 9 와 같은 도면.

도 15 는 상대 속도가 변화할 때의, 도 9 와 같은 도면.

도 16 은 인쇄 속도 데이터의 일례를 도시하는 도면.

도 17 은 인가 시간을 파라미터로 하는 경우의 파라미터 데이터의 일례를 도시하는 도면.

도 18 은 인쇄 처리를 도시하는 플로우 챠트.

도 19a 내지 도 19c 는 인쇄 처리의 주요한 타이밍을 도시하는 개략 타임 챠트.

도 20a 내지 도 20c 는 별도의 예를 도시하는, 도 19a 내지 도 19c 와 같은 도면.

도 21 은 DC 모터 드라이버 회로의 일례를 도시하는 도면.

도 22a 와 도 22b 는 제동 길이의 실측 데이터의 일례를 도시하는 도면.

도 23 은 인쇄 종료 처리를 도시하는 플로우 챠트.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 *

1 : 테이프 인쇄 장치 2 : 장치 케이스

3 : 키보드 4 : 디스플레이

5 : 테이프 카트리지 6 : 포켓

이하, 본 발명의 한 실시형태에 따른 인쇄 방법 및 그 장치를 적용한 테이프 인쇄 장치에 관해서, 첨부 도면을 참조하면서 상세히 설명한다.

이 테이프 인쇄 장치(1)는 테이프 카트리지(5)를 사이에 끼워 장치내에 장착한 인쇄 테이프(테이프)(T)에, 원하는 문자나 도형등을 인쇄(인자)함과 동시에, 테이프(T)의 인쇄 완료 부분을 소정의 길이로 절단하여 라벨을 제작하는 것이다.

도 1은 테이프 인쇄 장치(1)의 외관 사시도이며, 동 도면에 도시되는 바와 같이, 테이프 인쇄 장치(1)는 상하 2분할의 장치 케이스(2)에 의해 외각이 형성되어, 장치 케이스(2)의 앞부분 상면에는 각종 입력 키로 이루어지는 키보드(3)가 배치됨과 동시에, 뒷부분 상면의 좌우에는 각각 개폐뚜껑(21)과 디스플레이(4)가 배치되어 있다.

개폐뚜껑(21)의 내측에는 도 2에 도시되는 바와 같이, 테이프 카트리지(5)를 장착하기 위한 포켓(6)이 마련되어 있으며, 테이프 카트리지(5)는 이 개폐뚜껑(21)을 개방한 상태로 포켓(6)에 대하여 착탈된다.

테이프 카트리지(5)에는, 일정한 폭(4.5mm 내지 48mm정도)의 테이프(T)가 내장되어 있으며, 상이한 폭등의 테이프(T)의 종별을 식별할 수 있도록, 이면에 작은 복수의 구멍이 마련되고, 포켓(6)에는 이 구멍의 유무를 검출하는 마이크로 스위치등의 테이프 식별 센서(142)(도 7참조)가 마련되고 있어, 이것에 의해, 테이프(T)의 종별을 검출할 수 있도록 되어 있다.

또한, 포켓(6)에는, 환경(주위) 온도를 검출하여 보고하는 서미스터등의 주위 온도 센서(143)(도 7참조)가 마련되어 있어, 주위 온도를 검출하여 후술의 제어부(200)에 보고한다. 또한, 장치 케이스(2)의 좌측부에는, 포켓(6)과 장치 외부를 연통하는 테이프 배출구(22)가 형성되며, 테이프 배출구(22)에는 이송된 테이프(T)를 절단하는 테이프 커터(132)가 부착되어 있다(도 4참조).

테이프 인쇄 장치(1)는 도 7에 도시되는 바와 같이, 기본적인 구성으로서, 키보드(3)나 디스플레이(4)를 가지며 사용자와의 인터페이스를 행하는 조작부(11), 서멀 헤드(7)나 테이프 이송부(120)를 가지며 포켓(6)내에 장착한 테이프 카트리지(5)의 테이프(T)에 인쇄를 하는 인쇄부(12), 인쇄후의 테이프(T)의 절단을 하는 절단부(13), 각종 센서를 가져 각종 검출을 하는 검출부(14), 각종 드라이버를 가져 각부 회로를 구동하는 구동 회로부(270) 및 테이프 인쇄 장치(1)내의 각부를 제어하는 제어부(200)를 구비하고 있다.

이 때문에, 장치 케이스(2)의 내부에는, 인쇄부(12), 절단부(13), 검출부(14)등외에, 도면외의 회로 기판이 수납되어 있다. 이 회로 기판에는, 전원 유닛외의, 후술의 구동 회로(270)나 제어부(200)의 각 회로등이 탑재되어, 외부에서 착탈 가능한 니켈 카드뮴 전지등의 전지나 AC 어댑터 접속구(24)에 접속되어 있다.

테이프 인쇄 장치(1)로서는, 사용자는 포켓(6)에 테이프 카트리지(5)를 장착한 후, 키보드(3)에 의해 원하는 문자등(문자, 숫자, 기호, 간이도형등의 캐릭터)의 인쇄 정보를 입력하여, 동시에 디스플레이(4)에 의해 입력 결과를 확인함과 동시에 편집을 행한다.

그 후, 키보드(3)를 통하여 인쇄를 지시하면, 테이프 이송부(120)가 구동하여, 테이프 카트리지(5)로부터 테이프(T)를 계속 투입함과 동시에, 서멀 헤드(7)가 구동하여, 테이프(T)에 원하는 인쇄를 행한다.

그리고, 테이프(T)의 인쇄 완료 부분은 인쇄 동작에 병행하여 테이프 배출구(22)로부터 수시 외부로 송출된다. 이렇게하여, 원하는 인쇄가 완료하면, 테이프 이송부(120)는 여백분을 포함하는 테이프 길이의 위치까지 테이프(T)의 이송을 행한 후, 그 이송을 정지한다.

절단부(13)는 테이프 커터(132)와 임의 길이 인쇄등의 경우에 수동에 의해 테이프 커터(132)를 절단 동작시키는 컷 버튼(133)과, 길이 결정 인쇄등의 경우에 자동적으로 테이프 커터(132)를 절단 동작시키는 커터 모터(131)를 구비하고 있다(도 7참조). 또한, 이것에 의해, 테이프 인쇄 장치(1)로서는 모드 설정에 의해서, 자동/수동을 전환하도록 하고 있다.

이 때문에, 수동 컷의 경우, 인쇄가 완료한 시점에서, 사용자가 장치 케이스(2)의 좌측후부에 설치된 컷 버튼(133)(도 1, 도 2참조)을 누르므로, 테이프 커터(132)가 작동하여 테이프(T)가 원하는 길이로 절단된다. 또한, 자동 컷의 경우, 인쇄가 종료하여 여백 분량만큼 테이프 이송되어, 그것이 정지함과 동시에, 커터 모터(131)가 구동되어 테이프(T)의 절단이 행하여진다.

다음에, 인쇄부(12)에 관해서 설명한다. 도 2 및 도 3에 도시되는 바와 같이, 테이프 카트리지(5)는 카트리지 케이스(51)의 내부에 테이프(T)와 잉크 리본 (R)을 수용하여, 구성되어 있으며, 그 좌측하부에는, 포켓(6)에 설치된 헤드 유닛(61)에 삽입하기 위한 관통구멍(55)이 형성되어 있다. 또한, 테이프(T)와 잉크 리본(R)이 겹치는 부분에는, 헤드 유닛(61)에 내장된 서멀 헤드(7)에 대응하여, 플래턴 롤러(56)가 수납되어 있다.

한편, 테이프 카트리지(5)에 대응하여 포켓(6)에는, 플래턴 롤러(56)에 계합하여 이것을 회전시키는 플래턴 구동축(62)과, 리본 권취 릴(54)에 계합하여 이것을 회전시키는 권취 구동축(63)과, 위치 결정 핀(64)이 각각 세워 설치되어 있다.

테이프 카트리지(5)가 포켓(6)에 장착되면, 헤드 유닛(61)에 테이프 카트리지(5)의 관통 구멍(55)이 위치 결정 핀(64)에 테이프 릴(52)(의 중심 구멍(52a))이, 플래턴 구동축(62)에 플래턴 롤러(56)(의 중심 구멍(56a))가, 권취 구동축(63)에 리본 권취 릴(54)(의 중심 구멍(54a))이, 각각 삽입되어, 테이프(T) 및 잉크 리본(R)의 이송이 가능하게 된다. 또한, 이 상태에서 개폐뚜껑(21)을 폐쇄하면, 테이프(T) 및 잉크 리본(R)를 끼워 서멀 헤드(7)가 플래턴 롤러(56)에 접촉되어 인쇄가 가능하게 된다.

테이프(T)는 테이프 릴(52)로부터 계속 투입되며, 잉크 리본(R)는 리본 릴(53)로부터 계속 투입되어, 테이프(T)와 겹쳐 움직인 후, 리본 권취 릴(54)에 권취된다. 즉, 플래턴 롤러(56)와 리본 권취 릴(54)이 동기하여 회전하는 것에 의해, 테이프(T)와 잉크 리본(R)이 동시에 이송되며, 또한 이것들에 동기하여 서멀 헤드(7)가 구동함으로 인쇄가 행하여진다.

또한, 인쇄 완료후, 플래턴 롤러(56)의 회전(리본 권취 릴(54)도 동기 회전한다)이 소정 시간 속행함으로, 테이프(T)의 이송이 속행되어 그 소정의 절단 위치가 테이프 커터(132)의 위치까지 이송된다.

또, 서멀 헤드(7)의 표면에 밀착하여 서미스터등의 헤드 표면 온도 센서(144)(도 7참조)가 마련되어 있으며, 서멀 헤드(7)의 표면 온도를 검출하여 후술의 제어부(200)에 보고한다.

다음에, 도 4, 도 5 및 도 6에 도시되는 바와 같이, 테이프 이송부(120)는 포켓(6)측쪽에 설치한 DC 모터(121)를 동력(구동) 근원으로서, 상기의 플래턴 구동축(62) 및 권취 구동축(63)을 회전시키는 것이며, 포켓(6)측쪽으로부터 하측으로 걸친 공간에 설치되어 있다.

테이프 이송부(120)는 이 DC 모터(121)와, 플래턴 구동축(62)과, 권취 구동축(63)과, DC 모터(121)의 동력을 각 구동축으로 전달하는 감속 기어열(65)과, DC 모터(121)의 회전수를 검출하기 위한 인코더(122)와 그것들을 지지하는 섀시(123)를 구비하고 있다.

DC 모터(121)는 모터 홀더(124)를 사이에 끼워 섀시(123)에 부착되어 있다. 감속 기어열(65)은 DC 모터(121)측의 공유 기어열(125)과 플래턴 구동축(62)측의 플래턴 기어열(126)과 권취 구동축(63)측의 권취 구동 기어(127)를 구비하고 있다.

DC 모터(121)의 회전 동력은 공유 기어열(125)에 전달되어, 다음에 공유 기어열(125)의 출력단으로부터 분기하여 플래턴 기어열(126) 및 권취 구동 기어(127)에 전달되며, 또한 플래턴 기어열(126) 및 권취 구동 기어(127)로부터 플래턴 구동축(62) 및 권취 구동축(63)에 각각 전달된다.

공유 기어열(125)은 DC 모터(121)의 주축에 고정한 웜(worm)(125a)과, 웜(125a)에 맞물리는 웜 휠(125b)과, 동축상에 있어 웜 휠(125b)에 고정한 제 1 기어(125c)와, 제 1 기어(125c)에 맞물리는 제 2 기어(125d)와, 제 2 기어(125d)에 맞물리는 제 3 대기어(125e)와, 동축상에 있어 제 3 대기어(125e)에 고정한 제 3 소기어(125f)와, 제 3 소기어(125f)에 맞물리는 분기 대기어(125g)와, 동축상에 있어 분기 대기어(125g)에 맞물리는 분기 소기어(125h)를 구비하고 있다.

DC 모터(121)의 회전 동력은 이것들 웜(125a), 웜 휠(125b), 제 1 기어(125c), 제 2 기어(125d), 제 3 대기어(125e), 제 3 소기어(125f), 분기 대기어(125g), 분기 소기어(125h)의 순으로 감속되면서 전달되어, 플래턴 기어열(126) 및 권취 구동 기어(127)에 출력된다.

플래턴 기어열(126)은 상기의 분기 소기어(125h)에 맞물리는 중간 대기어(126a)와, 동축상에 있어 중간 대기어(126a)에 고정한 중간 소기어(126b)와, 중간 소기어(126b)에 맞물리는 플래턴 구동 기어(126c)를 구비하고 있다.

플래턴 구동 기어(126c)의 상면에는 플래턴 구동축(62)이 세워 설치되며, 마찬가지로 상기의 권취 구동 기어(127)의 상면에는 권취 구동축(63)이 세워 설치 되어 있다. 또, 도면중의 부호(62a)는 플래턴 구동 기어(126c) 및 플래턴 구동축(62)을 일체로 회전 가능하게 지지하는 플래턴측 축 핀이며, 부호(63a)는 권취 구동 기어(127) 및 권취 구동축(63)을 일체로서 회전 가능하게 지지하는 권취측 축 핀이다.

또한, 인코더(122)는 원반 형상의 둘레방향 4개에 검출 개구(122a)가 형성되어, 상기의 웜(125a)의 동축상의 선단에 고정 장착되어 있다(본 실시형태에서는, 설명의 편의상, 하기의 회전 속도 센서(141)를 제외한 원반 부분만을「인쇄 코더」라고 한다).

검출부(14)는 도 7에 도시되는 바와 같이, 전술의 테이프 식별 센서(142),주위 온도 센서(143), 헤드 표면 온도 센서(144)외의, DC 모터(121)의 회전 속도를 검출하는 회전 속도 센서(141)를 구비하고 있다. 또, 후술과 같이, 실 형상에 맞추어, 이들을 생략한 구성으로 할 수도 있다.

이 회전 속도 센서(141)는 상술의 인코더(122)의 검출 개구(122a)에 접촉되는 포토 센서(141a)와, 포토 센서(141a)를 지지함과 동시에 포토 센서(141a)와의 사이에서 광전 변환을 하는 센서 회로 기판(141b)를 구비하고 있다(도 5참조).

포토 센서(141a)에는 도면외의 발광 소자와 수광 소자가 대향 배치되어, 발광 소자의 빛이 회전하는 인코더(122)(의 원반 둘레방향)의 검출 개구(122a)를 통과하여 수광 소자에 수광되는 것에 의해, DC 모터(121)의 회전수(펄스수)가 검출된다. 즉, 수광 소자에서 수광된 빛의 명멸(明滅)이 센서 회로 기판(141b)에 의해 광전 변환되어, 펄스 신호(도 20의 인쇄 코더 출력 신호)로서 후술의 제어부(200)에 출력된다.

구동 회로부(270)는 도 7에 도시되는 바와 같이, 디스플레이 드라이버(271)와 헤드 드라이버(272)와 모터 드라이버(273)를 구비하고 있다.

디스플레이 드라이버(271)는 제어부(200)로부터 출력되는 제어 신호에 근거하여, 그 지시에 따라 조작부(11)의 디스플레이(4)를 구동한다. 마찬가지로, 헤드 드라이버(272)는 제어부(200)의 지시에 따라, 인쇄부(12)의 서멀 헤드(7)를 구동한다.

또한, 모터 드라이버(273)는 인쇄부(12)의 DC 모터(121)를 구동하는 DC 모터 드라이버(273d)(도 21참조)와, 절단부(13)의 커터 모터(131)를 구동하는 커터 모터 드라이버(273c)를 가지며, 마찬가지로, 제어부(200)의 지시(도 21의 제어 신호(CN)등)에 따라서 각 모터를 구동한다.

조작부(11)는 키보드(3)와 디스플레이(4)를 구비하고 있다. 디스플레이(4)는 가로방향(X방향) 약 6cm×세로방향(Y방향) 4cm의 직사각형 형상의 내측에, 96도트×64도트의 표시 화상 데이터를 표시 가능한 표시 화면(41)을 가지며, 사용자가 키보드(3)로부터 데이터를 입력하여, 캐릭터열 화상 데이터등의 인쇄 화상 데이터를 작성·편집하거나, 그 결과등을 시인하거나, 키보드(3)로부터 각종 지령·선택 지시등을 입력하기도 할 때등에 이용된다.

키보드(3)에는 도면외의 알파벳 키군, 기호 키군, 숫자 키군, 히라가나나 카타카나등의 가명 키군 및 외자(外字)를 호출하여 선택하기 위한 외자 키군등을 포함하는 문자 키군(31)외의, 각종의 동작 모드등을 지정하기 위한 기능 키군(32)등이 배열되어 있다.

기능 키군(32)에는 도면외의 전원 키, 인쇄 동작을 지시하기 위한 인쇄 키, 텍스트 입력시의 데이터 확정이나 행바꿈 및 선택화면에 있어서의 각종 모드의 선택 지시를 위한 선택 키, 인쇄 화상 데이터의 인쇄색이나 그 중간색(혼색)을 지정하기 위한 색 지정 키, 문자색이나 배경색을 설정하기 위한 색 설정 키 및 각각 상(「↑」), 하(「↓」), 좌(「←」), 우(「→」) 방향으로의 커서 이동이나 표시화면(81)의 표시 범위를 이동시키기 위한 4개의 커서 키(1)가 포함된다.

기능 키군(32)에는 또한, 각종 지시를 취소하기 위한 취소 키, 각 키의 역할을 변경하거나, 묘화등록 화상 데이터의 수정등에 이용되는 시프트 키, 텍스트 입력 화면이나 선택 화면과 인쇄 화상 데이터의 표시 화면(이미지 화면)을 서로 전환하기 위한 이미지 키, 인쇄 화상 데이터와 이미지 화면에 표시하는 표시 화상 데이터와의 크기의 비율을 변경하기 위한 비율 변경(줌) 키 및 제작하는 라벨의 각종 폼을 설정하기 위한 폼 키가 포함된다.

또, 당연하지만 일반적인 키보드와 마찬가지로, 이것들의 키입력은 각 키입력마다 개별로 키를 마련하여 입력해도 되고, 시프트 키등과 조합시켜 보다 적은 수의 키를 이용하여 입력해도 된다. 여기서는, 이해를 쉽게 하기 위해서 상기의 것 부분만 키가 있는 것으로 한다.

또한, 폼 키를 누르면, 후술의 인터럽트 처리(도 8참조)의 일종으로서 폼 키 인터럽트가 발생하여, 디스플레이(4)의 표시 화면(41)에는 라벨의 각종 폼을 설정하기 위한 폼 설정 선택 화면이 표시된다.

이 폼 설정 선택 화면은 계층화되어 있고, 라벨의 외곽이나 그 종류를 설정하는 「외곽 설정」, 라벨에 인쇄하는 자모(字母) 모양이나 그 종류를 설정하는 「자모 모양 설정」, 테이프 길이나 여백 길이를 설정하는 「길이 결정 설정」, …,등의 선택지가 표시된다. 이 상태에서, 그 중의 어느 것인가를 커서 키에 의해 지정하면, 그 선택지가 반전 표시(선택 표시)되어, 선택 키를 누름으로서 선택하여, 선택한 각 설정의 설정 화면에 이동시킬 수 있다.

예를 들면, 「길이 결정 설정」를 선택 표시시켜 선택 키를 누르면(선택하면), 길이 결정 설정 선택 화면이 표시된다.

다음에, 그 길이 결정 설정 선택 화면에서 예를 들면 「테이프 길이」를 선택하면, 테이프 길이의 설정(선택) 화면이 표시되기 때문에, 「FD-2HD」,「비디오-VHS」, A4 파일, …,등의 소정 길이의 선택지 어느 것인가, 예를 들면 「FD-2HD」를 선택함으로서, 테이프 길이를 소정 길이(FD용의 라벨 길이)로 설정할 수 있는 것 외에, 「임의 길이」를 선택하여 임의 길이 설정 화면으로 이동후, 임의의 테이프 길이를 수치로 입력하여 설정할 수 있다.

또한, 상기의 길이 결정 설정 선택 화면에서는, 라벨로서의 길이(테이프 길이)중의 인쇄 부분 전후의 여백 길이를 설정하기 위한「전 여백」및「후 여백」도 선택할 수 있고, 이들을 선택하면, 각각 전 여백 설정 화면 및 후 여백 설정 화면으로 이동하기 때문에, 마찬가지로, 임의의 여백 길이를 입력하여 설정할 수 있다.

또한, 이것들의 설정 내용에 따라서 인쇄 타이밍, 제동(브레이크) 개시 타이밍, 제동용 부하(저항치등)등을 변화시켜지도록, 후술의 인쇄 타이밍 데이터나 제동 데이터가 정해지고 있다.

또, 상술의 예와 같이 폼 키를 누름으로서 이동하는 계층화된 폼 설정 선택 화면을 이용하는 것이 아니라, 보다 직접적으로 이동하기 위한 키, 예를 들면, 길이 결정 설정 선택 화면으로 이동하기 위해서 길이 결정 설정 키, 또한 테이프 길이 설정 화면으로 이동하기 위한 테이프 길이 설정 키, 전 여백 설정 화면으로 이동하기 위한 전 여백 설정 키, 후 여백 설정 화면으로 이동하기 위한 후 여백 설정 키등을 마련해도 좋다.

도 7에 도시되는 바와 같이, 키보드(3)는 상술과 같은 여러가지의 지령 및 데이터를 제어부(200)에 입력한다.

제어부(20O)는 CPU(210), ROM(220), 캐릭터 제너레이터 ROM(CG-R0M)(230), RAM(240), 주변 제어 회로(P-CON)(250)를 구비하여, 서로 내부 버스(260)에 의해 접속되어 있다.

ROM(220)는 CPU(210)에서 처리하는 제어 프로그램을 기억하는 제어 프로그램 영역(221)외의, 문자 사이즈 테이블이나 문자 수식 테이블, 후술의 인쇄 속도 데이터(또는 회전 속도 데이터), 파라미터 데이터, 인쇄 타이밍 데이터, 제동 데이터등을 포함하는 제어 데이터를 기억하는 제어 데이터 영역(222)을 갖고 있다.

또한, 후술과 같이, 인쇄 속도 데이터(또는 회전 속도 데이터), 파라미터 데이터, 인쇄 타이밍 데이터, 제동 데이터등을, 또한 주위 온도별, 헤드 표면 온도별, 테이프 종류별로 여러 종류 준비해 둘 수도 있다.

CG-ROM(230)는 테이프 인쇄 장치(1)에 준비되어 있는 문자, 기호, 도형등의 폰트 데이터를 기억하고 있어, 문자등을 특정하는 코드 데이터가 주어졌을 때에, 대응하는 폰트 데이터를 출력한다.

RAM(240)는 전원 키의 조작에 의해 전원이 오프로 되더라도, 기억한 데이터을 유지하여 두도록 도면외의 백업 회로에 의해서 전원의 공급을 받고 있으며, 각종 레지스터군(241)이나, 사용자가 키보드(3)로부터 입력한 문자등의 텍스트 데이터를 기억하는 텍스트 데이터 영역(242), 표시 화면(41)의 표시 화상 데이터를 기억하는 표시 화상 데이터 영역(243), 인쇄 화상 데이터를 기억하는 인쇄 화상 데이터 영역(244), 묘화등록 화상 데이터를 기억하는 묘화등록 화상 데이터 영역(245)외의, 인쇄 이력 데이터 영역(246)이나 그 밖의 색 변환 버퍼등의 각종 변환 버퍼 영역(247)등의 영역을 가져, 제어 처리를 위한 작업 영역으로서 사용된다.

P-CON(250)에는 CPU(21)의 기능을 보충함과 동시에 주변 회로와의 인터페이스신호를 취급하기 위한 논리 회로가 게이트 어레이나 커스텀 LSI등에 의해 구성되어 조합되어 있다. 예를 들면, 후술의 DC 모터(121)의 기동시로부터 경과 시간을 계측하는 타이머(251)등도 P-CON(250)내의 기능으로서 조합되어 있다.

이 때문에, P-CON(250)는 검출부(14)의 각종 센서나 키보드(3)와 접속되어, 검출부(14)로부터의 전술한 각종 검출 신호 및 키보드(3)로부터의 각종 지령이나 입력 데이터등을 그대로 또는 가공하여 내부 버스(260)에 받아들임과 동시에, CPU(210)와 연동하여, CPU(210)등으로부터 내부 버스(260)에 출력된 데이터나 제어 신호를 그대로 또는 가공하여 구동 회로부(270)에 출력한다.

그리고, CPU(210)는 상기의 구성에 의해, ROM(220)내의 제어 프로그램에 따라서, P-C0N(250)을 사이에 끼워 각종 검출 신호, 각종 지령, 각종 데이터등을 입력하여, CG-ROM(230)으로부터의 폰트 데이터, RAM(240)내의 각종 데이터등을 처리하여, P-CON(25O)을 사이에 끼워 구동 회로부(270)에 제어 신호를 출력함으로서, 인쇄의 위치 제어나 표시 화면(41)의 표시 제어등을 행함과 동시에, 서멀 헤드(7)를 제어하여 소정의 인쇄 조건으로 테이프(T)에 인쇄하는등, 테이프 인쇄 장치(1) 전체를 제어하고 있다.

다음에, 테이프 인쇄 장치(1)의 제어 전체의 처리 플로우에 관해서, 도 8을 참조하여 설명한다. 전원 온등에 의해 처리가 개시하면, 동 도면에 도시되는 바와 같이, 우선, 테이프 인쇄 장치(1)를 전회의 전원 오프시의 상태로 되돌리기 위해서, 퇴피(退避)한 각 제어 플래그를 복구하는등의 초기 설정을 행하여(S1), 다음에, 전회의 표시 화면을 초기 화면으로 표시한다(S2).

도 8의 그 후의 처리, 즉 키 입력인지 아닌지의 판단 분기(S3) 및 각종 인터럽트 처리(S4)는 개념적으로 나타난 처리이다. 실제로는, 테이프 인쇄 장치(1)에서는 초기 화면 표시(S2)가 종료하면, 키 입력 인터럽트를 허가하여, 키 입력 인터럽트가 발생할 때까지는, 그대로의 상태를 유지하여(S3:No), 어떠한 키 입력 인터럽트가 발생하면(S3:Yes), 각각의 인터럽트 처리로 이행하여(S4), 그 인터럽트 처리가 종료하면, 다시, 그 상태를 유지한다(S3:No).

상술과 같이, 테이프 인쇄 장치(1)에서는, 주된 처리를 인터럽트 처리에 의해 행하기 때문에, 인쇄 대상이 되는 인쇄 화상 데이터가 발생하면, 사용자가 임의의 시점에서 인쇄 키(1)를 누르는 것에 의해, 도 18에서 후술의 인쇄 처리가 기동되어, 그 인쇄 화상 데이터에 의한 인쇄를 할 수 있다. 즉, 인쇄에 도달하기까지의 조작 순서는 사용자가 임의로 선택할 수 있다.

여기서, 이하에, 테이프 인쇄 장치(1)의 인쇄 처리에 있어서의 서멀 헤드(7)의 발열 제어에 관해서, 즉, 인쇄에 알맞은 소정 범위의 열량을 얻기 위해서, 서멀 헤드(7)에 인가하는 스트로브 펄스(STB)의 제어에 관해서, 도 9 내지 도 15를 참조하여 원리를 설명한다.

원리적으로, 서멀 헤드(7)의 축열량은 전회의 인쇄로부터의 경과 시간에 따른 방열에 의해 변화(저하)하지만, 인쇄 화상의 도트 라인의 간격은 일정하기 때문에, 서멀 헤드(7)와 인쇄 대상물(테이프 인쇄 장치(1)의 경우, 테이프(T) 및 잉크 리본(R))을 상대적으로 일정 속도로 이동시켜 인쇄하면, 전회의 도트 라인의 인쇄로부터 다음의(발열 소자의 열수분만 이웃의) 도트 라인의 인쇄까지의 시간의 간격도 일정해지기 때문에, 소정의 인가 전압 및 인가 시간의 스트로브 펄스에 의해 인쇄에 알맞은 소정 범위의 열량이 얻어진다.

구체적으로는 서멀 헤드(7)와 테이프(T)와의 상대 속도가 일정한 경우, 예를 들면, 도 9에 도시되는 바와 같이, 전위(Voff)(이하, 어스 전위의 0V로 한다)와 전위(Von) 사이의 소정의 인가 전압(인가 전압 (Von)), 소정의 인가 시간(SP) (=SP1=SP2=SP3=…=SPn), 및 소정의 중지 시간(RP)(=RP1=RP2=RP3=…=RPn)의 스트로브 펄스(STB)를 인쇄 데이터(Di)(i도트 라인 번째의 도트 라인의 인쇄 데이터(Di), 단, i= 1, 2, …, n)에 근거하여 인가함으로서, 인가 전압(Von)과 인가 시간(SP)과의 곱에 비례하는 열량을 서멀 헤드(7)에 발생시켜 가열하여, 서멀 헤드(7)의 표면 온도(Th)를 주위 온도(Td)보다 조금 높은 일정 온도(Tc1)를 기준으로 도시와 같이 변화시킬 수 있다.

즉, 잉크 리본(R)의 리본 테이프 기본 재로의 소정의 융점 온도등에 의해 정해지는 불가역적인 열변형등을 방지 가능한 상한 온도(Ta)와, 잉크 리본(R)의 잉크의 소정의 융점 온도등에 의해 정해지는 인쇄 가능한 하한 온도(Tb) 사이의 소정의 온도 범위에 있어서, 인쇄에 알맞은 소정 범위의 열량(도시의 사선부의 면적에 상당)이 얻어지고, 소정의 인쇄 기간(P)(=P1=P2=P3=…=Pn)에 열량의 과잉이나 부족등에 의한 비틀림이 없는 고품질의 인쇄 화상을 인쇄할 수 있다.

한편, 서멀 헤드(7)와 테이프(T)의 상대 속도가 일정해도, 다른 상대 속도의 경우에, 도 9와 같은 소정의 인가 전압(Von) 및 소정의 인가 시간(SP)의 스트로브 펄스(STB)를 인가하면, 예를 들면 고속인 경우에 열량이 과잉으로 되거나(도 10참조), 저속인 경우에는 열량이 부족(도 11참조)하거나 하여, 인쇄에 알맞은 열량이 얻어지지 않고, 인쇄 화상에 비틀림이 발생하여 인쇄 품질이 저하한다.

그래서, 이것들의 경우, 예를 들면 도 12나 도 13에 도시되는 바와 같이, 최초의 실제 인쇄 전에 예비 인쇄등에 의한 예비 인가 시간(pre-SP)을 마련하여, 미리 주위 온도(Td)보다 조금 높은 일정 온도(Tc2)나 일정 온도(Tc3)로 해서, 그것들을 기준으로서, 도 9와 같은 소정의 인가 전압(Von), 도 9와는 다른 소정의 인가 시간(SP)(=SP1등) 및 소정의 중지 시간(RP)(=RP1등)의 스트로브 펄스(STB)를 인쇄 데이터(Di)에 따라서 인가하여, 서멀 헤드(7)의 표면 온도(Th)를 양도면에 도시하는 바와 같이 변화시키고, 소정의 온도 범위에 있어서, 인쇄에 알맞은 소정 범위의 열량을 얻는 것에 의해, 열량의 과부족등을 방지하고, 소정의 인쇄 기간(P)(=P1등)에 비틀림이 없는 고품질의 인쇄 화상을 인쇄할 수 있다.

또, 상대 속도가 각각 일정하면서 그 값(속도)가 다른 경우, 상술과 같이, 인가 시간(SP)이나 중지 시간(RP)을 바꾸거나, 예비 인가 시간(pre-SP)등에 의해 인가 개시 타이밍을 바꾸는 것외, 스트로브 펄스(STB)의 인가 전압을 바꾸는 것에 의해, 서멀 헤드(7)의 발열을 적절하게 할 수 있다.

예를 들면, 도 14에 도시되는 바와 같이, 인가 전압(Von)을 그것보다 높은 인가 전압(Von2)으로 바꾸는 것에 의해, 도 9와 같은 상대 속도에 대하여, 도 12와 같은 인가 시간(SP)에서 적절한 열량을 얻을 수도 있다.

그런데, 테이프 인쇄 장치(1)에서는, 전술과 같이, 상대 이동 수단의 구동원으로서 DC 모터(121)를 사용하고 있지만, DC 모터는 일반적으로 비교적 염가인 반면, 속도 결정 제어 회로을 갖지 않기 때문, 일정한 상대 속도를 얻기 어렵다.

이 때문에, 테이프 인쇄 장치(1)에 있어서도, 전술의 인코더(122)나 회전 속도 센서(141)에 의해, 그 속도의 감시는 할 수 있지만, 특히 기동시나 정지시에는 가속이나 감속에 의해 상대 속도가 크게 변화하기 때문에, 전회의 도트 라인의 인쇄로부터 다음 도트 라인의 인쇄까지의 시간의 간격이 일정하게 되지 않는다.

그래서, 테이프 인쇄 장치(1)로서는, 원리적으로는 도 15에 도시되는 바와 같은 발열 제어를 행하고 있다. 즉, 동 도면에 도시되는 바와 같이, 구동원이 되는 DC 모터(121)의 회전 속도에 근거하는 상대 속도로 서멀 헤드(7)와 테이프(인쇄 대상물)(T)를 상대적으로 이동시켜, 서멀 헤드의 표면 온도(Th)가 도시의 변화를 하도록, 인쇄 화상의 인쇄 데이터(Di)(도트 정보)에 근거하는 스트로브 펄스(STB)를 인가하여 서멀 헤드(7)를 가열함과 동시에, 상대 속도의 변화에 따라서 서멀 헤드(7)의 가열량이나 가열 타이밍을 변화시킨다.

즉, 상대 속도의 변화에 따라서 전회의 도트 라인의 인쇄로부터 다음 도트 라인의 인쇄까지의 시간의 간격이 변화하여, 그 경과 시간에 따른 방열에 의해 서멀 헤드(7)의 축열량이 변화하기 때문에, 서멀 헤드(7)의 가열량이나 가열 타이밍을 그 방열분에 따른 가열량이나 가열 타이밍에 변화시키는 것에 의해, 다음 인쇄에 필요한 분량만큼 가열하여 인쇄에 알맞은 소정 범위의 축열량을 얻을 수 있으며, 인쇄 품질을 유지할 수 있음과 동시에, 구동원으로서 DC 모터(121)를 이용함으로서 저가격화를 도모할 수 있다.

다음에, 상술의 원리에 근거하여, 테이프 인쇄 장치(1)의 구체적인 인쇄(발열제어)처리에 관해서, 도 16 이후를 참조하여 설명한다.

DC 모터(121)를 구동한 경우, i도트 라인번째의 인쇄 데이터(Di)(i= 1 내지 21)를 인쇄할 때의 인쇄 속도(상대 속도)(X)는 구동 개시 직후에는, 예를 들면 도 16에 도시되는 실측 데이터와 같이 가속된다.

그래서, 테이프 인쇄 장치(1)로서는 도 17에 도시되는 바와 같이, 주위 온도 센서(143)에 의해 계측하는 주위 온도(Td)에 따라서, 이 인쇄 속도(X)에 대한 인가 시간(SP)을 각각 3단계로 나누어, 인쇄 속도(X)가 일정 속도(속도3)에 도달하였을 때(9X[mm/sec])의 인가 시간(SP)(예를 들면 주위 온도 Td=22.5℃인 때, 인가 시간(SP)=소정의 인가 시간(Tstd4))을 기준으로서, 가속 개시때의 속도(속도1: 0X＜8[mm/sec])인 때의 인가 시간(SP)을 기준의 1.5배, 중간에서의 속도(속도2: 8X＜9)인 때의 인가 시간(SP)을 기준의 1.05배로 정하고 있다.

또, 도 16에서 상술의 실측 데이터는 인쇄 속도 데이터로서, 또한, 도 17의 인가 시간 데이터는 스트로브 펄스(STB)의 파라미터 데이터로서, 전술의 R0M(220)내의 제어 데이터 영역(222)에 기억되어 있다.

또한, 인쇄 속도 데이터로부터 역산한 각 i도트 라인번째의 인쇄 데이터(Di)를 인쇄하는 타이밍(인쇄 타이밍)을 DC 모터(121)의 기동 개시로부터의 경과 시간(타이머(251)의 값)으로 나타내는 인쇄 타이밍 데이터도, 제어 데이터 영역(222)에 기억되어 있다.

다음에, 이것들의 데이터에 근거하여 행하여지는 인쇄 처리에 관해서, 도 18을 참조하여 설명한다. 전술과 같이, 사용자가 임의의 시점에서 인쇄 키를 누르는 것에 의해, 인쇄 키 인터럽트가 발생하여 도 18의 인쇄 처리가 기동된다.

본 처리가 기동되면, 동 도면에 도시되는 바와 같이, 우선, 초기화를 행한다(S11). 여기서는, 주위 온도 센서(143)로부터 주위 온도(Td)를 취득하여, 변수(M, n 및 i)에, 각각 인쇄 종료 처리의 개시 도트 라인수(이하의 설명에서는, 가령 M=0으로 한다), 인쇄 화상의 전 도트 라인수(이하의 설명에서는, 가령 n=128로 한다), 및 도트 라인의 카운트수의 초기치(=1)를 세트하여 타이머(251)를 리세트한다(S11).

초기화가 종료하면(S11), DC 모터(121) 및 타이머(251)를 기동(ON)한 후(S12), i(여기서는 i=1) 도트 라인번째의 인쇄 데이터(Di)(D1)를 헤드 드라이버(272)로 전송한다(S13).

인쇄 데이터(Di)의 전송이 종료하면(S13), 다음에, 타이머(251)의 값을 취득하여(S14), i도트 라인번째의 인쇄 데이터(Di)의 인쇄 타이밍(S15:Yes)으로 될 때까지 기다려(S15:N0), 인쇄 타이밍(Sl5:Yes)이 된 시점에서, 스트로브 펄스(STB)의 파라미터를 설정한다(S16).

여기서는, 파라미터 데이터로서, 도 17에서 전술한 바와 같이, 인가 시간(SP)이 규정되어 있기 때문에, 주위 온도(Td)와 인쇄 속도(X)에 따라서, 대응하는 인가 속도(SP)를 설정한다(S16).

파라미터 설정(인가 시간(SP))의 설정이 종료하면(S16), 그 파라미터(인가 시간(SP))과 인쇄 데이터(Di)에 근거하여 스트로브 펄스(STB)를 인가하는 것에 의해, 인쇄 데이터(Di)를 인쇄하여(S17), 계속해서, 변수 i의 인크리멘트(+1) 및 변수 n의 디크리멘트(-1)를 한 후(S18), 종료전 M도트 라인번째인지 아닌지를 판별한다(S19).

여기서는, 변수 M=0, 변수 n=127, 변수 i=2, M＜n이기 때문에(S19:No), 다음에, i(=2) 도트 라인번째의 인쇄 데이터(Di)(D2)를 헤드 드라이버(272)로 전송하여(S13), 이하, 마찬가지로 처리한 후(S14 내지 S18), 다시, 종료전 M 도트 라인번째인지 아니지를 판별한다(S19).

이 시점에서는, 변수 M=0, 변수 n=126, 변수 i=3, M＜n이기 때문에(S19:N0),마찬가지로, 이하, i(=3 내지 128) 도트 라인번째의 인쇄 데이터(Di)(D3 내지 D128)에 대해서, 루프 처리(S13 내지 S19)하면, 128(=i) 도트 라인번째의 인쇄 데이터(D128)(=Di)의 인쇄를 종료한 시점에서, 변수 M=0, 변수 n=0, 변수 i=129, Mn이 되기 때문에(S19:Yes), 다음에 인쇄 종료 처리를 행한다(S20).

여기서는, 가령 DC 모터(121)를 OFF로 하는 것만 인쇄 종료 처리를 한다고 하면, DC 모터(121)는 관성력에 의해 잠시 회전한 후, 정지하여(S2O) 인쇄 처리의 모두를 종료한다(S21).

상술과 같이, 테이프 인쇄 장치(1)로서는, 특히 기동시의 가속에 의한 상대 속도의 변화에 따라서, 서멀 헤드(7)의 가열량이나 가열 타이밍을 변화시키고 있기때문에, 다음 인쇄에 필요한 분량만 가열하여 인쇄에 알맞은 소정 범위의 축열량을 얻을 수 있으며, 인쇄 품질을 유지할 수 있음과 동시에, 구동원으로서 DC 모터(121)를 이용함으로 저가격화를 도모할 수 있다.

또한, 상술의 예로서는, 가열량이나 가열 타이밍을 변화시키기 위해서, 인가 시간(SP)과 중지 시간(SP)의 양쪽을 변화시키었지만, 예를 들면 테이프(T)의 미끄러짐에 의한 일시적인 상대 속도의 변동이나 주위 온도(Td)의 변화등에 따라서, 인가 시간(SP)과 중지 시간(RP)의 한쪽만을 변화시켜도 된다.

이 경우, 스트로브 펄스(STB)의 중지 시간(SP)을 변화시키지 않고서, 인가 시간(SP)을 변화시키면, 서멀 헤드(7)의 가열량과 동시에 다음 인쇄를 위한 가열 타이밍을 변화시킬 수 있다. 또한, 인가 시간(SP)을 변화시키지 않고서 그 후의 중지 시간(RP)을 변화시키면, 다음 인쇄를 위한 가열 타이밍을 변화시킬 수 있다.

또한, 인가 시간(SP) 및 그 후의 중지 시간(RP)을 변화시키는 경우, 인가 시간(SP)을 증감하는 분량만 그 후의 중지 시간(RP)을 감소하여 증가시키면, 가열 타이밍을 바꾸지 않고서 가열량만을 변화시킬 수 있으며, 또한, 임의로 변화시키면, 임의의 가열량 및 가열 타이밍로 할 수 있기 때문에, 임의의 상대 속도의 변화에 따른 적절한 타이밍으로, 그 인쇄에 알맞은 소정범위의 축열량이 얻어진다.

또한, 도 14에서 전술하는 바와 같이, 인가 시간(SP)이나 중지 시간(RP)뿐만아니라, 인가 전압(Von)을 변화시키는 것에 의해, 단위 시간당의 가열량을 변화시킬 수 있기 때문에, 이것을 병용하면 더욱 인가 시간(SP)이나 중지 시간(RP)의 변화(설정·변경)의 자유도를 향상할 수 있다.

또한, 도 17이나 도 18에서 상술의 예로서는, 서멀 헤드(7)의 주위 온도(Td)를 검출하여, 이 검출 결과와 인쇄 속도(X)에 근거하여, 인가 시간(SP)이나 중지 시간(RP)을 변화시키는 것에 의해, 가열량이나 가열 타이밍을 조정하였지만, 주위(환경) 온도가 일정한 환경에서 사용하는 경우등에서는, 주위 온도(Td)의 검출을 생략할 수 있고, 또한, 이 경우, 주위 온도 센서(143)도 생략(삭제) 할 수 있다.

또한, 테이프 인쇄 장치(1)로서는, 전술한 바와 같이, 헤드 표면 온도 센서(144)도 구비하고 있기 때문에, 주위 온도(Td)에 대신하여 또는 주위 온도(Td)와 동시에 헤드 표면 온도(Th)를 검출하도록 하면, 보다 정밀도가 높은 발열 제어도 가능하게 된다. 물론, 실제의 환경등의 사정에 맞추어, 그 헤드 표면 온도(Th)의 검출이나 그를 위한 헤드 표면 온도 센서(144)를 생략해도 된다.

또한, 전술한 바와 같이, 테이프 식별 센서(142)도 구비하고 있기 때문에, 장착한 테이프(T)의 종류에 따라서 부하 토크등이 변화하여, 그것이 인쇄 속도등에 영향을 주는 경우에는, 테이프(T)의 종류를 인쇄 속도 데이터나 파라미터 데이터등에 반영시킬 수도 있다. 이밖에, 전압 변동등을 검출하면, 그것도 반영시킬 수 있다. 물론, 이들도 실상에 맞추어 생략 또는 추가(부가)가 가능하다.

또한, 전술한 바와 같이, 도 18의 인쇄 종료 처리(S20)에서는, 관성력에 의해 잠시 회전하기 때문에, 이것을 이용하여, 최후의 M도트 라인분은 그 사이에 인쇄하도록 해도 된다. 또한, 관성력에만 맡기지 않고, 후술과 같이, 부하를 가변시키도록 해도 된다.

이것들의 경우, 정지시의 감속에 의해 변화하는 상대 속도에 관해서, 전술의 기동시의 가속인 경우와 같은 인쇄 속도 데이터로서 준비해 두면, 예를 들면 도 18에서 전술의 변수 M을 변수 M=2로 하여, n=M(=2)으로 된 후(S19:Yes), 전술의 루프 처리(S13 내지 S19)와 같은 처리를 인쇄 종료 처리(S20)로 하는 것에 의해, 최후의 2(=M) 도트 라인의 인쇄을 할 수 있다(도 19C 참조).

또한, 전술의 루프 판별 처리(S19)와 같은 처리를 도중에 삽입하여, 전술의 루프 처리(S13 내지 S19)를 기동시, 정상시, 정지시로 나누어 처리할 수도 있다.(도 19a 내지 도 19c 참조). 물론, 이들 일련의 인쇄 속도 데이터로서 가지며, 1개의 루프 처리로 취급할 수도 있다.

또한, 전술의 예로서는, DC 모터(121)를 구동원으로 하는 경우의 기동시로부터의 인쇄 속도 데이터를 기억해 두고, 그 인쇄 속도 데이터에 근거하여 가열량이나 가열 타이밍을 변화시켰지만, 인쇄 속도 데이터 대신에, DC 모터(121)의 기동시로부터 회전 속도 데이터를 기억해 두고, 그 회전 속도 데이터로부터 인쇄 속도(X)를 산출할 수도 있다.

또한, 테이프 인쇄 장치(1)에서는, 전술한 바와 같이, 인코더(122)와 회전 속도 센서(141)를 구비하고 있기 때문에, 인쇄 속도 데이터나 회전 속도 데이터 대신에, 실제의 회전 속도를 직접 검출하여, 그 검출 결과로부터 인쇄 속도를 산정할 수도 있다(도 20a 내지 도 20c참조: 도면중의 인코더 출력 신호는 인코더(122)와 회전 속도 센서(141)에 의한 검출 결과(검출 신호:전술의 펄스 신호)). 물론, 이들도 인쇄 속도 데이터나 회전 속도 데이터로 대용할 수 있기 때문에, 실제 형상에 맞추어 생략 또는 추가(부가)가 가능하다.

또한, 전술의 예로서는, 인쇄 화상의 1도트 라인을 1회(동시)에 인쇄했지만, 종래부터 상용되는 바와 같이, 약간 타이밍을 비켜서 분할하여 인쇄하도록 하도 된다. 예를 들면, 인쇄 화상의 1도트 라인이지만 128도트로 구성되는 경우(예를 들면 128도트×128도트의 경우), 1도트 라인(128도트)을 64도트×2회등으로 인쇄할 수 있다.

이러한 경우라도, 전술의 루프 처리를 다중화하여, 스트로브 펄스(STB)의 1회의 인가에 의해 인쇄하는 도트 수를 변화시키는 것에 의해, 가열량이나 가열 타이밍을 변화시킬 수 있기 때문에, 루프 처리를 다중화할 뿐으로, 기본적으로는 같은 루프 처리로 처리할 수 있다.

또한, 실제의 인쇄 데이터(Di)에 근거하여 인쇄하는 경우, 같은 i도트 라인내에 인쇄하는 도트와 인쇄하지 않은 도트가 발생한다. 같은 i도트 라인번째가 인쇄되면, 그것에 따라서 주위 온도(특히 서멀 헤드(7)의 표면 온도)가 상승하기 때문에, 통상은 일괄 관리로 충분하지만, 도트마다(발열 소자마다)에 전회 언제 인쇄했는지등의인쇄 이력 데이터를(인쇄 이력 데이터 영역(246)에) 기록하여 두며, 그 발열 소자마다 관리할 수도 있어, 이 경우, 더욱 섬세한(정밀도가 높은) 발열 제어가 가능해진다.

그런데, 테이프 인쇄 장치(1)로서는, 상대 이동 수단의 구동원으로서 DC 모터(121)를 이용하고 있기 때문에, 일정한 상대 속도를 얻기 어렵다. 이 때문에, 전술과 같이, 상대 속도의 변화에 따라서, 서멀 헤드(7)의 가열량이나 가열 타이밍을 변화시켜, 다음 인쇄에 필요한 분량만큼 가열하여 인쇄에 알맞은 소정 범위의 축열량을 얻는 것에 의해, 인쇄 품질을 유지하고 있다.

또한, 전술과 같이, 장착한 테이프(T)의 종류에 따라서 부하 토크등이 변화하여, 그것이 인쇄 속도등에 영향을 주는 경우에는, 테이프 식별 센서(142)에 의해 검출한 테이프(T)의 종류를 인쇄 속도 데이터(또는 회전 속도 데이터), 파라미터 데이터, 인쇄 타이밍 데이터등에 반영시키는 것도 가능하다. 이밖에, 전압 변동등을 검출하면, 그것도 반영시킬 수 있다. 또한, 인코더(122)나 회전 속도 센서(141)에 의해 인쇄 속도등을 감시하여, 그것을 인쇄 처리에 반영시킬 수도 있다.

따라서, DC 모터(121)를 구동원으로 할 때의 제 1 과제, 즉, 특히 가속시나 정지시등에 상대 속도가 변화하였을 때의 인쇄 품질을 유지하는 과제는 도 18등에서 전술의 인쇄 처리(특히 발열 제어)의 적용에 의해 해결된다.

그러나, 종래 기술에 있어서, 속도 결정 제어를 할수 없는 것은, 길이 결정 제어상의 문제에도 있다. 이하, 이 점에 관해서 기술한다.

종래부터, 테이프 인쇄 장치로는, 소정 길이의 라벨등을 제작할 수 있는 것이 공지되어 있다. 또한, 라벨이 되는 테이프의 선단에서 인쇄 개시 위치까지의 전 여백의 길이(전 여백 길이)나, 인쇄 종료 위치로부터 라벨로서 절단하는 절단 위치까지의 후 여백의 길이(후 여백 길이)등을 설정할 수도 있다.

또한, 후 여백 길이를 설정하는 대신에, 라벨 길이(테이프 길이), 전 여백 길이, 및 인쇄 화상의 인쇄 길이(인쇄 길이)을 설정하여, 계산에 의해 후 여백 길이를 산출하여 설정하는 것도 있다. 원리적으로는, 테이프 길이, 전 여백 길이, 인쇄 길이, 후 여백 길이중 3개가 결정되면 다른 1개는 산출할 수 있다.

또한, 라벨로서의 밸런스(외관)상, 전 여백 길이와 후 여백 길이가 동일 길이인 것을 전제로 하면, 테이프 길이, 전 여백 길이, 인쇄 길이중 2개가 결정되면 다른 2개도 정해지기 때문에, 2개만 설정하는 것도 있다.

이것들의 경우, 최종적으로 결정된(설정된) 테이프 길이, 전 여백 길이, 인쇄 길이, 후 여백 길이에 근거하여, 테이프(T)의 선단에서 소정의 전 여백 길이를 마련하여(테이프 이송하여), 그 인쇄 개시 위치로부터 인쇄 화상의 인쇄를 개시하여, 소정의 인쇄 길이만 인쇄한 후, 소정의 후 여백 길이를 마련하여(테이프 이송하여), 그 절단 위치에서 테이프(T)를 컷할 필요가 있다.

그리고, 전술의 설명에서는, 발열 제어이외의 설명을 간이화하기 위해서, DC 모터(121)를 OFF로 하는 것만 인쇄 종료 처리(도 18의 S20)인 경우, 즉, 길이 결정 인쇄를 고려하지 않은 경우를 상정하고 설명하였지만, 테이프 인쇄 장치(1)로서는, 전술과 같이, 폼 키를 누름으로서 폼 설정 선택 화면을 이용하여(또는, 길이 결정 설정 키나 테이프 길이 설정 키, 전 여백 설정 키 및 후 여백 설정 키를 이용하여), 테이프 길이, 전 여백 길이, 후 여백 길이등을 설정할 수 있다.

그래서, 이하에서는, DC 모터(121)를 구동원으로 할 때의 제 2 과제, 즉, 설정된 테이프 길이등에 적합한 길이의 라벨등을 제작하는 과제를 해결하는 방법에 관해서 설명한다.

우선, 종래와 같이, 인쇄 헤드(서멀 헤드)와 인쇄 대상물(테이프)의 적어도 한쪽을 다른쪽에 대하여 상대적으로 이동시키는 상대 이동 수단의 구동원으로서, 펄스수에 의해 속도 제어(속도 결정 제어)가 가능한 스테핑 모터(펄스 모터)나, 속도 결정 제어 회로를 내장하는 소위 DC 서보 모터등을 사용하면, 상대 이동 개시로부터 일정한 상대 속도로 이동시킬 수 있다.

즉, 상대 속도가 일정하기 때문에, 상대 이동 개시 타이밍으로부터 소정의 전 여백 길이에 적당하는 시간 경과후에 인쇄 화상의 인쇄를 개시하여, 일정 속도에서, 소정의 인쇄 길이만큼 인쇄한 후, 또한 소정의 후 여백 길이에 적당하는 시간 분량만큼 상대 이동시킨(테이프를 이송한)후에 상대 이동(테이프 이송)를 정지하여, 그 정지 위치를 절단 위치로서 인쇄 대상물(테이프)를 절단(컷)하면 된다. 그러나, 그 반면, 이것들의 경우, 비교적 비싼 모터를 사용할 필요가 있어, 이것이 인쇄 장치의 저가격화의 장해가 된다.

그래서, 테이프 인쇄 장치(1)로서는, 비교적 염가인 DC 모터를 상대 이동 수단의 구동원으로서 사용하고 있지만, 이 경우, 속도 결정 제어 회로를 갖지 않기 때문에, 소정의 전 여백 길이 분량의 테이프 이송, 소정의 인쇄 길이 분량의 인쇄, 그 후의 소정의 여백 분량의 테이프 이송등에, 연구를 요하게 된다. 그리고, 이중, 전 여백 길이나 인쇄 길이에 관해서는, 전술의 도 18의 인쇄 처리에 있어서, 설정된 전 여백 길이에 적합한 위치로부터 인쇄를 개시하여, 변화하는 상대 속도에 알맞은 인쇄 타이밍에서 인쇄함으로 해결할 수 있다.

한편, 테이프 이송을 정지하기 위해서는, DC 모터(121)를 OFF로 할 필요가 있지만, 그것만으로는 전술과 같이 관성력에 의해 잠시 회전을 계속하기 때문에, 설정한 길이(소정 길이) 대로 테이프(라벨)을 제작할 수 있는지 아닌지는, 이 관성력에 의한 회전을 어떻게 제어할까라는 점이 포인트가 된다.

또한, 이 관성력은 DC 모터(121)의 회전 속도(상대 속도, 인쇄 속도), 테이프(T)의 부하(테이프(T)를 끌어내기 위한 힘의 크기), 주위 온도(Td)등에 의해 변화하지만, 이들중, 관성력에 가장 크게 기여하는 것은 DC 모터(121)의 회전 속도이다.

그래서, 테이프 인쇄 장치(1)로서는, 테이프 이송을 정지시키기 전에, 제동 데이터에 따른 다단층에서의 제동(브레이크) 처리를 함으로, 회전 속도를 소정 속도까지 떨어뜨려, 그 후, 최종적인 최종 제동을 한다.

이하, 구체적으로, 도 21 내지 도 23을 참조하여, 제동 처리에 대해서 설명한다. 우선, 도 7에서 전술의 DC 모터 드라이버(273d)는 예를 들면 도 21에 도시되는 바와 같이 구성되어, 가변 부하 회로(273r)를 내장하고 있다.

이 DC 모터 드라이버(273d)는 전원 유닛의 전원(E)에 의해 구동 전압(Vm) 이 인가되어, 도 7에서 전술의 P-CON(주변 제어 회로)(250)로부터의 제어 신호(CN)에 따라서, DC 모터(121)를 구동한다.

제어 신호(CN)는 제어 신호(CN1, CN2 및 CN3)로 구성되며, 제어 신호(CN3)는 또한 제어 신호(CN31, CN32, ……, CN3j(j1), CN3s)로 구성된다.

제어 신호(CN1 및 CN2)는 DC 모터(121)의 온(ON)/오프(0FF)와 그 회전 방향을 제어하기 위한 신호이며, [CN1, CN2]=[OFF, 0FF]인 때에는 스텐바이 모드의 지시로 되어 DC 모터(121)를 0FF로 한다.

또한, [CN1, CN2]=[OFF, ON]인 때에는, CW 모드의 지시로 되어, DC 모터(121)를 테이프 이송 방향이 되도록 정회전(시계 방향으로 회전)시킨다. 또한, [CN1, CN2]=[ON, OFF]인 때에는 CCW 모드의 지시로 되어, DC 모터(121)를 역회전(반시계 방향으로 회전)시킨다.

상술의 CW 모드에서 CCW 모드로 전환하면, DC 모터(121)의 정회전에 제동(브레이크)이 들도록 작동하기 때문에, 테이프 인쇄 장치(1)로서는, 이 CCW 모드를 하기의 제동 부하의 일종(역회전 부하)으로서 취급한다.

제어 신호(CN3)는 DC 모터(121)의 제동 부하를 변화시켜, DC 모터(121)의 제동을 제어하기 위한 신호이며, 제어 신호(CN3s)를 ON으로 하면, 부하측을 쇼트시키는 전부하 지시로 된다. 또한, 제어 신호(CN31, CN32, …, CN3j)를 ON으로 하면, 각각 제동 부하로서 제동 부하(R1, R2, …, Rj)를 선택하는 지시로 된다.

여기서, 예를 들면, DC 모터(121)를 CW 모드에서 스탠바이 모드로 전환하여, 그 직후에 CCW 모드로 전환한 경우, 그 역회전 부하의 상태를 유지하는 시간(역회전 제동 시간)과 그 후 전부하 지시(전부하 제동)로 전환하여 완전히 정지할 때까지(실측에서는 300msec로 한다)의 제동 길이와의 관계는, 도 22a, 도 22b의 제동 길이의 실측 데이터와 같은 관계가 된다.

동 도면의 횡축은 역회전 제동 시간, 세로축은 그 후의 전부하 상태에서의 제동 길이를 나타낸다. 예를 들면, 구동 전압(Vm=5V)인 경우, 도 22a에 도시되는 바와 같이, 역회전 제동 시간을 50msec이상으로 하면, 제동 길이는 0.2mm로 된다. 도 22b는 구동 전압(Vm=6V)인 경우와 같은 관계를 나타낸다.

또한 동 도면의 관계에 있어서, 어느 시간(상기에서는 50msec) 이상은 제동 길이가 변화하지 않는 것은, 되감기에 의한 테이프(T)의 헐거움이 발생, 다음번 인쇄시 꼬임의 발생, 그것에 기인하는 테이프(T)나 잉크 리본의 끊어짐, 인쇄 불량등을 방지하기 위해서, 테이프 카트리지(5)가 되감기 방지 구조로 되어 있기 때문이다.

여기서, 예를 들면, 도 22a에서 역회전 제동 시간이 없는(0msec) 경우의 제동 길이가 0.5mm인 것에 대하여, 역회전 제동 시간을 50msec로 함으로, 제동 길이가 0.2mm가 되어, 0.3mm 단축이 된다. 또한, 이 경우, 소정 길이 종료 위치에서 정지시키기 위해서는, 그 0.2mm분만큼 빨리 전부하 제동으로 전환하도록, 그 50msec전에 역회전 제동을 개시하면 좋게 된다.

즉, 상술과 같은 실측 데이터를 역회전 부하의 경우 뿐만이 아니라, 다른 제동 부하에 관해서도 실측하여 미리 테이블로서 준비하는 것에 의해, 그것들을 이용하여 정밀도가 높은 제동 처리를 할 수 있다.

또, 실제로는 DC 모터의 제조 격차, 구동 시간, 주위 온도의 변화의 영향등도 고려한 뒤에, 그것들을 조정한 실측 데이터를 준비하는 것에 의해, 길이 결정의 정밀도를 높일 수 있다.

그리고, 제동 데이터는 소정 길이 종료 위치까지 나머지의 길이에 대응하여, 나머지가 그 길이가 되었을 때(전(全)부하로 바꾼 경우)의 제동 길이, 그 타이밍으로서는 어떤 제동 부하로 바꿀지, 그 상태를 얼마만큼(의 시간) 유지할지, 그 경우 나머지의 제동 길이는 어떻게될지, 등을 실측 데이터에 근거하여 규정한 데이터이다.

또한, 이 제동 데이터를 후술의 예비 제동과 최종 제동으로 나누어 규정하면, 인쇄를 수반하는 경우와 수반하지 않는 경우에 의한 제동 길이의 변화도 가미한 데이터로 되어, 길이 결정 제어의 정밀도를 더욱 향상시킬 수 있다.

물론, 이다음 절단 위치에 상당하는 소정 길이 종료 위치에서, 수동 컷이면, 컷 버튼(133)(도 1, 도 2, 도 7참조)를 누름으로서, 테이프 커터(132)가 작동하여 테이프(T)가 원하는 길이로 절단된다. 또한, 자동 컷의 모드로 해두면, 테이프 이송이 소정 길이 종료 위치로 정지함과 동시에, 커터 모터(131)가 구동되어 테이프(T)의 절단이 행하여진다.

또, 실제로는 인쇄 위치(서멀 헤드(7)의 위치)와 절단 위치(테이프 커터(132)의 위치)에는 소정의 거리(헤드 커터 사이거리)가 있기(도 4참조) 때문에, 제어 데이터로서는 사용자가 설정한 소정 길이에 이 헤드 커터 사이거리 분량의 길이를 첨가한 길이를 소정 길이로 취급한다.

이 때문에, 인쇄 종료 직후의 위치에서 절단하는(후 여백 길이가 제로의) 경우라도, 헤드 커터 사이 분량의 테이프 이송이 있으며, 이것은 최종 제동에 관해서(제동에 여유가 생기는) 유리한 방향으로 작용하지만, 테이프 인쇄 장치(1)로서는, 가령 이 헤드 커터 사이가 제로라도 제동할 수 있기 때문에, 이하에서는, 이 헤드 커터 사이거리는 무시하여 설명한다. 또, 이하 특히 거절하지 않은 한, 본 실시예에 있어서는, 「소정 길이」는 길이 결정 제어에 사용하기 위해서 제동 처리(인쇄 종료 처리)에서 참조되는, 사용자에 의해서 설정된 소정의 길이를 의미한다. 그것은, 예를 들면, 테이프 길이(인쇄 대상물의 선단 위치로부터 소정 길이 종료 위치가 되는 정지 위치까지의 길이), 인쇄 길이+후 여백 길이(인쇄 개시 위치로부터 테이프 길이의 후단까지의 길이), 또는 후 여백 길이(인쇄 종료 위치로부터 테이프 길이의 후단까지의 길이)로 설정된다.

테이프 인쇄 장치(1)로서는, 상술과 같은 제동 데이터를 소정 길이, 제동 길이 설정시의 초기 속도(초기의 상대 속도:인쇄 속도), 주위 온도등에 대응시켜, 복수 기억하고 있다(이하, 그것들의 복수의 제동 데이터를 정리하여 제동 데이터라고 칭한다). 또한, 전술과 같이, 이 제어 데이터도 ROM(220)내의 제어 데이터 영역(222)에 기억되어 있다.

다음에, 인쇄 종료 처리에 관해서, 도 23을 참조하여 설명한다. 도 18의 인쇄 종료 처리(S20)가 기동되면, 도 23에 도시되는 바와 같이, 우선, 타이머(251)의 값을 취득하여(S201), 그 때의 인쇄 속도를 취득한다(S202).

이 경우, 전술과 같이, 인쇄 속도 데이터로부터 속도를 얻을 수도 있지만, 테이프 인쇄 장치(1)로서는 인코더(122)와 회전 속도 센서(141)를 구비하고 있기 때문에, 실측하는 것으로, 제동의 정밀도를 보다 높이기 위해서, 여기서는 인코더(122)등의 검출 결과로부터 속도를 취득한다(S202).

또, 전술과 같이, 주위 온도(Td)를 검출하는 주위 온도 센서(143)도 구비하고 있기 때문에, 이것을 이용하여 주위 온도(Td)를 검출하여, 하기의 처리에 있어서, 그 주위 온도(Td)에 대응하는 제동 데이터를 이용함으로서, 더욱 정밀도를 향상시킬 수도 있다.

속도를 취득하면(S202), 다음에 테이프 길이등의 설정된 소정 길이와 인쇄 속도에 대응하는 제어 데이터에 근거하여 제어 길이를 설정하여(S203), 인쇄 종료이면(S204:Yes), 소정 길이와 제동 길이에 근거하여 제동 부하를 변화시키는 것에 의해 최종 제동 처리를 행한 후(S205), 본 처리를 종료하여(S206, 도 18의 S2O), 계속해서, 도 18의 인쇄 처리를 종료한다(S21).

한편, 인쇄가 종료하지 않은 때에는(S204:No), 최종 제동 처리와 마찬가지로, 제동 부하를 변화시킨 예비 제동 처리, 즉, 인쇄 종료전에 DC 모터(121)의 관성력을 억제하여 놓기 위한 예비적인 제동 처리를 행한다(S207).

예비 제동 처리를 종료하면(S207), 전술의 도 18의 루프 처리와 같은 인쇄를 행한다(S208 내지 S213).

즉, i도트 라인번째의 인쇄 데이터(Di)를 헤드 드라이버(272)로 전송하여 (S208: 도 18의 S13과 같음), 타이머(251)의 값에 의해 인쇄 타이밍이 될 때까지 기다려(S209 내지 S210: S14 내지 S15), 인쇄 타이밍(S210:Yes)가 된 시점에서, 스트로브 펄스(STB)의 파라미터를 설정하여(S211:S16), 그 파라미터와 인쇄 데이터(Di)에 근거하여 스트로브 펄스(STB)를 인가함으로서, 인쇄 데이터(Di)를 인쇄하며(S212:S17), 계속해서, 변수 i의 인크리멘트(+1) 및 변수 n의 디크리멘트(-1)를 행한다(S213:S18).

그리고, 다시, 타이머(251)의 값을 취득하여(S201), 그 때의 인쇄 속도를 취득하며(S202), 제어 데이터에 근거하여 제어 길이를 설정하여(S203), 인쇄 종료이면(S204:Yes), 최종 제동 처리를 행하여(S205), 본 처리를 종료하며(S206, 도 18의 S20), 인쇄가 종료하지 않은 때에는(S204:No), 예비 제동 처리를 행하여 (S207), 더욱 인쇄를 행한다(S208 내지 S213).

상술과 같이, 테이프 인쇄 장치(1)로서는, 구동원이 되는 DC 모터(121)의 회전 속도에 근거하는 상대 속도로, 서멀 헤드(인쇄 헤드)(7)에 대하여 테이프(T)(인쇄 대상물)을 상대적으로 이동시키면서, 인쇄 화상의 도트 정보에 근거하여, 서멀 헤드(7)에 의해 테이프(T)에 인쇄 화상을 인쇄한다. 또한, 테이프 길이등을 소정 길이로서 설정하여, 그 소정 길이 및 인쇄 속도(상대 속도)에 따라서 DC 모터(121)의 제동 부하를 변화시킨다.

이 경우, DC 모터(121)의 제동 부하를 변화시킴으로서, DC 모터(121)의 제동 개시 타이밍으로부터(상대 이동의) 정지 타이밍까지의 제동 시간을 변화시킬 수 있기 때문에, 제동 개시 타이밍에 있어서의 상대 위치로부터 정지 타이밍에 있어서의 상대 위치까지의 길이, 즉 제동 길이를 제어할 수 있다.

또한, 상대 속도에 따라서 제동 부하를 변화시키기 때문에, 상대 속도가 일정하지 않아도(변화하더라도) 원하는 제동 길이에 맞출 수 있다. 또한, 소정 길이 에 따라서 제동 부하를 변화시키기 때문에, 소정 길이의 장단에 따라서 급제동과 완제동을 전환하거나, 소정 길이 종료 위치까지의 길이에 따라서 다단층의 제동을 하는등, 제동 제어의 자유도를 높일 수 있다.

그리고, 이들에 의해, 설정한 소정 길이에 적합한 원하는 소정 길이 종료 위치에서 상대 이동을 정지할 수 있고, 이 결과, 여러가지의 설정 길이에 맞추어진 길이 결정 제어가 가능하게 됨과 동시에, 그 한쪽에서, 구동원으로서 DC 모터(121)를 사용함에 의해, 저가격화를 도모할 수 있다.

또한, 테이프 인쇄 장치(1)로서는, 소정 길이와 상대 속도에 근거하여, DC 모터의 제동을 개시하는 제동 길이 개시 위치로부터 소정 길이 종료 위치까지의 제동 길이를 설정하며(도 23의 S203), 소정 길이 및 제동 길이에 근거하여, DC 모터(121)의 제동을 개시한다(S205 또는 S207).

이 경우, 소정 길이 개시 위치(예를 들면 테이프(T)의 선단)로부터 소정 길이(예를 들면 테이프 길이) 분량만큼 떨어진 소정 길이 종료 위치와, 제동 개시 위치로부터 제동 길이 분량만큼 떨어진 소정 길이 종료 위치(정지 위치)를 일치시키는 것이 가능하게 된다.

예를 들면, 소정 길이가 긴 경우, 소정 길이 종료 위치에 맞추어 완제동이나 다단층 제동등도 가능하기 때문에, 상대 속도에 따라서 제동을 설정하며, 그것에 맞추어 제동 부하를 변화시키는 것에 의해, 소정 길이 종료 위치에 맞추어 정지시킬 수 있다. 한편, 소정 길이가 짧은 경우, 그 소정 길이 사이에 제동하는 것이 필요해지기 때문에, 제동 길이를 소정 길이에 맞추어 급제동시키는 것으로 된다.

즉, 테이프 인쇄 장치(1)로서는, 소정 길이의 장단에 따라서 급제동과 완제동를 전환하거나, 소정 길이 종료 위치까지의 길이에 맞추어 다단층의 제동을 하는등, 제동 제어의 자유도를 높일 수 있으며, 그것에 의해, 여러가지의 설정 길이에 맞춘 길이 결정 제어가 가능하게 된다.

일반적으로, 인쇄 종료 위치로부터 소정 길이 종료 위치까지의 길이보다 제동 길이가 긴 경우, 즉, 소위 후 여백 길이보다 제동 길이가 긴 경우, 인쇄중에서 제동을 개시하지 않으면, 예정의 후 여백 길이를 마련한 직후에, 상대 이동을 정지할 수 없다.

테이프 인쇄 장치(1)로서는, DC 모터(121)의 제동으로서, 인쇄 종료 전에 행하여지는 예비 제동(도 23의 S207)과, 인쇄 종료후에 행하여지는 최종 제동(S205)이 포함되기 때문에, 예를 들면, 후 여백 길이에 적당하는 제동 길이까지, 즉, 그 제동 길이에서 정지 가능한 상대 속도까지, 인쇄 종료전의 예비 제동의 단계에서 제동하여 둠으로서, 인쇄 종료후의 최종 제동의 단계에서 소정 길이 종료 위치에서의 정지가 가능하게 되어, 이 결과, 보다 정밀도가 높은 길이 결정 제어를 할수 있다.

또한, 상술의 경우, 제동 길이의 설정 타이밍은 제동 개시 타이밍이전이면좋고, 또한, 제동 길이의 정확함을 위해서는, 제동 개시 타이밍에 가까운(직전의) 타이밍에서의 상대 속도에 근거하여 설정한 쪽이 바람직하며, 또한, 그쪽이 제동 길이 설정 직후에 제동을 개시할 수 있기 때문에, 제어 처리상에도 긴 시간 그 제동 길이를 기억하여 둘 필요가 없어 효율이 좋다.

테이프 길이(인쇄 대상물의 선단 위치로부터 소정 길이 종료 위치가 되는 정지 위치까지의 길이)를 소정 길이로서 설정하는 경우, 그 테이프 길이(소정 길이)에는 전 여백 길이, 인쇄 길이, 후 여백 길이를 포함하도록 되기 때문에, 후 여백 길이의 장단에 관계없이, 제동 길이의 설정 타이밍이나 제동 개시 타이밍등을, 인쇄 화상의 도트 정보나 소정 길이에 근거하여 설정할 수 있다.

특히 인쇄 화상의 도트 정보의 예를 들면 인쇄되는 나머지의 도트 열수등에 근거하여 길이 결정 제어를 하면, 인쇄 제어와의 상관 관계가 명확하기 때문에, 제어 처리를 보다 효율적으로 할 수 있다. 또한, 인쇄 개시 위치로부터 소정 길이를 설정하는 경우도 마찬가지로 이루어진다.

그래서, 테이프 인쇄 장치(1)로서는, 도 18에서 전술의 인쇄 처리를 개시할 때의 초기화로서, 전 도트 라인수의 변수 n이외에 인쇄 종료 처리 개시 도트 라인수의 변수를 예를 들면 변수 M=2로 설정하여, n=M (=2)이 되었을 때에(S19:Yes), 도 23의 인쇄 종료 처리(S20)로 이행하고 있다.

즉, 인쇄되는 나머지의 도트 열수 M에 근거하여, 길이 결정 제어, 특히 제동 제어를 위한 도 23의 인쇄 종료 처리로 이행하여, 소정 길이와 인쇄 속도(상대 속도)에 근거하여 제동 길이를 설정하며(S203), 소정 길이 및 제동 길이에 근거하여, DC 모터(121)의 제동을 개시한다(S205 또는 S207).

또한, 후 여백 길이(인쇄 종료 위치로부터의 소정 길이)를 설정하는 경우, 예를 들면 상술의 변수 M=0으로서, 전 도트 열수 분량만큼 인쇄 종료후에 도 23의 인쇄 종료 처리로 이행하며, 그 소정 길이에 근거하여 제동 길이를 설정할 수 있다,

또, 이 경우, 도 23의 인쇄 종료 처리로 이행 직후에, 인쇄 종료를 판별하여 (S204 상당), 그 후, 소정 길이에 근거하여, 타이머(251) 값의 취득(S201상당) 내지 제동 길이 설정(S203 상당)을 행하는 처리 플로우로 변경해도 된다. 이 경우, 제동 길이의 설정 타이밍이나 제동 개시 타이밍은 소정 길이에 근거하여 설정된다.

특히, 후 여백 길이가 긴 경우에는, 인쇄후라도 제동에 여유가 있기 때문에, 제동 길이의 정확함을 위해서는, 제동 개시 타이밍에 가까운(최종 제동 처리(S205) 직전의) 타이밍에서의 상대 속도에 따라서 설정한 쪽이 바람직하고, 또한, 그쪽이 제동 길이 설정 직후에 제동을 개시할 수 있기 때문에, 제어 처리상에도 긴 시간 그 제동 길이를 기억하여 둘 필요가 없어 효율이 좋다.

즉, 후 여백 길이를 설정하는 경우, 그 소정 길이가 긴 경우에는, 그 후 여백 길이에 근거하여, 제동 길이의 설정 타이밍이나 제동 개시 타이밍등을 설정하도록 할 수 있다.

한편, 후 여백 길이(인쇄 종료 위치로부터의 소정 길이)를 설정하는 경우라도, 그 소정 길이인 후 여백 길이가 짧은 경우에는, 도 23에서 전술한 바와 같이, 예를 들면 변수 M=2등으로서, 그 전의 인쇄 화상의 도트 정보에 근거하여 설정한 쪽이, 보다 적절한 타이밍을 설정할 수 있으며, 또한, 여유가 있는 제동이 가능해진다.

상술과 같이, 테이프 인쇄 장치(1)로서는 테이프 길이(인쇄 대상물의 선단위치로부터 소정 길이 종료 위치가 되는 정지 위치까지의 길이)를 소정 길이로서 설정하는 경우, 인쇄 길이+후 여백 길이(인쇄 개시 위치로부터 테이프 길이의 후단까지의 길이)를 소정 길이로 설정하는 경우, 후 여백 길이(인쇄 종료 위치로부터 테이프 길이의 후단까지의 길이)를 소정 길이로 설정하는 경우 어느 쪽의 경우에도, 도 18에서 전술의 인쇄 종료 처리 개시 도트 라인수의 변수 M을 적시 설정함으로, 인쇄 화상의 도트 정보 및/또는 소정 길이에 근거하여, 제동 길이의 설정 타이밍을 설정할 수 있다. 또한, 그 결과, 보다 적절하고 또한 정확하게, 보다 효율적으로 제동 길이를 설정할 수 있으며, 이것에 의해, 더욱 적절한 길이 결정 제어를 할 수 있다.

또한, 전술의 도 8에서는, 키 입력에 의한 여러가지의 인터럽트 처리를 행하는 것을 전제로서 설명하였지만, 각 처리마다 독립한 프로그램을 멀티태스크 처리등에 의해 관리하는등, 다른 방법을 사용해도 마찬가지로 할 수 있다.

또한, 테이프 카트리지로부터 공급하는 테이프로서, 박리지 부착 테이프뿐만 아니라, 마찬가지로 시판되어 있는 전사 테이프, 아이언 전사 테이프등의 박리지가 없는 것이라도 된다.

또, 테이프 인쇄 장치 이외에도, 예를 들면, 인장의 인쇄면에 형성하는 인장 화상을 작성하기 위한 마스크 데이터를 리본 테이프에 인쇄하는 인장 작성 장치에도 적용할 수 있다. 또한, 전술의 서멀 헤드의 발열 제어는 서멀 헤드를 사용하여 인쇄 대상물에 인쇄를 행하는 것이면, 다른 장치의 인쇄 방법 및 그 장치에서도 적용할 수 있다.

또한, 전술의 실시 형태에서는, 인쇄 대상물인 테이프를 이동시켰지만, 서멀 헤드측을 예를 들면 캐리지등에 탑재하여 부동의 인쇄 대상물에 대하여 상대적으로 이동시키는 타입의 인쇄에도 적용할 수 있어, 상호(쌍방으로도)에 이동시키는 타입이라도 좋다.

또한, 전술의 발열 제어의 경우, 서멀·헤드의 발열체에 의해서 인쇄하는 것이면, 잉크를 승화시키는 승화형 열전사 방식이나 용융형 열전사 방식등의 방식에 구애되지 않고서 적용할 수 있다. 또한, 인쇄 대상물이 감열지등의 경우라도, 그 인쇄 부분을 적절히 변색시키기 위한 소정 범위의 열량을 서멀 헤드에 발생시켜, 그 열량을 직접, 인쇄 대상물에 부여함으로써 인쇄를 할 수 있다.

또한, 전술의 실시 형태로서는, 인쇄 헤드로서 서멀 헤드를 사용하였지만, 전술의 DC 모터의 구동·제동 제어는 다른 타입의 인쇄 헤드의 경우에도 적용할 수 있다.

또, 이 경우, 인쇄 제어측도 보다 간이한 제어로 이루어진다. 예를 들면 잉크젯 방식의 인쇄 헤드의 경우, 가열량이나 가열 타이밍의 제어는 불필요하게 되어, 인쇄 타이밍의 제어만으로 좋기 때문에, 인쇄를 위한 인가 펄스(전술의 스트로브 펄스에 상당)는 동일의 펄스폭 및 인가 전압으로 좋다.

물론, 이 경우도, 소정 길이에 근거하여 상대 속도의 변화에 따라서 인쇄 타이밍을 변화시킴으로서, 상대 속도가 일정하지 않아도(변화하더라도), 소정 길이에 근거하는 소정의 전 여백 길이, 인쇄 길이, 후 여백 길이에 적합한 인쇄 화상의 인쇄를 할 수 있다. 또한, 전술의 실시 형태와 마찬가지로, 인쇄 대상물을 소정 길이 종료 위치에서 절단하는 절단 수단을 구비하면, 인쇄 대상물이 컷지인 경우뿐만 아니라, 연속지의 경우에도 적용할 수 있다.

상술과 같이, 본 발명의 인쇄 방법 및 그 장치에 의하면, 저가격화를 도모하면서, 설정한 소정 길이에 적합한 길이 결정 제어를 할 수 있는등의 효과가 있다.

이상은 본 발명의 바람직한 실시 형태의 설명으로서, 본 발명의 정신 및 범위를 벗어나는 일 없이 여러가지 변경이 가능한 것은, 당업자에게는 이해되는 일일 것이다.

Claims (24)

1. 구동원이 되는 DC 모터의 회전 속도에 근거하는 상대 속도로, 인쇄 헤드 및 인쇄 대상물의 적어도 한쪽을 다른쪽에 대하여 상대 이동시키는 것에 의해, 인쇄 화상의 도트 정보에 근거하여, 상기 인쇄 헤드를 사용하여, 상기 인쇄 대상물에 상기 인쇄 화상을 인쇄하는 방법으로서,

   상기 인쇄 화상의 인쇄를 위해서 상기 DC 모터 및 상기 인쇄 헤드의 구동을 제어하는 스텝과,

   상기 인쇄 대상물의 선단 위치, 인쇄 개시 위치 및 인쇄 종료 위치로부터 선택된 소정 길이 개시 위치로부터 상기 상대 이동을 정지시키는 소정 길이 종료 위치까지의 길이를 소정 길이로서 설정하는 스텝과,

   상기 상대 이동을 상기 소정 길이 종료 위치에서 정지시키기 위해서, 상기 DC 모터의 제동 부하를 상기 상대 속도 및 상기 소정 길이에 따라 변화시켜 상기 DC 모터의 제동을 제어하는 스텝을 포함하는 인쇄 방법.
2. 제 1 항에 있어서, 상기 DC 모터의 제동을 제어하는 스텝은,

   상기 소정 길이 및 상기 상대 속도에 근거하여 상기 DC 모터의 제동을 개시하는 제동 길이 개시 위치로부터 상기 소정 길이 종료 위치까지의 제동 길이를 설정하고,

   상기 소정 길이 및 상기 제동 길이에 근거하여 상기 DC 모터의 제동을 개시하는 스텝을 포함하는 인쇄 방법.
3. 제 2 항에 있어서, 상기 인쇄 종료 위치로부터 상기 소정 길이 종료 위치까지의 길이보다 상기 제동 길이가 긴 경우, 상기 DC 모터의 제동에는 인쇄 종료전에 행하여지는 예비 제동과 인쇄 종료후에 행하여지는 최종 제동이 포함되는 인쇄 방법.
4. 제 2 항 또는 제 3 항에 있어서, 상기 DC 모터의 제동을 제어하는 스텝은 상기 인쇄 화상의 도트 정보 및 상기 소정 길이중 적어도 1개에 근거하여, 상기 제동 길이의 설정 타이밍을 설정하는 스텝을 추가로 포함하는 인쇄 방법.
5. 제 1 항에 있어서, 상기 DC 모터의 제동을 제어하는 스텝은 상기 상대 속도의 변화에 따라서, 상기 인쇄 헤드에 의한 상기 인쇄 화상의 각 도트 열의 인쇄 타이밍을 변화시키는 것을 포함하는 인쇄 방법.
6. 제 1 항에 있어서, 상기 인쇄 대상물을 상기 소정 길이 종료 위치에서 절단하는 스텝을 추가로 포함하는 인쇄 방법.
7. 제 1 항에 있어서, 상기 인쇄 대상물이 테이프인 인쇄 방법.
8. 제 1 항에 있어서, 상기 제동 부하에는 상기 DC 모터의 역회전 방향으로 구동이 포함되는 인쇄 방법.
9. 제 1 항에 있어서, 상기 제동 부하는 상기 DC 모터에 공급되는 전력의 회로에 선택적으로 접속되는 복수의 저항이 포함되는 인쇄 방법.
10. 제 8 항에 있어서, 상기 제동 부하는 상기 DC 모터에 공급되는 전력의 회로에 선택적으로 접속되는 복수의 저항이 포함되는 인쇄 방법.
11. 제 10 항에 있어서, 상기 제동 부하는 상기 DC 모터의 역회전 방향 구동 및 상기 복수의 저항의 선택적 사용이 상기 상대 이동에 미치는 효과의 실측 데이터에 기초하여 변화되는 인쇄 방법.
12. 제 5 항에 있어서, 상기 상대 속도의 변화는 센서에 의해 상기 상대 속도를 검출함으로서 검출되는 인쇄 방법.
13. 구동원으로서의 DC 모터와;

    인쇄 헤드를 가지며, 인쇄 화상의 도트 정보에 근거하여 상기 인쇄 헤드에 의해 인쇄 대상물에 상기 인쇄 화상을 인쇄하는 인쇄 수단과;

    상기 DC 모터에 의해서 구동되어, 해당 DC 모터의 회전 속도에 근거하는 상대 속도로, 상기 인쇄 헤드 및 상기 인쇄 대상물의 적어도 한쪽을 다른쪽에 대하여 상대 이동시키는 상대 이동 수단과;

    상기 인쇄 화상의 인쇄를 위해, 상기 DC 모터 및 상기 인쇄 헤드의 구동을 제어하는 구동 제어 수단과;

    상기 인쇄 대상물의 선단 위치, 인쇄 개시 위치 및 인쇄 종료 위치로부터 선택된 소정 길이 개시 위치로부터 상기 상대 이동을 정지시키는 소정 길이 종료 위치까지의 길이를 소정 길이로서 설정하는 소정 길이 설정 수단 및;

    상기 상대 이동을 상기 소정 길이 종료 위치로 정지시키기 위해서 상기 DC 모터의 제동 부하를 상기 상대 속도 및 상기 소정 길이에 따라서 변화시키는 것에 의해 상기 DC 모터의 제동을 제어하는 제어 수단을 포함하여 이루어지는 인쇄 장치.
14. 제 13 항에 있어서, 상기 제어 수단은 상기 소정 길이 및 상기 상대 속도에 근거하여, 상기 DC 모터의 제동을 개시하는 제동 길이 개시 위치로부터 상기 소정 길이 종료 위치까지의 제동 길이를 설정하는 제동 길이 설정 수단과, 상기 소정 길이 및 상기 제동 길이에 근거하여, 상기 DC 모터의 제동을 개시하는 제동 개시 수단을 구비하는 인쇄 장치.
15. 제 14 항에 있어서, 상기 인쇄 종료 위치로부터 상기 소정 길이 종료 위치까지의 길이보다 상기 제동 길이가 긴 경우, 상기 DC 모터의 제동에는 인쇄 종료전에 행하여지는 예비 제동과, 인쇄 종료 후에 행하여지는 최종 제동이 포함되는 인쇄 장치.
16. 제 14 항 또는 제 15 항에 있어서, 상기 제어 수단은 상기 인쇄 화상의 도트 정보 및 상기 소정 길이중 적어도 한쪽에 근거하여, 상기 제동 길이의 설정 타이밍을 설정하는 제동 길이 설정 타이밍 설정 수단을 추가로 포함하는 인쇄 장치.
17. 제 13 항에 있어서, 상기 제어 수단은 상기 상대 속도의 변화에 따라서, 상기 인쇄 헤드에 의한 상기 인쇄 화상의 각 도트 열의 인쇄 타이밍을 변화시키는 인쇄 타이밍 변경 수단을 포함하는 인쇄 장치.
18. 제 13 항에 있어서, 상기 인쇄 대상물을 상기 소정 길이 종료 위치에서 절단하는 절단 수단을 추가로 포함하는 인쇄 장치.
19. 제 13 항에 있어서, 상기 인쇄 대상물이 테이프인 인쇄 장치.
20. 제 13 항에 있어서, 상기 제어 수단은 상기 제동 부하로서, 상기 모터를 역회전 방향으로 구동하는 수단을 포함하는 인쇄 장치.
21. 제 13 항에 있어서, 상기 DC 모터에 전력을 공급하는 회로를 포함하며, 상기 제어 수단은 상기 제동 부하로서, 상기 회로에 선택적으로 접속되는 복수의 저항을 구비하는 인쇄 장치.
22. 제 20 항에 있어서, 상기 DC 모터에 전력을 공급하는 회로를 포함하며, 상기 제어 수단은 상기 제동 부하로서, 상기 회로에 선택적으로 접속되는 복수의 저항을 구비하는 인쇄 장치.
23. 제 22 항에 있어서, 상기 제어 수단은 상기 제동 부하를 상기 모터의 역회전 방향 구동 및 상기 복수 저항의 선택적 사용이 상기 상대 이동에 미치는 효과의 실측 데이터에 근거하여 변화시키는 인쇄 장치.
24. 제 17 항에 있어서, 상기 상대 속도의 변화를 검출하는 근본이 되는 상기 상대속도를 검출하는 센서를 구비하는 인쇄장치.