KR970075835A - 자동차 4륜 조향 시스템의 후륜각 측정장치 - Google Patents

자동차 4륜 조향 시스템의 후륜각 측정장치 Download PDF

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정연구
김동룡
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김영귀
기아자동차 주식회사
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    • G01B7/30—Measuring arrangements characterised by the use of electric or magnetic techniques for measuring angles or tapers; for testing the alignment of axes
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  • Power Steering Mechanism (AREA)
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Abstract

본 발명은 자동차 4륜 조향 시스템의 후륜각 측정장치를 개시한다. 개시된 본 발명은, 전륜각과 차속이 수시로 입력되는 전자 제어 유니트에 의해 회전력이 제어되는 모터(1); 상기 모터(1)의 회전력을 직선운동력으로 전환시키는 동력 전력수단; 및 상기 동력 전환수단에 의해 전환된 운동력을 후륜(6)의 타이-로드(5)로 전달하여 후륜(6)을 회전시키는 링크(4)를 포함하는 자동차 4륜 조향 시스템의 후륜각을 측정하는 장치로서, 상기 모터(1)의 축(11)과 일체로 횐전되도록 설치되며, 상기 모터(1)에 씌워지는 케이스(8)에 내장되고, 수개의 이(31)가 외주면에 일정한 각으로 이격되도록 형성된 기어(30)와; 상기 기어(30)의 회전방향에 따른 각각의 이(31)를 감지하여 펄스신호를 발생시키고, 상기 케이스(8)에 일정한 각으로 이격되도록 설치된 제1 및 제2펄스 발생기(41, 42)를 포함하는 것을 특징으로 한다.

Description

자동차 4륜 조향 시스템의 후륜각 측정장치
본 내용은 요부공개 건이므로 전문내용을 수록하지 않았음
제5도는 본 발명에 따른 후륜각 측정장치가 구비된 4륜 조향 시스템을 나타낸 도면, 제6도는 본 발명의 주요 부인 제5도의 B부위의 상세도, 제7도는 본 발명의 실시예에 1에 따른 기어와 홀 센서간의 배치관계를 나타낸 도면, 제8도는 본 발명의 제1 및 제2홀 센서에 의해 발생된 펄스 신호를 나타낸 도면, 제9도는 본 발명의 실시예 2에 따른 기어와 홀 센서간의 배치관계를 나타낸 도면.

Claims (5)

  1. 전륜각과 차속이 수시로 입력되는 전자 제어 유니트에 의해 회전력이 제어되는 모터; 상기 모터의 회전력을 직선운동력으로 전환시키는 동력 전환수단; 및 상기 동력 전환수단에 의해 전환된 운동력을 후륜의 타이-로드로 전달하여 후륜을 회전시키는 링크를 포함하는 자동차 4륜 조향 시스템의 후륜각을 측정하는 장치로서, 상기 모터의 축과 일체로 회전되도록 설치되며, 상기 모터에 씌워지는 케이스에 내장되고, 수개의 이가 외주면에 일정한 각으로 이격되도록 형성된 기어와; 상기 기어의 회전방향에 따른 각각의 이를 감지하여 펄스 신호를 발생시키고, 상기 케이스에 일정한 각으로 이격되도록 설치된 제1 및 제2펄스 발생기를 포함하는 것을 특징으로 하는 자동차 4륜 조향 시스템의 후륜각 측정장치.
  2. 제1항에 있어서, 상기 기어의 이의 개수는 6개이고, 펄스 발생기의 배치각은 75°인 것을 특징으로 하는 자동차 4륜 조향 시스템의 후륜각 측정장치.
  3. 제1항에 있어서, 상기 기어의 이의 개수는 5개이고, 펄스 발생기의 배치각은 90°인 것을 특징으로 하는 자동차 4륜 조향 시스템의 후륜각 측정장치.
  4. 제1항에 있어서, 상기 기어의 이의 개수는 4개이고, 펄스 발생기의 배치각은 112.5°인 것을 특징으로 하는 자동차 4륜 조향 시스템의 후륜각 측정장치.
  5. 제1항 내지 제4항중 어느 한 항에 있어서, 상기 펄스 발생기는 홀 센서인 것을 특징으로 하는 자동차 4륜 조향 시스템의 후륜각 측정장치.
    ※ 참고사항 : 최초출원 내용에 의하여 공개하는 것임.
KR1019960017683A 1996-05-23 1996-05-23 자동차 4륜 조향 시스템의 후륜각 측정장치 KR100204871B1 (ko)

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