KR19990031310A - 조향 칼럼이 없는 조향 장치 - Google Patents

Abstract

차량의 주행방향을 변경하기 위한 운전자의 조향휠 조작에 따른 전기적 신호에 의해 조향기어가 좌우 이동되도록 함으로써 차량의 주행방향이 변경되도록 한 조향 칼럼이 없는 조향장치에 관한 것으로, 차량의 운행중 주행 방향 변경을 위한 운전자의 조향휠 조작에 따른 조향각 및 조향 속도, 조향 방향 등을 검출하는 조향각 검출수단과, 차량의 운행중 차속을 검출하는 차속 검출수단과, 차량의 운행중 각 변속단의 위치를 검출하는 변속단 위치 검출수단과, 상기 조향각 검출수단과 차속 검출수단, 변속단 위치 검출수단의 신호를 분석하여 차량의 주행방향을 변경하기 위한 조향각 및 조향 속도, 조향 방향 등 운전자의 의지를 분석하여 그에 따라 차량의 주행 방향을 변경하기 위한 소정의 제어신호를 출력하는 제어수단과, 상기 제어수단의 제어 신호에 따라 동작하여 차량의 주행 방향을 변경하는 주행방향 변경수단으로 이루어져 운전자의 조향휠 동작에 따른 회전력을 조향 칼럼의 조향축을 통해 조향기어에 전달함으로써 차량의 주행방향을 변경하는 조향 장치에서 조향 칼럼을 삭제하여 운전자의 조향휠 동작에 따른 전기적인 신호에 따라 차량의 조향이 되도록 함으로써 차량의 중량을 줄일 수 있을 뿐만 아니라 운전자를 위한 여유 공간을 확보할 수 있으며 크래쉬 패드나 인스트루먼트 패널의 디자인을 용이하게 할 수 있다.

Description

조향 칼럼이 없는 조향 장치

본 발명은 차량의 조향 장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 차량의 주행방향을 변경하기 위한 운전자의 조향휠 조작에 따른 전기적 신호에 의해 조향기어가 좌우 이동되도록 함으로써 차량의 주행방향이 변경되도록 한 조향 칼럼이 없는 조향장치에 관한 것이다.

일반적으로 조향 장치는 차량의 운행중 운전자의 조향휠 조작에 따라 차륜의 진행방향을 변경하는 것으로, 종래의 장치를 첨부된 도 5, 6 을 참조하여 설명하면 다음과 같다.

운전자가 차량의 주행방향을 변경하기 위하여 조향휠(1)을 회전시키면 이때의 회전운동이 조향 칼럼의 조향축(2)을 통해 조향기어(3)에 전달된다.

이때 조향기어(3)는 조향축(2)의 피니언(2')의 회전운동에 따라 래크(3')가 좌우 이동되어 상기 운전자에 의한 조향휠(1)의 회전운동을 좌우 수평운동으로 변환한다.

그러면 조향기어(3)에서 변환된 수평운동에 따른 조향력이 타이로드에 작용하여 차륜의 방향이 변경되도록 함으로써 차량의 주행방향이 변경되도록 하였다.

전술한 바와 같은 종래의 장치는 차량의 진행 방향을 변경하기 위한 조향휠의 신호가 조향 칼럼의 조향축을 통해 전달되도록 되어 있으므로 그 장치를 설치하기 위한 공간이 확보되어야 할 뿐만 아니라 중량도 무겁기 때문에 차량의 중량을 증대시키는 단점이 있었다.

본 발명은 이와 같은 문제점을 해결하기 위하여 안출한 것으로, 그 목적은 차량의 주행방향을 변경하기 위한 운전자의 조향휠 조작에 따른 전기적 신호에 의해 조향기어가 좌우 이동되어 차량의 주행방향이 변경되도록 함으로써 차량의 중량을 줄일 수 있을 뿐만 아니라 운전자를 위한 여유 공간을 확보할 수 있도록 하는 데 있다.

상기와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명은, 차량의 운행중 주행 방향 변경을 위한 운전자의 조향휠 조작에 따른 조향각 및 조향 속도, 조향 방향 등을 검출하는 조향각 검출수단과;

차량의 운행중 차속을 검출하는 차속 검출수단과;

차량의 운행중 각 변속단의 위치를 검출하는 변속단 위치 검출수단과;

상기 조향각 검출수단과 차속 검출수단, 변속단 위치 검출수단의 신호를 분석하여 차량의 주행방향을 변경하기 위한 조향각 및 조향 속도, 조향 방향 등 운전자의 의지를 분석하여 그에 따라 차량의 주행 방향을 변경하기 위한 소정의 제어신호를 출력하는 제어수단과;

상기 제어수단의 제어 신호에 따라 동작하여 차량의 주행 방향을 변경하는 주행방향 변경수단으로 이루어지는 것을 특징으로 한다.

도 1 은 본 발명인 조향 칼럼이 없는 조향 장치를 개략적으로 도시한 블록 구성도이고,

도 2 는 본 발명에 따른 조향 위치 센서를 개략적으로 도시한 사시도이고,

도 3 은 도 2 의 원형 평판을 개략적으로 도시한 평면도이고,

도 4 는 본 발명에 따른 조향기어를 개략적으로 도시한 사시도이고,

도 5 는 종래의 조향 장치를 개략적으로 도시한 사시도이고,

도 6 은 종래의 조향 장치에서 조향기어를 개략적으로 도시한 사시도이다.

이하, 첨부된 도면을 참조로 하여 본 발명에 따른 바람직한 일 실시예를 설명하면 다음과 같다.

도 1 에서 알 수 있는 바와 같이 본 발명인 조향 컬럼이 없는 조향 장치는 제 1 조향 위치 센서(10)와, 제 1 신호 전송부(20), 차속 센서(30), 변속단 위치 센서(40), 제어부(50), 모터 구동부(60), 메인 모터(M), 제 1, 2 보조 모터(M1, M2), 조향기어(G), 제 2 조향 위치 센서(70), 제 2 신호 전송부(80)로 이루어진다.

제 1 조향 위치 센서(10)는 도 2 에서 알 수 있는 바와 같이 원형 평판(11)에 도 3 과 같이 외측 동일 원주상에 일정 간격을 유지하여 형성되며 각 90°지점의 슬롯은 다른 지점의 슬롯과 구별되게 슬롯의 크기가 다르게 형성된 슬롯(A1∼A12)과, 내측 동일 원주상에 일정 간격을 유지하여 형성된 슬롯(B1∼B8)과, 조향휠의 중립 상태를 검출하기 위해 형성된 슬롯(N)이 각각 위치하며, 상기 원형 평판의 각 슬롯(A1∼A12, B1∼B8, N)의 상하부에 각각 발광 다이오드(LED)와 포토 트랜지스터(PT)로 이루어진 포토 커플러가 위치하여 운전자의 조향휠 조작에 연동하는 상기 원형 평판(11)의 회전에 따라 스위칭 접점이 개폐되어 그에 따른 소정의 신호를 출력하는 조향각 센서(10')와; 반원형 평판(16)상에 설치된 슬라이드 저항(15)과, 상기 조향각 센서(10')의 원형 평판(11)에 탄성이 강한 금속 물질인 트위스터 바(12)를 통해 연결되어 운전자의 조향휠 조작에 따라 180°만 회전하는 로터(13)의 일측단에 소정 간격을 유지하여 상기 슬라이드 저항(15)상에서 스위칭 접점이 개폐되도록 슬라이딩 접점(14)을 형성하여 운전자의 조향휠 조작에 따라 슬라이드 접점(14)이 슬라이드 저항(15)상에서 슬라이딩 되어 그에 따른 소정의 신호를 출력하는 포텐셔미터(10")로 이루어져 운전자의 조향휠 조작에 따른 소정의 신호를 출력한다.

제 1 신호 전송부(20)는 상기 제 1 조향 위치 센서(10)의 조향각 센서(10')중 원형 평판(11)의 내외부 슬롯(A1∼A12,B1∼B8)의 신호를 선로의 단순화 및 신호 처리의 용이성을 고려하여 시분할 방식으로 하나의 전송로를 통해 전송한다.

차속 센서(30)는 차량의 운행중 차량의 속도를 검출하여 그에 따른 소정의 신호를 출력한다.

변속단 위치 센서(40)는 차량의 운행중 운전자의 변속 레버 조작에 따른 변속단의 위치를 검출하여 그에 따른 소정의 신호를 출력한다.

제어부(50)는 상기 제 1 신호 전송부(20)에서 전송되는 상기 제 1 조향 위치 센서(10)의 조향각 센서(10')중 원형 평판(11)의 내외부 슬롯(A1∼A12,B1∼B8)에 의한 포토 커플러의 신호와, 원형 평판(11)에 조향휠의 중립을 검출하기 위해 설치된 슬롯(N)에 의한 포토 커플러의 신호와, 상기 차속 센서(30) 및 변속단 위치 센서(40)의 신호를 분석하여 차량의 주행 방향을 변경하기 위한 소정의 제어 신호를 출력하며, 실제 차량의 주행 방향 변경에 따른 조향각 신호를 피이드-백 하여 상기 제 1 조향 위치 센서(10)의 신호와 비교하여 정확한 조향각도로 차량의 주행 방향이 변경될 수 있도록 그에 따른 소정의 제어 신호를 출력하며, 상기 제 1 조향 위치 센서(10)의 포텐셔미터(10")의 신호를 조향각 센서(10')의 신호와 비교하여 조향각 센서(10')의 고장을 판단한다.

모터 구동부(60)는 제 1, 2, 3 PWM 제어기(61,62,63)로 이루어지며 상기 제어부(50)의 제어신호에 따라 공급 전류를 제어하여 그에 따른 소정의 전기적인 신호를 출력한다.

메인 모터(M)는 도 4 에서와 같이 모터축에 기어가 설치되어 차량의 조향 기어(G)와 맞물리도록 형성되어 있으며, 상기 모터 구동부(60)의 제 1 PWM 제어기(61)의 전기적인 신호에 따라 소정 방향으로 일정량 만큼 회전한다.

제 1, 2 보조 모터(M1, M2)는 도 4 에서와 같이 모터축에 기어가 설치되어 상기 메인 모터(M)의 기어와 맞물림되는 차량의 조향 기어(G) 양측에 설치된 기어와 각각 이가 맞물리도록 형성되어 있으며, 상기 모터 구동부(60)의 제 2, 3 PWM 제어기(62,63)의 전기적인 신호에 따라 소정 방향으로 일정량 만큼 회전한다.

조향기어(G)는 도 4 에서와 같이 상기 메인 모터(M)의 기어와 이가 맞물림되도록 중앙부에 기어가 형성되고, 상기 제 1, 2 보조 모터(M1,M2)의 기어와 이가 맞물림되도록 중앙부 기어 양측에 기어가 형성되어 있으며, 상기 메인 모터(M) 및 제 1, 2 보조 모터(M1,M2)의 회전운동에 따라 좌우 수평 이동되어 차량의 주행방향을 변경한다.

제 2 조향 위치 센서(70)는 도 2 에서 알 수 있는 바와 같이 원형 평판(11)에 도 3 과 같이 외측 동일 원주상에 일정 간격을 유지하여 형성되며 각 90°지점의 슬롯은 다른 지점의 슬롯과 구별되게 슬롯의 크기가 다르게 형성된 슬롯(A1∼A12)과, 내측 동일 원주상에 일정 간격을 유지하여 형성된 슬롯(B1∼B8)과, 조향휠의 중립 상태를 검출하기 위해 형성된 슬롯(N)이 각각 위치하며, 상기 원형 평판의 각 슬롯(A1∼A12, B1∼B8, N)의 상하부에 각각 발광 다이오드(LED)와 포토 트랜지스터(PT)로 이루어진 포토 커플러가 위치하여 상기 메인 모터(M)와 연동하는 상기 원형 평판(11)의 회전에 따라 스위칭 접점이 개폐되어 그에 따른 소정의 신호를 출력하는 조향각 센서(10')와; 반원형 평판(16)상에 설치된 슬라이드 저항(15)과, 상기 조향각 센서(10')의 원형 평판(11)에 탄성이 강한 금속 물질인 트위스터 바(12)를 통해 연결되어 메인 모터(M)의 회전에 따라 180°만 회전하는 로터(13)의 일측단에 소정 간격을 유지하여 상기 슬라이드 저항(15)상에서 스위칭 접점이 개폐되도록 슬라이딩 접점(14)을 형성하여 메인 모터(M)의 회전에 따라 슬라이드 접점(14)이 슬라이드 저항(15)상에서 슬라이딩 되어 그에 따른 소정의 신호를 출력하는 포텐셔미터(10")로 이루어져 운전자의 조향휠 조작에 따른 소정의 신호를 출력한다.

제 2 신호 전송부(80)는 상기 제 2 조향 위치 센서(10)의 조향각 센서(10')중 원형 평판(11)의 내외부 슬롯(A1∼A12,B1∼B8)의 신호를 선로의 단순화 및 신호 처리의 용이성을 고려하여 시분할 방식으로 하나의 전송로를 통해 전송한다.

상기와 같이 구성된 본 발명을 첨부된 도면을 참조로 하여 그 동작과정에 따라 상세히 설명하면 다음과 같다.

차량의 운행중 운전자가 차량의 주행 방향을 변경하기 위하여 조향휠을 회전하면 이와 연동하여 제 1 조향 위치 센서(10)의 원형 평판(11)이 회전한다.

그러면 상기 원형 평판(11)상에 형성된 슬롯(A1∼A12,B1∼B8,N)에 의해 각각의 발광 다이오드(LED)에서 발광되는 빛이 연속적으로 단속되며 그에 따라 상기 발광 다이오드(LED)와 대향되게 설치된 각각의 포토 트랜지스터(PT)의 스위칭 접점이 개폐되어 제 1 조향 위치 센서(10)의 조향각 센서(10')는 그에 따른 소정의 신호를 출력한다.

이와 동시에 상기 원형 평판(11)에 트위스터 바(12)로 연결된 포텐셔미터(10")의 로터(13)가 회전하여 슬라이드 접점(14)이 반원형 평판(16)상에 설치된 슬라이드 저항(15)을 슬라이딩하여 그에 따른 소정의 신호(P-Sig)를 출력한다.

이때 제 1 신호 전송부(20)는 상기 제 1 조향 위치 센서(10)의 조향각 센서(10')중 상기 원형 평판(11) 내외부에 형성된 슬롯(A1∼A12,B1∼B8)에 의한 조향각 신호를 전송 선로의 단순화 및 신호 처리의 용이성을 위하여 하나의 전송로를 이용하여 시분할 방식으로 하여 전송(SPS-Sig)한다.

그러면 제어부(50)는 상기 제 1 조향 위치 센서(10)에서 출력되어 상기 제 1 신호 전송부(20)를 통해 전송되는 조향각 신호(SPS-Sig)와, 조향휠 중립 위치 센서(N)에 의한 조향휠 중립 위치 신호(N-Sig)를 분석하여 운전자에 조향휠 조작에 따른 조향휠의 좌/우 회전, 회전 각속도, 회전량, 회전속도 등을 분석하며, 상기 포텐셔미터(10")로부터 인가되는 포텐셔미터 신호(P-Sig)를 상기에서 분석된 조향각 신호(SPS-Sig) 및 중립 위치 신호(N-Sig)와 비교 분석하여 상기 조향각 센서(10')의 고장 여부를 판단한다.

이와 동시에 상기 제어부(50)는 상기에서 분석된 조향각 신호(SPS-Sig) 및 중립 위치 신호(N-Sig)에 따른 조향휠의 좌/우 회전, 회전 각속도, 회전량, 회전속도등과 차속 센서(30)에서 검출된 차속과 변속단 위치 센서(40)에서 검출된 차량의 변속단 신호에 의해 운전자에 의한 조향휠 조작에 따른 주행 방향 변경 의지에 따라 실제 차량의 주행 방향을 변경하기 위한 소정의 제어 신호를 출력한다.

그러면 모터 구동부(60)는 상기 제어부(50)의 제어 신호에 따라 모터(M,M1,M2)를 회전시키기 위해 PWM제어를 통해 공급 전류를 제어하여 그에 따른 소정의 전기적인 신호를 출력하면 각각의 모터(M,M1,M2)는 소정 방향으로 일정량 만큼 회전된다.

이때 상기 각 모터(M,M1,M2)의 축에 설치된 기어와 이가 맞물림되도록 형성된 조향 기어(G)가 좌우 수평 이동되어 차륜의 방향을 변경함으로써 운전자의 의지에 따라 차량의 주행 방향이 변경되도록 한다.

이와 동시에 상기 메인 모터(M)가 회전하면 상기 제 1 조향 위치 센서(10)와 같은 동작에 의해 제 2 조향 위치 센서(70)가 실제 차량의 조향각 및 조향 속도 등을 검출하여 그에 따른 소정의 신호를 출력한다.

그러면 제어부(50)는 상기 제 2 조향 위치 센서(70)에서 출력되어 제 2 신호 전송부(80)를 통해 전송되는 조향각 신호(MPS-Sig)와 중립 위치 신호(N-Sig), 포텐셔미터 신호(P-Sig)를 상기 제 1 조향 위치 센서(10)로부터 인가된 각각의 신호와 비교 분석하여 운전자의 조향휠 조작에 의한 의지와 동일하게 차량의 주행 방향이 변경되었는지를 판단하여 오차가 있을 경우 그에 따라 보정을 하여 그에 따른 소정의 제어 신호를 출력하여 상기 모터(M,M1,M2)의 회전량을 보정하여 조향 기어(G)를 오차량만큼 이동시켜 운전자의 의지와 동일하게 차량의 주행 방향이 변경되도록 한다.

상기에서 제어부(50)는 차속에 따라 상기 모터 구동부(60)의 공급 전류를 제어하는 PWM 제어를 위한 스위칭 주파수를 제어하여 차속이 고속일 경우에는 모터(M,M1,M2) 구동시의 전류를 작게 하여 운전자에 의한 조향력 즉, 조향 효과를 크게 하여 급격한 주행 방향 변경을 방지하여 안전 운행을 하도록 하며, 저속시에는 조향력 즉, 조향 효과를 작게 한다.

또한 계속적인 후진시에는 저속에서도 운전자에 의한 조향력 즉, 조향 효과를 크게 하여 차량의 급격한 주행방향 변경을 방지하여 각종 추돌 사고를 예방하여 안정된 운행을 할 수 있도록 한다.

또한 긴급 상황시에는 보조 모터(M1,M2)를 통해 신속하게 차량의 주행방향이 변경되도록 하여 빠른 시간내에 각종 위험 상황에서 벗어날 수 있도록 한다.

상기에서 긴급 상황의 판단은 운전자에 의한 조향휠의 회전속도가 빠를 경우 긴급상황으로 판단한다.

이와 같이 본 발명은 차량의 주행방향을 변경하기 위한 운전자의 조향휠 동작에 따른 회전력을 조향 칼럼의 조향축을 통해 조향기어에 전달함으로써 차량의 주행방향을 변경하는 조향 장치에서 조향 칼럼을 삭제하여 운전자의 조향휠 동작에 따른 전기적인 신호에 따라 차량의 주행방향이 변경되도록 함으로써 차량의 중량을 줄일 수 있을 뿐만 아니라 운전자를 위한 여유 공간을 확보할 수 있으며 크래쉬 패드나 인스트루먼트 패널의 디자인을 용이하게 할 수 있다.

Claims (10)

1. 차량의 조향 장치에 있어서, 차량의 운행중 주행 방향 변경을 위한 운전자의 조향휠 조작에 따른 조향각 및 조향 속도, 조향 방향 등을 검출하는 조향각 검출수단과;

   차량의 운행중 차속을 검출하는 차속 검출수단과;

   차량의 운행중 각 변속단의 위치를 검출하는 변속단 위치 검출수단과;

   상기 조향각 검출수단과 차속 검출수단, 변속단 위치 검출수단의 신호를 분석하여 차량의 주행방향을 변경하기 위한 조향각 및 조향 속도, 조향 방향 등 운전자의 의지를 분석하여 그에 따라 차량의 주행 방향을 변경하기 위한 소정의 제어신호를 출력하는 제어수단과;

   상기 제어수단의 제어 신호에 따라 동작하여 차량의 주행 방향을 변경하는 주행방향 변경수단으로 이루어지는 것을 특징으로 하는 조향 칼럼이 없는 조향 장치.
2. 청구항 1 에 있어서, 상기 주행방향 변경수단에 의해 주행 방향이 변경된 실제 차량의 조향각 및 조향 속도, 조향 방향 등을 검출하는 차량 조향각 검출수단을 더 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 조향 칼럼이 없는 조향 장치.
3. 청구항 1 에 있어서, 상기 주행방향 변경수단은 상기 제어수단의 제어신호에 따라 PWM 제어를 통해 공급 전류를 제어하는 전류 제어수단과;

   모터축에 기어가 설치되어 차량의 조향 기어와 이가 맞물리도록 형성되며, 상기 전류 제어수단의 전기적인 신호에 따라 소정 방향으로 일정량 만큼 회전하는 메인 모터와;

   모터축에 기어가 설치되어 상기 메인 모터의 기어와 이가 맞물림되는 차량의 조향 기어 양측에 설치된 기어와 각각 이가 맞물리도록 형성되며, 상기 전류 제어수단의 전기적인 신호에 따라 소정 방향으로 일정량 만큼 회전하여 상기 메인 모터의 회전력을 보조하여 주는 제 1, 2 보조 모터와;

   상기 메인 모터의 기어와 이가 맞물림되도록 중앙부에 기어가 형성되고, 상기 제 1, 2 보조 모터의 기어와 이가 맞물림되도록 중앙부 기어 양측에 기어가 형성되어 있으며, 상기 메인 모터(M) 및 제 1, 2 보조 모터(M1,M2)의 회전운동에 따라 좌우 수평 이동되어 차량의 주행방향을 변경하는 조향 기어로 이루어지는 것을 특징으로 하는 조향 칼럼이 없는 조향 장치.
4. 청구항 2 에 있어서, 상기 제어수단은 상기 조향각 검출수단의 신호로부터 분석된 조향각 및 조향 속도, 조향 방향 등 운전자의 의지와 상기 차량 조향각 검출수단의 신호를 비교 분석하여 차량의 주행 방향을 변경하기 위한 운전자의 의지와 실제 차량의 주행 방향 변경에 따른 오차를 검출하여 그에 따라 실제 차량의 주행 방향 변경을 보정하기 위한 소정의 제어신호를 출력하는 것을 특징으로 하는 조향 칼럼이 없는 조향 장치.
5. 청구항 1 또는 2 에 있어서, 상기 조향각 검출수단 및 차량 조향각 검출수단은 회전 가능한 원형 평판의 외측 동일 원주상에 일정 간격을 유지하여 형성되며 각 90°지점의 슬롯은 다른 지점의 슬롯과 구별되게 슬롯의 크기가 다르게 형성된 슬롯과, 내측 동일 원주상에 일정 간격을 유지하여 형성된 슬롯과, 조향휠의 중립 상태를 검출하기 위해 형성된 슬롯과, 상기 원형 평판의 각각의 슬롯 상하부에 각각 발광 다이오드와 포토 트랜지스터가 대향되게 설치된 포토 커플러로 이루어진 조향각 센서와;

   고정된 반원형 평판상에 설치된 슬라이드 저항과, 상기 원형 평판에 탄성이 강한 금속 물질인 트위스터 바를 통해 연결되어 상기 원형 평판의 회전에 따라 180°만 회전하는 로터와, 상기 로터의 일측단에 소정 간격을 유지하여 상기 슬라이드 저항상에서 스위칭 접점이 개폐되도록 형성된 슬라이딩 접점으로 이루어진 포텐셔미터로 이루어지는 것을 특징으로 하는 조향 칼럼이 없는 조향 장치.
6. 청구항 3 에 있어서, 상기 제어수단은 상기 차속 검출수단에서 검출된 차속에 따라 PWM 제어를 통해 상기 모터 구동수단의 공급 전류를 제어하여 차속이 고속일 경우에는 모터 구동시의 전류를 작게 하여 운전자에 의한 조향력 즉, 조향 효과를 크게 하며 저속시에는 조향력 즉, 조향 효과를 작게 하는 것을 특징으로 하는 조향 칼럼이 없는 조향 장치.
7. 청구항 5 에 있어서, 상기 조향각 센서는 상기 원형 평판상의 내외측 동일 원주상에 형성된 슬롯에 의한 조향각 신호를 선로의 단순화 및 신호처리의 용이성을 위하여 시분할 방식으로 하나의 전송 선로를 통해 전송하는 신호 전송수단을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 조향 칼럼이 없는 조향 장치.
8. 청구항 5 에 있어서, 상기 제어수단은 상기 포텐셔미터의 신호와 상기 조향각 센서의 신호를 비교 분석하여 상기 조향각 센서의 고장 유무를 판단하는 것을 특징으로 하는 조향 칼럼이 없는 조향 장치.
9. 청구항 6 에 있어서, 상기 제어수단은 상기 변속단 위치 검출수단의 신호가 후진인 위치에서 계속적인 차량의 주행이 이루어질 경우 차속이 저속에서도 상기 모터 구동수단의 공급전류를 작게 하여 운전자에 의한 조향력 즉, 조향 효과를 크게 하는 것을 특징으로 하는 조향 칼럼이 없는 조향 장치.
10. 청구항 6 또는 9 에 있어서, 상기 제어수단은 긴급 상황시 상기 보조 모터를 통해 운전자에 의한 조향력 즉, 조향 효과를 작게 하여 신속한 주행방향 변경이 이루어질 수 있도록 하는 것을 특징으로 하는 조향 칼럼이 없는 조향 장치.