CN1332204C

CN1332204C - 自适应机动车发动机转速或车行速度的测量方法

Info

Publication number: CN1332204C
Application number: CNB2005100102063A
Authority: CN
Inventors: 崔刚; 阎立江; 杨孝宗; 曲峰; 苗百利; 刘宏伟; 左德承; 温东新; 董剑; 向琳; 张展; 罗丹彦; 舒燕君; 王玲
Original assignee: Harbin Institute of Technology
Current assignee: Harbin Institute of Technology
Priority date: 2005-07-20
Filing date: 2005-07-20
Publication date: 2007-08-15
Anticipated expiration: 2025-07-20
Also published as: CN1725016A

Abstract

自适应机动车发动机转速或车行速度的测量方法，它公开一种机动车的发动机转速以及车行速度的测量方法。它先判断车速正在升高还是下降；是下降且V＜VS1，则用两相邻脉冲之间计时法计算车速；VS1≤V≤VS2，用定时计数法计算车速；V＞VS2，用定时计数法计算车速；车速在升高，则判断当前车速值V是小于低速临界值VS1或大于高速临界值VS2，还是处于VS1和VS2之间006；如果V＜VS1，则用两相邻脉冲之间计时法计算车速；结果为VS1≤V≤VS2，则用两相邻脉冲之间计时法计算车速；结果为V＞VS2，则用定时计数法计算车速；它通过高、低速时采用不同的测速方法克服了现有的测速方法不能在车速快和车速慢时都适用的缺陷。

Description

自适应机动车发动机转速或车行速度的测量方法

技术领域：

本发明涉及一种机动车的发动机转速或车行速度的测量方法。

背景技术：

在现代汽车诸多参数的检测中，发动机转速或车行速度(简称车速)的检测对驾驶员以及车内的智能管理单元管理和控制汽车有很大的意义，因为要对车的运行情况做出迅速和准确的判断，必须及时和准确地得到车速值。车速一般通过传感器检测发动机输出轴的转速或车轮的转速得出。传感器检测到一个关于时间轴的脉冲信号，整形电路对脉冲信号进行处理，然后微处理器通过计数得出当前车速。目前微处理器计数的方法一般有两种：定时计数法和两相邻脉冲之间计时法。定时计数法是指在一个固定采样时间内计数传感器产生脉冲个数的算法。固定采样时间设的越长精度就越高，但智能管理单元需要快速测量出结果，以便及时控制，因此固定采样时间必须较短。当需要检测的速度较高时，此算法的测量精确性和快速性都比较好，但是当需要检测的速度较低时，产生的脉冲相对较少，测量的精度必然较低。两相邻脉冲之间计时法，是指通过检测测速传感器所产生的两脉冲之间的时间来测量速率的算法。此算法的优点是只需要传感器输出两个脉冲，便可测得速度，所以此算法无论是高速或低速时，在测量的响应时间上都能满足要求，在需要检测的转速较低时准确性很好，它的主要问题是当需要检测的速度较高时，由于两脉冲之间的时间较短，此算法的精度就会较差。由于机动车在行驶时，就是有时候速度快，有时候速度慢，因此采用单一的哪种测速方法都不能适用于所有的工作情况，都存在检测的准确性与快速性之间的矛盾。

发明内容：

本发明的目的是提供一种自适应机动车发动机转速或车行速度的测量方法，以克服现有的测速方法不能在车速快和车速慢时都适用的缺陷。本发明通过下述步骤实现：步骤一、开始；步骤二、判断车速正在升高还是下降；步骤三、如果是下降，则判断当前车速值V是小于低速临界值VS1或大于高速临界值VS2，还是处于低速临界值VS1和高速临界值VS2之间；步骤四、如果V＜VS1，则用两相邻脉冲之间计时法计算车速；步骤五、步骤三的结果为VS1≤V≤VS2，则用定时计数法计算车速；步骤五、步骤三的结果为V＞VS2，则用定时计数法计算车速；步骤六、步骤二的结果为升高，则判断当前车速值V是小于低速临界值VS1或大于高速临界值VS2，还是处于低速临界值VS1和高速临界值VS2之间；步骤七、如果V＜VS1，则用两相邻脉冲之间计时法计算车速；步骤七、步骤六的结果为VS1≤V≤VS2，则用两相邻脉冲之间计时法计算车速；步骤八、步骤六的结果为V＞VS2，则用定时计数法计算车速；步骤四、步骤五、步骤七和步骤八结束后都返回步骤二的开始端。为使车速的测量在高速范围和低速范围都有较快的检测速度和较高的精度，本方法采用两种算法相结合的办法达到了目的。这两种算法的结合就是在低速时采用两相邻脉冲之间计时法来测速，在高速时用定时计数法测速，这样能够取两者之优势，避开各自的弱点。在选定两算法切换的速度分界时，若仅选取一个分界值，会引起切换时的震荡，在分界速度附近的测量效果反而更差，实际测量中本发明方法选取了两分界值的方法，本发明称之为回型测试法。两算法的切换，分速度增加和速度降低两种情况，分别采用不同的切换界限速度：高速临界值VS2和低速临界值VS1，当速度升高到V＞VS2时将算法切换，当速度下降到V＜VS1时切换算法，这样便有效的防止了切换震荡。本发明的方法设计合理、工作可靠，具有较大的推广价值。

附图说明：

图1是本发明的方法流程示意图，图2是本发明方法的速度、增减速方向与测速算法关系示意图。

具体实施方式：

具体实施方式一：下面结合图1和图2具体说明本实施方式。本实施方式由下述步骤实现：开始001；判断车速正在升高还是下降002；如果是下降，则判断当前车速值V是小于低速临界值VS1或大于高速临界值VS2，还是处于低速临界值VS1和高速临界值VS2之间003；如果V＜VS1，则用两相邻脉冲之间计时法计算车速004；步骤003的结果为VS1≤V≤VS2，则用定时计数法计算车速005；步骤003的结果为V＞VS2，则用定时计数法计算车速005；步骤002的结果为升高，则判断当前车速值V是小于低速临界值VS1或大于高速临界值VS2，还是处于低速临界值VS1和高速临界值VS2之间006；如果V＜VS1，则用两相邻脉冲之间计时法计算车速007；步骤006的结果为VS1≤V≤VS2，则用两相邻脉冲之间计时法计算车速007；步骤006的结果为V＞VS2，则用定时计数法计算车速008；步骤004、步骤005、步骤007和步骤008结束后都返回步骤002的开始端。本实施方式中的低速临界值VS1和高速临界值VS2由用户自己选择，当使用本发明方法测量国产奇瑞轿车的发动机转速时，一般选择VS1为1000转/分钟，VS2为3000转/分钟。当使用本发明方法测量国产奇瑞轿车的行车速度时VS1为60公里/小时，VS2为90公里/小时。

Claims

1、自适应机动车发动机转速或车行速度的测量方法，其特征在于它由下述步骤实现：步骤一、开始；步骤二、判断车速正在升高还是下降；步骤三、如果是下降，则判断当前车速值V是小于低速临界值VS1或大于高速临界值VS2，还是处于低速临界值VS1和高速临界值VS2之间；步骤四、如果V＜VS1，则用两相邻脉冲之间计时法计算车速；步骤五、步骤三的结果为VS1≤V≤VS2，则用定时计数法计算车速；步骤五、步骤三的结果为V＞VS2，则用定时计数法计算车速；步骤六、步骤二的结果为升高，则判断当前车速值V是小于低速临界值VS1或大于高速临界值VS2，还是处于低速临界值VS1和高速临界值VS2之间；步骤七、如果V＜VS1，则用两相邻脉冲之间计时法计算车速；步骤七、步骤六的结果为VS1≤V≤VS2，则用两相邻脉冲之间计时法计算车速；步骤八、步骤六的结果为V＞VS2，则用定时计数法计算车速；步骤四、步骤五、步骤七和步骤八结束后都返回步骤二的开始端。