KR102656317B1 - 변속기 구조 - Google Patents

Abstract

본 발명은 변속기 구조를 제공한다. 여기에는 전동 메커니즘 및 적어도 하나의 증속 메커니즘이 포함된다. 상기 전동 메커니즘은 고정축 상에서 단방향 베어링을 이용해 초기 태양 기어가 설치되고, 초기 태양 기어 외부에는 출력 캐리어에 피봇 설치되는 복수의 초기 유성 기어가 치합되고, 상기 초기 유성 기어는 기어 링의 내부 가장자리와 동기적으로 치합된다. 또한 각 증속 메커니즘은 축관을 통해 상대적으로 상기 고정축 상에 피봇 설치되고, 축관 상에는 외경이 초기 태양 기어보다 작은 태양 기어가 설치되고, 전술한 출력 캐리어 상에는 태양 기어와 치합되는 복수의 유성 기어가 피봇 설치되고, 상기 유성 기어와 대향하는 초기 유성 기어는 상호 연결되어 동기적으로 회전하고, 각 상기 증속 메커니즘의 축관에는 제동 그룹이 설치되어, 상기 대향하는 축관의 회전을 선택적으로 정지시키는 데 사용되며, 동력원에 의해 구동되는 구동 휠을 이용하여 상기 전동 메커니즘의 기어 링 외부 가장자리를 치합함으로써, 상기 출력 캐리어를 출력시킬 수 있고, 각 상기 증속 메커니즘의 제동 그룹을 통해 축관을 고정함으로써 증속 작용을 구현한다.

Description

변속기 구조{Transmission structure}

본 발명은 차량의 변속기에 관한 것이다. 특히, 본 발명은 전기차의 변속기 구조에 관한 것이다.

변속 메커니즘은 주로 구동원과 피동 부재 간의 직경이 다른 기어 조합을 이용하여 상이한 기어비를 형성함으로써 변속의 목적을 달성한다. 종래의 전기차 변속 메커니즘의 동력원은 주로 전기 모터이므로, 그 변속 메커니즘의 속도 변환이 주로 구동축 상에 적어도 2개의 클러치를 설치하여, 기어비가 다른 전동 휠을 각각 작동시켜 피동 휠을 구동하는 것이다. 전술한 클러치는 클러치 그룹 및 클러치 그룹을 작동시킬 수 있는 제동 그룹으로 구성된다. 여기에서 클러치 그룹은 복수의 연결 구동축 및 복수의 연결 전동 휠의 클립이 서로 이격 중첩되어 형성되며, 제동 그룹을 통해 상기 클립을 긴밀하게 결합 또는 분리한다.

그러나 전술한 종래의 클러치를 사용해 변속을 수행하는 변속 메커니즘은 그 클러치 내부에 전기 부품 및 전선이 설치되어야 하므로, 구조가 복잡할 뿐만 아니라 그 전체 폭과 부피가 커진다. 또한 클러치의 역량이 주로 전자기력에서 유래하며, 정지 부재와 회전 부재를 결합시킬 때 마찰력을 이용하므로, 동적 손실이 매우 커서 동력 전달 구축이 쉽지 않은 문제가 발생한다. 또한 변속 시 동력 연결이 불연속적인 공백기가 발생하며, 변속 과정에서 둔탁한 느낌을 더욱 유발한다. 종래의 변속 메커니즘은 실제 사용에서 확실성, 신속성 및 신뢰성이 부족한 문제점이 있다.

본 발명의 주요 목적은 동적 손실을 발생시키지 않고 인접력(abutting force)을 통해 신속하게 동력 전달을 구축함으로써 정확성, 신속성 및 신뢰성을 향상시키는 데에 있다.

본 발명의 또 다른 주요 목적은 구조가 단순하고 고장률이 낮을 뿐만 아니라 효과적으로 부피를 줄이고 제조비용을 절감하는 데에 있다.

본 발명의 또 다른 주요 목적은 동기적 운전 과정에서 변속 시의 동력 연결을 직접 신속하게 하여 변속 속도를 가속화시키는 데에 있다.

본 발명의 또 다른 주요 목적은 종래의 클러치 정지 부재가 회전 부재를 클램핑하는 둔탁한 느낌 없이, 동력 전달을 직접적이고 민감하며 빠르게 작동시켜 변속의 원활성을 향상시키는 데에 있다.

도 1은 본 발명의 입체 외관 개략도이다.
도 2는 본 발명의 입체 분해도이다.
도 3은 본 발명에 따른 일부 구성요소의 분해도이다.
도 4는 본 발명 조립 후의 측단면도이다.
도 5는 본 발명에 따른 초기 기어의 동작 개략도이다.
도 6은 본 발명에 있어서 제1 증속 기어로 변환하는 동작의 개략도이다.
도 7은 본 발명에 있어서 제2 증속 기어로 변환하는 동작의 개략도이다.

본 발명의 구조는 도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 전동 메커니즘(10) 및 적어도 하나의 증속 메커니즘(20, 30)으로 구성되며, 동력원에 의해 작동되는 구동 휠(50)을 이용해 상기 전동 메커니즘(10)을 구동하여 출력을 생성하고, 각 상기 증속 메커니즘(20, 30)을 통해 증속을 수행한다. 일부 실시예에 있어서, 본 발명은 2세트의 증속 메커니즘(20, 30)을 구비할 수 있으며, 이는 각각 제1 증속 메커니즘(20) 및 제2 증속 메커니즘(30)으로 정의되고, 본 발명은 전동 메커니즘(10)의 초기 기어, 제1 증속 메커니즘(20)의 제1 증속 기어 및 제2 증속 메커니즘(30)의 제2 증속 기어를 구비하며, 여기에서 제2 증속 기어의 속도는 제1 증속 기어의 속도보다 크고, 제1 증속 기어의 속도는 초기 기어의 속도보다 크다.

본 발명의 상세한 구조는 도 2, 도 3 및 도 4에 도시된 바와 같이, 상기 전동 메커니즘(10)은 고정축(11), 출력 캐리어(15) 및 내부, 외부 가장자리에 치면이 있는 기어 링(18)으로 구성된다. 여기에서 상기 고정축(11)은 제1 및 제2 증속 메커니즘(20, 30) 조립 설치에 제공될 수 있고, 상기 고정축(11)은 볼록축부(110)를 구비하여, 상기 고정축(11)의 볼록축부(110)에 단방향 베어링(12)을 이용하여 초기 태양 기어(13)를 설치한다. 상기 단방향 베어링(12)은 상기 초기 태양 기어(13)를 구동 휠(50) 회전 방향과 역방향 공회전하도록 만들 수 있다(구동 휠이 반시계 방향으로 회전하면, 상기 초기 태양 기어는 시계 방향으로 공회전하고, 역회전하지 않는 상태). 또한 상기 출력 캐리어(15)은 전면 플레이트(151), 후면 플레이트(155) 및 전면 플레이트와 후면 플레이트(151, 155) 사이에 설치되어 고정축(11)과 평행한 적어도 2개의 등각 축 레버(158)로 구성된다. 여기에서 상기 전면 플레이트(151) 중앙에는 고정축(11)의 일단에 대응하도록 피봇 설치되는 출력 축관(152)이 있고, 후면 플레이트(155)에는 고정축(11) 타단이 관통할 수 있도록 제공되는 관통공(156)이 있다. 상기 출력 캐리어(15)의 전면, 후면 플레이트(151, 155) 사이의 간격은 상기 전송 메커니즘(10)과 각 상기 증속 메커니즘(20, 30)을 끼워 설치하는 데 제공될 수 있다. 또한 상기 출력 캐리어(15)의 축 레버(158)는 공동으로 형성하는 원이 갖는 외경이 상기 기어 링(18) 내경보다 작다. 또한 전술한 출력 캐리어(15)의 각 상기 축 레버(158) 상에는 축 슬리브(16)가 각각 피봇 설치된다. 상기 축 슬리브(16)는 기어 링(18)의 일단에 대응하여 초기 유성 기어(165)가 형성되고, 출력 캐리어(15)의 각 상기 축 레버(158)의 초기 유성 기어(165)는 상기 기어 링(18)의 내부 가장자리와 동기적으로 치합된다. 상기 기어 링(18)의 외부 가장자리는 전술한 구동 휠(50)과 서로 치합될 수 있다.

제1 증속 메커니즘(20)은 제1 축관(21), 제1 태양 기어(23), 적어도 2개의 제1 유성 기어(24) 및 제1 제동 그룹(25)으로 구성된다. 상기 제1 축관(21)은 상기 고정축(11) 상을 씌우도록 피봇 설치되며, 상기 제1 축관(21) 단부는 고정축(11) 볼록축부(110)에 인접한 볼록축부(210)를 구비하여, 상기 제1 축관(21)의 볼록축부(210)가 단방향 베어링(22)을 이용하여 상기 제1 태양 기어(23)를 설치할 수 있도록 만든다. 상기 단방향 베어링(22)은 상기 제1 태양 기어(23)를 구동 휠(50) 회전 방향과 역방향 공회전하도록 만들 수 있다(구동 휠이 반시계 방향으로 회전하면, 상기 제1 태양 기어는 시계 방향으로 공회전하고, 역회전하지 않는 상태). 또한 상기 제1 태양 기어(23)의 외경은 초기 태양 기어(13)보다 작고, 각 상기 제1 유성 기어(24)는 전술한 출력 캐리어(15)의 축 슬리브(16) 상에 고정 설치될 수 있고, 상기 제1 유성 기어(24)는 전술한 전동 메커니즘(10)의 초기 유성 기어(165)와 동기적으로 회전할 수 있다. 각 상기 제1 유성 기어(24)는 상기 제1 태양 기어(23)와 동기적으로 치합할 수 있고, 상기 전동 메커니즘(10)의 초기 태양 기어(13)와 초기 유성 기어(165)의 기어비는 상기 제1 증속 메커니즘(20)의 제1 태양 기어(23)와 제1 유성 기어(24)의 기어비보다 커서, 제1 증속 메커니즘(10)은 전동 메커니즘(10) 출력 속도를 향상시키는 효과를 갖는다. 또한 상기 제1 제동 그룹(25)은 제1 축관(21) 타단에 설치되고, 선택적으로 상기 제1 축관(21) 회전을 정지시킬 수 있다. 본 발명의 제1 제동 그룹(25)은 상기 제1 축관(21) 일단에 디스크(26)가 고정 설치되고, 상기 디스크(26) 둘레에는 정지 부재(27)가 설치되어, 선택적으로 상기 디스크(26) 회전을 제지하는 데 제공된다. 여기에서 상기 정지 부재(27)는 클램프, 전자석, 제동 패드 등일 수 있다.

제2 증속 메커니즘(30)은 제2 축관(31), 제2 태양 기어(32), 적어도 2개의 제2 유성 기어(33) 및 제2 제동 그룹(35)으로 구성된다. 상기 제2 축관(31)은 전술한 제1 증속 메커니즘(20)의 제1 축관(21) 상을 씌우도록 피봇 설치되고, 상기 제2 축관(31) 단부는 제1 축관(21) 볼록축부(210)에 인접한 볼록축부(310)를 구비하여, 상기 제2 축관(31)의 볼록축부(310)가 상기 제2 태양 기어(32)를 설치할 수 있도록 하고, 상기 제2 태양 기어(32)의 외경은 제1 태양 기어(23)보다 작다. 각 상기 제2 유성 기어(33)는 전술한 출력 캐리어(15)의 축 슬리브(16) 상에서 초기 유성 기어(165)와 다른 제1 유성 기어(24)의 일측에 고정 설치될 수 있고, 상기 제2 유성 기어(33)는 전술한 초기 유성 기어(165) 및 인접한 제1 유성 기어(24)와 동기적으로 회전할 수 있다. 각 상기 제2 유성 기어(33)는 상기 제2 태양 기어(32)와 동기적으로 치합할 수 있고, 상기 제1 증속 메커니즘(20)의 제1 태양 기어(23)와 제1 유성 기어(24)의 기어비는 상기 제2 증속 메커니즘(30)의 제2 태양 기어(32)와 제2 유성 기어(33)의 기어비보다 커서, 제2 증속 메커니즘(30)은 전동 메커니즘(10)과 제1 증속 메커니즘(20) 출력 속도를 향상시키는 효과를 갖는다. 또한 상기 제2 제동 그룹(35)은 제2 축관(31) 타단에 설치되고, 선택적으로 상기 제2 축관(31) 회전을 정지시킬 수 있다. 본 발명의 상기 제2 제동 그룹(35)은 상기 제2 축관(31) 일단에 디스크(36)가 고정 설치되고, 상기 디스크(36) 둘레에는 정지 부재(37)가 설치되어, 선택적으로 상기 디스크(36) 회전을 제지하는 데 제공된다. 여기에서 상기 정지 부재(37)는 클램프, 전자석, 제동 패드 등일 수 있다.

따라서 상기 전동 메커니즘(10)을 구동하여 출력을 생성할 수 있고, 상기 제1 증속 메커니즘(20) 또는 상기 제2 증속 메커니즘(30)을 통해 상기 전동 메커니즘(10)의 출력 속도를 높여 변속기 구조를 구성할 수 있다.

본 발명을 실제 작동시킬 경우, 도 1 및 도 5에 도시하는 초기 기어의 구동과 같이, 먼저 상기 제1 및 제2 증속 메커니즘(20, 30)의 제1 및 제2 제동 그룹(25, 35)은 방출 상태를 나타내고, 이와 같이 구동 휠(50)이 반시계 방향으로 회전하여 상기 전동 메커니즘(10)의 기어 링(18)을 구동시킬 때, 상기 기어 링(18)은 순방향으로 구동될 수 있으며, 상기 출력 캐리어(15)의 초기 유성 기어(165)를 순방향으로 작동시킬 수 있다. 이와 같이, 각 상기 초기 유성 기어(165)과 치합되는 초기 태양 기어(13)는 역방향으로 회전하는 작용력을 발생시킬 수 있으며, 상기 초기 태양 기어(13)가 상기 역방향의 단방향 베어링(12)을 통해 상기 고정축(11) 상에 설치되므로, 상기 초기 태양 기어(13)는 구동되어 자전하지 않는다. 이처럼 상기 출력 캐리어(15)의 각 상기 초기 유성 기어(165)는 상기 초기 태양 기어(13)에 대해 시계 방향으로 공전할 수 있으며, 상기 출력 캐리어(15)의 출력 축관(152)이 출력을 생성하고, 동시에 상기 제1, 제2 증속 메커니즘(20, 30)의 제1, 제2 태양 기어(23, 32)는 제한되지 않는다. 따라서 제1, 제2 태양 기어(23, 32)는 각각 출력 캐리어(15) 상의 제1, 제2 유성 기어(24, 33)에 의해 구동될 수 있으며, 각각 제1, 제2 축관(21, 31)을 통해 고정축(11)에 대해 공회전을 생성한다.

변속 수요가 있는 경우, 예를 들어 초기 기어에서 제1 증속 기어로 변속하는 경우, 도 1 및 도 6에 도시된 바와 같이, 제2 증속 메커니즘(30)의 제2 제동 그룹(35)을 방출하여, 이것이 더 이상 상기 제2 증속 메커니즘(30)의 제2 축관(31)의 회전을 제한하지 않고, 상기 제1 증속 메커니즘(20) 중 제1 제동 그룹(25)의 정지 부재(27)를 작동시켜 상기 디스크(26)를 클램핑하여, 상기 제1 증속 메커니즘(20)의 제1 축관(21)의 회전이 제한되도록 하며, 상기 제1 축관(21)과 제1 태양 기어(23)가 동기적으로 자전이 제한되도록 한다. 이러한 방식으로 상기 제1 증속 메커니즘(20)이 상기 출력 캐리어(15)의 각 상기 제1 유성 기어(24)에서 상기 제1 태양 기어(23)에 대해 시계 방향 공전을 생성하도록 만들 수 있다. 상기 제1 증속 메커니즘(20)의 기어비는 상기 전동 메커니즘(10)의 기어비보다 작기 때문에, 상기 출력 캐리어(15)의 출력 속도가 향상되고, 동시에 상기 제2 증속 메커니즘(30)의 제2 태양 기어(32)가 제한되지 않기 때문에, 제2 태양 기어(32)는 출력 캐리어(15) 상의 제2 유성 기어(33)에 의해 구동될 수 있고, 제2 축관(31)을 통해 제1 축관(21)에 대해 공회전을 일으킨다. 또한 상기 전동 메커니즘(10)의 초기 유성 기어(165)는 가속된 출력 캐리어(15)에 의해 구동되며, 그 역시 상대적으로 치합되는 초기 태양 기어(13)도 가속되도록 구동한다. 상기 초기 태양 기어(13)는 상기 단방향 베어링(12)을 통해 고정축(11)에 상대적으로 역방향 공회전의 작용을 생성하며, 간섭 현상을 일으키지 않는다.

변속 수요가 있는 경우, 예를 들어 초기 기어 또는 제1 증속 기어에서 제2 증속 기어로 변속하는 경우, 도 1 및 도 7에 도시된 바와 같이, 제1 증속 메커니즘(20)의 제1 제동 그룹(25)을 방출하여, 이것이 더 이상 상기 제1 증속 메커니즘(20)의 제1 축관(21)의 회전을 제한하지 않고, 상기 제2 증속 메커니즘(30) 중 제2 제동 그룹(35)의 정지 부재(37)를 작동시켜 상기 디스크(36)를 클램핑하여, 상기 제2 증속 메커니즘(30)의 제2 축관(31)의 회전이 제한되도록 하며, 상기 제2 축관(31)과 상기 제2 태양 기어(32)가 동기적으로 자전이 제한되도록 한다. 이러한 방식으로 상기 제2 증속 메커니즘(30)이 상기 출력 캐리어(15)의 각 상기 제2 유성 기어(33)에서 상기 제2 태양 기어(32)에 대해 시계 방향 공전을 생성하도록 만들 수 있다. 상기 제2 증속 메커니즘(30)의 기어비는 상기 전동 메커니즘(10) 또는 상기 제1 증속 메커니즘(20)의 기어비보다 작기 때문에, 상기 출력 캐리어(15)의 출력 속도가 향상되고, 동시에 상기 제1 증속 메커니즘(20)의 제1 태양 기어(23)가 제한되지 않기 때문에, 제1 태양 기어(23)는 출력 캐리어(15) 상의 제1 유성 기어(24)에 의해 구동될 수 있고, 그 역시 상대적으로 치합되는 제1 태양 기어(23)도 가속되도록 구동한다. 상기 제1 태양 기어(23)는 단방향 베어링(22)을 통해 제1 축관(21)에 상대적으로 역방향 공회전의 작용을 생성하며, 간섭 현상을 일으키지 않는다. 또한 상기 전동 메커니즘(10)의 초기 유성 기어(165)는 가속된 출력 캐리어(15)에 의해 구동되며, 그 역시 상대적으로 치합되는 초기 태양 기어(13)도 가속되도록 구동한다. 상기 초기 태양 기어(13)는 단방향 베어링(12)을 통해 고정축(11)에 상대적으로 역방향 공회전의 작용을 생성하며, 간섭 현상을 일으키지 않는다.

전술한 설계와 설명을 통해, 본 발명은 전동 메커니즘(10)의 초기 태양 기어(13)를 이용해 단방향 베어링(12)으로 고정축(11)에 설치되고, 출력 캐리어(15)에 설치된 초기 유성 기어(165)는 상기 초기 태양 기어(13)와 상기 기어 링(18)을 동기적으로 치합할 수 있다. 기어 링(18)이 구동된 후, 기어 링(18), 초기 유성 기어(165) 및 초기 태양 기어(13)의 기어비를 통해 변속의 목적을 달성하고, 상기 출력 캐리어(15)를 통해 출력하며, 상기 제1, 제2 증속 메커니즘(20, 30)의 제1, 제2 유성 기어(24, 33)를 매칭시켜 동기적으로 구동하며, 각각 상대적인 제1, 제2 제동 그룹(25, 35)을 통해 선택적으로 대응하는 제1, 제2 태양 기어(23, 32)를 정지시킴으로써, 초기 기어에서 제1 증속 기어 또는 제2 증속 기어로의 증속 목적을 달성하는 동시에 하기와 같은 효과를 갖는다.

1. 본 발명은 기어 변환 증속 시, 제1, 제2 제동 그룹(25, 35)을 통해 제1, 제2 축관(21, 31)의 회전을 제한하여 상대적인 제1, 제2 태양 기어(23, 32)의 운전을 정지함으로써, 제1, 제2 유성 기어(24, 33)가 출력 캐리어(15)를 공전시켜 속도를 증가시킨다. 이는 초기 태양 기어(13) 및 제1, 제2 태양 기어(23, 32)의 인접력을 통해 동력 전달을 신속하게 구축할 수 있으며, 종래 기술처럼 마찰력을 이용해 속력을 높여 동적 손실을 유발하지 않는다. 따라서 본 발명은 확실성과 신뢰성을 향상시킬 수 있다.

2. 본 발명의 제1, 제2 증속 메커니즘(20, 30)은 제1, 제2 유성 기어(24, 33)와 상대적인 제1, 제2 태양 기어(23, 32)의 조합을 이용하여 변속을 수행한다. 종래의 클러치 방식 변속기에 비해, 이는 구조가 단순할 뿐만 아니라 고장률도 낮고 효과적으로 부피를 줄이며 제조비용을 절감할 수 있다.

3. 본 발명의 제1, 제2 증속 메커니즘(20, 30)과 전동 메커니즘(10)은 동기적으로 회전하므로, 기어 변환 변속 시 즉시 동력을 연결하므로 변속이 빠르고 공백기가 없다.

4. 본 발명의 제1, 제2 증속 메커니즘(20, 30)은 제1, 제2 제동 그룹(25, 35)을 이용하여 각각 제1, 제2 태양 기어(23, 32)의 회전을 정지한다. 이는 변속 시 종래 기술과 같이 클러치 정지 부재가 회전 부재를 클램핑하여 둔탁한 느낌을 주지 않으므로 변속의 원활성이 향상된다.

10 - 전동 메커니즘
11 - 고정축
110 - 볼록축부
12 - 단방향 베어링
13 - 초기 태양 기어
15 - 출력 캐리어
151 - 전면 플레이트
152 - 출력 축관
155 - 후면 플레이트
156 - 관통공
158 - 축 레버
16 - 축 슬리브
165 - 초기 유성 기어
18 - 기어 링
20 - 제1 증속 메커니즘
21 - 제1 축관
210 - 볼록축부
22 - 단방향 베어링
23 - 제1 태양 기어
24 - 제1 유성 기어
25 - 제1 제동 그룹
26 - 디스크
27 - 정지 부재
30 - 제2 증속 메커니즘
31 - 제2 축관
310 - 볼록축부
32 - 제2 태양 기어
33 - 제2 유성 기어
35 - 제2 제동 그룹
36 - 디스크
37 - 정지 부재
50 - 구동 휠

Claims (9)

1. 변속기 구조에 있어서,
   고정축, 출력 캐리어 및 기어 링을 구비하는 전동 메커니즘-상기 고정축은 단방향 베어링을 이용하여 초기 태양 기어가 설치될 수 있고, 상기 출력 캐리어는 상기 고정축 일단에 피봇 설치될 수 있고, 상기 출력 캐리어는 상기 고정축에 평행하며, 공동으로 형성하는 원이 갖는 외경이 기어 링의 내경 보다 작은 적어도 2개의 평행한 축 레버를 구비하고, 상기 출력 캐리어의 각 상기 축 레버 상에 각각 대응하여 초기 유성 기어가 피봇 설치되어 기어 링 내부 가장자리에 치합되며, 상기 기어 링의 외부 가장자리는 구동 휠과 치합될 수 있음-; 및
   축관, 태양 기어, 적어도 2개의 유성 기어 및 제동 그룹으로 구성되는 적어도 하나의 증속 메커니즘-상기 축관은 상기 고정축 상에 피봇 설치되고, 상기 태양 기어는 축관 상에 설치되고, 상기 태양 기어의 외경은 초기 태양 기어보다 작고, 각 상기 유성 기어는 전술한 출력 캐리어의 축 레버 상에 피봇 설치되고, 각 상기 유성 기어는 상기 초기 유성 기어와 서로 연결되어 동기적으로 회전하고, 각 상기 유성 기어는 상기 태양 기어와 동기적으로 치합될 수 있고, 상기 제동 그룹은 축관 타단에 설치되어, 선택적으로 상기 축관 회전을 정지하는 데 사용됨-을 포함하고,
   여기에서 동력원에 의해 구동되는 구동 휠을 이용하여 상기 전동 메커니즘의 기어 링 외부 가장자리를 치합하여, 상기 출력 캐리어를 출력시킬 수 있고, 증속 메커니즘의 제동 그룹이 축관을 고정하도록 제공하여 증속 작용을 구현하며, 상기 증속 메커니즘이 2세트 또는 2세트 이상일 때, 전동 메커니즘에 인접한 증속 메커니즘에서 최외측 증속 메커니즘까지의 태양 기어 외경은 점차 작아지며, 여기에서 최외측이 증속 메커니즘이 아닌 증속 메커니즘의 태양 기어는 단방향 베어링을 통해 서로 대응하는 축관 상에 설치되고, 전동 메커니즘에 인접한 증속 메커니즘에서 최외측 증속 메커니즘의 축관까지 순차적으로 고정축 및 증속 메커니즘에 인접한 축관 상에 피봇 설치되는 변속기 구조.
2. 삭제
3. 제1항에 있어서,
   상기 출력 캐리어는 전면 플레이트 및 후면 플레이트를 구비하고, 상기 축 레버는 등각으로 전면, 후면 플레이트 사이를 가로지르도록 설치되고, 여기에서 상기 전면 플레이트 중심에는 고정축 일단에 대응하도록 피봇 설치되는 출력 축관이 구비되고, 후면 플레이트에는 고정축 및 축관 타단이 관통하도록 제공되는 관통공이 구비되고, 상기 전동 메커니즘과 각 상기 증속 메커니즘은 상기 출력 캐리어의 전면, 후면 플레이트 사이에 끼워 설치되는 변속기 구조.
4. 제1항 또는 제3항에 있어서,
   상기 출력 캐리어의 각 상기 축 레버 상에는 각각 축 슬리브가 피봇 설치되고, 대향하는 상기 전동 메커니즘의 초기 유성 기어 및 각 상기 증속 메커니즘의 유성 기어는 순차적으로 대향하는 축 슬리브 상에 고정 설치되는 변속기 구조.
5. 제1항에 있어서,
   상기 증속 메커니즘의 제동 그룹은 각 축관 일단에 디스크가 고정 설치되고, 상기 디스크 둘레에 정지 부재가 설치되어, 선택적으로 상기 디스크 회전을 제지하도록 제공되는 변속기 구조.
6. 변속기 구조에 있어서,
   동력원에 의해 구동되는 구동 휠;
   고정축, 출력 캐리어 및 기어 링을 구비하는 전동 메커니즘-상기 고정축은 단방향 베어링을 이용하여 초기 태양 기어가 설치될 수 있고, 상기 출력 캐리어는 상기 고정축 일단에 피봇 설치될 수 있고, 상기 출력 캐리어는 상기 고정축에 평행하며, 공동으로 형성하는 원이 갖는 외경이 기어 링의 내경 보다 작은 적어도 2개의 평행한 축 레버를 구비하고, 상기 출력 캐리어의 각 상기 축 레버 상에 각각 대응하여 초기 유성 기어가 피봇 설치되어 기어 링 내부 가장자리에 치합되며, 상기 기어 링의 외부 가장자리는 상기 구동 휠과 치합될 수 있음-;
   제1 축관, 제1 태양 기어, 적어도 2개의 제1 유성 기어 및 제1 제동 그룹으로 구성되는 제1 증속 메커니즘-상기 제1 축관은 상기 고정축 상에 피봇 설치되고, 상기 제1 태양 기어는 단방향 베어링을 통해 제1 축관 상에 설치되고, 상기 제1 태양 기어의 외경은 초기 태양 기어보다 작고, 각 상기 제1 유성 기어는 전술한 출력 캐리어의 축 레버 상에 피봇 설치되고, 각 상기 제1 유성 기어는 상기 초기 유성 기어와 일체로 연결되어 동기적으로 회전하고, 각 상기 제1 유성 기어는 상기 제1 태양 기어와 동기적으로 치합될 수 있고, 상기 제1 제동 그룹은 제1 축관 타단에 설치되어, 선택적으로 상기 제1 축관 회전을 정지하는 데 사용됨-; 및
   제2 축관, 제2 태양 기어, 적어도 2개의 제2 유성 기어 및 제2 제동 그룹으로 구성되는 제2 증속 메커니즘-상기 제2 축관은 상기 제1 축관 상에 피봇 설치되고, 상기 제2 태양 기어는 제2 축관 상에서 초기 태양 기어와 다른 일측에 설치되고, 상기 제2 태양 기어의 외경은 상기 제1 태양 기어보다 작고, 각 상기 제2 유성 기어는 전술한 출력 캐리어의 축 레버 상에 피봇 설치되고, 각 상기 제2 유성 기어는 상기 초기 유성 기어 및 대향하는 제1 유성 기어와 일체로 연결되어 동기적으로 회전하고, 각 상기 제2 유성 기어는 상기 제2 태양 기어와 동기적으로 치합될 수 있고, 상기 제2 제동 그룹은 제2 축관 타단에 설치되어, 선택적으로 상기 제2 축관 회전을 정지하는 데 사용됨-;을 포함하고,
   여기에서 동력원에 의해 구동되는 구동 휠을 이용하여 상기 전동 메커니즘의 기어 링 외부 가장자리를 치합하여, 상기 출력 캐리어를 출력시킬 수 있고, 제1, 제2 증속 메커니즘의 제1, 제2 제동 그룹이 각각 제1, 제2 축관을 고정하도록 제공하여 단계적 증속 작용을 구현하는 변속기 구조.
7. 제6항에 있어서,
   상기 출력 캐리어는 전면 플레이트 및 후면 플레이트를 구비하고, 상기 축 레버는 등각으로 전면, 후면 플레이트 사이를 가로지르도록 설치되고, 여기에서 상기 전면 플레이트 중심에는 고정축 일단에 대응하도록 피봇 설치되는 출력 축관이 구비되고, 후면 플레이트에는 고정축 및 축관 타단이 관통하도록 제공되는 관통공이 구비되고, 상기 전동 메커니즘과 각 상기 증속 메커니즘은 상기 출력 캐리어의 전면, 후면 플레이트 사이에 끼워 설치되는 변속기 구조.
8. 제6항 또는 제7항에 있어서,
   상기 출력 캐리어의 각 상기 축 레버 상에는 각각 축 슬리브가 피봇 설치되고, 대향하는 상기 전동 메커니즘의 초기 유성 기어 및 상기 제1, 제2 증속 메커니즘의 제1, 제2 유성 기어는 순차적으로 대향하는 축 슬리브 상에 고정 설치되는 변속기 구조.
9. 제6항에 있어서,
   상기 제1, 제2 증속 메커니즘의 제1, 제2 제동 그룹은 제1, 제2 축관 일단에 디스크가 고정 설치되고, 상기 디스크 둘레에 정지 부재가 설치되어, 선택적으로 상기 디스크 회전을 제지하도록 제공되는 변속기 구조.