KR100204871B1 - 자동차 4륜 조향 시스템의 후륜각 측정장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 자동차 4륜 조향 시스템의 후륜각 측정장치를 개시한다. 개시된 본 발명은, 전륜각과 차속이 수시로 입력되는 전자 제어 유니트에 의해 회전력이 제어되는 모터(1); 상기 모터(1)의 회전력을 직선운동력으로 전환시키는 동력 전환수단; 및 상기 동력 전환수단에 의해 전환된 운동력을 후륜(6)의 타이-로드(5)로 전달하여 후륜(6)을 회전시키는 링크(4)를 포함하는 자동차 4륜 조향 시스템의 후륜각을 측정하는 장치로서, 상기 모터(1)의 축(11)과 일체로 회전되도록 설치되며, 상기 모터(1)에 씌워지는 케이스(8)에 내장되고, 수 개의 이(31)가 외주면에 일정한 각으로 이격되도록 형성된 기어(30)와; 상기 기어(30)의 회전방향에 따른 각각의 이(31)를 감지하여 펄스신호를 발생시키고, 상기 케이스(8)에 일정한 각으로 이격되도록 설치된 제1 및 제2펄스 발생기(41, 42)를 포함하는 것을 특징으로 한다.

Description

자동차 4륜 조향 시스템의 후륜각 측정장치

제1도는 일반적인 4륜 조향 시스템의 속도별 후륜각 계산곡선을 나타낸 그래프.

제2도는 일반적인 4륜 조향 시스템의 개략적인 구성을 나타낸 도면.

제3도는 일반적인 4륜 조향 시스템의 제어 블록도.

제4도는 종래의 후륜각 측정장치를 나타낸 제2도의 A부위의 상세도.

제5도는 본 발명에 따른 후륜각 측정장치가 구비된 4륜 조향 시스템을 나타낸 도면.

제6도는 본 발명의 주요부인 제5도의 B부위의 상세도.

제7도는 본 발명의 실시예 1에 따른 기어와 홀 센서간의 배치관계를 나타낸 도면.

제8도는 본 발명의 제1 및 제2홀 센서에 의해 발생된 펄스신호를 나타낸 도면.

제9도는 본 발명의 실시예 2에 따른 기어와 홀 센서간의 배치관계를 나타낸 도면.

제10도는 본 발명의 실시예 3에 따른 기어와 홀 센서간의 배치관계를 나타낸 도면.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명

1 : 모터 2 : 타이밍 벨트

8 : 케이스 11 : 모터의 축

30 : 기어 31 : 기어의 이

41 : 제1홀 센서 42 : 제2홀 센서

[본 발명의 분야]

본 발명은 자동차 4륜 조향 시스템의 후륜각 측정장치에 관한 것으로서, 보다 구체적으로는 조향핸들의 조작에 의해 전륜과 후륜이 동시에 작동되는 4륜 조향 시스템에서, 엔코더(encoder) 방식의 후륜각 측정장치에 관한 것이다.

일반적으로, 자동차의 조향장치는 자동차의 진행방향을 임의로 바꾸기 위한 장치로서, 대부분이 전륜 조향식이다. 이러한 전륜 조향장치는 조작기구와, 기어장치, 및 링크기구로 구성되어 있다. 조작기구는 운전자가 직접 조향조작을 하여, 그 조작력을 기어장치와 링크기구에 전달하는 부분으로서, 조향핸들, 조향축, 및 컬럼으로 구성되어 있다. 기어장치는 조향축의 회전을 감속하여 조작력을 증가시킴과 아울러 조작기구의 운동방향을 전환하여 링크기구에 전달하는 부분이다. 또한, 링크기구는 기어장치의 작동을 전륜에 전달하고, 또한 좌우 각 바퀴의 위치관계를 정렬하도록 지지하는 부분으로서, 피트먼 암, 드래그 링크, 너틀 암, 및 타이-로드로 구성되어 있다.

상기와 같이 구성되어 있기 때문에, 조향핸들의 조작력은, 운전자가 조향핸들을 돌리면, 기어장치의 조향기어로 전달되면서 감속됨과 동시에 운동방향이 전환되어, 링크기구인 피트먼 암, 드래그 링크, 및 너클 암을 거쳐서 너클 스핀들로 전달된다.

너클 스핀들은 킹 핀을 중심으로 회전운동을 하기 때문에 전륜의 움직임을 전환시키게 된다. 그리고, 좌우의 너클 스핀들은 너클 암을 통해 타이-로드와 연결되어, 한쪽 바퀴의 움직임을 반대쪽 바퀴에 전달하도록 되어 있다.

상기와 같이 구성된 전륜 조향장치는 전륜이 조향되면, 후륜은 전륜이 조향된 방향과 동일한 방향으로 조향된다. 즉, 조향 핸들의 조작에 의하여 발생된 횡력(lateral force)은 전륜의 링크기구에 전달되어 전륜을 조향시키고, 이어서, 후륜의 링크기구에 전달됨으로써, 전륜의 조향방향으로 후륜이 조향되게 된다.

그런데, 전륜 조향장치는 조향핸들의 조작력이 전륜의 링크기구에 전달된 후, 이어서 후륜의 링크기구에 전달되기 때문에, 전륜과 후륜사이의 횡력 발생시점이 서로 다르게 되고, 이로 인하여 차량의 진행방향과 운전자의 주시 방향이 일치하지 않는 문제점, 즉 전륜에 비해 후륜의 조향이 지연되어 운전자가 주시하는 방향보다 차량의 진행이 뒤쳐지는 문제점이 있었다.

이를 개선하기 위하여 조향핸들의 조작에 의해 전륜과 후륜을 동시에 작동시킬 수 있는 4륜 조향 시스템이 개발되었다. 4륜 조향 시스템은 전륜과 후륜에 횡력이 동시에 전달되도록 하므로써, 차량의 진행방향과 운전자의 주시 방향이 일치되게 할 수 있다. 이것을 전문용어로는 차량의 바디슬립 앵글(body slip angle)이 0이 되도록 한다라고 통상 표현하며, 저속에서는 차량의 조정성 향상을 의미하고, 고속에서는 주행 안전성 향상을 의미한다. 이를 위하여 후륜각은 저속에서는 역상(逆狀)이 되도록 전륜각과 반대방향으로 회전되고, 반면에 고속에서는 동상(同狀)이 되도록 전륜각과 동일한 방향으로 회전된다. 부연하면, 저속에서의 회전시에는 후륜이 전륜과는 반대방향으로 회전되어야만 작은 회전반경을 이루며 회전될 수가 있고, 고속에서의 회전은 후륜이 전륜과 동일한 방향으로 회전되어야만 큰 회전반경을 이루며 회전될 수가 있다.

즉, 횡축은 차속(km/h)을 나타내고 종축은 (후륜각/전륜각)을 나타낸 제1도의 그래프에 도시된 바와 같이, 차속이 40 내지 50km/h를 기준으로 그 이하에서는 역상을 나타내야만 저속에서의 조정성이 향상되고, 반면에 그 이상에서는 동상을 나타내어야만 고속에서의 주행성능이 향상될 수가 있게 된다.

상기와 같은 효과를 발휘하는 4륜 조향 시스템의 개략적인 구성도가 제2도에 도시되어 있다.

4륜 조향 시스템은 개발 초기에는 조향력이 유압 시스템에 의하여 전달되는 구조로 이루어져 있었으나, 최근에는 시스템의 단순화, 제어의 유연성의 향상을 위해 조향력이 주로 DC 모터인 엑튜에이터에 의하여 전달되는 구조로 이루어져 있다.

이하, 모터가 엑튜에이터로서 작동하는 4륜 조향 시스템의 구조를 살펴보며, 전륜각 및 차속에 대한 정보가 수시로 입력되는 전자 제어 유니트에 의해 회전수가 제어되는 모터(1)는 그의 축(11)에 타이밍 벨트(2)에 연결되어 있다. 그리고, 상기 타이밍 벨트(2)는 풀리(도시되지 아니함)에 연결되어 있다. 또한, 풀리의 내주면에는 나사선이 형성되어 있고, 이 나사선에 볼 스크류(3)가 맞물리므로써 모터(1)의 회전운동이 볼 스크류(3)의 직선운동으로 전환된다. 상기 볼 스크류(3)의 일측에 링크(4)의 일측이 피봇연결되어 있다. 상기 링크(4)의 타단은 후륜(6)에 고정된 타이-로드(5)에 고정되어 있다. 또한, 상기 볼 스크류(3)의 타측에는 상기 모터(1)의 동력이 후륜(6)으로 전달되지 않게 되는 사태가 발생할 경우에 후륜(6)이 차량의 장축방향과 동일한 방향으로 정렬되도록 하기 위한 스프링(7)이 설치되어, 볼 스크류(3)에 복원력을 부여하도록 되어 있다.

상기와 같이 구성된 4륜 조향 시스템의 동작을 제3도를 참고로 하여 설명하면 다음과 같다.

조향핸들을 조작하여 전륜각이 결정되면, 이 전륜각과 차량의 현재 속도가 전자 제어 유니트의 연산부(20)에 입력되고, 연산부(20)에 의해 목표 후륜각이 결정된다. 이 목표 후륜각은 제어기(21)로 전송되고, 이 목표 후륜각에 따라 제어기(21)는 제어 신호를 발송한다. 이어서, 이 제어 신호는 증폭기(22)에 의해 증폭된 후, 이 증폭된 신호에 의하여 상기 모터(1)가 구동된다.

따라서, 정해진 회전수만큼 모터(1)의 축(11)이 회전되고, 이 회전력이 타이밍 벨트(2)를 통해 볼 스크류(3)로 전달되므로써 볼 스크류(3)가 직선이동을 하게 된다. 따라서, 링크(4)도 같이 직선운동을 하게 되어 타이-로드(5)를 밀거나 당기므로써 후륜이 회전되게 된다.

이때, 후륜이 실제로 회전된 각, 즉 실제 후륜각이 측정되며, 이 후륜각이 연산부(20)에 의해 앞서 연산된 목표 후륜각과 비교된다. 만일, 차이가 있으면, 다시 제어기(21)에 의해 차이값이 보상되어 실제 후륜각이 목표 후륜각과 동일하도록 실행된다.

따라서, 상기와 같이 피드백이 이루어지게 하기 위해서는 실제 후륜각을 측정해야 하고, 그 후륜각을 측정하는 방법으로는 전륜각을 측정하는 방법과 동일한 엔코더 방식과 포텐시어미터(potentiometer) 방식이 일체로 결합된 방식이 주종을 이루고 있다.

여기서, 엔코더 방식은 펄스 신호로 후륜각, 즉 모터(1)의 회전각을 측정하는 방식으로서, 측정치가 정확하기는 하지만 펄스신호를 각도로 다시 환산하는 별도의 보상 알고리즘이 필요하고, 또한 측정된 후륜각이 절대값이 아닌 상대각이므로 다시 절대값으로 환산하는 또 다른 알로리즘이 필요하다는 단점이 있다. 반면에, 포텐시어미터 방식은 전압값에 따른 저항값을 측정하고, 이 저항값으로부터 직접 후륜각의 절대값을 측정할 수가 있기 때문에 별도의 보상 알고리즘이 필요없어서 후륜각의 측정이 즉시 이루어지는 장점이 있지만, 전압을 인가하기 위한 전류 자체의 노이즈에 의하여 정밀도가 떨어진다는 문제점이 있다.

따라서, 전술된 바와 같이, 어느 하나의 방식만을 사용하지 않고 엔코더 방식과 포텐시어미터 방식을 일체로 결합하여 서로 상호보완이 이루어지도록 하고 있다. 즉, 측정 지연이 없는 포텐시어미터 방식은 후륜각을 측정하고, 대신 엔코더 방식은 포텐시어미터 방식의 오차를 보완함과 아울러 초기 세팅과 같은 제어용으로 사용하게 된다.

[종래 기술]

상기와 같은 엔코더 방식과 포텐시어미터 방식이 일체로 결합된 방식으로 이루어진 후륜각 측정장치중 엔코더 방식의 후륜각 측정장치가 제2도의 A부위의 상세도인 제4도에 도시되어 있다. 도시된 바와 같이, 엔코더(10)는 타이밍 벨트(2)가 연결된 모터(1)의 축(11) 끝단에 커플링(9)으로 연결되어 축(11)과 같이 회전되도록 되어 있다. 상기 모터(1)의 축(11)이 위치하고 있는 부분에 외부로부터의 충격을 예방하기 위한 케이스(8)가 씌워진다.

또한 상기 엔코더(10)는 원판 형상으로서, 원주선을 따라 다수의 슬릿이 형성되어 있고, 발광체가 구비되어 있다. 따라서, 이 발광체로부터 나온 빛이 슬릿을 통과하는 것을 감지하여 축(11)의 회전각을 측정하도록 되어 있다.

[본 발명이 해결하고자 하는 기술적 과제]

그러나, 종래의 엔코더 방식과 포텐시어미터 방식이 일체로 결합된 방식으로 이루어진 후륜각 측정장치중 엔코더 방식의 후륜각 측정장치는 제4도에 도시된 바와 같이, 엔코더(10)가 케이스(8)로부터 돌출되도록 장착되어야 하기 때문에 많은 부피를 차지하게 되고, 또한 모터(1)의 축(11)에 엔코더(10)를 장착하기 위해서는 별도의 커플링(9)를 사용함으로 인해서 엑튜에이터의 구조가 복잡해지는 문제점이 있었다.

또한, 전륜의 최소 제어각과 후륜의 최소 제어각을 일치시키기 위해서 모터(1)의 1회전당 4 내지 6회의 펄스신호만 발생되어도 충분한데, 종래의 엔코더는 슬릿의 개수가 100개 이상씩 형성되어 있는 관계로 100회 이상의 펄스나 발생되므로 정밀도가 너무 높아서 후륜의 최소 제어각을 전륜의 최소 제어각과 일치시키는데 어려움이 많은 문제점도 있었다.

따라서, 본 발명은 종래의 후륜각 측정장치의 제반 문제점들을 해소하기 위해 안출된 것으로서, 후륜각 측정장치가 엔튜에이터에 내장되도록 구성하여 부피의 증가를 막고, 또한 구조의 단순화도 실현할 수 있는 자동차 4륜 조향 시스템의 후륜각 측정장치를 제공하는데 목적이 있다.

또한, 본 발명은 펄스신호를 6회 이하로 줄임으로써 후륜 및 전륜의 최소 제어각을 용이하게 일치시킬 수 있는 자동차 4륜 조향 시스템의 후륜각 측정장치를 제공하는데 다른 목적 있다.

[본 발명의 구성 및 작용]

상기와 같은 목적을 달성하기 위해 본 발명은, 전륜각과 차속이 수시로 입력되는 전자 제어 유니트에 의해 회전력이 제어되는 모터; 상기 모터의 회전력을 직선운동력으로 전환시키는 동력 전환수단; 및 상기 동력 전환수단에 의해 전환된 운동력을 후륜의 타이-로드로 전달하여 후륜을 회전시키는 링크를 포함하는 자동차 4륜 조향 시스템의 후륜각을 측정하는 장치로서, 상기 모터의 축과 일체로 회전되도록 설치되며, 상기 모터에 씌워지는 케이스에 내장되고, 수 개의 이가 외주면에 일정한 각으로 이격되도록 형성된 기어와; 상기 기어의 회전방향에 따른 각각의 이를 감지하여 펄스 신호를 발생시키고, 상기 케이스에 일정한 각으로 이격되도록 설치된 제1 및 제2 펄스 발생기를 포함하는 것을 특징으로 한다.

상기 펄스 발생기로는 홀 센서(hall sensor)를 사용하는 것이 바람직하다.

또한, 상기 기어의 이수는 6개이면서, 펄스 발생기의 배치각은 75°인 것을 특징으로 한다.

상기된 본 발명의 구성에 의하면, 후륜각 측정장치인 기어와 홀 센서와 케이스에 내장되므로써 부피의 증가를 막을 수가 있음과 아울러 기어가 모터축에 직접연결되어 커플링이 필요없게 되므로써, 구조가 매우 간단해지고 또한 기어의 외주면에 6개의 이가 형성되어 6회의 펄스신호만 발생하게 되므로써 전륜 및 후륜의 최소 제어각을 매우 용이하게 일치시킬 수 있다.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부도면에 의거하여 상세히 설명한다.

[실시예 1]

제5도는 본 발명에 따른 후륜각 측정장치가 구비된 4륜 조향 시스템을 나타낸 도면이고, 제6도는 본 발명의 주요부인 제5도의 B부위의 상세도이며, 제7도는 본 발명의 [실시예 1]에 따른 기어와 홀 센서간의 배치관계를 나타낸 도면이고, 제8도는 본 발명의 제1 및 제2홀 센서에 의해 발생된 펄스신호를 나타낸 도면이다.

본 실시예의 구성을 설명함에 있어서, 종래와 동일한 부분에 대해서는 설명의 중복을 피하기 위하여 반복 설명은 생략하고, 또한 동일 부번을 사용한다.

제5도에 도시된 바와 같이, 후륜을 조향하기 위한 엑튜에이터는 동력원인 모터(1), 상기 모터(1)의 축(11)에 연결된 타이밍 벨트(2), 상기 타이밍 벨트(2)의 회전운동을 직선운동으로 전환하는 볼 스크류(3), 및 상기 볼 스크류(3)에 피봇연결되어 후륜(6)의 타이-로드(5)를 밀거나 당기는 링크(4)로 구성되어 있다. 또한, 종래의 기술에서 인용된 바와 같이, 상기 볼 스크류(3)에 스프링(7)이 설치되어, 볼 스크류(3)에 복원력을 부여하게 된다.

상기 타이밍 벨트(2)와 모터축(11)의 연결부를 외부의 충격으로부터 보호하기 위해 케이스(8)가 씌워지는데, 본 발명에서는 상기 케이스(8)내에 후륜각, 즉 모터(1)의 축(11)의 회전각을 측정하기 위한 장치가 내장되도록 마련된다.

즉, 제5도의 B부위의 상세도인 제6도에 도시된 바와 같이, 기어(30)가 모터(1)의 본체와 타이밍 벨트(2)사이의 모터축(11)상에 함께 회전되도록 끼워맞추어지고, 펄스 발생기가 상기 기어(30)의 외주면에 대향되도록 상기 케이스(8)의 내벽에 설치된다. 상기 펄스 발생기로는 홀 센서(41)를 사용하는 것이 바람직하지만, 반드시 이에 국한되지 않고 전계센서나 유도센서를 사용하여도 무방하다.

상기 홀 센서(41)는 서로 대향하는 두 개의 영구자석 사이를 관통하여 도체가 직각으로 배치되어 있다. 따라서, 도체에 전류를 공급하면 도체내에서 전자는 공급전류와 자속의 방향에 대해 각각 직각으로 굴절되어 도체의 일측면에서는 전자가 과잉되고, 반면에 타측면에서는 전자가 부족하게 되어 두 면을 가로질러 전압이 발생하게 되는 홀 효과를 이용한 센서로서, 자동차의 회전속도를 계측하기 위한 센서로 주로 사용된다.

상기 홀 센서(41)는 하나가 아니라 제7도에 도시된 바와 같이, 기어(30)의 회전방향을 따른 각도를 측정하기 위하여 제1 및 제2 홀 센서(41,41)의 한쌍으로 이루어진다. 또한, 상기 기어(30)의 외주면에는 수회의 펄스신호를 발생시키기 위한 다수 개의 이(31)가 형성되고, 상기 이(31)에 대향되면서 서로 일정한 각을 이루도록 제1 및 제2홀 센서(41,42)가 배치된다.

여기서, 상기 기어(30)의 이(31) 개수는 본 실시예에서는 6개이지만, 반드시 이에 국한되지 않고, 후륜 및 전륜의 최소 제어각을 일치시키기 위한 최소 펄스신호가 4개이므로 이(31)도 4개, 또는 5개로 형성하여도 무방하다.

본 실시예에서는 상기 이(31)가 6개로 이루어졌으므로 제1 및 제2홀 센서(41,42)의 배치각은 75°를 이루도록 배치된다. 물론, 이(31)의 개수가 4개, 또는 5개로 변경되면 배치각도도 이에 대응하여 변경된다. 즉, 상기 제1 및 제2홀 센서(41,42)는 기어(30)의 회전방향에 따라 위상이 90°를 이루는 펄스신호를 발생시켜야 하므로 어느 하나의 이(31)의 중심선으로부터 바로 이웃하는 다른 하나의 이(31)의 중심선까지의 각도인 60°에 이(31)의 피치각의 절반인 15°를 더한 75°를 이루도록 배치된다.

[실시예 2]

제9도는 본 발명의 실시예 2에 따른 기어와 홀 센서간의 배치관계를 나타낸 도면이다.

도시된 바와 같이, 기어(30)의 외주면에 형성된 이(31)의 개수가 [실시예 1]의 6개에서 하나 줄어든 5개로 이루어진다. 따라서, 각 이(31)의 중심선 사이의 각도가 72°이므로, 제1 및 제2홀 센서(41,42)의 배치각은 72°에 이(31)의 피치각의 절반인 18°를 합하여 90°가 된다.

[실시예 3]

제10도는 본 발명의 실시예 3에 따른 기어와 홀 센서간의 배치관계를 나타낸 도면으로서, 도시된 바와 같이 기어(30)의 외주면에 4개의 이(31)가 형성되어서, 각 이(31)의 중심선 사이의 각도가 90°이므로, 제1 및 제2홀 센서(41,42)의 배치각은 90°에 이(31)의 피치각 절반인 22.5°를 더한 112.5°가 된다.

따라서, 실시예 1에서는 이(31)의 개수가 6개이므로 6번의 펄스신호가 발생되고, 실시예 2에서는 이(31)의 개수가 5개이므로 5번이 펄스신호가 발생되며, 실시예 3에서는 이(31)의 개수가 4개이므로 4번의 펄스신호가 발생된다. 상기의 각 실시예와 같이 4번 내지 6번의 펄스신호만으로도 종래의 기술에서 전술한 대로 후륜의 최소 제어각을 전륜의 최소 제어각과 일치시키기에 충분하다.

이하, 상기와 같이 구성된 본 실시예의 동작을 실시예 1을 중심으로 상세히 설명한다.

전륜각과 차속이 전자 제어 유니트에 입력되면, 전자 제어 유니트에 의하여 전륜각과 차속에 부합되는 최전속도로 모터(1)가 구동된다. 모터(1)의 축(11)의 회전력은 타이밍 벨트(2)를통해 볼 스크류(3)로 전달되면서 직선운동으로 전환되어, 링크(4)가 직선이동을 하게 된다. 따라서, 타이-로드(5)가 링크(4)에 의해 당겨지거나 밀리게 되어 후륜(6)이 설정된 각도로 회전하게 된다.

이때, 전자 제어 유니트는 입력된 전륜각과 차속에 의해 목표 후륜각을 연산하여 그에 대응되도록 모터(1)의 회전력을 제어하게 된다. 이때, 실제 후륜각이 실제 후륜각과 목표 후륜각의 비교를 하기 위해서 측정장치에 의해 측정된다.

즉, 모터(1)의 축(11)이 회전하면 기어(30)도 같이 회전하게 되면서 1회전마다 6개의 이(31)와 제1 및 제2홀 센서(41,42)의 작용에 의해 6번의 펄스신호가 발생된다. 이 펄스신호로 실제 후륜각을 산출하게 된다. 제1 및 제2홀 센서(41,42)에 의해 발생되는 펄스신호는 제8도에 도시된 바와 같이, 서로 90°의 위상차를 이루게 되어 기어(30)의 회전방향에 따른 후륜각을 측정할 수가 있게 된다.

상기와 같이 측정된 실제 후륜각이 목표 후륜각과 비교되어, 오차가 있으면 그 차이만큼 보상되도록 상기와 같은 동작이 연속적으로 실행된다.

[본 발명의 효과]

상기된 바와 같이 본 발명에 의하면, 후륜각 측정장치가 모터(1)의 케이스(8)내에 내장되도록 구비되므로써 엑튜에이터의 부피 증가를 막을 수가 있고, 또한 모터축(11)에 기어(30)가 직접연결됨으로써, 종래와 같은 별도의 커플링이 필요없게 되므로 엑튜에이터의 구조를 단순화시킬 수가 있게 된다.

또한, 6번의 펄스신호만 발생하도록 하므로써 후륜의 최소 제어각을 전륜의 최소 제어각과 용이하게 일치시킬 수 있다.

기타, 본 발명은 상기의 실시예에 한정하는 것은 아니며, 그 요지를 벗어나지 않는 범위에서 다양하게 변경하여 실시할 수 있다.

Claims (5)

1. 전륜각과 차속이 수시로 입력되는 전자 제어 유니트에 의해 회전력이 제어되는 모터; 상기 모터의 회전력을 직선운동력으로 전환시키는 동력 전환수단; 및 상기 동력 전환수단에 의해 전환된 운동력을 후륜의 타이-로드로 전달하여 후륜을 회전시키는 링크를 포함하는 자동차 4륜 조향 시스템의 후륜각을 측정하는 장치로서, 상기 모터의 축과 일체로 회전되도록 설치되며, 상기 모터에 씌워지는 케이스에 내장되고, 수 개의 이가 외주면에 일정한 각으로 이격되도록 형성된 기어와; 상기 기어의 회전방향에 따른 각각의 이를 감지하여 펄스신호를 발생시키고, 상기 케이스에 일정한 각오로 이격되도록 설치된 제1 및 제2펄스 발생기를 포함하는 것을 특징으로 하는 자동차 4륜 조향 시스템의 후륜각 측정장치.
2. 제1항에 있어서, 상기 기어의 이의 개수는 6개이고, 펄스 발생기의 배치각은 75°인 것을 특징으로 하는 자동차 4륜 조향 시스템의 후륜각 측정장치.
3. 제1항에 있어서, 상기 기어의 이의 개수는 5개이고, 펄스 발생기의 배치각은 90°인 것을 특징으로 하는 자동차 4륜 조향 시스템의 후륜각 측정장치.
4. 제1항에 있어서, 상기 기어의 이의 개수는 4개이고, 펄스 발생기의 배치각은 112.5°인 것을 특징으로 하는 자동차 4륜 조향 시스템의 후륜각 측정장치.
5. 제1항 내지 제4항중 어느 한 항에 있어서, 상기 펄스 발생기는 홀 센서인 것을 특징으로 하는 자동차 4륜 조향 시스템의 후륜각 측정장치.