KR19990029509A - 차륜속의 계측 방법 및 측정장치 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 차륜속 산출의 처리 시간을 단축하는 것이다.
차륜속이 소정의 속도보다 큰 경우, 차륜속 센서의 펄스 신호의 상승 또는 하강의 어느 한 쪽을 카운트하고, 차륜속이 소정의 속도보다 작은 경우, 차륜속 센서의 펄스 신호의 상승 및 하강의 양쪽을 카운트하여 차륜속을 산출하는 차륜속의 계측 방법 및 장치이다.

Description

차륜속의 계측 방법 및 측정 장치
본 발명은 차륜속 센서에 의한 차륜속 산출에 관한 것이다.
종래에는 차륜속 센서로부터의 펄스 신호의 상승과 하강의 양쪽의 타이밍을 카운트 처리하여 차륜속을 구해왔다.
그러나, 이와 같이 상승과 하강의 양쪽의 타이밍을 카운트 처리하면, 차량의 고속 주행시에서는 차륜속을 구하는데 여분의 카운트 수를 처리하게 된다. 그리고, 통상 이 카운트 처리를 4륜 전부에 대하여 수행해야 하므로, 쓸데없이 많은 시간을 소비하게 된다.
본 발명은 차륜속 산출의 처리 시간을 단축하는 데 그 목적이 있다.
본 발명은 차륜의 속도를 측정하는 차륜속 센서와, 차륜속 센서로부터의 신호를 받아 연산 처리하는 전자 제어 장치를 구비한 차량용 제어 장치에 있어서, 차륜속이 소정의 속도보다 큰 경우, 차륜속 센서의 펄스 신호의 상승 또는 하강의 어느 한 쪽을 카운트하고, 차륜속이 소정의 속도보다 작은 경우, 차륜속 센서의 펄스 신호의 상승 및 하강의 양쪽을 카운트하여 차륜속을 산출하는 것을 특징으로 하는 차륜속의 계측 방법 또는,
차륜의 속도를 측정하는 차륜속 센서와, 차륜속 센서로부터의 신호를 받아 연산 처리하는 전자 제어 장치를 구비한 차량용 제어 장치에 있어서, 차륜속 센서의 펄스 신호의 상승 또는 하강의 어느 한 쪽을 카운트하는 반카운트 수단과, 차륜속 센서의 펄스 신호의 상승 및 하강의 양쪽을 카운트하는 전(全)카운트 수단과, 반카운트 수단과 전(全)카운트 수단을 전환하는 전환 수단을 구비하고, 전환 수단에 의해, 차륜속이 소정의 속도보다 큰 경우, 반카운트 수단으로 전환하고, 차륜속이 소정의 속도보다 작은 경우, 전(全)카운트 수단으로 전환하여, 차륜속 센서의 신호로부터 차륜속을 산출하는 것을 특징으로 하는 차륜속의 계측 장치 또는,
차륜의 속도를 측정하는 차륜속 센서와, 차륜속 센서로부터의 신호를 받아 연산 처리하는 전자 제어 장치를 구비한 차량용 제어 장치에 있어서, 차륜속 센서의 펄스 신호의 상승 또는 하강의 어느 한 쪽을 카운트하는 반카운트 수단과,
차륜속 센서의 펄스 신호의 상승 및 하강의 양쪽을 카운트하는 전(全)카운트 수단과, 반카운트 수단과 전(全)카운트 수단을 전환하는 전환 수단을 구비하고, 연산 사이클의 개시 시점으로부터 처음으로 카운트가 있을 때에 전(全)카운트 수단으로 전환하며, 그 연산 사이클 중에서의 카운트 수가 일정치 이상이 되면, 전연산 사이클 중에서 최후에 카운트한 상승 또는 하강의 신호와 일정한 관계를 갖는 방향의 신호를 카운트하는 반카운트 수단으로 전환하는 것을 특징으로 하는 차륜속의 계측 장치 또는,
상기 차륜속의 계측 장치에 있어서, 전사이클의 카운트 수단과 현사이클의 카운트 수단으로부터 카운트 수를 보정하고, 현사이클의 카운트 수단의 1카운트당 차륜의 병진 거리와 보정한 카운트 수와 곱하여, 차륜속을 산출하는 것을 특징으로 하는 차륜속의 계측 장치이다.
도 1은 본 발명의 브레이크 제어의 개략도.
도 2는 차륜속 센서와 신호 처리의 설명도.
도 3은 저속시의 파형 처리의 설명도.
도 4는 고속시의 파형 처리의 설명도.
도 5는 카운트 수단의 전환 설명도.
도 6은 카운트 수 보정의 설명도.
＜도면의 주요부분에 대한 부호의 설명＞
1∼ 4: 차륜 10: 마스터 실린더
11: 휠 실린더 20: 유압 유니트
30: 전자 제어 장치 31: 차륜속 센서
32: 인터페이스(I/F) 33: 중앙 연산 처리 장치
34: 센서 로터
실시예 1
이하 도면을 참조하여 본 발명의 실시예에 관하여 설명한다.
＜1＞ 차량에 있어서의 차륜속 센서의 배치
차륜속 센서(31)는, 도 1과 같이 각차륜(오른쪽 앞바퀴(2), 왼쪽 앞바퀴(1), 오른쪽 뒷바퀴(4), 왼쪽 뒷바퀴(3))의 부근에 배치되고, 각차륜의 회전수를 검출한다. 차륜속 센서(31)로부터의 신호는, 전자 제어 장치(30)에 입력된다. 전자 제어 장치(30)에서는 차륜속 센서(31)로부터의 신호 등 각종 데이터를 처리하여 차륜속과 추정 차체속 등을 산출하고, 예를 들면 트랙션 제어 시스템(TCS), 차량 운동 제어 시스템 또는 안티 로크 브레이크 제어 시스템(ABS) 등의 브레이크 제어를 수행한다.
브레이크 제어에 있어서는, 브레이크를 밟으면 브레이크액이 마스터 실린더(10)로부터 유압 유니트를 지나 휠 실린더(11)로 공급되고, 차륜에 브레이크가 걸린다. 그 때, 전자 제어 장치(30)는 각차륜의 차륜속과 추정 차체속으로부터 차륜의 슬립 상태를 조사하고 차륜이 슬립되고 있는 경우, 유압 유니트(20)를 제어하여 각차륜에 대하여 최적인 브레이크 유압의 제어를 수행한다. 또한, 전자 제어 장치(30)는, 전용 하드 장치, 또 마이크로 컴퓨터 등 일반적인 컴퓨터 장치의 구성을 가지고 있어도 좋다.
＜2＞ 차륜속 센서로부터의 신호 처리
차륜속 센서(31)는, 도 2와 같이 차륜의 회전에 따라 회전하는 센서 로터(34)의 요철부를 검출하여 거의 사인 커브의 파형을 갖는 신호(A)를 출력한다. 신호(A)가 인터페이스 회로(I/F)(32)에 입력되면, 신호(B)와 같은 펄스로 파형 정형된다. 파형 정형된 펄스 신호(B)는, 중앙 연산 처리 장치(MPU)(33)에서 펄스 수를 카운트하고, 차륜속을 구한다. 인터페이스 회로(32)는 어디에 배치되어도 양호하나, 예를 들면 중앙 연산 처리 장치(33)와 함께 전자 제어 장치(30)에 배치된다.
＜3＞ 저속시의 신호 처리
차륜이 저속시에는 도 3과 같이, 신호(A)의 주파수가 낮게 되므로, 단위 시간당 펄스수가 적게 되어 펄스수의 흐트러짐이 발생하고, 정확한 차륜속을 산출할 수 없게 된다.
그 때문에, 펄스 신호(B)의 상승과 하강의 양쪽을 카운트하여 카우트수를 많게 한다.
이와 같이 산출하면, 연산 사이클(n-1)에서 4개의 신호(t2∼t5), 연산 사이클(n)에서 4개의 신호(t6∼t9)를 계측할 수 있다. 만약, 상승 또는 하강만을 카운트하면, 신호의 개수가 반이 되어 측정 오차가 발생하게 된다.
＜4＞ 고속시의 신호 처리
차륜이 고속시에는 도 4와 같이, 신호(A)의 주파수가 높게 되므로, 단위 시간당 카운트 수가 차륜속을 구하기에는 필요 이상으로 많아지고, 그만큼, 전자 제어의 연산 시간을 많이 취하게 되어 처리 시간이 소비 된다.
그 때문에, 펄스 신호(B)의 상승과 하강의 어느 한 쪽을 카운트하여 카운트 개수를 감소시켜 연산 처리의 시간을 단축시킨다.
이와 같이 카운트하면, 연산 사이클(n-1)에서 5개의 신호(t2∼t6), 연산 사이클(n)에서 6개의 신호(t7∼t12)를 계측할 수 있다. 만약, 상승과 하강의 양쪽을 카운트하면, 신호의 개수가 배가되어 처리 시간이 증대된다. 이 처리는 4차륜에 대하여 수행된다.
＜5＞ 전(全)카운트 수단과 반카운트 수단
중앙 연산 처리 장치(33)는, 펄스 신호의 상승과 하강의 양쪽을 카운트하는 양카운트 수단(기능)과, 상승과 하강의 어느 한 쪽을 카운트하는 반카운트 수단(기능)을 가지고, 이것을 전환하는 전환 수단(기능)을 가진다.
＜6＞ 카운트 수단의 전환 1
그래서, 중앙 연산 처리 장치(33)는, 현재의 차륜속과 차체속 등의 속도를 조사하여, 소정 속도보다 늦는 경우는 전(全)카운트 수단으로 전환하고, 그것보다 빠른 경우는 반카운트 수단으로 전환한다.
이 소정 속도는 센서 로터, 차륜속 센서, 타이어 지름 등 여러 종류의 조건으로 결정할 수 있으나, 예를 들면, 차륜의 병진 4cm에 대하여 펄스 신호(B)의 산곡(山谷) 1 사이클이 대응하는 경우는 10∼20km/h로 전환하도록 한다.
＜7＞ 카운트 수단의 전환 2
연산 사이클(n)의 카운트 수로부터 전환할 수도 있다. 도 5에 있어서, 각연산 사이클의 개시점으로부터 처음으로 카운트가 있을 때(☆표시가 있는 상승 또는 하강시)에 전(全)카운트 수단으로 전환하고, 상승과 하강의 양쪽을 카운트한다. 그 (n)연산 사이클중에서의 카운트 수가 일정치 이상이 되면, 반카운트 수단으로 전환된다(도 5에서는 일정치는 2로 하고 있다).
반카운트 수단은, 예를 들면 전연산 사이클(n-1)중에서 최후에 카운트한 상승 또는 하강의 신호와 일정한 관계를 갖는 방향의 신호를 카운트한다. 이 일정한 관계란, 전연산 사이클이 최후에 상승을 카운트하면, 동일 방향의 상승을 카운트하고, 하강을 카운트하면, 동일 방향의 하강을 카운트한다. 또는 이 반대로 전연산 사이클이 최후에 상승을 카운트하면, 반대 방향의 하강을 카운트하고, 하강을 카운트하면 반대 방향의 상승을 카운트한다. 도 5의 모든 케이스(①∼④) (동일 방향인 경우)도, 전연산 사이클(n-1)이 상승을 카운트하여 종료되었으므로, 상승(○표시가 있는 상승)에서 반카운트 수단으로 전환한다. 다만, 케이스 ③과 ④는, 반카운트 수단으로 전환하는 조건으로 되어 있지 않다.
＜8＞ 병진 거리의 산출
1 연산 사이클당의 병진 거리(L)는, 도 6의 표에 따라 카운트 수를 보정하여 산출한다. 케이스 ①은, 전사이클이 전(全)카운트 수단으로 종료하고, 현사이클이 반카운트 수단으로 종료되므로 L=(N-1) ×2a가 된다. 여기서, N은, 현사이클에 있어서의 카운트 값이며, (a)는, 전(全)카운트 수단에서의 1카운트당 병진 거리이며, 반카운트 수단에서의 1카운트당 병진 거리는 (2a)가 된다. 따라서 도 5로부터 케이스 ①에서는 L=(3-1) × 2a가 된다.
동일하게 케이스②는, 전사이클이 반카운트 수단으로 종료하고, 현사이클이 반카운트 수단으로 종료하므로, L=(N-1) × 2a가 되며, 도 5로부터 L=(3-1) × 2a 가 된다. 케이스③에서는 전사이클도 현사이클도 그대로 전(全)카운트 수단이므로, L =N × a가 되고 도 5로부터 L = 1 × a가 된다. 케이스 ④에서는 전사이클이 반카운트 수단으로 종료하고, 현사이클이 전(全)카운트 수단으로 종료하기 때문에, L = (N + 1) × a가 되고, 도 5로부터 L=(2 + 1) × a가 된다.
본 발명은 다음과 같은 효과를 얻을 수 있다.
＜1＞ 저속시 차륜속의 연산 결과의 분해능을 유지하면서 고속시에서의 연산 시간의 단축을 도모할 수 있다.

Claims (4)

  1. 차륜의 속도를 측정하는 차륜속 센서와, 차륜속 센서로부터의 신호를 받아 연산 처리하는 전자 제어 장치를 구비한 차량용 제어 장치에 있어서,
    차륜속이 소정의 속도보다 큰 경우, 차륜속 센서의 펄스 신호의 상승 또는 하강의 어느 한 쪽을 카운트하고,
    차륜속이 소정의 속도보다 작은 경우, 차륜속 센서의 펄스 신호의 상승 및 하강의 양쪽을 카운트하여 차륜속을 산출하는 것을 특징으로 하는 차륜속의 계측 방법.
  2. 차륜의 속도를 측정하는 차륜속 센서와, 차륜속 센서로부터의 신호를 받아 연산 처리하는 전자 제어 장치를 구비한 차량용 제어 장치에 있어서,
    차륜속 센서의 펄스 신호의 상승 또는 하강의 어느 한 쪽을 카운트하는 반카운트 수단과,
    차륜속 센서의 펄스 신호의 상승 및 하강의 양쪽을 카운트하는 전(全)카운트 수단과,
    반카운트 수단과 전(全)카운트 수단을 전환하는 전환 수단을 구비하고,
    전환 수단에 의해, 차륜속이 소정의 속도보다 큰 경우, 반카운트 수단으로 전환하고, 차륜속이 소정의 속도보다 작은 경우, 전(全)카운트 수단으로 전환하여, 차륜속 센서의 신호로부터 차륜속을 산출하는 것을 특징으로 하는 차륜속의 계측 장치.
  3. 차륜의 속도를 측정하는 차륜속 센서와, 차륜속 센서로부터의 신호를 받아 연산 처리하는 전자 제어 장치를 구비한 차량용 제어 장치에 있어서,
    차륜속 센서의 펄스 신호의 상승 또는 하강의 어느 한 쪽을 카운트하는 반카운트 수단과,
    차륜속 센서의 펄스 신호의 상승 및 하강의 양쪽을 카운트하는 전(全)카운트 수단과,
    반카운트 수단과 전(全)카운트 수단을 전환하는 전환 수단을 구비하고,
    연산 사이클의 개시 시점으로부터 처음으로 카운트가 있을 때에 전(全)카운트 수단으로 전환하며, 그 연산 사이클 중에서의 카운트 수가 일정치 이상이 되면, 전연산 사이클 중에서 최후에 카운트한 상승 또는 하강의 신호와 일정한 관계를 갖는 방향의 신호를 카운트하는 반카운트 수단으로 전환하는 것을 특징으로 하는 차륜속의 계측 장치.
  4. 제 3항에 있어서, 전사이클의 카운트 수단과 현사이클의 카운트 수단으로부터 카운트 수를 보정하고, 현사이클의 카운트 수단의 1카운트당 차륜의 병진 거리와 보정한 카운트 수와 곱하여 차륜속을 산출하는 것을 특징으로 하는 차륜속의 계측 장치.
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