KR950005627Y1 - 무한궤도차량의 원격조종장치 - Google Patents

Abstract

내용 없음.

Description

무한궤도차량의 원격조종장치

제 1 도는 본 고안의 작동을 나타내는 전체 블록도.

제 2 도는 본 고안의 작동부 설치상태를 나타내는 측면도.

제 3 도는 본 고안의 실린더를 나타내는 확대도.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명

10 : 콘트롤판넬 20 : 콘트롤박스

30 : 작동부 31 : 핸들

32 : 브레이크페달 33 : 가속페달

34 : 직류모터 35 : 실린더

37 : 감속기 38 : 작동로드

39 : 브라켓 40 : 설치대

본 고안은 콘트롤박스의 비례제어에 의해 제어되는 실린더들이 각기 핸들과 브레이크페달과 가속페달에 구동 가능하게 연결되도록 하여, 외부의 콘트롤판넬에서 조종하도록 하는 무한궤도차량의 원격조종장치에 관한 것이다.

일반적으로 무한궤도차량은 중간부에 조종실이 형성되고, 조종실에 방향을 전환하는 핸들과 정지용 브레이크페달과 속력을 조절하는 가속페달 등이 장착되며, 핸들과 브레이크페달 및 가속페달을 운전자가 조작하여 운전하도록 되어 있다.

이러한 종래 무한궤도차량은 제작이 완성된 후 물속을 이동하는 도하시험을 하게 되는데, 잠수상태에서 물이 조종실로 침투하게 되어 운전자가 사고를 당하는 위험이 있었다.

본 고안의 목적은 도하시험시 침수 등의 안전사고를 방지하기 위해, 무인운전이 가능하도록 콘트롤박스의 비례제어에 의해 제어되는 실린더들이 각기 핸들과 브레이크페달과 가속페달에 구동 가능하게 연결되도록 하여, 외부의 콘트롤판넬을 통해 조종하도록 하는 무한궤도차량의 원격조종장치를 제공하는데 있다.

이하 본 고안의 실시예를 첨부된 도면에 따라서 상세히 설명하면 다음과 같다.

본 고안은 제 1 도 내지 제 3 도에서 도시되는 바와 같이, 핸들조정레버와 브레이크조종레버와 가속페달조종레버 및 각종 조종용 버튼들이 배열되어 조종레버의 조절에 따라 전기적인 아날로그 신호를 출력하는 콘트롤판넬(10)과, 콘트롤판넬(10)에 케이블(11)에 의해 일정거리를 두고 연결되어 콘트롤판넬(10)의 아날로그 신호를 입력받아 그 신호에 따라 조절된 모터 구동전압을 출력하는 콘트롤박스(20)와, 콘트롤박스(20)의 모터 구동전압을 입력받아 구동되며 조종실의 핸들(31)과 브레이크페달(32) 및 가속페달(33)을 작동시키는 작동부(30)로 구성됨을 그 기술적 구성상의 기본 특징으로 한다.

이와 같이 구성되는 본 고안은 콘트롤판넬(10)에서 아날로그 신호를 입력하면, 콘트롤박스(20)에서 아날로그 신호를 전기적 신호로 출력시키고, 출력되는 전기적 신호에 따라 작동부(30)가 각기 작동되어 핸들(31)과 브레이크페달(32)과, 가속페달(33)은 작동시켜 조종실에 사람 없이 운전을 하도록 한다.

여기에서, 콘트롤판넬(10)은 콘트롤박스(20)로부터 가소성 케이블(11)에 의해 연결되므로 무한궤도차량의 상부에서 조종할 수 있게 되며, 각종 버튼을 조작함에 따라, 콘트롤박스(20)에서 전기적 신호를 출력시켜 조종실의 핸들(31)과 브레이크페달(32)과 가속페달(33)등을 제어하게 된다.

또한, 콘트롤박스(20)는 콘트롤판넬(10)에 연결되어 각종 아날로그 신호를 A/D변환기(21)가 디지털 신호로 변환시켜 중앙처리장치(22)로 보내고, 중앙처리장치(22)가 입력된 디지털 신호를 분석하여 구동회로(23)에서 전기적 신호로 출력하여 조종실로 보내게 된다.

한편, 작동부(30)는 조종실에 설치대(40)가 설치되고, 설치대(40)에 각기 직류모터(34)가 장착되는 실린더(35) 일단부가 길이조정이 가능하게 각기 조정나사(36)로 고정되며, 직류모터(34)에 연동 기능하게 감속기(37)가 연결되고, 실린더(35) 타단부에 직류모터(34)와 감속기(37)에 의해 연동 가능하도록 하여 작동로드(38)가 슬라이드 가능하게 삽입되며, 작동로드(38) 선단에 각기 브라켓(39)이 부착되어 브라켓(39)에 각기 핸들(31)과 브레이크페달(32)가 가속페달(38)이 작동 가능하게 체결된다.

이러한 작동부(30)는 전원의 인가되면, 직류모터(34)의 회전이 감속기(37)에서 감속되어 실린더(35)의 작동로드(38)를 움직이게 되고, 전원이 단자에 전원의 극을 바꾸어 입력시키면, 직류모터(34)의 회전방향이 반대로 되어 작동로드(38)의 움직임이 반대로 되게 된다. 한편, 설치대(40)에 체결되는 타단부는 조종나사(36)를 조종하여 브라켓(39)이 각기 핸들(31) 또는 브레이크페달(32) 또는 가속페달(33)과의 거리를 설정할 수 있게 된다.

따라서, 본 고안은 차량의 도하시험시 운전자가 조종실에서 조종하지 않고 조종실 외부에서 조종이 가능하여, 만일의 안전 사고의 위험을 방지하게 주게 된다.

이상에서 살펴본 바와 같이, 본 고안은 직류모터에 의해 구동되는 실린더가 각기 핸들과 브레이크페달과 가속페달에 구동 가능하게 연결되고, 실린더의 직류모터와 콘트롤판넬에 가소성 케이블을 연장 연결시켜 조종실 외부에서 조종을 하도록 하는 매우 유용한 것이다.

Claims (1)

1. 조정레버의 조절에 따라 전기적인 아날로그 신호를 출력하는 콘트롤판넬과, 상기 콘트롤판넬의 아날로그 신호를 입력받아 그 신호에 따라 조절된 모터 구동전압을 출력하는 콘트롤박서와, 상기 콘트롤박스의 모터 구동전압을 입력받아 구동되며 조종실의 핸들과 브레이크페달 및 가속페달을 작동시키는 작동부로 구성함에 있어서, 상기 작동부는 직류모터가 장착되는 실린더와, 상기 실린더에 삽입되어 직류모터에 의해 구동 가능하게 연결되는 작동로드로 구성됨을 특징으로 하는 무한궤도차량의 원격조종장치.