JP7178732B2

JP7178732B2 - 変速機構造

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Publication number: JP7178732B2
Application number: JP2021094614A
Authority: JP
Inventors: 立和姚; 哲文連; 騏禎田; 培升謝
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Current assignee: Individual
Priority date: 2020-06-09
Filing date: 2021-06-04
Publication date: 2022-11-28
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Description

本発明は、変速機構造に関し、特に、当接力により迅速に動力伝達を確立し、動的損失が生じないようにすることで、その確動性、迅速性、及び信頼性を向上させることのできる変速機構造に関する。

変速機構は、主に、駆動源と受動部品の間の直径の異なる歯車の組み合わせを利用して、異なる歯車比を形成することで、変速の目的を達成する。従来の電気自動車における変速機構の主な動力源は電動モーターであるため、その変速機構は、主に、駆動軸上に設置された少なくとも２つのクラッチによって異なるギア比でそれぞれ作動させられた駆動輪が従動輪を動かすことで速度が変更される。上述のクラッチは、クラッチユニットと、クラッチユニットを作動させることのできる制動ユニットからなり、そのうち、クラッチユニットは、複数の連結駆動軸と、複数の連結駆動輪からなるクランプが相互に間隔をあけて重なり合ってなるとともに、制動ユニットによって前記複数のクランプは、緊密に結合させられたり離されたりする。

しかしながら、上述の従来のクラッチを使用して速度を変更する変速機構は、そのクラッチの内部に電気部品と電線を設ける必要があるため、構造が複雑である上、クラッチ全体の幅や体積が大きくなる。さらに、クラッチの動力は主に電磁力によるため、静止部品と回転部品を結合させる際、摩擦力によって結合されるため、動的損失により動力伝達の確立が非常に困難となる。さらに、変速時に、動力接続が不連続になるウィンドウ期間が生じるとともに、さらに、変速過程においてフラストレーションが生じやすいため、従来の変速機構には、実際の使用における確実性、迅速性、及び、信頼性の欠如が存在する。

本発明は、主に、当接力により迅速に動力伝達を確立し、動的損失が生じないようにすることで、その確動性、迅速性、及び信頼性を向上させることのできる変速機構造を提供することを目的とする。

本発明は、さらに、構造が簡単で、故障率が低く、体積を効果的に縮小することができるとともに、製造コストを低減することのできる変速機構造を提供することを目的とする。

本発明は、さらに、同期回転における変速時の動力接続を直接且つ迅速に行うことで、変速速度を向上させることのできる変速機構造を提供することを目的とする。

本発明は、さらに、動力伝達が直接動作し、反応が機敏且つ迅速であることで、従来のクラッチに存在する静止部品が回転部品を挟持する際のフラストレーションが生じないことで、変速をよりスムーズに行うことのできる変速機構造を提供することを目的とする。

上述の目的を達成するため、本発明の変速機構造は、伝動機構と、少なくとも１つの増速機構と、からなり、前記伝動機構は、固定軸と、出力ブラケットと、ギアリングを備える。前記固定軸には、一方向ベアリングによって初期太陽歯車が設けられ、前記出力ブラケットは前記固定軸の一端に枢設されることができるとともに、前記出力ブラケットは少なくとも２つの平行固定軸を備えるとともに、円周を囲む外径は、前記ギアリングの内径の軸棒より小さい。さらに、前記出力ブラケットの各前記軸棒には、噛み合ったギアリングの内縁に対応する初期遊星歯車がそれぞれ枢設されるとともに、前記ギアリングの外縁は前記駆動輪と噛合する。前記少なくとも１つの増速機構は、軸管と、太陽歯車と、少なくとも２つの遊星歯車と、制動ユニットを備え、前記軸管は前記固定軸上に枢設されるとともに、前記太陽歯車は軸管上に設けられ、前記太陽歯車の外径は、初期太陽歯車より小さい。各前記遊星歯車は、上述の出力ブラケットの軸棒上に枢設され、各前記遊星歯車は、前記初期遊星歯車と相互に連結されるとともに同期して回転し、各前記遊星歯車は、前記太陽歯車と同時に噛合され、前記制動ユニットは、軸管の他端に設けられることで、前記軸管の回転を選択的に停止させる。以上の構造により、動力源によって駆動される駆動輪により前記伝動機構のギアリングの外縁が噛合されることで、前記出力ブラケットは出力を生成することができるとともに、増速機構の制動ユニットによって軸管を固定することで昇速の作用が達成される。

本発明の斜視外観図である。本発明の斜視分解図である。本発明の部分組立分解図である。本発明における組立後の側面断面図である。本発明における初期ギアの動作を示した図である。本発明における第１増速ギアに変換した際の動作を示した図である。本発明における第２増速ギアに変換した際の動作を示した図である。

図１、図２に示す通り、本発明は、伝動機構１０と、少なくとも１つの増速機構２０と、増速機構３０と、からなり、それにより、動力源により作動する駆動輪５０によって前記伝動機構１０が駆動されて出力が生成されるとともに、各前記増速機構２０及び増速機構３０によって速度を増加させることができる。いくつかの実施例に基づき、本発明は、２組の増速機構２０及び増速機構３０を備えることができ、それぞれ、第１増速機構２０及び第２増速機構３０と定義され、それにより、本発明は、伝動機構１０の初期ギアと、第１増速機構２０の第１昇速ギアと、第２増速機構３０の第２昇速ギアを備え、そのうち第２昇速ギアの速度は、第１昇速ギアの速度より大きく、第１昇速ギアの速度は、初期ギアの速度より大きい。

本発明の詳細な構成については、図２、図３、及び、図４を参照する。上述の伝動機構１０は、固定軸１１と、出力ブラケット１５と、内外縁に歯面を備えるギアリング１８を備え、そのうち、前記固定軸１１により第１増速機構２０と第２増速機構３０を組み立てることができるとともに、前記固定軸１１は凸軸部１１０を備えることで、前記固定軸１１の凸軸部１１０には、一方向ベアリング１２により初期太陽歯車１３を設けることができ、前記一方向ベアリング１２によって、前記初期太陽歯車１３は、駆動輪５０の回転方向と反対方向に空回りし（駆動輪が反時計回りに回転する場合、前記初期太陽歯車は時計回りに空回りするとともに、逆方向に回転し動かない状態となる）、さらに、前記出力ブラケット１５は、前板１５１と、後板１５５と、設於前板１５１と後板１５５の間に固定軸１１と平行して設けられる少なくとも２つの等角の軸棒１５８とからなる。そのうち、前記前板１５１の中心は、固定軸１１の一端に対応して枢設される出力軸管１５２を備え、後板１５５は、固定軸１１の他端から穿出させるための穿孔１５６を備えるとともに、前記出力ブラケット１５の前板１５１と後板１５５の間の間隔には、前記伝動機構１０と各前記増速機構２０及び増速機構３０が挟設され、前記出力ブラケット１５の軸棒１５８の円周を囲む外径は、前記ギアリング１８の内径より小さい。さらに、上述の出力ブラケット１５における各前記軸棒１５８には、軸受筒１６がそれぞれ枢設され、前記軸受筒１６におけるギアリング１８に対応する一端には初期遊星歯車１６５が形成され、出力ブラケット１５の各前記軸棒１５８の初期遊星歯車１６５は、前記ギアリング１８の内縁を同時に噛合することができるとともに、前記ギアリング１８の外縁は、上述の駆動輪５０と相互に噛合される。

第１増速機構２０は、第１軸管２１と、第１太陽歯車２３と、少なくとも２つの第１遊星歯車２４と、第１制動ユニット２５を備え、前記第１軸管２１は、前記固定軸１１に覆設且つ枢設されるとともに、前記第１軸管２１の端部は固定軸１１の凸軸部１１０に隣接する凸軸部２１０を備えることで、前記第１軸管２１の凸軸部２１０は、一方向ベアリング２２を利用して前記第１太陽歯車２３を設けることができ、前記一方向ベアリング２２によって、前記第１太陽歯車２３は、駆動輪５０の回転方向と反対方向に空回りし（駆動輪が反時計回りに回転する場合、前記第１太陽歯車は時計回りに空回りするとともに、逆方向に回転し動かない状態となる）、さらに、前記第１太陽歯車２３の外径は、初期太陽歯車１３より小さく、各前記第１遊星歯車２４は、上述の出力ブラケット１５の軸受筒１６に固設され、それにより、前記第１遊星歯車２４は、上述の伝動機構１０の初期遊星歯車１６５と同期して回転し、各前記第１遊星歯車２４は、前記第１太陽歯車２３と同時に噛合することができるとともに、前記伝動機構１０の初期太陽歯車１３及び初期遊星歯車１６５の歯車比は、前記第１増速機構２０の第１太陽歯車２３及び第１遊星歯車２４の歯車比より大きいことにより、第１増速機構２０は、伝動機構１０の出力速度を高めることができ、さらに、前記第１制動ユニット２５は第１軸管２１の他端に設けられることで、前記第１軸管２１の回転を選択的に停止させることができる。本発明の第１制動ユニット２５は、前記第１軸管２１の一端にディスクブレーキ２６が固設されるとともに、前記ディスクブレーキ２６には停止部品２７が周設されることで、前記ディスクブレーキ２６の回転を選択的に制止させることができ、そのうち、前記停止部品２７はクランプ、電磁体、ライニング等であることができる。

第２増速機構３０は、第２軸管３１と、第２太陽歯車３２と、少なくとも２つの第２遊星歯車３３と、第２制動ユニット３５を備え、前記第２軸管３１は、上述の第１増速機構２０の第１軸管２１に覆設且つ枢設されるとともに、前記第２軸管３１の端部は、第１軸管２１の凸軸部２１０に隣接する凸軸部３１０を備えることで、前記第２軸管３１の凸軸部３１０には、前記第２太陽歯車３２を設けることができるとともに、前記第２太陽歯車３２の外径は、第１太陽歯車２３より小さく、各前記第２遊星歯車３３は、上述の出力ブラケット１５の軸受筒１６上の第１遊星歯車２４における初期遊星歯車１６５と異なる一側に固設されることで、前記第２遊星歯車３３は、上述の初期遊星歯車１６５及び隣接する第１遊星歯車２４と同期して回転することができ、各前記第２遊星歯車３３は、前記第２太陽歯車３２と同時に噛合することができるとともに、前記第１増速機構２０の第１太陽歯車２３と第１遊星歯車２４の歯車比は、前記第２増速機構３０の第２太陽歯車３２と第２遊星歯車３３の歯車比より大きいことにより、第２増速機構３０は、伝動機構１０と第１増速機構２０の出力速度を高めることができ、さらに、前記第２制動ユニット３５は第２軸管３１の他端に設けられることで、前記第２軸管３１の回転を選択的に停止させることができる。本発明の前記第２制動ユニット３５は、前記第２軸管３１の一端にディスクブレーキ３６が固設されるとともに、前記ディスクブレーキ３６には停止部品３７が周設されることで、前記ディスクブレーキ３６の回転を選択的に制止させることができ、そのうち、前記停止部品３７は、クランプ、電磁体、ライニング等であることができる。

従って、前記伝動機構１０を駆動させることによって出力が生成されるとともに、前記第１増速機構２０または前記第２増速機構３０によって前記伝動機構１０の出力速度が高められることで、変速機構造をなす。

図１、図５に示す通り、本発明は、実際の作動時には、初期ギアの駆動であり、まず、前記第１増速機構２０と第２増速機構３０の第１制動ユニット２５及び第２制動ユニット３５を解放した状態にする。このように、駆動輪５０が反時計回りに回転し、前記伝動機構１０のギアリング１８を駆動させると、前記ギアリング１８は、時計回りに駆動されることができるとともに、前記出力ブラケット１５の初期遊星歯車１６５を時計回りに作動させる。このように、各前記初期遊星歯車１６５と噛合する初期太陽歯車１３により、逆方向に回転させる作用力が生成され、前記初期太陽歯車１３は、前記反対方向の一方向ベアリング１２によって、前記固定軸１１に設けられることにより、前記初期太陽歯車１３が駆動されて自転することはない。このように、前記出力ブラケット１５の各前記初期遊星歯車１６５を、前記初期太陽歯車１３に相対して時計回りに公転させることで、前記出力ブラケット１５の出力軸管１５２によって出力が生成されると同時に、前記第１増速機構２０と第２増速機構３０の第１太陽歯車２３及び第２太陽歯車３２は制限されないことで、第１太陽歯車２３と第２太陽歯車３２は、出力ブラケット１５上の第１遊星歯車２４と第２遊星歯車３３によって駆動され、第１軸管２１と第２軸管３１によって固定軸１１に相対してそれぞれ空回りする。

初期ギアから第１昇速ギアへ変速するといった変速の必要がある場合、図１、図６に参照する通り、第２増速機構３０の第２制動ユニット３５を解放することで、前記第２増速機構３０の第２軸管３１の回転は制限されないとともに、前記第１増速機構２０における第１制動ユニット２５の停止部品２７を作動させて前記ディスクブレーキ２６を挟止し、それにより、前記第１増速機構２０の第１軸管２１の回転は制限され、前記第１軸管２１と第１太陽歯車２３の自転は、同時に制限される。このように、前記第１増速機構２０における前記出力ブラケット１５の各前記第１遊星歯車２４を前記第１太陽歯車２３に相対して時計回りに公転させ、前記第１増速機構２０の歯車比は、前記伝動機構１０の歯車比より小さいことで、前記出力ブラケット１５の出力速度は向上すると同時に、前記第２増速機構３０の第２太陽歯車３２は制限されないことで、第２太陽歯車３２は、出力ブラケット１５上の第２遊星歯車３３によって駆動され、第２軸管３１により第１軸管２１に相対して空回りする。さらに、前記伝動機構１０の初期遊星歯車１６５は、加速された出力ブラケット１５に駆動されることで、相対して噛合する初期太陽歯車１３をも加速させ、それにより、前記初期太陽歯車１３は、前記一方向ベアリング１２により固定軸１１に相対して反対方向に空回りすることで、干渉現象が生じない。

初期ギアまたは第１昇速ギアから第２昇速ギアに変速するといった変速の必要がある場合、図１、図７に参照する通り、前記第１増速機構２０の第１制動ユニット２５を解放することで、前記第１増速機構２０の第１軸管２１の回転は制限されないとともに、前記第２増速機構３０における第２制動ユニット３５の停止部品３７を作動させて前記ディスクブレーキ３６を挟止し、それにより、前記第２増速機構３０の第２軸管３１の回転は制限され、前記第２軸管３１と前記第２太陽歯車３２はの自転は、同時に制限される。このように、前記第２増速機構３０における前記出力ブラケット１５の各前記第２遊星歯車３３を前記第２太陽歯車３２に相対して時計回りに公転させ、前記第２増速機構３０の歯車比は、前記伝動機構１０または前記第１増速機構２０の歯車比より小さいことで、前記出力ブラケット１５の出力速度は向上すると同時に、前記第１増速機構２０の第１太陽歯車２３は制限されないことで、第１太陽歯車２３は、出力ブラケット１５上の第１遊星歯車２４によって駆動され、それにより、相対して噛合する第１太陽歯車２３をも加速させることで、前記第１太陽歯車２３は、一方向ベアリング２２により第１軸管２１に相対して反対方向に空回りするため、干渉現象が生じない。さらに、前記伝動機構１０の初期遊星歯車１６５は、加速された出力ブラケット１５によって駆動されることで、相対して噛合する初期太陽歯車１３をも加速させ、それにより、前記初期太陽歯車１３は、一方向ベアリング１２により固定軸１１に相対して反対方向に空回りすることで、干渉現象が生じない。

上述した設計と説明の通り、本発明は、伝動機構１０の初期太陽歯車１３が一方向ベアリング１２によって固定軸１１に設けられることで、出力ブラケット１５に設けられる初期遊星歯車１６５は、前記初期太陽歯車１３と前記ギアリング１８を同時に噛合することができ、ギアリング１８が駆動されると、ギアリング１８により、初期遊星歯車１６５及び初期太陽歯車１３の歯車比は、変速の目的を達成するとともに、前記出力ブラケット１５が出力するとともに、前記第１増速機構２０と第２増速機構３０の第１遊星歯車２４及び第２遊星歯車３３を組み合わせることで同時に駆動され、相対する第１制動ユニット２５、第２制動ユニット３５により、対応する第１太陽歯車２３、第２太陽歯車３２をそれぞれ選択的に停止することで、初期ギアから第１昇速ギアまたは第２昇速ギアに変速する目的が達成されると同時に、以下に挙げる効果を備える。

１、本発明は、ギアを変更して昇速する場合、第１制動ユニット２５、第２制動ユニット３５によって第１軸管２１、第２軸管３１の回転を制限することで第１太陽歯車２３、第２太陽歯車３２の回転を停止させ、それにより、第１遊星歯車２４、第２遊星歯車３３により出力ブラケット１５を駆動させて公転速度を高め、初期太陽歯車１３及び第１太陽歯車２３と第２遊星歯車３２の当接力により動力伝達を迅速に確立する。従って、従来のような摩擦力で昇速することによる動的損失が生じないことで、本発明は、その確動性と信頼性を高めることができる。

２、本発明の第１増速機構２０と第２増速機構３０は、第１遊星歯車２４及び第２遊星歯車３３と、相対する第１太陽歯車２３及び第２遊星歯車３２を結合することで変速を行うため、従来のクラッチ式の変速機と比較して、その構造が簡単で故障率が低いとともに、体積を効果的に縮小することができ、製造コストを低減することができる。

３、本発明の第１増速機構２０及び第２増速機構３０と、伝動機構１０は、同期して回転し、ギアを変更して変速する際、すぐに動力接続を行うことができることで、変速が迅速であるとともに、ウィンドウ期間が生じない。

４、本発明の第１増速機構２０と第２増速機構３０は、第１制動ユニット２５と第２制動ユニット３５によって第１太陽歯車２３と第２遊星歯車３２の回転をそれぞれ停止させ、その変速時に従来のクラッチに存在する静止部品が回転部品を挟持する際のフラストレーションが生じないことで、変速をよりスムーズに行うことができる。

１０伝動機構
１１固定軸
１１０凸軸部
１２一方向ベアリング
１３初期太陽歯車
１５出力ブラケット
１５１前板
１５２出力軸管
１５５後板
１５６穿孔
１５８軸棒
１６軸受筒
１６５初期遊星歯車
１８ギアリング
２０第１増速機構
２１第１軸管
２１０凸軸部
２２一方向ベアリング
２３第１太陽歯車
２４第１遊星歯車
２５第１制動ユニット
２６ディスクブレーキ
２７停止部品
３０第２増速機構
３１第２軸管
３１０凸軸部
３２第２太陽歯車
３３第２遊星歯車
３５第２制動ユニット
３６ディスクブレーキ
３７停止部品
５０駆動輪

Claims

伝動機構（１０）と、少なくとも１つの増速機構（２０，３０）と、からなる変速機構造であって、
前記伝動機構（１０）は、
固定軸（１１）と、
出力ブラケット（１５）と、
ギアリング（１８）と、を備え、
前記固定軸（１１）には、一方向ベアリング（１２）によって初期太陽歯車（１３）が設けられ、
前記出力ブラケット（１５）は前記固定軸（１１）の一端に枢設されるとともに、
前記出力ブラケット（１５）は少なくとも２つの平行軸棒（１５８）を備えるとともに、前記軸棒（１５８）の外側同士の距離は、前記ギアリング（１８）の内径より小さく、
さらに、前記出力ブラケット（１５）の各前記軸棒（１５８）には、噛み合ったギアリング（１８）の内縁に対応する初期遊星歯車（１６５）がそれぞれ枢設されるとともに、前記ギアリング（１８）の外縁は駆動輪（５０）と噛合し、
前記少なくとも１つの増速機構（２０，３０）は、
軸管（２１，３１）と、
太陽歯車（２３，３２）と、
少なくとも２つの遊星歯車（２４，３３）と、
制動ユニット（２５，３５）と、を備え、
前記軸管（２１，３１）は前記固定軸（１１）上に枢設されるとともに、前記太陽歯車（２３，３２）は軸管（２１，３１）上に設けられ、
前記太陽歯車（２３，３２）の外径は、初期太陽歯車（１３）より小さく、
各前記遊星歯車（２４，３３）は、上述の出力ブラケット（１５）の軸棒（１５８）上に枢設され、
各前記遊星歯車（２４，３３）は、前記初期遊星歯車（１６５）と相互に連結されるとともに同期して回転し、
各前記遊星歯車（２４，３３）は、さらに、前記太陽歯車（２３，３２）と噛合され、
前記制動ユニット（２５，３５）は、軸管（２１，３１）の他端に設けられることで、前記軸管（２１，３１）の回転が選択的に停止され、
以上の構造により、動力源によって駆動される駆動輪（５０）により前記伝動機構（１０）のギアリング（１８）の外縁が噛合されることで、前記出力ブラケット（１５）は出力するとともに、増速機構（２０，３０）の制動ユニット（２５，３５）によって軸管（２１，３１）を固定することで昇速の作用が達成される
ことを特徴とする変速機構造。
請求項１に記載の変速機構造において、
前記増速機構（２０，３０）は、１組または２組以上であり、
隣接する伝動機構（１０）の増速機構（２０，３０）から最も外側の増速機構の太陽歯車（２３，３２）までの外径は、徐々に小さくなり、そのうち、最も外側ではない増速機構の太陽歯車（２３）は、一方向ベアリング（２２）により相対する軸管（２１）に設けられ、隣接する伝動機構（１０）の増速機構（２０，３０）から最も外側の増速機構（３０）の軸管（３１）は、固定軸（１１）及び隣接する増速機構（２０）の軸管（２１）に順に枢設される
ことを特徴とする変速機構造。
請求項１に記載の変速機構造において、
前記出力ブラケット（１５）は、前板（１５１）と、後板（１５５）と、を備え、
前記複数の軸棒（１５８）は、前板（１５１）と後板（１５５）との間に跨設され、そのうち、前記前板（１５１）の中心は、固定軸（１１）の一端に対応して枢設される出力軸管（１５２）を備え、
後板（１５５）は、固定軸（１１）及び軸管（２１，３１）を他端から穿出させるための穿孔（１５６）を備えるとともに、前記伝動機構（１０）と各前記増速機構（２０，３０）は、前記出力ブラケット（１５）の前板（１５１）と後板（１５５）の間に挟設される
ことを特徴とする変速機構造。
請求項１または請求項３に記載の変速機構造において、
前記出力ブラケット（１５）の各前記軸棒（１５８）には、軸受筒（１６）がそれぞれ枢設されるとともに、相対する前記伝動機構（１０）の初期遊星歯車（１６５）及び各前記増速機構（２０，３０）の遊星歯車（２４，３３）は、相対する軸受筒（１６）に順に固設される
ことを特徴とする変速機構造。
請求項１または請求項２に記載の変速機構造において、
前記増速機構（２０，３０）の制動ユニット（２５，３５）は、軸管（２１，３１）の一端にディスクブレーキ（２６，３６）が固設されるとともに、前記ディスクブレーキ（２６，３６）には停止部品（２７，３７）が周設されることで、前記ディスクブレーキ（２６，３６）の回転が選択的に制止される
ことを特徴とする変速機構造。
伝動機構（１０）と、駆動輪（５０）と、伝動機構（１０）と、第１増速機構（２０）と、第２増速機構（３０）とからなる変速機構造であって、
前記駆動輪（５０）は、動力源により駆動され、
前記伝動機構（１０）は、
固定軸（１１）と、
出力ブラケット（１５）と、
ギアリング（１８）と、を備え、
前記固定軸（１１）には、一方向ベアリング（１２）によって初期太陽歯車（１３）が設けられ、
前記出力ブラケット（１５）は前記固定軸（１１）の一端に枢設されるとともに、
前記出力ブラケット（１５）は少なくとも２つの平行軸棒（１５８）を備えるとともに、前記軸棒（１５８）の外側同士の距離は、前記ギアリング（１８）の内径より小さく、
さらに、前記出力ブラケット（１５）の各前記軸棒（１５８）には、噛み合ったギアリング（１８）の内縁に対応する初期遊星歯車（１６５）がそれぞれ枢設されるとともに、前記ギアリング（１８）の外縁は駆動輪（５０）と噛合し、
前記第１増速機構（２０）は、第１軸管（２１）と、第１太陽歯車（２３）と、少なくとも２つの第１遊星歯車（２４）と、第１制動ユニット（２５）と、を備え、
前記第１軸管（２１）は、前記固定軸（１１）に枢設されるとともに、前記第１太陽歯車（２３）は、一方向ベアリング（２２）により第１軸管（２１）上に設けられ、前記第１太陽歯車（２３）の外径は初期太陽歯車（１３）より小さく、各前記第１遊星歯車（２４）は、上述の出力ブラケット（１５）の軸棒（１５８）上に枢設されるとともに、各前記第１遊星歯車（２４）は、前記初期遊星歯車（１６５）と一体連結されるとともに同期して回転し、
各前記第１遊星歯車（２４）は、さらに、前記第１太陽歯車（２３）と噛合し、
前記第１制動ユニット（２５）は、第１軸管（２１）の他端に設けられることで、前記第１軸管（２１）の回転を選択的に停止させ、
前記第２増速機構（３０）は、第２軸管（３１）と、第２太陽歯車（３２）と、少なくとも２つの第２遊星歯車（３３）と、第２制動ユニット（３５）と、を備え、
前記第２軸管（３１）は、前記第１軸管（２１）上に枢設されるとともに、前記第２太陽歯車（３２）は、第２軸管（３１）上に且つ初期太陽歯車（１３）の一側と反対側に設けられ、前記第２太陽歯車（３２）の外径は上述の第１太陽歯車（２３）より小さく、さらに、各前記第２遊星歯車（３３）は、上述の出力ブラケット（１５）の軸棒（１５８）上に枢設されるとともに、各前記第２遊星歯車（３３）は、前記初期遊星歯車（１６５）及び相対する第１遊星歯車（２４）と一体連結されるとともに同期して回転し、
各前記第２遊星歯車（３３）は、さらに、前記第２太陽歯車（３２）と噛合し、
さらに、前記第２制動ユニット（３５）は、第２軸管（３１）の他端に設けられることで、前記第２軸管（３１）の回転を選択的に停止させ、
以上の構造により、動力源によって駆動される駆動輪（５０）が前記伝動機構（１０）のギアリング（１８）の外縁を噛合することで、前記出力ブラケット（１５）は出力を生成するとともに、第１増速機構（２０）と第２増速機構（３０）の第１制動ユニット（２５）及び第２制動ユニット（３５）が第１軸管（２１）及び第２軸管（３１）をそれぞれ固定することで漸進的な昇速の作用を達成する
ことを特徴とする変速機構造。
請求項６に記載の変速機構造において、
前記出力ブラケット（１５）は、前板（１５１）と、後板（１５５）を備え、前記複数の軸棒（１５８）は、前板（１５１）と後板（１５５）の間に跨設され、そのうち、前記前板（１５１）の中心は、固定軸（１１）の一端に対応して枢設される出力軸管（１５２）を備え、後板（１５５）は、固定軸（１１）、第１軸管および第２軸管（２１，３１）を他端から穿出させるための穿孔（１５６）を備えるとともに、前記伝動機構（１０）と各前記増速機構（２０、３０）は、前記出力ブラケット（１５）の前板（１５１）と後板（１５５）の間に挟設される
ことを特徴とする変速機構造。
請求項６または請求項７に記載の変速機構造において、
前記出力ブラケット（１５）の各前記軸棒（１５８）には、軸受筒（１６）がそれぞれ枢設されるとともに、相対する前記伝動機構（１０）の初期遊星歯車（１６５）及び前記第１増速機構（２０）と第２増速機構（３０）の第１遊星歯車（２４）と第２遊星歯車（３３）は、相対する軸受筒（１６）に順に固設される
ことを特徴とする変速機構造。
請求項６に記載の変速機構造において、
前記第１増速機構（２０）と第２増速機構（３０）の第１制動ユニット（２５）と第２制動ユニット（３５）は、第１軸管（２１）と第２軸管（３１）の一端にディスクブレーキ（２６、３６）が固設されるとともに、前記ディスクブレーキ（２６、３６）に停止部品（２７、３７）が周設されることで、前記ディスクブレーキ（２６、３６）の回転を選択的に制止する
ことを特徴とする変速機構造。