KR102653515B1 - 스마트 와이어쏘우 절단기 - Google Patents

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KR102653515B1
KR102653515B1 KR1020230196888A KR20230196888A KR102653515B1 KR 102653515 B1 KR102653515 B1 KR 102653515B1 KR 1020230196888 A KR1020230196888 A KR 1020230196888A KR 20230196888 A KR20230196888 A KR 20230196888A KR 102653515 B1 KR102653515 B1 KR 102653515B1
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김성주
최기철
김영호
김진
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김성주
최기철
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Abstract

본 발명은 콘크리트 구조물인 기둥 등의 절단대상물을 와이어 쏘우 절단기를 이용하여 수평 방향으로 절단하는 과정에서 작업 인원을 최소화하면서 절단작업을 수행할 수 있고, 와이어부재를 절단대상물측으로 밀어서 절단하는 역절단방식으로 절단할 수 있으며, 기둥 등의 절단대상물이 진입되는 입구측에 좌,우 방향으로 분리되고 회전동작되는 좌,우측 회전프레임을 구비하여 좌,우측 회전프레임과 메인프레임이 절단대상물의 외측을 감싸는 형태로 절단작업을 수행하면서 분진을 포집할 수 있도록 그 구조가 개선된 스마트 와이어쏘우 절단기에 관한 것이다.
또한, 본 발명은 교량 기둥 등의 절단대상물에 대한 절단작업시 절단부위에 발생하는 틈새로 인해 절단부위의 상측 부위가 침하되는 것을 방지하도록 쇄기부재를 틈새 사이로 진입시키도록 공급하는 쇄기공급수단을 구비하여 와이어부재의 절단작업시 기둥 침하 현상을 예방할 수 있도록 그 구조가 개선된 스마트 와이어쏘우 절단기에 관한 것이다.
본 발명은 카메라를 이용하여 와이어부재를 이용한 절단작업시 작업 상황을 원격에서 시각적으로 확인할 수 있게 되어 외부에서 메인프레임과 좌,우측 회전프레임 내부의 절단작업 상황을 용이하게 인식할 수 있도록 그 구조가 개선된 스마트 와이어쏘우 절단기에 관한 것이다.

Description

스마트 와이어쏘우 절단기{SMART WIRE SAW CUTTING EQUIPMENT}
본 발명은 스마트 와이어쏘우 절단기에 관한 것으로, 더 상세하게는 콘크리트 구조물인 기둥 등의 절단대상물을 와이어 쏘우 절단기를 이용하여 수평 방향으로 절단하는 과정에서 작업 인원을 최소화하면서 절단작업을 수행할 수 있고, 와이어부재를 절단대상물측으로 밀어서 절단하는 역절단방식으로 절단할 수 있으며, 기둥 등의 절단대상물이 진입되는 입구측에 좌,우 방향으로 분리되고 회전동작되는 좌,우측 회전프레임을 구비하여 좌,우측 회전프레임과 메인프레임이 절단대상물의 외측을 감싸는 형태로 절단작업을 수행하면서 분진을 포집할 수 있도록 그 구조가 개선된 스마트 와이어쏘우 절단기에 관한 것이다.
또한, 본 발명은 교량 기둥 등의 절단대상물에 대한 절단작업시 절단부위에 발생하는 틈새로 인해 절단부위의 상측 부위가 침하되는 것을 방지하도록 쇄기부재를 틈새 사이로 진입시키도록 공급하는 쇄기공급수단을 구비하여 와이어부재의 절단작업시 기둥 침하 현상을 예방할 수 있도록 그 구조가 개선된 스마트 와이어쏘우 절단기에 관한 것이다.
본 발명은 카메라를 이용하여 와이어부재를 이용한 절단작업시 작업 상황을 원격에서 시각적으로 확인할 수 있게 되어 외부에서 메인프레임과 좌,우측 회전프레임 내부의 절단작업 상황을 용이하게 인식할 수 있도록 그 구조가 개선된 스마트 와이어쏘우 절단기에 관한 것이다.
일반적으로 와이어쏘우 절단기는 다이아몬드 와이어쏘우(Diamond wire saw)(이하, "와이어 쏘우"라 칭한다)를 이용하여 벽체 또는 교량 슬래브 등의 콘크리트 구조물을 절단해서 해체하는 장치이다.
기존 벽체 절단과 관련된 종래 선행기술로는 한국 등록특허공보 제10-2496000호 "벽체 또는 슬래브 건식 절단장치 및 절단공법"(등록일자 : 2023.01.31)에 개시된 바와 같이, 구조물에 천공된 2개의 구멍을 통과하도록 설치되는 절단용 와이어를 회전시키는 와이어쏘장치; 상기 구조물의 일측면에 장착되어 상기 절단용 와이어를 안내하고 지지하는 롤러 지그; 상기 구조물의 일측면에 결합되어 절단 부위를 덮어서 밀폐하는 커버부재; 상기 절단 부위에 압축 공기를 상기 커버부재 방향으로 분사하는 에어건; 및 상기 커버부재의 일측에서 집진호스로 연결되어 이물질을 집진하는 집진장치를 포함한다.
기존 벽체 절단과 관련된 종래 다른 선행기술로는 한국 등록특허공보 제10-1760383호 "콘크리트 구조물의 다이아몬드 와이어 쏘우 절단장치와 그 다이아몬드 와이어 쏘우 절단장치를 이용한 건식 절단공버"(등록일자 : 2017.07.17)에 개시된 바와 같이, 콘크리트 구조물의 다이아몬드 와이어 쏘우 절단장치 및 이를 이용한 콘크리트 구조물 건식 절단공법에 관한 것으로, 상기 와이어 쏘우 절단장치는, 집진장치 내에서 콘크리트 구조물의 절단면에 보다 광범위한 흡입이 이루어지도록, 상기 집진장치에 대향하는 대각방향의 분진커버 외측에 설치되는 회전식 에어 분사 및 개폐형 자동 에어 분사장치를 포함하며, 절단면 외측에 와이어 쏘우의 세척 및 냉각 장치를 포함한 것이다.
그런데, 기존 와이어쏘우 절단기는 교량 기둥의 절단작업에 적용할 경우에는 정확한 절단 높이에서 작업이 이루어져야 하므로, 절단작업시 작업 위치를 작업자가 직접 찾아야 하므로 숙련된 작업자가 요구되고, 교량 기둥의 절단 작업에 적용할 경우에는 절단 작업에 소요되는 인력과 작업 시간이 오래 걸리는 단점이 있다.
상기한 작업 숙련자는 건설 분야 신규인력 충원이 부족한 현실로 인해 인력 보충이 어려울 뿐만 아니라, 작업 난이도로 인해 장시간 작업이 어려운 현실이다.
또한, 와이어쏘우 절단기는 작업중에 발생하는 분진을 포집하는 분진커버를 절단 대상물인 기둥에 밀착시켜야 하는 작업 상의 번거로움이 있을 뿐만 아니라, 와이어쏘우의 절단 작업을 위한 여러 명의 작업 인원이 요구될 뿐만 아니라 절단 작업 중에 작업자가 작업 현장을 이탈할 수 없는 단점이 있다.
한국 등록특허공보 제10-2496000호 "벽체 또는 슬래브 건식 절단장치 및 절단공법"(등록일자 : 2023.01.31) 한국 등록특허공보 제10-1760383호 "콘크리트 구조물의 다이아몬드 와이어 쏘우 절단장치와 그 다이아몬드 와이어 쏘우 절단장치를 이용한 건식 절단공버"(등록일자 : 2017.07.17)
본 발명은 상기한 제반문제점을 감안하여 이를 해결하고자 창출된 것으로, 그 목적은 콘크리트 구조물인 기둥 등의 절단대상물을 와이어 쏘우 절단기를 이용하여 수평 방향으로 절단하는 과정에서 작업 인원을 최소화하면서 절단작업을 수행할 수 있고, 와이어부재를 절단대상물측으로 밀어서 절단하는 역절단방식으로 절단할 수 있으며, 기둥 등의 절단대상물이 진입되는 입구측에 좌,우 방향으로 분리되고 회전동작되는 좌,우측 회전프레임을 구비하여 좌,우측 회전프레임과 메인프레임이 절단대상물의 외측을 감싸는 형태로 절단작업을 수행하면서 분진을 포집할 수 있도록 그 구조가 개선된 스마트 와이어쏘우 절단기를 제공하는 데 있다.
또한, 본 발명의 다른 목적은 교량 기둥 등의 절단대상물에 대한 절단작업시 절단부위에 발생하는 틈새로 인해 절단부위의 상측 부위가 침하되는 것을 방지하도록 쇄기부재를 틈새 사이로 진입시키도록 공급하는 쇄기공급수단을 구비하여 와이어부재의 절단작업시 기둥 침하 현상을 예방할 수 있도록 그 구조가 개선된 스마트 와이어쏘우 절단기를 제공하는 데 있다.
본 발명의 또 다른 목적은 카메라를 이용하여 와이어부재를 이용한 절단작업시 작업 상황을 원격에서 시각적으로 확인할 수 있게 되어 외부에서 메인프레임과 좌,우측 회전프레임 내부의 절단작업 상황을 용이하게 인식할 수 있도록 그 구조가 개선된 스마트 와이어쏘우 절단기를 제공하는 데 있다.
상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명은 기둥 형태의 절단대상물이 내부로 진입됨에 따라 상기 절단대상물의 외주면 일부를 감싸도록 라운드진 제1원호면이 형성되며 와이어부재를 회전 구동시키는 메인휠을 갖는 메인 구동부가 마련되는 메인프레임과; 상기 절단대상물을 상기 제1원호면측으로 진입시킬 수 있도록 상기 메인프레임의 좌,우측 단부에 각각 회전동작되도록 회전축으로 결합되고 상기 절단대상물의 외주면을 감싸도록 상기 제1원호면과 대응되는 제2원호면이 형성되는 좌,우측 회전프레임과; 상기 좌,우측 회전프레임에 마련되고 상기 와이어부재의 절단작업시 발생되는 분진을 외부로 배출시키는 집진구와; 상기 메인 구동부의 메인휠 회전시 궤도 회전되도록 상기 메인프레임과 좌,우측 회전프레임의 내부에 배치되며 상기 제1,2원호면의 내측으로 절단대상물이 진입됨에 따라 접촉되는 와이어부재와; 상기 와이어부재의 방향 전환을 지지하도록 상기 메인프레임과 좌,우측 회전프레임의 내부에 배치되는 복수의 가이드풀리와; 상기 메인 구동부측에 배치되고 상기 와이어부재의 텐션을 조절하는 텐션 조절기구와; 상기 메인프레임에 고정되며 상기 메인프레임과 좌,우측 회전프레임의 내부에 좌,우 양측으로 배치되고 상기 가이드풀리를 지지하는 지지대; 및 상기 좌,우측 회전프레임과 메인프레임의 좌,우측 경계 부위에 각각 배치되고 상기 좌,우측 회전프레임을 상기 메인프레임으로부터 회전동작시키는 회전액츄에이터;를 구비한 것을 특징으로 한다.
상기 메인프레임의 내부 또는 상기 메인프레임과 좌,우측 회전프레임의 내부에 상기 제1원호면 방향을 향해 배치되고 상기 와이어부재에 의한 절단대상물의 절단작업시 절단 부위 틈새 내부로 진입되어 상부측 절단대상물을 고이는 쇄기부재를 공급하는 쇄기공급수단을 더 구비한다.
상기 쇄기공급수단은 상기 메인프레임의 내부에 배치되고 복수의 쇄기부재가 상,하로 적층되는 하부 일측에 쇄기부재의 인출이 가능하도록 개구된 쇄기하우징과, 상기 쇄기하우징의 내부에 수용되고 상기 쇄기부재의 상측에서 하측의 쇄기부재를 향해 탄성력을 제공하는 스프링부재와, 상기 쇄기하우징의 하부 타측에 배치되고 상기 상,하로 적층된 쇄기부재 중 최하단의 쇄기부재를 상기 절단대상물의 절단 부위측으로 인출시키는 인출액츄에이터, 및 상기 쇄기하우징의 높낮이를 조절하는 승강실린더를 구비한다.
상기 메인프레임의 내부에 배치되고 상기 와이어부재의 절단작업시 발생되는 분진을 상기 집진구가 구비된 상기 좌,우측 회전프레임의 내측으로 배출시키도록 에어 또는 물을 선택적으로 분사하는 분진 제거구를 더 구비한다.
상기 좌,우측 회전프레임은 서로 마주보는 단부에 마련되고 상기 회전액츄에이터에 의해 단부가 서로 접촉될 경우 상기 좌,우측 회전프레임을 결속하는 체결수단을 더 구비한다.
상기 체결수단은 상기 좌,우측 회전프레임 중 우측 회전프레임의 상측면에 마련되고 상기 좌측 회전프레임이 위치하는 일측에 개구부가 형성되는 결속블록과, 상기 좌측 회전프레임의 상측면에 마련되고 상기 좌,우측 회전프레임의 닫힘 방향 회전동작시 상기 개구부의 내측으로 진입되는 진입부가 형성되는 결속돌부를 구비한다.
상기 체결수단은 상기 좌,우측 회전프레임의 서로 마주보는 단부에 배치되고 상기 회전액츄에이터의 닫힘 회전시 서로 접하는 밀착패드를 더 구비한다.
상기 좌,우측 회전프레임에 배치되고 상기 좌,우측 회전프레임의 내부를 촬영한 영상 정보를 컨트롤러측으로 전송하는 카메라를 더 구비한다.
상기 메인프레임의 외측에 배치되고 지면과의 높이를 감지하고 감지된 높이 정보를 컨트롤러측으로 전송하는 높이센서를 더 구비한다.
상기 회전액츄에이터는 상기 메인프레임의 상부면에 배치되고 로드가 상기 좌,우측 회전프레임에 연결되어 유압의 공급에 따라 상기 좌,우측 회전프레임을 회전시키는 유압실린더인 것이다.
본 발명은 기둥 형태의 절단대상물의 절단높이를 높이센서를 이용하여 작업 위치에 해당하는 높이까지 건설장비를 이용하여 이동시키고, 회전액츄에이터에 의해 개폐동작되는 좌,우측 회전프레임을 이용하여 와이어부재를 절단대상물의 외주에 접촉시킨 상태로 궤도 회전시켜 역절단방식으로 절단대상물을 수평방향으로 절단할 수 있게 됨에 따라 절단작업의 편의성을 향상시킬 수 있는 유용한 이점을 갖는다.
한편, 본 발명은 좌,우측 회전프레임에 구비된 카메라를 통해 와이어부재의 절단 상황 및 좌,우측 회전프레임 내부의 분진 포집 상황을 작업자가 영상 정보로 원격에서 확인할 수 있으므로, 원격에서 작업자가 컨트롤러를 통해 분진 제거구의 동작을 제어하거나 메인휠을 회전 구동시키는 구동모터 등의 동작을 제어할 수 있게 되어 작업 편의성을 향상시킬 수 있다.
또, 본 발명은 쇄기공급수단을 구비하여 기둥 형태의 절단대상물의 절단작업중에 틈새 부위 내에 쇄기부재를 고이도록 함으로써, 하방향으로 절단대상물이 침하되는 현상을 예방하여 절단작업시 와이어부재의 수평 방향 절단 작업성을 향상시켜 정밀한 절단작업을 수행할 수 있는 이점을 갖는다.
도 1은 본 발명에 따른 스마트 와이어쏘우 절단기의 구성을 개략적으로 나타낸 사시도.
도 2는 도 1의 평면도.
도 3a 및 도 3b는 본 발명 쇄기공급수단의 쇄기부재 공급 전,후 상태를 나타낸 사용상태도.
도 4는 건설장비를 이용하여 본 발명 스마트 와이어쏘우 절단기를 교량 기둥의 절단 부위에 위치시키는 상태를 보인 사용상태도.
도 5a 내지 도 5d는 본 발명 와이어부재의 역절단상태를 평면에서 순차적으로 나타낸 사용상태도.
도 6은 본 발명 체결수단의 체결 전 상태를 개략적으로 나타낸 사시도.
도 7은 본 발명 카메라와 에어분사구 및 조명등을 나타낸 사시도.
도 8은 본 발명 쇄기공급수단이 메인프레임에만 적용된 상태를 나타낸 변형 실시 예의 사용상태도.
본 발명을 설명함에 있어서, 관련된 공지기술 또는 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그에 대한 상세한 설명은 생략될 것이다. 그리고 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 사용자의 의도 또는 관례 등에 따라 달라질 수 있다. 그러므로 그 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다. 또한, 어떤 구성 요소를 '포함'한다는 것은 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성 요소를 더 포함할 수도 있다는 것을 의미한다.
본 발명에 따른 스마트 와이어쏘우 절단기는 도 1 내지 도 8을 참조하여 설명하면, 기둥 형태의 절단대상물(10)이 내부로 진입됨에 따라 상기 절단대상물(10)의 외주면 일부를 감싸도록 라운드진 제1원호면(111)이 형성되며 와이어부재(50)를 회전 구동시키는 메인휠(117)을 갖는 메인 구동부(115)가 마련되는 메인프레임(110)과; 상기 절단대상물(10)을 상기 제1원호면(111)측으로 진입시킬 수 있도록 상기 메인프레임(110)의 좌,우측 단부에 각각 회전동작되도록 회전축으로 결합되고 상기 절단대상물(10)의 외주면을 감싸도록 상기 제1원호면(111)과 대응되는 제2원호면(121)이 형성되는 좌,우측 회전프레임(120,130)과; 상기 좌,우측 회전프레임(120,130)에 마련되고 상기 와이어부재(50)의 절단작업시 발생되는 분진을 외부로 배출시키는 집진구(170)와; 상기 메인 구동부(115)의 메인휠(117) 회전시 궤도 회전되도록 상기 메인프레임(110)과 좌,우측 회전프레임(120,130)의 내부에 배치되며 상기 제1,2원호면(111,121)의 내측으로 절단대상물(10)이 진입됨에 따라 접촉되는 와이어부재(50)와; 상기 와이어부재(50)의 방향 전환을 지지하도록 상기 메인프레임(110)과 좌,우측 회전프레임(120,130)의 내부에 배치되는 복수의 가이드풀리(400)와; 상기 메인 구동부(115)측에 배치되고 상기 와이어부재(50)의 텐션을 조절하는 텐션 조절기구(70)와; 상기 메인프레임(110)에 고정되며 상기 메인프레임(110)과 좌,우측 회전프레임(120,130)의 내부에 좌,우 양측으로 배치되고 상기 가이드풀리(400)를 지지하는 지지대(150); 및 상기 좌,우측 회전프레임(120,130)과 메인프레임(110)의 좌,우측 경계 부위에 각각 배치되고 상기 좌,우측 회전프레임(120,130)을 상기 메인프레임(110)으로부터 회전동작시키는 회전액츄에이터(200);를 포함하여 이루어진다.
이하에서, 상기 좌,우측 회전프레임(120,130)은 보는 방향에 따라 좌,우측이 변동되므로, 도 1을 기준으로 좌측 회전프레임(120)과 우측 회전프레임(130)을 구별하기로 한다.
도 1 및 도 2를 참조하면, 상기 메인프레임(110)은 중간에 위치한 메인 구동부(115)가 마련되고, 상기 메인 구동부(115)의 좌,우 양측단에 회전액츄에이터(200)에 의해 개폐동작되는 좌,우측 회전프레임(120,130)과 회전축으로 연결되는 구조를 갖는다.
상기 메인 구동부(115)는 구동모터(118)에 의해 회전 구동되어 와이어부재(50)를 궤도 회전시키는 메인휠(117)이 구비된다.
상기 와이어부재(50)는 콘크리트의 절단을 위해 다이아몬드 와이어부재(50)를 채용한다.
상기 회전액츄에이터(200)는 일 예로, 상기 메인프레임(110)의 상부면에 배치되고 로드가 상기 좌,우측 회전프레임(120,130)에 연결되어 유압의 공급에 따라 상기 좌,우측 회전프레임(120,130)을 회전시키는 유압실린더를 채택한 것이다.
본 발명의 회전액츄에이터(200)는 로드의 신장동작시 상기 회전축을 중심으로 좌,우측 회전프레임(120,130)을 각각 회전동작시켜 절단대상물(10)이 제1원호면(111)측으로 진입되도록 개방동작되고, 로드의 수축동작시 상기 회전축을 중심으로 좌,우측 회전프레임(120,130)을 각각 회전동작시켜 절단대상물(10)의 외주면을 메인프레임(110)의 제1원호면(111)과 좌,우측 회전프레임(120,130)의 제2원호면(121)이 감싸도록 닫힘 동작을 수행하게 된다.
상기 텐션 조절기구(70)는 도 1에 도시된 바와 같이, 상기 메인 구동부(110) 내부에 수직 방향으로 배치되고 외주면에 나사산이 형성된 스크류축(71)과, 승강액츄에이터(73)에 의해 상기 스크류축(71)을 따라 상,하로 승강동작되고 상기 와이어부재(50)가 감겨져 지지되는 승강풀리(72)를 구비한다.
상기 스크류축(71)과 승강액츄에이터(73)는 일 예로 랙과 피니언기어 방식으로 기어이가 치합된 구조를 채택할 수 있다.
상기 텐션 조절기구(70)는 와이어부재(50)의 텐션 정보를 컨트롤러(300)측으로 전송하는 텐션센서(미도시)가 구비된다.
상기 승강액츄에이터(73)는 상기 컨트롤러(300)에 의해 동작이 제어되는 승강모터를 채용할 수 있다.
상기 컨트롤러(300)는 상기 텐션센서로부터 전송된 와이어부재(50)의 텐션력 정보를 근거로 승강액츄에이터(73)의 동작을 자동으로 제어하게 된다.
미설명 부호 "140"은 상기 좌,우측 회전프레임(120,130)의 닫힘 동작시 제1,2원호면(111,121)이 상,하로 개구된 원형의 구멍으로 형성되어 절단대상물(10)의 외주면 일부가 수용되는 진입공(140)을 나타낸 것이다.
상기 좌,우측 회전프레임(120,130)은 내부에 수용되는 상기 지지대(150)의 단부와 간섭되지 않도록 서로 마주보는 내측이 개구되는 형태로 형성되고, 하부면에 와이어부재(50)의 절단작업 중에 발생되고 좌,우측 회전프레임(120,130)의 내측으로 포집된 분진을 외부로 배출시키도록 호스(미도시)와 연결되는 집진구(170)가 구비된다.
상기 지지대(150)는 와이어부재(50)의 회전 방향을 전환시키도록 가이드하는 가이드풀리(400)를 지지하는 기능을 수행하며, 회전동작되는 좌,우측 회전프레임(120,130)과 간섭되지 않도록 메인프레임(110)의 내부에 외팔보 형태로 고정되는 구조를 갖는다.
상기 메인프레임(110)의 내부 또는 상기 메인프레임(110)과 좌,우측 회전프레임(120,130)의 각각의 내부에 상기 제1원호면(111) 방향을 향해 배치되고 상기 와이어부재(50)에 의한 절단대상물(10)의 절단작업시 절단 부위 틈새 내부로 진입되어 상부측 절단대상물(10)을 고이는 쇄기부재(605)를 공급하는 쇄기공급수단(600)을 더 구비한다.
상기 쇄기공급수단(600)은 도 2에 도시된 바와 같이, 메인프레임(110)과 좌,우측 회전프레임(120,130)의 각각의 내부에 배치되거나, 도 8에 도시된 바와 같이 메인프레임(110)의 내부 좌,우측에만 쇄기공급수단(600)을 배치할 수 있다.
상기 쇄기공급수단(600)은 상기 메인프레임(110)의 내부에 배치되고 복수의 쇄기부재(605)가 상,하로 적층되는 하부 일측에 쇄기부재(605)의 인출이 가능하도록 개구된 쇄기하우징(610)과, 상기 쇄기하우징(610)의 내부에 수용되고 상기 쇄기부재(605)의 상측에서 하측의 쇄기부재(605)를 향해 탄성력을 제공하는 스프링부재(620)와, 상기 쇄기하우징(610)의 하부 타측에 배치되고 상기 상,하로 적층된 쇄기부재(605) 중 최하단의 쇄기부재(605)를 상기 절단대상물(10)의 절단 부위측으로 인출시키는 인출액츄에이터(630), 및 상기 쇄기하우징(610)의 높낮이를 조절하는 승강실린더(650)를 구비한다.
상기 스프링부재(620)는 최상단의 쇄기부재(605) 상측에 배치되어 상,하로 적층된 쇄기부재(605)를 순차적으로 쇄기부재(605)를 공급할 수 있도록 상측에서 하측방향으로 탄성력을 쇄기부재(605)측으로 제공한다.
상기 승강실린더(650)는 쇄기공급수단(600)이 평상시 와이어부재(50)의 절단작업에 간섭되지 않도록 와이어부재(50)의 상측에 쇄기하우징이 위치하도록 조절하고, 와이어부재(50)의 절단작업이 시작되어 절단부위 틈새가 발생한 후에 상기 쇄기하우징(610)을 하강동작시켜 상,하로 적층된 쇄기부재(605) 중 최하단의 쇄기부재(605)가 와이어부재(50)의 절단 부위 틈새와 동일 높이에 위치하도록 한다.
이때, 상기 승강실린더(650)는 컨트롤러(300)의 제어신호에 의해 쇄기하우징(610)의 하강 높이를 결정하도록 제어된다.
상기 인출액츄에이터(630)는 절단대상물(10)의 반대편에서 절단대상물(10)의 절단 부위측으로 상기 쇄기부재(605)를 밀어내어 상기 절단대상물(10)의 절단 부위 틈새 내부로 쇄기부재(605)를 고이도록 한 것으로, 타격 방식의 유압타격기구나 유압실린더 등을 채용할 수 있다.
상기 쇄기부재(605)는 상기 절단대상물(10)의 절단 부위 틈새 내부에 진입됨에 따라 절단대상물(10)의 침하를 방지함으로써, 와이어쏘우의 절단 작업시 와이어부재(50)가 절단대상물(10)에 대하여 수평방향으로 절단할 수 있도록 절단대상물(10)의 절단부위를 지지하게 된다.
상기 인출액츄에이터(630)는 절단대상물(10)의 반대편에서 절단대상물(10)의 절단 부위측으로 상기 쇄기부재(605)를 밀어내어 상기 절단대상물(10)의 절단 부위 틈새 내부로 쇄기부재(605)를 고이도록 한 것으로, 타격 방식의 유압타격기구나 유압실린더 등을 채용할 수 있다.
상기 쇄기부재(605)는 단부가 테이퍼지게 형성되어 상기 절단대상물(10)의 절단 부위 틈새 내부에 진입되고, 상기 쇄기부재(605)가 절단 부위 틈새 내부에 진입됨에 따라 절단대상물(10)의 침하를 방지함으로써, 와이어부재(50)의 절단 작업시 와이어부재(50)가 절단대상물(10)에 대하여 수평방향으로 절단할 수 있도록 절단대상물(10)의 절단부위를 지지하게 된다.
상기 메인프레임(110)의 내부에 배치되고 상기 와이어부재(50)의 절단작업시 발생되는 분진을 상기 집진구(170)가 구비된 상기 좌,우측 회전프레임(120,130)의 내측으로 배출시키도록 에어 또는 물을 선택적으로 분사하는 분진 제거구(180)를 더 구비한다.
상기 좌,우측 회전프레임(120,130)은 서로 마주보는 단부에 마련되고 상기 회전액츄에이터(200)에 의해 단부가 서로 접촉될 경우 상기 좌,우측 회전프레임(120,130)을 결속하는 체결수단(800)을 더 구비한다.
상기 체결수단(800)은 도 1과 도 2 및 도 6에 도시된 바와 같이, 상기 좌,우측 회전프레임(120,130) 중 우측 회전프레임(130)의 상측면에 마련되고 상기 좌측 회전프레임(120)이 위치하는 일측에 개구부(812)가 형성되는 결속블록(810)과, 상기 좌측 회전프레임(120)의 상측면에 마련되고 상기 좌,우측 회전프레임(120,130)의 닫힘 방향 회전동작시 상기 개구부(812)의 내측으로 진입되는 진입부(822)가 형성되는 결속돌부(820)를 구비한다.
상기 결속돌부(820)의 진입부(822)는 상기 결속돌부(820)의 단부에 형성되고 상기 개구부(812) 내로 진입이 용이하도록 다른 부위의 폭보다 폭이 상대적으로 좁아지는 형태를 갖는다.
상기 체결수단(800)은 절단대상물이 진입공(140) 내에 진입된 상태에서 와이어부재(50)의 절단과정에서 좌,우측 회전프레임(120,130)이 외부 요인에 의해 개방되어 벌어지는 것을 방지하기 위한 것이다.
상기 체결수단(800)은 상기 좌,우측 회전프레임(120,130)의 서로 마주보는 단부에 배치되고 상기 회전액츄에이터(200)의 닫힘 회전시 서로 접하는 밀착패드(750)를 더 구비한다.
상기 밀착패드(750)는 분진이 좌,우측 회전프레임(120,130)의 경계 부위를 통해 외부로 배출되는 것을 방지하도록 밀봉성을 향상시키기 위한 것으로, 일 예로 고무소재로 구성된 것을 채택한다.
상기 좌,우측 회전프레임(120,130)에 배치되고 상기 좌,우측 회전프레임(120,130)의 내부를 촬영한 영상 정보를 컨트롤러(300)측으로 전송하는 카메라(500)를 더 구비한다.
한편, 상기 컨트롤러(300)는 카메라(500)로부터 전송된 영상 정보를 근거로 메인휠(150)의 동작을 정지시키는 제어신호를 출력함과 아울러, 건설장비 운전자에게 절단 작업의 완료를 알려주는 신호를 건설장비에 배치된 계기판(미도시)측으로 출력한다.
혹은 상기 카메라(500)는 건설장비 운전자가 절단작업 상황을 계기판을 통해 시각적으로 확인하도록 상기 좌,우측 회전프레임(120,130) 내의 영상정보를 컨트롤러(300)가 아닌 건설장비의 계기판측으로 전송할 수도 있다.
상기 메인프레임(110)의 외측에 배치되고 지면과의 높이를 감지하고 감지된 높이 정보를 컨트롤러(300)측으로 전송하는 높이센서(350)를 더 구비한다.
상기 컨트롤러(300)는 상기 높이센서(350)로부터 제공된 지면과의 높이 측정정보를 근거로 크레인이나 굴삭기, 혹은 지게차 등의 건설장비(20)를 이용하여 메인프레임(110)과 좌,우측 회전프레임(120,130)의 높이를 절단대상물(10)의 절단 높이 위치까지 도달한 후에 건설장비 운전자에게 신호를 전송하는 기능을 수행하게 된다.
상기 분진 제거구(180)는 도 2에 도시된 바와 같이, 상기 메인프레임(110)의 내부에 배치되고 와이어부재(50)에 의한 절단대상물(10)의 절단작업시 건식 또는 습식 방식을 선택하여 분진을 제거하게 되며, 이를 위해 건식 방식일 경우 에어를 분진 제거구(180)측으로 공급하여 절단대상물(10)의 절단 부위측으로 에어를 분사하여 분진을 좌,우측 회전프레임(120,130)의 내측으로 유도할 수 있고, 습식 방식일 경우에는 물을 분진 제거구(180)측으로 공급하고 절단대상물(10)의 절단 부위측으로 물을 분사하여 분진을 좌,우측 회전프레임(120,130)의 내측으로 밀어내도록 하여 분진을 제거한다.
상기 좌,우측 회전프레임(120,130)은 도 7에 도시된 바와 같이, 상기 카메라(500)의 렌즈 부위에 부착되는 분진을 제거하도록 에어를 분사하는 에어분사구(520)와, 상기 좌,우측 회전프레임(120,130)의 내부를 조명하는 조명등(570)을 더 구비한다.
상기 에어분사구(520)는 외부에서 공급되는 에어를 상기 좌,우측 회전프레임(120,130)의 내부에 배치된 카메라(500)의 렌즈측으로 분사함으로써, 카메라(500)의 렌즈측으로 부착되어 카메라(500)를 가릴 수 있는 분진을 제거할 수 있다.
또한, 좌,우측 회전프레임(120,130)은 좌,우측 회전프레임(120,130) 내부의 작업상황이나 분진이 포집된 상황을 외부에서 시각적으로 인식할 수 있도록 투명창이 구비된다.
도 1을 참조하면, 상기 메인프레임(110)과 좌,우측 회전프레임(120,130)의 상부면에는 크레인을 이용한 인양작업시 와이어로프와의 연결을 위한 인양용 고리가 형성된다.
이러한 구성을 갖는 본 발명은 교량 기둥 형태의 절단대상물(10)을 절단하는 과정은 도 4에 도시된 바와 같이, 지게차, 굴삭기, 크레인 등의 건설장비를 이용하여 절단대상물(10)의 절단 높이까지 메인프레임(110)과 좌,우측 회전프레임(120,130)을 지면으로부터 이격되게 상승시킨다.
이때, 컨트롤러(300)는 상기 높이센서(350)로부터 제공된 지면과의 높이 측정정보를 근거로 메인프레임(110)과 좌,우측 회전프레임(120,130)의 높이를 절단대상물(10)의 절단 높이 위치까지 도달한 후에 건설장비 운전자에게 신호를 전송하여 절단 높이에 적합하도록 메인프레임(110)과 좌,우측 회전프레임(120,130)의 위치를 조절하게 된다.
이어서, 도 5a에서와 같이, 상기 좌,우측 회전프레임(120,130)을 개방시키도록 상기 회전액츄에이터(200)를 동작시키면, 상기 메인프레임(110)의 제1원호면(111)측으로 절단대상물(10)을 진입시킴에 따라 상기 와이어부재(50)가 절단대상물(10)의 외주면 일부위에 접촉된다.
상기 회전액츄에이터(200)의 닫힘 동작시 도 5b에서와 같이, 상기 좌,우측 회전프레임(120,130)의 제2원호면(121)이 상기 제1원호면(111)과 함께 진입공(140)을 형성시키게 되고, 상기 진입공(140) 내에 절단대상물(10)이 수용되도록 결합된 상태에서 제1,2원호면(111,121)이 상기 절단대상물(10)의 외주연 둘레를 감싸도록 결합된다.
이후에, 상기 메인휠(117)의 회전 구동으로 와이어부재(50)를 궤도 회전시키면, 도 5c에서와 같이 와이어부재(50)가 메인휠(117)과 승강풀리(72) 및 복수의 가이드풀리(400)를 통해 회전 방향이 전환되면서 궤도 회전되며, 상기 와이어부재(50)가 절단대상물(10)측에 접촉된 부위를 통해 절단대상물(10)이 수평방향으로 절단된다.
상기한 절단대상물(10)은 접촉되는 와이어부재(50)의 마찰로 인해 역절단방식으로 절단되고, 와이어부재(50)의 텐션력이 가변됨에 따라 텐션 조절기구(70)에 의해 자동으로 와이어부재(50)의 텐션이 조절되므로 상기 와이어부재(50)가 절단대상물(10)의 외주면에 항시 접촉되어 절단부위의 틈새가 발생하게 된다.
이때, 상기 텐션 조절기구(70)는 절단대상물(10)이 진입공(140) 내부로 진입될 경우 컨트롤러(300)의 제어에 의해 자동으로 승강액츄에이터(73)를 동작시켜 승강풀리(72)를 하강동작시켜 와이어부재(50)의 텐션을 낮추도록 조절하게 되며, 이와 반대로 와이어부재(50)의 절단과정에서 절단대상물(10)에 접촉된 부위의 와이어부재(50)가 좌,우측 회전프레임(120,130)의 경계부위 방향인 외측으로 역절단될 경우 자동으로 승강액츄에이터(73)를 동작시켜 승강풀리(72)를 상승동작시켜 상기 와이어부재(50)가 절단대상물(10)측에 접촉되도록 와이어부재(50)의 텐션을 조절하게 된다.
상기 쇄기공급수단(600)은 도 3b 및 도 5d에서와 같이, 상기 절단대상물(10)의 절단과정에서 발생되는 절단부위의 틈새 내에 쇄기부재(605)를 밀어서 틈새 부위의 상측에 위치하는 상측 절단대상물(10)의 수평을 유지하도록 하여 와이어부재(50)의 수평 방향 절단이 원활하게 이루어지도록 한다.
이때, 상기 쇄기공급수단(600)은 도 3b에서와 같이, 승강실린더(650)를 이용하여 쇄기하우징(610)을 하강동작시켜 쇄기하우징(610)의 내부에 상,하로 적층된 쇄기부재(605)들 중 최하단에 위치한 쇄기부재(605)가 상기 절단부위의 틈새 높이에 동일 높이에 위치하도록 조절한 후에, 인출액츄에이터(630)를 동작시켜 최하단의 쇄기부재(605)를 상기 쇄기하우징(610)의 개구된 일측을 통해 상기 절단 부위의 틈새 내부로 진입시킨다.
상기한 와이어부재(50)를 이용한 역절단방식으로 절단대상물(10)의 절단시 발생되는 분진은 분진 제거구에 의해 좌,우측 회전프레임(120,130)의 내측으로 포집되고, 좌,우측 회전프레임(120,130)에 구비된 집진구(170)를 통해 외부로 배출된다.
따라서, 본 발명은 기둥 형태의 절단대상물(10)의 절단높이를 높이센서(350)를 이용하여 작업 위치에 해당하는 높이까지 건설장비를 이용하여 이동시키고, 회전액츄에이터(200)에 의해 개폐동작되는 좌,우측 회전프레임(120,130)을 이용하여 와이어부재(50)를 절단대상물(10)의 외주에 접촉시킨 상태로 궤도 회전시켜 역절단방식으로 절단대상물(10)을 수평방향으로 절단할 수 있게 됨에 따라 절단작업의 편의성을 향상시킬 수 있는 유용한 이점을 갖는다.
한편, 본 발명은 좌,우측 회전프레임(120,130)에 구비된 카메라(500)를 통해 와이어부재(50)의 절단 상황 및 좌,우측 회전프레임(120,130) 내부의 분진 포집 상황을 작업자가 영상 정보로 원격에서 확인할 수 있으므로, 원격에서 작업자가 컨트롤러(300)를 통해 분진 제거구(180)의 동작을 제어하거나 메인휠(117)을 회전 구동시키는 구동모터 등의 동작을 제어할 수 있게 되어 작업 편의성을 향상시킬 수 있다.
또, 본 발명은 쇄기공급수단(600)을 구비하여 기둥 형태의 절단대상물(10)의 절단작업중에 틈새 부위 내에 쇄기부재(605)를 고이도록 함으로써, 하방향으로 절단대상물(10)이 침하되는 현상을 예방하여 절단작업시 와이어부재(50)의 수평 방향 절단 작업성을 향상시켜 정밀한 절단작업을 수행할 수 있는 이점을 갖는다.
이와 같이, 본 발명의 상세한 설명에서는 구체적인 실시 예에 대해 설명하였함은 물론이다. 그러므로, 본 발명의 범위는 앞서 설명된 실시 예에 국한되어 한정되어서는 아니되며, 후술하는 특허청구범위 뿐만 아니라 이 청구범위와 균등한 것들에 의해 정해져야 한다.
즉, 이상에서와 같이 설명한 본 발명은 상술한 특정의 바람직한 실시 예에 한정되지 아니하며, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변형 실시가 가능한 것은 물론이고, 그와 같은 변경은 청구범위 기재의 범위 내에 있게 된다.
10 : 절단대상물 20 : 건설장비
50 : 와이어부재 70 : 텐션 조절기구
71 : 스크류축 72 : 승강풀리
73 : 승강액츄에이터 110 : 메인프레임
111 : 제1원호면 115 : 메인 구동부
117 : 메인휠 118 : 구동모터
120,130 : 좌,우측 회전프레임
121 : 제2원호면 125 : 회전축
140 : 진입공 150 : 지지대
170 : 집진구 180 : 분진 제거구
200 : 회전액츄에이터 300 : 컨트롤러
350 : 높이센서 400 : 가이드풀리
500 : 카메라 520 : 에어분사구
550 : 투명창 570 : 조명등
600 : 쇄기공급수단 605 : 쇄기부재
610 : 쇄기하우징 620 : 스프링부재
630 : 인출액츄에이터 650 : 승강실린더
750 : 밀착패드 800 : 체결수단
810 : 결속블록 812 : 개구부
820 : 결속돌부 822 : 진입부

Claims (10)

  1. 기둥 형태의 절단대상물(10)이 내부로 진입됨에 따라 상기 절단대상물(10)의 외주면 일부를 감싸도록 라운드진 제1원호면(111)이 형성되며 와이어부재(50)를 회전 구동시키는 메인휠(117)을 갖는 메인 구동부(115)가 마련되는 메인프레임(110)과;
    상기 절단대상물(10)을 상기 제1원호면(111)측으로 진입시킬 수 있도록 상기 메인프레임(110)의 좌,우측 단부에 각각 회전동작되도록 회전축으로 결합되고 상기 절단대상물(10)의 외주면을 감싸도록 상기 제1원호면(111)과 대응되는 제2원호면(121)이 형성되는 좌,우측 회전프레임(120,130)과;
    상기 좌,우측 회전프레임(120,130)에 마련되고 상기 와이어부재(50)의 절단작업시 발생되는 분진을 외부로 배출시키는 집진구(170)와;
    상기 메인 구동부(115)의 메인휠(117) 회전시 궤도 회전되도록 상기 메인프레임(110)과 좌,우측 회전프레임(120,130)의 내부에 배치되며 상기 제1,2원호면(111,121)의 내측으로 절단대상물(10)이 진입됨에 따라 접촉되는 와이어부재(50)와;
    상기 와이어부재(50)의 방향 전환을 지지하도록 상기 메인프레임(110)과 좌,우측 회전프레임(120,130)의 내부에 배치되는 복수의 가이드풀리(400)와;
    상기 메인 구동부(115)측에 배치되고 상기 와이어부재(50)의 텐션을 조절하는 텐션 조절기구(70)와;
    상기 메인프레임(110)에 고정되며 상기 메인프레임(110)과 좌,우측 회전프레임(120,130)의 내부에 좌,우 양측으로 배치되고 상기 가이드풀리(400)를 지지하는 지지대(150); 및
    상기 좌,우측 회전프레임(120,130)과 메인프레임(110)의 좌,우측 경계 부위에 각각 배치되고 상기 좌,우측 회전프레임(120,130)을 상기 메인프레임(110)으로부터 회전동작시키는 회전액츄에이터(200);를 구비한 것을 특징으로 하는 스마트 와이어쏘우 절단기.
  2. 청구항 1에 있어서,
    상기 메인프레임(110)의 내부 또는 상기 메인프레임(110)과 좌,우측 회전프레임(120,130)의 내부에 상기 제1원호면(111) 방향을 향해 배치되고 상기 와이어부재(50)에 의한 절단대상물(10)의 절단작업시 절단 부위 틈새 내부로 진입되어 상부측 절단대상물(10)을 고이는 쇄기부재(605)를 공급하는 쇄기공급수단(600)을 더 구비한 것을 특징으로 하는 스마트 와이어쏘우 절단기.
  3. 청구항 2에 있어서,
    상기 쇄기공급수단(600)은 상기 메인프레임(110)의 내부에 배치되고 복수의 쇄기부재(605)가 상,하로 적층되는 하부 일측에 쇄기부재(605)의 인출이 가능하도록 개구된 쇄기하우징(610)과,
    상기 쇄기하우징(610)의 내부에 수용되고 상기 쇄기부재(605)의 상측에서 하측의 쇄기부재(605)를 향해 탄성력을 제공하는 스프링부재(620)와,
    상기 쇄기하우징(610)의 하부 타측에 배치되고 상기 상,하로 적층된 쇄기부재(605) 중 최하단의 쇄기부재(605)를 상기 절단대상물(10)의 절단 부위측으로 인출시키는 인출액츄에이터(630), 및
    상기 쇄기하우징(610)의 높낮이를 조절하는 승강실린더(650)를 구비한 것을 특징으로 하는 스마트 와이어쏘우 절단기.
  4. 청구항 1에 있어서,
    상기 메인프레임(110)의 내부에 배치되고 상기 와이어부재(50)의 절단작업시 발생되는 분진을 상기 집진구(170)가 구비된 상기 좌,우측 회전프레임(120,130)의 내측으로 배출시키도록 에어 또는 물을 선택적으로 분사하는 분진 제거구(180)를 더 구비한 것을 특징으로 하는 스마트 와이어쏘우 절단기.
  5. 청구항 1에 있어서,
    상기 좌,우측 회전프레임(120,130)은 서로 마주보는 단부에 마련되고 상기 회전액츄에이터(200)에 의해 단부가 서로 접촉될 경우 상기 좌,우측 회전프레임(120,130)을 결속하는 체결수단(800)을 더 구비한 것을 특징으로 하는 스마트 와이어쏘우 절단기.
  6. 청구항 5에 있어서,
    상기 체결수단(800)은 상기 좌,우측 회전프레임(120,130) 중 우측 회전프레임(130)의 상측면에 마련되고 상기 좌측 회전프레임(120)이 위치하는 일측에 개구부(812)가 형성되는 결속블록(810)과,
    상기 좌측 회전프레임(120)의 상측면에 마련되고 상기 좌,우측 회전프레임(120,130)의 닫힘 방향 회전동작시 상기 개구부(812)의 내측으로 진입되는 진입부(822)가 형성되는 결속돌부(820)를 구비한 것을 특징으로 하는 스마트 와이어쏘우 절단기.
  7. 청구항 6에 있어서,
    상기 체결수단(800)은 상기 좌,우측 회전프레임(120,130)의 서로 마주보는 단부에 배치되고 상기 회전액츄에이터(200)의 닫힘 회전시 서로 접하는 밀착패드(750)를 더 구비한 것을 특징으로 하는 스마트 와이어쏘우 절단기.
  8. 청구항 1에 있어서,
    상기 좌,우측 회전프레임(120,130)에 배치되고 상기 좌,우측 회전프레임(120,130)의 내부를 촬영한 영상 정보를 컨트롤러(300)측으로 전송하는 카메라(500)를 더 구비한 것을 특징으로 하는 스마트 와이어쏘우 절단기.
  9. 청구항 1에 있어서,
    상기 메인프레임(110)의 외측에 배치되고 지면과의 높이를 감지하고 감지된 높이 정보를 컨트롤러(300)측으로 전송하는 높이센서(350)를 더 구비한 것을 특징으로 하는 스마트 와이어쏘우 절단기.
  10. 청구항 1에 있어서,
    상기 회전액츄에이터(200)는 상기 메인프레임(110)의 상부면에 배치되고 로드가 상기 좌,우측 회전프레임(120,130)에 연결되어 유압의 공급에 따라 상기 좌,우측 회전프레임(120,130)을 회전시키는 유압실린더인 것을 특징으로 하는 스마트 와이어쏘우 절단기.
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