KR19980018506U - 고온소결광 파쇄기 자동조립장치 - Google Patents

Abstract

본 고안은 고온소결광 파쇄기 자동조립장치에 관한 것으로, 특히 베이스(1)의 상면에 길이방향으로 설치되는 레일(1-3,1-4)위를 기어드모터(2-3)에 의해 구동되는 다수의 롤러(2-1)가 이동지지판(2-2)의 하면에 설치되는 이동대차부(2)와; 상기 이동지지판(2-2)의 상면에 고정되는 다수의 유압실린더(3) 및 베이스(4-1)에 의해 상하강되면서 상면에 원형홈(4-6) 및 요홈(4-5)가 형성되는 블레이드안치대(4)와; 리밋스위치(20,21)에 의해 상하강되는 유압실린더(8-1,8-4)가 상기 베이스(1)의 중단부에 서로 이격 설치되고, 상기 유압실린더(8-1)의 상단에 고정되는 롤러블록(8-3)에 가이드롤러(8-2)가 내장되며, 상기 유압실린더(8-4)의 상단에 지지블록(8-5)이 고정되는 가변형지지대(8)와; 상기 베이스(1)의 우측단 상면에 좌우 이동이 가능하도록 설치되면서 상면에 기어드모터(7-2)가 고정되는 이동받침대(7-1)와; 상기 이동받침대(7-1)의 좌측에 위치되도록 상기 베이스(1)의 상면에 고정되면서 상면에 형성되는 오목홈(6-1)에 가이드롤러(7-3)가 내장되는 고정받침대(6)로 구성되는 것을 특징으로 하는 고온소결광 파쇄기 자동조립장치에 관한 것이다.

Description

고온소결광 파쇄기 자동조립장치

본 고안은 고온소결광 파쇄기 자동조립장치에 관한 것으로, 특히 제철소 소결공장에서 출하된 고온의 소결광을 파쇄시키는 파쇄기중 로터블레이드를 재생 또는 신품교환시 육간의 장축에 자동조립시키는 고온소결광 파쇄기 자동조립장치에 관한 것이다.

일반적으로 제1도에 도시한 바와 같이 파쇄기를 장시간 사용할 경우 로터블레이드(11)의 외주면에 형성되는 3개의 파쇄해머(15)가 고온소결광에 의해 심하게 마모되면서 그 파쇄기능이 현저히 저하하게 된다.

종래에는 파쇄해머(15)의 마모에 의해 로터블레이드(11) 재생 또는 교환할 경우 우선 크레인후크(13)를 이용하여 로터블레이드를 로터축(10)으로 부터 취외하여 파쇄해머를 재생하거나 새로운 것으로 교체하여 다시 육각의 로터축(10)에 취부하게 된다.

이때 크레인후크(13)에 메달려 있는 로터블레이드(11)의 육각홀과 로터축(10) 사이의 중심조정이 작업자의 시각에 의해 판단되기 때문에 취부작업시간이 과다 소요되고, 로터축으로부터 로터블레이드의 취부 및 취외시 마다 이동식받침대(12)를 옮겨야 하는 번거로움이 있으며, 작업자가 크레인 밑에서 작업을 수행하여야 하기 때문에 언제나 안전사고의 위험이 내재되어 있다.

또한 로터블레이드(11)가 크레인후크(13)에 의해 로터축(10) 상에서 이동될 때 로터블레이드의 육각홀 내경과 로터축간의 수평 및 중심이 불일치할 경우 로터축이 크레인의 이동방향으로 편향되면서 받침대(16)와 함께 전도되는 문제점이 발생된다.

본 고안은 고온소결광 파쇄기를 로터축에 순차적으로 자동 조립함으로써 작업능률이 향상되고, 작업자가 움직이는 중량물에 근접하지 않아 심리적 불안감이 해소할 수 있으며, 작업시간을 단축함으로써 작업의 생산성을 향상시킬 수 있는 고온소결광 파쇄기 자동조립장치를 제공함에 그 목적이 있다.

도1은 종래기술에 따른 고온소결광 파쇄기의 조립작업을 나타내는 사시도,

도2는 본 고안에 '다른 고온소결광 파쇄기 자동조립장치를 나타내는 사시도,

도3은 도2의 a에 대한 확대사시도,

도4는 도2의 b에 대한 결합단면도.

도5는 본 고안에 따른 고온소결광 파쇄기 자동조립장치의 작동상태를 나타내는 사시도이다.

*도면의 주요부분에 사용된 부호의 설명*

1 : 베이스1-1,1-2 : 베드1-3,1-4 : 레일

1-5 : 스토퍼2 : 이동대차부2-1 : 롤러

2-2 : 이동지지판2-3 : 기어드모터2-4 : 기어

2-5 : 피니업기어2-6 : 구동롤러축2-7 : 베어링블록

3 : 유압실린더3-1 : 로드4 : 블레이드안치대

4-1 : 베이스4-3,4-4 : 수평감지기4-5 : 요홈

4-6 : 원형홈5 : 전동유압펌프5-1 : 자동제어밸브

5-2 : 유압호스6 : 고정받침대6-1 : 오목홈

6-2 : 가이드롤러7-1 : 이동 받침대7-2 : 기어드모터

7-3 : 커플링7-4 ; 가이드판7-5 : 스크루

7-6 : 고정판8 : 가변형지지대8-1 : 1차유압실린더

8-2 : 가이드롤러8-3 : 롤러블록8-4 : 2차유압실린더

8-5 : 지지블록10 : 로터축11 : 블레이드

12 : 이동식받침대13 : 크레인축14 : 축커플링

15 : 블레이드해머16 : 고정받침대20 : 1차리밋스위치

21 : 2차리밋스위치

상기한 목적을 달성하기 위하여 본 고안은 베이스의 상면에 길이방향으로 설치되는 레일 위를 기어드모터에 의해 구동되는 다수의 롤러가 이동지지판의 하면에 설치되는 이동대차부와; 상기 이동지지판의 상면에 고정되는 다수의 유압실린더 및 베이스에 의해 상하강되면서 상면에 원형홈 및 요홈가 형성되는 블레이드안치대와; 리밋스위치에 의해 상하강되는 유압실린더가 상기 베이스의 중단부에 서로 이격 설치되고, 상기 유압실린더의 상단에 고정되는 롤러블록에 가이드롤러가 내장되며, 상기 유압실린더의 상단에 지지블록이 고정되는 가변형지지대와; 상기 베이스의 우측단 상면에 좌우 이동이 가능하도록 설치되면서 상면에 기어드모터가 고정되는 이동받침대와; 상기 이동받침대의 좌측에 위치되도록 상기 베이스의 상면에 고정되면서 상면에 형성되는 오목홈에 가이드롤러가 내장되는 고정받침대로 구성되는 것을 특징으로 하는 고온소결광 파쇄기 자동조립장치를 제공한다.

도면을 참조하여 본 고안의 구성을 설명한다.

도2는 본 고안에 따른 고온소결광 파쇄기 자동조립장치를 나타내는 사시도이고, 도3은 도2의 a에 대한 확대사시도이며, 도4는 도2의 b에 대한 결합단면도이고, 도5는 본 고안에 따른 고온소결광 파쇄기 자동조립장치의 작동상태를 나타내는 사시도이다.

단면이 대략자 형상으로 형성되는 베이스(1)는 상면에 각각 길이방향으로 베드(1-1)(1-2)가 고정되어 있고, 이 베드의 좌측부와 중단부에 걸쳐 길이방향으로 각각 레일(1-3,1-4)이 고정되어 있으며, 레일의 양단에 각각 대차이탈방지용 사각의 스토퍼(1-5)가 고정되어 있다.

그리고 사각의 이동지지판(2-2)에는 하면에 4개의 롤러(2-1)가 레일(1-1,1-2) 위를 이동할 수 있도록 설치되어 있고, 상면 좌측 중앙에 고정되는 속도가변형의 기어드모터(Geared Motor)(2-3)는 출력축에 피니어기어(2-5)가 결합되어 있다,

여기서 양단에 롤러(2-1)가 고정되는 구동롤러축(2-6)에는 피니언기어(2-5)와 맞물리도록 기어(2-4)가 고정되어 있고, 이동지지판(2-2)의 하면에 고정되는 베어링블록(2-7)에 관통되어 있다.

또한 이동지지판(2-2)의 상면 중앙부에는 4개의 유압실린더(3)가 사각을 형성하며 수직 고정되어 있고, 4개의 유압실린더(3)의 상하강로드(3-1) 상단은 사각의 베이스(4-1)의 하면에 고정된 원통의 결합통(4-2)에 탄성 삽입되어 있으며, 이 베이스(4-1)의 상면에는 블레이드안치대(4)가 고정되어 있다.

여기서 상면의 좌측부 및 전방부에 각각 수평지지대(4-3,4-4)가 고정되는 베이스(4-1)에는 상면 중앙부에 사각통의 블레이드안치대(4)가 고정되어 있고, 이 블레이드안치대에는 좌우상변 중앙에 블레이드(11)의 외주면이 안착되도록 원형홈(4-6)이 형성되면서 전후상변 중앙에 블레이드해머(15)가 삽입되는 요홈(4-5)가 형성되어 있다.

한편 베이스(4-1)의 우측편에 위치는 이동지지판(2-2)의 상면에는 실린더(3)의 작동을 위한 전동유압펌프(5) 및 자동제어밸브(5-1)가 설치되면서 자동제어밸브와 각 유압실린더사이에 유압소흐(5-2)가 연결되어 있다.

그리고 베이스(1)의 베드(1-1,1-2)의 우측단부에 사각의 박스형인 고정받침대(6)가 고정되어 있고, 이 고정받침대는 상면 중앙부에 반원의 오목홈(6-1)이 형성되어 있으며, 로터축(10)이 안치되는 오목홈(6-1)에는 로터축의 원활한 회전 및 자중을 지지하도록 2개의 가이드롤러(6-2)가 내장되어 있다.

또한 고정받침대(6)의 우측에 위치하는 베이스(1)의 베드(1-1,1-2) 우측단부에는 가이드판(7-4)이 고정되어 있고, 이 가이드판에 좌우이동이 가능하도록 설치되는 이동받침대(7-1)에는 상면에 속도 가변형 기어드모터(7-2)가 고정되어 있고, 기어드모터(7-2)의 출력축에는 로터축(10)의 커플링과 맞물리도록 가공된 나선형 기어인 커플링(7-3)이 설치되어 있다.

이때 가이드판(7-4)의 우측단 상면 중앙에 사각의 고정판(7-6)이 고정되어 있고, 우측단에 손잡이(7-7)가 고정되는 스크루(7-5)는 고정판(7-6)에 나합 관통되면서 좌측단이 이동받침대(7-1)의 우측면에 고정되어 있다.

한편 레일(1-3,1-4)위를 이동하는 이동대차부(2)와 고정받침대(6) 사이에 위치하는 베이스(1)의 요홈부에 좌우로 이격되도록 유압실린더(8-1,8-4)가 수직으로 고정되어 있고, 유압실린더(8-1)의 상단에는 롤러블록(8-3)이 고정되어 있으며, 이 롤러블록(8-3)에는 2개의 가이드롤러(8-2)가 회전 가능하도록 내장되어 있다.

또한 유압실린더(8-4)의 상단에는 지지블록(8-5)이 고정되어 있고, 이 지지블록(8-5)의 상면에는 로터축(10)의 육각면중 3면과 접하도록 홈이 형성되어 있다.

이하 본 고안의 작용을 설명한다.

먼저 론터축(10)을 가변형받침대(8)의 2차유압실린더(8-4)의 지지블록(8-5)과 고정받침대(6)의 오목홈(6-1)에 올려 놓은 후 블레이드조립용이동대차(2)를 베드(1-1,1-2)의 좌측단으로 이동시킨 다음 중량물 취급장비인 크레인 또는 호이스트를 이용하여 조립하고자 하는 블레이드(11)를 블레이드안치대(4)에 올려 놓으면서 수평감지기(4-3,4-4)를 이용하여 수평을 맞춘다.

그리고 대차이송조작스위치를 눌러 이동대차(2)를 우측으로 이동시키고, 가변형받침대(8)의 2차유압실린더(8-4)의 지지블록(8-5)과 고정받침대(6)의 오목홈(6-1)에 올려져 있는 로터축(10)의 좌측단의 중심과 블레이드안치대(4)의 블레이드(11)의 중심을 맞추기 위하여 유압실린더(3)를 이용하여 블레이드안치대의 높이를 조정하는 동시에 2차유압실린더(8-4)를 이용하여 로터축의 수평을 조정한다.

또한 이동지지판(2-2)을 우측으로 이동시키면 블레이드(11)가 로터축(10)에 결합되면서 2차유압실린더(8-4)에 근접되고, 이때 베드(1-1,1-2)의 내측면에 대향되게 설치되는 2차리밋스위치(21)를 치면서 1차유압실린더(8-1)가 상승되면서 로터축(10)을 지지하는 동시에 2차유압실린더(8-4)가 하강하게 된다.

여기서 2차융압실린더(8-4)의 하강이 완료되면 이동지지판(2-2)이 다시 작동되면서 우측으로 이동하게 되면서 최종 안착점까지 전진하게 되고, 블레이드(11)가 최종 안착점에 도달되면 더 이상 진행이 되지 않으므로 기어드모터(2-3)에서 부하를 감지하여 작동을 중지하게 된다.

이때 유압실린더(3)가 하강되면서 블레이드(11)와 블레이드안치대(4)를 상호 분리시키게 되고, 이어서 이동이 자유로운 이동지지판(2-2)은 기어드모터(2-3)에 의해 좌측으로 후진하게 되며, 로터축(10)의 좌측부를 지지하는 1차유압실린더(8-1)에 근접하게 되면 1차리밋스위치(21)를 치게된다.

따라서 이동지지판(2-2)은 1차리밋스위치(21)의 작동에 의해 좌측방향 후진을 멈추게 되고, 2차유압실린더(8-4)가 상승되면서 로터축(10)을 지지하게 되면 1차유압실린더(8-1)가 하강하게 된다.

그리고 1차유압실린더(8-1)의 하강이 완료되면 이동지지판(2-2)은 다시 좌측으로 후진하게 되고, 베드(1-1,1-2)의 좌측단에 이르러 진행을 멈추게 된다.

이러한 작동에 의해 13개의 블레이드(11)가 순자척으로 로터축(10)에 조립되는데, 이때 하나의 블레이드를 안치대(4)에 안치한 후 이동지지판(2-2)이 우측으로 전진할 때부터 블레이드의 로터축 조립 후 이동지지판이 좌측으로 후진할 때까지의 모든 제어는 하나의 순자착 논리회로를 구성하는 제어판에 의해 제어된다.

한편 로터축(10)에 1개씩 순차적으로 조립되는 블레이드(11)는 블레이드해머(15)의 위치가 2-3개 단위로 서로 엇갈리도록 조립되어야 하기 때문에 블레이드해머의 위치변경시점에서 기어드모터(7-2)를 작동시켜 기어드모터(7-2)의 출력축 커플링(7-3)과 결합되어 있는 로터축을 회전시킨다.

이때 로터축(10)의 회전정도는 6개의 변중 2변의 움직이는 양이고, 기어드모터(7-2)와 로터축의 우측단은 로터축을 고정받침대(6)에 안치할 때와 작업완료 후 이동시를 제외하고 항상 커플링(7-3)에 의해 결합되어 있다.

본 고안은 작업능률이 향상되고, 작업자가 움직이는 중량물에 근접하지 않아 심리적 불안감이 해소할 수 있으며, 작업시간을 단축함으로써 작업의 생산성을 향상시킬 수 있는 효과를 제공한다.

Claims (1)

1. 베이스(1)의 상면에 길이방향으로 설치되는 레일(1-3,1-4) 위를 기어드모터(2-3)에 의해 구동되는 다수의 롤러(2-1)가 이동지지판(2-2)의 하면에 설치되는 이동대차부(2)와;

   상기 이동지지판(2-2)의 상면에 고정도는 다수의 유압실린더(3) 및 베이스(4-1)에 의해 상하강되면서 상면에 원형홈(4-6) 및 요홈(4-5)가 형성되는 블레이드안치대(4)와;

   리밋스위치(20,21)에 의해 상하강되는 유압실린더(8-1,8-4)가 상기 베이스(1)의 중단부에 서로 이격 설치되고, 상기 유압실린더(8-1)의 상단에 고정되는 롤러블록(8-3)에 가이드롤러(8-2)가 내장되며, 상기 유압실린더(8-4)의 상단에 지지블록(8-5)이 고정되는 가변형지지대(8)와;

   상기 베이스(1)의 우측단 상면에 좌우 이동이 가능하도록 설치되면서 상면에 기어드모터(7-2)가 고정되는 이동받침대(7-1)와;

   상기 이동받침대(7-1)의 좌측에 위치되도록 상기 베이스(1)의 상면에 고정되면서 상면에 형성되는 오목홈(6-1)에 가이드롤러(7-3)가 내장되는 고정받침대(6)로 구성되는 것을 특징으로 하는 고온소결광 파쇄기 자동조립장치.