KR19980059808A - 표면실장기의 헤드 - Google Patents

Abstract

본 발명은 표면실장기의 헤드에 관한 것으로, 종래 접촉식 표면실장기의 헤드는 장기간 반복사용시 조가 마모되어 오차가 발생하는 문제점이 있었고, 비접촉식 표면실장기의 헤드는 가격이 비싸고, 카메라가 위치한 부분으로 흡착식 패키지를 이동하여야 하기 때문에 작업시간이 많이 소요되는 문제점이 있었다. 본 발명 표면실장시의 헤드는 패키지(11)를 흡착하기 위한 진공척(12)과, 그 진공척(12)이 고정되는 몸체(13)와, 그 몸체(13)의 하부에 설치되며 상기 진공척(12)에 흡착되는 패키지(11)의 위치를 인식하기 위한 센서를 구비하여서 구성되어, 진공척(12)에 흡착된 패키지(11)의 위치를 센서를 이용하여 감지하고, PCB로 이동하는 중에 이와 같은 감지동작이 이루어지게 되어 종래와 같이 패키지를 인식하기 위하여 다른 장소로 이동하는 시간이 필요없게 됨으로서 시간의 절감에 따른 생산성향상의 효과가 있다. 그리고, 구성품의 가격이 종래보다 저렴하여 원가가 절감되고 장기간 사용하여도 마모가 되지 않는 효과가 있다.

Description

표면실장기의 헤드

본 발명은 표면실장기의 헤드에 관한 것으로, 특히 이송하는 패키지의 위치 인식을 이동과 동시에 이루어 지도록 함으로서 시간의 절감을 절감할 수 있도록 하는데 적합한 표면실장기의 헤드에 관한 것이다.

표면실장기는 표면실장부품을 PCB상에 실장하는 장비로서 표면실장조립장비의 핵심이며, 테이프(TAPE), 스틱(STICK), 트레이(TRAY) 형태로 공급되는 각종 표면실장 부품을 부품공급기(FEEDER)로 부터 공급받아 PCB상의 실장위치까지 이송하고, PCB상에 실장하는 장비이다. 이와 같은 표면실장기의 헤드는 크게 두가지 형식으로 나뉘어 지는데, 첫번째는 기계적인 접촉에 의한 방법으로 본체에 설치되어진 기계적인 조에 의한 것으로, 진공척이 부품을 잡으면 조가 부품을 교정하면서 센터링하는 방식이다. 두번째는 비접촉에 의한 방법으로 진공척에 의하여 파지된 부품을 레이저 또는 비젼시스템으로 인식하고, 위치오차를 계산한 다음, X-Y테이블을 이용하여 위치를 보정하는 방식이 있다.

상기와 같은 표면실장기의 종류중 첫번째의 접촉식 표면실장기의 헤드를 간단히 설명하면 다음과 같다.

도 1은 종래 접촉식 표면실장기 헤드의 구성을 개략적으로 보인 정념도로서, 도시된 바와 같이, 헤드본체(1)와, 그 본체(1)의 하방으로 중심부에 설치되며 패키지(2)를 흡착하는 진공척(3)과, 상기 본체(1)의 하방으로 진공척(3)의 주변에 설치되며 흡착된 패키지(2)의 위치를 교정하기 위한 조(4a)가 구비된 수개의 피봇(4)으로 구성되어 있다.

상기와 같이 구성되는 종래 접촉식 표면실장기의 헤드는 작업시 진공척(3)을 이용하여 패키지(2)이 상면을 흡착하여 PCB의 실장위치로 이동하게 되는데, 이때 피봇(4)을 내측으로 이동시켜서 피봇(4)이 하단부에 설치되어 있는 조(4a)를 이용하여 패키지(2)의 위치를 교정한 다음, PCB에 실장되도록 한다.

다음은 두번째로 비접촉식 표면실장기의 헤드를 간단히 설명하면 다음과 같다.

도 2는 종래 비접촉식 표면실장기 헤드의 구성을 개략적으로 보인 정면도로서, 도시된 바와 같이, 패키지(5)를 흡착하기위한 진공척(6)과, 패키지(5)의 리드(5a)를 인식하기 위한 카메라(7)와, 패키지(5)의 리드(5a) 형상의 명암을 명확하게 하기 위한 조명(8)으로 구성되어 있다.

도면중 미설명부호 9는 검출화면이다.

이와 같은 비접촉식 표면실장기는 진공척(6)에 흡착된 패키지(5)의 리드(5a)를 카메라(7)를 이용하여 인식하고, 위치오차를 계산한 다음, X-Y테이블을 이용하여 위치를 보정하고, PCB의 상면에 패키지(5)를 실장하게 된다.

그러나, 상기 첫번째의 종래 접촉식 표면실장기의 헤드는 장기간 반복사용시 조(4a)가 마모되어 오차가 발생하는 문제점이 있었고, 두번째의 비접촉식 표면실장기의 헤드는 가격이 비싸고, 카메라(7)가 위치한 부분으로 흡착한 패키지(5)를 이동하여야 하기 때문에 작업시간이 많이 소요되는 문제점이 있었다.

본 발명의 주목적을 상기와 같은 여러 문제점을 갖지 않는 표면실장기의 헤드를 제공함에 있다.

본 발명의 다른 목적은 장기간 반복사용시에도 마모에 의한 오차가 발생하지 않는 표면실장기의 헤드를 제공함에 있다.

본 발명의 또다른 목적은 가격이 저렴하고 흡착한 부품의 인식시간이 단축되는 표면실장기의 헤드를 제공함에 있다.

도 1은 종래 접촉식 표면실장기 헤드의 구성을 개략적으로 보인 정면도.

도 2는 종래 비접촉식 표면실장기 헤드의 구성을 개략적으로 보인 정면도.

도 3은 본 발명 표면실장기의 헤드의 제1실시예를 개략적으로 보인 단면도.

도 4는 본 발명 표면실장기의 헤드의 제1실시예를 개략적으로 보인 정면도.

도 5는 본 발명 표면실장기의 헤드의 제2실시예를 개략적으로 보인 단면도.

도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명

11 : 패키지 12 : 진공척

13 : 몸체 14 : 마그네틱센서

17 : 촉각센서

상기와 같은 본 발명의 목적을 달성하기 위하여 패키지를 흡착하기 위한 진공척과, 그 진공척이 고정되는 몸체와, 그 몸체의 하부에 설치되며 상기 진공척에 흡착되는 패키지의 위치를 인식하기 위한 센서를 구비하여서 구성된 것을 특징으로 하는 표면실장기의 헤드가 제공된다.

이하, 상기와 같이 구성되는 본 발명 표면실장기의 헤드를 첨부된 도면의 실시예를 참고하여 보다 상세히 설명하면 다음과 같다.

도 3은 본발명 표면실장기의 헤드의 제1실시예를 개략적으로 보인 단면도이고, 도 4는 본 발명 표면실장기의 헤드의 제1실시예를 개략적으로 보인 저면도이다.

도시된 바와 같이, 본 발명의 표면실장기의 헤드는 패키지(11)를 진공흡착하는 진공척(12)과, 그 진공척(12)이 고정되는 몸체(13)와, 그 몸체(13)의 하면에 설치되는 마그네틱센서(14)로 구성된다.

이와 같이 구성되어 있는 표면실장기의 헤드는 진공척(12)을 이용하여 실장하고자 하는 패키지(11)의 상면을 흡착하면, 마그네틱센서(14)에 격자형태로 분포되어 있는 단일측정점(15)에서 각각 물체를 인식하게 된다. 이는 패키지(11)의 외측에 형성되어 있는 리드(11a)가 자성체이므로 마그네틱센서(14)를 이용하여 비접촉식으로 감지할 수 있게 되는 것이다.

도 5는 본 발명 표면실장기의 헤드의 제2실시예를 개략적으로 보인 단면도로서, 도시된 바와 같이, 본 발명 표면실장기의 헤드는 패키지(11)를 진공흡착하기 위한 진공척(12)과, 상기 진공흡착된 패키지(11)의 상면이 접촉한 상태에서 각형 패키지(11)의 외곽선을 인식하는스프링(16)이 구비된 촉각센서(17)로 구성된다.

상기 촉각센서(17) 대신에 압각센서를 사용하여도 무방하다.

상기와 같이 구성되는 본 발명 표면실장기의 헤드는 실장하고자 하는 패키지(11)를 진공척(12)으로 진공흡착하면 패키지(11)의 상면이 스프링(16)에 의하여 지지되어 있는 촉각센서(17)를 접촉하게 되는데, 이와 같이 접촉되는 패키지(11)의 외곽선을 촉각센서(17)에서 인식하게 되는 것이다.

이상에서 상세히 설명한 바와 같이 본 발명 표면실장시의 헤드는 패키지를 흡착하기 위한 진공척과, 그 진공척이 고정되는 몸체와, 그 몸체의 하부에 설치되며 상기 진공척에 흡착되는 패키지의 위치를 인식하기 위한 센서를 구비하여서 구성되어, 진공척에 흡착된 패키지의 위치를 센서를 이용하여 감지하게 되며, PCB로이동하는 중에 이와 같은 감지동작이 이루어지게 되어 종래와 같이 패키지를 인식하기 위하여 다른 장소로 이동하는 시간이 필요없게 됨으로서 시간의 절감에 다른 생산성 향상의 효과가 있다. 그리고, 구성품의 가격이 종래보다 저렴하여 원가가 절감되고 장기간 사용하여도 마모되지 않는 효과가 있다.

Claims (3)

1. 패키지를흡착하기 위한 진공척과, 그 진공척이 고정되는 몸체와, 그 몸체의 하부에 설치되며 상기 진공척에 흡착되는 패키지의 위치를 인식하기 위한 센서를 구비하여서 구성된 것을 특징으로 하는 표면실장기의 헤드.
2. 제1항에 있어서, 상기 센서는 비접촉상태로 측정이 되는 마그네틱센서인 것을 특징으로 하는 표면실장기의 헤드.
3. 제1항에 있어서, 상기 센서는 접촉한 상태로 측정이 되는 촉각센서 또는 압각센서 중 어느 하나인 것을 특징으로 하는 표면실장기의 헤드.