CN1107950C - 盘记录和/或再现装置及其电动机驱动控制电路 - Google Patents

盘记录和/或再现装置及其电动机驱动控制电路 Download PDF

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Abstract

一种盘记录和/或再现装置的电动机旋转控制电路，具有第一和第二旋转控制单元和开关电路。把从盘读出的数据中取得的信息提供给第一旋转控制单元，产生第一控制信号，使电动机以恒线速度旋转。把表示旋转检测的信号提供给第二旋转控制单元，产生第二控制信号使电动机恒角速度旋转。第二旋转控制单元取得从第一旋转控制单元转接到第二旋转控制单元时的盘转速信息，并据此产生第二控制信号，控制电动机。开关电路根据转接信号转接第一和第二控制信号。

Description

盘记录和/或再现装置及其电动机驱动控制电路
技术领域
本发明涉及一种盘再现装置、盘记录和/或再现装置以及这种盘记录和/或再现装置的电动机控制电路。本发明尤其涉及间隙地进行从盘读取数据的操作和向盘记录数据的操作的盘再现装置、盘记录和/或再现装置以及盘记录和/或再现装置的电动机控制电路。
背景技术
压缩数字音频数据以及把压缩的数据记录到光盘或磁光盘和/或从光盘或磁光盘再现压缩数据的记录和/或再现装置现在已经很普遍了，这种光盘或磁光盘的直径例如为64mm，放在一个盘盒内。在这种记录和/或再现装置中，把数字音频数据压缩和记录到光盘或磁光盘上，从而使数字音频数据的记录时间几乎等于利用前述的直径为64mm的光盘记录的CD(致密盘，小型盘)。对于数字音频数据的压缩系统，使用了基于MDCT(改进的离散余弦变换)压缩数据的系统。
在这种记录和/或再现装置中，在再现时，从光盘上读取记录在光盘上的记录数据，对读出的记录数据进行EFM解调和纠错处理，此后，把经处理的数据累积到缓冲存储器中。把从缓冲存储器中读出的数字数据传送给解码器，进行解压缩。
在用上述记录和/或再现装置进行再现时，从光盘读出数据的传送速率等于1.4兆比特/秒。另一方面，解码器的数据传送速率必须等于0.3兆比特/秒。因此，把从光盘上读出的数据以1.4兆比特/秒的速率写入到缓冲存储器中，并以0.3兆比特/秒的速率从缓冲存储器中读出。由于从光盘读出数据的传送速率高于从解码器读出数据的速率，因此，从光盘读出的数据连续累积到缓冲存储器中。在缓冲存储器中已存储了一定量的数据的时间点上，停止从光盘上读取数据的操作，同时继续从缓冲存储器上读取数据的操作。当存储在缓冲存储器上的数据量小于预定量时，重新开始从光盘上读取数据的操作，并把读出的数据如上所述写入到缓冲存储器中。
在上述记录和/或再现装置中，从光盘上读取数据的操作是间隙进行的。在缓冲存储器中已存储了预定的数据量，并且不再从光盘上读取数据期间，仅进行从缓冲存储器读取数据的操作和对从缓冲存储器读出的数据进行解码处理。因此，在间隙从光盘上读取数据的情况下，在对光盘不进行读取操作期间，足以仅对缓冲存储器进行部分读取处理、部分解码处理和部分D/A转换处理，以把再现数据转换成模拟信号输出，并且可以关闭其它电路部分，即，激光束驱动电路、伺服电路、解调电路等。由于如上关闭了其它电路部分，所以在不对光盘进行读取操作的期间，可以减少功耗对应于这种关闭状态的量。
数据是以恒线速度记录到上述记录和/或再现装置中使用的光盘或磁光盘上的。当从光盘或磁光盘读出数据时，则必须把盘的转速控制到恒线速度上。当如上不对盘进行读取操作时，则不必控制盘的转速为恒线速度。当不对盘进行读取操作时，则可以考虑通过停止向使盘转动的主轴电动机供电或关闭主轴电动机的伺服，从而减少功耗的方法。
然而，如果当不进行从光盘或磁光盘读取数据的操作时，使光盘或磁光盘停止旋转，则在光盘或磁光盘重新开始旋转的情况下，需要大电流作为驱动电流来激励主轴电动机，所以相反增加了功耗。如果关闭对主轴电动机的主轴伺服，则光盘或磁光盘的转速在关闭期间变得不稳定，这种不稳定的转速与光盘或磁光盘重新开始转动而伺服关闭时的光盘或磁光盘的转速之间的转速差将增大。因此，必须用大电流作为驱动电流来驱动主轴电动机，直到把光盘或磁光盘的转速控制到预定的转速，相反使功耗增加。因此，在上述记录和/或再现装置中，在再现时，间隙地对光盘或磁光盘进行读数据操作。当从光盘或磁光盘读出数据时，以恒线速度控制盘。当不读取光盘或磁光盘时，要求以恒角速度来控制光盘或磁光盘。
考虑了这样一种控制方法，对正在读取数据的光盘或磁光盘的地址进行算术运算，获得最佳角速度，当把操作模式从对光盘或磁光盘的读取模式转换到不对光盘或磁光盘进行读取操作的模式时，根据算术运算获得的角速度，把光盘或磁光盘的转速控制到恒角速度。。
例如，图1示出了当不从光盘101上读取数据时以恒角速度转动光盘101的情况时的传统伺服电路的例子。如图1所示，伺服电路包含：用于检测主轴电动机102转速和测量作为检测信号的FG信号的周期的周期测量电路111；基准值寄存器112；比较电路113；低通滤波器114和驱动器115。还设置有基准值算术运算电路116，运算基准值寄存器112的最佳基准值。把地址从系统控制器(未示出)通过端子117提供给基准值寄存器116。
根据主轴电动机102的转速从主轴电动机102产生FG信号。把FG信号提供给FG周期测量电路111。FG周期测量电路111测量FG信号的周期。根据FG信号的周期检测主轴电动机102的角速度。把FG周期测量电路111的输出提供给比较电路113。
把基准值寄存器112的输出提供给比较电路113。把基准值算术运算电路116的输出提供给基准值寄存器112。基准值算术运算电路116根据系统控制器(未示出)通过输入端子117提供的地址计算最佳基准值。
即，如果已知光盘或磁光盘的数据读取位置的地址，则可以知道在径向上离光盘或磁光盘中心的这一位置的距离。因此，可以根据在径向上离光盘或磁光盘中心的距离和光盘的角速度，通过算术运算获得以恒线速度转动光盘或磁光盘的情况下在上述读取位置上的转速。根据算术运算的结果，从基准值算术运算电路116输出转速基准值。把基准值算术运算电路116的输出提供给基准值寄存器112。
比较电路113把存储在基准值寄存器112内作为基准的FG信号的周期与主轴电动机102的FG信号的当前周期进行比较，获得转速差或相位差。把比较电路113的输出通过低通滤波器114和驱动电路115提供给主轴电动机102。
如上所述，基准值算术运算电路116获得光盘或磁光盘每个地址的最佳角速度，当操作模式从对光盘或磁光盘的读取模式转换到不进行光盘或磁光盘的读取模式时，根据上述算术运算获得的最佳角速度，把光盘或磁光盘的转速控制成恒角速度，可以防止在不对光盘或磁光盘进行读取操作时的光盘或磁光盘的转速与重新开始对光盘或磁光盘开始读取操作时的转速之间产生速度差。
然而，上述记录和/或再现装置的光盘或磁光盘的线速度在1.2米/秒至1.4米/秒的范围内变化。即，在可以记录对应于60分钟的数据的磁光盘或记录有多达60分钟数据的光盘中，线速度等于1.4米/秒。在可以记录多达72分钟数据的磁光盘或记录有多达74分钟的光盘中，线速度等于1.2米/秒。如上所述，在获得对应于盘上的地址上的最佳角速度，并且把光盘或磁光盘控制成以恒角速度旋转的情况下，根据该地址和盘的角速度，由基准值算术运算电路116进行算术运算获得转速的基准值。因此，如上所述，在获得对应于盘上的地址的最佳角速度，并把转速控制成恒角速度的情况下，不能获得最佳角速率，除非考虑上述的线速度变化。
在上述记录和/或再现装置中，甚至在记录时也是间隙地对磁光盘进行写操作的。即使如上所述在对磁光盘间隙地进行写操作的情况下，也要求进行控制，以使在不对磁光盘进行写操作时的转速与重新开始对磁光盘进行写操作时的磁光盘的转速之间不产生速度差。
在光盘的控制模式从恒线速度的旋转状态转换到恒角速度的旋转状态时，在把盘的转速设置成在光盘的转速之间不产生差值的情况下，以恒角速度控制旋转时的光盘的转速随着光头的扫描位置而不同。在上述记录和/或再现装置中，虽然CAV伺服电路的增益是恒定的，但当光盘的转速不同，伺服环路的增益也改变。因此，希望根据光盘的转速来控制CAV伺服电路的增益。
发明内容
因此，本发明的一个目的在于提供一种解决了上述问题的盘再现装置。
本发明的另一个目的在于提供一种解决了上述问题的盘记录和/或再现装置。
本发明的又一目的在于提供一种解决上述问题的盘记录和/或再现装置的电动机驱动和控制电路。
根据本发明，提供一种盘再现装置，它包括：读头；存储器；电动机；第一和第二旋转控制电路；以及控制器。读头读出记录在盘上的数据。存储器暂时存储读头读出的数据。电动机转动盘。第一旋转控制电路控制电动机，使盘以恒线速度旋转。第二旋转控制电路控制电动机，使盘以恒角速度旋转。当控制电路从第一旋转控制电路转接到第二旋转控制电路时，第二旋转控制电路取得盘的转速信息，并根据从第一旋转控制电路转接到第二旋转控制电路时取得的转速信息控制电动机。控制器控制读头、存储器和第一和第二旋转控制电路的工作。控制器控制对存储器的写和读操作，以低于读头从盘上读取数据的写速度的读取速度从存储器读取数据。当把预定量的数据写入到存储器时，控制器使读头停止从盘上进行数据的读取操作，当存储在存储器上的数据量等于或小于预定量时，控制读头，重新开始从盘上读取数据的操作。控制器产生使控制电路从第二旋转控制电路转接到第一旋转控制电路的转接信号。当读头从盘上读取数据时，控制器可以使第一旋转控制电路将盘以恒线速度旋转。当读头停止从盘上读取数据操作时，控制器可以使第二旋转控制电路将盘以恒角速度旋转。
根据本发明，提供一种盘记录和再现装置，它包括：头机构；存储器；第一和第二旋转控制电路；以及控制器。头机构在盘的半径方向行进，头机构进行对盘记录数据或再现读出的记录数据。存储器暂时存储头机构从盘上读出的数据，还暂时存储由头机构记录到盘上的数据。电动机转动盘。第一旋转控制电路控制电动机，使盘以恒线速度旋转。第二旋转控制电路控制电动机，使盘以恒角速度旋转。当控制电路从第一旋转控制电路转接到第二旋转控制电路时，第二旋转控制电路取得盘的转速信息，并根据从第一转速控制电路转接到第二旋转控制电路时取得的转速信息控制电动机。控制器控制头机构、存储器和第一和第二旋转控制电路的工作。在再现盘时，控制器控制对存储器的写和读操作，以低于头机构从盘上读取数据的写速度的读取速度从存储器读取数据。当把预定量的数据写入到存储器时，控制器使头机构停止进行从盘上读取数据的操作。当存储在存储器上的数据量等于或小于预定量时，控制头机构，重新开始从盘上读取数据的操作。在记录盘时，控制器控制对存储器的写和读操作，以高于数据写入到存储器的写速度的读取速度进行。控制器通过在预定量的数据已写入到存储器时控制头机构，以把数据记录到盘上。当存储在存储器中的数据量等于或小于预定量时，控制器使头机构停止向盘记录数据。控制器产生使控制电路从第二旋转控制电路转接到第一旋转控制电路的转接信号。当头机构从盘上读取数据或者头机构向盘记录数据时，控制器可以使第一旋转控制电路将盘以恒线速度旋转。当头机构停止从盘上读取数据操作或停止向盘记录数据时，控制器可以使第二旋转控制电路将盘以恒角速度旋转。
根据本发明，提供一种盘记录和/或再现装置的电动机驱动和控制电路，它包括第一和第二旋转控制单元和开关电路。第一旋转控制单元接收从盘上读取的数据中取出的的信息，形成第一控制信号，使盘旋转电动机以恒线速度旋转。第二旋转控制单元接收表示电动机旋转检测的信号，并形成第二控制信号，使电动机以恒角速度使盘旋转。当控制单元从第一旋转控制单元转接到第二旋转控制单元时，第二旋转控制单元取得盘的转速信息。第二旋转控制单元形成第二控制信号，并根据从第一转速控制单元转接到第二旋转控制单元时取得的盘转速信息控制电动机。根据控制器提供的转接信号，开关电路转接第一和第二控制信号，并输出。当从盘上读取数据时，开关电路从第一旋转控制单元输出第一控制信号。当停止从盘上读取数据操作时，开关电路从第二旋转控制单元输出第二控制信号。
根据本发明，提供一种盘再现装置，包括：读头；存储器；电动机；第一和第二旋转控制电路；以及控制器。读头读取记录在盘上的数据。存储器暂时存储读头读出的数据。电动机使盘旋转。第一旋转控制电路控制电动机，使盘以恒线速度旋转。第二旋转控制电路控制电动机，使盘以恒角速度旋转。第二旋转控制电路具有增益设置单元，根据盘的转速信息设置增益，并根据增益设置单元设置的增益产生控制信号，驱动电动机。控制器控制读头、存储器和第一和第二旋转控制电路的工作。控制器控制对存储器的写和读操作，以低于读头从盘读取数据的写速度的读取速度，从存储器上读取数据。当预定量的数据已写入到存储器时，控制器停止从盘读取数据的操作。当存储在存储器内的数据量等于或少于预定量时，控制器控制读头，重新开始从盘读取数据操作。控制器产生转接信号，由控制器使控制电路从第二旋转控制电路转接到第一旋转控制电路。当读头从盘读取数据时，控制器可以使第一旋转控制电路，将盘以恒线速度旋转。当读头停止从盘读取数据操作时，控制器可以使第二旋转控制电路，将盘以恒角速度旋转。
根据本发明，提供一种盘记录和再现装置，它包括：头机构；存储器；第一和第二旋转控制电路；以及控制器。头机构以盘的半径方向行进。并向盘记录数据或再现读出的记录数据。存储器暂时存储头机构从盘读出的数据，还暂时存储头机构要记录到盘上的数据。电动机使盘旋转。第一旋转控制电路控制电动机，使盘以恒线速度旋转。第二旋转控制电路控制电动机，使盘以恒角速度旋转。第二旋转控制电路具有增益设置单元，根据盘的转速信息设置增益，并根据增益设置单元设置的增益产生控制信号，驱动电动机。控制器控制头机构、存储器和第一和第二旋转控制电路的工作。在再现盘时，控制器控制对存储器的写和读操作，以低于头机构从盘读取数据的写速度的读取速度，从存储器上读取数据。当预定量的数据已写入到存储器时，控制器停止从盘读取数据的操作。当存储在存储器内的数据量等于或少于预定量时，控制器控制头机构，重新开始从盘读取数据操作。在对盘进行记录时，控制器控制对存储器的写和读操作，使之以高于向存储器的写数据速度的读速度进行。当预定量的数据已写入到存储器中时，控制器控制头机构，把数据记录到盘上。当存储在存储器中的数据量等于或少于预定量时，控制器停止头机构向盘记录数据。控制器产生转接信号，由控制器使控制电路从第二旋转控制电路转接到第一旋转控制电路。当头机构从盘读取数据或头机构对盘进行记录时，控制器可以使第一旋转控制电路，将盘以恒线速度旋转。当头机构停止从盘读取数据操作时，或由头机构停止将数据记录到盘上时，控制器可以使第二旋转控制电路，将盘以恒角速度旋转。
根据本发明提供一种盘记录和/或再现装置的电动机驱动和控制电路，它包括第一和第二旋转控制单元和开关电路。第一旋转控制单元接收从盘读取的数据中取出的信息，并产生第一控制信号，使盘旋转电动机以恒线速度旋转。第二旋转控制单元接收表示电动机旋转检测的信号，使盘旋转，并产生第二控制信号，使电动机以恒角速度旋转。第二旋转控制电路具有增益设置单元，根据提供的表示电动机旋转的检测的信号设置增益，并根据增益设置单元设置的增益产生第二控制信号以驱动电机，根据控制器提供的转接信号，开关电路转接第一和第二控制信号，并输出。当从盘上读取数据时，开关电路从第一旋转控制单元输出第一控制信号。当停止从盘读取数据操作时，开关电路从第二旋转控制单元输出第二控制信号。
附图说明
通过下面参照附图和详细描述和所附的权利要求书，本发明的上述和其它目的和特征将变得明显。
图1是作为本发明背景的主轴伺服电路的结构框图；
图2是根据本发明第一实施例的盘再现装置的结构框图；
图3是根据第一实施例的盘再现装置的CAV伺服电路的结构框图；
图4是根据本发明第二实施例的盘记录和/或再现装置的结构框图；
图5是根据本发明第三实施例的盘再现装置的CAV伺服电路的结构框图；
图6是根据第三实施例的盘再现装置的CAV伺服电路的改型的框图；
图7是根据本发明第四实施例的盘再现装置的CAV伺服电路的结构框图。
具体实施方式
现在参照附图详细描述本发明的盘记录和/或再现装置。
本发明所用的光盘1或光盘51为只读光盘或可记录的磁光盘，其直径为64mm。光盘1容置于盘盒(未图示)中。当光盘1为只读式光盘时，许多凹点形成光道，以与称为CD(致密盘，小型盘)相似的方式记录诸如数字音频数据等的数据。当光盘1为可记录磁光盘时，根据地址数据形成在盘的径向上摆动的预凹槽，沿预凹槽记录诸如数字音频数据等数据。当光盘1为只读光盘时，包含许多凹点的光道根据地址数据以盘的径向摆动。
如图2所示，根据本发明的再现装置的主轴电动机2转动光盘1。例如，把无刷电动机用作主轴电动机2。驱动电路3向主轴电动机提供驱动电流作为驱动信号。检测器2a连接到主轴电动机2上，以检测主轴电动机2的旋转。检测器2a以光学或磁学方式检测主轴电动机2的旋转，根据主轴电动机2的旋转产生FG信号，作为脉冲信号。
如下面将解释的，在簇单元上间隙地对光盘1进行读操作。在从光盘1读取数据时光盘1以恒线速度旋转。当不从光盘读取数据时，光盘1以恒角速度旋转。提供CLV伺服电路5使光盘1以恒线速度旋转。提供CAV伺服电路6，以光盘1以恒角速度旋转。CLV伺服电路5根据地址解调电路18的输出或EFM(8-14调制)和ACIRC(改进交叉交织里德-所罗门码)解码器20的位时钟以恒线速度转动光盘1。CAV伺服电路6根据从主轴电动机2产生的FG信号以恒角速度转动光盘1。对于ACIRC，可参照例如美国专利序列号No.5325371。
把CLV伺服电路5的输出提供给开关电路4的端子4A。把CAV伺服电路6的输出提供给开关电路4的端子4B。把系统控制器7的CLV/CAV控制信号提供给开关电路4，使转换电路4转接到端子4A或端子4B。把开关电路4的输出通过驱动电路3提供给主轴电动机2。
根据第一实施例的再现装置设置有一个光头8，它面向光盘1一个面，并扫描光盘1的信号记录面。光头8包含：发射激光，以从光盘1读取数据的激光二极管；由偏振分束器、物镜构成的光学系统，把激光二极管发射的激光束聚焦到光盘等的信号记录面；以及检测光盘1的信号记录面的反射光的检测器。光头8还设置有激励器。激励器在平行于物镜光轴的聚焦方向(靠近或离开盘的方向)和垂直于物镜光轴的循迹方向(盘的径向)移动光头8的物镜。馈送电动机9在光盘1的径向上整体移动光头8。
作为光盘1的信号记录表面的记录层或反射层反射光头8的激光二极管发射的激光束。光头8检测器的多个检测单元检测反射光。检测器检测激光二极管发射的一部分激光束，以便监视(未示出)。把监视检测器的检测输出提供给激光控制器11，以控制激光二极管发射的激光束的输出电平，使之保持恒定。
把光头8检测器的每个检测单元的输出信号提供给RF放大器10。RF放大器10对光头8检测器的每个检测单元的输出信号进行算术运算，产生每个再现RF信号、循迹误差信号和聚焦误差信号。由这些误差信号中的每个信号进行下面各种伺服处理。
把RF放大器10产生的聚焦误差信号提供给聚焦伺服电路12。聚焦伺服电路12根据提供的聚焦误差信号产生聚焦控制信号。把聚焦控制信号通过驱动电路13提供给光头8的激励器。因此，在聚焦方向上移动光头8的物镜，消除聚焦误差。
把RF放大器10产生的循迹误差信号提供给循迹伺服电路14。循迹伺服电路14根据提供的循迹误差信号产生循迹控制信号。把循迹控制信号通过驱动电路15提供给光头8的激励器。因此，在循迹方向上移动光头8的物镜，消除循迹误差。
把RF放大器10产生的循迹误差信号的下边带信号分量提供给线机构伺服电路16。线机构伺服电路16根据提供的循迹误差信号的下边带信号分量产生线机构控制信号。把线机构控制信号通过驱动电路17提供给馈送电动机9。因此，在光盘1的径向上移动光头8。
在把可记录磁光盘用作光盘1的情况下，如上所述，通过在预凹槽上摆动，事先沿磁光盘的预凹槽记录作为绝对位置信息的地址数据。在只读光盘的情况下，许多坑点在盘的径向上摆动，所以预先记录了地址数据。把RF放大器10的推挽信号提供给地址解调电路18。在地址解调电路18中，解调事先记录在光盘1上的地址信息。
把RF放大器10的再现RF信号提供给EFM和ACIRC解码器20。在EFM和ACIRC解码器20中，由ACIRC进行EFM解调处理和纠错处理，以再现RF信号。
在存储控制器21的控制下，把EFM和ACIRC解码器20的输出一次写入到RAM22中。由光头8从光盘1进行读取数据操作，并以1.41兆比特/秒的传送速率把在系统中把光头8的数字数据传送给RAM22。
以传送速率为0.3兆比特/秒的传送速率读取写入到RAM22中的数据，并提供给音频压缩和解压解码器23。在压缩和解压解码器23中，对从RAM22读出的数据进行解压处理。
由存储器21控制写指针和读指针，指定写地址或读地址，进行向RAM22写数据或从RAM22读数据的操作。如上所述，从光盘1读取的数字数据的传送速率等于1.41兆比特/秒，写指针以1.41兆比特/秒的定时增加。另一方面，从RAM22读取数字数据的传送速率等于0.3兆比特/秒，读指针以0.3兆比特/秒的定时增加。由于写和读传送速率的差异，在RAM22上累积了数据。
当在RAM22上已累积了预定量的数据或更多的数据时，存储控制器21就停止增加写指针，系统控制器7使光头8停止从光盘1进行读数据操作。对于这段时间周期，存储控制器21继续增加读指针。
仅继续进行对RAM22的读操作，从输出端输出模拟音频信号。当在某一时间点上，RAM22内的数据累积量等于或少于预定量时，系统控制器7重新启动由光头8对光盘1的簇单元基的数据读操作，存储控制器21重新开始增加写指针，再次把数据累积到RAM22中。
仅把预定量的数据累积到RAM22中，并停止光头8从光头1读取数据操作。重复上述操作，直到完成对记录在光盘1上的所有数据的读操作，或者直到完成对诸如指定的音乐片等程序的读操作。
把压缩和解压解码器23的输出提供给D/A转换器24。D/A转换器24把解码器23输出的数字音频信号转换成模拟音频信号。输出端25输出模拟音频信号。
系统控制器7控制和管理根据第一实施例的再现装置的所有操作。把多个输入键26中任一工作的键的输入提供给系统控制器7。多个输入键26包括例如播放键、停止键、AMS键、搜索键等。把系统控制器7的输出提供给显示器27。在显示器27上显示各种设置状态，还显示信息、再现经过时间以及与记录了光盘1的索引信息的区域读出的音乐片的名称有关的信息。
在根据第一实施例的盘再现装置中，间隙地进行对光盘1的数据读取操作。在利用光头8从光盘1读取数据时，系统控制器7使开关电路4转接到端子4A侧，控制主轴电动机2，将光盘1以恒线速度旋转。地址解调电路18解调从凹槽中取出的地址数据，把地址数据提供给CLV伺服电路5，凹槽预先形成在光盘1上，并以盘的径向摆动。把从包含许多凹点的光道中取出的地址数据通过解调电路18提供给CLV伺服电路5，凹点预先形成在光盘1上，并以盘的径向摆动。在CLV伺电路5中，把从EFM和ACIRC解码器20的输出中取得的位时钟与基准时钟比较。根据比较结果，形成CLV控制信号，并提供给主轴电动机2，控制光盘以恒线速度旋转。
由EFM和ACIRC电路20对从光盘1读出的数字数据进行解调和纠错处理，并把它通过存储控制器21提供给RAM22，累积到存储器22内。当RAM22的容量等于或大于预定量时，如上所述，中断从光盘1读取数据操作，装置进入到备用模式。在备用模式，为了减少耗电，停止除了存储控制器21、RAM22、声音压缩和解压缩解码器23以及D/A转换器24以外的部件的工作。同时，当装置进入到备用模式时，系统控制器7的CAV/CLV控制信号把开关电路4转接到端子4B侧。
把系统控制器7输出的CAV/CLV控制信号提供给CAV伺服电路6。CAV伺服电路6具有一个寄存器6b，取得控制模式刚从恒线速度控制转换到恒角速度控制之前FG信号的周期。当把CAV/CLV控制信号提供给CAV伺服电路6时，把获得的刚从CLV伺服电路5转换到CAV伺服电路6之前的，由检测器2a检测到的FG信号的周期送到寄存器6b。当开关电路4转接到端子4B侧时，CAV伺服电路根据送至寄存器的就在刚从CLV伺服电路5转换到CAV伺服电路6之前获得的FG信号的周期，控制主轴电动机2的旋转，使光盘1以恒角速度旋转。
如图3所示，CAV伺服电路6包含FG周期测量电路31，测量检测器2a的FG信号的周期，以检测主轴电动机2的旋转；基准值寄存器32；比较电路33；以及低通滤波器34。还设置有锁存脉冲产生电路35。把系统控制器7的CAV/CLV控制信号通过端子36提供给锁存脉冲产生电路35。
端子36的CAV/CLV控制信号把伺服电路从CLV伺服电路5转换到CAV伺服电路6，即，把开关电路4从端子4A侧转接到端了4B侧，从锁存脉冲产生电路35产生锁存脉冲LP。利用锁存脉冲LP，把光盘1被控制成以恒线速度旋转为止时刚转换到CAV伺服电路6之前的FG信号的周期提供给基准值寄存器32。即，FG周期测量电路31检测把光盘1控制成以恒线速度旋转时刚转换到CAV伺服电路6之前的光盘的速度信息。把FG周期测量电路31的输出提供给基准值寄存器32。
根据主轴电动机2的转速由主轴电动机2的检测器2a产生FG信号。把FG信号提供给FG周期测量电路31。FG周期测量电路根据FG信号的周期测量FG信号的周期。检测主轴电动机2的转速。把FG周期检测电路31的输出提供给比较电路33。
把基准值寄存器32的输出提供给比较电路33。把光盘1控制成以恒线速度旋转时刚转换到CAV伺服电路6之前的FG信号的周期RFG累加到基准值寄存器32中。在比较电路33中，把光盘1控制成以恒线速度旋转时刚转换到CAV伺服电路6之前的FG信号的周期RFG与主轴电动机2的检测器2a输出的FG信号的目前周期比较，获得速度误差和相位误差。把比较电路33的输出通过低通滤波器34、开关电路4和驱动电路13提供给主轴电动机2。
在图2中，在前述的备用模式时，中断对光盘1的读数据操作，继续从RAM22读取存储在RAM22内的数据的操作。当存储在RAM22内的数据量等于或少于预定量时，重新开始对光盘1的读数据操作。
当重新开始对光盘1的读数据操作时，重新启动诸如聚焦伺服电路12、循迹伺服电路14、线机构伺服电路16、激光控制器11以及在备用模式下已停止一段周期的操作和EFM和ACIRC解码器20的再现信号的处理电路的工作。系统控制器7的CAV/CLV控制信号把开关电路4转接到端子4A侧。
当把开关电路4转接到端子4A侧时，光盘1再以恒线速度旋转。在把光盘刚控制成再以恒线速度旋转之前的状态下，CAV伺服电路6使光盘1以恒角速度旋转。当控制光盘1以恒角速度旋转时，把光盘1控制成以恒线速度旋转直到装置进入备用模式时的FG信号的周期RFG与主轴电动机2的检测器2a输出的FG信号的周期比较，控制光盘1的转速。因此，光盘1的转速等于把其转速控制在刚转换到备用模式之前时的恒线速度时的光盘1的转速。因此，在把光盘1在备用模式下控制成以恒角速度旋转时的光盘1转速与重新开始对光盘的读操作时CLV伺服电路5的光盘1的转速之间不易产生速度差。因而，当控制模式从把光盘1在备用模式下控制成以恒角速度旋转的状态转移到把光盘控制成以恒线速度旋转，并重新开始从光盘1读取数据的操作的状态时，可以防止以大功率驱动和控制主轴电动机2的情况。
图4示出了根据本发明第二实施例的记录和/或再现装置。
在图4中，光盘51为可记录的磁光盘，如上所述，沿以盘的径向摆动的凹槽上以恒线速度记录了压缩的音频数据。如图4所示，光盘51由主轴电动机52以恒线速度旋转。例如，把无刷电动机用作主轴电动机52。把驱动电流从驱动电路53作为驱动信号提供给主轴电机52。主轴控制信号通过实施例1的主轴电动机和驱动电路53提供给无刷电动机52。
类似地，设置有检测主轴电动机旋转的旋转检测器52a。
当进行数据记录或读取操作是，主轴电动机52使光盘51以恒线速度旋转。当不进行数据记录或读取操作时，光盘51以恒角速度旋转。当进行数据记录或读取操作时，CLV伺服电路55使光盘51以恒定线速度旋转。当不进行数据记录或读取操作时，CAV伺服电路56使光盘51以恒角速度旋转。
把CLV伺服电路55的输出提供给开关电路54的端子54A。把CAV伺服电路56的输出提供给开关电路54的端子54B。把系统控制器57的CLV/CAV控制信号提供给开关电路54，使开关电路转接到端子54A或端子54B之一。把开关电路54的输出通过驱动电路53提供给主轴电动机52。
根据第二实施例的记录和/或再现装置设置有一个光头58，使它面向光盘51的一个面。光头58包含：发射激光的发射二极管，以向光盘51记录数据或从光盘51再现数据；由偏振分束器、物镜组成的光学系统，用于把激光二极管发射的激光束聚焦到光盘51等的信号记录面上；以及检测器，检测光盘的反射光。光头58设置有激励器。激励器以与前述第一实施例相似的方式，在聚焦方向和循迹方向上，移动光头58的物镜。
把磁头84设置在与光头58相对的位置上，面向光盘51相对侧的一面上，同时将光盘51夹在中间。磁头84把经要记录在光盘51上的数据调制的垂直磁场加到光盘51上。虽然没有图示，但光头58和磁头84在机械上是连接的。馈送电动机59使整个光头58和整个磁头84在光盘51的径向上移动。
光头58的激光二极管发射激光束，用作光盘51的信号记录面的记录层反射该激光束，并由检测器检测。检测器检测激光二极管发射的一部分激光，以便进行监视。把监视检测器的输出信号提供给激光控制器61。激光控制器61控制激光二极管发射的激光束的输出光的输出强度，使之保持恒定。在记录模式，激光控制器61进行控制，提高激光二极管发射的激光束的输出强度，以把光盘1的记录层加热到居里温度或更高的温度，并把激光束的输出强度减小到低于记录时的输出强度的强度。
把光头58检测器的每个检测单元的输出信号提供给RF放大器60。RF放大器60对光头58检测器的每个检测单元的输出信号进行算术运算，产生再现RF信号、循迹误差信号和聚焦误差信号。利用这些误差信号中的每个误差信号进行下面各种伺服处理。
即，把RF放大器60产生的聚焦误差信号提供给聚焦伺服电路62。聚焦伺服电路62根据提供的聚焦误差信号产生聚焦控制信号。把产生聚焦控制信号通过驱动电路63提供给光头58的激励器。因此，在聚焦方向上移动光头58的物镜，以消除聚焦误差。
把RF放大器60产生的循迹误差提供给循迹伺服电路64。循迹伺服电路64根据提供的循迹误差信号产生循迹控制信号。把产生的循迹控制信号通过驱动电路65提供给光头58的激励器。因此，在循迹方向上移动光头58的物镜，消除循迹误差。
把RF放大器60产生的循迹误差信号的下边带信号分量提供给线机构伺服电路66。线机构伺服电路66根据提供的循迹误差信号的下边带信号分量产生线机构控制信号。把线机构控制信号通过驱动电路67提供给馈送电动机59。因此，在光盘51的径向上移动光头58和磁头84。
由系统控制器57控制和管理记录和/或再现装置的所有操作。把对应于用户操作的多个输入键76之一键的输入提供给系统控制器57。多个输入键76包含例如记录键、播放键、停止键、AMS键、搜索键等。把系统控制器57的输出提供给显示器77。在显示器77上显示各种设置状态，还显示从记录有光盘51的索引信息的区域读出的音乐片的名称、剩余的可记录时间以及经过的记录或再现时间。
当把数据记录到光盘51上时，把话筒、外部设备等的模拟音频信号提供给输入端81。把模拟音频信号提供给A/D转换器82。A/D转换器根据例如44.1kHz的取样频率、16比特的量化位以及左右两个声道把模拟音频信号转换成数字音频信号。
把A/D转换器82输出的数字音频信号提供给音频压缩编码器/解码器73。音频压缩编码器/解码器73根据MDCT压缩数字音频信号。在编码器/解码器73中，把输入的数字音频信号分成高、中、低三个频带，以避免预回声。把分成三个频带的数字音频信号中切割成512个样本(每个多达11.6毫秒的时间窗)，并通过MDCT转换成频谱。每个编码单元对频谱数据进行归一化之后，进行量化。因此输入的数字音频信号变成约压缩到1/5的数字数据。
在存储控制器71的控制下，暂时把音频压缩编码输出的数字数据累积到RAM72中。写入到RAM72内的数字数据写入速率等于0.3兆比特/秒。当累积到RAM72内的数据达到预定量时，从RAM72中读出数据。把从RAM72读出的数据提供给EFM和ACIRC编码器/解码器70。从RAM72读到数字数据的读取速率等于1.41兆比特/秒。
在对盘进行记录时，由于把数字数据写入到RAM72的写入速率与从RAM72读取数字数据的读取速率之间有差异，所以总是保证在RAM72中有数字数据的预定可写区域。因此，如果发生循迹跳跃等情况，则可以返回到光头58的扫描点。
从RAM72以簇单元基读取数据，并记录到光盘上。
对从RAM72读出的数据进行纠错编码，由EFM和ACIRC编码器/解码器70对数据进行EFM调制。把从EFM和ACIRC编码器/解码器70输出的记录数据通过驱动电路83提供给磁头84。因此，把根据记录数据调制的垂直磁场从磁头84提供给光盘51。
在再现时，把RF放大器60的再现RF信号提供给EFM和ACIRC编码器/解码器70。在EFM和ACIRC编码器/解码器70中，对再现RF信号进行EFM解调处理和ACIRC纠错处理。
在存储控制器71的控制下，把EFM和ACIRC编码器/解码器70的输出暂时写入到RAM72。当再现光盘51时把从光盘读出的数据写入到RAM72时的传送速率等于1.41兆比特/秒，从RAM72读取写入到RAM72内的数据的传送速率等于0.3兆比特/秒。因此，由于写和读比特率之间存在差异，所以把数据累积到RAM72中。当RAM72内累积了预定量或更多的数据时，中断从光盘51的数据读取操作，仅执行读取RAM72内存储的数据的操作。当RAM72内的数量累积量等于或少于预定量时，重新开始从光盘51读取数据的操作，把从光盘51读取的数据写入到RAM72内。
把RAM72的输出提供给音频压缩编码器/解码器73。在音频压缩编码器/解码器73中，对从编码器/解码器70输出的数字数据进行解压处理。把音频压缩编码器/解码器73的输出提供给D/A转换器74。D/A转换器把模拟音频信号转换成数字音频信号。从输出端75输出模拟音频信号。
在对光盘51记录时，数据暂时存储到RAM72内，直到编码器/解码器73提供的写入到RAM72中的数据量等于预定量。在这段时间内，不对光盘51记录数据。当写入到RAM72内的数据量等于预定量时，从RAM72中以簇单元基读出数据，把数据记录到光盘51上。如上所述，间隙地对光盘51进行数据记录操作。
在光盘51再现时，把EFM和ACIRC编码器/解码器70输出的数字数据暂时写入到RAM72中。当预定量的数据或更多的数据累积到RAM72内时，中断从光盘51读取数据的操作，也中断把数据写入到RAM72内的操作，仅进行从RAM72读取数据的操作。当RAM72内的数据累积量等于或少于预定量时，重新开始从光盘51以簇单元基的数据读取操作。在这种方法中，是间隙地从光盘51进行读取数据操作。
在记录时中断把数据记录到光盘51的时，以及在再现时中断从光盘51读取数据操作的时，装置进入到备用模式。在备用模式，停止除了存储控制器71、RAM72、音频压缩编码器/解码器73、A/D转换器82和D/A转换器24之外的部分的工作。同时，当对光盘51进行数据记录和从光盘51读取数据时，系统控制器57把开关电路54转接到端子54A，使光盘51以恒线速度旋转。当装置进入到备用模式时，系统控制器57的CAV/CLV控制信号把开关电路54转接到端子54B，使光盘以恒角速度旋转。
同时，还把系统控制器57的CAV/CLV控制信号提供给CAV伺服电路56。
在上述第一实施例中的CAV伺服电路6相同的方式中，CAV伺服电路56包含：检测旋转检测器52a产生的FG信号的周期的周期检测单元56a；以及寄存器56b，取得旋转检测器52a在伺服电路刚从CLV伺服电路55转换到CAV伺服电路56之前输出的FG信号的周期。当把CAV/CLV控制信号提供给CAV伺服电路56时，把刚从CLV伺服电路55转换到CAV伺服电路56之前的FG信号的周期送到寄存器56b。当开关电路54转接到端子54B一侧时，根据保持在寄存器56b内的在刚从CLV伺服电路55转换到CAV伺服电路56之前获得的FG信号的周期，CAV伺服电路56控制主轴电动机52的旋转，使盘以恒角速度旋转。
当重新开始把数据写入到光盘51或从光盘51读取数据操作时，再把电源电压提供给诸如聚焦伺服电路62、循迹伺服电路64、线机构伺服电路66等各种伺服电路和激光控制器61等在备用模式时停止操作一段时间的装置，以及诸如也停止工作的EFM和ACIRC编码器/解码器70等的再现信号处理电路，使它们重新开始工作。系统控制器57的CAV/CLV控制信号把开关电路54从端子54B转接到端子54A一侧。
当开关电路54转接到端子54A一侧时，光盘51再以恒线速度旋转。当光盘51再以恒线速度旋转时，光盘51的转速等于光盘在备用模式之前，在刚从CLV伺服电路55转换到CAV伺服电路56之前的恒线速度旋转时的线速度。因此，光盘51旋转从恒角速度旋转转换到恒线速度旋转和光盘51重新开始以恒线速度旋转时光盘51的转速几乎等于光盘51以恒线速度旋转时的转速，其中，在连续向光盘51记录数据和从光盘51读取数据的情况下扫描光盘51。
上面描述了把本发明应用于只读MD播放机和可记录/可再现MD播放机的例子。然而，本发明同样可以应用于装备有缓冲存储器，并把光盘的再现数据一次存储到缓冲存储器内的CD播放机。
现在参照图5及以下的附图描述根据本发明的第三实施例的盘再现装置。在下面将解释的根据第三实施例的盘再现装置中，CAV伺服电路206的结构与前面的第一实施例的CAV伺服电路6的结构不同，其它部分以与前面的第一实施例相似方式构成。与第一实施例共同的部分用相同的参考号表示，并在这里省略了对它们的描述。
图5示出了根据第三实施例的CAV伺服电路206的结构。在CAV伺服电路206中，把装置设置成备用模式，当把主轴电动机2的旋转控制成使盘以恒角速度旋转时，根据盘的转速把增益设置到最佳增益。
在图5中，CAV伺服电路206包含：FG周期测量电路231，测量主轴电动机2的检测器2a产生的FG信号的周期；基准值寄存器232，对应于目标转速设置FG周期；比较电路233，把基准值寄存器232设置的目标值与当前FG周期比较；低通滤波器234；设置增益的乘法电路235；以及PWM控制电路236，根据乘法电路235的输出信号产生脉冲宽改变的PWM信号。在CAV伺服电路206中，设置有增益设置电路237，以根据光盘1的转速设置增益。
在与前面第一实施例相似的方法中，当盘再现装置进入到备用模式时，把主轴电动机2转换成以恒角速度控制旋转，并把开关电路4从端子4A转接到端子4B侧。在系统控制器7中，根据光头8扫描盘时的地址数据等获得把主轴2控制成使盘以恒角速度旋转时的最佳基准值。把基准值设置到基准值寄存器232中。把系统控制器7设置的基准值设置成这样的值，即，使在转换到CAV伺服电路206之前，主轴电动机2被控制成使盘以恒线速度旋转时主轴电动机2的转速与把伺服电路转换到CAV伺服电路206时的转速之间的速度差最小。
把基准值寄存器232的输出提供给增益设置电路237。增益设置电路237根据光盘1的转速设置最佳增益，使主轴电动机2旋转，即，设置主轴电动机2的转速。根据基准值寄存器232内的基准值设置光盘1的转速。即，当在光盘1的内缘部分，光盘1的转速为高时，增益设置电路237把增益设置成大。当在光盘1的外缘部分，光盘的转速变得较低时，把增益设置成较小。换句话说，增益设置电路237把增益设置成与光盘1的转速，即主轴电动机2的转速成反比。
主轴电动机2的检测器2a根据主轴电动机2的转速产生FG信号。把FG信号通过输入端230提供给FG周期测量电路231。FG周期测量电路231测量FG信号的周期。根据测得到FG信号的周期，检测主轴电动机2的转速。把FG周期测量电路的输出提供给比较电路233。
把作为把盘的转速设置成盘的目标转速的基准值的周期从基准值寄存器232提供给比较电路233。还把FG周期检测电路231检测到的主轴电动机2的旋转周期提供给比较电路233。在比较电路233中，把基准值寄存器232的基准周期与主轴电动机2的FG信号的当前周期进行比较，获得速度误差和相位误差。把比较电路233的输出通过低通滤波器234提供给乘法电路235。
把如上所述例如与转速成反比的增益从增益设置电路237提供给乘法电路235。如上所述，根据光盘1的转速设置增益设置电路237提供的增益。用乘法电路235把根据增益设置电路237的光盘1的转速的增益乘以低通滤波器234的输出。把乘法电路235的输出从输出端239通过PWM控制电路239输出。由根据乘法电路235的输出产生的PWM控制信号控制主轴电动机2的旋转。
如上所述，在根据第三实施例的盘再现装置中，CAV伺服控制电路206设置有增益设置电路237，根据光盘1的转速控制增益。因此，可以把增益设置成主轴电动机2的最佳伺服增益，以备用模式时，使主轴电动机2以恒角速度旋转。
在上述第三实施例中，根据光盘1的转速控制以恒角速度控制旋转时的增益。然而，即使在控制模式转换到以恒线速度控制旋转的模式时，也可以根据主轴电动机2的转速控制增益。
即，如图6所示，把增益设置电路237从基准值寄存器232的输出获得的增益送到CLV伺服电路5。在与前述第一实施例相似的方式中，当装置完成了备用模式时，把它设置成再从光盘1读取数据的模式，主轴电动机2的控制模式转换成主轴电动机以恒线速度旋转的控制模式。在本例中，当光盘1以恒角速度旋转时，根据增益设置电路237从基准值寄存器232获得的盘转速设置CLV伺服电路5的增益。用这种方法，可以不仅在由CAV伺服控制电路206控制旋转时，而且可以在控制模式转移到由CLV伺服电路5控制旋转的模式时对主轴电动机2进行稳定的伺服。
在图5所示的例子中，当装置进入到备用模式，并且伺服电路从CLV伺服电路5转换到CAV伺服电路206时，根据光盘的扫描位置获得系统控制器7以恒定角速率控制旋转时的最佳基准值，并设置到基准值寄存器222中。然而，如果把在控制模式刚转移到以恒角速率控制旋转的模式之前的FG信号周期用作基准值，则，可以以几乎与以恒线速度控制旋转时的旋转速度相同的速度使光盘1旋转。利用这种方法，不必进行获得系统控制器7以恒角速度控制旋转时的最佳基准值的处理。
图7示出了根据第四实施例的盘再现装置的结构，其中，如上设置转换到以恒角速率控制旋转的模式时的盘的转速。
在与第三实施例相似的方法中，除了CAV伺服电路216的结构之外，以与根据上述第一实施例的盘再现装置相似的方式构成根据第四实施例的盘再现装置，与第一实施例共有的部件用相同的参考号表示，用第一实施例的描述作为对每个部分的解释。
在图7中，把根据主轴电动机2的旋转的FG信号从检测器2a通过输入端240提供。FG周期测量电路241计算FG信号的周期。当装置进入到上述备用模式时，把主轴电动机2的控制模式从由CLV伺服电路5控制转换到由CAV伺服电路216控制。在本例中，图2所示的开关电路4从端子4A侧转接到端子4B侧，并在刚进入备用模式之前，把CAV命令从系统控制器7通过端子248提供给基准值寄存器242。
当输入由系统控制器7提供的CAV命令时，基准值寄存器242锁存FG周期测量电路241的输出。因此，把在刚进入到备用模式之前时，主轴电动机2被控制成以恒线速度旋转时的FG信号周期锁存到基准值寄存器242。把基准值寄存器242的输出提供给比较电路243。
FG周期测量电路242测量主轴电动机2的检测器2a提供的FG信号的当前周期。把FG周期测量电路241的输出提供给比较电路243。比较电路243把基准值寄存器242的值与主轴电动机的检测器2a提供的FG信号的当前周期进行比较，获得速度误差和相位误差。把比较器243的输出通过低通滤波器244提供给乘法电路245。
把增益设置电路247设置的增益从增益设置电路247提供给乘法电路245。把根据光盘1的转速从增益设置电路247来的增益乘以低通滤波器244的输出。把乘法电路245的输出从输出端249通过PWM控制电路246传送出。利用该输出，根据PWM控制电路246的PWM控制信号，把主轴电动机2控制成以恒角速度旋转。
在第四实施例的情况下，与图6所示一样，显然可以理解，当完成备用模式，并用控制模式再次设置成把主轴电动机2控制成以恒线速度旋转的模式时，根据CAV伺服电路216把光盘1控制成以恒角速度旋转为止时的转速设置CLV伺服电路5把光盘1，即主轴电动机2以恒线速度旋转时的增益。
显然可以理解，根据图5至图7所示的第三和第四实施例的CAV伺服电路可以应用于根据上述第二实施例的盘记录和/或再现装置。
本发明并不限于上述各实施例，在本发明的范围内可以进行各种改型，而不脱离本发明的实质。上面参照记录和/或再现可记录光盘的装置的例子，已经描述的一些实施例，在这些装置中，可以记录压缩的数据，或者从已记录了压缩数据的只读光盘上读出。然而，本发明也可以应用于记录和再现只读光盘的记录和/或再现装置上，例如在其上已经记录了非压缩数据的被称为小型盘的光盘，以及利用缓冲存储器的可记录光盘。
本发明并不限于上述实施例，在本发明所附权利要求书的精神和范围内可以有多种改型和变化。

Claims (26)

1、一种盘再现装置，包含：
读取记录在盘上的数据的读头；
暂时存储所述读头读出的数据的存储器；
旋转盘的电动机；
控制所述电动机，使盘以恒线速度旋转的第一旋转控制电路；
控制所述电动机，使盘以恒角速度旋转的第二旋转控制电路，当旋转控制电路从所述第一旋转控制电路转换到所述第二旋转控制电路时，所述第二旋转控制电路取得盘的转速信息，并根据旋转控制电路从所述第一旋转控制电路转换到所述第二旋转控制电路时所述取得的盘的转速信息控制所述电动机；以及
控制所述读头、所述存储器和所述第一和第二旋转控制电路工作的控制器，所述控制器控制所述存储器的写和读操作，以低于所述读头从盘读取数据写速度的读取速度从所述存储器读取数据，当已有预定量的数据写入到所述存储器中时，所述控制器使所述读头停止从盘读取数据操作，当存储在所述存储器内的数据量等于或少于预定量时，控制所述读头，重新开始从盘读取数据操作，所述控制器产生转接信号，由所述控制器使旋转控制电路从所述第二旋转控制电路转接到所述第一旋转控制电路，当所述读头从盘上读取数据时，所述第一旋转控制电路使盘以恒线速度旋转，当所述读头停止从盘读取数据操作时，所述第二旋转控制电路使盘以恒角速度旋转。
2、如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述第二旋转控制电路包含：
寄存器，根据所述控制器的所述转接信号取得所述盘的转速信息；以及
信号产生单元，根据从所述寄存器内取得的转速信息产生控制信号，使所述电动机以恒角速度旋转。
3、如权利要求2所述的装置，其特征在于，还包含检测所述电动机旋转的检测单元，
所述信号产生单元具有速度检测电路，用于根据所述检测单元的输出信号检测所述电动机的转速，并把所述速度检测电路的输出提供给所述寄存器，作为所述盘的转速信息。
4、如权利要求3所述的装置，其特征在于，所述信号产生电路具有比较电路，把所述速度检测电路的输出与所述寄存器的输出进行比较。
5、如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述第二旋转控制电路具有增益设置单元，根据盘的转速信息设置增益，根据所述增益设置单元设置的增益产生控制信号，驱动所述电动机。
6、如权利要求5所述的装置，其特征在于，所述控制器产生基准值，以使在所述第一旋转控制电路控制下所述电动机的转速与旋转控电路从所述第一旋转控制电路转接到所述第二旋转控制电路时所述第二旋转控制单元控制下的转速之间的所述电动机速度差最小，所述第二旋转控制电路具有寄存器，以取得所述基准值，所述增益设置单元根据所述寄存器内的基准值设置增益。
7、如权利要求6所述的装置，其特征在于，还具有检测所述电动机旋转的检测单元，
所述第二旋转控制电路具有速度检测电路，用于根据所述检测单元的输出信号检测所述盘的转速信息。
8、如权利要求7所述的装置，其特征在于，所述第二旋转控制电路还包含：
比较单元，把所述寄存器内的所述基准值与所述速度检测单元的输出信号比较；以及
乘法单元，把所述比较单元的输出乘以所述增益设置单元设置的增益，
根据所述乘法单元的输出信号产生所述控制信号。
9、一种盘记录和再现装置，包含：
在盘的径向馈送的头机构，把数据记录到所述盘上，或从所述盘上读取数据；
存储器，暂时存储所述头机构从盘上读出的数据，和暂时存储所述头机构要记录到盘上的数据；
旋转盘的电动机；
控制所述电动机，使盘以恒线速度旋转的第一旋转控制电路；
控制所述电动机，使盘以恒角速度旋转的第二旋转控制电路，当旋转控制电路从所述第一旋转控制电路转接到所述第二旋转控制电路时，所述第二旋转控制电路取得盘的转速信息，并根据旋转控制电路从所述第一旋转控制电路转接到所述第二旋转控制电路时所述取得的盘的转速信息控制所述电动机；以及
控制所述头机构、所述存储器和所述第一和第二旋转控制电路工作的控制器，在再现盘时，所述控制器控制所述存储器的写和读操作，以低于所述头机构从盘读取数据写速度的读取速度从所述存储器读取数据，当已有预定量的数据写入到所述存储器中时，所述控制器使所述头机构停止从盘读取数据操作，当存储在所述存储器内的数据量等于或少于预定量时，控制所述头机构，重新开始从盘读取数据操作，在记录盘时，所述控制器控制所述存储器的写和读操作，以高于把数据写入到所述存储器的写速度的读速度操作，当已有预定量的数据写入到所述存储器时，所述控制器控制所述头机构，把数据记录到盘上，当存储在所述存储器内的数据量等于或少于预定量时，停止向盘记录数据，所述控制器产生转接信号，由所述控制器使旋转控制电路从所述第二旋转控制电路转接到所述第一旋转控制电路，当所述头机构从盘上读取数据时或者所述头机构向盘记录数据时，所述第一旋转控制电路使盘以恒线速度旋转，当所述头机构停止从盘读取数据操作时或所述头机构停止向盘记录数据时，所述第二旋转控制电路使盘以恒角速度旋转。
10、如权利要求9所述的装置，其特征在于，所述第二旋转控制电路包含：
寄存器，根据所述控制器的所述转接信号取得所述盘的转速信息；以及
信号产生单元，根据从所述寄存器内取得所述盘的转速信息产生控制信号，使所述电动机以恒角速度旋转。
11、如权利要求10所述的装置，其特征在于，还包含检测所述电动机旋转的检测单元，
所述信号产生单元具有速度检测电路，用于根据所述检测单元的输出信号检测所述电动机的转速，并把所述速度检测电路的输出提供给所述寄存器，作为所述盘的转速信息。
12、如权利要求11所述的装置，其特征在于，所述信号产生电路具有比较单元，把所述速度检测电路的输出与所述寄存器的输出进行比较。
13、如权利要求9所述的装置，其特征在于，所述第二旋转控制电路具有增益设置单元，根据盘的转速信息设置增益，并根据所述增益设置单元设置的增益产生控制信号。
14、如权利要求13所述的装置，其特征在于，所述控制器产生基准值，以使在所述第一旋转控制电路控制下所述电动机的转速与旋转控电路从所述第一旋转控制电路转换到所述第二旋转控制电路时所述第二旋转控制单元控制下的转速之间的所述电动机速度差最小，所述第二旋转控制单元具有寄存器，以取得所述基准值，所述增益设置单元根据所述寄存器内的基准值设置增益。
15、如权利要求14所述的装置，其特征在于，还具有检测所述电动机旋转的检测单元，
所述第二旋转控制电路具有速度检测电路，用于根据所述检测单元的输出信号检测所述盘的转速信息。
16、如权利要求15所述的装置，其特征在于，所述第二旋转控制电路还包含：
比较单元，把所述寄存器内的所述基准值与所述速度检测电路的输出信号作比较；以及
乘法单元，把所述比较单元的输出乘以所述增益设置单元设置的增益，
根据所述乘法单元的输出信号产生所述控制信号。
17、盘记录和/或再现装置的电动机旋转控制电路，包含：
被提供有从盘读出的数据中取得的信息的第一旋转控制单元，产生使电动机旋转的第一控制信号，使所述盘以恒线速度旋转；
被提供有以使盘旋转的表示所述电动机旋转检测的信号的第二旋转控制单元，产生所述第二控制信号，使所述盘以恒角速度旋转，所述第二旋转控制单元取得旋转控制单元从所述第一旋转控制单元转接到所述第二旋转控制单元时盘的转速信息，根据取得的旋转控制单元从所述第一旋转控制单元转换接到所述第二旋转控制单元时盘的转速信息产生所述第二控制信号；以及
开关电路，根据控制器提供的转接信号转换接所述第一和第二控制信号，并输出经转接的控制信号，当从盘上读取数据时所述开关电路从所述第一旋转控制单元输出第一控制信号，当停止从盘上的读数据操作时，从所述第二旋转控制单元输出第二控制信号。
18、如权利要求17所述的电路，其特征在于，所述第二旋转单元包括：
寄存器，根据所述控制器的所述转接信号取得所述盘的转速信息；以及
信号产生单元，根据从所述寄存器内取得所述盘的转速信息产生所述第二控制信号，使所述电动机以恒角速度旋转。
19、如权利要求18所述的电动机旋转控制电路，其特征在于，所述信号产生单元具有速度检测单元，该速度检测单元被提供有表示电动机旋转检测的输出信号，并根据提供的表示电动机检测的输出信号检测电动机的转速，把所述速度检测单元的输出发送给所述寄存器，作为所述盘的转速信息。
20如权利要求19所述的电动机旋转控制电路，其特征在于，所述信号产生单元具有比较单元，把所述速度检测单元的输出与所述寄存器的输出作比较。
21、一种盘记录和/或再现装置的电动机驱动和控制电路，包含：
被提供有从盘读取的数据中取出的信息的第一旋转控制单元，产生第一控制信号，旋转电动机，使所述盘以恒线速度旋转；
被提供有使盘旋转的表示电动机旋转检测的信号的第二旋转控制单元，产生第二控制信号，使电动机以恒角速度旋转，所述第二旋转控制电路具有增益设置单元，根据所述提供的表示电动机旋转的检测的信号设置增益，并根据所述增益设置单元设置的增益产生控制信号；以及
开关电路，根据所述控制器提供的转接信号转接所述第一和第二控制信号，并输出开关控制信号，当从盘上读取数据时，所述开关电路从所述第一旋转控制单元输出第一控制信号，当停止从盘读取数据操作时，从所述第二旋转控制单元输出所述第二控制信号。
22、如权利要求21所述的装置，其特征在于，所述控制器产生基准值，以使在所述第一旋转控制单元控制下所述电动机的转速与旋转控单元从所述第一旋转控制单元转接到所述第二旋转控制单元时所述第二旋转控制单元控制下的转速之间的所述电动机速度差最小，所述第二旋转控制单元具有寄存器，以取得所述基准值，所述增益设置单元根据所述寄存器内的基准值设置增益。
23、如权利要求22所述的装置，其特征在于，把表示电动机旋转检测的输出提供给所述第二旋转控制单元，所述第二旋转控制单元具有速度检测单元，根据提供的所述表示电动机旋转检测的输出信号检测电动机的转速信息，把所述速度检测单元的输出提供给所述寄存器。
24、如权利要求23所述的装置，其特征在于，所述第二旋转控制电路还包含：
比较单元，把所述寄存器内的所述基准值与所述速度检测单元的输出信号作比较；以及
乘法单元，把所述比较单元的输出乘以所述增益设置单元设置的增益，
根据所述乘法单元的输出信号产生所述第二控制信号。
25、如权利要求21所述的装置，其特征在于，把表示电动机旋转检测的输出信号提供给所述第二旋转控制单元，所述第二旋转控制单元包含：
速度检测单元，根据所述提供的表示电动机旋转检测的输出信号检测电动机的转速信息；以及
寄存器，根据所述控制器的开关信号，取得所述速度检测单元的输出。
26、如权利要求25所述的装置，其特征在于，所述第二旋转控制单元还包含：
比较单元，把所述寄存器内的所述基准值与所述速度检测单元的输出信号作比较；以及
乘法单元，把所述比较单元的输出乘以所述增益设置单元设置的增益，
根据所述乘法单元的输出信号产生所述第二控制信号。
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