KR19980087446A - 디스크 기록 및/또는 재생 장치와 그 구동 제어 회로 - Google Patents

디스크 기록 및/또는 재생 장치와 그 구동 제어 회로 Download PDF

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KR19980087446A
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Abstract

디스크 기록 및/또는 재생 장치의 모터 제어 회로는 제1 및 제2 회전 제어 유닛과 스위칭 회로를 구비한다. 디스크로부터 판독된 데이터로부터 출력된 정보는 제1 회전 유닛에 공급된다. 제1 회전 제어 유닛은 제1 제어 신호를 형성하여 일정한 선속도로 디스크 회전 모터를 회전시킨다. 디스크를 회전시키는 모터의 회전에 대한 검출을 나타내는 신호는 제2 회전 제어 유닛에 공급된다. 제2 회전 제어 유닛은 제2 제어 신호를 형성하여 일정한 각속도로 모터를 회전시킨다.
제2 회전 제어 회로는 제1 회전 제어 유닛으로부터 제2 회전 제어 유닛으로 스위칭되는 경우에는 디스크의 회전 속도 정보를 페치하고(fetch), 제1 회전 제어 유닛으로부터 제2 회전 제어 유닛으로 스위칭되는 경우에는 제2 제어 신호를 형성하여 페치된 회전 속도 정보에 따라 모터를 제어한다. 스위칭 회로는 콘트롤러로부터 공급되는 스위칭 신호를 토대로 제1 및 제2 제어 신호를 스위칭하고 이 스위칭된 제어 신호를 출력한다. 스위칭 회로는 디스크로부터 데이터가 판독되는 동안에는 제1 회전 제어 유닛으로부터 제1 제어 신호를 생성하고, 디스크로부터의 데이터 판독 동작이 정지되는 동안에는 제2 회전 제어 유닛으로부터 제2 제어 신호를 생성한다.

Description

디스크 기록 및/또는 재생 장치와 그 구동 제어 회로
본 발명은 디스크 재생 장치, 디스크 기록 및/또는 재생 장치, 디스크 기록 및/또는 재생 장치의 모터 제어 회로에 관한 것으로, 특히 디스크로부터의 데이터의 판독 동작과 디스크로의 데이터의 기록 동작이 간헐적으로 수행되는 디스크 재생 장치, 디스크 기록 및/또는 재생 장치, 이 디스크 기록 및/또는 재생 장치의 모터 제어 회로에 관한 것이다.
디지털 오디오 데이터를 압축하고 이 압축된 데이터를, 디스크 카트리지에 수납되는 예를들어 64mm 직경의 광디스크나 또는 자기 디스크에 기록 및/또는 재생하기 위한 기록 및/또는 재생 장치가 보급되고 있다. 이러한 기록 및/또는 재생 장치에서는 광디스크나 자기 디스크에 디지털 오디오 데이터가 압축되어 기록됨으로써 CD(Compact Disk)와 거의 동일한 기록 시간을 갖는 디지털 오디오 데이터를 상기한 64mm 직경의 광디스크를 사용하여 기록할 수 있다. 디지털 오디오 데이터의 압축 시스템으로서는 MDCT(Modified Discrete Cosine Transform)에 기초하여 데이터를 압축하는 시스템이 사용된다.
기록 재생장치에서는 재생시에 광디스크에 기록되어 있는 기록 데이터가 광디스크로부터 판독되고, 이 판독된 기록 데이터는 EFM 복조 및 에러 정정 처리가 행해지며, 이러한 처리후에 일단 버퍼메모리에 축적된다. 버퍼 메모리로부터 판독된 디지털 데이터는 디코더에 전송되어 신장(伸張;decompress)된다.
기록 및/또는 재생장치에 의한 재생이 수행되는 경우 광디스크로부터 판독된 데이터의 전송율은 1.4 Mbits/sec 이고, 디코더에서 필요한 데이터의 전송율은 0.3 Mbits/sec 이다. 따라서, 광디스크로부터 판독된 데이터는 1.4 Mbits/sec의 비율로 버퍼 메모리에 기록되어 0.3 Mbits/sec의 비율로 버퍼 메모리로부터 판독된다. 광디스크로부터 판독된 데이터 전송율이 디코더로부터의 데이터 판독률보다 높기 때문에 광디스크로부터 판독된 데이터는 연속적으로 버퍼 메모리에 축적된다. 어느 정도의 데이터가 버퍼 메모리에 축적되는 시점에서 광디스크로부터의 데이터의 판독 동작은 정지되고 버퍼 메모리로부터의 데이터의 판독 동작이 계속된다. 버퍼 메모리에 저장된 데이터의 양이 선정된 양보다 적으면, 광디스크로부터의 데이터의 판독 동작이 다시 시작되고 판독 데이터(readout data)가 상기한 바와 같이 버퍼 메모리에 기록된다.
상기한 기록 및/또는 재생 장치에서 광디스크로부터의 데이터 판독동작은 간헐적으로 수행된다. 선정된 양 이상의 데이터가 버퍼 메모리에 저장되고 데이터가 광디스크로부터 판독되지 않는 기간 동안에는 버퍼 메모리로부터의 데이터의 판독동작과 버퍼 메모리로부터 판독된 데이터의 디코딩 처리만이 수행된다. 따라서 이와같이 광디스크로부터의 데이터의 판독을 간헐적으로 행하는 경우, 광디스크의 판독이 행해지지 않는 기간에는 버퍼 메모리의 판독 처리 부분과, 디코드 처리부분과, 재생 데이터를 아날로그 신호 형태로 변환하여 출력하는 D/A 변환처리 부분만을 동작시키면 되므로, 다른 회로 부분, 즉 레이저빔의 구동회로, 서보회로, 복조회로 등을 오프할 수 있다. 광디스크의 판독 동작이 행해지지 않는 기간에서 이와 같이 다른 회로 부분이 오프되도록 하면 그 오프 상태에 대응하는 양만큼 소비전력의 절감을 도모할 수 있다.
데이터는 상기한 기록 및/또는 재생장치로 사용되는 광디스크 또는 자기 디스크에 일정한 선속도로 기록된다. 데이터가 광디스크 또는 자기 디스크로부터 판독되는 경우에는 디스크의 회전속도를 일정한 선속도로 제어할 필요가 있다. 디스크의 판독동작이 상기한 바와 같이 수행되지 않는 경우에는 디스크의 회전속도를 일정하게 유지하도록 하는 제어는 불필요하다. 디스크의 판독 동작이 수행되지 않는 경우에는 디스크를 회전시키는 스핀들 모터로의 전원의 공급을 중지하거나 스핀들 모터의 서보를 오프시킴으로써 전력소비를 감소시키는 방법이 고려되고 있다.
그러나, 광디스크 또는 자기 디스크로부터의 판독 동작이 수행되고 있지 않을 때에 광디스크의 회전을 정지시키면 광디스크 또는 자기 디스크의 회전을 다시 개시할 때에 스핀들 모터를 구동하는데 대전류의 구동전류가 필요하게 되어 소비전력이 증대된다. 또 스핀들 모터의 스핀들 서보를 오프하면 광디스크 또는 자기 디스크의 회전속도가 그 오프 기간(turn-off period) 동안 불안전해지고, 이러한 불안정한 회전 속도와 서보가 오프인 동안의 광디스크 또는 자기 디스크의 회전속도 간의 속도 차이는 광디스크 또는 자기 디스크의 회전이 다시 시작될 때 증가한다.
이 때문에 광디스크 또는 자기 디스크의 회전 속도를 선정된 회전 속도로 억제할 때까지 스핀들 모터를 구동하기 위한 구동 전류로 대전류가 필요하게 되어 소비전력이 증대하게 된다. 따라서 기록 및/또는 재생장치에서는 재생시에 광디스크또는 자기 디스크의 판독을 간헐적으로 수행한다. 광디스크 또는 자기 디스크로부터 데이터가 판독되는 경우 디스크는 일정한 선속도로 제어된다. 광디스크 또는 자기 디스크의 판독을 행하고 있지 않을 때에는 일정한 각속도로 광디스크 또는 광자기 디스크를 제어하는 것이 요구된다.
데이터가 판독되고 있는 광디스크 또는 광자기 디스크로부터의 연산 동작에 의해 최적의 각속도가 얻어지고, 광디스크 또는 광자기 디스크의 판독 모드로부터 광디스크 또는 광자기 디스크의 판독 동작이 수행되지 않는 상태로 연산 모드가 스위칭된 때에, 광디스크 또는 광자기 디스크의 회전속도가 연산동작에 의해 얻어진 각속도에 따라 일정한 각속도로 제어되는 방식의 제어 방법이 고려된다.
예를들어 도 1은 광디스크(101)로부터 데이터가 판독되지 않을 때에 일정한 각속도로 광디스크(101)를 회전시키는 경우의 종래의 서보회로의 1예를 나타낸 도면이다. 도 1에 나타낸 바와 같이 서보 회로는 스핀들 모터(102)의 회전 속도를 검출하여 FG 신호의 주기를 검출 신호로서 계측하는 주기 측정 회로(111)와; 기준치 레지스터(112)와; 비교회로(113)와; 로우 패스 필터(114); 및 드라이버(115)로 구성된다. 기준치 레지스터(112)에 대한 최적의 기준치를 연산하는 기준치 연산회로(116)가 설치된다. 기준치 레지스터(116)에는 시스템 콘트롤러(도시생략)로부터 단자(117)을 통해 어드레스가 부여된다.
스핀들 모터(102)로부터는 스핀들 모터(102)의 회전속도에 따라 FG 신호가 발생된다. 이 FG 신호가 FG 주기 측정 회로(111)에 공급된다. FG 주기 측정 회로(111)에서는 FG 신호의 주기가 계측된다. FG 신호의 주기로부터 스핀들 모터(102)의 각속도가 검출된다. 이 FG 주기 측정 회로(111)의 출력이 비교회로(113)에 공급된다.
비교회로(113)에는 기준치 레지스터(112)의 출력이 공급된다. 기준치 레지스터(112)에는 기준치 연산회로(116)의 출력이 공급된다. 기준치 연산회로(116)의 출력은 기준치 연산회로(112)에 공급된다. 기준치 연산회로(116)는 입력단자(117)를 통해 시스템 콘트롤러(도시생략)로부터 공급되는 어드레스에 따라 최적의 기준치를 연산한다.
즉, 광디스크 또는 광자기 디스크상의 데이터 판독위치의 어드레스를 알수 있으면 광디스크 또는 광자기 디스크상의 반경 방향의 거리를 알 수 있다. 따라서 광디스크 또는 광자기 디스크 상의 반경방향의 거리와, 연산에 의한 광디스크의 각속도로부터 광디스크 또는 광자기 디스크가 일정한 선속도로 회전하는 경우의 판독 위치에서의 회전속도가 얻어질 수 있다. 연산 동작의 결과에 따라 회전 속도의 기준치는 기준치 연산회로(116)로부터 출력된다. 이 기준치 연산회로(116)의 출력은 기준치 레지스터(112)에 공급된다.
비교회로(113)에서는 기준치 레지스터(112)에 축적되고 있는 기준이 되는 FG 신호의 주기와, 현재의 스핀들 모터(102)의 FG 신호의 주기가 비교되어, 속도차(speed error) 및 위상 오차(phase error)가 구해진다. 이 비교회로(113)의 출력은 로우패스 필터(114), 드라이버(115)를 통해 스핀들 모터(102)에 공급된다.
상기한 바와 같이 기준치 연산회로(116)에 의해 광디스크 또는 광자기 디스크의 어드레스 마다 최적의 각속도를 구할 수 있고, 동작 모드(operating mode)가 광디스크 또는 광자기 디스크의 판독 모드로부터 광디스크 또는 광자기 디스크의 판독 동작이 수행되지 않은 경우의 모드로 스위칭된 때에, 상기한 바와 같은 연산에 의해 구해진 최적의 각속도에 따라 광디스크 또는 광자기 디스크의 회전 속도를 일정한 각속도가 되도록 제어함으로써, 광디스크 또는 광자기 디스크의 판독 동작이 수행되지 않을 때의 광디스크 또는 광자기 디스크의 회전속도와, 광디스크 또는 광자기 디스크의 판독 동작을 개시했을 때의 회전속도와의 속도차가 없도록 할 수 있다.
그러나, 상기 기록 및/또는 재생 장치의 광디스크 또는 광자기 디스크의 선속도에는 1.2m/s ~ 1.4m/s 범위의 편차가 있다. 즉, 60분에 상당하는 데이터를 기록할 수 있는 광자기 디스크 또는 60분 정도의 데이터가 기록되어 있는 광디스크에서는 선속도가 1.4m/s 가 되고, 72분 정도의 데이터를 기록할 수 있는 광자기 디스크 또는 74분 정도의 데이터가 기록되어 있는 광디스크에서는 선속도가 1.2m/s 이다. 이상 설명한 바와 같이 디스크의 어드레스에 대응하는 최적의 각속도를 구해서 광디스크 또는 광자기 디스크의 각속도가 일정해지도록 제어하는 경우에는, 기준치 연산회로에서는 연산동작에 의해 어드레스와 디스크의 각속도로부터 회전속도의 기준치가 얻어진다. 따라서 상술한 바와 같이 디스크의 어드레스에 대응하는 최적의 각속도를 구하여 이 디스크의 각속도가 일정해지도록 회전속도를 제어하는 경우에는 이러한 선속도의 편차를 고려하지 않으면 최적의 각속도를 구할 수 없다.
또, 기록 및/또는 재생 장치에서는 기록시에도 광디스크의 기록이 간헐적으로 수행되고 있다. 이와 같이 광자기 디스크로의 기록을 간헐적으로 수행하는 경우에도 광자기 디스크의 기록 동작이 수행되지 않을 때의 회전속도와, 광자기 디스크의 기록 동작이 다시 시작되었을 때의 회전속도 간에 속도차가 발생하지 않도록 제어하는 것이 요구된다.
일정한 선속도의 회전 상태로부터 일정한 각속도의 회전상태로 광디스크의 제어모드가 스위칭된 때, 광디스크의 회전속도들 간에 차이가 발생하지 않도록 디스크의 회전속도를 설정하는 경우에는, 일정한 각속도로 회전이 제어되는 경우의 광디스크의 회전속도는 광헤드의 스캐닝 위치에 따라 상이하다.
상기의 기록 및/또는 재생 장치에서는 CAV 서보 회로의 이득이 일정하다고 하더라도 서보 루프의 이득이 변화된다. 따라서, 광디스크의 회전 속도에 따라 CAV 서보 회로의 이득을 제어하는 것이 바람직하다.
따라서 본 발명의 목적은 상기한 문제를 해결하는 디스크 재생 장치를 제공하는 것이다.
본 발명의 제2 목적은 상기한 문제를 해결하는 디스크 기록 및/또는 재생장치를 제공하는 것이다.
본 발명의 제3 목적은 상기한 문제를 해결하는 디스크 기록 및/또는 재생장치의 모터 구동 및 제어 회로를 제공하는 것이다.
본 발명에 따르면 헤드와; 메모리와; 모터와; 제1 및 제2 회전 제어 회로; 및 콘트롤러를 포함하는 디스크 재생장치가 제공된다. 헤드는 디스크에 기록된 데이터를 판독한다. 메모리는 헤드에 의해 판독된 데이터를 임시로 저장한다. 모터는 디스크를 회전시킨다. 제1 회전 제어 회로는 일정한 선속도로 디스크가 회전하도록 모터를 제어한다. 제2 회전 제어 회로는 일정한 각속도로 디스크가 회전하도록 모터를 제어한다. 제2 회전 제어 회로는 제1 회전 제어 회로로부터 제2 회전 제어 회로로 제어 회로가 스위칭되는 경우 디스크의 회전 속도 정보를 페치하고(fetch) 제1 회전 제어 회로로부터 제2 회전 제어 회로로 제어 회로가 스위칭되는 경우에는 페치된(fetched) 디스크의 회전 속도 정보를 토대로 모터를 제어한다. 콘트롤러는 헤드의 동작과, 메모리와, 제1 및 제2 회전 제어 회로를 제어한다. 콘트롤러는 디스크로부터 헤드에 의해 판독되는 데이터의 기록 속도 보다 느린 판독 속도로 데이터가 메모리로부터 판독되도록 메모리의 기록 및 판독 동작을 제어한다. 콘트롤러는 선정된 양의 데이터가 메모리에 기록되는 시점에서 헤드를 이용한 디스크로부터의 데이터의 판독 동작을 중지하고, 메모리에 저장된 데이터의 양이 선정된 양 이하인 때 헤드를 제어함으로써 디스크로부터 데이터의 판독 동작을 다시 시작한다. 콘트롤러는 이 콘트롤러에 의해 제어 회로를 제1 회전 제어 회로로부터 제2 회전 제어 회로로 스위칭시키는 스위칭 신호(switching signal)를 형성한다. 데이터가 헤드에 의해 디스크로부터 판독되는 동안 콘트롤러는 제1 회전 제어 회로가 일정한 선속도로 디스크를 회전시킬 수 있도록 한다. 헤드에 의한 디스크로부터의 데이터의 판독 동작 동안 콘트롤러는 제2 회전 제어 회로가 일정한 각속도로 디스크를 회전시킬 수 있도록 한다.
본 발명에 따르면 헤드 메카니즘과; 메모리와; 제1 및 제2 회전 제어회로; 및 콘트롤러를 포함하는 디스크 기록 및/또는 콘트롤러를 포함하는 디스크 기록 및/또는 재생장치가 제공된다. 헤드 메카니즘은 디스크의 방사 방향(radial direction)으로 제공되고 디스크로의 데이터의 기록 또는 이 기록된 데이터를 판독하는 재생을 수행한다. 메모리는 헤드 메카니즘에 의해 디스크로부터 판독된 데이터를 저장하고 헤드 메카니즘에 의해 디스크에 기록되는 데이터도 임시로 저장한다. 제1 회전 제어 회로는 일정한 선속도로 디스크가 회전할 수 있도록 모터를 제어한다. 제2 회전 제어 회로는 일정한 각속도로 디스크가 회전할 수 있도록 모터를 제어한다. 제2 회전 제어 회로는 제어 회로가 제1 회전 제어 회로로부터 제2 회전 제어 회로로 스위칭되는 경우에는 디스크의 회전 속도 정보를 페치하고(fetch), 제어 회로가 제1 회전 제어 회로부터 제2 회전 제어 회로로 스위칭되는 경우에는 페치된 디스크의 회전 속도 정보에 따라 모터를 제어한다. 콘트롤러는 헤드 메카니즘과, 메모리, 제1 및 제2 회전 제어 회로들의 동작을 제어한다. 디스크의 재생시 콘트롤러는 헤드 메카니즘에 의해 디스크로부터 판독된 데이터의 기록 속도보다 느린 판독 속도로 메모리로부터 데이터가 판독될 수 있도록 메모리의 기록 및 판독 동작을 제어한다. 콘트롤러는 선정된 양의 데이터가 메모리에 기록된 시점에서는 헤드 메카니즘에 의한 디스크로부터의 데이터의 판독 동작을 중지한다. 메모리에 저장된 데이터의 양이 선정된 양 이하인 경우에는 콘트롤러는 디스크로부터의 데이터의 판독 동작을 다시 시작하도록 헤드 메카니즘을 제어한다. 디스크의 기록시 콘트롤러는 메모리내로의 데이터의 기록 속도보다 빠른 판독 속도로 메모리의 기록 및 판독 동작을 제어한다. 콘트롤러는 선정된 양의 데이터가 메모리에 기록된 시점에서는 헤드 메카니즘을 제어함으로써 디스크에 데이터를 기록한다. 메모리에 저장된 데이터의 양이 선정된 양 이하인 경우에는 콘트롤러는 헤드 메카니즘에 의한 디스크로의 데이터의 기록을 중지한다. 콘트롤러는 이 콘트롤러에 의해 제어회로를 제1 회전 제어 회로로부터 제2 회전 제어 회로로 스위칭시키는 스위칭 신호(switching signal)를 형성한다. 데이터가 헤드 메카니즘에 의해 디스크로부터 판독되거나 또는 이 헤드 메카니즘에 의해 디스크에 데이터가 기록되는 동안에는 콘트롤러는 제1 회전 제어 회로가 일정한 선속도로 디스크를 회전시킬 수 있도록 한다. 헤드 메카니즘에 의한 디스크로부터의 데이터의 판독 동작이 중지되거나 또는 헤드 메카니즘에 의한 디스크로의 데이터의 기록이 중지되는 동안에는 콘트롤러는 제2 회전 제어 회로가 일정한 각속도로 디스크를 회전시킬 수 있도록 한다.
본 발명에 따르면 제1 및 제2 회전 제어 유닛과 스위칭 회로를 포함하는 디스크 기록 및/또는 재생장치의 모터 구동 및 제어회로가 제동된다. 제1 회전 제어 유닛은 디스크로부터 판독된 데이터로부터 추출된 정보를 수신하여 제1 제어 신호를 형성함으로써 디스크 회전 모터를 일정한 선속도로 회전시킨다. 제2 회전 제어 유닛은 디스크를 회전시키는 모터의 회전에 대한 검출을 나타내는 신호를 수신하고 일정한 각속도로 모터를 회전시키는 제2 제어신호를 형성한다. 제2 회전 제어 회로 유닛은 제어 회로가 제1 회전 제어 회로 유닛으로부터 제2 회전 제어 회로 유닛으로 스위칭되는 경우에는 디스크의 회전 속도 정보를 페치한다. 제2 회전 제어 유닛은 회로 유닛이 제1 회전 제어 유닛으로부터 제2 회전 제어 유닛으로 스위칭되는 경우에는 페치된 회전 속도 정보에 따라 모터를 제어하는 제2 제어 신호를 형성한다. 콘트롤러로부터 공급되는 스위칭 신호를 토대로 스위칭 회로는 제1 및 제2 제어 신호를 스위칭하여 이들 신호를 출력한다. 데이터가 디스크로부터 판독되는 동안에는 스위칭 회로는 제1 회전 제어 유닛으로부터 제1 제어신호를 출력한다. 디스크로부터의 데이터 판독동작이 중지되면 스위칭 회로는 제2 회전 제어 유닛으로부터 제2 제어신호를 출력한다.
본 발명에 따르면 헤드와; 메모리와; 모터와; 제1 및 제2 회전 제어 회로; 및 콘트롤러를 포함하는 디스크 재생장치가 제공된다. 헤드는 디스크상에 기록된 데이터를 판독한다. 메모리는 헤드에 의해 판독되는 데이터를 저장한다. 모터는 디스크를 회전시킨다. 제1 회전 제어 회로는 일정한 선속도로 디스크를 회전시키도록 모터를 제어한다. 제2 회전 제어 회로는 일정한 각속도로 디스크가 회전할 수 있도록 모터를 제어한다. 제2 회전 제어 회로는 디스크의 회전 속도 정보에 따라 이득을 설정하기 위한 이득 설정 유닛을 가지고 있으며, 이 이득 설정 회로에 의해 설정된 이득에 따라 모터를 구동시키는 제어 신호를 형성한다. 콘트롤러는 헤드, 메모리, 제1 및 제2 회전 속도 제어 회로의 동작을 제어한다. 콘트롤러는 헤드에 의해 디스크로부터 판독된 데이터의 기록 속도보다 느린 판독 속도로 메모리로부터 데이터가 판독될 수 있도록 메모리의 기록 및 판독 동작을 제어한다. 콘트롤러는 선정된 양의 데이터가 메모리에 기록된 시점에서는 헤드에 의한 디스크로부터의 데이터의 판독 동작을 중지한다. 메모리에 저장된 데이터의 양이 선정된 양 이하인 경우에는 콘트롤러는 헤드를 제어함으로써 디스크로부터의 데이터의 판독 동작을 다시 시작한다. 콘트롤러는 이 콘트롤러에 의해 제어회로를 제1 회전 제어 회로로부터 제2 회전 제어 회로로 스위칭시키는 스위칭 신호(switching signal)를 형성한다. 데이터가 헤드에 의해 디스크로부터 판독되는 동안에는 콘트롤러는 제1 회전 제어 회로가 일정한 선속도로 디스크를 회전시킬 수 있도록 한다. 헤드에 의한 디스크로부터의 데이터의 판독 동작이 중지되는 동안에는 콘트롤러는 제2 회전 제어 회로가 일정한 각속도로 디스크를 회전시킬 수 있도록 한다.
본 발명에 따르면 헤드 메카니즘과; 메모리와; 제1 및 제2 회전 제어 회로; 및 콘트롤러를 포함하는 디스크 기록 및/또는 재생 장치가 제공된다. 헤드 메카니즘은 디스크의 방사 방향으로 제공되고 디스크로의 데이터의 기록 또는 이 기록된 데이터를 판독하는 재생을 수행한다. 메모리는 헤드 메카니즘에 의해 디스크로부터 판독된 데이터를 임시로 저장하고 헤드 메카니즘에 의해 디스크에 기록되는 데이터도 임시로 저장한다. 모터는 디스크를 회전시킨다. 제1 회전 제어 회로는 일정한 선속도로 디스크가 회전할 수 있도록 모터를 제어한다. 제2 회전 제어 회로는 일정한 각속도로 디스크가 회전할 수 있도록 모터를 제어한다. 제2 회전 제어 회로는 디스크의 회전 속도 정보에 기초한 이득을 설정하기 위한 이득 설정 유닛을 가지고 있으며 이 이득 설정 회로에 의해 설정된 이득에 기초하여 모터를 구동하는 제어신호를 형성한다. 콘트롤러는 헤드 메카니즘, 메모리, 제1 및 제2 회전 제어 회로의 동작을 제어한다. 디스크의 재생시 콘트롤러는 헤드 메카니즘에 의해 디스크로부터 판독된 데이터의 기록 속도보다 느린 판독 속도로 메모리로부터 데이터가 판독될 수 있도록 메모리의 기록 및 판독 동작을 제어한다. 콘트롤러는 선정된 양의 데이터가 메모리에 기록된 시점에서는 헤드 메카니즘에 의한 디스크로부터의 데이터의 판독 동작을 중지한다. 메모리에 저장된 데이터의 양이 선정된 양 이하인 경우에는 콘트롤러는 디스크로부터의 데이터의 판독 동작을 다시 시작하도록 헤드 메카니즘을 제어한다. 디스크의 기록시 콘트롤러는 메모리내로의 데이터의 기록 속도보다 빠른 판독 속도로 메모리의 기록 및 판독 동작을 제어한다. 콘트롤러는 선정된 양의 데이터가 메모리에 기록된 시점에서는 헤드 메카니즘을 제어함으로써 디스크에 데이터를 기록한다. 메모리에 저장된 데이터의 양이 선정된 양 이하인 경우에는 콘트롤러는 헤드 메카니즘에 의한 디스크로의 데이터의 기록을 중지한다. 콘트롤러는 이 콘트롤러에 의해 제어회로를 제1 회전 제어 회로로부터 제2 회전 제어 회로로 스위칭시키는 스위칭 신호(switching signal)를 형성한다. 데이터가 헤드 메카니즘에 의해 디스크로부터 판독되거나 또는 이 헤드 메카니즘에 의해 디스크에 데이터가 기록되는 동안에는 콘트롤러는 제1 회전 제어 회로가 일정한 선속도로 디스크를 회전시킬 수 있도록 한다. 헤드 메카니즘에 의한 디스크로부터의 데이터의 판독 동작이 중지되거나 또는 헤드 메카니즘에 의한 디스크로의 데이터의 기록이 중지되는 동안에는 콘트롤러는 제2 회전 제어 회로가 일정한 각속도로 디스크를 회전시킬 수 있도록 한다.
본 발명에 따르면, 제1 및 제2 회전 제어 유닛과 스위칭 회로를 포함하는 디스크 기록 및/또는 재생 장치의 모터 구동 회로와 제어회로가 제공된다. 제1 회전 제어 유닛은 디스크로부터 판독된 데이터로부터 추출되는 정보를 수신하고 제1 제어 신호를 형성하여 일정한 각속도로 디스크 회전 모터를 회전시킨다. 제2 회전 제어 유닛은 디스크를 회전시키는 모터의 회전에 대한 검출을 나타내는 신호를 수신하고 일정한 각속도로 모터를 회전시키는 제2 제어신호를 형성한다. 제2 회전 제어 유닛은 모터의 회전에 대한 검출을 나타내는 공급된 신호에 기초하여 이득을 설정하기 위한 이득 설정 유닛을 가지고 있으며 제2 제어 신호를 형성한 후 이득 설정 유닛에 의해 설정된 이득에 기초하여 모터를 구동한다. 콘트롤러로부터 공급되는 스위칭 신호에 따라 스위칭 회로는 제1 및 제2 제어 신호를 스위칭하여 출력한다. 데이터가 디스크로부터 판독되는 동안에는 스위칭 회로는 제1 회전 제어 유닛으로부터 제1 제어 신호를 출력한다. 디스크로부터의 데이터의 판독동작이 중지되는 동안에는 스위칭 회로는 제2 회전 제어 유닛으로부터 제2 제어 신호를 출력한다.
상기한 본 발명의 목적과 특징은 도면을 참조한 다음의 상세한 설명과 첨부된 청구범위로부터 명백해질 것이다.
도 1은 본 발명의 배경인 스핀들 서보 회로의 구성을 나타내는 블록도.
도 2는 본 발명의 제1 실시예에 따른 디스크 재생 장치의 구성을 나타내는 블록도.
도 3은 제1 실시예에 따른 디스크 재생 장치의 CAV 서보 회로의 구성을 나타내는 블록도.
도 4는 본 발명의 제2 실시예에 따른 디스크 기록 및/또는 재생 장치의 구성을 나타내는 블록도.
도 5는 본 발명의 제3 실시예에 따른 디스크 재생 장치의 CAV 서보 회로의 구성을 나타내는 블록도.
도 6은 본 발명의 제3 실시예에 따른 디스크 재생 장치의 CAV 서보 회로의 변형을 나타내는 블록도.
도 7은 본 발명의 제4 실시예에 따른 디스크 재생 장치의 CAV 서보 회로의 구성을 나타내는 블록도.
도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명
101 : 광디스크
102 : 스핀들 모터
111 : 주기 측정 회로
112 : 기준치 레지스터
113 : 비교회로
114 : 로우 패스필터
115 : 드라이버
116 : 기준치 연산회로
117 : 단자
이하, 도면을 참조하여 본 발명에 따른 디스크 기록 및/또는 재생 장치를 설명한다.
본 발명에 이용되는 광디스크(1) 또는 광디스크(51)는 직경 64mm의 읽기 전용 광디스크 또는 기록 광자기 디스크이다. 광디스크(1)는 디스크 카트리지내에 수납된다(도시생략). 광디스크(1)가 읽기 전용 광디스크인 경우 복수의 피치에 의해 광디스크(1)가 형성되고 디지털 오디오 데이터와 같은 데이터가 소위 CD(Compact Disc)와 유사한 방식으로 기록된다. 광디스크(1)가 기록 가능한 광자기 디스크인 경우에는 디스크의 방사상으로 동요하는(wobbling) 프리그루브(pregrooves)가 어드레스 데이터를 기초로 형성되고 디지털 오디오 데이터와 같은 데이터가 상기 프리그루브를 따라 기록된다. 광디스크(1)가 읽기 전용 메모리인 경우 다수의 피치(pits)를 이루는 트랙들은 어드레스 데이터를 기초로 디스크의 방사상으로 동요한다.
도 2에 나타낸 바와 같이 광디스크(1)는 제1 실시예에 따른 재생 장치의 스핀들 모터(2)에 의해 회전된다. 예를들어 브러쉬리스(brushless) 모터가 스핀들 모터로서 사용된다. 구동신호인 구동전류가 구동회로(3)로부터 스핀들 모터(2)에 공급된다. 스핀들 모터(2)의 회전을 검출하는 검출기(2a)가 스핀들 모터(2)에 부착된다. 검출기(2a)는 스핀들 모터(2)의 회전을 광학적으로 또는 자기적으로 검출하고, 스핀들 모터(2)의 회전에 따른 펄스 신호로서 FG 신호를 생성한다.
광디스크(1)의 판독 동작은 이후 설명되는 바와 같이 클러스터 유닛(cluster unit)상에서 간헐적으로 수행된다. 광디스크(1)는 이 광디스크(1)로부터의 데이터의 판독시 일정한 선속도로 회전된다. 광디스크로부터 데이터가 판독되지 않는 경우에 광디스크(1)는 일정한 각속도로 회전된다. CLV 서보 회로(5)는 일정한 선속도로 광디스크(1)를 회전시키기 위해 제공된다. CAV 서보 회로(6)는 일정한 각속도로 광디스크(1)를 회전시키기 위해 제공된다. CLV 서보 회로(5)는 어드레스 복조회로(18)의 출력에 기초하여 또는 EFM (8-14 변조) 및 ACIRC(Advanced Cross Interleaved Reed-Solomon Code)으로부터의 비트 클록에 기초하여 일정한 선속도로 광디스크(1)를 회전시킨다. CAV 서보 회로(6)는 스핀들 모터(2)로부터 생성되는 FG 신호에 기초하여 일정한 각속도로 광디스크(1)를 회전시킨다. 예를들어 ACIRC 에 관련하여 미국특허 출원 제5,325,371호를 참조한다.
CLV 서보 회로(5)의 출력은 스위칭 회로(4)의 단자(4A)에 제공된다. CAV 서보 회로(6)의 출력은 스위칭 회로(4)의 단자(4B)에 공급된다. CLV/CAV 제어 신호가 시스템 콘트롤러(7)로부터 스위칭 회로(4)에 공급됨으로써 스위칭 회로(4)는 단자(4A) 또는 단자(4B)중 어느 하나로 스위칭된다(switch). 스위칭 회로(4)의 출력은 구동회로(3)를 통해 스핀들 모터(2)에 공급된다.
광디스크(1)의 한면과 면하여 광디스크(1)의 신호 기록면을 스캔하는 광헤드(8)는 제1 실시예에 따라 재생장치에 제공된다. 광헤드(8)는 광디스크(1)로부터 데이터를 판독하기 위해 레이저빔을 발광하는 레이저 다이오드와; 편광 빔 스프리터(polarization beam splitter)와, 레이저 다이오드로부터 발광된 레이저빔을 광디스크(1) 등의 신호 기록면에 집속(converging)하기 위한 대물렌즈 등으로 이루어진 광학계; 및 광디스크(1)의 신호 기록면으로부터의 반사광을 검출하기 위한 검출기를 포함하고 있다. 광헤드를 위한 액츄에이터가 제공된다. 광헤드(8)의 대물렌즈는 대물렌즈의 광축과 평행한 포커싱 방향(focusing direction)과 대물렌즈의 광축과 수직인 트랙킹 방향(디스크의 방사 방향)으로 이동된다. 전체 광헤드(8)는 피드 모터(9)에 의해 광디스크(1)의 방사 방향으로 이동된다.
광헤드(8)의 레이저 다이오드로부터 방사된 레이저빔은 광디스크(1)의 신호 기록면의 기능을 하는 기록층 또는 반사층에 의해 반사된다. 반사광은 광헤드(8)의 복수의 검출 유닛의 검출기에 의해 검출된다. 레이저 다이오드로부터 방사된 일부의 레이저빔은 모니터링을 위해 검출기에 의해 검출된다(도시생략). 모니터링 검출기의 검출 출력은 레이저 콘트롤러(11)에 공급됨으로써 레이저 다이오드로부터 방사되는 레이저빔의 출력레벨이 일정해지도록 제어한다.
광헤드(8)의 검출기의 각각의 검출유닛으로부터의 출력신호는 RF 증폭기에 공급된다. RF 증폭기(10)는 광헤드(8)의 검출기의 각각의 검출 유닛의 출력신호를 연산처리함으로써 각각의 재생 RF 신호, 트랙킹 에러 신호 및 포커싱 에러 신호를 형성한다. 다음의 여러 서보 프로세스는 이러한 각각의 에러 신호에 의해 수행된다.
RF 증폭기(10)에 의해 형성되는 포커싱 에러 신호는 포커싱 서보 회로(12)에 공급된다. 포커싱 서보 회로(12)는 공급된 포커싱 에러 신호를 기초로 하여 포커싱 제어 신호를 형성한다. 포커싱 제어 신호는 구동회로(13)를 통해 광헤드(8)의 액츄에이터에 공급된다. 따라서, 광헤드(8)의 대물렌즈는 포커싱 에러를 셋오프(set off)하는 방향으로 이동된다.
RF 증폭기(10)에 의해 형성된 트랙킹 에러 신호는 트랙킹 서보 회로(14)에 공급된다. 트랙킹 서보 회로(14)는 공급된 트랙킹 에러 신호를 기초로하여 트랙킹 제어 신호를 형성한다. 트랙킹 제어 신호는 구동회로(15)를 통해 광헤드(8)의 액츄에이터에 공급된다. 따라서, 광헤드(8)의 대물렌즈는 트랙킹 에러를 셋오프시키는 방향인 트랙킹 방향으로 이동된다.
RF 증폭기(10)에 의해 형성된 트랙킹 에러 신호의 저역 신호 성분(low band signal component)은 스레드 서보 회로(thread servo circuit;16)에 공급된다. 스레드 서보 회로(16)는 공급된 트랙킹 에러 신호의 저역 신호 성분을 토대로 하여 스레드 제어 신호를 형성한다. 스레드 제어 신호는 구동회로(17)를 통해 피드모터(9)에 공급된다. 따라서 광헤드(8)는 광디스크(1)의 방사상으로 이동된다.
광디스크(1)로서 기록 광자기 디스크를 사용하는 경우에는 상기한 바와 같이 절대 위치 정보(absolute position information)로 제공하는 어드레스 데이터는 프리그루브(pregrooves)상의 동요에 의해 광자기 디스크의 프리그루브를 따라 미리 기록된다. 읽기 전용 광디스크의 경우에는 디스크의 방사방향의 다수의 피치가 동요하여(wobble) 어드레스 데이터가 미리 기록된다. RF 증폭기(10)의 푸쉬풀 신호는 어드레스 복조 회로(18)에 공급된다. 어드레스 복조회로(18)에 있어서 광디스크(1)에 미리 기록된 어드레스 정보가 복조된다.
RF 증폭기(10)로부터의 재생 RF 신호는 EFM 및 ACIRC 디코더(20)에 공급된다. EFM 및 ACIRC 디코더(20)에서는 ACIRC 에 의한 EFM 복조 처리 및 에러 정정 처리가 재생 RF 신호로 수행된다. EFM 및 ACIRC 디코더(20)의 출력은 메모리 콘트롤러(21)의 제어하에 일단 RAM(22)에 기록된다. 광헤드(8)에 의한 광디스크(1)로부터의 데이터의 판독 동작과, 광헤드(8)로부터 RAM(22)으로의 시스템내의 디지털 데이터의 전송은 1.41 Mbits/sec 의 전송비율로 수행된다.
RAM(22)에 기록된 데이터는 0.3 Mbits/sec 전송 비율의 타이밍으로 판독되어 오디오 압축 및 신장 디코더(23)에 공급된다. 압축 및 신장 디코더(23)에서 신장처리(decompressing process)는 RAM(22)으로부터 판독되는 데이터로 수행된다.
RAM(22)으로의/으로부터의 데이터의 기록 또는 판독 동작은 메모리 콘트롤러(21)에 의해 기록 포인터 또는 판독 포인터를 제어함으로써 기록 어드레스 또는 판독 어드레스를 지정하여 수행된다. 상기한 바와 같이 광디스크(1)로부터 판독된 디지털 데이터의 전송율은 1.41 Mbits/sec 이고, 기록 포인터는 1.41 Mbits/sec 의 타이밍으로 증가된다. 한편, RAM(22)으로부터의 디지털 데이터의 판독 전송율은 0.3Mbits/sec 이고, 판독 포인터는 0.3 Mbits/sec의 타이밍으로 증가된다. 데이터는 기록 및 판독 전송율간의 차이만큼 RAM(22)에 축적된다.
메모리 콘트롤러(21)는 선정된 양 이상의 데이터가 RAM(22)에 축적된 시점에서는 기록 포인터의 증가를 중지하고, 시스템 콘트롤러(7)는 광헤드(8)에 의한 광디스크(1)로부터의 데이터의 판독동작을 중지한다. 이러한 기간 동안에는 판독 포인터의 증가는 메모리 콘트롤러(21)에 의해 연속적으로 수행된다.
RAM(22)으로부터의 판독동작만이 지속되고 아날로그 오디오 신호가 출력 단자(25)로부터 출력된다. RAM(22)에서의 데이터 축적량이 일정 시점에서의 선정된 양 이하인 경우에는 광헤드(8)에 의한 광디스크(1)로부터의 클러스터 유닛을 기초로하는 데이터 판독동작이 시스템 콘트롤러(7)에 의해 다시 시작되고, 메모리 콘트롤러(21)에 의한 기록 포인터의 증가가 다시 시작되며, 데이터가 다시 RAM(22)에 축적된다.
선정된 양의 데이터만이 RAM(22)에 축적되며, 광헤드(8)에 의한 광디스크(1)로부터의 데이터 판독 동작이 정지된다. 이러한 동작은 광디스크상에 기록된 전체 데이터의 판독 동작이 종료되고 지정된 음악 작품(music pieces)과 같은 프로그램의 판독 동작이 종료될 때까지 반복된다.
압축 및 신장 디코더(23)의 출력은 D/A 컨버터(24)에 공급된다. 디코더(23)로부터 출력된 디지털 오디오 신호는 D/A 컨버터(24)에 의해 아날로그 오디오 신호로 변환된다. 아날로그 오디오 신호는 출력 단자(25)로부터 출력된다.
제1 실시예에 따른 재생장치의 전체 동작은 시스템 콘트롤러(7)에 의해 제어되고 관리된다. 다수의 입력키(26)중 어느 작동된 키로부터의 입력이 시스템 콘트롤러(7)에 공급된다. 다수의 입력키(26)는 예를들어 플레이키, 스톱키, AMS 키, 및 서치키 등을 포함하고 있다. 시스템 콘트롤러(7)의 출력은 디스플레이(27)에 공급된다. 여러 세팅 단계가 디스플레이(27)상에 표시되고 정보, 광디스크(1)의 색인 정보가 기록되는 영역으로부터 판독되는 음악작품의 이름과 관련한 정보, 경과된 재생 시간 등이 역시 표시된다.
제1 실시예에 따른 디스크 재생장치에 있어서 광디스크(1)로부터의 데이터의 판독동작은 간헐적으로 수행된다. 광헤드(8)를 사용하여 광디스크(1)로부터 데이터가 판독되는 동안에는 스위칭 회로(4)는 시스템 콘트롤러(7)쪽의 단자(4A)에 스위칭되고, 스핀들 모터(2)는 일정한 선속도로 광디스크(1)를 회전시키도록 제어된다. 광디스크(1)상에 미리 형성되어 디스크의 방사방향으로 동요하는 프리그루브로부터의 추출 어드레스 데이터는 어드레스 복조회로(18)에 의해 복조되어 CLV 서보 회로(5)에 공급된다. 광디스크(1)상에 미리 형성되어 디스크의 방사방향으로 동요하는 다수의 피트로 이루어지는 트랙으로부터 추출된 어드레스 데이터는 복조회로(18)를 통해 CLV 서보 회로(5)에 공급된다. CLV 서보 회로(5)에서 EFM 및 ACIRC 디코더(20)의 출력으로부터 추출된 비트 클록은 기준 클록과 비교된다. 이러한 비교 결과를 토대로 하여 CLV 신호가 형성되어 스핀들 모터(2)에 공급됨으로써 광디스크(1)는 일정한 선속도로 회전하도록 제어된다.
광 디스크(1)로부터 판독된 디지털 데이터는 EFM 및 ACIRC 회로(20)에 의해 변조 및 에러 정정 처리가 행해지며, 메모리 콘트롤러(21)를 통해 RAM(22)에 공급되어 메모리(22) 내에 축적된다. RAM(22)에서의 캐패시티가 선정된 양과 같거나 그 보다 크면, 상술한 바와 같이 광 디스크(1)로부터의 데이터의 판독 동작이 중단되어, 장치는 대기 모드로 들어간다. 대기 모드에서, 전력 소비를 줄이기 위해, 메모리 콘트롤러(21), RAM(22), 오디오 압축 및 신장 디코더(23), 및 D/A 컨버터(24) 이외의 부분들의 동작이 중단된다. 이와 동시에, 장치가 대기 모드로 들어가면, 스위칭 회로(4)는 시스템 콘트롤러(7)로부터의 CAV/CLV 제어 신호에 의해 단자(4B) 측으로 스위칭된다.
시스템 콘트롤러(7)로부터 출력된 CAV/CLV 제어 신호는 CAV 서보 회로(6)로 공급된다. CAV 서보 회로(6)는 제어 모드가 일정한 선속도 제어로부터 일정한 각속도 제어로 스위칭되기 직전에 FG 신호의 주기만을 페치하기 위한 레지스터(6b)를 갖는다. CAV/CLV 제어 신호가 CAV 서보 회로(6)에 공급된 경우, CLV 서보 회로(5)로부터 CAV 서보 회로(6)로 스위칭되기 직전에 얻어지고 검출기(2a)에서 검출되는 FG 신호의 주기는 레지스터(6b) 내에 페치된다. 스위칭 회로(4)가 단자(4B) 측으로 스위칭된 경우, CAV 서보 회로로 스핀들 모터의 회전을 제어하여, 레지스터 내에 페치되며 CLV 서보 회로(5)로부터 CAV 서보 회로(6)로의 스위칭 직전에 얻어지는 FG 신호의 주기에 기초하여 광 디스크(1)를 일정한 각속도로 회전시킨다.
도 3에 도시한 바와 같이, CAV 서보 회로(6)는 검출기(2a)로부터의 FG 신호의 주기를 측정하여 스핀들 모터(2)의 회전을 검출하기 위한 FG 주기 측정 회로(31)와; 기준치 레지스터(32)와; 비교 회로(33)와; 저역 필터(34)를 포함한다. 래치 펄스 발생 회로(35)가 더 제공된다. 시스템 콘트롤러(7)로부터의 CAV/CLV 제어 신호는 단자(36)를 통해 래치 펄스 발생 회로(35)에 공급된다.
단자(36)로부터의 CAV/CLV 제어 신호에 의해 서보 회로가 CLV 서보 회로(5)로부터 CAV 서보 회로(6)로 스위칭되는, 즉 스위칭 회로(4)가 단자(4A) 측으로부터 단자(4B) 측으로 스위칭되어 래치 펄스 발생 회로(35)로부터 래치 펄스 LP가 발생된다. 래치 펄스 LP에 의해, 광 디스크(1)를 일정한 선속도로 회전하도록 제어하는 경우, CAV 서보 회로(6)로의 스위칭 직전까지의 FG 신호의 주기가 기준치 레지스터(32)에 공급된다. 즉, 광 디스크(1)를 일정한 선속도로 회전하도록 제어하는 경우 CAV 서보 회로(6)로의 스위칭 직전의 광 디스크(1)의 속도 정보가 FG 주기 측정 회로(31)에 의해 측정된다. FG 주기 측정 회로(31)는 기준치 레지스터(32) 내로 페치된다.
스핀들 모터(2)의 회전 속도에 따라 스핀들 모터(2)의 검출기(2a)로부터 FG 신호가 발생된다. FG 신호는 FG 주기 측정 회로(31)에 공급된다. FG 신호의 주기는 FG 신호의 주기로부터 FG 주기 측정 회로(31)에 의해 측정된다. 스핀들 모터(2)의 회전 속도가 검출된다. FG 주기 검출 회로(31)의 출력은 비교 회로(33)에 공급된다.
기준치 레지스터(32)의 출력은 비교 회로(33)에 공급된다. 광 디스크(1)를 일정한 선속도로 회전하도록 제어하는 경우 CAV 서보 회로(6)로의 스위칭 직전의 FG 신호의 주기 RFG는 기준치 레지스터(32)에 축적된다.
비교 회로(33)에서, 광 디스크(1)를 일정한 선속도로 회전하도록 제어하는 경우 CAV 서보 회로(6)로의 스위칭 직전의 FG 신호의 주기 RFG는 스핀들 모터92)의 검출기(2a)로부터 출력되는 FG 신호의 현재 주기와 비교되어, 속도 에러 및 위상 에러를 얻는다. 비교 회로(33)의 출력은 저역 필터(34), 스위칭 회로(4), 및 구동 회로(13)를 통해 스핀들 모터(2)에 공급된다.
도 2에서, 상술한 대기 모드에 있어서, 광 디스크(1)로부터의 데이터의 판독 동작이 중단되고, RAM(22)에 기억된 데이터의 판독 동작이 계속해서 행해진다. RAM(22)에 기억된 데이터의 양이 선정된 값 이하이면, 광 디스크(1)로부터의 데이터의 판독 동작이 재개된다.
광 디스크(1)로부터의 데이터의 판독 동작이 재개되면, 대기 모드에서의 기간 중에 중지되는, 포커싱 서보 회로(12), 트랙킹 서보 회로(14), 스레드 서보 회로(16), 레이저 콘트롤러(11) 등의 각종 서보 회로의 동작들 및, EFM 및 ACIRC 디코더(20) 등의 재생 신호의 처리 회로의 동작이 재개된다. 스위칭 회로(4)는 시스템 콘트롤러(7)로부터의 CAV/CLV 제어 신호에 의해 단자(4A) 측으로 스위칭된다.
스위칭 회로(4)가 단자(4A) 측으로 스위칭된 경우, 광 디스크(1)는 재차 일정한 선속도로 회전된다. 광 디스크(1)가 재차 일정한 선속도로 회전되도록 제어하기 직전의 상태에서, 광 디스크(1)는 CAV 서보 회로(6)에 의해 일정한 선속도로 회전된다. 광 디스크(1)의 회전이 일정한 각속도로 제어되는 경우, 장치가 대기 모드로 들어 갈 때까지 광 디스크(1)를 일정한 선속도로 회전하도록 제어하는 경우의 FG 신호의 주기 RFG는 스핀들 모터(2)의 검출기(2a)로부터 출력되는 FG 신호의 주기와 비교되어 광 디스크(1)의 회전 속도를 제어한다. 따라서, 광 디스크의 회전 속도는, 광 디스크(1)의 대기 모드로 스위칭되기 직전에 일정한 선속도로 제어될 때의 광 디스크(1)의 회전 속도와 같게 된다. 따라서, 광 디스크(1)를 대기 모드에서의 일정한 각속도로 회전하도록 제어할 경우의 광디스크(1)의 회전 속도와 광 디스크의 판독 동작을 재개할 때의 CLV 서보 회로(5)에 의한 광 디스크(1)의 회전 속도 간의 속도차가 거의 생기지 않는다. 결국, 제어 모드가 대기 모드에서의 일정한 각속도로 회전하도록 광 디스크를 제어하는 상태로부터 일정한 선속도로 회전하도록 광 디스크를 제어하는 상태로 시프트되어 광 디스크(1)로부터의 데이터의 판독 동작이 재개되는 경우, 스핀들 모터(2)를 구동 및 제어하기 위해 큰 전력을 소모하는 상황이 방지될 수 있다.
도 4는 본 발명의 제2 실시예에 따른 기록 및/또는 재생 장치를 도시한다.
도 4에서, 광 디스크(51)는 기록가능형 광 자기 디스크로, 압축된 오디오 데이터가 상술한 바와 같이 디스크의 반경 방향으로 와블(wobble)되는 프리그루브를 따라 일정한 선속도로 기록되어 있다. 도 4에 도시한 바와 같이, 광 디스크(51)는 스핀들 모터(52)에 의해 일정한 선속도로 회전된다. 예를 들면, 스핀들 모터(52)로서 브러쉬리스 모터(brushless motor)가 사용된다. 구동 회로(53)로부터 스핀들 모터(52)로 구동 신호로서 구동 전류가 공급된다. 제1 실시예의 스핀들 모터 및 구동 회로(53)를 통해 브러쉬리스 모터(52)로 스핀들 제어 신호가 공급된다.
마찬가지로, 스핀들 모터의 회전을 검출하기 위해 회전 검출기(52a)가 제공된다.
데이터의 기록 또는 판독 동작을 행할 경우, 광 디스크(51)는 스핀들 모터(52)에 의해 일정한 선속도로 회전된다. 데이터의 기록 또는 판독 동작을 행하지 않는 경우, 광 디스크(51)는 일정한 각속도로 회전된다. 데이터의 기록 또는 판독 동작이 행해지는 경우, 광 디스크(51)를 일정한 선속도로 회전시키기 위해 CLV 서보 회로(55)가 제공된다. 데이터 기록 또는 판독 동작이 행해지지 않을 경우, 광 디스크(51)를 일정한 각속도로 회전시키기 위해 CAV 서보 회로가 제공된다.
CLV 서보 회로(55)의 출력은 스위칭 회로(54)의 단자(54A)에 공급된다. CAV 서보 회로(56)의 출력은 스위칭 회로(54)의 단자(54B)에 공급된다. 시스템 콘트롤러(57)로부터 스위칭 회로(54)로 CLV/CAV 제어 신호가 공급되어, 스위칭 회로(54)가 단자(54A) 또는 단자(54B)로 스위칭된다. 스위칭 회로(54)의 출력은 구동 회로(53)를 통해 스핀들 모터(52)에 공급된다.
광 헤드(58)는 광 디스크(51)의 하나의 면과 마주보도록 제2 실시 형태에 따른 기록 및/또는 재생 장치에 제공된다. 광 헤드(58)는 레이저 빔을 발광하여 광 디스크(51)에 대하여 기록 또는 재생을 하기 위한 레이저 다이오드와; 편광 빔 스플릿터로 이루어진 광학 시스템과; 광 디스크(51) 등의 신호 기록 면으로 레이저 다이오드로부터 발광된 레이저 빔을 수렴하기 위한 대물 렌즈와; 광 디스크로부터의 반사광을 검출하기 위한 검출기를 구비한다. 액츄에이터(actuator)가 광 헤드(58)에 제공된다. 광 헤드(58)의 대물 렌즈는 상술한 제1 실시예와 마찬가지로 액츄에이터에 의해 포커싱 방향 및 트랙킹 방향으로 이동된다.
자기 헤드(84)는 광 디스크(51)를 샌드위치하는 동안 광 디스크(51)의 대향면 상의 표면과 마주하도록 광 헤드(58)에 대향하는 위치에 제공된다. 자기 헤드(84)는 광 디스크(51)에 기록해야 될 데이터로 변조된 수직 자계(perpendicular magnetic field)를 광 디스크(51) 상에 인가한다. 도시하지 않았지만, 광 헤드(58)와 자기 헤드(84)는 기계적으로 결합되어 있다. 광 헤드(58) 전체와 자기 헤드(84) 전체는 피드 모터(59)에 의해 광 디스크(51)의 반경 방향으로 이동된다.
레이저 빔은 광 헤드(58)의 레이저 다이오드로부터 발광되어 광 디스크(51)의 신호 기록 면으로서 제공된 기록층에서 반사되고 검출기에서 검출된다. 레이저 다이오드로부터 발광된 레이저 빔의 일부가 검출기로 검출되어 모니터된다. 모니터링 검출기로부터의 출력 신호는 레이저 콘트롤러(61)에 공급된다. 레이저 다이오드로부터 발광된 레이저 빔의 출력 광의 출력 레벨은 레이저 콘트롤러(61)에 의해 일정하게 제어된다. 레이저 콘트롤러(61)는 기록 모드에서 광 디스크(1)의 기록층을 큐리 온도 또는 그 이상으로 가열하도록 레이저 다이오드로부터 발광된 레이저 빔의 출력 레벨을 높이도록 제어하며, 레이저 빔의 출력 레벨을 기록시의 출력 레벨보다 낮은 레벨로 감소시키도록 제어한다.
광 헤드(58)의 검출기의 각 검출부로부터의 출력 신호는 RF 증폭기(60)에 공급된다. RF 증폭기(60)에 의해 광 헤드(58)의 검출기의 각 검출부로부터의 출력 신호를 수학적으로 조작함으로써, 재생 RF 신호, 트랙킹 에러 신호, 및 포커싱 에러 신호를 형성한다. 상기 각 에러 신호들에 의해 다음과 같은 각종의 서보 처리가 실행된다.
즉, RF 증폭기(60)에 의해 형성된 포커싱 에러 신호는 포커싱 서보 회로(62)에 공급된다. 포커싱 서보 회로(62)는 공급된 포커싱 에러 신호에 기초하여 포커싱 제어 신호를 형성한다. 형성된 포커싱 제어 신호는 구동 회로(63)를 통해 광 헤드(58)의 액츄에이터에 공급된다. 따라서, 광 헤드(58)의 대물 렌즈가 포커싱 에러를 셋오프하기 위한 방향으로서 포커싱 방향으로 이동된다.
RF 증폭기에 의해 형성된 트랙킹 에러 신호는 트랙킹 서보 회로(64)에 공급된다. 트랙킹 서보 회로(64)는 공급된 트랙킹 에러 신호에 기초하여 트랙킹 제어 신호를 형성한다. 형성된 트랙킹 제어 신호는 구동 회로(65)를 통해 광 헤드(58)의 액츄에이터에 공급된다. 따라서, 광 헤드(58)의 대물 렌즈는 트랙킹 에러를 셋오프하기 위한 방향으로서 트랙킹 방향으로 이동된다.
RF 증폭기(60)에 의해 형성된 트랙킹 에러 신호의 저역 신호 성분이 스레드 서보 회로(66)에 공급된다. 스레드 서보 회로(66)는 공급된 트랙킹 에러 신호의 저역 신호 성분에 기초하여 스레드 제어 신호를 형성한다. 스레드 제어 신호는 구동 회로(67)를 통해 피드 모터(59)에 공급된다. 따라서, 광 헤드(58) 및 자기 헤드(84)가 광 디스크(51)의 반경 방향으로 이동된다.
기록 및/또는 재생 장치의 전체 동작은 시스템 콘트롤러(57)에 의해 제어 및 관리된다. 복수의 입력 키(76) 중에서 사용자가 조작한 키에 대응하는 입력이 시스템 콘트롤러(57)에 공급된다. 복수의 입력 키(76)는, 예를 들면 기록 키, 플레이 키, 스톱 키, AMS 키, 서치 키 등을 포함한다. 시스템 콘트롤러(57)의 출력은 표시부(77)에 공급된다. 각종의 설정 상태가 표시부(77) 상에 표시되며, 광 디스크(51)의 인덱스 정보가 기록되는 영역으로부터 판독되는 악곡명, 기록가능한 시간, 및 재생 경과 시간도 표시된다.
광 디스크(51) 상에 데이터를 기록하는 경우, 마이크로폰, 외부 장비 등으로부터의 아날로그 오디오 신호가 입력 단자(81)에 공급된다. 아날로그 오디오 신호는 A/D 컨버터(82)에 공급된다. 아날로그 오디오 신호는 예를 들면, 44.1KHz의 샘플링 주파수, 16비트의 양자화 비트수, 및 2개의 좌우 채널에 기초하여 A/D 컨버터에 의해 디지털 오디오 신호로 변환된다.
A/D 컨버터로부터 출력된 디지털 오디오 신호가 오디오 압축 인코더/디코더(73)에 공급된다. 오디오 압축 인코더/디코더(73)는 MDCT에 기초하여 디지털 오디오 신호를 압축한다. 입력된 디지털 오디오 신호는 이 인코더/디코더(73)에서 고역, 중역, 및 저역의 3개의 주파수 대역으로 분할되어 프리 에코(pre-echo)를 피하게 된다. 3개의 주파수 대역으로 분할된 디지털 오디오 신호는 512 샘플(11.6 msec까지의 매 시간 창)로 절단되고, MDCT에 의해 스펙트럼 데이터로 변환된다. 스펙트럼 데이터가 코딩 유닛마다 정규화된 후에 양자화된다. 따라서, 입력된 디지털 오디오 신호가 1/5 정도로 압축된 디지털 데이터로 된다.
오디오 압축 인코더/디코더(73)로부터 출력된 디지털 데이터는 메모리 콘트롤러(71)의 제어 하에 RAM(72)에 임시로 축적된다. RAM(72)으로의 디지털 데이터의 기록 속도는 0.3 Mbits/sec이다. RAM(72)에 선정된 양 이상의 데이터가 축적된 경우, RAM(72)으로부터 데이터가 판독된다. RAM(72)으로부터 판독된 데이터는 EFM 및 ACIRC 인코더/디코더(70)에 공급된다. RAM(72)으로부터의 디지털 데이터의 판독 속도는 1.41 Mbits/sec이다.
디스크에 기록시, RAM(72)으로의 디지털 데이터의 기록 속도와 RAM(72)으로부터의 디지털 데이터의 판독 속도간의 차에 따라 RAM(72)에 항상 디지털 데이터의 선정된 기록가능한 영역이 있게 된다. 그러므로, 트랙 점프 등이 생기면, 광 헤드(58)의 스캐닝 포인트가 복귀될 수 있다.
데이터는 클러스터 단위로 RAM(72)으로부터 판독되고 광 디스크 상에 기록된다.
RAM(72)으로부터 판독된 데이터로 에러 정정 코딩이 행해지며, 데이터는 EFM 및 ACIRC 인코더/디코더(70)에 의해 EFM 변조된다. EFM 및 ACIRC 인코더/디코더(70)로부터 출력된 기록 데이터는 구동 회로(83)를 통해 자기 헤드(84)에 공급된다. 따라서, 기록 데이터에 기초하여 변조된 수직 자계가 자기 헤드(84)로부터 광 디스크(51)에 공급된다.
재생시, RF 증폭기(60)로부터의 재생 RF 신호가 EFM 및 ACIRC 인코더/디코더(70)에 공급된다. EFM 및 ACIRC 인코더/디코더(70)에서, ACIRC에 의해 EFM 복조 처리 및 에러 정정 처리가 재생 RF 신호로 실행된다.
EFM 및 ACIRC 인코더/디코더(70)의 출력은 메모리 콘트롤러(71)의 제어 하에서 RAM(72) 내에 임시로 기록된다. 광디스크(51)를 재생하는 경우 광 디스크로부터 판독된 데이터를 RAM(72) 내에 기록하는 전송 속도는 1.41 Mbits/sec이고, RAM(72)에 기록되어 있는 데이터의 판독 전송 속도는 0.3 Mbits/sec이다. 따라서, 기록 및 판독 비트 속도간의 차에 기인하여 데이터가 RAM(72) 내에 축적된다. 선정된 양 이상의 데이터가 RAM(72) 내에 축적된 경우, 광 디스크(51)로부터의 판독 동작이 중단되고 RAM(72) 내에 기억된 데이터의 판독 동작만이 실행된다. RAM(72) 내의 데이터 축적량이 선정된 양 이하인 경우, 광 디스크(51)로부터의 데이터 판독 동작이 재개되고 광 디스크(51)로부터 판독된 데이터가 RAM(72) 내에 기록된다.
RAM(72)의 출력은 오디오 압축 인코더/디코더(73)에 공급된다. 오디오 압축 인코더/디코더(73)에서, 인코더/디코더(70)로부터 출력된 디지털 데이터의 신장 처리가 실행된다. 오디오 압축 인코더/디코더(73)의 출력이 D/A 컨버터(74)에 공급된다. 디지털 오디오 신호는 D/A 컨버터(74)에 의해 아날로그 오디오 신호로 변환된다. 아날로그 오디오 신호가 출력 단자(75)로부터 출력된다.
광 디스크(51)로의 기록시, 인코더/디코더(73)로부터 공급되어 RAM(72) 내에 기록되는 데이터의 양이 선정된 양과 같게 될 때까지 데이터를 RAM(72) 내에 임시로 기억해 둔다. 이 기간 동안, 광 디스크(51)로의 데이터의 기록은 행해지지 않는다. RAM(72) 내에 기록된 데이터의 양이 선정된 양과 같게 되면, 데이터가 클러스터 단위로 RAM(72)으로부터 판독되고 광 디스크(51) 상에 기록된다. 상술한 바와 같이, 광 디스크(51)로의 데이터의 기록 동작이 간헐적으로 행해진다.
광 디스크(51)의 재생시, EFM 및 ACIRC 인코더/디코더(70)로부터 출력된 디지털 데이터는 RAM(72)에 임시로 기록된다. 선정된 양 이상의 데이터가 RAM(72) 내에 축적된 경우, 광 디스크(51)로부터의 데이터의 판독 동작이 중단되고, RAM(72) 내로의 데이터의 기록 동작도 중단되어, RAM(72)으로부터의 데이터의 판독 동작만이 행해진다. RAM(72) 내의 데이터 축적량이 선정된 양 이하로 되면, 클러스터 단위로 광 디스크(51)로부터의 데이터 판독 동작이 재개된다. 이와 마찬가지로, 광 디스크(51)로부터의 데이터 판독 동작이 간헐적으로 행해진다.
기록시 광 디스크(51)로의 데이터 기록이 중단되는 동안 및, 재생시 및 광 디스크(51)로부터의 데이터의 판독 동작이 중단되는 동안, 장치는 대기 모드로 들어간다. 대기 모드에서, 메모리 콘트롤러(71), RAM(72), 오디오 압축 인코더/디코더(73), A/D 컨버터(82), 및 D/A 컨버터(24) 이외의 다른 부위의 동작들이 중지된다. 동시에, 광 디스크(51)로의 데이터 기록 및 광 디스크(51)로부터의 데이터 판독이 실행되는 동안, 스위칭 회로(54)가 시스템 콘트롤러(57)에 의해 단자(54A)로 스위칭되고, 광 디스크(51)가 일정한 선속도로 회전된다. 장치가 대기 모드로 들어가면, 스위칭 회로(54)는 시스템 콘트롤러(57)로부터의 CAV/CLV 제어 신호에 의해 단자(54B)로 스위칭되고, 광 디스크(51)는 일정한 각속도로 회전된다.
동시에, 시스템 콘트롤러(57)로부터의 CAV/CLV 제어 신호가 CAV 서보 회로(56)에도 공급된다.
상술한 제1 실시예에서의 CAV 서보 회로(6)와 마찬가지로, CAV 서보 회로(56)는, 회전 검출기(52a)로부터 발생된 FG 신호의 주기를 검출하기 위한 주기 검출부(56a)와; 서보 회로가 CLV 서보 회로(55)로부터 CAV 서보 회로(56)로 스위칭되기 직전에 회전 검출기(52a)로부터 출력되는 FG 신호의 주기를 페치하기 위한 레지스터(56b)를 포함한다. CAV/CLV 제어 신호가 CAV 서보 회로(56)에 공급된 경우, CLV 서보 회로(55)로부터 CAV 서보 회로(56)로의 스위칭 직전의 FG 신호의 주기가 레지스터(56b) 내로 페치된다. 스위칭 회로가 단자(54B) 측으로 스위칭된 경우, CAV 서보 회로(56)로 스핀들 모터(52)의 회전을 제어하여, 레지스터(56b)에 보유되어 있고 CLV 서보 회로(55)로부터 CAV 서보 회로(56)로의 스위칭 직전에 얻어지는 FG 신호의 주기에 기초하여 디스크를 일정한 각속도로 회전시킨다.
광 디스크(1)에 대하여 데이터의 기록 또는 판독 동작이 재개되면, 포커싱 서보 회로(62), 트랙킹 서보 회로(64), 스레드 서보 회로(66), 레이저 콘트롤러(61), 및 대기 모드 기간 동안 동작이 중지되는 것 등의 각종의 서보 회로와, EFM 및 ACIRC 인코더/디코더(70) 및 동작이 또한 중지되는 것 등의 재생 신호의 처리 회로에 전원 전압이 재차 공급되어, 그들의 동작이 재개된다. 시스템 콘트롤러(57)로부터의 CAV/CLV 제어 신호에 의해 스위칭 회로(54)가 단자(54B) 측에서 단자(54A) 측으로 스위칭된다.
스위칭 회로(54)가 단자(54A) 측으로 스위칭된 경우, 광 디스크(51)는 재차 일정한 선속도로 회전된다. 광 디스크(51)가 재차 일정한 선속도로 회전되는 경우, 광 디스크(51)의 회전 속도는 대기 모드 전에 CLV 서보 회로(55)로부터 CAV 서보 회로(56)로의 스위칭 직전에 일정한 선속도로 회전될 때의 그 시점에서 광 디스크(51)의 선속도와 같게 된다. 따라서, 광 디스크(51)의 회전이 일정한 각속도의 회전으로부터 일정한 선속도의 회전으로 스위칭되어 광 디스크(51)의 일정한 선속도에서의 회전이 재개될 때의 그 시점에서의 광 디스크(51)의 회전 속도는, 일정한 선속도로 회전되고 광 디스크(51)가 광 디스크(51)에 대하여 연속적으로 데이터를 기록 또는 판독하는 경우에 광 디스크(51)가 스캔될 때의 광 디스크(51)의 회전 속도와 거의 같게 된다.
본 발명은 예로서 상술한 판독 전용 MD 플레이어와 기록가능/재생가능 MD 플레이어에 적용하였지만, 버퍼 메모리가 구비되고 광 디스크로부터의 재생 데이터가 버퍼 메모리 내에 일시 기억되는 CD 플레이어에 적용할 수도 있다.
본 발명의 제3 실시예에 따른 디스크 재생 장치에 대하여 도 5 및 이후의 도면을 참조하여 설명한다. 이후에 설명되는 바와 같이, 제3 실시예에 따른 디스크 재생 장치에 있어서, CAV 서보 회로(206)의 구성만이 상술한 제1 실시예의 CAV 서보 회로(6)와 상이하고, 그 외의 부분들은 상술한 제1 실시예의 것들과 마찬가지로 구성되어 있다. 제1 실시예와 공통인 부분에는 동일한 참조 부호를 병기하고 그에 대한 설명은 생략한다.
도 5는 제3 실시예에 따른 CAV 서보 회로(206)의 구성을 도시하고 있다. CAV 서보 회로(206)에서, 장치는 대기 모드로 설정되어 있고, 스핀들 모터(2)의 회전을 제어하여 디스크를 일정한 각속도로 회전시킬 때, 디스크의 회전 속도에 따라 최적의 이득이 되도록 설정되어 있다.
도 5에서, CAV 서보 회로(206)는, 스핀들 모터(2)의 검출기(2a)로부터 발생되는 FG 신호의 주기를 측정하기 위한 위한 FG 주기 측정 회로(231)와; 타겟 회전 속도에 대응하는 FG 주기를 설정하기 위한 기준치 레지스터(232)와; 기준치 레지스터(232)에 설정된 타겟값을 현재의 FG 주기와 비교하기 위한 비교 회로(233)와; 저역 필터(234)와; 재차 설정하기 위한 승산 회로(235)와; 승산 회로(235)로부터의 출력 신호에 따라 펄스 폭이 변경되는 PWM 신호를 형성하기 위한 PWM 제어 회로(236)를 포함한다. CAV 서보 회로(206)에서, 광 디스크(1)의 회전 속도에 따라 이득을 설정하기 위한 이득 설정 회로(237)가 제공된다.
상술한 제1 실시예와 마찬가지로, 디스크 재생 장치가 대기 모드로 들어가면, 스핀들 모터(2)는 일정한 각속도로의 회전 제어로 스위칭되어, 스위칭 회로(4)가 단자(4A) 측에서 단자(4B) 측으로 스위칭된다. 시스템 콘트롤러(7)에서, 디스크가 일정한 각속도로 회전되도록 스핀들 모터(2)를 제어할 때, 광 헤드(8)에 의해 디스크가 스캔되는 경우의 어드레스 데이터 등에 기초하여 최적의 기준치가 얻어진다. 기준치는 기준치 레지스터(232) 내에 설정된다. 시스템 콘트롤러(7)에 의해 설정되는 기준치은, CAV 서보 회로(206)로의 스위칭 전에 일정한 선속도로 디스크를 회전시키기 위해 스핀들 모터(2)를 제어하는 시점에서의 스핀들 모터(2)의 회전 속도와 서보 회로가 CAV 서보 회로(206)로 스위칭된 때의 회전 속도와의 속도차를 최소화하도록 하는 값으로 설정된다.
기준치 레지스터(232)의 출력은 이득 설정 회로(237)에 공급된다. 이득 설정 회로(237)는 광 디스크(1)의 회전 속도, 즉 스핀들 모터(2)의 회전 속도에 따라 스핀들 모터(2)를 회전시키기 위해 최적의 이득을 설정한다. 광 디스크(1)의 회전 속도는 기준치 레지스터(232)에서의 기준치에 따라 설정된다. 즉, 이득 설정 회로(237)에 의해 설정되는 이득은 광 디스크(1)의 회전 속도가 광 디스크(1)의 내부 가장자리 부분에서 높은 경우에 크게 된다. 광 디스크(1)의 외부 가장자리 부분에서 광 디스크의 회전 속도가 보다 느리게 되므로, 이득이 보다 작게 설정된다. 다시 말하자면, 이득 설정 회로(237)에 의해 광 디스크(1)의 회전 속도, 즉 스핀들 모터(2)의 회전 속도에 반비례하는 이득이 설정된다.
스핀들 모터(2)의 회전 속도에 따라 스핀들 모터(2)의 검출기(2a)로부터 FG 신호가 발생된다. FG 신호는 입력 단자(230)를 통해 FG 주기 측정 회로(231)에 공급된다. FG 주기 측정 회로(231)에 의해 FG 신호의 주기가 측정된다. 측정된 FG 신호의 주기로부터, 스핀들 모터(2)의 회전 속도가 검출된다. FG 주기 측정 회로(231)의 출력은 비교 회로(233)에 공급된다.
디스크의 회전 속도를 디스크의 타겟 회전 속도로 설정하기 위해 기준치으로서 제공되는 주기가 기준치 레지스터(232)로부터 비교 회로(233)로 공급된다. FG 주기 검출 회로(231)에 의해 검출된 스핀들 모터(2)의 회전 주기도 비교 회로(233)에 공급된다. 비교 회로(233)에서, 기준치 레지스터(232)로부터의 기준 주기와 스핀들 모터(2)의 FG 신호의 현재 주기를 비교하여, 속도 에러 및 위상 에러가 얻어진다. 비교 회로(233)의 출력은 저역 필터(234)를 통해 승산 회로(235)에 공급된다.
예를 들면 상술한 바와 같이 회전 속도와 반비례하는 이득이 이득 설정 회로(237)로부터 승산 회로(235)로 공급된다. 이득 설정 회로(237)로부터 공급되는 이득이 상술한 바와 같이 광 디스크(1)의 회전 속도에 따라 설정된다. 이득 설정 회로(237)로부터의 광 디스크(1)의 회전 속도에 따른 이득이 승산 회로(235)에 의해 저역 필터(234)의 출력에 승산된다. 승산 회로(235)의 출력이 PWM 제어 회로(236)를 통해 출력 단자(239)로부터 출력된다. 승산 회로9235)의 출력에 기초하여 형성되는 PWM 제어 신호에 의해 스핀들 모터(2)의 회전이 제어된다.
상술한 바와 같이, 제3 실시예에 따른 디스크 재생 장치에서는, 광 디스크(1)의 회전 속도에 따라 이득을 설정하기 위한 이득 설정 회로(237)가 CAV 서보 제어 회로(206)에 제공된다. 따라서, 대기 모드에서의 일정한 각속도로 회전하는 스핀들 모터(2)의 최적의 서보 이득으로 이득을 설정할 수 있다.
상술한 제3 실시예에서, 일정할 각속도로 회전이 제어될 때의 이득이 광 디스크(1)의 회전 속도에 따라 제어된다. 그러나, 제어 모드가 일정한 선속도로 회전을 제어하기 위한 모드로 스위칭되더라도, 스핀들 모터(2)의 회전 속도에 따라 이득을 제어할 수도 있다.
즉, 기준치 레지스터(232)의 출력으로부터의 이득 설정 회로9237)에 의해 얻어지는 이득이 CLV 서보 회로(5)로 보내진다. 상술한 제1 실시예와 마찬가지로, 대기 모드가 종료되면, 장치는 광 디스크(1)로부터 데이터를 재차 판독하기 위한 모드로 설정되며, 스핀들 모터(2)의 제어 모드가 일전한 선속도로 스핀들 모터를 회전시키기 위한 제어 모드로 스위칭된다. 이 예에서, CLV 서보 회로(5)의 이득은, 광 디스크(1)가 일정한 각속도로 회전될 때 기준치 레지스터(232)의 출력으로부터 이득 설정 회로(237)에 의해 얻어지는 디스크의 회전 속도에 따른 이득으로 설정된다. 이러한 방법을 이용함으로써, CAV 서보 회로(206)에 의해 회전이 제어되는 경우 뿐만 아니라, 제어 모드가 CLV 서보 회로(5)에 의해 회전이 제어되는 모드로 시프드되는 경우에도 스핀들 모터의 안정한 서보가 실행된다.
도 5에 도시된 예에서, 장치가 대기 모드로 들어가고 서보 회로가 CLV 서보 회로(5)로부터 CAV 서보 회로(206)로 스위칭된 경우, 시스템 콘트롤러(7)에 의해 일정한 각속도로 회전이 제어되는 시점에서 최적의 기준치가 광 디스크의 스캐닝 위치로부터 얻어지고 기준치 레지스터(222) 내로 설정된다. 그러나, 제어 모드가 일정한 각속도도 회전을 제어하기 위한 모드로 시프트되기 직전의 FG 신호의 주기가 기준치으로서 이용된 경우, 일정한 선속도로 회전이 제어된 시점에서의 회전 속도와 거의 동일한 속도로 광 디스크(1)가 회전될 수 있다. 이러한 방법을 이용함으로써, 시스템 콘트롤러(7)에 의해 일정한 각속도로 회전이 제어될 때 최적의 기준치를 얻기 위한 공정이 필요하지 않게 된다.
도 7은 일정한 각속도로 회전을 제어하기 위한 모드로의 스위칭시 디스크의 회전 속도를 상술한 바와 같이 설정한 제4 실시예에 따른 디스크 재생 장치의 구성을 도시하고 있다.
상술한 제3 실시예와 마찬가지로, 제4 실시예에 따른 디스크 기록 장치는 CAV 서보 회로(216)의 구성 외에는 상술한 제1 실시예에 다른 디스크 재생 장치와 마찬가지로 구성되어 있고, 제1 실시예에서의 구성 요소와 공통인 부분에는 동일한 참조 번호를 병기하고, 그에 대한 설명은 생략한다.
도 7에서, 스핀들 모터(2)의 회전에 따른 FG 신호가 입력 단자(240)를 통해 검출기(2a)로부터 공급된다. FG 주기 측정 회로(241)에 의해 FG 신호의 주기가 계산된다. 장치가 상기한 대기 모드로 들어가면, 스핀들 모터(2)의 제어 모드가 CLV 서보 회로(5)에 의한 제어로부터 CAV 서보 회로(216)에 의한 제어로 스위칭된다. 이 예에서, 도 2에 도시된 스위칭 회로(4)가 단자(4A)로부터 단자(4B)로 스위칭되고 대기 모드로 들어가기 직전에, 시스템 콘트롤러(7)로부터 단자(248)를 통해 기준치 레지스터(242)로 CAV 커맨드가 공급된다.
시스템 콘트롤러(7)로부터 공급된 CAV 커맨드가 입력되면, 기준치 레지스터(242)는 FG 주기 측정 회로(241)의 출력을 래치한다. 따라서, 대기 모드로 들어가기 직전에 스핀들 모터(2)를 일정한 선속도로 회전시키도록 제어할 때의 FG 신호의 주기가 기준치 레지스터(242) 내로 래치된다. 기준치 레지스터(242)의 출력이 비교 회로(243)에 공급된다.
스핀들 모터(2)의 검출기(2a)로부터 공급되는 FG 신호의 현재 주기가 FG 주기 측정 회로(241)에 의해 측정된다. FG 주기 측정 회로(241)의 출력이 비교 회로(243)에 공급된다. 비교 회로(243)는 기준치 레지스터(242)의 값과 스핀들 모터(2)의 검출기(2a)로부터 공급되는 FG 신호의 현재 주기를 비교하여, 속도 에러 및 위상 에러를 구한다. 비교 회로(243)의 출력이 저역 필터(244)를 통해 승산 회로(245)에 공급된다.
이득 설정 회로(247)에 의해 설정되는 이득이 이득 설정 회로(247)로부터 승산 회로(245)로 공급된다. 이득 설정 회로(247)로부터의 광 디스크(1)의 회전 속도에 따른 이득이 저역 필터(244)의 출력에 승산된다. 승산 회로(235)의 출력이 PWM 제어 회로(246)를 통해 출력 단자(249)로부터 전송된다. 이 출력에 의해, PWM 제어 회로(246)로부터의 PWM 제어 신호에 기초하여 스핀들 모터가 일정한 각속도로 회전되도록 제어된다.
제4 실시예의 경우에서만 아니라, 도 6에 나타낸 바와 같이, 대기 모드가 종료되어 일정한 선속도로 스핀들 모터를 회전시키도록 제어하기 위한 모드로 제어 모드가 다시 설정되면, 광 디스크가 일정한 각속도로 회전되도록 CAV 서보 회로(216)에 의해 제어되는 경우의 회전 속도에 따라 광 디스크(1), 즉 스핀들 모터(2)가 일정한 선속도로 회전되도록 CLV 서보 회로(5)에 의해 제어되는 시점에서의 이득이 유지된다.
도 5 내지 7에 도시된 제3 및 제4 실시예에 따른 CAV 서보 회로가 상술한 제2 실시예에 따른 디스크 기록 및/ 또는 재생 장치에 적용될 수 있는 것은 명백할 것이다.
상기한 바와 같이, 광 디스크 또는 광자기 디스크의 어드레스 마다 최적의 각속도를 구할 수 있고, 동작 모드(operating mode)가 광디스크 또는 광자기 디스크의 판독 모드로부터 광디스크 또는 광자기 디스크의 판독 동작이 수행되지 않은 경우의 모드로 스위칭된 때에, 최적의 각속도에 따라 광디스크 또는 광자기 디스크의 회전 속도를 일정한 각속도가 되도록 제어함으로써, 광디스크 또는 광자기 디스크의 판독 동작이 수행되지 않을 때의 광디스크 또는 광자기 디스크의 회전속도와, 광디스크 또는 광자기 디스크의 판독 동작을 개시했을 때의 회전 속도와의 속도차가 없도록 할 수 있다.
본 발명은 상술한 각 실시예에 한정되는 것은 아니고, 본 발명의 범주를 크게 벗어나지 않는 범위 내에서 다양하게 변형될 수 있다. 상기 실시예에서는 압축 데이터를 기록할 수 있는 기록가능한 광 디스크 또는 압축 데이터가 기록되어 있는 판독 전용 디스크를 기록 및/또는 판독하기 위한 장치에 대하여 설명하였지만, 본 발명은 비압축 데이터가 기록되어 있는 컴팩트 디스크 등의 판독 전용 광 디스크나 또는 버퍼 메모리를 이용하여 기록가능한 광 디스크를 기록 또는 재생하기 위한 기록 및/또는 재생 장치에 적용될 수도 있다.
본 발명은 상술한 실시예에 한정되지 않고, 첨부된 청구항의 사상 및 범주 내에서 다양한 변형 및 변경이 가능하다.

Claims (32)

  1. 디스크 재생 장치에 있어서, 디스크 상에 기록된 데이터를 독출하기 위한 헤드; 상기 헤드에 의해 독출된 데이터를 임시 저장하기 위한 메모리; 상기 디스크를 회전시키기 위한 모터; 상기 디스크를 일정한 선속도로 회전시키도록 상기 모터를 제어하기 위한 제1 회전 제어 회로; 상기 디스크를 일정한 각속도로 회전시키도록 상기 모터를 제어하기 위한 제2 회전 제어 회로로서, 회전 제어 회로가 상기 제1 회전 제어 회로로부터 상기 제2 회전 제어 회로로 스위칭될 때 상기 디스크의 회전 속도 정보를 페치하고, 회전 제어 회로가 상기 제1 회전 제어 회로로부터 상기 제2 회전 제어 회로로 스위칭될 때 상기 디스크의 상기 페치된 회전 속도 정보에 기초하여 상기 모터를 제어하는 제2 회전 제어 회로; 및 상기 헤드, 상기 메모리, 상기 제1 회전 제어 회로 및 상기 제2 회전 제어 회로의 동작들을 제어하되, 상기 헤드에 의해 상기 디스크로부터 독출된 데이터의 기록 속도보다 느린 판독 속도로 데이터가 상기 메모리로부터 독출되도록 상기 메모리의 기록 및 판독 동작들을 제어하는 콘트롤러로서, 상기 콘트롤러는 선정된 양의 데이터가 상기 메모리 내에 기록될 때의 시점에서 상기 헤드에 의한 상기 디스크로부터의 데이터 판독 동작을 중지시키고, 상기 메모리 내에 저장된 데이터량이 상기 선정된 양보다 작거나 같을 때 상기 헤드를 제어하여, 상기 디스크로부터의 데이터 판독 동작을 재개시키며, 상기 콘트롤러는 회전 제어 회로를 상기 제1 회전 제어 회로로부터 상기 제2 회전 제어 회로로 스위칭하기 위한 스위칭 신호를 형성하고, 데이터가 상기 헤드에 의해 상기 디스크로부터 독출되는 동안 상기 제1 회전 제어 회로로 하여금 상기 디스크를 일정한 선속도로 회전시키게 하며, 상기 디스크로부터의 데이터 판독 동작이 상기 헤드에 의해 중지되는 동안 상기 제2 회전 제어 회로로 하여금 상기 디스크를 일정한 각속도로 회전시키게 하는 콘트롤러를 포함하는 디스크 재생 장치.
  2. 제1항에 있어서, 상기 제2 회전 제어 회로는 상기 콘트롤러로부터의 상기 스위칭 신호에 기초하여 상기 디스크의 회전 속도 정보를 페치하기 위한 레지스터; 및 상기 레지스터 내에 페치된 상기 디스크의 회전 속도 정보에 기초하여 상기 모터를 일정한 각속도로 회전시키기 위한 제어 신호를 형성하는 신호 형성 유닛을 포함하는 디스크 재생 장치.
  3. 제2항에 있어서, 상기 모터의 회전을 검출하기 위한 검출 유닛을 더 포함하며, 상기 신호 형성 유닛은 상기 검출 유닛으로부터의 출력 신호에 기초하여 상기 모터의 회전 속도를 검출하기 위한 속도 검출 회로를 포함하고, 상기 속도 검출회로의 출력은 상기 디스크의 회전 속도 정보로서 상기 레지스터 내에 페치되는 디스크 재생 장치.
  4. 제3항에 있어서, 상기 신호 형성 유닛은 상기 속도 검출 회로의 상기 출력을 상기 레지스터로부터의 출력과 비교하기 위한 비교 유닛을 포함하는 디스크 재생 장치.
  5. 디스크 기록 및/또는 재생 장치에 있어서, 디스크의 방사 방향으로 공급되어, 데이터를 상기 디스크에 기록하거나 데이터를 상기 디스크로부터 독출하는 헤드 메카니즘; 상기 헤드 메카니즘에 의해 상기 디스크로부터 독출된 데이터가 임시 저장되고, 상기 헤드 메카니즘에 의해 상기 디스크에 기록되는 데이터가 임시 저장되는 메모리; 상기 디스크를 회전시키기 위한 모터; 상기 디스크를 일정한 선속도로 회전시키도록 상기 모터를 제어하기 위한 제1 회전 제어 회로; 상기 디스크를 일정한 각속도로 회전시키도록 상기 모터를 제어하기 위한 제2 회전 제어 회로로서, 회전 제어 회로가 상기 제1 회전 제어 회로로부터 상기 제2 회전 제어 회로로 스위칭될 때 상기 디스크의 회전 속도 정보를 페치하고, 회전 제어 회로가 상기 제1 회전 제어 회로로부터 상기 제2 회전 제어 회로로 스위칭될 때 상기 디스크의 상기 페치된 회전 속도 정보에 기초하여 상기 모터를 제어하는 제2 회전 제어 회로; 및 상기 헤드 메카니즘, 상기 메모리, 상기 제1 회전 제어 회로 및 상기 제2 회전 제어 회로의 동작들을 제어하되, 상기 디스크의 재생시에, 상기 헤드 메카니즘에 의해 상기 디스크로부터 독출된 데이터의 기록 속도보다 느린 판독 속도로 데이터가 상기 메모리로부터 독출되도록 상기 메모리의 기록 및 판독 동작들을 제어하는 콘트롤러로서, 상기 콘트롤러는 선정된 양의 데이터가 상기 메모리 내에 기록되었을 때의 시점에서 상기 헤드 메카니즘에 의한 상기 디스크로부터의 데이터 판독 동작을 중지시키고, 상기 메모리 내에 저장된 데이터량이 상기 선정된 양보다 작거나 같을 때 상기 헤드 메카니즘을 제어하여, 상기 디스크로부터의 데이터 판독 동작을 재개시키며, 상기 디스크의 기록시에, 상기 콘트롤러는 상기 메모리로의 데이터 기록 속도보다 빠른 판독 속도로 상기 메모리의 기록 및 판독 동작들을 제어하며, 상기 콘트롤러는 선정된 양의 데이터가 상기 메모리 내에 기록되었을 때의 시점에서 상기 헤드 메카니즘을 제어하고, 상기 데이터를 상기 디스크에 기록하고, 상기 메모리 내에 저장된 데이터량이 상기 선정된 양보다 작거나 같을 때 상기 헤드 메카니즘에 의한 상기 디스크로의 데이터 기록을 중지시키며, 상기 콘트롤러는 회전 제어 회로를 상기 제1 회전 제어 회로로부터 상기 제2 회전 제어 회로로 스위칭하기 위한 스위칭 신호를 형성하고, 데이터가 상기 헤드 메카니즘에 의해 상기 디스크로부터 독출되는 동안 또는 데이터가 상기 헤드 메카니즘에 의해 상기 디스크에 기록되는 동안 상기 제1 회전 제어 회로로 하여금 상기 디스크를 일정한 선속도로 회전시키게 하며, 상기 디스크로부터의 데이터 판독 동작이 상기 헤드 메카니즘에 의해 중지되는 동안 또는 상기 디스크로의 데이터 기록이 상기 헤드 메카니즘에 의해 중지되는 동안 상기 제2 회전 제어 회로로 하여금 상기 디스크를 일정한 각속도로 회전시키게 하는 콘트롤러를 포함하는 디스크 기록 및/또는 재생 장치.
  6. 제5항에 있어서, 상기 제2 회전 제어 회로는 상기 콘트롤러로부터의 상기 스위칭 신호에 기초하여 상기 디스크의 회전 속도 정보를 페치하기 위한 레지스터; 및 상기 레지스터 내에 페치된 상기 디스크의 회전 속도 정보에 기초하여 일정한 각속도로 상기 모터를 회전시키기 위한 제어 신호를 형성하는 신호 형성 유닛을 포함하는 디스크 기록 및/또는 재생 장치.
  7. 제6항에 있어서, 상기 모터의 회전을 검출하기 위한 검출 유닛을 더 포함하며, 상기 신호 형성 유닛은 상기 검출 유닛으로부터의 출력 신호에 기초하여 상기 모터의 회전 속도를 검출하기 위한 속도 검출 회로를 포함하고, 상기 속도 검출회로의 출력은 상기 디스크의 회전 속도 정보로서 상기 레지스터 내에 페치되는 디스크 기록 및/또는 재생 장치.
  8. 제7항에 있어서, 상기 신호 형성 유닛은 상기 속도 검출 회로의 상기 출력을 상기 레지스터로부터의 출력과 비교하기 위한 비교 유닛을 포함하는 디스크 기록 및/또는 재생 장치.
  9. 디스크 기록 및/또는 재생 장치의 모터 회전 제어 회로에 있어서, 디스크로부터 독출된 데이터로부터 추출된 정보가 공급되며 일정한 선속도로 상기 디스크를 회전시키도록 모터를 회전시키기 위한 제1 제어 신호를 형성하는 제1 회전 제어 유닛; 상기 디스크를 회전시키기 위한 상기 모터의 회전 검출을 나타내는 신호가 공급되며 일정한 각속도로 상기 모터를 회전시키기 위한 제2 제어 신호를 형성하는 제2 회전 제어 유닛으로서, 회전 제어 유닛이 상기 제1 회전 제어 유닛으로부터 상기 제2 회전 제어 유닛으로 스위칭될 때의 타이밍에 상기 디스크의 회전 속도 정보를 페치하고, 회전 제어 유닛이 상기 제1 회전 제어 유닛으로부터 상기 제2 회전 제어 유닛으로 스위칭될 때의 타이밍에 상기 디스크의 상기 페치된 회전 속도 정보에 기초하여 상기 모터를 제어하기 위한 상기 제2 제어 신호를 형성하는 제2 회전 제어 유닛; 및 콘트롤러부터 공급되는 스위칭 신호에 기초하여 상기 제1 및 제2 제어 신호를 스위칭하고 이 스위칭된 제어 신호를 출력하기 위한 스위칭 회로로서, 데이터가 상기 디스크로부터 독출되는 동안 상기 제1 회전 제어 유닛으로부터 상기 제1 제어 신호를 출력하고, 상기 디스크로부터의 데이터 판독 동작이 중지되는 동안 상기 제2 회전 제어 유닛으로부터 상기 제2 제어 신호를 출력하는 스위칭 회로를 포함하는 디스크 기록 및/또는 재생 장치의 모터 회전 제어 회로.
  10. 제9항에 있어서, 상기 제2 회전 제어 유닛은 상기 콘트롤러로부터의 상기 스위칭 신호에 기초하여 상기 디스크의 회전 속도 정보를 페치하기 위한 레지스터; 및 상기 레지스터 내에 페치된 상기 디스크의 회전 속도 정보에 기초하여 일정한 각속도로 상기 모터를 회전시키기 위한 상기 제2 제어 신호를 형성하는 신호 형성 유닛을 포함하는 디스크 기록 및/또는 재생 장치의 모터 회전 제어 회로.
  11. 제10항에 있어서, 상기 신호 형성 유닛은 상기 모터의 회전 검출을 나타내는 출력 신호가 공급되고 상기 공급된 출력 신호에 기초하여 상기 모터의 회전 속도를 검출하는 속도 검출 유닛을 포함하며, 상기 속도 검출 유닛의 출력이 상기 디스크의 회전 속도 정보로서 상기 레지스터 내에 페치되는 디스크 기록 및/또는 재생 장치의 모터 회전 제어 회로.
  12. 제11항에 있어서, 상기 신호 형성 유닛은 상기 속도 검출 유닛의 상기 출력을 상기 레지스터로부터의 출력과 비교하기 위한 비교 유닛을 포함하는 디스크 기록 및/또는 재생 장치의 모터 회전 제어 회로.
  13. 디스크 재생 장치에 있어서, 디스크 상에 기록된 데이터를 독출하기 위한 헤드; 상기 헤드에 의해 독출된 데이터를 임시 저장하기 위한 메모리; 상기 디스크를 회전시키기 위한 모터; 일정한 선속도로 상기 디스크를 회전시키도록 상기 모터를 제어하기 위한 제1 회전 제어 회로; 일정한 각속도로 상기 디스크를 회전시키도록 상기 모터를 제어하기 위한 제2 회전 제어 회로로서, 상기 디스크의 회전 속도 정보에 기초하여 이득을 설정하기 위한 이득 설정 유닛을 포함하며, 상기 이득 설정 유닛에 의해 설정된 이득에 기초하여 상기 모터를 구동시키기 위한 제어 신호를 형성하는 제2 회전 제어 회로; 및 상기 헤드, 상기 메모리, 상기 제1 회전 제어 회로 및 상기 제2 회전 제어 회로의 동작들을 제어하되, 상기 헤드에 의해 상기 디스크로부터 독출된 데이터의 기록 속도보다 느린 판독 속도로 데이터가 상기 메모리로부터 독출되도록 상기 메모리의 기록 및 판독 동작들을 제어하는 콘트롤러로서, 상기 콘트롤러는 선정된 양의 데이터가 상기 메모리 내에 기록될 때의 시점에서 상기 헤드에 의한 상기 디스크로부터의 데이터 판독 동작을 중지시키고, 상기 메모리 내에 저장된 데이터량이 선정된 양보다 작거나 같을 때 상기 헤드를 제어하여, 상기 디스크로부터의 데이터 판독 동작을 재개시키며, 상기 콘트롤러는 회전 제어 회로를 상기 제1 회전 제어 회로로부터 상기 제2 회전 제어 회로로 스위칭하기 위한 스위칭 신호를 형성하고, 데이터가 상기 헤드에 의해 상기 디스크로부터 독출되는 동안 상기 제1 회전 제어 회로로 하여금 상기 디스크를 일정한 선속도로 회전시키게 하며, 상기 디스크로부터의 데이터 판독 동작이 상기 헤드에 의해 중지되는 동안 상기 제2 회전 제어 회로로 하여금 상기 디스크를 일정한 각속도로 회전시키게 하는 콘트롤러를 포함하는 디스크 재생 장치.
  14. 제13항에 있어서, 상기 콘트롤러는 회전 제어 회로가 상기 제1 회전 제어 회로로부터 상기 제2 회전 제어 회로로 스위칭 될 때 상기 제1 회전 제어 회로에 의한 상기 모터의 회전 속도와 상기 제2 회전 제어 회로에 의한 회전 속도 간의 상기 모터의 속도차를 최소화하도록 하기 위한 기준치를 형성하고, 상기 제2 회전 제어 회로는 상기 기준치를 페치하기 위한 레지스터를 포함하며, 상기 이득 설정 유닛은 상기 레지스터 내에 페치된 상기 기준치에 기초하여 이득을 설정하는 디스크 재생 장치.
  15. 제14항에 있어서, 상기 모터의 회전을 검출하기 위한 검출 유닛을 더 포함하며, 상기 제2 회전 제어 회로는 상기 검출 유닛으로부터의 출력 신호에 기초하여 상기 디스크의 회전 속도 정보를 검출하기 위한 속도 검출 회로를 포함하는 디스크 재생 장치.
  16. 제15항에 있어서, 상기 제2 회전 제어 회로는 상기 레지스터 내에 페치된 상기 기준치를 상기 속도 검출 유닛으로부터의 출력 신호와 비교하기 위한 비교 유닛; 및 상기 이득 설정 유닛에 의해 설정된 이득만큼 상기 비교 유닛으로부터의 출력을 승산하기 위한 승산 유닛을 더 포함하며, 상기 제어 신호는 상기 승산 유닛으로부터의 출력 신호에 기초하여 형성되는 디스크 재생 장치.
  17. 제13항에 있어서, 상기 제2 회전 제어 회로는 상기 콘트롤러로부터의 상기 스위칭 신호에 기초하여 상기 디스크의 회전 속도 정보를 페치하기 위한 레지스터를 포함하고, 상기 이득 설정 유닛은 상기 레지스터 내에 페치된 상기 기준치에 기초하여 이득을 설정하는 디스크 재생 장치.
  18. 제17항에 있어서, 상기 모터의 회전을 검출하기 위한 검출 유닛을 더 포함하며, 상기 제2 회전 제어 회로는 상기 검출 유닛으로부터의 출력 신호에 기초하여 상기 디스크의 회전 속도 정보를 검출하기 위한 속도 검출 회로를 포함하고, 상기 속도 검출 회로의 출력이 상기 디스크의 회전 속도 정보로서 상기 레지스터 내에 페치되는 디스크 재생 장치.
  19. 제18항에 있어서, 상기 제2 회전 제어 회로는 상기 속도 검출 회로의 상기 출력을 상기 레지스터로부터의 출력과 비교하기 위한 비교 유닛; 및 상기 이득 설정 유닛에 의해 설정된 이득만큼 상기 비교 유닛으로부터의 출력을 승산하기 위한 승산 유닛을 더 포함하며, 상기 제어 신호는 상기 승산 유닛으로부터의 출력 신호에 기초하여 형성되는 디스크 재생 장치.
  20. 디스크 기록 및/또는 재생 장치에 있어서, 디스크의 방사 방향으로 공급되어, 데이터를 상기 디스크에 기록하거나 데이터를 상기 디스크로부터 독출하는 헤드 메카니즘; 상기 헤드 메카니즘에 의해 상기 디스크로부터 독출된 데이터가 임시 저장되고, 상기 헤드 메카니즘에 의해 상기 디스크에 기록될 데이터가 임시 저장되는 메모리; 상기 디스크를 회전시키기 위한 모터; 상기 디스크를 일정한 선속도로 회전시키도록 상기 모터를 제어하기 위한 제1 회전 제어 회로; 상기 디스크를 일정한 각속도로 회전시키도록 상기 모터를 제어하기 위한 제2 회전 제어 회로로서, 상기 디스크의 회전 속도 정보에 기초하여 이득을 설정하기 위한 이득 설정 유닛을 포함하고, 상기 이득 설정 유닛에 의해 설정된 이득에 기초하여 상기 모터를 구동시키기 위한 제어 신호를 형성하는 제2 회전 제어 회로; 및 상기 헤드 메카니즘, 상기 메모리, 상기 제1 회전 제어 회로 및 상기 제2 회전 제어 회로의 동작들을 제어하되, 상기 디스크의 재생시에, 상기 헤드 메카니즘에 의해 상기 디스크로부터 독출된 데이터의 기록 속도보다 느린 판독 속도로 데이터가 상기 메모리로부터 독출되도록 상기 메모리의 기록 및 판독 동작들을 제어하는 콘트롤러로서, 상기 콘트롤러는 선정된 양의 데이터가 상기 메모리 내에 기록되었을 때의 시점에서 상기 헤드 메카니즘에 의한 상기 디스크로부터의 데이터 판독 동작을 중지시키고, 상기 메모리 내에 저장된 데이터량이 상기 선정된 양보다 작거나 같을 때 상기 헤드 메카니즘을 제어하여, 상기 디스크로부터의 데이터 판독 동작을 재개시키며, 상기 디스크의 기록시에, 상기 콘트롤러는 상기 메모리로의 데이터 기록 속도보다 빠른 판독 속도로 상기 메모리의 기록 및 판독 동작들을 제어하며, 상기 콘트롤러는 선정된 양의 데이터가 상기 메모리 내에 기록되었을 때의 시점에서 상기 헤드 메카니즘을 제어하고, 상기 데이터를 상기 디스크에 기록하고, 상기 메모리 내에 저장된 데이터량이 선정된 양보다 작거나 같을 때 상기 헤드 메카니즘에 의한 상기 디스크로의 데이터 기록을 중지시키며, 상기 콘트롤러는 회전 제어 회로를 상기 제1 회전 제어 회로로부터 상기 제2 회전 제어 회로로 스위칭하기 위한 스위칭 신호를 형성하고, 데이터가 상기 헤드 메카니즘에 의해 상기 디스크로부터 독출되는 동안 또는 데이터가 상기 헤드 메카니즘에 의해 상기 디스크에 기록되는 동안 상기 제1 회전 제어 회로로 하여금 상기 디스크를 일정한 선속도로 회전시키게 하며, 상기 디스크로부터의 데이터 판독 동작이 상기 헤드 메카니즘에 의해 중지되는 동안 또는 상기 디스크로의 데이터 기록이 상기 헤드 메카니즘에 의해 중지되는 동안 상기 제2 회전 제어 회로로 하여금 상기 디스크를 일정한 각속도로 회전시키게 하는 콘트롤러를 포함하는 디스크 기록 및/또는 재생 장치.
  21. 제20항에 있어서, 상기 콘트롤러는 회전 제어 회로가 상기 제1 회전 제어 회로로부터 상기 제2 회전 제어 회로로 스위칭될 때 상기 제1 회전 제어 회로에 의한 상기 모터의 회전 속도와 상기 제2 회전 제어 회로에 의한 회전 속도 간의 상기 모터의 속도차를 최소화하도록 하기 위한 기준치를 형성하고, 상기 제2 회전 제어 회로는 상기 기준치를 페치하기 위한 레지스터를 포함하며, 상기 이득 설정 유닛은 상기 레지스터 내에 페치된 상기 기준치에 기초하여 이득을 설정하는 디스크 기록 및/또는 재생 장치.
  22. 제21항에 있어서, 상기 모터의 회전을 검출하기 위한 검출 유닛을 더 포함하며, 상기 제2 회전 제어 회로는 상기 검출 유닛으로부터의 출력 신호에 기초하여 상기 모터의 회전 속도를 검출하기 위한 속도 검출 회로를 포함하는 디스크 기록 및/또는 재생 장치.
  23. 제22항에 있어서, 상기 제2 회전 제어 회로는 상기 레지스터 내에 페치된 상기 기준치를 상기 속도 검출 유닛으로부터의 출력 신호와 비교하기 위한 비교 유닛; 및 상기 이득 설정 유닛에 의해 설정된 이득만큼 상기 비교 유닛으로부터의 출력을 승산하기 위한 승산 유닛을 더 포함하며, 상기 제어 신호는 상기 승산 유닛으로부터의 출력 신호에 기초하여 형성되는 디스크 기록 및/또는 재생 장치.
  24. 제20항에 있어서, 상기 제2 회전 제어 회로는 상기 콘트롤러로부터의 스위칭 신호에 기초하여 상기 디스크의 회전 속도 정보를 페치하기 위한 레지스터를 포함하고, 상기 이득 설정 유닛은 상기 레지스터 내에 페치된 상기 기준치에 기초하여 이득을 설정하는 디스크 기록 및/또는 재생 장치.
  25. 제24항에 있어서, 상기 모터의 회전을 검출하기 위한 검출 유닛을 더 포함하며, 상기 제2 회전 제어 회로는 상기 검출 유닛으로부터의 출력 신호에 기초하여 상기 모터의 회전 속도를 검출하기 위한 속도 검출 회로를 포함하고, 상기 속도 검출 회로의 출력은 상기 디스크의 회전 속도 정보로서 상기 레지스터 내에 페치되는 디스크 기록 및/또는 재생 장치.
  26. 제25항에 있어서, 상기 제2 회전 제어 회로는 상기 속도 검출 회로로부터의 상기 출력을 상기 레지스터로부터의 출력과 비교하기 위한 비교 유닛; 및 상기 이득 설정 유닛에 의해 설정된 이득만큼 상기 비교 유닛으로부터의 출력을 승산하기 위한 승산 유닛을 더 포함하며, 상기 제어 신호는 상기 승산 유닛으로부터의 출력 신호에 기초하여 형성되는 디스크 기록 및/또는 재생 장치.
  27. 디스크 기록 및/또는 재생 장치의 모터 회전 제어 회로에 있어서, 디스크로부터 독출된 데이터로부터 추출된 정보가 공급되며 일정한 선속도로 상기 디스크를 회전시키도록 모터를 회전시키기 위한 제1 제어 신호를 형성하는 제1 회전 제어 유닛; 상기 디스크를 회전시키기 위한 상기 모터의 회전 검출을 나타내는 신호가 공급되며 일정한 각속도로 상기 모터를 회전시키기 위한 제2 제어 신호를 형성하는 제2 회전 제어 유닛으로서, 상기 모터의 회전 검출을 나타내는 상기 공급된 신호에 기초하여 이득을 설정하기 위한 이득 설정 유닛을 포함하고, 상기 이득 설정 유닛에 의해 설정된 이득에 기초하여 상기 모터를 구동하기 위한 제2 제어 신호를 형성하는 제2 회전 제어 유닛; 및 콘트롤러부터 공급되는 스위칭 신호에 기초하여 상기 제1 및 제2 제어 신호들을 스위칭하고 이 스위칭된 제어 신호를 출력하기 위한 스위칭 회로로서, 데이터가 상기 디스크로부터 독출되는 동안 상기 제1 회전 제어 유닛으로부터 상기 제1 제어 신호를 출력하고, 상기 디스크로부터의 데이터 판독 동작이 중지되는 동안 상기 제2 회전 제어 유닛으로부터 상기 제2 제어 신호를 출력하는 스위칭 회로를 포함하는 디스크 기록 및/또는 재생 장치의 모터 회전 제어 회로.
  28. 제27항에 있어서, 상기 제2 회전 제어 유닛은 회전 제어 유닛이 상기 제1 회전 제어 유닛으로부터 상기 제2 회전 제어 유닛으로 스위칭될 때 상기 제1 회전 제어 유닛에 의한 상기 모터의 회전 속도와 상기 제2 회전 제어 유닛에 의한 회전 속도 간의 속도차를 최소화하도록 하기 위해, 상기 콘트롤러로부터 공급되는 기준치를 페치하기 위한 레지스터를 포함하며, 상기 이득 설정 유닛은 상기 레지스터 내에 페치된 상기 기준치에 기초하여 이득을 설정하는 디스크 기록 및/또는 재생 장치의 모터 회전 제어 회로.
  29. 제28항에 있어서, 상기 모터의 회전 검출을 나타내는 출력 신호는 상기 제2 회전 제어 유닛에 공급되며, 상기 제2 회전 제어 유닛은 상기 모터의 회전 검출을 나타내는 상기 공급된 출력 신호에 기초하여 상기 모터의 회전 속도 정보를 검출하기 위한 속도 검출 유닛을 포함하며, 상기 속도 검출 유닛의 출력은 상기 레지스터 내에 페치되는 디스크 기록 및/또는 재생 장치의 모터 회전 제어 회로.
  30. 제29항에 있어서, 상기 제2 회전 제어 유닛은 상기 레지스터 내에 페치된 상기 기준치를 상기 속도 검출 유닛으로부터의 출력 신호와 비교하기 위한 비교 유닛; 및 상기 이득 설정 유닛에 의해 설정된 이득만큼 상기 비교 유닛으로부터의 출력을 승산하기 위한 승산 유닛을 더 포함하며, 상기 제2 제어 신호는 상기 승산 유닛으로부터의 출력 신호에 기초하여 형성되는 디스크 기록 및/또는 재생 장치의 모터 회전 제어 회로.
  31. 제27항에 있어서, 상기 모터의 회전 검출을 나타내는 출력 신호는 상기 제2 회전 제어 유닛에 공급되며, 상기 제2 회전 제어 유닛은 상기 모터의 회전 검출을 나타내는 상기 공급된 출력 신호에 기초하여 상기 모터의 회전 속도 정보를 검출하기 위한 속도 검출 유닛; 및 상기 콘트롤러로부터의 스위칭 신호에 기초하여 상기 속도 검출 유닛으로부터의 출력을 페치하기 위한 레지스터를 포함하는 디스크 기록 및/또는 재생 장치의 모터 회전 제어 회로.
  32. 제31항에 있어서, 상기 제2 회전 제어 유닛은 상기 속도 검출 유닛으로부터의 출력을 상기 레지스터로부터의 출력과 비교하기 위한 비교 유닛; 및 상기 이득 설정 유닛에 의해 설정된 이득만큼 상기 비교 유닛으로부터의 출력을 승산하기 위한 승산 유닛을 포함하며, 상기 제2 제어 신호는 상기 승산 유닛으로부터의 출력 신호에 기초하여 형성되는 디스크 기록 및/또는 재생 장치의 모터 회전 제어 회로.
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