JPH10184821A - 車両用６速自動変速機のギヤトレーン - Google Patents
車両用６速自動変速機のギヤトレーンInfo
- Publication number
- JPH10184821A JPH10184821A JP9262242A JP26224297A JPH10184821A JP H10184821 A JPH10184821 A JP H10184821A JP 9262242 A JP9262242 A JP 9262242A JP 26224297 A JP26224297 A JP 26224297A JP H10184821 A JPH10184821 A JP H10184821A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- simple planetary
- brake
- gear set
- clutch
- planetary gear
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H3/00—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion
- F16H3/44—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion using gears having orbital motion
- F16H3/62—Gearings having three or more central gears
- F16H3/66—Gearings having three or more central gears composed of a number of gear trains without drive passing from one train to another
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H3/00—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion
- F16H3/44—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion using gears having orbital motion
- F16H3/62—Gearings having three or more central gears
- F16H3/66—Gearings having three or more central gears composed of a number of gear trains without drive passing from one train to another
- F16H3/666—Gearings having three or more central gears composed of a number of gear trains without drive passing from one train to another with compound planetary gear units, e.g. two intermeshing orbital gears
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H3/00—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion
- F16H3/44—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion using gears having orbital motion
- F16H2003/442—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion using gears having orbital motion comprising two or more sets of orbital gears arranged in a single plane
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H57/00—General details of gearing
- F16H57/02—Gearboxes; Mounting gearing therein
- F16H2057/02039—Gearboxes for particular applications
- F16H2057/02043—Gearboxes for particular applications for vehicle transmissions
- F16H2057/02047—Automatic transmissions
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H2200/00—Transmissions for multiple ratios
- F16H2200/003—Transmissions for multiple ratios characterised by the number of forward speeds
- F16H2200/0052—Transmissions for multiple ratios characterised by the number of forward speeds the gear ratios comprising six forward speeds
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H2200/00—Transmissions for multiple ratios
- F16H2200/20—Transmissions using gears with orbital motion
- F16H2200/2002—Transmissions using gears with orbital motion characterised by the number of sets of orbital gears
- F16H2200/2007—Transmissions using gears with orbital motion characterised by the number of sets of orbital gears with two sets of orbital gears
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H2200/00—Transmissions for multiple ratios
- F16H2200/20—Transmissions using gears with orbital motion
- F16H2200/203—Transmissions using gears with orbital motion characterised by the engaging friction means not of the freewheel type, e.g. friction clutches or brakes
- F16H2200/2046—Transmissions using gears with orbital motion characterised by the engaging friction means not of the freewheel type, e.g. friction clutches or brakes with six engaging means
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10S—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10S475/00—Planetary gear transmission systems or components
- Y10S475/903—Stacked planetary gearing
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Structure Of Transmissions (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】全長の極めて短い自動変速機の設計ができ、そ
の構成を簡単にでき、エンジンの出力を効果的に利用す
ることができる車両用６速自動変速機のギヤトレーンを
提供する。 【解決手段】第１単純遊星ギヤセット２８のリングギヤ
３２の外側に第２単純遊星ギヤセット３０が配置され、
リングギヤ３２が第２単純遊星ギヤセット３０の太陽ギ
ヤ３４としても作用し、５個の作動要素を保有する複合
遊星ギヤセット６と、複合遊星ギヤセット６の５個の作
動要素の中の３個の作動要素と入力軸との間に配置さ
れ、これら作動要素が選択的に入力要素になるように作
動するクラッチ手段８，１０，１２と、５個の要素の中
の少なくとも３個以上の作動要素と変速機ハウジング４
２との間に配置されこれら作動要素が選択的に反力要素
になるように作動するブレーキ手段１４，１６，１８，
４６とを含むものとした。
の構成を簡単にでき、エンジンの出力を効果的に利用す
ることができる車両用６速自動変速機のギヤトレーンを
提供する。 【解決手段】第１単純遊星ギヤセット２８のリングギヤ
３２の外側に第２単純遊星ギヤセット３０が配置され、
リングギヤ３２が第２単純遊星ギヤセット３０の太陽ギ
ヤ３４としても作用し、５個の作動要素を保有する複合
遊星ギヤセット６と、複合遊星ギヤセット６の５個の作
動要素の中の３個の作動要素と入力軸との間に配置さ
れ、これら作動要素が選択的に入力要素になるように作
動するクラッチ手段８，１０，１２と、５個の要素の中
の少なくとも３個以上の作動要素と変速機ハウジング４
２との間に配置されこれら作動要素が選択的に反力要素
になるように作動するブレーキ手段１４，１６，１８，
４６とを含むものとした。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、車両用６速自動変
速機のギヤトレーンに関することであって、より詳細に
は半径方向に組立てられる複合遊星ギヤセットを適用す
ることによって、全長の極めて短い自動変速機の設計が
できてその構成を簡単にすると共に変速段を多段化して
エンジンの出力を効果的に利用することができる車両用
６速自動変速機のギヤトレーンに関する。
速機のギヤトレーンに関することであって、より詳細に
は半径方向に組立てられる複合遊星ギヤセットを適用す
ることによって、全長の極めて短い自動変速機の設計が
できてその構成を簡単にすると共に変速段を多段化して
エンジンの出力を効果的に利用することができる車両用
６速自動変速機のギヤトレーンに関する。
【０００２】
【従来の技術】一般的に車両用自動変速装置は、車両の
走行速度と負荷の変動によって変速比を自動的に制御す
るトランスミッション制御ユニットを備えている。前記
のトランスミッション制御ユニットはギヤトレーンに設
けられた多数の摩擦要素を作動又は非作動状態に制御し
て遊星ギヤセットの３要素（太陽ギヤ、リングギヤ、遊
星キャリア）の中のある要素を入力要素にしており、他
の要素を反力要素に選択して出力段の回転数を調節する
ようになる。
走行速度と負荷の変動によって変速比を自動的に制御す
るトランスミッション制御ユニットを備えている。前記
のトランスミッション制御ユニットはギヤトレーンに設
けられた多数の摩擦要素を作動又は非作動状態に制御し
て遊星ギヤセットの３要素（太陽ギヤ、リングギヤ、遊
星キャリア）の中のある要素を入力要素にしており、他
の要素を反力要素に選択して出力段の回転数を調節する
ようになる。
【０００３】このような車両用自動変速装置として使用
される複合遊星ギヤ装置にはラビニュータイプと、シン
プソンタイプ、そして２シンプソンタイプの遊星ギヤ装
置がある。
される複合遊星ギヤ装置にはラビニュータイプと、シン
プソンタイプ、そして２シンプソンタイプの遊星ギヤ装
置がある。
【０００４】前記のような複合遊星ギヤ装置は、車両の
変速手段として使用されるために遊星キャリアが互いに
連結される構造又は、太陽ギヤを共用にして遊星キャリ
アとリングギヤが直結される構造又は、遊星キャリアと
リングギヤが相互間に直結される構造、即ち、２個の遊
星ギヤセットが軸方向に連結される構造を有する。した
がって、軸方向への長さが長くなって変速機の全長が長
くなるため、特に横置前輪駆動型自動変速機の場合、搭
載性の面で極めて不利になるので設計時この全長短縮の
ための多くの努力が要求されている。
変速手段として使用されるために遊星キャリアが互いに
連結される構造又は、太陽ギヤを共用にして遊星キャリ
アとリングギヤが直結される構造又は、遊星キャリアと
リングギヤが相互間に直結される構造、即ち、２個の遊
星ギヤセットが軸方向に連結される構造を有する。した
がって、軸方向への長さが長くなって変速機の全長が長
くなるため、特に横置前輪駆動型自動変速機の場合、搭
載性の面で極めて不利になるので設計時この全長短縮の
ための多くの努力が要求されている。
【０００５】また、車両用自動変速機は、高出力エンジ
ンでエンジンの性能を充分に活用しないと、よく知られ
ているように、燃費及び動力性能そして駆動性能が低下
する。したがって、高出力エンジンでエンジンの性能を
充分に活用するために変速比をより多段化することがで
きる方案が提案されている。
ンでエンジンの性能を充分に活用しないと、よく知られ
ているように、燃費及び動力性能そして駆動性能が低下
する。したがって、高出力エンジンでエンジンの性能を
充分に活用するために変速比をより多段化することがで
きる方案が提案されている。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】しかし、従来の自動変
速機においては入力要素をある一つに限定しているため
に少なくとも２個以上の遊星ギヤセットを備えなければ
ならないので、遊星ギヤセットの製造に伴う制作費用が
大幅に上昇し、内部構成も極めて複雑になるという問題
点を内包している。このため、構成がより簡単ながらエ
ンジンの出力をより効率的に利用することができるよう
に変速段を多段化する方案が要求されている。
速機においては入力要素をある一つに限定しているため
に少なくとも２個以上の遊星ギヤセットを備えなければ
ならないので、遊星ギヤセットの製造に伴う制作費用が
大幅に上昇し、内部構成も極めて複雑になるという問題
点を内包している。このため、構成がより簡単ながらエ
ンジンの出力をより効率的に利用することができるよう
に変速段を多段化する方案が要求されている。
【０００７】したがって、本発明は前記のような要求に
応ずるためのものであって、本発明の目的は、半径方向
に組立てられる複合遊星ギヤセットを適用することによ
って、全長の極めて短い自動変速機の設計ができてその
構成を簡単にすると共に変速段を多段化してエンジンの
出力を効果的に利用することができる車両用６速自動変
速機のギヤトレーンを提供することにある。
応ずるためのものであって、本発明の目的は、半径方向
に組立てられる複合遊星ギヤセットを適用することによ
って、全長の極めて短い自動変速機の設計ができてその
構成を簡単にすると共に変速段を多段化してエンジンの
出力を効果的に利用することができる車両用６速自動変
速機のギヤトレーンを提供することにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】前記の目的を実現するた
めに本発明は、第１単純遊星ギヤセットのリングギヤの
外側に第２単純遊星ギヤセットが配置されて前記第１単
純遊星ギヤセットのリングギヤが前記第２単純遊星ギヤ
セットの太陽ギヤとしても作用することができるように
半径方向に組立てることによって、５個の作動要素を有
する複合遊星ギヤセットと、前記複合遊星ギヤセットの
５個の作動要素の中の３個の作動要素と入力軸との間に
配置されてこれらの作動要素が選択的に入力要素になる
ように作動するクラッチ手段と、前記複合遊星ギヤセッ
トの５個の要素の中の少なくとも３個以上の作動要素と
変速機ハウジングとの間に配置されてこれらの作動要素
が選択的に反力要素になるように作動するブレーキ手段
とを含む車両用６速自動変速機のギヤトレーンを提供す
る。
めに本発明は、第１単純遊星ギヤセットのリングギヤの
外側に第２単純遊星ギヤセットが配置されて前記第１単
純遊星ギヤセットのリングギヤが前記第２単純遊星ギヤ
セットの太陽ギヤとしても作用することができるように
半径方向に組立てることによって、５個の作動要素を有
する複合遊星ギヤセットと、前記複合遊星ギヤセットの
５個の作動要素の中の３個の作動要素と入力軸との間に
配置されてこれらの作動要素が選択的に入力要素になる
ように作動するクラッチ手段と、前記複合遊星ギヤセッ
トの５個の要素の中の少なくとも３個以上の作動要素と
変速機ハウジングとの間に配置されてこれらの作動要素
が選択的に反力要素になるように作動するブレーキ手段
とを含む車両用６速自動変速機のギヤトレーンを提供す
る。
【０００９】前記クラッチ手段は、前記第１単純遊星ギ
ヤセットの太陽ギヤと入力軸との間に介される第１クラ
ッチと、前記第１単純遊星ギヤセットのリングギヤと入
力軸との間に介される第２クラッチと、前記第２単純遊
星ギヤセットの遊星キャリアと入力軸との間に介される
第３クラッチとを含んでなる。
ヤセットの太陽ギヤと入力軸との間に介される第１クラ
ッチと、前記第１単純遊星ギヤセットのリングギヤと入
力軸との間に介される第２クラッチと、前記第２単純遊
星ギヤセットの遊星キャリアと入力軸との間に介される
第３クラッチとを含んでなる。
【００１０】さらに、前記クラッチ手段は、前記第２単
純遊星ギヤセットのリングギヤと入力軸との間に介され
る第１クラッチと、前記第１単純遊星ギヤセットのリン
グギヤと入力軸との間に介される第２クラッチと、前記
第１単純遊星ギヤセットの遊星キャリアと入力軸との間
に介される第３クラッチとを含んでなる。
純遊星ギヤセットのリングギヤと入力軸との間に介され
る第１クラッチと、前記第１単純遊星ギヤセットのリン
グギヤと入力軸との間に介される第２クラッチと、前記
第１単純遊星ギヤセットの遊星キャリアと入力軸との間
に介される第３クラッチとを含んでなる。
【００１１】さらに、前記クラッチ手段は、前記第１単
純遊星ギヤセットの太陽ギヤと入力軸との間に介される
第１クラッチと、前記第１単純遊星ギヤセットの遊星キ
ャリアと入力軸との間に介される第２クラッチと、前記
第１単純遊星ギヤセットのリングギヤと入力軸との間に
介される第３クラッチとを含んでなる。
純遊星ギヤセットの太陽ギヤと入力軸との間に介される
第１クラッチと、前記第１単純遊星ギヤセットの遊星キ
ャリアと入力軸との間に介される第２クラッチと、前記
第１単純遊星ギヤセットのリングギヤと入力軸との間に
介される第３クラッチとを含んでなる。
【００１２】さらに、前記クラッチ手段は、前記第２単
純遊星ギヤセットのリングギヤと入力軸との間に介され
る第１クラッチと、前記第２単純遊星ギヤセットの遊星
キャリアと入力軸との間に介される第２クラッチと、前
記第１単純遊星ギヤセットのリングギヤと入力軸との間
に介される第３クラッチとを含んでなる。
純遊星ギヤセットのリングギヤと入力軸との間に介され
る第１クラッチと、前記第２単純遊星ギヤセットの遊星
キャリアと入力軸との間に介される第２クラッチと、前
記第１単純遊星ギヤセットのリングギヤと入力軸との間
に介される第３クラッチとを含んでなる。
【００１３】前記ブレーキ手段は、前記第１単純遊星ギ
ヤセットのリングギヤと変速機ハウジングとの間に介さ
れる第１ブレーキと、前記第２単純遊星ギヤセットの遊
星キャリアと変速機ハウジングとの間に介される第２ブ
レーキと、前記第２単純遊星ギヤセットのリングギヤと
変速機ハウジングとの間に介される第３ブレーキとを含
んでなる。
ヤセットのリングギヤと変速機ハウジングとの間に介さ
れる第１ブレーキと、前記第２単純遊星ギヤセットの遊
星キャリアと変速機ハウジングとの間に介される第２ブ
レーキと、前記第２単純遊星ギヤセットのリングギヤと
変速機ハウジングとの間に介される第３ブレーキとを含
んでなる。
【００１４】さらに、前記ブレーキ手段は、前記第１単
純遊星ギヤセットのリングギヤと変速機ハウジングとの
間に介される第１ブレーキと、前記第１単純遊星ギヤセ
ットの遊星キャリアと変速機ハウジングとの間に介され
る第２ブレーキと、前記第１単純遊星ギヤセットの太陽
ギヤと変速機ハウジングとの間に介される第３ブレーキ
とを含んでなる。
純遊星ギヤセットのリングギヤと変速機ハウジングとの
間に介される第１ブレーキと、前記第１単純遊星ギヤセ
ットの遊星キャリアと変速機ハウジングとの間に介され
る第２ブレーキと、前記第１単純遊星ギヤセットの太陽
ギヤと変速機ハウジングとの間に介される第３ブレーキ
とを含んでなる。
【００１５】さらに、前記ブレーキ手段は、前記第２単
純遊星ギヤセットのリングギヤと変速機ハウジングとの
間に介される第１ブレーキと、前記第１単純遊星ギヤセ
ットの太陽ギヤと変速機ハウジングとの間に介される第
２ブレーキと、前記第１単純遊星ギヤセットの遊星キャ
リアと変速機ハウジングとの間に介される第３ブレーキ
と、前記第１単純遊星ギヤセットのリングギヤと変速機
ハウジングとの間に配置される第４ブレーキとを含んで
なる。
純遊星ギヤセットのリングギヤと変速機ハウジングとの
間に介される第１ブレーキと、前記第１単純遊星ギヤセ
ットの太陽ギヤと変速機ハウジングとの間に介される第
２ブレーキと、前記第１単純遊星ギヤセットの遊星キャ
リアと変速機ハウジングとの間に介される第３ブレーキ
と、前記第１単純遊星ギヤセットのリングギヤと変速機
ハウジングとの間に配置される第４ブレーキとを含んで
なる。
【００１６】さらに、前記ブレーキ手段は、前記第１単
純遊星ギヤセットの太陽ギヤと変速機ハウジングとの間
に介される第１ブレーキと、前記第２単純遊星ギヤセッ
トのリングギヤと変速機ハウジングとの間に介される第
２ブレーキと、前記第２単純遊星ギヤセットの遊星キャ
リアと変速機ハウジングとの間に介される第３ブレーキ
と、前記第１単純遊星ギヤセットのリングギヤと変速機
ハウジングとの間に介される第４ブレーキとを含んでな
る。
純遊星ギヤセットの太陽ギヤと変速機ハウジングとの間
に介される第１ブレーキと、前記第２単純遊星ギヤセッ
トのリングギヤと変速機ハウジングとの間に介される第
２ブレーキと、前記第２単純遊星ギヤセットの遊星キャ
リアと変速機ハウジングとの間に介される第３ブレーキ
と、前記第１単純遊星ギヤセットのリングギヤと変速機
ハウジングとの間に介される第４ブレーキとを含んでな
る。
【００１７】さらに、前記クラッチ手段を形成するクラ
ッチには多板クラッチが使用され、ブレーキ手段を形成
するブレーキにはバンドブレーキが使用される。
ッチには多板クラッチが使用され、ブレーキ手段を形成
するブレーキにはバンドブレーキが使用される。
【００１８】さらに、前記クラッチ手段は、前記第１単
純遊星ギヤセットの太陽ギヤとリングギヤ、および前記
第２単純遊星ギヤセットの遊星キャリアのそれぞれと入
力軸との間に配置されてこれらが選択的に入力要素にな
るように作動する複数のクラッチからなり、前記ブレー
キ手段は、前記第１単純遊星ギヤセットのリングギヤ、
第２単純遊星ギヤセットの遊星キャリア及びリングギヤ
のそれぞれと変速機ハウジングとの間に配置されてこれ
らが選択的に反力要素になるように作動する複数のブレ
ーキからなる。
純遊星ギヤセットの太陽ギヤとリングギヤ、および前記
第２単純遊星ギヤセットの遊星キャリアのそれぞれと入
力軸との間に配置されてこれらが選択的に入力要素にな
るように作動する複数のクラッチからなり、前記ブレー
キ手段は、前記第１単純遊星ギヤセットのリングギヤ、
第２単純遊星ギヤセットの遊星キャリア及びリングギヤ
のそれぞれと変速機ハウジングとの間に配置されてこれ
らが選択的に反力要素になるように作動する複数のブレ
ーキからなる。
【００１９】さらに、前記クラッチ手段は、前記第１単
純遊星ギヤセットの遊星キャリアとリングギヤ、および
前記第２単純遊星ギヤセットのリングギヤのそれぞれと
入力軸との間に配置されてこれらの作動要素が選択的に
入力要素になるように作動する複数のクラッチからな
り、前記ブレーキ手段は、前記第１単純遊星ギヤセット
のリングギヤ、遊星キャリア、太陽ギヤのそれぞれと変
速機ハウジングとの間に配置されてこれらが選択的に反
力要素になるように作動する複数のブレーキからなる。
純遊星ギヤセットの遊星キャリアとリングギヤ、および
前記第２単純遊星ギヤセットのリングギヤのそれぞれと
入力軸との間に配置されてこれらの作動要素が選択的に
入力要素になるように作動する複数のクラッチからな
り、前記ブレーキ手段は、前記第１単純遊星ギヤセット
のリングギヤ、遊星キャリア、太陽ギヤのそれぞれと変
速機ハウジングとの間に配置されてこれらが選択的に反
力要素になるように作動する複数のブレーキからなる。
【００２０】さらに、前記クラッチ手段は、前記第１単
純遊星ギヤセットの太陽ギヤ、遊星キャリア、リングギ
ヤのそれぞれと入力軸との間に配置されてこれらが選択
的に入力要素になるように作動する複数のクラッチから
なり、前記ブレーキ手段は、前記第２単純遊星ギヤセッ
トのリングギヤ、第１単純遊星ギヤセットの太陽ギヤ、
遊星キャリアおよびリングギヤのそれぞれと変速機ハウ
ジングとの間に配置されてこれらが選択的に反力要素に
なるように作動する複数のブレーキからなる。
純遊星ギヤセットの太陽ギヤ、遊星キャリア、リングギ
ヤのそれぞれと入力軸との間に配置されてこれらが選択
的に入力要素になるように作動する複数のクラッチから
なり、前記ブレーキ手段は、前記第２単純遊星ギヤセッ
トのリングギヤ、第１単純遊星ギヤセットの太陽ギヤ、
遊星キャリアおよびリングギヤのそれぞれと変速機ハウ
ジングとの間に配置されてこれらが選択的に反力要素に
なるように作動する複数のブレーキからなる。
【００２１】前記クラッチ手段は、前記第１単純遊星ギ
ヤセットのリングギヤ、第２単純遊星ギヤセットの遊星
キャリア及びリングギヤのそれぞれと入力軸との間に配
置されてこれらが選択的に入力要素になるように作動す
る複数のクラッチからなり、前記ブレーキ手段は、前記
第１単純遊星ギヤセットの太陽ギヤ及びリングギヤ、並
びに第２単純遊星ギヤセットのリングギヤ及び遊星キャ
リアのそれぞれと変速機ハウジングとの間に配置されて
これらが選択的に反力要素になるように作動する複数の
ブレーキからなる。
ヤセットのリングギヤ、第２単純遊星ギヤセットの遊星
キャリア及びリングギヤのそれぞれと入力軸との間に配
置されてこれらが選択的に入力要素になるように作動す
る複数のクラッチからなり、前記ブレーキ手段は、前記
第１単純遊星ギヤセットの太陽ギヤ及びリングギヤ、並
びに第２単純遊星ギヤセットのリングギヤ及び遊星キャ
リアのそれぞれと変速機ハウジングとの間に配置されて
これらが選択的に反力要素になるように作動する複数の
ブレーキからなる。
【００２２】
【発明の実施の形態】前記の目的を具体的に実現するこ
とができる本発明の好ましい実施例を添付した図面に基
づいて詳細に説明すると次のようである。図１は本発明
による実施例のギヤトレーンを示す図面であって、エン
ジン２から発生された動力はトルクコンバータ４を通じ
てトルク変換が行われて複合遊星ギヤセット６に入力さ
れて変速が行われるようになる。
とができる本発明の好ましい実施例を添付した図面に基
づいて詳細に説明すると次のようである。図１は本発明
による実施例のギヤトレーンを示す図面であって、エン
ジン２から発生された動力はトルクコンバータ４を通じ
てトルク変換が行われて複合遊星ギヤセット６に入力さ
れて変速が行われるようになる。
【００２３】この時、前記複合遊星ギヤセット６は多数
のクラッチ８，１０，１２からなるクラッチ手段の選択
的作動によって少なくとも一つの要素に入力が行われ、
多数のブレーキ１４，１６，１８からなるブレーキ手段
の選択的作動によって前進４速を除いたすべての運転領
域で少なくとも一つの要素が反力要素として作動しなが
ら変速が行われるようになる。
のクラッチ８，１０，１２からなるクラッチ手段の選択
的作動によって少なくとも一つの要素に入力が行われ、
多数のブレーキ１４，１６，１８からなるブレーキ手段
の選択的作動によって前進４速を除いたすべての運転領
域で少なくとも一つの要素が反力要素として作動しなが
ら変速が行われるようになる。
【００２４】エンジン２から発生されるトルクを変換さ
せるトルクコンバータ４は、エンジン２のクランク軸に
直結されて回転するポンプインぺラー２０と、このポン
プインぺラー２０と対向配置されて噴出されるオイルに
よっていっしょに回転するタービンランナー２２と、こ
れらのポンプインぺラー２０とタービンランナー２２と
の間に配置されてオイルの流れを変化させてポンプイン
ぺラー２０の回転力を増加させるステータ２４を含んで
なる。これによってエンジンが回転すると前記トルクコ
ンバータ４内に充填されたオイルがポンプインペラー２
０から噴出されてタービンランナー２２に供給されなが
らタービンランナー２２を駆動させてからステータ２４
に流入する。
せるトルクコンバータ４は、エンジン２のクランク軸に
直結されて回転するポンプインぺラー２０と、このポン
プインぺラー２０と対向配置されて噴出されるオイルに
よっていっしょに回転するタービンランナー２２と、こ
れらのポンプインぺラー２０とタービンランナー２２と
の間に配置されてオイルの流れを変化させてポンプイン
ぺラー２０の回転力を増加させるステータ２４を含んで
なる。これによってエンジンが回転すると前記トルクコ
ンバータ４内に充填されたオイルがポンプインペラー２
０から噴出されてタービンランナー２２に供給されなが
らタービンランナー２２を駆動させてからステータ２４
に流入する。
【００２５】また、ステータ２４に流入したオイルはそ
の方向を変えて再びポンプインペラー２０に流入する作
用を反復するようになり、この時ステータ２４の回転に
よってステータ２４が分担するタービンランナー２２の
回転力とポンプインペラー２０の回転力との間に差がつ
いてトルク変換が行われるようになる。
の方向を変えて再びポンプインペラー２０に流入する作
用を反復するようになり、この時ステータ２４の回転に
よってステータ２４が分担するタービンランナー２２の
回転力とポンプインペラー２０の回転力との間に差がつ
いてトルク変換が行われるようになる。
【００２６】トルクコンバータ４から動力を伝達される
複合遊星ギヤセット６は、トルクコンバータ４のタービ
ンランナー２２に連結される入力軸２６の後側に同一線
上に配置される。
複合遊星ギヤセット６は、トルクコンバータ４のタービ
ンランナー２２に連結される入力軸２６の後側に同一線
上に配置される。
【００２７】複合遊星ギヤセット６は、半径方向に組立
てられる第１、第２単純遊星ギヤセット２８，３０から
なり、これは第１単純遊星ギヤセット２８のリングギヤ
３２の外側に第２単純遊星ギヤセット３０が配置されて
第１単純遊星ギヤセット２８のリングギヤ３２が第２単
純遊星ギヤセット３０の太陽ギヤとしても作用できるよ
うに構成される。したがって、複合遊星ギヤセット６は
第１単純遊星ギヤセット２８の太陽ギヤ３４及び遊星キ
ャリア３６とリングギヤ３２、そして第２単純遊星ギヤ
セット３０の遊星キャリア３８とリングギヤ４０とから
なる５個の作動要素を保有するようになる。
てられる第１、第２単純遊星ギヤセット２８，３０から
なり、これは第１単純遊星ギヤセット２８のリングギヤ
３２の外側に第２単純遊星ギヤセット３０が配置されて
第１単純遊星ギヤセット２８のリングギヤ３２が第２単
純遊星ギヤセット３０の太陽ギヤとしても作用できるよ
うに構成される。したがって、複合遊星ギヤセット６は
第１単純遊星ギヤセット２８の太陽ギヤ３４及び遊星キ
ャリア３６とリングギヤ３２、そして第２単純遊星ギヤ
セット３０の遊星キャリア３８とリングギヤ４０とから
なる５個の作動要素を保有するようになる。
【００２８】複合遊星ギヤセット６にエンジン２の動力
を伝達するためのクラッチ手段として作用する第１クラ
ッチ８は、入力軸２６と第１単純遊星ギヤセット２８の
太陽ギヤ３４との間に介され、第２クラッチ１０は入力
軸２６と第１単純遊星ギヤセット２８のリングギヤ３２
との間に介され、第３クラッチ１２は入力軸２６と第２
単純遊星ギヤセット３０の遊星キャリア３８との間に介
される。クラッチ８，１０，１２の選択的作動によって
これに連結される要素が選択的又は２個の要素が同時に
入力要素として作用するようになる。
を伝達するためのクラッチ手段として作用する第１クラ
ッチ８は、入力軸２６と第１単純遊星ギヤセット２８の
太陽ギヤ３４との間に介され、第２クラッチ１０は入力
軸２６と第１単純遊星ギヤセット２８のリングギヤ３２
との間に介され、第３クラッチ１２は入力軸２６と第２
単純遊星ギヤセット３０の遊星キャリア３８との間に介
される。クラッチ８，１０，１２の選択的作動によって
これに連結される要素が選択的又は２個の要素が同時に
入力要素として作用するようになる。
【００２９】ブレーキ手段を形成する第１ブレーキ１４
は、第１単純遊星ギヤセット２８のリングギヤ３２と変
速機ハウジング４２との間に介され、第２ブレーキ１６
は第２単純遊星ギヤセット３０の遊星キャリア３８と変
速機ハウジング４２との間に介され、第３ブレーキ１８
は第２単純遊星ギヤセット３０のリングギヤ４０と変速
機ハウジング４２との間に配置されて前記の要素が選択
的反力要素として作用することができるようにし、第１
単純遊星ギヤセット２８の遊星キャリア３６の末端部に
は出力ギヤ４４を取付けて出力要素として作用すること
ができるようにした。
は、第１単純遊星ギヤセット２８のリングギヤ３２と変
速機ハウジング４２との間に介され、第２ブレーキ１６
は第２単純遊星ギヤセット３０の遊星キャリア３８と変
速機ハウジング４２との間に介され、第３ブレーキ１８
は第２単純遊星ギヤセット３０のリングギヤ４０と変速
機ハウジング４２との間に配置されて前記の要素が選択
的反力要素として作用することができるようにし、第１
単純遊星ギヤセット２８の遊星キャリア３６の末端部に
は出力ギヤ４４を取付けて出力要素として作用すること
ができるようにした。
【００３０】クラッチ手段を形成する第１、第２、第３
クラッチ８，１０，１２には多板クラッチが使用され、
ブレーキ手段を形成する第１、第２、第３ブレーキ１
４，１６，１８には通常のバンドブレーキが使用され
る。
クラッチ８，１０，１２には多板クラッチが使用され、
ブレーキ手段を形成する第１、第２、第３ブレーキ１
４，１６，１８には通常のバンドブレーキが使用され
る。
【００３１】このような本発明のギヤトレーンは、図２
の摩擦要素作動表のように摩擦要素が作動しながら変速
が行われるようになり、この作動要素表と図３のレバー
解析表を見ながら変速過程を説明すると次のようであ
る。まず、複合遊星ギヤセットをレバー方式に解析する
ためにはレバーＬ上の第１ノードＮ１は第１単純遊星ギ
ヤセット２８の太陽ギヤ３４、第２ノードＮ２は第１単
純遊星ギヤセット２８の遊星キャリア３６、第３ノード
Ｎ３は第１単純遊星ギヤセット２８のリングギヤ３２、
第４ノードＮ４は第２単純遊星ギヤセット３０の遊星キ
ャリア３８、第５ノードＮ５は第２単純遊星ギヤセット
３０のリングギヤ４０に設定されることを前提する。前
記ノードに対する要素は複合遊星ギヤセットの組合せに
よって設定されるものであって、これに関する技術は公
知であるので詳細な説明は省略することにする。
の摩擦要素作動表のように摩擦要素が作動しながら変速
が行われるようになり、この作動要素表と図３のレバー
解析表を見ながら変速過程を説明すると次のようであ
る。まず、複合遊星ギヤセットをレバー方式に解析する
ためにはレバーＬ上の第１ノードＮ１は第１単純遊星ギ
ヤセット２８の太陽ギヤ３４、第２ノードＮ２は第１単
純遊星ギヤセット２８の遊星キャリア３６、第３ノード
Ｎ３は第１単純遊星ギヤセット２８のリングギヤ３２、
第４ノードＮ４は第２単純遊星ギヤセット３０の遊星キ
ャリア３８、第５ノードＮ５は第２単純遊星ギヤセット
３０のリングギヤ４０に設定されることを前提する。前
記ノードに対する要素は複合遊星ギヤセットの組合せに
よって設定されるものであって、これに関する技術は公
知であるので詳細な説明は省略することにする。
【００３２】このような点を考慮して前進１速の作動過
程を説明すると、第１速では第１クラッチ８と、第１ブ
レーキ１４が作動制御される。第１クラッチ８の作動に
よって、第１単純遊星ギヤセット２８の太陽ギヤ３４が
入力要素として作用し、これと同時に第１ブレーキ１４
の作動によって第１単純遊星ギヤセット２８のリングギ
ヤ３２が反力要素として作用しながらエンジン２によっ
て回転する入力軸２６の動力は第１速の変速が行われて
出力要素の第１単純遊星ギヤセット２８の遊星キャリア
３６を通じて出力される。
程を説明すると、第１速では第１クラッチ８と、第１ブ
レーキ１４が作動制御される。第１クラッチ８の作動に
よって、第１単純遊星ギヤセット２８の太陽ギヤ３４が
入力要素として作用し、これと同時に第１ブレーキ１４
の作動によって第１単純遊星ギヤセット２８のリングギ
ヤ３２が反力要素として作用しながらエンジン２によっ
て回転する入力軸２６の動力は第１速の変速が行われて
出力要素の第１単純遊星ギヤセット２８の遊星キャリア
３６を通じて出力される。
【００３３】このような変速過程を図３を参照して見て
みると、第１ノードＮ１に入力される第１入力速度線Ｓ
１と、反力要素として作用する第３ノードＮ３とを連結
する直線Ｌ１を出力要素の第２ノードＮ２と極めて近く
連結する線が第１速の出力速度線Ｄ１になる。即ち、こ
れは入力回転数より出力回転数が極めて少なくなって第
１速の変速比で減速が行われることがわかる。
みると、第１ノードＮ１に入力される第１入力速度線Ｓ
１と、反力要素として作用する第３ノードＮ３とを連結
する直線Ｌ１を出力要素の第２ノードＮ２と極めて近く
連結する線が第１速の出力速度線Ｄ１になる。即ち、こ
れは入力回転数より出力回転数が極めて少なくなって第
１速の変速比で減速が行われることがわかる。
【００３４】第１速の状態で車速とスロットル開度とが
増加すると、トランスミッション制御ユニットは第１ブ
レーキ１４の作動を解除し、第２ブレーキ１６を作動さ
せるようになる。そして、第１速の入力状態で第２ブレ
ーキ１６の作動によって反力要素が第２単純遊星ギヤセ
ット３０の遊星キャリア３８からなりながら第２速の変
速が行われるようになる。
増加すると、トランスミッション制御ユニットは第１ブ
レーキ１４の作動を解除し、第２ブレーキ１６を作動さ
せるようになる。そして、第１速の入力状態で第２ブレ
ーキ１６の作動によって反力要素が第２単純遊星ギヤセ
ット３０の遊星キャリア３８からなりながら第２速の変
速が行われるようになる。
【００３５】このような第２速の変速過程を図３を参照
して見てみると、第１ノードＮ１の第１入力速度線Ｓ１
と、反力要素として作用する第４ノードＮ４とを連結す
る直線Ｌ２を出力要素の第２ノードＮ２と極めて近く連
結する線が第２速の出力速度線Ｄ２になりながら第１速
よりは速い速度で出力が行われるようになる。
して見てみると、第１ノードＮ１の第１入力速度線Ｓ１
と、反力要素として作用する第４ノードＮ４とを連結す
る直線Ｌ２を出力要素の第２ノードＮ２と極めて近く連
結する線が第２速の出力速度線Ｄ２になりながら第１速
よりは速い速度で出力が行われるようになる。
【００３６】前記のような第２速の状態で車速とスロッ
トル開度とが増加すると、トランスミッション制御ユニ
ットは第２ブレーキ１６の作動を解除し、第３ブレーキ
１８を作動させるようになる。そして、前記第２速のよ
うな入力状態で第３ブレーキ１８の作動によって反力要
素が第２単純遊星ギヤセット３０のリングギヤ４０に変
換されながら第３速の変速が行われるようになる。
トル開度とが増加すると、トランスミッション制御ユニ
ットは第２ブレーキ１６の作動を解除し、第３ブレーキ
１８を作動させるようになる。そして、前記第２速のよ
うな入力状態で第３ブレーキ１８の作動によって反力要
素が第２単純遊星ギヤセット３０のリングギヤ４０に変
換されながら第３速の変速が行われるようになる。
【００３７】このような第３速の変速過程を図３を参照
して見てみると、第１ノードＮ１の第１入力速度線Ｓ１
と、反力要素として作用する第５ノードＮ５を連結する
直線Ｌ３を出力要素の第２ノードＮ２と極めて近く連結
する線が第３速の出力速度線Ｄ３になりながら第２速よ
り速い速度で出力が行われるようになる。
して見てみると、第１ノードＮ１の第１入力速度線Ｓ１
と、反力要素として作用する第５ノードＮ５を連結する
直線Ｌ３を出力要素の第２ノードＮ２と極めて近く連結
する線が第３速の出力速度線Ｄ３になりながら第２速よ
り速い速度で出力が行われるようになる。
【００３８】前記のような第３速の状態で車速とスロッ
トル開度が増加すると、トランスミッション制御ユニッ
トは第３ブレーキ１８の作動を解除し、第２クラッチ１
０を作動させるようになる。そして、第３速の入力状態
で第２クラッチ１０の作動による第１単純遊星ギヤセッ
ト２８のリングギヤ３２が入力要素として作動するよう
になって、第２の入力が行われて２個の入力要素を有す
るようになるので、遊星ギヤセットの特性の上、直結の
状態になりながら第４速の変速が行われるようになる。
トル開度が増加すると、トランスミッション制御ユニッ
トは第３ブレーキ１８の作動を解除し、第２クラッチ１
０を作動させるようになる。そして、第３速の入力状態
で第２クラッチ１０の作動による第１単純遊星ギヤセッ
ト２８のリングギヤ３２が入力要素として作動するよう
になって、第２の入力が行われて２個の入力要素を有す
るようになるので、遊星ギヤセットの特性の上、直結の
状態になりながら第４速の変速が行われるようになる。
【００３９】このような第４速の変速過程を図３を参照
して見てみると、第１ノードＮ１に入力される第１入力
速度線Ｓ１と、他の入力要素として作用する第３ノード
Ｎ３の第２入力速度線Ｓ２とを連結する直線Ｌ４を出力
要素の第２ノードＮ２と極めて近く連結する線が第４速
の出力速度線Ｄ４になるのである。
して見てみると、第１ノードＮ１に入力される第１入力
速度線Ｓ１と、他の入力要素として作用する第３ノード
Ｎ３の第２入力速度線Ｓ２とを連結する直線Ｌ４を出力
要素の第２ノードＮ２と極めて近く連結する線が第４速
の出力速度線Ｄ４になるのである。
【００４０】前記のような第４速の状態で車速とスロッ
トル開度がさらに増大されると、トランスミッション制
御ユニットは第４速で作動していた第１クラッチ８の作
動を解除し、第３ブレーキ１８を作動制御するようにな
る。そして、第１単純遊星ギヤセット２８のリングギヤ
３２を通じた入力が行われる状態で第３ブレーキ１８の
作動によって第２単純遊星ギヤセット３０のリングギヤ
４０が反力要素として作用しながら第５速の変速が行わ
れるようになる。
トル開度がさらに増大されると、トランスミッション制
御ユニットは第４速で作動していた第１クラッチ８の作
動を解除し、第３ブレーキ１８を作動制御するようにな
る。そして、第１単純遊星ギヤセット２８のリングギヤ
３２を通じた入力が行われる状態で第３ブレーキ１８の
作動によって第２単純遊星ギヤセット３０のリングギヤ
４０が反力要素として作用しながら第５速の変速が行わ
れるようになる。
【００４１】このような第５速の変速過程を図３を参照
して見てみると、第３ノードＮ３の第２入力速度線Ｓ２
と、反力要素として作用する第５ノードＮ５とを連結す
る直線Ｌ５を出力要素の第２ノードＮ２と連結する線が
第５速の出力速度線Ｄ５になる。即ち、前記の第５速は
入力速度より速い出力が行われるオーバドライブ状態に
なる。
して見てみると、第３ノードＮ３の第２入力速度線Ｓ２
と、反力要素として作用する第５ノードＮ５とを連結す
る直線Ｌ５を出力要素の第２ノードＮ２と連結する線が
第５速の出力速度線Ｄ５になる。即ち、前記の第５速は
入力速度より速い出力が行われるオーバドライブ状態に
なる。
【００４２】前記のような第５速の状態で車速とスロッ
トル開度がさらに増大されると、トランスミッション制
御ユニットは第５速で作動していた第３ブレーキ１８の
作動を解除し、第２ブレーキ１６を作動制御するように
なる。そうして第１単純遊星ギヤセット２８のリングギ
ヤ３２を通じた入力の状態で第２ブレーキ１６の作動に
よって第２単純遊星ギヤセット３０の遊星キャリア３８
が反力要素として作用しながら第６速の変速が行われる
ようになる。
トル開度がさらに増大されると、トランスミッション制
御ユニットは第５速で作動していた第３ブレーキ１８の
作動を解除し、第２ブレーキ１６を作動制御するように
なる。そうして第１単純遊星ギヤセット２８のリングギ
ヤ３２を通じた入力の状態で第２ブレーキ１６の作動に
よって第２単純遊星ギヤセット３０の遊星キャリア３８
が反力要素として作用しながら第６速の変速が行われる
ようになる。
【００４３】このような第６速の変速過程を図３を参照
して見てみると、第３ノードＮ３の第２入力速度線Ｓ２
と、反力要素として作用する第４ノードＮ４とを連結す
る直線Ｌ６を出力要素の第２ノードＮ２と連結する線が
第６速の出力速度線Ｄ６になる。もちろんこの第６速で
も前記第５速と同様にオーバドライブ状態である。
して見てみると、第３ノードＮ３の第２入力速度線Ｓ２
と、反力要素として作用する第４ノードＮ４とを連結す
る直線Ｌ６を出力要素の第２ノードＮ２と連結する線が
第６速の出力速度線Ｄ６になる。もちろんこの第６速で
も前記第５速と同様にオーバドライブ状態である。
【００４４】そして、運転者が後進のためにセレクタレ
バーを後進レンジＲに変換させると、トランスミッショ
ン制御ユニットは第３クラッチ１２と第１ブレーキ１４
を作動制御するようになる。そうして第３クラッチ１２
の作動によって第２単純遊星ギヤセット３０の遊星キャ
リア３８を通じて入力が行われ、これと同時に第１ブレ
ーキ１４の作動によって第１単純遊星ギヤセット２８の
リングギヤ３２が反力要素として作用するようになりな
がら後進変速が行われて出力要素の第１単純遊星ギヤセ
ット２８の遊星キャリア３６を通じて出力が行われる。
即ち、図３のように、第４ノードＮ４の第３入力速度線
Ｓ３と、反力要素として作用する第３ノードＮ３とを連
結する直線Ｌ７を出力要素の第２ノードＮ２と極めて近
く連結する線が後進出力速度線Ｒになる。
バーを後進レンジＲに変換させると、トランスミッショ
ン制御ユニットは第３クラッチ１２と第１ブレーキ１４
を作動制御するようになる。そうして第３クラッチ１２
の作動によって第２単純遊星ギヤセット３０の遊星キャ
リア３８を通じて入力が行われ、これと同時に第１ブレ
ーキ１４の作動によって第１単純遊星ギヤセット２８の
リングギヤ３２が反力要素として作用するようになりな
がら後進変速が行われて出力要素の第１単純遊星ギヤセ
ット２８の遊星キャリア３６を通じて出力が行われる。
即ち、図３のように、第４ノードＮ４の第３入力速度線
Ｓ３と、反力要素として作用する第３ノードＮ３とを連
結する直線Ｌ７を出力要素の第２ノードＮ２と極めて近
く連結する線が後進出力速度線Ｒになる。
【００４５】図４は本発明による第２実施例のギヤトレ
ーン構成図であって、第２実施例では前記複合遊星ギヤ
セット６にエンジン２の動力を伝達するためのクラッチ
手段を形成するクラッチと、ブレーキ手段を形成するブ
レーキの連結関係を異なるように構成した。即ち、第１
クラッチ８は入力軸２６と第２単純遊星ギヤセット３０
のリングギヤ４０との間に介され、第２クラッチ１０は
入力軸２６と第１単純遊星ギヤセット２８のリングギヤ
３２との間に介され、第３クラッチ１２は入力軸２６と
第１単純遊星ギヤセット２８の遊星キャリア３６との間
に介される。それで前記クラッチ８，１０，１２の選択
的作動によってこれらに連結される要素が選択的に１個
又は２個の要素が同時に入力要素として作用するように
なる。
ーン構成図であって、第２実施例では前記複合遊星ギヤ
セット６にエンジン２の動力を伝達するためのクラッチ
手段を形成するクラッチと、ブレーキ手段を形成するブ
レーキの連結関係を異なるように構成した。即ち、第１
クラッチ８は入力軸２６と第２単純遊星ギヤセット３０
のリングギヤ４０との間に介され、第２クラッチ１０は
入力軸２６と第１単純遊星ギヤセット２８のリングギヤ
３２との間に介され、第３クラッチ１２は入力軸２６と
第１単純遊星ギヤセット２８の遊星キャリア３６との間
に介される。それで前記クラッチ８，１０，１２の選択
的作動によってこれらに連結される要素が選択的に１個
又は２個の要素が同時に入力要素として作用するように
なる。
【００４６】そして、ブレーキ手段を形成する第１ブレ
ーキ１４は、第１単純遊星ギヤセット２８のリングギヤ
３２と変速機ハウジング４２との間に介され、第２ブレ
ーキ１６は第１単純遊星ギヤセット２８の遊星キャリア
３６と変速機ハウジング４２との間に介され、第３ブレ
ーキ１８は第１単純遊星ギヤセット２８の太陽ギヤ３４
と変速機ハウジング４２との間に配置されて前記要素が
選択的反力要素として作用することができるようにし、
第２単純遊星ギヤセット３０の遊星キャリア３８の末端
部には出力ギヤ４４を取付けて出力要素として作用する
ことができるようにした。前記のような第２実施例のギ
ヤトレーンに適用されるクラッチとブレーキは各変速段
で図２のように作動されながら変速が行われるようにな
る。
ーキ１４は、第１単純遊星ギヤセット２８のリングギヤ
３２と変速機ハウジング４２との間に介され、第２ブレ
ーキ１６は第１単純遊星ギヤセット２８の遊星キャリア
３６と変速機ハウジング４２との間に介され、第３ブレ
ーキ１８は第１単純遊星ギヤセット２８の太陽ギヤ３４
と変速機ハウジング４２との間に配置されて前記要素が
選択的反力要素として作用することができるようにし、
第２単純遊星ギヤセット３０の遊星キャリア３８の末端
部には出力ギヤ４４を取付けて出力要素として作用する
ことができるようにした。前記のような第２実施例のギ
ヤトレーンに適用されるクラッチとブレーキは各変速段
で図２のように作動されながら変速が行われるようにな
る。
【００４７】これを参照して各変速段別変速過程を見て
みると、前進１速では第１クラッチ８と、第１ブレーキ
１４が作動制御される。そうして第１クラッチ８の作動
によって第２単純遊星ギヤセット３０のリングギヤ４０
が入力要素として作用し、これと同時に第１ブレーキ１
４の作動によって第１単純遊星ギヤセット２８のリング
ギヤ３２が反力要素として作用しながらエンジン２によ
って回転する入力軸２６の動力は第１速の変速が行われ
て出力要素の第２単純遊星ギヤセット３０の遊星キャリ
ア３８を通じて出力が行われながら１速の状態になる。
みると、前進１速では第１クラッチ８と、第１ブレーキ
１４が作動制御される。そうして第１クラッチ８の作動
によって第２単純遊星ギヤセット３０のリングギヤ４０
が入力要素として作用し、これと同時に第１ブレーキ１
４の作動によって第１単純遊星ギヤセット２８のリング
ギヤ３２が反力要素として作用しながらエンジン２によ
って回転する入力軸２６の動力は第１速の変速が行われ
て出力要素の第２単純遊星ギヤセット３０の遊星キャリ
ア３８を通じて出力が行われながら１速の状態になる。
【００４８】前記のような第１速の状態で車速とスロッ
トル開度が増加するとトランスミッション制御ユニット
は第１ブレーキ１４の作動を解除し、第２ブレーキ１６
を作動させるようになる。そうして第１速のような入力
状態で第２ブレーキ１６の作動によって反力要素が第１
単純遊星ギヤセット２８の遊星キャリア３６からなりな
がら第２速の変速が行われるようになる。
トル開度が増加するとトランスミッション制御ユニット
は第１ブレーキ１４の作動を解除し、第２ブレーキ１６
を作動させるようになる。そうして第１速のような入力
状態で第２ブレーキ１６の作動によって反力要素が第１
単純遊星ギヤセット２８の遊星キャリア３６からなりな
がら第２速の変速が行われるようになる。
【００４９】前記のような第２速の状態で車速とスロッ
トル開度が増加すると、トランスミッション制御ユニッ
トは第２ブレーキ１６の作動を解除し、第３ブレーキ１
８を作動させるようになる。そうして前記第２速のよう
な入力状態で第３ブレーキ１８の作動によって反力要素
が第１単純遊星ギヤセット２８の太陽ギヤ３４に変換さ
れながら第３速の変速が行われるようになる。
トル開度が増加すると、トランスミッション制御ユニッ
トは第２ブレーキ１６の作動を解除し、第３ブレーキ１
８を作動させるようになる。そうして前記第２速のよう
な入力状態で第３ブレーキ１８の作動によって反力要素
が第１単純遊星ギヤセット２８の太陽ギヤ３４に変換さ
れながら第３速の変速が行われるようになる。
【００５０】前記のような第３速の状態で車速とスロッ
トル開度が増加すると、トランスミッション制御ユニッ
トは第３ブレーキ１８の作動を解除し、第２クラッチ１
０を作動させるようになる。そうして第３速の入力状態
で第２クラッチ１０の作動による第１単純遊星ギヤセッ
ト２８のリングギヤ３２が入力要素として作動して、第
２の入力が行われて２個の入力要素を有するようになる
ので、遊星ギヤセットの特性の上、直結の状態になりな
がら第４速の変速が行われるようになる。
トル開度が増加すると、トランスミッション制御ユニッ
トは第３ブレーキ１８の作動を解除し、第２クラッチ１
０を作動させるようになる。そうして第３速の入力状態
で第２クラッチ１０の作動による第１単純遊星ギヤセッ
ト２８のリングギヤ３２が入力要素として作動して、第
２の入力が行われて２個の入力要素を有するようになる
ので、遊星ギヤセットの特性の上、直結の状態になりな
がら第４速の変速が行われるようになる。
【００５１】前記のような第４速の状態で車速とスロッ
トル開度がさらに増大されると、トランスミッション制
御ユニットは第４速で作動していた第１クラッチ８の作
動を解除し、第３ブレーキ１８を作動制御するようにな
る。そうして第１単純遊星ギヤセット２８のリングギヤ
３２を通じて入力が行われる状態で第３ブレーキ１８の
作動によって第１単純遊星ギヤセット２８の太陽ギヤ３
４が反力要素として作用しながら第５速の変速が行われ
るようになり、この時は入力速度より速い出力が行われ
るオーバドライブ状態になる。
トル開度がさらに増大されると、トランスミッション制
御ユニットは第４速で作動していた第１クラッチ８の作
動を解除し、第３ブレーキ１８を作動制御するようにな
る。そうして第１単純遊星ギヤセット２８のリングギヤ
３２を通じて入力が行われる状態で第３ブレーキ１８の
作動によって第１単純遊星ギヤセット２８の太陽ギヤ３
４が反力要素として作用しながら第５速の変速が行われ
るようになり、この時は入力速度より速い出力が行われ
るオーバドライブ状態になる。
【００５２】前記のような第５速の状態で車速とスロッ
トル開度がさらに増大されると、トランスミッション制
御ユニットは第５速で作動していた第３ブレーキ１８の
作動を解除し、第２ブレーキ１６を作動制御するように
なる。そうして第１単純遊星ギヤセット２８のリングギ
ヤ３２を通じた入力の状態で第２ブレーキ１６の作動に
よって第１単純遊星ギヤセット２８の遊星キャリア３６
が反力要素として作用しながら第６速の変速が行われる
ようになる。もちろんこの第６速でも前記第５速と同様
にオーバドライブ状態になる。
トル開度がさらに増大されると、トランスミッション制
御ユニットは第５速で作動していた第３ブレーキ１８の
作動を解除し、第２ブレーキ１６を作動制御するように
なる。そうして第１単純遊星ギヤセット２８のリングギ
ヤ３２を通じた入力の状態で第２ブレーキ１６の作動に
よって第１単純遊星ギヤセット２８の遊星キャリア３６
が反力要素として作用しながら第６速の変速が行われる
ようになる。もちろんこの第６速でも前記第５速と同様
にオーバドライブ状態になる。
【００５３】そして運転者が後進のためにセレクタレバ
ーを後進レンジＲに変換させると、トランスミッション
制御ユニットは第３クラッチ１２と第１ブレーキ１４を
作動制御するようになる。そうして第３クラッチ１２の
作動によって第１単純遊星ギヤセット２８の遊星キャリ
ア３６を通じて入力が行われ、これと同時に第１ブレー
キ１４の作動によって第１単純遊星ギヤセット２８のリ
ングギヤ３２が反力要素として作用するようになりなが
ら後進変速が行われて、出力要素の第２単純遊星ギヤセ
ット３０の遊星キャリア３８を通じて出力が行われなが
ら後進走行が可能になる。
ーを後進レンジＲに変換させると、トランスミッション
制御ユニットは第３クラッチ１２と第１ブレーキ１４を
作動制御するようになる。そうして第３クラッチ１２の
作動によって第１単純遊星ギヤセット２８の遊星キャリ
ア３６を通じて入力が行われ、これと同時に第１ブレー
キ１４の作動によって第１単純遊星ギヤセット２８のリ
ングギヤ３２が反力要素として作用するようになりなが
ら後進変速が行われて、出力要素の第２単純遊星ギヤセ
ット３０の遊星キャリア３８を通じて出力が行われなが
ら後進走行が可能になる。
【００５４】図５は本発明による第３実施例のギヤトレ
ーン構成図であって、第３実施例では前記複合遊星ギヤ
セット６にエンジン２の動力を伝達するためのクラッチ
手段を形成するクラッチと、ブレーキ手段を形成するブ
レーキの連結関係を異なるように構成すると同時に１個
のブレーキを追加配置した。即ち、複合遊星ギヤセット
６にエンジン２の動力を伝達するためのクラッチ手段を
形成する第１クラッチ８は入力軸２６と第１単純遊星ギ
ヤセット２８の太陽ギヤ３２との間に介され、第２クラ
ッチ１０は入力軸２６と第１単純遊星ギヤセット２８の
遊星キャリア３６との間に介され、第３クラッチ１２は
入力軸２６と第１単純遊星ギヤセット２８のリングギヤ
３２との間に介される。それで前記クラッチ８，１０，
１２の選択的な作動によってこれに連結される要素が選
択的又は２個の要素が同時に入力要素として作用するよ
うになる。
ーン構成図であって、第３実施例では前記複合遊星ギヤ
セット６にエンジン２の動力を伝達するためのクラッチ
手段を形成するクラッチと、ブレーキ手段を形成するブ
レーキの連結関係を異なるように構成すると同時に１個
のブレーキを追加配置した。即ち、複合遊星ギヤセット
６にエンジン２の動力を伝達するためのクラッチ手段を
形成する第１クラッチ８は入力軸２６と第１単純遊星ギ
ヤセット２８の太陽ギヤ３２との間に介され、第２クラ
ッチ１０は入力軸２６と第１単純遊星ギヤセット２８の
遊星キャリア３６との間に介され、第３クラッチ１２は
入力軸２６と第１単純遊星ギヤセット２８のリングギヤ
３２との間に介される。それで前記クラッチ８，１０，
１２の選択的な作動によってこれに連結される要素が選
択的又は２個の要素が同時に入力要素として作用するよ
うになる。
【００５５】そして、ブレーキ手段を形成する第１ブレ
ーキ１４は第２単純遊星ギヤセット３０のリングギヤ４
０と変速機ハウジング４２との間に介され、第２ブレー
キ１６は第１単純遊星ギヤセット２８の太陽ギヤ３４と
変速機ハウジング４２との間に介され、第３ブレーキ１
８は第１単純遊星ギヤセット３０の遊星キャリア３８と
変速機ハウジング４２との間に介され、第４ブレーキ４
６は第１単純遊星ギヤセット２８のリングギヤ３２と変
速機ハウジング４２との間に配置されて前記要素が選択
的反力要素として作用することができるようにし、第２
単純遊星ギヤセット３０の遊星キャリア３８の末端部に
は出力ギヤ４４を取付けて出力要素として作用すること
ができるようにした。
ーキ１４は第２単純遊星ギヤセット３０のリングギヤ４
０と変速機ハウジング４２との間に介され、第２ブレー
キ１６は第１単純遊星ギヤセット２８の太陽ギヤ３４と
変速機ハウジング４２との間に介され、第３ブレーキ１
８は第１単純遊星ギヤセット３０の遊星キャリア３８と
変速機ハウジング４２との間に介され、第４ブレーキ４
６は第１単純遊星ギヤセット２８のリングギヤ３２と変
速機ハウジング４２との間に配置されて前記要素が選択
的反力要素として作用することができるようにし、第２
単純遊星ギヤセット３０の遊星キャリア３８の末端部に
は出力ギヤ４４を取付けて出力要素として作用すること
ができるようにした。
【００５６】このような本発明のギヤトレーンは図６の
摩擦要素作動表のように摩擦要素が作動しながら変速が
行われるようになり、この表を見ながら前進１速の作動
過程を説明すると第１速では第１クラッチ８と第１ブレ
ーキ１４が作動制御される。第１クラッチ８の作動によ
って第１単純遊星ギヤセット２８の太陽ギヤ３４が入力
要素として作用し、これと同時に第１ブレーキ１４の作
動によって第２単純遊星ギヤセット３０のリングギヤ４
０が反力要素として作用しながらエンジン２によって回
転する入力軸２６の動力は第１速の変速が行われて出力
要素の第２単純遊星ギヤセット３０の遊星キャリア３８
を通じて出力が行われるようになる。
摩擦要素作動表のように摩擦要素が作動しながら変速が
行われるようになり、この表を見ながら前進１速の作動
過程を説明すると第１速では第１クラッチ８と第１ブレ
ーキ１４が作動制御される。第１クラッチ８の作動によ
って第１単純遊星ギヤセット２８の太陽ギヤ３４が入力
要素として作用し、これと同時に第１ブレーキ１４の作
動によって第２単純遊星ギヤセット３０のリングギヤ４
０が反力要素として作用しながらエンジン２によって回
転する入力軸２６の動力は第１速の変速が行われて出力
要素の第２単純遊星ギヤセット３０の遊星キャリア３８
を通じて出力が行われるようになる。
【００５７】前記のような第１速の状態で車速とスロッ
トル開度が増加すると、トランスミッション制御ユニッ
トは第１クラッチ８の作動を解除し、第２クラッチ１０
を作動させるようになる。第２クラッチ１０の作動によ
って入力要素が第１単純遊星ギヤセット２８の遊星キャ
リア３６に変換されながら第２速の変速が行われるよう
になる。
トル開度が増加すると、トランスミッション制御ユニッ
トは第１クラッチ８の作動を解除し、第２クラッチ１０
を作動させるようになる。第２クラッチ１０の作動によ
って入力要素が第１単純遊星ギヤセット２８の遊星キャ
リア３６に変換されながら第２速の変速が行われるよう
になる。
【００５８】前記のような第２速の状態で車速とスロッ
トル開度が増加すると、トランスミッション制御ユニッ
トは第２クラッチ１０の作動を解除し、第３クラッチ１
２を作動させるようになる。そうして前記第３クラッチ
１２の作動によって入力要素が第１単純遊星ギヤセット
２８のリングギヤ３２に変換されながら第３速の変速が
行われるようになる。
トル開度が増加すると、トランスミッション制御ユニッ
トは第２クラッチ１０の作動を解除し、第３クラッチ１
２を作動させるようになる。そうして前記第３クラッチ
１２の作動によって入力要素が第１単純遊星ギヤセット
２８のリングギヤ３２に変換されながら第３速の変速が
行われるようになる。
【００５９】前記のような第３速の状態で車速とスロッ
トル開度が増加すると、トランスミッション制御ユニッ
トは第１ブレーキ１４の作動を解除し、第１クラッチ８
を作動させるようになる。第３速の入力状態で反力が解
除され、第１クラッチ８の作動によって第１単純遊星ギ
ヤセット２８の太陽ギヤ３４が入力要素として作動する
ようになって、第２の入力が行われて２個の入力要素を
有するようになるので、遊星ギヤセットの特性の上、直
結の状態になりながら第４速の変速が行われる。
トル開度が増加すると、トランスミッション制御ユニッ
トは第１ブレーキ１４の作動を解除し、第１クラッチ８
を作動させるようになる。第３速の入力状態で反力が解
除され、第１クラッチ８の作動によって第１単純遊星ギ
ヤセット２８の太陽ギヤ３４が入力要素として作動する
ようになって、第２の入力が行われて２個の入力要素を
有するようになるので、遊星ギヤセットの特性の上、直
結の状態になりながら第４速の変速が行われる。
【００６０】前記のような第４速の状態で車速とスロッ
トル開度がさらに増大されると、トランスミッション制
御ユニットは第４速で作動していた第１クラッチ８の作
動を解除し、第２ブレーキ１６を作動制御するようにな
る。第１単純遊星ギヤセット２８のリングギヤ３２を通
じた入力が行われる状態で第２ブレーキ１６の作動によ
って第１単純遊星ギヤセット２８の太陽ギヤ３４が反力
要素として作用しながら第５速の変速が行われるように
なる。前記の第５速は入力速度より速い出力が行われる
オーバドライブ状態になる。
トル開度がさらに増大されると、トランスミッション制
御ユニットは第４速で作動していた第１クラッチ８の作
動を解除し、第２ブレーキ１６を作動制御するようにな
る。第１単純遊星ギヤセット２８のリングギヤ３２を通
じた入力が行われる状態で第２ブレーキ１６の作動によ
って第１単純遊星ギヤセット２８の太陽ギヤ３４が反力
要素として作用しながら第５速の変速が行われるように
なる。前記の第５速は入力速度より速い出力が行われる
オーバドライブ状態になる。
【００６１】前記のような第５速の状態で車速とスロッ
トル開度がさらに増大されると、トランスミッション制
御ユニットは第５速で作動していた第２ブレーキ１６の
作動を解除し、第３ブレーキ１８を作動制御するように
なる。第１単純遊星ギヤセット２８のリングギヤ３２を
通じた入力の状態で第３ブレーキ１８の作動によって第
１単純遊星ギヤセット２８の遊星キャリア３６が反力要
素として作用しながら第６速の変速が行われるようにな
り、この第６速でも前記第５速と同様にオーバドライブ
状態である。
トル開度がさらに増大されると、トランスミッション制
御ユニットは第５速で作動していた第２ブレーキ１６の
作動を解除し、第３ブレーキ１８を作動制御するように
なる。第１単純遊星ギヤセット２８のリングギヤ３２を
通じた入力の状態で第３ブレーキ１８の作動によって第
１単純遊星ギヤセット２８の遊星キャリア３６が反力要
素として作用しながら第６速の変速が行われるようにな
り、この第６速でも前記第５速と同様にオーバドライブ
状態である。
【００６２】そして、運転車が後進のためにセレクタレ
バーを後進レンジＲに変換させると、トランスミッショ
ン制御ユニットは第１クラッチ８と第４ブレーキ４６を
作動制御するようになる。第１クラッチ８の作動によっ
て第１単純遊星ギヤセット２８の太陽ギヤ３４を通じて
入力が行われ、これと同時に第４ブレーキ４６の作動に
よって第１単純遊星ギヤセット２８のリングギヤ３２が
反力要素として作用するようになりながら後進変速が行
われて、出力要素の第２単純遊星ギヤセット３０の遊星
キャリア３８を通じて出力が行われながら後進走行が可
能になる。
バーを後進レンジＲに変換させると、トランスミッショ
ン制御ユニットは第１クラッチ８と第４ブレーキ４６を
作動制御するようになる。第１クラッチ８の作動によっ
て第１単純遊星ギヤセット２８の太陽ギヤ３４を通じて
入力が行われ、これと同時に第４ブレーキ４６の作動に
よって第１単純遊星ギヤセット２８のリングギヤ３２が
反力要素として作用するようになりながら後進変速が行
われて、出力要素の第２単純遊星ギヤセット３０の遊星
キャリア３８を通じて出力が行われながら後進走行が可
能になる。
【００６３】図７は本発明による第４実施例のギヤトレ
ーン構成図であって、これは前記第３実施例において、
クラッチ手段を形成するクラッチと、ブレーキ手段を形
成するブレーキの連結関係を異なるように構成したもの
である。即ち、前記複合遊星ギヤセット６にエンジン２
の動力を伝達するためのクラッチ手段を形成する第１ク
ラッチ８は入力軸２６と第２単純遊星ギヤセット３０の
リングギヤ４０との間に介され、第２クラッチ１０は入
力軸２６と第２単純遊星ギヤセット３０の遊星キャリア
３８との間に介され、第３クラッチ１２は入力軸２６と
第１単純遊星ギヤセット２８のリングギヤ３２との間に
介される。前記クラッチ８，１０，１２の選択的な作動
によってこれに連結される要素が選択的に又は２個の要
素が同時に入力要素として作用するようになる。
ーン構成図であって、これは前記第３実施例において、
クラッチ手段を形成するクラッチと、ブレーキ手段を形
成するブレーキの連結関係を異なるように構成したもの
である。即ち、前記複合遊星ギヤセット６にエンジン２
の動力を伝達するためのクラッチ手段を形成する第１ク
ラッチ８は入力軸２６と第２単純遊星ギヤセット３０の
リングギヤ４０との間に介され、第２クラッチ１０は入
力軸２６と第２単純遊星ギヤセット３０の遊星キャリア
３８との間に介され、第３クラッチ１２は入力軸２６と
第１単純遊星ギヤセット２８のリングギヤ３２との間に
介される。前記クラッチ８，１０，１２の選択的な作動
によってこれに連結される要素が選択的に又は２個の要
素が同時に入力要素として作用するようになる。
【００６４】ブレーキ手段を形成する第１ブレーキ１４
は、第１単純遊星ギヤセット２８の太陽ギヤ３４と変速
機ハウジング４２との間に介され、第２ブレーキ１６は
第２単純遊星ギヤセット３０のリングギヤ４０と変速機
ハウジング４２との間に介され、第３ブレーキ１８は第
２単純遊星ギヤセット３０の遊星キャリア３８と変速機
ハウジング４２との間に介され、第４ブレーキ４６は第
１単純遊星ギヤセット２８のリングギヤ３２と変速機ハ
ウジング４２との間に配置されて前記要素が選択的な反
力要素として作用することができるようにし、第１単純
遊星ギヤセット２８の遊星キャリア３６の末端部には出
力ギヤ４４を取付けて出力要素として作用することがで
きるようにした。
は、第１単純遊星ギヤセット２８の太陽ギヤ３４と変速
機ハウジング４２との間に介され、第２ブレーキ１６は
第２単純遊星ギヤセット３０のリングギヤ４０と変速機
ハウジング４２との間に介され、第３ブレーキ１８は第
２単純遊星ギヤセット３０の遊星キャリア３８と変速機
ハウジング４２との間に介され、第４ブレーキ４６は第
１単純遊星ギヤセット２８のリングギヤ３２と変速機ハ
ウジング４２との間に配置されて前記要素が選択的な反
力要素として作用することができるようにし、第１単純
遊星ギヤセット２８の遊星キャリア３６の末端部には出
力ギヤ４４を取付けて出力要素として作用することがで
きるようにした。
【００６５】このような本発明のギヤトレーンは図６の
摩擦要素作動表のように摩擦要素が作動しながら変速が
行われるようになり、この表を見ながら前進１速の作動
過程を説明すると、第１速では第１クラッチ８と、第１
ブレーキ１４が作動制御される。第１クラッチ８の作動
によって第２単純遊星ギヤセット３０のリングギヤ４０
が入力要素として作用し、これと同時に第１ブレーキ１
４の作動によって第１単純遊星ギヤセット２８の太陽ギ
ヤ３４が反力要素として作用しながらエンジン２によっ
て回転する入力軸２６の動力は第１速の変速が行われて
出力要素の第１単純遊星ギヤセット２８の遊星キャリア
３０を通じて出力が行われるようになる。
摩擦要素作動表のように摩擦要素が作動しながら変速が
行われるようになり、この表を見ながら前進１速の作動
過程を説明すると、第１速では第１クラッチ８と、第１
ブレーキ１４が作動制御される。第１クラッチ８の作動
によって第２単純遊星ギヤセット３０のリングギヤ４０
が入力要素として作用し、これと同時に第１ブレーキ１
４の作動によって第１単純遊星ギヤセット２８の太陽ギ
ヤ３４が反力要素として作用しながらエンジン２によっ
て回転する入力軸２６の動力は第１速の変速が行われて
出力要素の第１単純遊星ギヤセット２８の遊星キャリア
３０を通じて出力が行われるようになる。
【００６６】前記のような第１速の状態で車速とスロッ
トル開度が増加するとトランスミッション制御ユニット
は第１クラッチ８の作動を解除し、第２クラッチ１０を
作動させるようになる。そうして第２クラッチ１０の作
動によって入力要素が第２単純遊星ギヤセット３０の遊
星キャリア３８に変換されながら第２速の変速が行われ
るようになる。
トル開度が増加するとトランスミッション制御ユニット
は第１クラッチ８の作動を解除し、第２クラッチ１０を
作動させるようになる。そうして第２クラッチ１０の作
動によって入力要素が第２単純遊星ギヤセット３０の遊
星キャリア３８に変換されながら第２速の変速が行われ
るようになる。
【００６７】前記のような第２速の状態で車速とスロッ
トル開度が増加するとトランスミッション制御ユニット
は第２クラッチ１０の作動を解除し、第３クラッチ１２
を作動させるようになる。そうして前記第３クラッチ１
２の作動によって入力要素が第１単純遊星ギヤセット２
８のリングギヤ３２に変換されながら第３速の変速が行
われるようになる。
トル開度が増加するとトランスミッション制御ユニット
は第２クラッチ１０の作動を解除し、第３クラッチ１２
を作動させるようになる。そうして前記第３クラッチ１
２の作動によって入力要素が第１単純遊星ギヤセット２
８のリングギヤ３２に変換されながら第３速の変速が行
われるようになる。
【００６８】前記のような第３速の状態で車速とスロッ
トル開度が増加すると、トランスミッション制御ユニッ
トは第１ブレーキ１４の作動を解除し、第１クラッチ８
を作動させるようになる。第３速の入力状態で反力が解
除され、第１クラッチ８の作動による第２単純遊星ギヤ
セット３０のリングギヤ４０が入力要素として作動する
ようになって、第２の入力が行われて２個の入力要素を
有するようになるので、遊星ギヤセットの特性の上、直
結の状態になりながら第４速の変速が行われるようにな
る。
トル開度が増加すると、トランスミッション制御ユニッ
トは第１ブレーキ１４の作動を解除し、第１クラッチ８
を作動させるようになる。第３速の入力状態で反力が解
除され、第１クラッチ８の作動による第２単純遊星ギヤ
セット３０のリングギヤ４０が入力要素として作動する
ようになって、第２の入力が行われて２個の入力要素を
有するようになるので、遊星ギヤセットの特性の上、直
結の状態になりながら第４速の変速が行われるようにな
る。
【００６９】前記のような第４速の状態で車速とスロッ
トル開度がさらに増大されると、トランスミッション制
御ユニットは第４速で作動していた第１クラッチ８の作
動を解除し、第２ブレーキ１６を作動制御するようにな
る。第１単純遊星ギヤセット２８のリングギヤ３２を通
じた入力が行われる状態で第２ブレーキ１６の作動によ
って第２単純遊星ギヤセット３０のリングギヤ４０が反
力要素として作用しながら第５速の変速が行われるよう
になり、この状態では入力速度より速い出力が行われる
オーバドライブ状態になる。
トル開度がさらに増大されると、トランスミッション制
御ユニットは第４速で作動していた第１クラッチ８の作
動を解除し、第２ブレーキ１６を作動制御するようにな
る。第１単純遊星ギヤセット２８のリングギヤ３２を通
じた入力が行われる状態で第２ブレーキ１６の作動によ
って第２単純遊星ギヤセット３０のリングギヤ４０が反
力要素として作用しながら第５速の変速が行われるよう
になり、この状態では入力速度より速い出力が行われる
オーバドライブ状態になる。
【００７０】前記のような第５速の状態で車速とスロッ
トル開度がさらに増大されると、トランスミッション制
御ユニットは第５速で作動していた第２ブレーキ１６の
作動を解除し、第３ブレーキ１８を作動制御するように
なる。第１単純遊星ギヤセット２８のリングギヤ３０を
通じた入力の状態で第３ブレーキ１８の作動によって第
２単純遊星ギヤセット３０の遊星キャリア３２が反力要
素として作用しながら第６速の変速が行われるようにな
る。
トル開度がさらに増大されると、トランスミッション制
御ユニットは第５速で作動していた第２ブレーキ１６の
作動を解除し、第３ブレーキ１８を作動制御するように
なる。第１単純遊星ギヤセット２８のリングギヤ３０を
通じた入力の状態で第３ブレーキ１８の作動によって第
２単純遊星ギヤセット３０の遊星キャリア３２が反力要
素として作用しながら第６速の変速が行われるようにな
る。
【００７１】運転者が後進のためにセレクタレバーを後
進レンジＲに変換させると、トランスミッション制御ユ
ニットは第１クラッチ８と第４ブレーキ４６を作動制御
するようになる。第１クラッチ８の作動によって第２単
純遊星ギヤセット３０のリングギヤ４０を通じて入力が
行われ、これと同時に第４ブレーキ４６の作動によって
第１単純遊星ギヤセット２８のリングギヤ３２が反力要
素として作用するようになりながら後進変速が行われて
出力要素の第１単純遊星ギヤセット２８の遊星キャリア
３６を通じて出力されながら後進変速が行われる。
進レンジＲに変換させると、トランスミッション制御ユ
ニットは第１クラッチ８と第４ブレーキ４６を作動制御
するようになる。第１クラッチ８の作動によって第２単
純遊星ギヤセット３０のリングギヤ４０を通じて入力が
行われ、これと同時に第４ブレーキ４６の作動によって
第１単純遊星ギヤセット２８のリングギヤ３２が反力要
素として作用するようになりながら後進変速が行われて
出力要素の第１単純遊星ギヤセット２８の遊星キャリア
３６を通じて出力されながら後進変速が行われる。
【００７２】前記第２、第３、第４実施例に適用される
クラッチ手段を形成する第１、第２、第３クラッチ８，
１０，１２と、ブレーキ手段を形成する第１、第２、第
３、第４ブレーキ１４，１６，１８，４６とには第１実
施例のように、多板クラッチとバンドブレーキが使用さ
れる。
クラッチ手段を形成する第１、第２、第３クラッチ８，
１０，１２と、ブレーキ手段を形成する第１、第２、第
３、第４ブレーキ１４，１６，１８，４６とには第１実
施例のように、多板クラッチとバンドブレーキが使用さ
れる。
【００７３】
【発明の効果】以上のような本発明によると、半径方向
に組立てられる複合遊星ギヤセットを適用することによ
って、全長が極めて短い自動変速機の設計が可能であ
り、その構成を簡単にすることができる。そして、変速
段を前進６速後進１速に多段化することによって、エン
ジンの出力をより効率的に利用することができる。
に組立てられる複合遊星ギヤセットを適用することによ
って、全長が極めて短い自動変速機の設計が可能であ
り、その構成を簡単にすることができる。そして、変速
段を前進６速後進１速に多段化することによって、エン
ジンの出力をより効率的に利用することができる。
【図１】本発明による第１実施例のギヤトレーン構成図
である。
である。
【図２】第１実施例の各変速段別摩擦要素の作動表であ
る。
る。
【図３】第１実施例の作動をレバー解析法によって説明
するための図面である。
するための図面である。
【図４】本発明による第２実施例のギヤトレーン構成図
である。
である。
【図５】本発明による第３実施例のギヤトレーン構成図
である。
である。
【図６】第３実施例の各変速段別摩擦要素の作動表であ
る。
る。
【図７】本発明による第４実施例のギヤトレーン構成図
である。
である。
２…エンジン ４…トルクコンバータ ６…複合遊星ギヤセット ８…第１クラッチ １０…第２クラッチ １２…第３クラッチ １４…第１ブレーキ １６…第２ブレーキ １８…第３ブレーキ ２０…ポンプインペラー ２２…タービンランナー ２４…ステータ ２６…入力軸 ２８…第１単純遊星ギヤセット ３０…第２単純遊星ギヤセット ３２…第１単純遊星ギヤセットのリングギヤ ３４…太陽ギヤ ３６…第１単純遊星ギヤセットの遊星キャリア ３８…第２単純遊星ギヤセットの遊星キャリア ４０…第２単純遊星ギヤセットのリングギヤ ４２…変速機ハウジング ４４…出力ギヤ ４６…第４ブレーキ
Claims (14)
- 【請求項１】第１単純遊星ギヤセットのリングギヤの外
側に第２単純遊星ギヤセットが配置されて前記第１単純
遊星ギヤセットのリングギヤが前記第２単純遊星ギヤセ
ットの太陽ギヤとしても作用することができるように半
径方向に組立てることによって、５個の作動要素を有す
る複合遊星ギヤセットと、 前記複合遊星ギヤセットの５個の作動要素の中の３個の
作動要素と入力軸との間に配置されてこれらの作動要素
が選択的に入力要素になるように作動するクラッチ手段
と、 前記複合遊星ギヤセットの５個の要素の中の少なくとも
３個以上の作動要素と変速機ハウジングとの間に配置さ
れてこれらの作動要素が選択的に反力要素になるように
作動するブレーキ手段とを含む車両用６速自動変速機の
ギヤトレーン。 - 【請求項２】前記クラッチ手段は、第１単純遊星ギヤセ
ットの太陽ギヤと入力軸との間に介される第１クラッチ
と、 第１単純遊星ギヤセットのリングギヤと入力軸との間に
介される第２クラッチと、 第２単純遊星ギヤセットの遊星キャリアと入力軸との間
に介される第３クラッチとを含んでなる請求項１に記載
の車両用６速自動変速機のギヤトレーン。 - 【請求項３】前記クラッチ手段は、前記第２単純遊星ギ
ヤセットのリングギヤと入力軸との間に介される第１ク
ラッチと、 前記第１単純遊星ギヤセットのリングギヤと入力軸との
間に介される第２クラッチと、 前記第１単純遊星ギヤセットの遊星キャリアと入力軸と
の間に介される第３クラッチとを含んでなる請求項１に
記載の車両用６速自動変速機のギヤトレーン。 - 【請求項４】前記クラッチ手段は、前記第１単純遊星ギ
ヤセットの太陽ギヤと入力軸との間に介される第１クラ
ッチと、 前記第１単純遊星ギヤセットの遊星キャリアと入力軸と
の間に介される第２クラッチと、 前記第１単純遊星ギヤセットのリングギヤと入力軸との
間に介される第３クラッチとを含んでなる請求項１に記
載の車両用６速自動変速機のギヤトレーン。 - 【請求項５】前記クラッチ手段は、前記第２単純遊星ギ
ヤセットのリングギヤと入力軸との間に介される第１ク
ラッチと、 前記第２単純遊星ギヤセットの遊星キャリアと入力軸と
の間に介される第２クラッチと、 前記第１単純遊星ギヤセットのリングギヤと入力軸との
間に介される第３クラッチとを含んでなる請求項１に記
載の車両用６速自動変速機のギヤトレーン。 - 【請求項６】前記ブレーキ手段は、前記第１単純遊星ギ
ヤセットのリングギヤと変速機ハウジングとの間に介さ
れる第１ブレーキと、 前記第２単純遊星ギヤセットの遊星キャリアと変速機ハ
ウジングとの間に介される第２ブレーキと、 前記第２単純遊星ギヤセットのリングギヤと変速機ハウ
ジングとの間に介される第３ブレーキとを含んでなる請
求項１に記載の車両用６速自動変速機のギヤトレーン。 - 【請求項７】前記ブレーキ手段は、第１単純遊星ギヤセ
ットのリングギヤと変速機ハウジングとの間に介される
第１ブレーキと、 前記第１単純遊星ギヤセットの遊星キャリアと変速機ハ
ウジングとの間に介される第２ブレーキと、 前記第１単純遊星ギヤセットの太陽ギヤと変速機ハウジ
ングとの間に介される第３ブレーキとを含んでなる請求
項１に記載の車両用６速自動変速機のギヤトレーン。 - 【請求項８】前記ブレーキ手段は、前記第２単純遊星ギ
ヤセットのリングギヤと変速機ハウジングとの間に介さ
れる第１ブレーキと、 前記第１単純遊星ギヤセットの太陽ギヤと変速機ハウジ
ングとの間に介される第２ブレーキと、 前記第１単純遊星ギヤセットの遊星キャリアと変速機ハ
ウジングとの間に介される第３ブレーキと、 前記第１単純遊星ギヤセットのリングギヤと変速機ハウ
ジングとの間に配置される第４ブレーキとを含んでなる
請求項１に記載の車両用６速自動変速機のギヤトレー
ン。 - 【請求項９】前記ブレーキ手段は、前記第１単純遊星ギ
ヤセットの太陽ギヤと変速機ハウジングとの間に介され
る第１ブレーキと、 前記第２単純遊星ギヤセットのリングギヤと変速機ハウ
ジングとの間に介される第２ブレーキと、 前記第２単純遊星ギヤセットの遊星キャリアと変速機ハ
ウジングとの間に介される第３ブレーキと、 前記第１単純遊星ギヤセットのリングギヤと変速機ハウ
ジングとの間に介される第４ブレーキとを含んでなる請
求項１に記載の車両用６速自動変速機のギヤトレーン。 - 【請求項１０】前記クラッチ手段を形成するクラッチに
は多板クラッチが使用され、前記ブレーキ手段を形成す
るブレーキにはバンドブレーキが使用されることを特徴
とする請求項１に記載の車両用６速自動変速機のギヤト
レーン。 - 【請求項１１】前記クラッチ手段は、前記第１単純遊星
ギヤセットの太陽ギヤとリングギヤ、および前記第２単
純遊星ギヤセットの遊星キャリアのそれぞれと入力軸と
の間に配置されてこれらが選択的に入力要素になるよう
に作動する複数のクラッチからなり、 前記ブレーキ手段は、前記第１単純遊星ギヤセットのリ
ングギヤ、前記第２単純遊星ギヤセットの遊星キャリア
及びリングギヤのそれぞれと変速機ハウジングとの間に
配置されてこれらが選択的に反力要素になるように作動
する複数のブレーキからなる請求項１に記載の車両用６
速変速機のギヤトレーン。 - 【請求項１２】前記クラッチ手段は、前記第１単純遊星
ギヤセットの遊星キャリアとリングギヤ、および前記第
２単純遊星ギヤセットのリングギヤのそれぞれと入力軸
との間に配置されてこれらの作動要素が選択的に入力要
素になるように作動する複数のクラッチからなり、 前記ブレーキ手段は、第１単純遊星ギヤセットのリング
ギヤ、遊星キャリア、および太陽ギヤのそれぞれと変速
機ハウジングとの間に配置されてこれらが選択的に反力
要素になるように作動する複数のブレーキからなる請求
項１に記載の車両用６速自動変速機のギヤトレーン。 - 【請求項１３】前記クラッチ手段は、前記第１単純遊星
ギヤセットの太陽ギヤ、遊星キャリアおよびリングギヤ
のそれぞれと入力軸との間に配置されてこれらが選択的
に入力要素になるように作動する複数のクラッチからな
り、 前記ブレーキ手段は、前記第２単純遊星ギヤセットのリ
ングギヤ、前記第１単純遊星ギヤセットの太陽ギヤ及び
遊星キャリア、並びにリングギヤのそれぞれと変速機ハ
ウジングとの間に配置されてこれらが選択的に反力要素
になるように作動する複数のブレーキからなる請求項１
に記載の車両用６速自動変速機のギヤトレーン。 - 【請求項１４】前記クラッチ手段は、前記第１単純遊星
ギヤセットのリングギヤ、前記第２単純遊星ギヤセット
の遊星キャリアおよびリングギヤのそれぞれと入力軸と
の間に配置されてこれらが選択的に入力要素になるよう
に作動する複数のクラッチからなり、 前記ブレーキ手段は、前記第１単純遊星ギヤセットの太
陽ギヤ及びリングギヤ、並びに第２単純遊星ギヤセット
のリングギヤ及び遊星キャリアのそれぞれと変速機ハウ
ジングとの間に配置されてこれらが選択的に反力要素に
なるように作動する複数のブレーキからなる請求項１に
記載の車両用６速自動変速機のギヤトレーン。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1019960068515A KR19980049766A (ko) | 1996-12-20 | 1996-12-20 | 차량용 6속 자동 변속기의 기어 트레인 |
| KR1996-68515 | 1996-12-20 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10184821A true JPH10184821A (ja) | 1998-07-14 |
| JP3178710B2 JP3178710B2 (ja) | 2001-06-25 |
Family
ID=19489475
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP26224297A Expired - Fee Related JP3178710B2 (ja) | 1996-12-20 | 1997-09-26 | 車両用６速自動変速機のギヤトレーン |
Country Status (7)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5993347A (ja) |
| EP (1) | EP0849498B1 (ja) |
| JP (1) | JP3178710B2 (ja) |
| KR (1) | KR19980049766A (ja) |
| AU (1) | AU721369B2 (ja) |
| CA (1) | CA2213933C (ja) |
| DE (1) | DE69716861T9 (ja) |
Families Citing this family (19)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR2840043B1 (fr) * | 2002-05-23 | 2004-12-03 | Antonov Automotive Europ | Dispositif de transmission, pour vehicule terrestre, notamment voiturette |
| WO2004026215A1 (ja) * | 2002-08-30 | 2004-04-01 | Honda Giken Kogyo Kabushiki Kaisha | 歩行補助装置の減速機 |
| US7662061B2 (en) * | 2004-10-22 | 2010-02-16 | Takafumi Nagao | Transmission |
| US7335125B2 (en) * | 2005-08-15 | 2008-02-26 | Borgwarner Inc. | Continuously variable transmission |
| US7988580B2 (en) * | 2006-09-07 | 2011-08-02 | Borgwarner, Inc. | Continuously variable transmission |
| US7963879B2 (en) | 2007-07-13 | 2011-06-21 | GM Global Technology Operations LLC | Multi-speed transmission |
| US8007396B2 (en) * | 2008-08-25 | 2011-08-30 | Ford Global Technologies, Llc | Planetary transmission having common carrier for generating six forward and two reverse drive ratios |
| US8043190B2 (en) * | 2009-01-29 | 2011-10-25 | GM Global Technology Operations LLC | Multi-speed transmission with stacked planetary gear sets |
| US8133148B2 (en) * | 2009-02-17 | 2012-03-13 | GM Global Technology Operations LLC | Multi-speed transmission having four planetary gear sets |
| DE102009026705B4 (de) * | 2009-06-04 | 2012-02-23 | Zf Friedrichshafen Ag | Radsatzanordnung eines Planetengetriebes |
| US8366581B2 (en) | 2010-06-09 | 2013-02-05 | GM Global Technology Operations LLC | Multi-speed transmission having stacked planetary gear sets |
| US8277355B2 (en) | 2010-07-07 | 2012-10-02 | GM Global Technology Operations LLC | Multi-speed transmission having stacked planetary gear sets |
| US8801565B2 (en) * | 2010-09-13 | 2014-08-12 | Gm Global Technology Operations, Llc | Multi-speed transmission having stacked planetary gear sets |
| US8419585B2 (en) | 2011-01-05 | 2013-04-16 | GM Global Technology Operations LLC | Multi-speed transmission having stacked planetary gear sets |
| US9434032B2 (en) | 2011-04-26 | 2016-09-06 | Gm Global Technology Operations, Llc | Method of assembling a stacked planetary gear set |
| US8882628B2 (en) | 2012-03-30 | 2014-11-11 | Ford Global Technologies, Llc | Multiple speed transmission |
| US9528575B2 (en) | 2015-02-20 | 2016-12-27 | Gm Global Technology Operations, Llc | Multi-speed transmission having a reduction planetary gear set |
| DE102017004932A1 (de) * | 2016-12-21 | 2018-06-21 | Daimler Ag | Getriebevorrichtung für ein Kraftfahrzeug |
| DE102018117051A1 (de) * | 2018-07-13 | 2020-01-16 | Patrick Harms | Unter Last schaltbares Getriebe |
Family Cites Families (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US2478869A (en) * | 1946-06-21 | 1949-08-09 | Studebaker Corp | Transmission |
| JPS5623059B2 (ja) * | 1973-12-21 | 1981-05-28 | ||
| JPS5624138B2 (ja) * | 1974-06-27 | 1981-06-04 | ||
| US4224838A (en) * | 1978-12-06 | 1980-09-30 | Ford Motor Company | Four speed ratio automatic transmission with compact gearing |
| US4229996A (en) * | 1978-12-06 | 1980-10-28 | Ford Motor Company | Compact four speed automatic transmission |
| US4872376A (en) * | 1987-06-04 | 1989-10-10 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Transmission for a vehicle having improved performance for shifting between speed stages |
| US5429557A (en) * | 1994-03-21 | 1995-07-04 | Ford Motor Company | Multiple-speed automatic transaxle for automotive vehicles |
-
1996
- 1996-12-20 KR KR1019960068515A patent/KR19980049766A/ko not_active Application Discontinuation
-
1997
- 1997-08-26 DE DE69716861T patent/DE69716861T9/de not_active Expired - Fee Related
- 1997-08-26 CA CA002213933A patent/CA2213933C/en not_active Expired - Fee Related
- 1997-08-26 EP EP97114781A patent/EP0849498B1/en not_active Expired - Lifetime
- 1997-08-28 AU AU36084/97A patent/AU721369B2/en not_active Ceased
- 1997-08-28 US US08/919,103 patent/US5993347A/en not_active Expired - Lifetime
- 1997-09-26 JP JP26224297A patent/JP3178710B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| DE69716861T2 (de) | 2003-08-28 |
| CA2213933A1 (en) | 1998-06-20 |
| CA2213933C (en) | 2004-01-20 |
| AU3608497A (en) | 1998-06-25 |
| JP3178710B2 (ja) | 2001-06-25 |
| DE69716861T9 (de) | 2004-10-14 |
| US5993347A (en) | 1999-11-30 |
| DE69716861D1 (de) | 2002-12-12 |
| KR19980049766A (ko) | 1998-09-15 |
| EP0849498A2 (en) | 1998-06-24 |
| EP0849498B1 (en) | 2002-11-06 |
| AU721369B2 (en) | 2000-06-29 |
| EP0849498A3 (en) | 1999-04-21 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP3178710B2 (ja) | 車両用６速自動変速機のギヤトレーン | |
| JPH1089424A (ja) | 車両用４速自動変速機のギヤトレーン | |
| JPH1089423A (ja) | 車両用４速自動変速機のギヤトレーン | |
| KR0162814B1 (ko) | 차량용 4속 자동 변속기의 기어 트레인 | |
| KR0162815B1 (ko) | 차량용 4속 자동 변속기의 기어 트레인 | |
| KR19980017002A (ko) | 차량용 6속 자동 변속기의 기어 트레인 | |
| KR0162804B1 (ko) | 차량용 6속 자동 변속기의 기어 트레인 | |
| KR0162817B1 (ko) | 차량용 4속 자동 변속기의 기어 트레인 | |
| KR0162803B1 (ko) | 차량용 6속 자동 변속기의 기어 트레인 | |
| KR0162801B1 (ko) | 차량용 4속 자동 변속기의 기어 트레인 | |
| KR100262599B1 (ko) | 차량용 자동 변속기의 기어 트레인 | |
| KR100256585B1 (ko) | 차량용 자동변속기의 기어 트레인 | |
| KR100435636B1 (ko) | 차량용자동변속기의기어트레인 | |
| KR0162800B1 (ko) | 차량용 4속 자동 변속기의 기어 트레인 | |
| KR0162819B1 (ko) | 차량용 4속 자동 변속기의 기어 트레인 | |
| KR0162799B1 (ko) | 차량용 4속 자동 변속기의 기어 트레인 | |
| KR0162816B1 (ko) | 차량용 4속 자동 변속기의 기어 트레인 | |
| KR19980017004A (ko) | 차량용 6속 자동 변속기의 기어 트레인 | |
| KR0162796B1 (ko) | 차량용 4속 자동 변속기의 기어 트레인 | |
| KR19980016986A (ko) | 차량용 4속 자동 변속기의 기어 트레인 | |
| KR19980017006A (ko) | 차량용 6속 자동 변속기의 기어 트레인 | |
| KR19980016994A (ko) | 차량용 4속 자동 변속기의 기어 트레인 | |
| KR19980016998A (ko) | 차량용 4속 자동 변속기의 기어 트레인 | |
| KR19980016997A (ko) | 차량용 4속 자동 변속기의 기어 트레인 | |
| KR19980016987A (ko) | 차량용 4속 자동 변속기의 기어 트레인 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |