KR102692767B1

KR102692767B1 - 양 베어링 릴의 스풀 제동 장치

Info

Publication number: KR102692767B1
Application number: KR1020160173312A
Authority: KR
Inventors: 유이치로 이시카와; 아키라 니이츠마
Original assignee: 가부시키가이샤 시마노
Priority date: 2016-01-22
Filing date: 2016-12-19
Publication date: 2024-08-08
Also published as: CN106993591B; TWI690264B; JP6655402B2; US10130085B2; KR20170088281A; JP2017127284A; US20170208785A1; TW201725979A; CN106993591A

Abstract

[과제] 착수 판단 시에 사용자에게 충격을 주지 않게 한다.
[해결 수단] 양 베어링 릴(100)의 스풀 제동 기구(20)는, 선단(先端)에 채비가 장착되는 낚싯줄을 감기 가능한 스풀(12)을 제동한다. 스풀 제동 기구(20)는, 스풀 제동 유닛(22)과, 스풀 제어부(25)와, 회전 검출부(31)와, 착수 판단부(30)를 구비한다. 스풀 제동 유닛(22)은, 낚싯줄의 방출 시에 스풀을 전기적으로 제동한다. 스풀 제어부(25)는, 스풀 제동 유닛(22)의 제동력을 전기적으로 제어한다. 회전 검출부(31)는, 스풀(12)의 회전을 전기적으로 검출 가능하다. 착수 판단부(30)는, 캐스팅 개시 후에 회전 검출부(31)의 출력에 의하여, 채비가 착수되었는지 여부를 판단한다. 스풀 제어부(25)는, 채비가 착수되었다고 착수 판단부(30)가 판단하였을 때, 그 때의 제동력을 유지하도록, 스풀 제동 유닛(22)을 제어한다.

Description

양 베어링 릴의 스풀 제동 장치{SPOOL BRAKE DEVICE FOR DUAL-BEARING REEL}

본 발명은, 스풀 제동 장치, 특히, 양 베어링 릴의 전기적으로 제어 가능한 스풀 제동 장치에 관한 것이다.

양 베어링 릴의 스풀을 전기적으로 제어 가능한 양 베어링 릴이 종래 알려져 있다(예를 들어, 특허 문헌 1 참조). 종래의 양 베어링 릴의 스풀 제동 장치는, 스풀과 일체 회전 가능한 자석과, 릴 본체에 자석에 대향하여 배치되는 코일과, 코일에 흐르는 전류를 PWM(펄스 폭 변조(變調))하여 제동력을 조정하는 제어 장치를 구비한다. 제어 장치에서는, 소프트웨어에 의하여 제동력을 장력에 따라 제어한다. 종래의 스풀 제동 장치에서는, 채비의 착수를 판단하여 제동도(制動度) 처리를 종료한다. 채비의 착수는, 캐스팅 후기의 소정의 타이밍에 스풀을 제동하고, 제동 후의 스풀의 회전 상태(예를 들어, 가속도)에 의하여, 채비가 착수되었는지 여부를 판단한다.

일본국 공개특허공보 특개2014-82937호

종래의 양 베어링 릴의 스풀 제동 장치에서는, 제동 후의 스풀의 회전 상태에 의하여 채비가 착수되었다고 판단하면, 비교적 큰 소정의 듀티비(比)(90%)로 스풀을 제동한다. 이 때문에, 착수 전(前)의 제동력과 큰 차이가 생겨, 사용자에게 충격을 주는 일이 있다.

본 발명의 과제는, 착수 시에 사용자에게 충격을 주지 않게 하는 것에 있다.

본 발명에 관련되는 양 베어링 릴의 스풀 제동 장치는, 선단(先端)에 채비가 장착되는 낚싯줄을 감기 가능한 양 베어링 릴의 스풀을 제동하는 장치이다. 양 베어링 릴의 스풀 제동 장치는, 스풀 제동부와, 스풀 제어부와, 회전 검출부와, 착수 판단부를 구비한다. 스풀 제동부는, 낚싯줄의 방출 시에 스풀을 전기적으로 제동한다. 스풀 제어부는, 스풀 제동부의 제동력을 전기적으로 제어한다. 회전 검출부는, 스풀의 회전을 전기적으로 검출 가능하다. 착수 판단부는, 캐스팅 개시 후에 회전 검출부의 출력에 의하여, 채비가 착수되었는지 여부를 판단한다. 스풀 제어부는, 채비가 착수되었다고 착수 판단부가 판단하였을 때, 그 때의 제동력을 유지하도록, 스풀 제동부를 제어한다.

이 스풀 제동 장치에서는, 캐스팅 후의 회전 검출부의 출력에 의하여, 예를 들어 스풀의 회전이 늦어지면, 채비가 착수되었다고 착수 판단부가 판단한다. 착수 판단부가 채비의 착수를 판단하면, 스풀 제어부는, 그 때의 제동력을 유지하도록 스풀 제동부를 제어한다. 여기에서는, 채비가 착수되었다고 착수 판단부가 판단하면, 그 때의 제동력이 유지된다. 이 때문에, 착수 시에 제동력의 변화가 생기기 어려워져, 사용자에게 충격을 주지 않게 된다.

양 베어링 릴의 스풀 제동 장치는, 회전 검출부가 검출한 스풀의 회전에 기초하여, 스풀의 회전 속도를 산출하는 회전 속도 산출부를 더 구비하여도 무방하다. 착수 판단부는, 산출된 회전 속도가 소정 회전 속도 이하의 경우, 채비가 착수되었다고 판단하여도 무방하다. 이 구성에 의하면, 서서히 감속하는 회전 속도에 의하여 착수를 판단할 수 있기 때문에, 착수 판단의 알고리즘을 간략화할 수 있다.

스풀 제어부는, 캐스팅 후에 스풀이 최대 회전 속도를 넘은 후, 스풀의 회전 속도의 감소에 따라 제동력이 서서히 작아지도록 스풀 제동부를 제어하여도 무방하다. 이 구성에 의하면, 채비의 비행 중에 여분의 제동력이 가해지기 어렵기 때문에, 채비의 비거리가 늘어난다.

양 베어링 릴의 스풀 제동 장치는, 착수 판단부가 채비의 착수를 판단하였을 때, 회전 검출부로의 전력의 공급을 차단하는 전력 차단부를 더 구비하여도 무방하다. 이 구성에 의하면, 회전 검출부에서의 전력 소비 분의 전력을 절약할 수 있고, 제동 제어의 시간을 연장할 수 있다.

스풀 제어부는, 착수 판단부가 채비의 착수를 판단한 소정 시간 후에 스풀 제동부의 제어를 정지하여도 무방하다. 이 구성에 의하면, 줄 감기 시에 제동력이 작용하지 않고, 낚싯줄을 감기 쉽게 된다. 또한, 이 타이밍에 회전 검출부로의 전력의 공급을 재개하면, 다음의 캐스팅을 향하여 준비를 할 수 있다.

본 발명에 의하면, 착수 판단 시에 사용자에게 충격을 주지 않게 된다.

도 1은 본 발명의 일 실시예를 채용한 양 베어링 릴의 사시도.
도 2는 스풀 제동 기구를 포함하는 양 베어링 릴의 분해 사시도.
도 3은 회로 기판 및 코일을 커버 부재로 덮은 상태의 스풀 제동부(스풀 제동 유닛)의 단면도.
도 4는 스풀 제동 기구의 사시도.
도 5는 회로 기판 및 자속 차폐 부재의 분해 사시도.
도 6은 회로 기판의 제2면 측의 저면도.
도 7은 스풀 제동 기구의 블록도.
도 8은 캐스팅 시의 스풀의 회전 속도와 제동력의 변화를 설명하기 위한 그래프.
도 9는 스풀 제어부의 제어 동작의 일례를 도시하는 플로 차트(flow chart).

도 1 및 도 2에 있어서, 본 발명의 일 실시예가 채용된 양 베어링 릴(100)은, 릴 본체(1)와, 핸들(2)과, 스풀(12)과, 스풀(12)을 전기적으로 제동하는 스풀 제동 기구(20)(도 2 참조)를 구비한다. 스풀 제동 기구(20)는, 양 베어링 릴(100)의 스풀 제동 장치의 일례이다.

릴 본체(1)는, 일체 형성된 프레임(5)과, 프레임(5)의 핸들(2)과 반대 측에 배치되는 제1 측 커버(6)와, 핸들(2) 측에 배치되는 제2 측 커버(7)를 가진다.

프레임(5)은, 도 2에 도시하는 바와 같이, 핸들(2)과 반대쪽에 배치된 제1 측판(5a)과, 제1 측판(5a)과 대향하여 배치되는 제2 측판(5b)과, 제1 측판(5a)과 제2 측판(5b)을 연결하는 복수의 연결부(5c)와, 섬 레스트(thumb rest)(9)를 가진다. 제1 측판(5a)은, 스풀(12)이 통과 가능한 원형의 개구(開口)(5d)를 가진다. 복수의 연결부(5c) 중, 제1 측판(5a)과 제2 측판(5b)을 하측(下側)에서 연결하는 연결부(5c)에는, 낚싯대에 장착되는 장대 취부(取付) 다리(5e)가 설치된다. 개구(5d)의 주위에서, 프레임(5)의 제1 측판(5a)에 스풀 제동 기구(20)가 착탈(着脫) 가능하게 설치된다. 제1 측 커버(6)는, 프레임(5)의 제1 측판(5a)에 착탈 가능하게 장착된다. 제1 측 커버(6)는, 커버 본체(6a)와, 커버 본체(6a)의 내측면(內側面)(6b)에 장착되는 축지지부(8)를 가진다.

커버 본체(6a)의 내측면(6b)에는, 축지지부(8)를 고정하기 위한 복수(예를 들어 3개)의 고정 보스부(6c)가 형성된다. 또한, 내측면(6b)에는, 스풀 제동 기구(20)의 후술하는 제1 선택부(32) 및 제2 선택부(34)를 회동 가능하게 장착하기 위한 제1 장착 보스부(6d) 및 제2 장착 보스부(6e)가 각각 별도로 형성된다. 제1 장착 보스부(6d)는, 제1축(X1)을 중심으로 통상(筒狀)으로 형성된다. 제2 장착 보스부(6e)는, 제1축(X1)과 평행한 제2축(X2)을 중심으로 형성된다. 제2축(X2)은, 제1축(X1)보다도 전방(前方) 또한 장대 취부 다리(5e)에 접근하여 배치된다. 제1축(X1)은, 커버 본체(6a)가 제1 측판(5a)에 장착된 상태에서, 후술하는 스풀축(16)과 동심(同芯)으로 배치된다.

커버 본체(6a)는, 섬 레스트(9)에 접촉 가능하게 배치되고, 섬 레스트(9)의 후술하는 제1 돌출부(9a)에 의하여 덮인다. 커버 본체(6a)의 제1 돌출부(9a)에 의하여 덮이는 부분에서는, 제1 선택부(32)가 노출 가능한 구형(矩形)의 제1 개구부(6f)가 형성된다. 이 때문에, 제1 선택부(32)는, 도 4에 도시하는 바와 같이, 제1 측 커버(6)를 프레임(5)으로부터 떼어내지 않으면 조작할 수 없다. 커버 본체(6a)의 제2 장착 보스부(6e)의 하방(下方)에는, 제2 선택부(34)가 외부에 돌출 가능한 구형의 제2 개구부(6g)가 형성된다. 따라서, 제2 선택부(34)는, 낚시를 행하고 있을 때에도 조작할 수 있다.

축지지부(8)는, 스풀(12)의 스풀축(16)의 일단을 회전 가능하게 지지한다. 축지지부(8)는, 편평 바닥이 있는 원통상(圓筒狀)의 부재이다. 축지지부(8)의 중심에는, 스풀축(16)의 일단을 회전 가능하게 지지하기 위한 베어링(18)이 수납되는 통상의 베어링 수납부(8a)가 내측면으로부터 돌출하여 형성된다. 축지지부(8)의 외주면(外周面)(8b)에는, 축지지부(8)를 개구(5d)의 주위에서 제1 측판(5a)에 대하여 착탈하기 위한 착탈 링(21)이 회동 가능하게 장착된다. 착탈 링(21)은 공지의 베이어닛(bayonet) 구조에 의하여, 축지지부(8)를 제1 측판(5a)에 착탈 가능하게 장착한다. 착탈 링(21)은 외주면에 경(徑)방향 외방(外方)으로 돌출하는 복수(예를 들어 3개)의 멈춤쇠부(21a)와, 착탈 조작을 위한 조작 손잡이(21b)를 가진다. 복수의 멈춤쇠부(21a)는, 두께가 서서히 얇아지는 경사면을 가지고, 개구(5d)의 주위에 형성된 도시하지 않는 복수의 계합(係合) 홈에 계합한다.

조작 손잡이(21b)를 손가락 끝으로 하방으로 조작하여, 착탈 링(21)을 일방향(예를 들어 도 2의 반시계 방향)으로 회전시키면, 멈춤쇠부(21a)가 계합 홈으로부터 이탈하고, 축지지부(8) 및 제1 측 커버(6)가 제1 측판(5a)으로부터 빠진다. 또한, 조작 손잡이(21b)를 손가락 끝으로 예를 들어 상방(上方)으로 조작하여, 착탈 링(21)을 타방향으로 회전시키면, 멈춤쇠부(21a)가 계합 홈에 계합하고, 축지지부(8) 및 제1 측 커버(6)가 제1 측판(5a)에 고정된다. 축지지부(8)는, 복수 개(예를 들어 3개)의 볼트 부재(23)에 의하여, 스풀 제동 기구(20)의 일부의 구성과 함께 제1 측 커버(6)에 고정된다. 축지지부(8)가 제1 측 커버(6)에 고정된 상태에서는, 착탈 링(21)은, 스풀축 방향의 이동이 규제되고, 축지지부(8)에 대하여 회전 가능하게 된다.

섬 레스트(9)는, 도 1 및 도 2에 도시하는 바와 같이, 제1 측판(5a)의 상부에 외측(外側)으로 돌출하여 형성되는 제1 돌출부(9a)와, 제2 측판(5b)의 상부에 외측으로 돌출하여 형성되는 제2 돌출부(9b)와, 프레임(5)의 전부(前部)에서 제1 측판(5a)과 제2 측판(5b)을 연결하고 전방으로 돌출하여 형성되는 제3 돌출부(9c)를 가진다.

핸들(2)은, 릴 본체(1)에 회전 가능하게 지지된다. 스풀(12)은, 제1 측판(5a)과 제2 측판(5b)과의 사이에서 릴 본체(1)에 회전 가능하게 보지(保持)된다. 핸들(2)의 회전은, 도시하지 않는 회전 전달 기구를 통하여 스풀(12)로 전달된다. 회전 전달 기구의 도중에는, 스풀(12)을 자유 회전 가능한 오프(off) 상태와, 핸들(2)로부터의 회전을 스풀(12)로 전달하는 온(on) 상태로 전환 가능한 클러치 기구가 설치된다.

스풀(12)은, 도 3에 도시하는 바와 같이, 낚싯줄을 감기 가능한 줄 감기 몸통부(12a)와, 줄 감기 몸통부(12a)와 일체로 형성되어 스풀축(16)에 고정되는 통상부(12b)와, 줄 감기 몸통부(12a)의 양 단부에 대경(大徑)으로 형성되는 한 쌍의 플랜지부(12c)를 가진다. 통상부(12b)의 내주면(內周面)에 스풀축(16)이 일체 회전 가능하게 연결된다. 스풀축(16)은, 일단이 축지지부(8)에 베어링(18)에 의하여 회전 가능하게 지지된다. 스풀축(16)의 타단은 제2 측 커버(7)에 도시하지 않는 베어링에 의하여 회전 가능하게 지지된다.

＜스풀 제동 기구＞

스풀 제동 기구(20)는, 도 2, 도 3, 도 4 및 도 7에 도시하는 바와 같이, 스풀 제동 유닛(22)과, 스풀 제동 유닛(22)을 제어하기 위한 스풀 제어 유닛(24)을 가진다. 스풀 제동 유닛(22)은, 스풀 제동부의 일례이다.

스풀 제동 유닛(22)은, 스풀(12)을 전기적으로 제어 가능하게 제동한다. 스풀 제동 유닛(22)은, 스풀(12)과 일체 회전 가능하게 설치되는 제동 자석(44), 직렬 접속된 복수의 코일(46), 및 스위치 소자(48)(도 7 참조)를 가진다. 제동 자석(44)은, 스풀축(16)에 일체 회전 가능하게 장착된다. 이 실시예에서는, 제동 자석(44)은, 접착에 의하여 스풀축(16)에 고정된다. 제동 자석(44)은, 극이방성(極異方性) 착자(着磁)된 복수의 자극(磁極)을 가지는 원통형의 자석이다. 복수의 코일(46)은, 제동 자석(44)의 외주(外周) 측에 소정의 간극(間隙)을 두고 통상으로 배치되고, 코일 취부 부재(47)에 의하여, 후술하는 회로 기판(36)에 취부된다. 코일(46)은, 코깅(cogging)을 방지하여 스풀(12)의 회전을 부드럽게 하기 위하여 코어리스(coreless) 타입의 것이 채용되어 있다. 나아가 요크도 설치되어 있지 않다. 코일(46)은, 권회(卷回)된 심선(芯線)이 제동 자석(44)에 대향하여 제동 자석(44)의 자장(磁場) 내에 배치되도록 대략 구형으로 권회되어 있다. 직렬 접속된 복수의 코일(46)의 양단은, 회로 기판(36)에 탑재된 스위치 소자(48)에 전기적으로 접속된다. 이 실시예에서는, 코일(46)은, 예를 들어 4개 설치된다. 각 코일(46)은 각각 원호상(圓弧狀)으로 만곡하여 형성되고, 복수의 코일(46)은, 둘레 방향으로 간극을 두고 배치되고, 전체적으로 대체로 통상으로 형성된다. 스위치 소자(48)는, 예를 들어 전계(電界) 효과 트랜지스터에 의하여 구성된다.

스풀 제동 유닛(22)은, 제동 자석(44)과 코일(46)과의 상대 회전에 의하여 발생하는 전류를, 스위치 소자(48)에 의하여 온 오프하는 것에 의하여, 듀티비를 변경하여 스풀(12)을 가변(可變)으로 제동한다. 스풀 제동 유닛(22)에서 발생하는 제동력은 스위치 소자(48)의 온 시간이 길수록(듀티비 D가 클수록) 강해진다. 스위치 소자(48)는, 정류 회로(49)를 통하여 축전(蓄電) 소자(51)에 접속된다. 축전 소자(51)에는, 캐스팅 시에 코일(46)로부터 발생한 전력이 모인다. 축전 소자(51)는, 스풀 제어 유닛(24) 및 스풀 제어 유닛(24)에 접속되는 전기 부품에 전력을 공급하는 전원으로서 기능한다. 축전 소자(51)는, 예를 들어, 전해(電解) 콘덴서에 의하여 구성된다.

스풀 제어 유닛(24)은, 도 7에 도시하는 바와 같이, ROM, RAM, CPU를 포함하는 마이크로 컴퓨터로 구성되는 스풀 제어부(25)와, EEPROM, 플래시 메모리 등의 비휘발성 메모리에 의하여 구성되는 기억부(26)를 가진다. 스풀 제어부(25)에는, 회전 검출부(31)와, 제1 검출부(52), 제2 검출부(56)와, 전력 차단부(55)가 전기적으로 접속된다. 회전 검출부(31), 제1 검출부(52), 제2 검출부(56), 및 전력 차단부(55)는, 회로 기판(36)에 탑재되는 하드웨어에 의하여 구성된다. 전력 차단부(55)는, 스풀 제어부(25)에 의하여 온 오프 제어된다, 예를 들어, 스위칭 트랜지스터(switching transistor)에 의하여 구성된다.

스풀 제어부(25)는, 소프트웨어로 실현되는 기능 구성으로서, 장력 추정부(27)와, 회전 속도 산출부(28)와, 제동력 설정부(29)와, 착수 판단부(30)를 가진다. 회전 속도 산출부(28)는, 회전 검출부(31)의 출력 신호에 의하여, 스풀(12)의 회전 속도 ω를 산출한다. 장력 추정부(27)는, 회전 속도 산출부(28)의 출력 정보를 기초로, 낚싯줄에 작용하는 장력 F를 추정한다. 제동력 설정부(29)는 시간 경과에 따라 감소하는 제1 듀티비 D1과 후술하는 제2 듀티비 D2를 설정한다. 착수 판단부(30)는, 캐스팅 개시 후의 회전 검출부(31)의 출력에 의하여, 채비가 착수되었다고 판단한다. 구체적으로는, 착수 판단부(30)는, 캐스팅 중에 스풀(12)의 회전 속도 ω가 착수 판단 회전 속도 ωe(예를 들어, 2300rpm) 이하로 되면, 채비가 착수되었다고 판단한다. 착수 판단 회전 속도 ωe는 소정 회전 속도의 일례이다.

장력 F는, 스풀(12)의 회전 속도 ω의 변화율(Δω／Δt)과 스풀(12)의 관성 모멘트 J로 구할 수 있다. 캐스팅하고 있을 때 스풀(12)의 회전 속도가 변화하면, 이 때, 만약 스풀(12)이 낚싯줄로부터의 장력을 받지 않고 단독으로 자유 회전하고 있는 경우의 회전 속도와의 차(差)는 낚싯줄로부터의 장력에 의하여 발생한 회전 구동력(토크(torque))에 의하는 것이다. 이 때의 회전 속도의 변화율을(Δω／Δt)로 하면, 구동 토크 T는, 하기 (1) 식으로 나타낼 수 있다.

　T=J×(Δω／Δt)·····(1)

식 (1)로부터 구동 토크 T가 구해지면, 낚싯줄의 작용점의 반경(半徑)(통상(通常)은 15 ~ 20mm)으로부터 장력 F를 구할 수 있다. 따라서, 본 실시예에서는, 장력 F는, 회전 속도 ω의 변화율로부터 연산에 의하여 추정된다.

스풀 제어부(25)는, 스위치 소자(48)를 듀티 제어하는 것에 의하여 제동력(듀티비 D)을 변화시킨다. 스풀 제어부(25)는, 장력 추정부(27)에서 추정된 장력 F와, 제동 모드에 따라 설정되는 참조 장력 Fr에 따라 제동력을 변화시킨다. 덧붙여, 본 실시예에서는, 참조 장력 Fr은 「0」이다. 기억부(26)에는, 제동 모드에 따른 복수의 종류의 데이터가 기억된다.

또한, 스풀 제동 기구(20)는, 도 5 및 도 7에 도시하는 회전 검출부(31), 도 2, 도 3 및 도 4에 도시하는 제1 선택부(32), 제2 선택부(34), 회로 기판(36), 커버 부재(38), 제1 자속(磁束) 차폐(遮蔽) 부재(39), 및 제2 자속 차폐 부재(40)를 더 구비한다. 회전 검출부(31)는, 도 3, 도 5 및 도 6에 도시하는 바와 같이, 회로 기판(36)의 제1면(36a)의 내주 측에서, 4개의 코일(46)의 간극에 대향하는 위치에 설치되는 하나의 홀 소자(31a)를 가진다. 홀 소자(31a)는, 제동 자석(44)의 소정의 회전 위치에 따라 온 오프하는 것만의 염가의 센서이다. 회전 검출부(31)는, 스풀(12)의 회전 속도 ω를 산출하기 위하여 설치된다. 또한, 스풀(12)의 회전 속도 ω의 시간 변화에 따라, 회전 가속도 ωa 및 낚싯줄에 작용하는 장력 F도 추정 가능하다.

제1 선택부(32)는, 스풀 제동 유닛(22)의, 낚싯줄의 종류 등에 따른 복수의 제동 모드 중 어느 하나를 선택하기 위하여 설치된다. 이 실시예에서는, 예를 들어, 낚싯줄의 종류 등에 따른 4개의 제동 모드를 선택 가능하다.

제1 선택부(32)는, 적어도 1개(예를 들어 2개)의 제1 자석(50a)을 가지는 제1 선택 조작부(50), 및 2개의 제1 자석(50a)에 대향하고, 제1 선택 조작부(50)의 선택 위치를 검출하는 제1 검출부(52)(도 6 및 도 7 참조)를 가진다.

제1 선택 조작부(50)는, 커버 본체(6a)의 내측면(6b)에, 예를 들어 3단계의 제1 범위에 위치 결정 가능하게 회동 가능하게 설치된다. 제1 선택 조작부(50)는, 예를 들어 2개의 제1 자석(50a)이 장착되는 레버 부재(50b)를 가진다. 레버 부재(50b)는, 선단에 원호상으로 만곡하여, 표면에 둘레 방향으로 간격을 두고 형성된 복수의 볼록부(50d)를 가지는 제1 노출부(50c)를 가진다. 레버 부재(50b)는, 제1 장착 보스부(6d)의 외주면에 제1축(X1) 둘레에 제1 범위에서 회동 가능하게 취부된다. 제1 범위는, 예를 들어 30도 이하의 범위이다. 이 실시예에서는, 제1 장착 보스부(6d)가 스풀축(16)과 동심으로 배치되기 때문에, 제1 선택 조작부(50)는, 스풀축(16) 둘레에 회동한다. 제1 선택 조작부(50)의 제1 노출부(50c)는, 제1 측 커버(6)에 장착된 상태에서, 제1 개구부(6f)로부터 돌출하여 노출한다. 그러나, 제1 측 커버(6)가 제1 측판(5a)에 장착된 상태에서는, 제1 개구부(6f)가 섬 레스트(9)에 의하여 덮이기 때문에, 제1 선택 조작부(50)의 제1 노출부(50c)는, 릴 본체(1) 내에 가려진다. 이것에 의하여, 낚시를 하고 있을 때에, 사용자의 의지에 반하여, 조정된 상태가 변화하지 않는다.

제1 검출부(52)는, 도 5 및 도 6에 도시하는 바와 같이, 제동 자석(44)으로부터 떨어진 회로 기판(36)의 제2면(36b)의 외주 측에 배치된다. 제1 검출부(52)는, 제2면(36b)에 2개의 제1 자석(50a)에 대향 가능한 위치에 배치된 2개의 홀 소자(52a, 52b)를 가진다. 2개의 홀 소자(52a, 52b)는, 홀 소자(31a)와 마찬가지의 염가의 소자이며, 제1축(X1) 둘레에 간격을 두고 배치된다.

제2 선택부(34)는, 기본이 되는 제동력이 다른 복수의 제동 타입 중 어느 하나를 선택하기 위하여 설치된다. 본 실시예에서는, 제동력이 순서대로 커지는 타입 1 내지 타입 8의 8개의 제동 타입을, 제2 선택부(34)에 의하여 선택 가능하다. 제2 선택부(34)는, 적어도 1개(예를 들어 3개)의 제2 자석(54a)을 가지는 제2 선택 조작부(54), 및 3개의 제2 자석(54a)에 대향하고, 제2 선택 조작부(54)의 조정 위치를 검출하는 제2 검출부(56)를 가진다.

제2 선택 조작부(54)는, 릴 본체(1)에 복수 단계의 제2 범위에 이동 가능하게 설치된다. 이 실시예에서는, 제2 선택 조작부(54)는, 커버 본체(6a)의 내측면(6b)에, 예를 들어 5단계의 제2 범위에 위치 결정 가능하게 회동 가능하게 설치된다. 제2 범위는, 예를 들어 120도 이하의 범위이다. 제2 선택 조작부(54)는, 예를 들어 3개의 제2 자석(54a)이 장착되는 조작부 본체(54b)와, 조작부 본체(54b)에, 예를 들어 탄성 계합에 의하여 고정되는 제2 노출부(54c)를 가진다. 조작부 본체(54b)는, 제2 장착 보스부(6e)에 비틀어 박히는 나사 부재에 의하여, 커버 본체(6a)의 내측면(6b)에 제2축(X2) 둘레에 회동 가능하게 취부된다. 제2 노출부(54c)는, 제1 측 커버(6)가 제1 측판(5a)에 장착된 상태에서, 제2 개구부(6g)로부터 노출한다. 이것에 의하여, 낚시를 하고 있을 때, 양 베어링 릴(100)을 파밍(palming)하는 손가락의 선단으로 제2 선택 조작부(54)를 조정 가능하다.

제2 검출부(56)는, 도 6에 도시하는 바와 같이, 제동 자석(44)으로부터 떨어진 회로 기판(36)의 제2면(36b)의 외주 측에 배치된다. 제2 검출부(56)는, 회로 기판(36)의 제2면(36b)에 제1 검출부(52)과 실질적으로 180도 간격을 두고 배치된다. 제2 검출부(56)는, 회로 기판(36)의 제2면(36b)에 3개의 제2 자석(54a)에 대향 가능한 위치에 배치된 3개의 홀 소자(56a, 56b, 56c)를 가진다. 3개의 홀 소자(56a, 56b, 56c)는, 홀 소자(31a)와 마찬가지의 염가의 소자이며, 제2축(X2) 둘레에 간격을 두고 배치된다.

회로 기판(36)은, 관통공(36c)을 가지는 원판상으로 형성된다. 회로 기판(36)은, 축지지부(8)의 베어링 수납부(8a)의 외주 측에서 스풀(12)과 대향하는 면에 장착된다. 회로 기판(36)은, 코일(46)이 장착되는 제1면(36a)과, 제1면(36a)과 반대 측의 제2면(36b)을 가진다. 회로 기판(36)은, 볼트 부재(23)에 의하여, 축지지부(8), 커버 부재(38), 및 제2 자속 차폐 부재(40)와 함께, 제1 측 커버(6)에 고정된다.

커버 부재(38)는, 도 2 및 도 5에 도시하는 바와 같이, 회로 기판(36), 코일(46), 및 회로 기판(36)에 탑재된 전기 부품을 절연(絶緣)하기 위하여 설치되는 합성 수지제의 단붙이 통상의 부재이다. 커버 부재(38)는, 복수의 코일(46)의 선단, 내주부 및 외주부를 덮는 제1 커버부(38a)와, 회로 기판(36)의 외주부, 내주부, 제1면(36a), 및 제2면(36b)을 덮고, 제1 커버부(38a)와 일체 형성된 제2 커버부(38b)를 가진다. 제1 커버부(38a)는, 제동 자석(44)의 외주 측에 배치된다. 즉, 커버 부재(38)는, 코일(46) 및 검출부를 포함하는 전기 부품이 장착된 회로 기판(36)의 전면(全面)을 덮어, 회로 기판(36)을 봉지(封止)한다.

제1 자속 차폐 부재(39)는, 도 3에 도시하는 바와 같이, 스풀(12)의 줄 감기 몸통부(12a)의 내주면에 스풀(12)과 일체 회전 가능하게 설치된다. 제1 자속 차폐 부재(39)는, 철제의 통상의 부재이며, 코일(46)의 주위에서 제동 자석(44)의 자속 밀도가 높아지도록 하기 위하여 설치된다. 또한, 회전 검출부(31)가 제동 자석(44)의 자속의 영향을 받기 어렵게 하기 위하여 설치된다.

제2 자속 차폐 부재(40)는, 도 5 및 도 6에 도시하는 바와 같이, 예를 들어, 철판제의 원형의 부재이다. 제2 자속 차폐 부재(40)는, 제1 검출부(52) 및 제2 검출부(56)를 향하는 제동 자석(44)의 자속을 차폐하기 위하여 설치된다. 제2 자속 차폐 부재(40)를 설치하는 것에 의하여, 제1 검출부(52) 및 제2 검출부(56)가 제동 자석(44)의 자속의 영향을 받는 일 없이 제1 자석(50a) 및 제2 자석(54a)을 정도(精度) 좋게 검출할 수 있다. 제2 자속 차폐 부재(40)는, 축지지부(8) 및 커버 부재(38)에 의하여 봉지된 회로 기판(36)과 함께, 볼트 부재(23)에 의하여 제1 측 커버(6)에 고정된다.

제2 자속 차폐 부재(40)는, 코일 취부 부재(47)에, 예를 들어 접착에 의하여 고정되는 링(ring)상(狀)의 제1 차폐부(40a)와, 제1 차폐부(40a)로부터 단면이 제1축(X1)을 중심으로 원호상으로 형성된 한 쌍의 제2 차폐부(40b)를 가진다. 제1 차폐부(40a)는, 회로 기판(36)의 제1면(36a)에 간격을 두고 대향하여 배치된다.

한 쌍의 제2 차폐부(40b)는, 제1 검출부(52) 및 제2 검출부(56)에 제동 자석(44)의 자속이 향하지 않도록 하기 위하여 제1축(X1) 둘레에 180도 간격을 두고 설치된다. 제2 차폐부(40b)는, 제1 검출부(52) 및 제2 검출부(56)에 대향하는 위치에 배치된다. 제2 차폐부(40b)는, 회로 기판(36)의 제2면(36b)으로부터, 커버 부재(38)의 제1 측 커버(6) 측의 단면의 약간 바로 앞쪽까지 연장되는 축 방향 길이를 가진다. 이 구조에 의하여, 제1 검출부(52) 및 제2 검출부(56)에 제동 자석(44)의 자속이 향하지 않게 된다. 덧붙여, 제2 자속 차폐 부재(40)는 커버 부재(38)에 의하여 덮이기 때문에, 외부로부터는 눈으로 볼 수 없다.

이와 같이 구성된 스풀 제동 기구(20)에서는, 이전 사용한 낚싯줄과 다른 낚싯줄을 사용하는 경우, 제1 측 커버(6)를 릴 본체(1)로부터 떼어낸다. 구체적으로는, 양 베어링 릴(100)의 후부(後部)에 배치되는 조작 손잡이(21b)를 손가락 끝으로 하방으로 조작하여, 착탈 링(21)을 일방향(예를 들어 도 2의 반시계 방향)으로 회전시키면, 회로 기판(36)으로부터 제1 측 커버(6)까지의 스풀 제동 기구(20)가 릴 본체(1)로부터 빠진다. 이 상태가 도 4에 도시하는 상태이다. 이것에 의하여, 제1 선택부(32)의 제1 선택 조작부(50)가 제1 개구부(6f)로부터 노출하고, 낚싯줄의 종류에 따른 제동 모드에 선택 조작할 수 있다. 이 조작이 끝나면, 스풀 제동 기구(20)를 제1 측판(5a)에 밀착시킨다. 그리고, 조작 손잡이(21b)를 손가락 끝으로 예를 들어 상방으로 조작하여 착탈 링(21)을 타방향으로 회전시키면, 스풀 제동 기구(20)가 프레임(5)에 장착된다.

다음으로, 캐스팅 시의 스풀 제어부(25)의 개략의 제어 동작에 관하여 도 8의 그래프를 참조하여 설명한다. 덧붙여, 도 8에서는, 종축(縱軸)에 스풀(12)의 회전 속도 ω 및 제동력의 듀티비 D를 나타내고, 횡축(橫軸)에 캐스팅 개시부터의 시간 t의 경과를 나타낸다. 덧붙여, 본 실시예에서는, 듀티비 D는, 제동 개시 시에 사용되는 증가 듀티비 Du와, 제동 개시로부터 소정의 타이밍에 사용되는 감소 듀티비 Dd를 포함한다. 증가 듀티비 Du는, 제동 개시로부터, 스풀(12)의 회전이 제동 개시 회전 속도 ωs로 되면 사용된다. 증가 듀티비 Du는, 스풀(12)의 회전 속도 ω에 비례한다. 캐스팅 시에 최고 회전 속도 ωmax까지는, 스풀(12)의 회전 속도 ω는 상승하기 때문에, 증가 듀티비 Du는 서서히 커진다. 감소 듀티비 Dd는, 스풀(12)의 회전이 최고 회전 속도 ωmax로 되면, 그 후에 사용된다. 감소 듀티비 Dd는, 최고 회전 속도 ωmax로 되면 각 제동 모드에 따른 최대 제동력까지 상승한 후, 시간 t의 경과와 함께 서서히 감소한다.

캐스팅이 개시되어 스풀(12)이 회전하면, 스풀 제어 유닛(24)에 축전 소자(51)로부터 전력이 공급되고, 제어가 개시된다. 스풀 제어 유닛(24)에 전력이 공급되면, 제1 선택부(32) 및 제2 선택부(34)의 조작 위치에 따라, 선택된 제동 모드에 따른, 굵은 선으로 도시하는 증가 듀티비 Du 및 파선(破線)으로 도시하는 감소 듀티비 Dd의 데이터가 기억부(26)로부터 읽어내지고, 스풀 제어부(25)에 세트된다. 이 때, 캐스팅의 초동(初動) 시에 실선으로 도시하는 스풀(12)의 회전 속도 ω가 제동 개시 회전 속도 ωs로 된다. 이 타이밍이, 제동 개시의 타이밍이다. 제동 개시 회전 속도 ωs는, 예를 들어 4000rpm 내지 6000rpm의 속도이며, 본 실시예에서는, 4000rpm이다.

스풀 제어부(25)에서는, 회전 검출부(31)의 출력으로부터 회전 속도 ω 및 회전 가속도 ωa를 산출하고, 산출된 회전 가속도 ωa(=Δω／Δt)를 기초로 장력 F를 추정한다. 또한, 회전 속도 ω의 시계열적인 변화로부터, 최고 회전 속도 ωmax를 추정한다.

다음으로, 구체적인 스풀 제어 동작에 관하여, 도 9에 도시하는 플로 차트에 기초하여 설명한다. 덧붙여, 도 9에 도시하는 제어 플로 차트는 제어 동작의 일례이며, 본 발명은 이것으로 한정되지 않는다.

캐스팅에 의하여 스풀(12)이 회전하여 축전 소자(51)에 전력이 모아지고 스풀 제어부(25)에 전원이 투입되어 리셋(reset) 전압을 넘으면, 스풀 제어부(25)는, 도 9의 스텝 S1에서 초기 설정을 행하여, 스텝 S2로 처리를 진행시킨다. 초기 설정에서는, 스풀 제어부(25)는, 각종의 플래그나 타이머, 및 데이터를 리셋한다. 스텝 S2에서는, 스풀 제어부(25)는, 회전 검출부(31)로부터의 출력 펄스에 의하여 회전 속도 ω를 산출하고, 처리를 스텝 S3으로 진행시킨다.

스텝 S3에서는, 스풀 제어부(25)는, 증가 듀티비 Du에 의한 제동 처리가 이미 시작되어 있는지를 나타내는 플래그(BuF)가 이미 온 되어 있는지 여부를 판단한다. 증가 듀티비 Du에 의한 제동 처리가 아직 시작되어 있지 않다고(플래그(BuF)가 오프) 판단하면, 스풀 제어부(25)는, 처리를 스텝 S3으로부터 스텝 S4로 진행시킨다. 스텝 S4에서는, 스풀 제어부(25)는, 회전 속도 ω가 제동 개시 회전 속도 ωs에 도달하였는지 여부를 판단한다. 구체적으로는, 스풀 제어부(25)는, 회전 검출부(31)로부터의 펄스 출력에 의하여 회전 속도 ω를 시계열적으로 산출하고, 그 데이터로부터 제동 개시 회전 속도 ωs를 얻는다. 스풀 제어부(25)는, 이 타이밍을 제동 개시 타이밍으로 한다. 따라서, 회전 속도 ω가 제동 개시 회전 속도 ωs에 도달한 경우는, 스풀 제어부(25)는, 스텝 S4로부터 스텝 S5로 처리를 진행시킨다.

스텝 S5에서는, 스풀 제어부(25)는, 증가 듀티비 Du에 의한 제동을 개시한 것을 도시하는 플래그(BuF)를 온 하고, 스텝 S5로부터 스텝 S6으로 처리를 진행시킨다. 스텝 S6에서는, 스풀 제어부(25)는, 스위치 소자(48)에 전술한 증가 듀티비 Du를 출력하고, 스위치 소자(48)를 출력한 듀티비로 온 오프 제어하고, 스텝 S6으로부터 스텝 S11로 처리를 진행시킨다.

회전 속도 ω가 제동 개시 회전 속도 ωs에 도달하여 있지 않다고 스풀 제어부(25)가 판단하면, 스텝 S4로부터 스텝 S3으로 처리를 진행시킨다. 스텝 S3에 있어서, 스풀 제어부(25)가, 플래그(BuF)가 이미 온 되어 있다, 즉, 증가 듀티비 Du에 의한 제어가 개시되어 있다고 판단하면, 스텝 S3으로부터 스텝 S7로 처리를 진행시킨다. 스텝 S7에서는, 스풀 제어부(25)는, 감소 듀티비 Dd에 의한 제동을 개시한 것을 도시하는 플래그(BdF)가 온 되어 있는지 여부를 판단한다. 감소 듀티비 Dd에 의한 제동이 개시되어 있지 않다(플래그(BdF)가 오프)고 판단하면, 스풀 제어부(25)는, 스텝 S7로부터 스텝 S8로 처리를 진행시킨다. 스텝 S8에서는, 스풀(12)의 회전 속도 ω가, 최고 회전 속도 ωmax에 도달하였는지 여부를 판단한다. 구체적으로는, 스풀 제어부(25)는, 회전 검출부(31)로부터의 펄스 출력에 의하여 회전 속도 ω를 시계열적으로 산출하고, 그 데이터로부터 최고 회전 속도 ωmax를 추정한다. 스풀(12)의 회전 속도 ω가, 아직 최고 회전 속도 ωmax에 도달하여 있지 않다고 스풀 제어부(25)가 판단하면, 스텝 S8로부터 스텝 S6으로 처리를 진행시키고, 스풀 제어부(25)는, 증가 듀티비 Du에 의하여 스풀(12)을 제어한다. 스풀(12)의 회전 속도 ω가, 최고 회전 속도 ωmax에 도달하였다고 스풀 제어부(25)가 판단하면, 스텝 S8로부터 스텝 S9로 처리를 진행시킨다. 스텝 S9에서는, 스풀 제어부(25)는, 감소 듀티비 Dd에 의한 제동이 개시되어 있는 것을 나타내는 플래그(BdF)가 온 된다. 스텝 S10에서는, 스풀 제어부(25)는, 감소 듀티비 Dd를 스위치 소자(48)에 출력하고, 스텝 S11로 처리를 진행시킨다.

스텝 S11에서는, 스풀 제어부(25)는, 스풀(12)의 회전 속도 ω가 채비의 착수를 판단하기 위한 착수 판단 회전 속도 ωe 이하로 감속하였는지 여부를 판단한다. 착수 판단 회전 속도 ωe는, 예를 들어, 2300rpm이다. 회전 속도 ω가 착수 판단 회전 속도 ωe 이하까지 감속하여 있지 않다고 판단하면, 스풀 제어부(25)는, 스텝 S11로부터 스텝 S2로 처리를 진행시킨다. 착수 판단 회전 속도 ωe 이하까지 감속하여 있다고 판단하면, 스텝 S11로부터 스텝 S12로 처리를 진행시킨다. 스텝 S12에서는, 스풀 제어부(25)는, 전력 차단부(55) 제어하여, 회전 검출부(31)로의 전력의 공급을 차단하고, 스텝 S12로부터 스텝 S13으로 처리를 진행시킨다. 이것에 의하여, 축전 소자(51)의 전력 소비를 억제하여 제동 시간이 길어진다. 스텝 S13에서는, 스풀 제어부(25)는, 감소 듀티비 Dd를 전력 차단 시의 듀티비 Dt로 유지하고, 스텝 S13으로부터 스텝 S14로 처리를 진행시킨다. 이것에 의하여, 착수 판단 후의 제동력이 감소하는 일 없이 유지된다.

스텝 S14에서는, 스풀 제어부(25)는, 소정 시간 t1(예를 들어, 0.5초부터 1초)의 경과를 기다리고, 소정 시간 t1 경과하면, 스텝 14로부터 스텝 S15로 처리를 진행시킨다. 스텝 S15에서는, 스풀 제어부(25)는, 듀티비 D의 출력을 정지하고, 스텝 S15로부터 스텝 S16으로 처리를 진행시킨다. 스텝 S16에서는, 스풀 제어부(25)는, 플래그(BuF) 및 플래그(BdF)를 오프하여 스텝 S16으로부터 스텝 S2로 처리를 진행시킨다. 그리고, 축전 소자(51)의 출력 전압이 스풀 제어부(25)의 리셋 전압보다도 낮아지면, 스풀 제어부(25)는 리셋되어 제어를 종료한다. 다음의 캐스팅에 의하여, 스풀 제동 유닛(22)으로부터 전력이 공급되면, 스풀 제어부(25)는 재기동되고, 리셋 전압으로 내려갈 때까지 제동 제어를 행한다.

여기에서는, 채비가 착수되었다고 착수 판단부(30)가 판단하면, 캐스팅 시간 t의 경과와 함께 서서히 감소하여 있던 제동력이, 그 때의 듀티비 Dt로 유지된다. 이 때문에, 착수 판단 시에 제동력의 변화가 생기기 어려워져, 사용자에게 충격을 주지 않게 된다.

＜다른 실시예＞

이상, 본 발명의 일 실시예에 관하여 설명하였지만, 본 발명은 상기 실시예로 한정되는 것이 아니고, 발명의 요지를 일탈하지 않는 범위에서 여러 가지의 변경이 가능하다. 특히, 본 명세서에 쓰여진 복수의 실시예 및 변형예는 필요에 따라 임의로 편성 가능하다.

(a) 상기 실시예에서는, 착수 판단 후에 회전 검출부(31)의 전력의 공급을 차단하였지만, 전력의 공급을 차단하지 않아도 무방하다.

(b) 상기 실시예에서는, 채비의 착수의 판단을 회전 검출부(31)로부터의 회전 속도에 의하여 행하였지만, 본 발명은 이것으로 한정되지 않는다. 회전 검출부(31)로부터 회전 가속도를 산출하고, 회전 가속도에 의하여 채비의 착수를 판단하여도 무방하다. 또한, 회전 검출부(31)로부터 장력 F를 추정하고, 추정된 장력에 의하여 채비의 착수를 판단하여도 무방하다.

(c) 상기 실시예에서는, 감소 듀티비 Dd에 의하여 제어하고 있지만, 추정된 장력 F에 따라 감소 듀티비 Dd를 보정하여도 무방하다. 이 경우, 착수 후는 보정 후의 듀티비로 유지된다.

＜특징＞

상기 실시예는, 하기와 같이 표현 가능하다.

(A) 양 베어링 릴(100)의 스풀 제동 기구(20)는, 선단에 채비가 장착되는 낚싯줄을 감기 가능한 양 베어링 릴(100)의 스풀(12)을 제동하는 장치이다. 양 베어링 릴(100)의 스풀 제동 기구(20)는, 스풀 제동 유닛(22)과, 스풀 제어부(25)와, 회전 검출부(31)와, 착수 판단부(30)를 구비한다. 스풀 제동 유닛(22)은, 낚싯줄의 방출 시에 스풀(12)을 전기적으로 제동한다. 스풀 제어부(25)는, 스풀 제동 유닛(22)의 제동력을 전기적으로 제어한다. 회전 검출부(31)는, 스풀의 회전을 전기적으로 검출 가능하다. 착수 판단부(30)는, 캐스팅 개시 후에 회전 검출부(31)의 출력에 의하여, 채비가 착수되었는지 여부를 판단한다. 스풀 제어부(25)는, 채비가 착수되었다고 착수 판단부(30)가 판단하였을 때, 그 때의 제동력을 유지하도록, 스풀 제동 유닛(22)을 제어한다.

이 스풀 제동 기구(20)에서는, 캐스팅 후의 회전 검출부(31)의 출력에 의하여, 예를 들어 스풀(12)의 회전이 늦어지면, 채비가 착수되었다고 착수 판단부(30)가 판단한다. 착수 판단부(30)가 채비의 착수를 판단하면, 스풀 제어부(25)는, 그 때의 제동력을 유지하도록 스풀 제동 유닛(22)을 제어한다. 여기에서는 채비가 착수되었다고 착수 판단부(30)가 판단하면, 그 때의 제동력이 유지된다. 이 때문에, 착수 시에 제동력의 변화가 생기기 어려워져, 사용자에게 충격을 주지 않게 된다.

(B) 양 베어링 릴(100)의 스풀 제동 기구(20)는, 회전 검출부(31)가 검출한 스풀의 회전에 기초하여, 스풀의 회전 속도를 산출하는 회전 속도 산출부(28)를 더 구비하여도 무방하다. 착수 판단부(30)는, 산출된 회전 속도 ω가 착수 판단 회전 속도 ωe 이하의 경우, 채비가 착수되었다고 판단하여도 무방하다. 이 구성에 의하면, 서서히 감속하는 회전 속도 ω에 의하여 착수를 판단할 수 있기 때문에, 착수 판단의 알고리즘을 간략화할 수 있다.

(C) 스풀 제어부(25)는, 캐스팅 후에 스풀(12)이 최고 회전 속도 ωmax를 넘으면, 스풀(12)의 회전 속도 ω의 감소에 따라 제동력(감소 듀티비 Dd)이 서서히 작아지도록 스풀 제동 유닛(22)을 제어하여도 무방하다. 이 구성에 의하면, 채비의 비행 중에 여분의 제동력이 가해지기 어렵기 때문에, 채비의 비거리가 늘어난다.

(D) 양 베어링 릴(100)의 스풀 제동 기구(20)는, 착수 판단부(30)가 채비의 착수를 판단하였을 때, 회전 검출부(31)로의 전력의 공급을 차단하는 전력 차단부(55)를 더 구비하여도 무방하다. 이 구성에 의하면, 회전 검출부(31)로의 전력 소비 분의 전력을 절약할 수 있고, 제동 제어의 시간을 연장할 수 있다.

(E) 스풀 제어부(25)는, 착수 판단부(30)가 채비의 착수를 판단한 소정 시간 t1 후에 스풀 제동 유닛(22)의 제어를 정지하여도 무방하다. 이 구성에 의하면, 줄 감기 시에 제동력이 작용하지 않고, 낚싯줄을 감기 쉽게 된다. 또한, 이 타이밍에 회전 검출부로의 전력의 공급을 재개하면, 다음의 캐스팅을 향하여 준비를 할 수 있다.

12: 스풀
20: 스풀 제동 기구
22: 스풀 제동 유닛
25: 스풀 제어부
28: 회전 속도 산출부
30: 착수 판단부
31: 회전 검출부
100: 양 베어링 릴
ω: 회전 속도
ωe: 착수 판단 회전 속도
t1: 소정 시간
Dd: 감소 듀티비

Claims

선단(先端)에 채비가 장착되는 낚싯줄을 감기 가능한 양 베어링 릴의 스풀을 제동하는 양 베어링 릴의 스풀 제동 장치이고,
상기 낚싯줄의 방출 시에 상기 스풀을 전기적으로 제동하는 스풀 제동부와,
상기 스풀 제동부의 제동력을 전기적으로 제어하는 스풀 제어부와,
상기 스풀의 회전을 전기적으로 검출 가능한 회전 검출부와,
캐스팅 개시 후의 상기 회전 검출부의 출력에 의하여 상기 채비가 착수되었는지 여부를 판단하는 착수 판단부를 구비하고,
상기 스풀 제어부는, 상기 채비가 착수되었다고 상기 착수 판단부가 판단하였을 때, 그 때의 제동력을 유지하도록, 상기 스풀 제동부를 제어하는, 양 베어링 릴의 스풀 제동 장치.
제1항에 있어서,
상기 회전 검출부가 검출한 상기 스풀의 회전에 기초하여, 상기 스풀의 회전 속도를 산출하는 회전 속도 산출부를 더 구비하고,
상기 착수 판단부는, 산출된 상기 회전 속도가 소정 회전 속도 이하의 경우, 상기 채비가 착수되었다고 판단하는, 양 베어링 릴의 스풀 제동 장치.
제2항에 있어서,
상기 스풀 제어부는, 캐스팅 후에 상기 스풀이 최대 회전 속도를 넘으면, 상기 스풀의 회전 속도의 감소에 따라 상기 제동력이 서서히 작아지도록 상기 스풀 제동부를 제어하는, 양 베어링 릴의 스풀 제동 장치.
제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 착수 판단부가 상기 채비의 착수를 판단하였을 때, 상기 회전 검출부로의 전력의 공급을 차단하는 전력 차단부를 더 구비하는, 양 베어링 릴의 스풀 제동 장치.
제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 스풀 제어부는, 상기 착수 판단부가 상기 채비의 착수를 판단한 소정 시간 후에 상기 스풀 제동부의 제어를 정지하는, 양 베어링 릴의 스풀 제동 장치.