KR100629798B1 - 전자제어유닛 통합제어 장치 - Google Patents

전자제어유닛 통합제어 장치 Download PDF

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Abstract

본 발명은 전자제어유닛 통합제어 장치에 관한 것으로, 차량의 각 위치에 구비된 센서로부터 입력되는 실제 감지신호를 게이트웨이 전자제어유닛으로 통합 처리하여 가상의 감지신호로 변환하여 해당 전자제어유닛으로 전달함으로써, 각 구동기가 주어진 상황에서 최적의 동작을 할 수 있도록 한 전자제어유닛 통합제어장치에 관한 것이다.
특히, 차량의 각 위치에 구비된 센서로부터 감지된 실제 감지신호는 게이트웨이 전자제어유닛에 의해 통합 처리 및 가상의 감지신호로 변환되어 기존의 각 전자제어유닛의 입력 신호로 입력되므로써, 기존 전자제어유닛의 변경 없이 통합제어가 가능하며, 새로운 전자제어유닛의 개발비용 및 개발시간을 줄일 수 있다.
본 발명의 전자제어유닛 통합제어 장치는 샤시계통을 이루는 다수의 구동기, 차량의 각 위치에 설치되어 차량을 제어하기 위한 신호를 검출하는 다수의 센서, 상기 구동기에 각각 구비되어 해당 구동기를 제어하는 전자제어유닛 및 상기 전자제어유닛과 상기 센서 사이에 구비되며, 상기 센서로부터 출력되는 감지신호를 입력받아 가상의 감지신호로 변환한 후 상기 변환된 감지신호를 상기 전자제어유닛으로 출력하는 게이트웨이 전자제어유닛을 포함하여 이루어진 것을 특징으로 한다.
샤시, 통합 ECU, 통합 전자제어유닛

Description

전자제어유닛 통합제어 장치{Integrated control apparatus for chassis}
도 1은 종래 하나의 고성능 전자제어유닛에 의한 샤시계통 통합제어 장치의 구성도,
도 2는 본 발명에 따른 게이트웨이 전자제어유닛에 의한 전자제어유닛 통합제어 장치의 구성도이다.
*** 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 ***
10 : 통합 전자제어유닛 20 : 각종 센서
30 : 각종 구동기 31 : EPS 구동기
33 : AFS 구동기 35 : CDC 구동기
37 : AGCS 구동기 39 : ESP 구동기
41 : ESP 전자제어유닛 43 : EPS 전자제어유닛
45 : AFS 전자제어유닛 47 : CDC 전자제어유닛
49 : AGCS 전자제어유닛 51 : 제1게이트웨이 전자제어유닛
61 : 제2게이트웨이 전자제어유닛 71, 75, 76 : CAN 통신 라인
본 발명은 전자제어유닛 통합제어 장치에 관한 것으로, 특히 차량의 각 위치에 구비된 센서로부터 감지된 실제 감지신호는 게이트웨이 전자제어유닛에 의해 통합 처리 및 가상의 감지신호로 변환되어 기존의 각 전자제어유닛의 입력 신호로 입력되므로써, 기존 전자제어유닛의 변경 없이 통합제어가 가능하며, 새로운 전자제어유닛의 개발비용 및 개발시간을 줄일 수 있는 전자제어유닛 통합제어 장치에 관한 것이다.
전자제어유닛(Electronic Control Unit, E.C.U)이란, 각종 센서로부터 감지신호를 입력받아 이것을 토대로 차량상태를 파악하여 각종 구동기를 작동시키는 것으로서, 각종 센서로부터 입력되는 감지신호를 변환하는 입력 인터페이스, 정해진 순서에 따라 입력 테이터의 산출연산 또는 논리 연산을 행하는 마이크로컴퓨터 및 그 결과를 구동기 작동신호로 변환하는 출력 인터페이스로 이루어진다. 전자제어유닛의 종류에는 EPS(Electronic Power Steering) ECU, ABS(Anti-Lock Break System) ECU, TCS(Traction Control System) ECU, VDC(Vehicle Dynamic Control System) ECU, AFS(Active Front Steering) ECU, CDC(Continuous Damper Control) ECU 및 AGCS(Active Geometry Controlled Suspension) ECU 등이 있으며, 각각 차량의 샤시(Chassis)계통 즉, 현가, 제동 및 조향 등을 제어함으로 차량의 안전성과 승차감을 높이는데 중요한 요소로 작용한다.
종래에는 이러한 전자제어유닛을 개별적으로 동작되도록 설치하였는데, 각 전자제어유닛에 의해 제어되는 구동기들이 서로 간섭을 일으키는 경우가 발생하여 전체적인 성능이 감소되는 문제점이 발생하였다. 따라서 이러한 문제점을 극복하고 자 하나의 고성능 전자제어유닛에 의한 샤시계통 통합제어방식이 개발되었다.
도 1은 종래 하나의 고성능 전자제어유닛에 의한 샤시계통 통합제어 장치의 구성도이다.
도 1에 도시한 바와 같이 종래 하나의 고성능 전자제어유닛에 의한 샤시계통 통합제어 장치의 구성은 샤시계통의 각종 구동기(30), 차량의 각부에 설치된 각종 센서(20) 및 각종 센서(20)로부터 출력된 감지신호를 입력받아 각종 구동기(30)를 제어하는 통합 전자제어유닛(10)을 포함하여 이루어진다.
이하 상기 구성의 동작 원리를 상세히 설명한다.
차속 센서, 조향각 센서, 휠 스피드 센서 및 G 센서 등의 각종 센서(20)에 의해 차량의 상태가 감지되면, 감지사실은 전기적인 감지신호 형태로 통합 전자제어유닛(10)에 입력되고, 통합 전자제어유닛(10)은 입력된 상기 감지신호를 비교 분석 및 판단하여 상황에 맞게 ABS 구동기, AFS 구동기, CDC 구동기 및 AGCS 구동기 등 각종 구동기(30)를 동작 시키게 된다.
따라서, 개별적으로 동작되던 샤시계통은 하나의 고성능 전자제어유닛(10)에 의해 통합제어 된다.
종래 하나의 고성능 전자제어유닛에 의한 샤시계통 통합제어 방식에 따르면, 전자제어유닛의 개별적인 동작으로 인한 샤시계통의 성능 저하 문제는 해결되었으나, 각종 전자제어유닛을 하나의 고성능 전자제어유닛으로 대체하는데 있어서 전자제어유닛의 재개발이 불가피하므로 전자제어유닛의 개발비용 및 시간이 증가되는 문제점이 있었다.
본 발명은 전술한 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 차량의 각 위치에 구비된 센서로부터 감지된 실제 감지신호는 게이트웨이 전자제어유닛에 의해 통합 처리 및 가상의 감지신호로 변환되어 기존의 각 전자제어유닛의 입력 신호로 입력되므로써, 기존 전자제어유닛의 변경 없이 통합제어가 가능하며, 새로운 전자제어유닛의 개발비용 및 개발시간을 줄일 수 있는 전자제어유닛 통합제어 장치를 제공하는데 그 목적이 있다.
전술한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 전자제어유닛 통합제어 장치는 샤시계통을 이루는 다수의 구동기, 차량의 각 위치에 설치되어 차량을 제어하기 위한 신호를 검출하는 다수의 센서, 상기 구동기에 각각 구비되어 해당 구동기를 제어하는 전자제어유닛 및 상기 전자제어유닛과 상기 센서 사이에 구비되며, 상기 센서로부터 출력되는 감지신호를 입력받아 가상의 감지신호로 변환한 후 상기 변환된 감지신호를 상기 전자제어유닛으로 출력하는 게이트웨이 전자제어유닛을 포함하여 이루어진 전자제어유닛 통합제어 장치를 제공한다.
이하에는 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 전자제어유닛 통합제어 장치에 대해서 상세하게 설명한다.
도 2는 본 발명에 따른 게이트웨이 전자제어유닛에 의한 전자제어유닛 통합제어 장치의 구성도이다.
도 2는 각종 전자제어유닛중 EPS 전자제어유닛, AFS 전자제어유닛, CDC 전자 제어유닛, AGCS 전자제어유닛 및 ESP 전자제어유닛을 통합하는 경우를 설명하는바 게이트웨이 전자제어유닛에 의한 각종 전자제어유닛 통합제어 장치의 구성은 EPS 구동기(31), AFS 구동기(33), CDC 구동기(35) AGCS 구동기(37) 및 EPS 구동기(39) 등 샤시계통의 구동기(30), 차속센서, 조향각 센서, 휠 스피드 센서 및 G 센서 등 차량의 각 위치에 설치된 센서(20), 센서(20)로부터 감지된 실제 감지신호를 입력받아 미리 탑재된 프로그램에 의해 가상의 감지신호로 변환 및 출력하는 게이트웨이 전자제어유닛(51)(61), 상기 가상의 감지신호를 입력받아 각종 구동기(30)를 제어하는 전자제어유닛(43)(45)(49) 및 실제 감지신호를 직접 받는 독립 전자제어유닛인 EPS 전자제어유닛(41)을 포함하여 이루어진다.
전술한 구성에서 독립 전자제어유닛인 ESP 전자제어유닛(41)은 다른 전자제어유닛(43)(45)(47)(49) 보다 많은 센서값이 필요하므로 통합제어를 위한 기준 전자제어유닛이며, 실제 감지신호를 입력받아 독립적으로 동작한다. 상기 프로그램은 독립 전자제어유닛인 ESP 전자제어유닛(41)을 기준으로 다른 전자제어유닛(43)(45)(47)(49)을 통합제어하기위한 가상의 감지신호를 만들어내는 소프트웨어이다. 또한, 게이트웨이 전자제어유닛(51)(61)은 센서로부터 입력되는 실제 감지신호를 받아들이는 입력 인터페이스(미도시), 상기 프로그램이 탑재되어있는 메모리(미도시), 상기 가상의 감지신호를 각종 전자제어장치로 출력하는 출력인터페이스(미도시) 및 상기 입력인터페이스(미도시), 메모리(미도시), 출력인터페이스(미도시)를 제어하는 CPU(미도시)를 포함하여 이루어진다. 한편, 독립 전자제어유닛을 제외한 가상의 감지신호를 입력받는 전자제어유닛은 데이터의 종류별로 그룹지어 유사 전자제어별로 게이트웨이 전자제어유닛에 연결된다. 본 실시예에서는 조향장치를 제어하는 ESP ECU(43) 와 AFS ECU(45)가 한 그룹으로 제1게이트웨이 전자제어유닛(51)에 연결되고, 현가장치를 제어하는 CDC ECU(47) 와 AGCS ECU(49)가 또다른 그룹으로 제2게이트웨이 전자제어유닛(61)에 연결된다.
이하 상기 구성의 동작 원리를 상세히 설명한다.
먼저, 차량의 각부에 설치된 각종 센서(20)를 통하여 감지된 차량상태를 나타내는 실제 감지신호는 CAN통신 라인(71)을 통하여 제1게이트웨이 전자제어유닛, 제2게이트웨이 전자제어유닛 및 ESP 전자제어유닛에 입력되고, 실제 감지신호를 입력받은 제1게이트웨이 전자제어유닛과 제2게이트웨이 전자제어유닛은 각각 탑재된 프로그램에 의해 실제 감지신호를 가상의 감지신호로 변환하여 CAN통신 라인(75)(76)을 통하여 각 전자제어유닛(43)(45)(47)(49)으로 출력한다. 이후 각 전자제어유닛(43)(45)(47)(49)은 제1게이트웨이 전자제어유닛(51) 및 제2게이트웨이 전자제어유닛(61)으로 부터 입력받은 상기 가상의 감지신호를 실제 감지신호로 받아들여 각 구동기(30)를 구동시킨다.
한편, 차량의 각부에 설치된 각종 센서(20)로부터 실제 감지신호를 입력받은 ESP 전자제어유닛(41)은 상황에 맞게 ESP 구동기(39)를 구동시킨다.
따라서, ESP 전자제어유닛(41)을 제외한 전자제어유닛(43)(45)(47)(49)은 게이트웨이 전자제어유닛(51)(61)에 의해 만들어진 상기 가상 감지신호를 입력받아 각 구동기(31)(33)(35)(37)를 구동시키므로 결국 모든 전자제어유닛(41)(43)(45)(47)(49)이 통합 제어되는 것이다.
한편, 상기 독립 전자제어유닛은 ESP 전자제어유닛(41)이외에 다른 전자제어 유닛(43)(45)(47)(49)도 가능하며 없을 수도 있다. 이 경우 게이트웨이 전자제어유닛(51)(61)에 탑재된 상기 프로그램은 상황에 맞게 변경되어야 할 것이다. 또한 게이트웨이 전자제어유닛(51)(61)의 개수는 한개 이상으로 이루어질 수 있으며, 복수개를 사용할 경우 2개 이상의 유사 전자제어유닛별로 그룹제어가 가능하다.
본 발명의 분산 전자제어유닛에 의한 샤시계통 통합제어 장치는 전술한 실시예에 국한 되지 않고 본 발명의 기술 사상이 허용하는 범위에서 다양하게 변형하여 실시할 수가 있다.
이상에서 설명한 바와 같은 본 발명의 전자제어유닛 통합제어 장치에 따르면, 차량의 각 위치에 구비된 센서로부터 감지된 실제 감지신호는 게이트웨이 전자제어유닛에 의해 통합 처리 및 가상의 감지신호로 변환되어 기존의 각 전자제어유닛의 입력 신호로 입력되므로써, 기존 전자제어유닛의 변경 없이 통합제어가 가능하며, 새로운 전자제어유닛의 개발비용 및 개발시간을 줄일 수 있다.

Claims (5)

  1. 샤시계통을 이루는 다수의 구동기;
    차량의 각 위치에 설치되어 차량을 제어하기 위한 신호를 검출하는 다수의 센서;
    상기 구동기에 각각 구비되어 해당 구동기를 제어하는 전자제어유닛 및
    상기 전자제어유닛과 상기 센서 사이에 구비되며, 상기 센서로부터 출력되는 감지신호를 입력받아 가상의 감지신호로 변환한 후 상기 변환된 감지신호를 상기 전자제어유닛으로 출력하는 게이트웨이 전자제어유닛으로 이루어진 것을 특징으로 하는 전자제어유닛 통합제어장치.
  2. 제 1항에 있어서,
    상기 게이트웨이 전자제어유닛은 적어도 2개 이상의 상기 전자제어유닛을 포함하도록 그룹지어 제어하는 것을 특징으로 하는 전자제어유닛 통합제어장치.
  3. 제 1항 또는 제 2항에 있어서, 상기 전자제어유닛은 상기 센서로부터 감지신호를 직접 입력받아 상기 구동기를 제어하는 전자제어유닛과 상기 게이트웨이 전자제어유닛으로부터 변환된 가상의 감지신호를 입력받아 상기 구동기를 제어하는 전자제어유닛으로 구분되는 것을 특징으로 하는 전자제어유닛 통합제어장치.
  4. 제 1항 또는 제 2항에 있어서, 상기 게이트웨이 전자제어유닛은 유사한 기능을 하는 전자제어유닛 별로 그룹지어진 상기 전자제어유닛의 그룹을 제어하는 것을 특징으로하는 전자제어유닛 통합제어장치.
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