JPH1183882A - 車輪速の計測方法及び測定装置 - Google Patents
車輪速の計測方法及び測定装置Info
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- JPH1183882A JPH1183882A JP9257743A JP25774397A JPH1183882A JP H1183882 A JPH1183882 A JP H1183882A JP 9257743 A JP9257743 A JP 9257743A JP 25774397 A JP25774397 A JP 25774397A JP H1183882 A JPH1183882 A JP H1183882A
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- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
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- B60T8/17—Using electrical or electronic regulation means to control braking
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- B60T8/17—Using electrical or electronic regulation means to control braking
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Abstract
(57)【要約】
【課題】車輪速の算出の処理時間を短縮すること。
【解決手段】車輪速が所定の速度より大きい場合、車輪
速センサのパルス信号の立上り、又は立下りのどちらか
一方をカウントし、車輪速が所定の速度より小さい場
合、車輪速センサのパルス信号の立上り、及び立下りの
両方をカウントし、車輪速を算出する車輪速の計測方法
及び装置。
速センサのパルス信号の立上り、又は立下りのどちらか
一方をカウントし、車輪速が所定の速度より小さい場
合、車輪速センサのパルス信号の立上り、及び立下りの
両方をカウントし、車輪速を算出する車輪速の計測方法
及び装置。
Description
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、車輪速センサによ
る車輪速の算出に関するものである。
る車輪速の算出に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来、車輪速センサからのパルス信号の
立上りと立下りの両方のタイミングをカウント処理し
て、車輪速を求めていた。
立上りと立下りの両方のタイミングをカウント処理し
て、車輪速を求めていた。
【０００３】しかし、このように立上りと立下りの両方
のタイミングをカウント処理すると、車輌の高速走行時
では、車輪速を求めるには余分なカウント数を処理する
ことになる。そして、通常、このカウント処理を４輪全
部に対して行うので、多くの無駄な時間を消費すること
になる。
のタイミングをカウント処理すると、車輌の高速走行時
では、車輪速を求めるには余分なカウント数を処理する
ことになる。そして、通常、このカウント処理を４輪全
部に対して行うので、多くの無駄な時間を消費すること
になる。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】本発明は、車輪速の算
出の処理時間を短縮することにある。
出の処理時間を短縮することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明は、車輪の速度を
測定する車輪速センサと、車輪速センサからの信号を受
けて演算処理する電子制御装置とを備えた車輌用制御装
置において、車輪速が所定の速度より大きい場合、車輪
速センサのパルス信号の立上り、又は立下りのどちらか
一方をカウントし、車輪速が所定の速度より小さい場
合、車輪速センサのパルス信号の立上り、及び立下りの
両方をカウントし、車輪速を算出することを特徴とす
る、車輪速の計測方法、又は、車輪の速度を測定する車
輪速センサと、車輪速センサからの信号を受けて演算処
理する電子制御装置とを備えた車輌用制御装置におい
て、車輪速センサのパルス信号の立上り、又は立下りの
どちらか一方をカウントする半カウント手段と、車輪速
センサのパルス信号の立上り、及び立下りの両方をカウ
ントする全カウント手段と、半カウント手段と全カウン
ト手段を切り換える切換手段とを備え、切換手段によ
り、車輪速が所定の速度より大きい場合、半カウント手
段に切り換え、車輪速が所定の速度より小さい場合、全
カウント手段に切り換えて、車輪速センサの信号から車
輪速を算出することを特徴とする、車輪速の計測装置、
又は、車輪の速度を測定する車輪速センサと、車輪速セ
ンサからの信号を受けて演算処理する電子制御装置とを
備えた車輌用制御装置において、車輪速センサのパルス
信号の立上り、又は立下りのどちらか一方をカウントす
る半カウント手段と、車輪速センサのパルス信号の立上
り、及び立下りの両方をカウントする全カウント手段
と、半カウント手段と全カウント手段を切り換える切換
手段とを備え、演算サイクルの開始時点から初めてカウ
ントがあった時に全カウント手段に切り換え、その演算
サイクル中でのカウント数が一定値以上になると、前演
算サイクル中で最後にカウントした立上り又は立下りの
信号と一定の関係を持つ方向の信号をカウントする半カ
ウント手段に切り換えることを特徴とする、車輪速の計
測装置、又は、前記車輪速の計測装置において、前サイ
クルのカウント手段と現サイクルのカウント手段とから
カウント数を補正し、現サイクルのカウント手段の１カ
ウント当たりの車輪の並進距離と補正したカウント数と
の積を取り、車輪速を算出することを特徴とする、車輪
速の計測装置にある。
測定する車輪速センサと、車輪速センサからの信号を受
けて演算処理する電子制御装置とを備えた車輌用制御装
置において、車輪速が所定の速度より大きい場合、車輪
速センサのパルス信号の立上り、又は立下りのどちらか
一方をカウントし、車輪速が所定の速度より小さい場
合、車輪速センサのパルス信号の立上り、及び立下りの
両方をカウントし、車輪速を算出することを特徴とす
る、車輪速の計測方法、又は、車輪の速度を測定する車
輪速センサと、車輪速センサからの信号を受けて演算処
理する電子制御装置とを備えた車輌用制御装置におい
て、車輪速センサのパルス信号の立上り、又は立下りの
どちらか一方をカウントする半カウント手段と、車輪速
センサのパルス信号の立上り、及び立下りの両方をカウ
ントする全カウント手段と、半カウント手段と全カウン
ト手段を切り換える切換手段とを備え、切換手段によ
り、車輪速が所定の速度より大きい場合、半カウント手
段に切り換え、車輪速が所定の速度より小さい場合、全
カウント手段に切り換えて、車輪速センサの信号から車
輪速を算出することを特徴とする、車輪速の計測装置、
又は、車輪の速度を測定する車輪速センサと、車輪速セ
ンサからの信号を受けて演算処理する電子制御装置とを
備えた車輌用制御装置において、車輪速センサのパルス
信号の立上り、又は立下りのどちらか一方をカウントす
る半カウント手段と、車輪速センサのパルス信号の立上
り、及び立下りの両方をカウントする全カウント手段
と、半カウント手段と全カウント手段を切り換える切換
手段とを備え、演算サイクルの開始時点から初めてカウ
ントがあった時に全カウント手段に切り換え、その演算
サイクル中でのカウント数が一定値以上になると、前演
算サイクル中で最後にカウントした立上り又は立下りの
信号と一定の関係を持つ方向の信号をカウントする半カ
ウント手段に切り換えることを特徴とする、車輪速の計
測装置、又は、前記車輪速の計測装置において、前サイ
クルのカウント手段と現サイクルのカウント手段とから
カウント数を補正し、現サイクルのカウント手段の１カ
ウント当たりの車輪の並進距離と補正したカウント数と
の積を取り、車輪速を算出することを特徴とする、車輪
速の計測装置にある。
【０００６】
【発明の実施の形態】以下、図面を用いて本発明の実施
の形態を説明する。 ＜イ＞車輌における車輪速センサの配置 車輪速センサ３１は、図１のように各車輪（右前輪２、
左前輪１、右後輪４、左後輪３）の付近に配置され、各
車輪の回転数を検出する。車輪速センサ３１からの信号
は、電子制御装置３０に入力される。電子制御装置３０
では、車輪速センサ３１からの信号など各種のデータを
処理して、車輪速や推定車体速などを算出し、例えば、
トラクション制御システム（ＴＣＳ）、車輌挙動制御シ
ステム又はアンチロックブレーキ制御システム（ＡＢ
Ｓ）などのブレーキ制御を行う。
の形態を説明する。 ＜イ＞車輌における車輪速センサの配置 車輪速センサ３１は、図１のように各車輪（右前輪２、
左前輪１、右後輪４、左後輪３）の付近に配置され、各
車輪の回転数を検出する。車輪速センサ３１からの信号
は、電子制御装置３０に入力される。電子制御装置３０
では、車輪速センサ３１からの信号など各種のデータを
処理して、車輪速や推定車体速などを算出し、例えば、
トラクション制御システム（ＴＣＳ）、車輌挙動制御シ
ステム又はアンチロックブレーキ制御システム（ＡＢ
Ｓ）などのブレーキ制御を行う。
【０００７】ブレーキ制御においては、ブレーキが踏み
込まれると、ブレーキ液がマスタシリンダ１０から液圧
ユニットを通りホイールシリンダ１１に供給され、車輪
にブレーキがかかる。その際、電子制御装置３０は、各
車輪の車輪速や推定車体速から車輪のスリップ状態を調
べ、車輪がスリップしている場合、液圧ユニット２０を
制御して各車輪に対して最適なブレーキ液圧の制御を行
う。なお、電子制御装置３０は、専用ハード装置、又、
マイクロコンピュータなど一般のコンピュータ装置の構
成を有していても良い。
込まれると、ブレーキ液がマスタシリンダ１０から液圧
ユニットを通りホイールシリンダ１１に供給され、車輪
にブレーキがかかる。その際、電子制御装置３０は、各
車輪の車輪速や推定車体速から車輪のスリップ状態を調
べ、車輪がスリップしている場合、液圧ユニット２０を
制御して各車輪に対して最適なブレーキ液圧の制御を行
う。なお、電子制御装置３０は、専用ハード装置、又、
マイクロコンピュータなど一般のコンピュータ装置の構
成を有していても良い。
【０００８】＜ロ＞車輪速センサからの信号の処理 車輪速センサ３１は、図２のように、車輪の回転に伴っ
て回転するセンサロータ３４の凹凸部を検出して、ほぼ
サインカーブの波形を有する信号Ａを出力する。信号Ａ
がインターフェース回路（Ｉ／Ｆ）３２に入力される
と、信号Ｂのようなパルスに波形整形される。波形整形
されたパルスの信号Ｂは、中央演算処理装置（ＭＰＵ）
３３でパルス数をカウントし、車輪速を求める。インタ
ーフェース回路３２はどこに配置されてもよいが、例え
ば中央演算処理装置３３と共に電子制御装置３０に配置
される。
て回転するセンサロータ３４の凹凸部を検出して、ほぼ
サインカーブの波形を有する信号Ａを出力する。信号Ａ
がインターフェース回路（Ｉ／Ｆ）３２に入力される
と、信号Ｂのようなパルスに波形整形される。波形整形
されたパルスの信号Ｂは、中央演算処理装置（ＭＰＵ）
３３でパルス数をカウントし、車輪速を求める。インタ
ーフェース回路３２はどこに配置されてもよいが、例え
ば中央演算処理装置３３と共に電子制御装置３０に配置
される。
【０００９】＜ハ＞低速時の信号処理 車輪が低速時には、図３のように、信号Ａの周波数が低
くなるので、単位時間当たりのパルス数が少なくなり、
パルス数のバラツキが生じ、正確な車輪速を算出できな
くなる。
くなるので、単位時間当たりのパルス数が少なくなり、
パルス数のバラツキが生じ、正確な車輪速を算出できな
くなる。
【００１０】そのために、パルス信号Ｂの立上りと立下
りの両方をカウントして、カウント数を多くする。
りの両方をカウントして、カウント数を多くする。
【００１１】このように算出すると、演算サイクル（ｎ
−１）で４個の信号（ｔ２〜ｔ５）、演算サイクル
（ｎ）で４個の信号（ｔ６〜ｔ９）を計測できる。も
し、立上り又は立下りのみをカウントすると、信号の個
数が半分となり、測定誤差が生じることになる。
−１）で４個の信号（ｔ２〜ｔ５）、演算サイクル
（ｎ）で４個の信号（ｔ６〜ｔ９）を計測できる。も
し、立上り又は立下りのみをカウントすると、信号の個
数が半分となり、測定誤差が生じることになる。
【００１２】＜ニ＞高速時の信号処理 車輪が高速時には、図４のように、信号Ａの周波数が高
くなるので、単位時間当たりのカウント数が車輪速を求
めるには必要以上に多くなり、その分、電子制御の演算
時間を多く取ることになり、処理時間の浪費となる。
くなるので、単位時間当たりのカウント数が車輪速を求
めるには必要以上に多くなり、その分、電子制御の演算
時間を多く取ることになり、処理時間の浪費となる。
【００１３】そのために、パルス信号Ｂの立上りと立下
りどちらか一方をカウントして、カウントの個数を減ら
し、演算処理の時間を短縮する。
りどちらか一方をカウントして、カウントの個数を減ら
し、演算処理の時間を短縮する。
【００１４】このようにカウントすると、演算サイクル
（ｎ−１）で５個の信号（ｔ２〜ｔ６）、演算サイクル
（ｎ）で６個の信号（ｔ７〜ｔ１２）を計測できる。も
し、立上りと立下りの両方をカウントすると、信号の個
数が倍となり、処理時間が増大する。この処理は４車輪
に対して行われる。
（ｎ−１）で５個の信号（ｔ２〜ｔ６）、演算サイクル
（ｎ）で６個の信号（ｔ７〜ｔ１２）を計測できる。も
し、立上りと立下りの両方をカウントすると、信号の個
数が倍となり、処理時間が増大する。この処理は４車輪
に対して行われる。
【００１５】＜ホ＞全カウント手段と半カウント手段 中央演算処理装置３３は、パルス信号の立上りと立下り
の両方をカウントする両カウント手段（機能）と、立上
りと立下りのどちらか一方をカウントする半カウント手
段（機能）とを有し、これらを切り換える切換手段（機
能）を有している。
の両方をカウントする両カウント手段（機能）と、立上
りと立下りのどちらか一方をカウントする半カウント手
段（機能）とを有し、これらを切り換える切換手段（機
能）を有している。
【００１６】＜ヘ＞カウント手段の切換１ そこで、中央演算処理装置３３は、現在の車輪速や車体
速などの速度を調べて、所定速度より遅い場合は、全カ
ウント手段に切り換え、それより速い場合は、半カウン
ト手段に切り換える。
速などの速度を調べて、所定速度より遅い場合は、全カ
ウント手段に切り換え、それより速い場合は、半カウン
ト手段に切り換える。
【００１７】この所定速度は、センサロータ、車輪速セ
ンサ、タイヤ径など種々の条件で決められるが、例え
ば、車輪の並進４ｃｍに対してパルス信号Ｂの山谷１サ
イクルが対応する場合は、１０〜２０ｋｍ／ｈで切り換
える様にする。
ンサ、タイヤ径など種々の条件で決められるが、例え
ば、車輪の並進４ｃｍに対してパルス信号Ｂの山谷１サ
イクルが対応する場合は、１０〜２０ｋｍ／ｈで切り換
える様にする。
【００１８】＜ト＞カウント手段の切換２ 演算サイクル（ｎ）のカウント数から切り換えることも
できる。図５において、各演算サイクルの開始点から初
めてカウントがあった時（☆印のある立上り、又立下り
時）に全カウント手段に切り換え、立上りと立下りの両
方をカウントする。そのｎ演算サイクル中でのカウント
数が一定値以上になると、半カウント手段に切り換える
（図５では、一定値は２としてある）。
できる。図５において、各演算サイクルの開始点から初
めてカウントがあった時（☆印のある立上り、又立下り
時）に全カウント手段に切り換え、立上りと立下りの両
方をカウントする。そのｎ演算サイクル中でのカウント
数が一定値以上になると、半カウント手段に切り換える
（図５では、一定値は２としてある）。
【００１９】半カウント手段は、例えば、前演算サイク
ル（ｎ−１）中で最後にカウントした立上り又は立下り
の信号と一定の関係を持つ方向の信号をカウントする。
この一定の関係とは、前演算サイクルが最後に立上りを
カウントすると、同一方向の立上りをカウントし、立下
りをカウントすると、同一方向の立下りをカウントす
る。又は、この逆で、前演算サイクルが最後に立上りを
カウントすると、反対方向の立下りをカウントし、立下
りをカウントすると、反対方向の立上りをカウントす
る。図５のいずれのケース（〜）（同一方向の場
合）も、前演算サイクル（ｎ−１）が立上りをカウント
して終わっているので、立上り（○印のある立上り）で
半カウント手段に切り換える。但し、ケースとは、
半カウント手段に切り換える条件になっていない。
ル（ｎ−１）中で最後にカウントした立上り又は立下り
の信号と一定の関係を持つ方向の信号をカウントする。
この一定の関係とは、前演算サイクルが最後に立上りを
カウントすると、同一方向の立上りをカウントし、立下
りをカウントすると、同一方向の立下りをカウントす
る。又は、この逆で、前演算サイクルが最後に立上りを
カウントすると、反対方向の立下りをカウントし、立下
りをカウントすると、反対方向の立上りをカウントす
る。図５のいずれのケース（〜）（同一方向の場
合）も、前演算サイクル（ｎ−１）が立上りをカウント
して終わっているので、立上り（○印のある立上り）で
半カウント手段に切り換える。但し、ケースとは、
半カウント手段に切り換える条件になっていない。
【００２０】＜チ＞並進距離の算出 １演算サイクル当たりの並進距離Ｌは、図６の表に従っ
てカウント数を補正して算出する。ケースは、前サイ
クルが全カウント手段で終了し、現サイクルが半カウン
ト手段で終了するので、Ｌ＝（Ｎ−１）×２ａとなる。
ここで、Ｎは、現サイクルにおけるカウント値であり、
ａは、全カウント手段での１カウント当たりの並進距離
であり、半カウント手段での１カウント当たりの並進距
離は２ａになる。従って、図５からケースではＬ＝
（３−１）×２ａとなる。
てカウント数を補正して算出する。ケースは、前サイ
クルが全カウント手段で終了し、現サイクルが半カウン
ト手段で終了するので、Ｌ＝（Ｎ−１）×２ａとなる。
ここで、Ｎは、現サイクルにおけるカウント値であり、
ａは、全カウント手段での１カウント当たりの並進距離
であり、半カウント手段での１カウント当たりの並進距
離は２ａになる。従って、図５からケースではＬ＝
（３−１）×２ａとなる。
【００２１】同様に、ケースは、前サイクルが半カウ
ント手段で終了し、現サイクルが半カウント手段で終了
するので、Ｌ＝（Ｎ−１）×２ａとなり、図５からＬ＝
（３−１）×２ａとなる。ケースでは、前サイクルも
現サイクルも全カウント手段のままであるので、Ｌ＝Ｎ
×ａとなり、図５からＬ＝１×ａとなる。ケースで
は、前サイクルが半カウント手段で終了し、現サイクル
が全カウント手段で終了するので、Ｌ＝（Ｎ＋１）×ａ
となり、図５からＬ＝（２＋１）×ａとなる。
ント手段で終了し、現サイクルが半カウント手段で終了
するので、Ｌ＝（Ｎ−１）×２ａとなり、図５からＬ＝
（３−１）×２ａとなる。ケースでは、前サイクルも
現サイクルも全カウント手段のままであるので、Ｌ＝Ｎ
×ａとなり、図５からＬ＝１×ａとなる。ケースで
は、前サイクルが半カウント手段で終了し、現サイクル
が全カウント手段で終了するので、Ｌ＝（Ｎ＋１）×ａ
となり、図５からＬ＝（２＋１）×ａとなる。
【００２２】
【発明の効果】本発明は、次のような効果を得ることが
できる。 ＜イ＞低速時の車輪速の演算結果の分解能を保持しつ
つ、高速時での演算時間の短縮を図ることができる。
できる。 ＜イ＞低速時の車輪速の演算結果の分解能を保持しつ
つ、高速時での演算時間の短縮を図ることができる。
【図１】ブレーキ制御の概略図
【図２】車輪速センサと信号処理の説明図
【図３】低速時の波形処理の説明図
【図４】高速時の波形処理の説明図
【図５】カウント手段の切換の説明図
【図６】カウント数の補正の説明図
１〜４・・車輪 １０・・・マスタシリンダ １１・・・ホイールシリンダ ２０・・・液圧ユニット ３０・・・電子制御装置 ３１・・・車輪速センサ ３２・・・インターフェース（Ｉ／Ｆ） ３３・・・中央演算処理装置 ３４・・・センサロータ
Claims (4)
- 【請求項１】車輪の速度を測定する車輪速センサと、車
輪速センサからの信号を受けて演算処理する電子制御装
置とを備えた車輌用制御装置において、 車輪速が所定の速度より大きい場合、車輪速センサのパ
ルス信号の立上り、又は立下りのどちらか一方をカウン
トし、 車輪速が所定の速度より小さい場合、車輪速センサのパ
ルス信号の立上り、及び立下りの両方をカウントし、 車輪速を算出することを特徴とする、 車輪速の計測方法。 - 【請求項２】車輪の速度を測定する車輪速センサと、車
輪速センサからの信号を受けて演算処理する電子制御装
置とを備えた車輌用制御装置において、 車輪速センサのパルス信号の立上り、又は立下りのどち
らか一方をカウントする半カウント手段と、 車輪速センサのパルス信号の立上り、及び立下りの両方
をカウントする全カウント手段と、 半カウント手段と全カウント手段を切り換える切換手段
とを備え、 切換手段により、車輪速が所定の速度より大きい場合、
半カウント手段に切り換え、車輪速が所定の速度より小
さい場合、全カウント手段に切り換えて、車輪速センサ
の信号から車輪速を算出することを特徴とする、 車輪速の計測装置。 - 【請求項３】車輪の速度を測定する車輪速センサと、車
輪速センサからの信号を受けて演算処理する電子制御装
置とを備えた車輌用制御装置において、 車輪速センサのパルス信号の立上り、又は立下りのどち
らか一方をカウントする半カウント手段と、 車輪速センサのパルス信号の立上り、及び立下りの両方
をカウントする全カウント手段と、 半カウント手段と全カウント手段を切り換える切換手段
とを備え、 演算サイクルの開始時点から初めてカウントがあった時
に全カウント手段に切り換え、その演算サイクル中での
カウント数が一定値以上になると、前演算サイクル中で
最後にカウントした立上り又は立下りの信号と一定の関
係を持つ方向の信号をカウントする半カウント手段に切
り換えることを特徴とする、 車輪速の計測装置。 - 【請求項４】請求項３に記載の車輪速の計測装置におい
て、 前サイクルのカウント手段と現サイクルのカウント手段
とからカウント数を補正し、現サイクルのカウント手段
の１カウント当たりの車輪の並進距離と補正したカウン
ト数との積を取り、車輪速を算出することを特徴とす
る、 車輪速の計測装置。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9257743A JPH1183882A (ja) | 1997-09-05 | 1997-09-05 | 車輪速の計測方法及び測定装置 |
| US09/148,319 US6166534A (en) | 1997-09-05 | 1998-09-04 | Method and apparatus for measuring the wheel speed |
| KR1019980036391A KR19990029509A (ko) | 1997-09-05 | 1998-09-04 | 차륜속의 계측 방법 및 측정장치 |
| DE19840815A DE19840815A1 (de) | 1997-09-05 | 1998-09-07 | Verfahren und Vorrichtung zum Messen von Radgeschwindigkeiten |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9257743A JPH1183882A (ja) | 1997-09-05 | 1997-09-05 | 車輪速の計測方法及び測定装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH1183882A true JPH1183882A (ja) | 1999-03-26 |
Family
ID=17310493
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9257743A Pending JPH1183882A (ja) | 1997-09-05 | 1997-09-05 | 車輪速の計測方法及び測定装置 |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US6166534A (ja) |
| JP (1) | JPH1183882A (ja) |
| KR (1) | KR19990029509A (ja) |
| DE (1) | DE19840815A1 (ja) |
Families Citing this family (4)
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|---|---|---|---|---|
| JP4073862B2 (ja) * | 2002-12-09 | 2008-04-09 | 日信工業株式会社 | ブレーキ制御用車輪速度演算方法 |
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Family Cites Families (3)
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| GB9115709D0 (en) * | 1991-07-20 | 1991-09-04 | Westland Aerostructures Ltd | Vehicle wheel speed sensors,and method of converting a sine wave signal in a counting or measuring device |
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-
1997
- 1997-09-05 JP JP9257743A patent/JPH1183882A/ja active Pending
-
1998
- 1998-09-04 US US09/148,319 patent/US6166534A/en not_active Expired - Fee Related
- 1998-09-04 KR KR1019980036391A patent/KR19990029509A/ko not_active Application Discontinuation
- 1998-09-07 DE DE19840815A patent/DE19840815A1/de not_active Withdrawn
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| KR19990029509A (ko) | 1999-04-26 |
| US6166534A (en) | 2000-12-26 |
| DE19840815A1 (de) | 1999-03-25 |
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