KR102651472B1 - 주차 감지센서 고유 아이디 정보 수신세기와 수신횟수를 이용한 주차확인 시스템 및 주차확인 방법 - Google Patents

주차 감지센서 고유 아이디 정보 수신세기와 수신횟수를 이용한 주차확인 시스템 및 주차확인 방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 주차완료 판단 정확도를 향상시키기 위한 것으로, 주차 감지센서와 사용자 단말기가 제공하는 정보를 이중으로 체크하여 특정 주차영역의 주차완료를 판단하는 발명에 관한 것으로, 보다 상세하게는 주차영역에 설치된 주차 감지센서가 감지한 정보와 차량 운전자의 사용자 단말기가 감지한 정보를 이용해 관리서버가 주차장의 특정 주차영역에 차량이 주차되는 것을 확인하고 판단하는 주차확인 시스템과 방법에 관한 발명이다.

Description

주차 감지센서 고유 아이디 정보 수신세기와 수신횟수를 이용한 주차확인 시스템 및 주차확인 방법{A parking management system and Method thereof using receiving intention and receiving number of times of parking sensor ID}
본 발명은 주차완료 판단 정확도를 향상시키기 위해 주차 감지센서와 사용자 단말기를 이용하여 이중으로 주차를 확인하는 주차확인 시스템에 관한 것으로, 보다 상세하게 본 발명은 주차장에 주차한 차량을 주차영역에 설치된 주차 감지센서가 감지한 정보와 차량의 운전자인 사용자의 사용자 단말기가 감지한 정보를 통해 관리서버가 주차장에 주차한 차량을 이중으로 정확하게 확인하는 주차확인 시스템에 관한 발명이다.
또한, 본 발명은 주차확인 방법에 관한 것으로, 주차장에 주차한 차량을 주차 감지센서와 사용자 단말기를 이용하여 주차장에 주차한 차량을 이중으로 정확하게 확인한 후 차량의 운전자인 사용자에게 주차된 차량의 주차정보를 통지하는 주차확인 방법에 관한 발명이다.
21세기 들어 세계적으로 인구 이동의 추세는 대도시를 중심으로 한 도시화이며, 인구 1,000만 명을 초과하는 초거대 도시권들도 계속 증가하고 있는 추세이다.
이러한 대도시들은 한정된 지역에 많은 인구가 거주해야 하기 때문에, 신도심은 예외 없이 고층아파트, 주상복합빌딩들 위주로 건축되고 있으며 기존의 구도심도 고층 건물들을 건설하여 재개발하고 있는 추세이다.
특히, 현대사회는 대부분이 도시화가 이루어졌기 때문에, 도시의 많은 인구가 생활하도록 대규모 아파트 단지, 고층 빌딩, 대형 쇼핑몰 등이 발달하게 되며 상기와 같은 대형 건축물들은 많은 유동 인구를 수용할 수 있도록 필수적으로 지하주차장을 구비한다.
한편, 종래의 주차관리 시스템은 주차영역에 설치한 감지센서에서 감지한 신호만으로 주차영역에 차가 주차한 것으로 판단하였지만, 감지센서의 오동작으로 인해 정확하게 주차상태를 판단하지 못하는 경우가 종종 발생한다.
또한, 운전자는 특정한 주차영역에 자신의 차량을 주차한 다음 자신이 주차한 장소를 기억하는 방법인데, 운전자가 자신이 주차한 장소를 기억하지 못하는 경우에는 차를 찾는데 시간이 오래 소요되는 문제점이 있다.
따라서 종래의 주차관리 시스템의 문제점을 해결하고, 운전자가 자신의 주차한 차량을 쉽게 찾을 수 있도록 하는 기술개발이 필요하게 된 것이다.
다음은 이와 관련된 종래의 선행기술이다.
1. 대한민국 공개특허공보 제10-2007-0035782호 센서 네트워크를 이용한 무인 주차 관리 방법 및 그 시스템 2. 대한민국 등록특허공보 제10-0853191호 지능형 주차 안내 방법 3. 대한민국 공개특허공보 제10-2015-0137147호 사물통신을 이용한 주차관리 시스템
본 발명은 상기의 문제점을 해결하기 위한 것으로,
본 발명은 주차장에 주차한 차량을 주차영역에 설치된 주차 감지센서가 감지한 정보와 차량의 운전자인 사용자의 사용자 단말기가 감지한 정보를 통해 관리서버가 주차장에 주차한 차량을 이중으로 정확하게 확인하는 것을 목적으로 한다.
또한, 본 발명은 주차장에 주차한 차량을 주차 감지센서와 사용자 단말기를 이용하여 주차장에 주차한 차량을 이중으로 정확하게 확인한 후 차량의 운전자인 사용자에게 주차된 차량의 주차정보를 통지하는 것을 목적으로 한다.
상기와 같은 목적을 달성하기 위해 본 발명인 주차확인 시스템은,
주기적으로 자신의 고유 아이디 정보를 외부로 송출하고, 자신의 주차영역에 주차되는 차량을 감지하는 경우 상태변경 정보와 자신의 고유 아이디 정보를 관리서버로 전송하는 주차영역마다 설치되는 복수의 주차 감지센서(100)와;
주변의 주차 감지센서(100)들이 송출한 주차 감지센서(100)들의 고유 아이디 정보를 수신하고, 수신된 정보를 이용하여 주차 감지센서 관련정보를 생성하고, 주차가 완료된 것으로 판단되면 주차 완료 판단 직전에 생성한 주차 감지센서 관련 정보를 관리서버(300)로 전송하도록 제어하는 전용앱(210)이 탑재되는 복수의 사용자 단말기(200)와;
주차 감지센서(100)와 사용자 단말기(200)가 전송한 정보들을 비교 분석하여 주차영역들의 주차 상태를 판단하는 관리서버(300)를 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 본 발명인 주차확인 방법은,
주차 감지센서(100)가 주기적으로 자신의 고유 아이디 정보를 외부로 송출하고, 자신의 주차영역에 주차되는 차량을 감지하는 경우 상태변경 정보와 자신의 고유 아이디 정보를 관리서버로 전송하는 제1단계(S100)와;
사용자 단말기(200)가 주차 감지센서별로 주차 감지센서 관련정보를 생성하여 관리서버(300)로 전송하는 제2단계(S200)와;
관리서버(300)가 주차 감지센서(100)와 사용자 단말기(200)가 전송한 정보들을 비교 분석하여 주차영역들의 주차 상태를 판단하는 제3단계(S300)를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명은 주차장에 주차한 차량을 주차영역에 설치된 주차 감지센서가 감지한 정보와 차량의 운전자인 사용자의 사용자 단말기가 감지한 정보를 통해 관리서버가 주차장에 주차한 차량을 이중으로 정확하게 확인하는 발명이기 때문에 감지센서의 오동작으로 인해 주차상태를 잘못 판단하는 경우를 방지할 수 있는 효과가 있다.
또한, 본 발명은 주차장에 주차한 차량을 주차 감지센서와 사용자 단말기를 이용하여 주차한 차량을 이중으로 정확하게 확인한 후 차량의 운전자인 사용자에게 주차된 차량의 주차정보를 통지하는 발명이기 때문에 운전자는 자신의 사용자 단말기에 수신된 주차정보를 통해 자신이 주차한 주차 영역를 기억하지 못하는 경우를 방지할 수 있는 효과가 있다.
도 1은 본 발명의 주차확인 시스템의 개념도
도 2는 본 발명의 주차확인 시스템의 구성 블록도
도 3은 본 발명의 주차확인 시스템의 기능 블록도
도 4는 본 발명의 주차확인 시스템의 주차 예시도
도 5는 본 발명의 주차확인 시스템의 주차 판단 설명도
도 6은 본 발명의 주차확인 시스템의 주차정보 표시 예시도
도 7은 본 발명의 주차확인 시스템의 주차완료 판단을 위한 구성도
도 8은 본 발명의 주차확인 방법의 순서도
상기와 같은 본 발명의 실시예를 첨부된 도 1 내지 도 8을 참조하여 상세히 설명한다.
도 1은 본 발명의 주차확인 시스템의 개념도이고, 도 2는 본 발명의 주차확인 시스템의 구성 블록도이고, 도 3은 본 발명의 주차확인 시스템의 기능 블록도이다.
도 1을 참조하면, 본 발명인 주차 감지센서 고유 아이디 정보 수신세기와 수신횟수를 이용한 주차확인 시스템(이하 주차확인 시스템)(10)은 주차완료 판단 정확도를 향상시키기 위해, 각 주차영역(20)에 설치된 주차 감지센서(100)가 감지한 정보와 사용자의 사용자 단말기(200)가 감지한 정보를 이용해 관리서버(300)가 주차 영역들의 주차 여부를 이중으로 정확하게 확인하는 주차확인 시스템이기 때문에, 종래의 주차장에서 감지센서의 오동작으로 인해 주차상태를 잘못 판단하는 경우를 방지할 수 있어 대형 쇼핑몰, 백화점, 극장, 호텔, 리조트와 같은 대규모 주차장에서 효과적으로 주차 영역별 주차상태를 확인할 수 있는 발명으로, 도 2와 같이, 복수의 주차 감지센서(100), 복수의 사용자 단말기(200), 관리서버(300)를 기본적으로 포함하여 구성된다.
즉, 하루에도 수 많은 차량(30)들이 이용하는 대형 쇼핑몰, 백화점, 극장, 호텔, 리조트와 같은 대중이용시설에 본 발명의 주차확인 시스템(10)을 적용하면, 주차영역(20)마다 주차되는 차량(30)의 주차여부를 정확하게 실시간으로 확인할 수 있게 된다.
구체적으로, 본 발명의 주차확인 시스템은,
자신의 주차영역에 주차되는 차량을 감지하고, 주차되는 차량 감지 여부에 따라 송출 모드를 달리하여 자신의 고유 아이디 정보와 상태신호를 외부로 송출하고, 주차 감지 시, 자신의 고유 아이디 정보와 상태변경 정보를 관리서버로 전송하는 주차영역마다 설치되는 복수의 주차 감지센서(100)와;
주변의 주차 감지센서(100)들이 송출한 주차 감지센서(100)들의 고유 아이디 정보와 상태신호를 수신하고, 수신된 정보와 신호를 이용해 주차 감지센서 관련 정보를 생성하고, 생성된 주차 감지센서 관련 정보를 관리서버(300)로 전송하도록 제어하는 전용앱(210)이 탑재되는 복수의 사용자 단말기(200)와;
주차 감지센서(100)와 사용자 단말기(200)가 전송한 정보들을 비교 분석하여 주차영역들의 주차 상태를 판단하는 관리서버(300)를 포함하며,
상기 사용자 단말기(200)가 생성하는 주차 감지센서 관련정보는 주차 감지센서별로 생성되는 정보인 것을 특징으로 한다.
상기 주차 감지센서(100)는 도 3과 같이 주차장 내에 구획된 복수의 주차영역(20)마다 설치되어 주차되는 차량 감지 여부에 따라 송출 모드를 달리하여 자신의 고유 아이디 정보와 상태신호를 외부로 송출하고, 자신의 주차영역(20)에 주차되는 차량(30)을 감지하는 경우에는 상태변경 정보와 자신의 고유 아이디 정보를 관리서버(300)로 전송하는 구성이다.
여기서, 상기 주차 감지센서(100)가 외부로 송출하는 자신의 고유 아이디 정보와 상태신호(예: A1-0, A2-1, A3-0...An-1, B1-0, B2-0, B3-0...Bn-0, N1-1, N2-0, N3-0...Nn-0)는 주차 감지센서(100)에 부여된 고유 식별 정보와 주차 감지센서(100) 자신의 주차 감지 여부를 나타내는 신호이다.
예를 들어, A1-0, A2-1에서 A1, A2는 주차 감지센서(100)에 부여된 고유 식별 정보이고, 고유 식별 정보 뒤에 붙는 0과 1은 주차 감지 여부를 나타내는 신호로서 0은 주차 감지시가 아님을 나타내는 신호이고, 1은 주차 감지시임을 나타내는 신호이다.
또한, 주차 감지센서(100)는 주차되는 차량 감지 여부에 따라 송출 모드를 달리하여 자신의 고유 아이디 정보와 상태신호를 외부로 송출하는데, 주차되는 차량 감지 여부에 따라 제1송출모드와 제2송출모드로 정보를 송출한다.
상기 제1송출모드는 주차 감지 시가 아닌 상황(비 주차 상태이거나 주차가 완료된 상태)에서 작동하는 모드로서, 제1주기로 자신의 고유 아이디 정보와 제1 상태신호를 외부로 송출하고, 상기 제2송출모드는 주차 감지 시에만 작동하는 모드로서, 제2주기로 자신의 고유 아이디 정보와 제2 상태신호를 외부로 송출한다.
또한, 제2송출모드가 설정된 시간동안 진행된 후 다시 제1송출모드로 전환된다.
즉, 비 주차 상태이거나 주차가 완료된 상태에서는 제1송출모드로 정보를 송출하다가, 주차를 감지하는 순간부터 설정된 시간(예:10초) 동안에는 제1송출모드로 정보를 송출하고, 설정된 시간(예:10초)이 지나면 다시 제1송출모드로 전환되는 것이다.
이때, 상기 제2주기는 제1주기보다 짧은 주기인 것으로 예를 들어, 제1주기가 5초이면 제2주기는 1초인 것이다.
예를 들어, 평상시인 비 주차 상태이거나 주차가 완료된 상태인 제1송출모드 상태에서는 5초 단위로 자신의 고유 아이디 정보(예: A1)와 제1 상태신호(예: 0, 주차감지시가 아님을 나타내는 신호)를 외부로 송출하다가, 주차가 감지된 순간부터 설정된 시간동안(예: 10초 동안) 1초 단위로 자신의 고유 아이디 정보(예: A1)와 제1 상태신호(예: 1, 주차 감지시임을 나타내는 신호)를 외부로 송출하고, 다시 제1송출모드로 전환되는 것이다.
또한, 주차 감지센서(100)는 송출모드와는 별개로 차량(30)이 자신의 주차영역(20)에 주차되는 것을 감지하는 순간, 자신의 고유 아이디 정보 및 상태변경 정보를 관리서버(300)로 전송한다.
이때, 주차 감지센서(100)가 관리서버(300)로 전송하는 상태변경 정보는 비주차 상태에서 주차 상태로 변경된 것을 의미하는 정보이다.
예를 들어, 주차 감지센서(100)가 관리서버(300)로 전송하는 고유 아이디 정보와 상태변경 정보는 A1-○ 형식일 수 있는데, A1는 주차 감지센서(100) 고유 아이디 정보이고, ○는 비주차에서 주차로 상태가 변경됨을 의미하는 신호이다.
즉, 본 발명에서 주차 감지센서(100)는 두 가지 기능을 하게 되는데 하나는 주차 감지 여부에 따라 송출모드를 달리하여 외부로 자신의 고유 아이디 정보와 상태신호를 송출하는 기능이고, 다른 하나는 자신의 주차영역에 주차가 감지되면 자신의 고유 아이디 정보와 상태변경 정보를 관리서버로 전송하는 기능인 것이다.
상기 사용자 단말기(200)는 전용앱(210)이 탑재되는 운전자인 사용자들이 소지하고 있는 사용자 단말기로서, 스마트폰, 태블릿 PC, 스마트 워치, 노트북, PDA와 같은 전자기기 등일 수 있는데, 본 발명에서는 전자기기 중에서도 가장 많이 보급되면서 휴대성, 편리성, 기능성이 우수하고 인터넷과 블루투스 같은 통신이 가능한 스마트폰이 바람직하다.
사용자 단말기(200)는 주변의 주차 감지센서(100)들이 송출한 주차 감지센서(100)의 고유 아이디 정보와 상태신호를 수신하고, 수신된 정보와 신호를 이용하여 주차 감지센서 관련정보를 생성하고, 주차가 완료된 것으로 판단되면 주차 완료 판단 직전에 생성한 주차 감지센서 관련 정보를 관리서버(300)로 전송한다.
구체적으로 설명하면, 사용자 단말기(200)는 주차장내 설치된 다수의 주차감지센서들이 송출한 고유 아이디 정보와 상태신호들을 수신하고, 수신되는 주차 감지센서(100)들의 고유 아이디 정보와 상태신호를 이용하여 주차 감지센서 관련 정보를 생성한다.
한편, 상기 주차 감지센서(100)에서 외부로 송출되는 고유 아이디 정보와 상태신호는 전파이기 때문에, 사용자의 차량(30)이 주차된 주차영역(20)에 설치된 주차 감지센서(100)뿐만 아니라 주변의 다른 주차영역(20)에 설치된 다른 주차 감지센서(100)에서 송출되는 고유 아이디 정보와 상태신호도 사용자 단말기(200)에서 수신하게 된다.
상기 주차 감지센서 관련 정보는 주차 감지센서별로 생성되는 정보로서, 제2 상태신호와 함께 수신된 감지센서(100)의 고유 아이디 정보, 제2 상태신호와 함께 수신된 감지센서(100)의 고유 아이디 정보 수신세기 정보, 제2 상태신호와 함께 수신된 감지센서(100)의 고유 아이디 정보 수신 횟수 정보를 포함한다.
주차 감지센서 관련 정보 생성 과정은 아래와 같다.
예를 들어 수신되는 주차 감지센서(100)들의 고유 아이디 정보와 상태신호가 “A1-0, A2-1, A3-0...An-1, B1-1, B2-0, B3-0...Bn-0, N1-1, N2-0, N3-0...Nn-0” 이고 이중 주차 감지시임을 나타내는 상태신호(예: 1)와 함께 수신된 “ A1, An, B1, N1 ”을 1차적으로 추출한다.
이어서, 추출된 주차 감지센서 고유 아이디 “ A1, An, B1, N1 ” 의 수신 세기와 수신 회수를 파악하여 최종적으로 주차 감지센서 관련 정보를 생성한다.
예를 들어, A1의 수신세기와 수신 횟수가 각각 10dB과 8회이고, An의 수신세기와 수신 횟수가 각각 5dB과 2회이고, B1의 수신세기와 수신 횟수가 각각 3dB과 1회이고, N1의 수신세기와 수신 횟수가 각각 6dB과 5회 라고 가정하면, 생성되는 주차 감지센서 관련 정보 “ A1-8, An-2, B1-1, N1-5 ”가 되는 것이다.
이때, 상기 A1이 다른 고유 아이디보다 크게 표시되는 것은 다른 고유 아이디보다 전파 수신세기가 큼을 의미하는 것이다.
상기와 같이 주차 감지센서 관련정보를 생성하고 있다가 주차영역에 주차가 완료된 것으로 판단되면, 주차완료 판단 직전에 생성한 주차 감지센서 관련 정보를 관리서버(300)로 전송한다.
상술한 사용자 단말기의 기능은 사용자 단말기(200)에 탑재된 전용 앱에 의해 수행된다.
상술한 바와 같이 사용자 단말기(200)는 주차가 완료된 것으로 판단되면, 주차완료 판단 직전에 생성한 주차 감지센서 관련정보를 전송하게 되는데, 사용자 단말기(200)에 의한 주차완료 판단은 도 7에 도시된 바와 같이 사용자 단말기(200) 내부에 설치된 움직임 감지센서(220)(예: 움직임을 감지하는 자이로 센서)가 감지한 차량과 사용자의 움직임 파형의 분석을 이용하거나 특정 위치에 설치된 주차완료 비콘(400)의 비콘 신호를 이용하여 주차 완료를 판단한다.
먼저, 사용자 단말기(200) 내부에 설치된 움직임 감지센서(220)가 감지한 차량과 사용자의 움직임 파형 분석 결과를 이용해 주차완료를 판단하는 것을 설명한다.
일반적으로 주차장내로 진입한 차량의 주차를 위해서는 주차 위치를 찾기 위한 직진 서행 → 주차 위치를 찾기 위한 회전 서행 →주차를 위한 특정 주차영역에서의 정지 →일어서기(주차를 완료하고 차문을 열고 나오는 행위)의 행위가 이루어진다.
사용자 단말기(200) 내부에 설치된 움직임 감지센서는 각 단계마다의 움직임을 감지하게 되는데, 각 단계별 감지한 움직임에 대한 파형은 단계별로 다른 파형적 특정을 갖는다.
예를 들어, 도 7에 도시된 바와 같이 움직임 파형은, 주차 위치를 찾기 위한 직진 서행의 경우 리플 형태의 파형(차량 자체 진동과 서행 시 바닥에서 전달되는 진동을 감지한 파형)이 서행하는 시간동안 지속되고, 주차 위치를 찾기 위한 회전 서행의 경우는 사인 또는 코사인 형태의 파형이 회전하는 시간동안 지속되고, 주차를 위한 특정 주차영역에서의 정지의 경우 직진 서행의 파형보다 진폭이 작은 리플 파형(정지하고 있기 때문에 차량 자체 진동만을 감지하기 때문에 직진 서행의 파형보다 진폭이 작음)이 일정시간 지속되고, 일어서기의 경우 불규칙한 파형이 짧은 시간동안(일어서는 시간동안)만 지속하다 사라지게 된다.
따라서 사용자 단말기(200)에 탑재된 전용 앱(210)은 움직임 감지센서(220)가 제공하는 각 단계별 파형을 시간 순서적으로 분석하고, 분석 결과 상기와 같은 특징을 갖는 파형이 시간 순서적으로 제공되면 주차가 완료된 것으로 판단하고, 주차가 완료된 것으로 판단되면 주차완료 판단 직전에 생성한 주차 감지센서 관련정보를 관리서버(300)로 전송하는 것이다.
상기 움직임 감지센서(220)는 자이로 센서와 가속도 센서를 포함할 수 있다.
다음으로, 특정 위치에 설치된 주차완료 비콘(400)을 이용하여 주차 완료를 판단하는 것을 설명한다.
일반적으로 주차장내로 진입하여 주차를 완료한 사용자는 목적지를 향해 이동하게 되는데, 이때 이동 동선 중 로비를 반드시 지나치게 된다. 상기 로비란 건물 1층에 위치한 로비이거나 주차장에 연결된 엘리베이터 로비일 수 있다.
즉, 로비(건물 1층에 위치한 로비이거나 주차장에 연결된 엘리베이터 로비)에는 도 7과 같이 주차완료 비콘신호를 외부로 송출하는 주차완료비컨(400)이 설치된다.
주차를 완료한 사용자는 이동 동선 상 로비를 거치게 되며, 로비에 다다르게 되면 사용자 단말기(200)는 로비에 설치된 주차완료비컨(400)이 송출하는 주차완료 신호를 수신하게 되고, 주차완료 비콘신호를 수신한 사용자 단말기(200)는 주차가 완료된 것으로 판단한다.
주차가 완료된 것으로 판단한 사용자 단말기(200)는 주차완료 판단 직전에 생성한 주차 감지센서 관련 정보를 관리서버(300)로 전송하는 것이다.
상기 관리서버(300)는 복수의 주차 감지센서(100)가 전송한 고유 아이디 정보 및 상태변경 정보와 복수의 사용자 단말기(200)가 전송한 주차 감지센서 관련정보를 비교 분석하여 주차영역(20)들의 주차 상태를 판단하게 된다.
도 4는 본 발명의 주차확인 시스템의 주차 예시도이고, 도 5는 본 발명의 주차확인 시스템의 주차 판단 설명도이고, 도 6은 본 발명의 주차확인 시스템의 주차정보 표시 예시도이다.
도 4와 같이, A차량과 B차량이 각각 주차감지센서 D3와 B3가 설치된 주차영역(20)에 주차하는 경우를 예를 들어 관리서버(300)의 주차 영역별 주차상태 판단을 설명한다.
A차량의 운전자가 소지한 사용자 단말기(200)와 B차량의 운전자가 소지한 사용자 단말기(200)는 주변의 주차 감지센서(100)들이 송출한 주차감지센서 고유 아이디 정보와 상태신호를 수신하고, 수신되는 정보와 신호를 이용하여 상술한 주차 감지센서 관련정보를 생성하고 있다가, 주차가 완료된 것으로 판단되면 주차완료 판단 직전에 생성한 주차 감지센서 관련정보를 관리서버(300)로 전송한다.
도 5에는 A차량의 운전자가 소지한 사용자 단말기(200)와 B차량의 운전자가 소지한 사용자 단말기(200)가 관리서버로 전송하는 주차 감지센서 관련정보가 예시되어 있다.
특히, A차량의 운전자가 소지한 사용자 단말기(200)가 관리서버로 전송하는 정보는 A차량이 주차하는 주차영역에 설치된 주차감지센서 D3의 아이디 정보의 수신 횟수가 가장 많고 수신신호 세기도 가장 큰 것을 알 수 있다.
그 이유는 주차감지센서 D3가 설치된 주차영역에 주차하는 A차량의 운전자가 소지한 사용자 단말기(200)는 주차 시, 주차감지센서 D3와 가장 근접한 위치에 있기 때문에 주차감지센서 D3의 아이디 정보 수신신호 세기가 가장 크다.
또한, 수신 횟수도 가장 많게 되는 데, 그 이유는 주차감지센서 D3가 A차량의 주차를 감지하는 순간부터 설정된 시간(예 :10초)동안 상술한 제1주기(예 5초)보다 짧은 제2주기(예: 1초)로 아이디 정보를 송출하기 때문에 다른 주차 감지센서들보다 가장 많은 수신횟수(예: 10회)를 갖게 되는 것이다.
마찬가지로, B차량의 운전자가 소지한 사용자 단말기(200)가 관리서버로 전송하는 주차 감지센서 관련정보 역시 B차량이 주차하는 주차영역에 설치된 주차감지센서인 B3의 아이디 정보 수신신호 세기가 가장 크고 수신횟수도 가장 많은 것을 특징으로 한다.
또한, 도 4와 같이 A차량과 B차량이 각각 주차감지센서 D3와 B3가 설치된 주차영역(20)에 주차하는 경우, 주차감지센서 D3와 B3는 차량의 주차를 감지하게 되며, 각각 상태변경 정보(비주차에서 주차로 변경됨을 의미하는 정보)와 자신의 고유 아이디 정보를 관리서버(300)로 전송한다.
이때, 관리서버(300)는 주차 감지센서(100)와 사용자 단말기(200)가 전송한 정보들을 비교 분석하여 주차영역들의 주차 상태를 판단한다.
즉, 상기 관리서버(300)는 사용자 단말기(200)가 전송한 주차 감지센서 관련 정보속에 상태변경 정보를 전송한 주차 감지센서(100)의 고유 아이디 정보가 있는지를 1차적으로 판단한다.
판단결과 상태변경 정보를 전송한 주차 감지센서(100)의 고유 아이디 정보가 있으면 상태변경 정보를 전송한 주차 감지센서(100)가 설치된 주차영역에 주차가 된 것으로 판단한다.
또한, 관리서버(300)는 사용자 단말기(200)가 관리서버로 전송한 주차 감지센서 관련 정보속에 상태변경 정보를 전송한 주차 감지센서(100)의 고유 아이디 정보가 복수개 있는지를 2차적으로 판단한다.
판단결과 상태변경 정보를 전송한 주차 감지센서(100)의 고유 아이디 정보가 복수개 있으면, 주차 감지센서 고유 아이디 정보의 수신신호 세기와 수신횟수 정보를 이용하여 판단하되, 가장 많은 수신 횟수를 갖는 고유 아이디가 가장 큰 수신신호 세기를 갖거나 차 순위로 큰 수신신호 세기를 갖으면 해당 고유 아이디에 매칭 된 주차감지센서(100)가 설치된 주차영역에 주차가 된 것으로 판단한다.
통상, 가장 많은 수신횟수를 갖는 주차 감지센서 고유 아이디 정보는 가장 큰 수신세기로 수신되지만, 경우에 따라 차 순위 크기의 수신세기로 수신될 수 있다. 이 경우는 통신적 문제로서 사용자 단말기와 가장 인접한 주차 감지센서(100)의 고유 아이디 정보가 주변의 주차 감지센서(100)의 고유 아이디 정보보다 작은 수신세기로 수신될 수 있기 때문이다. 그러나 그 수신 세기는 차 순위 수신세기 이하가 되지는 않는다.
도 5를 참조하여 구체적으로 설명하면,
A차량의 운전자가 소지한 사용자 단말기(200)가 관리서버(300)로 전송한 주차 감지센서 관련정보는 도 5에 도시된 바와 같이 “ B1-1, B2-3, B3-2, B4-4, C1-2, C2-4, C3-1, C4-3, D1-4, D2-3, D3-10, D4-2, D5-3, D6-5(고유아이디 D3의 수신세기가 가장 크고 수신횟수가 가장 많음) ”이고, 상태 변경 정보를 전송한 주차 감지센서(100)는 “ D3, B3 ”이어서 A차량의 운전자가 소지한 사용자 단말기(200)가 관리서버로 전송한 주차 감지센서 관련 정보속에 상태변경 정보를 전송한 주차 감지센서(100)의 고유 아이디 정보가 복수개(D3, B3인 2개) 있게 되어, 관리서버(300)는 A차량의 운전자가 소지한 사용자 단말기(200)가 전송한 주차 감지센서 관련정보를 이용해 가장 큰 수신신호 세기와 가장 많은 수신횟수를 갖는 고유 아이디 정보에 매칭 된 주차감지센서(100)를 판단하게 되는데, 판단결과 가장 많은 수신횟수와 가장 큰 수신신호 세기를 갖는 고유 아이디 정보에 매칭 된 주차감지센서(100)는 D3인 것으로 판단하게 되고, 관리서버는 도 5와 같이 주차감지센서(100) D3가 설치된 주차영역에 주차가 된 것으로 판단하게 되는 것이다.
또한, 상술한 바와 같이 관리서버(300)는 가장 많은 수신횟수를 갖고 차 순위로 큰 수신세기를 갖는 고유 아이디 정보에 매칭 된 주차감지센서(100)가 설치된 주차영역에 주차가 된 것으로도 판단할 수 있다.
마찬가지로, B차량의 운전자가 소지한 사용자 단말기(200)가 전송한 주차 감지센서 관련 정보는 도 5에 도시된 바와 같이 “ A1-2, A2-1, A3-4, A4-5, B1-1, B2-2, B3-10, B4-3, C1-3, C2-4, C3-6, C4-5(고유아이디 B3의 수신세기가 가장 크고 수신횟수가 가장 많음) ”이고, 상태변경 정보를 전송한 주차 감지센서(100)는 “ D3, B3 ”이어서 B차량의 운전자가 소지한 사용자 단말기(200)가 관리서버로 전송한 주차 감지센서 관련정보속에 상태변경 정보를 전송한 주차 감지센서(100)의 고유 아이디 정보가 복수개(D3, B3인2개) 있게 되어, 관리서버는 B차량의 운전자가 소지한 사용자 단말기(200)가 전송한 주차 감지센서 관련정보를 이용해 가장 많은 수신횟수와 가장 큰 수신신호 세기를 갖는 고유 아이디 정보에 매칭 된 주차감지센서(100)를 판단하게 되는데, 판단결과 가장 큰 수신신호 세기와 가장 많은 수신횟수에 매칭 된 주차감지센서(100)가 B3인 것으로 판단하게 되고, 관리서버는 도 5와 같이 주차감지센서(100) B3가 설치된 주차영역에 주차가 된 것으로 판단하게 되는 것이다.
또한, 상술한 바와 같이 관리서버(300)는 가장 많은 수신횟수를 갖고 차 순위로 큰 수신세기를 갖는 고유 아이디 정보에 매칭 된 주차감지센서(100)가 설치된 주차영역에 주차가 된 것으로도 판단할 수 있다.
한편, 사용자가 자신의 차량(30)을 주차영역(20)에 주차한 후 자신이 주차한 주차영역(20)을 정확하게 기억하지 못하는 경우가 발생할 수 있다.
따라서 상기와 같은 경우를 방지하기 위해, 상기 사용자 단말기(200)에 탑재된 전용앱(210)은 주차 감지센서 관련정보 전송 시, 도 3과 같이, 사용자 단말기(200) 자신의 고유 식별정보(예: 전화번호)가 함께 전송되도록 한다.
이때, 상기 관리서버(300)는 어느 한 주차영역에 주차가 된 것으로 판단되면, 해당 주차영역에 설치된 주차 감지센서(100)의 고유 아이디가 가장 많은 수신 횟수를 갖고 가장 큰 수신신호 세기를 갖는 고유 아이디, 또는 가장 많은 수신 횟수를 갖고 차 순위로 큰 수신신호 세기를 갖는 고유 아이디라는 주차 감지센서 관련 정보를 전송한 사용자 단말기(200)로 사용자 차량이 해당 주차영역에 주차되었다는 주차정보를 전송한다.
예를 들어, 도 5와 같이 주차감지센서(100) D3가 설치된 주차영역에 주차가 된 것으로 판단되고, 해당 주차영역(주차감지센서 D3가 설치된 주차영역)에 설치된 주차 감지센서(100)의 고유 아이디 정보의 수신신호 세기와 수신횟수가 가장 크고 많다는 주차 감지센서 관련정보를 전송한 사용자 단말기(A차량의 운전자가 소지한 사용자 단말기)로 사용자 차량이 해당 주차영역(주차감지센서 D3가 설치된 주차영역)에 주차되었다는 주차정보를 전송한다.
마찬가지로, 도 5와 같이 주차감지센서(100) B3가 설치된 주차영역에 주차가 된 것으로 판단되고, 해당 주차영역(주차감지센서 B3가 설치된 주차영역)에 설치된 주차 감지센서(100)의 고유 아이디 정보의 수신신호 세기와 수신횟수가 가장 크고 많다는 주차 감지센서 관련정보를 전송한 사용자 단말기(B차량의 운전자가 소지한 사용자 단말기)로 사용자 차량이 해당 주차영역(주차감지센서 B3가 설치된 주차영역)에 주차되었다는 주차정보를 전송한다.
또한, 가장 많은 수신 횟수를 갖고 차 순위로 큰 수신신호 세기를 갖는 고유 아이디라는 주차 감지센서 관련 정보를 전송한 사용자 단말기(200)로 사용자 차량이 해당 주차영역에 주차되었다는 주차정보를 전송할 수 있다.
도 6에는 관리서버가 생성하여 전송한 주차정보가 해당 사용자 단말기에 표시된 예가 도시되어 있다.
관리서버(300)가 사용자 단말기(200)로 전송한 주차정보는 문자 메시지 형태로 전송되기 때문에, 사용자가 시간이 경과한 후에도 확인이 가능하다.
도 8은 본 발명의 주차확인 방법의 순서도이다.
도 8을 참조하면, 본 발명의 주차확인 방법은 주차완료 판단 정확도를 향상시키기 위해 주차 감지센서(100)와 사용자 단말기(200)를 이용하여 관리서버(300)가 주차완료를 이중으로 정확하게 확인하는 주차확인 방법이다.
구체적으로 본 발명의 주차확인 방법은,
주차 감지센서(100)가 주차되는 차량 감지 여부에 따라 송출 모드를 달리하여 자신의 고유 아이디 정보와 상태신호를 외부로 송출하고, 주차 감지 시, 자신의 고유 아이디 정보와 상태변경 정보를 관리서버로 전송하는 제1단계(S100)와;
사용자 단말기(200)가 수신된 주차 감지센서(100)들의 고유 아이디 정보와 상태신호를 이용해 주차 감지센서 관련 정보를 생성하여 관리서버(300)로 전송하는 제2단계(S200)와;
관리서버(300)가 주차 감지센서(100)와 사용자 단말기(200)가 전송한 정보들을 비교 분석하여 주차영역들의 주차 상태를 판단하는 제3단계(S300)를 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 제1단계(S100)는, 도 3과 같이 주차장의 주차영역(20)마다 설치된 복수의 주차 감지센서(100)들이 주차되는 차량 감지 여부에 따라 송출 모드를 달리하여 자신의 고유 아이디 정보와 상태신호를 외부로 송출하다가, 상기 복수의 주차 감지센서(100)들 중에 어느 한 주차 감지센서(100)(예: 주차감지센서 D3)가 도 4와 같이 자신의 주차영역(20)에 주차되는 차량(30)(예: A차량)을 감지하는 경우 상태변경 정보와 자신의 고유 아이디 정보를 관리서버(300)로 전송하는 단계이다.
상기 제1단계(S100)의 특징은 상술한 주차확인 시스템의 주차 감지센서(100) 부분에서 설명된바 구체적 설명은 생략하기로 한다.
상기 제2단계(S200)는, 도 4와 같이, 어느 한 주차영역(20)(예: 주차감지센서 D3가 설치된 주차영역)에 차량(예:A 차량)이 진입하여 주차가 완료되면 사용자 단말기(200)(예: A 차량의 사용자가 소지한 단말기)가 주차 감지센서별로 생성한 주차 감지센서 관련정보를 관리서버(300)로 전송하는 단계이다.
상기 주차 감지센서 관련정보는 주차 감지센서별로 생성되는 정보로서 제2 상태신호와 함께 수신된 감지센서(100)의 고유 아이디 정보, 제2 상태신호와 함께 수신된 감지센서(100)의 고유 아이디 정보 수신세기 정보, 제2 상태신호와 함께 수신된 감지센서(100)의 고유 아이디 정보 수신 횟수 정보를 포함하는 것을 특징으로 한다.
구체적으로 설명하면, 상기 제2단계(S200)는 도 8에 도시된 바와 같이,
사용자 단말기(200)가 제2 상태신호와 함께 수신된 감지센서(100)의 고유 아이디 정보, 제2 상태신호와 함께 수신된 감지센서(100)의 고유 아이디 정보 수신세기 정보, 제2 상태신호와 함께 수신된 감지센서(100)의 고유 아이디 정보 수신 횟수 정보를 포함하는 주차 감지센서 관련 정보를 생성하는 제2-1단계(S210)와,
사용자 단말기(200)가 주차 완료를 판단하는 제2-2단계(S220)와,
사용자 단말기(200)가 주차가 완료된 것으로 판단되면, 주차 완료 판단 직전에 생성한 주차 감지센서 관련정보를 관리서버(300)로 전송하는 제2-3단계(S230)를 포함한다.
특히, 상기 제2-2단계(S220)에서의 주차완료 판단은 사용자 단말기(200)내에 설치되어 움직임을 감지하는 움직임 감지센서(220)가 “ 주차 위치를 찾기 위한 직진 서행 → 주차 위치를 찾기 위한 회전 서행 →주차를 위한 특정 주차영역에서의 정지 →일어서기 ” 의 시간 순서적 파형 정보를 생성하면 주차가 완료된 것으로 판단하거나, 외부로 주차완료 비콘 신호를 송출하는 주차완료 비콘(400)로부터 주차완료 비콘 신호가 수신되면 주차가 완료된 것으로 판단하는 것을 특징으로 한다.
상기 각 단계들의 특징은 상술한 주차확인 시스템의 사용자 단말기(200) 부분에서 설명된바 구체적 설명은 생략하기로 한다.
상기 제3단계(S300)는, 도 5와 같이, 상기 관리서버(300)가 주차 감지센서(100)와 사용자 단말기(200)가 전송한 정보들을 비교 분석하여 각각의 주차영역(20)들의 주차 상태를 판단하는 단계이다.
특히, 상기 제3단계(S300)에서 관리서버(300)에 의한 주차영역(20)들의 주차 상태 판단은 어느 한 사용자 단말기(200)가 전송한 주차 감지센서 관련 정보속에 상태변경 정보를 전송한 주차 감지센서(100)의 고유 아이디 정보가 있으면, 상태변경 정보를 전송한 주차 감지센서(100)가 설치된 주차영역에 주차가 된 것으로 판단하는 것이다.
또한, 상기 제3단계(S300)는 어느 한 사용자 단말기(200)가 전송한 주차 감지센서 관련 정보속에 상태변경 정보를 전송한 주차 감지센서(100)의 고유 아이디 정보가 복수개 있는 경우, 주차 감지센서 고유 아이디 정보의 수신신호 세기와 수신횟수 정보를 이용하여 판단하되, 가장 많은 수신 횟수를 갖는 고유 아이디가 가장 큰 수신신호 세기를 갖거나 차 순위로 큰 수신신호 세기를 갖으면 해당 고유 아이디에 매칭 된 주차감지센서(100)가 설치된 주차영역에 주차가 된 것으로 판단하는 것을 특징으로 한다.
상기 제3단계(S300)의 구체적 특징은 상술한 주차확인 시스템의 관리서버(300) 부분에서 설명된바 구체적 설명은 생략하기로 한다.
또한, 본 발명의 주차확인 방법의 제3단계(S300)는, 도 8과 같이, 제3-1단계(S310)를 더 포함하여 구성될 수 있다.
상기 제3-1단계(S310)는 어느 한 주차영역에 주차가 된 것으로 판단되면, 해당 주차영역에 설치된 주차 감지센서(100)의 고유 아이디가 가장 많은 수신 횟수를 갖고 가장 큰 수신신호 세기를 갖는 고유 아이디, 또는 가장 많은 수신 횟수를 갖고 차 순위로 큰 수신신호 세기를 갖는 고유 아이디라는 주차 감지센서 관련 정보를 전송한 사용자 단말기(200)로 사용자 차량이 해당 주차영역에 주차되었다는 주차정보를 전송하는 것을 특징으로 한다.
이 경우, 상기 제2-3단계(S230)는 관리서버(300)로 주차 감지센서 관련 정보 전송 시, 사용자 단말기(200)의 고유 식별정보가 더 전송되도록 하는 것을 특징으로 한다.
상기 제2-3단계(S230)와 제3-1단계(S310)의 구체적 특징 역시 상술한 주차확인 시스템의 관리서버(300) 부분에서 설명된바 구체적 설명은 생략하기로 한다.
이상에서 본 발명에 대한 기술사상을 첨부도면과 함께 서술하였지만, 이는 본 발명의 바람직한 실시예를 예시적으로 설명한 것이지 본 발명을 한정하는 것은 아니다. 또한, 이 기술분야의 통상의 지식을 가진 자라면 누구나 본 발명의 기술사상의 범주를 이탈하지 않는 범위 내에서 다양한 변형 및 모방이 가능함은 명백한 사실이다.
10 : 주차확인 시스템
20 : 주차영역
30 : 차량
100 : 주차 감지센서
200 : 사용자 단말기
300 : 관리서버

Claims (13)

  1. 주차완료 판단 정확도를 향상시키기 위해 주차 감지센서 고유 아이디 정보 수신세기와 수신횟수를 이용한 주차확인 시스템에 있어서,

    자신의 주차영역에 주차되는 차량을 감지하고, 주차되는 차량 감지 여부에 따라 송출 모드를 달리하여 자신의 고유 아이디 정보와 상태신호를 외부로 송출하고, 주차 감지 시, 자신의 고유 아이디 정보와 상태변경 정보를 관리서버로 전송하는 주차영역마다 설치되는 복수의 주차 감지센서(100)와;
    주변의 주차 감지센서(100)들이 송출한 주차 감지센서(100)들의 고유 아이디 정보와 상태신호를 수신하고, 수신된 정보와 신호를 이용해 주차 감지센서 관련 정보를 생성하고 있다가, 주차가 완료된 것으로 판단되면 주차 완료 판단 직전에 생성한 주차 감지센서 관련 정보를 관리서버(300)로 전송하도록 제어하는 전용앱(210)이 탑재되는 복수의 사용자 단말기(200)와;
    주차 감지센서(100)와 사용자 단말기(200)가 전송한 정보들을 비교 분석하여 주차영역들의 주차 상태를 판단하는 관리서버(300)를 포함하며,

    상기 주차 감지센서(100)는,
    차량 감지 여부에 따라 제1송출모드와 제2송출모드로 정보를 송출하되,
    상기 제1송출모드는 주차 감지 시가 아닌 상황에서 작동하는 모드로서, 제1주기로 자신의 고유 아이디 정보와 제1 상태신호를 외부로 송출하고, 상기 제2송출모드는 주차 감지 시에만 작동하는 모드로서, 제2주기로 자신의 고유 아이디 정보와 제2 상태신호를 외부로 송출하며,

    상기 제2주기는 제1주기보다 짧은 주기이고, 상기 제1 상태신호는 주차 감지시가 아님을 나타내는 신호이고, 상기 제2 상태신호는 주차 감지시임을 나타내는 신호이며, 상기 제2송출모드가 설정된 시간동안 지속된 후 제1송출모드로 전환되는 것을 특징으로 하고,

    상기 사용자 단말기(200)가 생성하는 주차 감지센서 관련정보는 주차 감지센서별로 생성되는 정보이고,
    상기 사용자 단말기(200)의 전용 앱은,
    제2 상태신호와 함께 수신된 감지센서(100)의 고유 아이디 정보, 제2 상태신호와 함께 수신된 감지센서(100)의 고유 아이디 정보 수신세기 정보, 제2 상태신호와 함께 수신된 감지센서(100)의 고유 아이디 정보 수신 횟수 정보를 포함하는 주차 감지센서 관련 정보를 생성하고,

    상기 사용자 단말기(200)에는,
    차량과 사용자의 움직임을 시간 순서적으로 감지하고, 감지된 움직임을 파형화하여 시간 순서적으로 전용앱(210)에 제공하는 움직임 감지센서(220)가 더 형성되고,
    상기 사용자 단말기(200)의 전용앱(210)은,
    움직임 감지센서(220)가 시간 순서적으로 제공한 움직임 파형 정보가 “ 주차 위치를 찾기 위한 직진 서행 → 주차 위치를 찾기 위한 회전 서행 →주차를 위한 특정 주차영역에서의 정지 →일어서기 ” 의 시간 순서적 파형 정보이면 주차가 완료된 것으로 판단하는 것을 특징으로 하고,

    상기 관리서버(300)는,
    어느 한 사용자 단말기(200)가 전송한 주차 감지센서 관련 정보속에 상태변경 정보를 전송한 주차 감지센서(100)의 고유 아이디 정보가 있으면 상태변경 정보를 전송한 주차 감지센서(100)가 설치된 주차영역에 주차가 된 것으로 판단하는 것을 특징으로 하는 것을 특징으로 하는 주차 감지센서 고유 아이디 정보 수신세기와 수신횟수를 이용한 주차확인 시스템.
  2. 삭제
  3. 삭제
  4. 청구항 1에 있어서,
    외부로 주차완료 비콘 신호를 송출하는 주차완료 비콘(400)을 더 포함하고,
    상기 사용자 단말기(200)의 전용앱(210)은,
    주차완료 비콘(400)이 송출한 주차완료 비콘 신호가 사용자 단말기(200)에 수신되면 주차가 완료된 것으로 판단하는 것을 특징으로 하는 주차 감지센서 고유 아이디 정보 수신세기와 수신횟수를 이용한 주차확인 시스템.
  5. 청구항 1에 있어서,
    상기 관리서버(300)는,
    어느 한 사용자 단말기(200)가 전송한 주차 감지센서 관련 정보속에 상태변경 정보를 전송한 주차 감지센서(100)의 고유 아이디 정보가 복수개 있는 경우, 주차 감지센서 고유 아이디 정보의 수신신호 세기와 수신횟수 정보를 이용하여 판단하되,
    가장 많은 수신 횟수를 갖는 고유 아이디가 가장 큰 수신신호 세기를 갖거나 가장 많은 수신 횟수를 갖는 고유 아이디가 차 순위로 큰 수신신호 세기를 갖으면 해당 고유 아이디에 매칭 된 주차감지센서(100)가 설치된 주차영역에 주차가 된 것으로 판단하는 것을 특징으로 하는 주차 감지센서 고유 아이디 정보 수신세기와 수신횟수를 이용한 주차확인 시스템.
  6. 청구항 5에 있어서,
    상기 사용자 단말기(200)의 전용앱(210)은,
    관리서버(300)로 주차 감지센서 관련 정보 전송 시, 사용자 단말기(200)의 고유 식별정보가 함께 전송되도록 제어하며,

    상기 관리서버(300)는,
    어느 한 주차영역에 주차가 된 것으로 판단되면, 해당 주차영역에 설치된 주차 감지센서(100)의 고유 아이디가 가장 많은 수신 횟수를 갖고 가장 큰 수신신호 세기를 갖는 고유 아이디, 또는 가장 많은 수신 횟수를 갖고 차 순위로 큰 수신신호 세기를 갖는 고유 아이디라는 주차 감지센서 관련 정보를 전송한 사용자 단말기(200)로 사용자 차량이 해당 주차영역에 주차되었다는 주차정보를 전송하는 것을 특징으로 하는 주차 감지센서 고유 아이디 정보 수신세기와 수신횟수를 이용한 주차확인 시스템.
  7. 주차완료 판단 정확도를 향상시키기 위해 주차 감지센서 고유 아이디 정보 수신세기와 수신횟수를 이용한 주차확인 방법에 있어서,
    주차 감지센서(100)가 주차되는 차량 감지 여부에 따라 송출 모드를 달리하여 자신의 고유 아이디 정보와 상태신호를 외부로 송출하고, 주차 감지 시, 자신의 고유 아이디 정보와 상태변경 정보를 관리서버로 전송하는 제1단계(S100)와;
    사용자 단말기(200)가 수신된 주차 감지센서(100)들의 고유 아이디 정보와 상태신호를 이용해 주차 감지센서 관련 정보를 생성하여 관리서버(300)로 전송하는 제2단계(S200)와;
    관리서버(300)가 주차 감지센서(100)와 사용자 단말기(200)가 전송한 정보들을 비교 분석하여 주차영역들의 주차 상태를 판단하는 제3단계(S300)를 포함하고,

    상기 제1단계(S100)는,
    주차 감지센서(100)가 주차 감지 시가 아닌 상황에서 제1주기로 자신의 고유 아이디 정보와 제1 상태신호를 외부로 송출하는 제1-1단계(S110)와,
    주차 감지센서(100)가 주차 감지 시, 설정된 시간 동안 제2주기로 자신의 고유 아이디 정보와 제2 상태신호를 외부로 송출하는 제1-2단계(S120)와,
    주차 감지센서(100)가 주차 감지 시, 제1-2단계(S120)와는 별개로 자신의 고유 아이디 정보와 상태변경 정보를 관리서버로 전송하는 제1-3단계(S130)를 포함하고,
    상기 제2주기는 제1주기보다 짧은 주기이고, 상기 제1 상태신호는 주차 감지시가 아님을 나타내는 신호이고, 상기 제2 상태신호는 주차 감지시임을 나타내는 신호이며, 상기 제1-2단계(S120)가 설정된 시간 동안 수행된 후 제1-1단계(S110)로 전환수행 되는 것을 특징으로 하고,

    상기 제2단계(S200)는,
    사용자 단말기(200)가 제2 상태신호와 함께 수신된 감지센서(100)의 고유 아이디 정보, 제2 상태신호와 함께 수신된 감지센서(100)의 고유 아이디 정보 수신세기 정보, 제2 상태신호와 함께 수신된 감지센서(100)의 고유 아이디 정보 수신 횟수 정보를 포함하는 주차 감지센서 관련 정보를 생성하는 제2-1단계(S210)와,
    사용자 단말기(200)가 주차 완료를 판단하는 제2-2단계(S220)와,
    사용자 단말기(200)가 주차가 완료된 것으로 판단되면, 주차 완료 판단 직전에 생성한 주차 감지센서 관련정보를 관리서버(300)로 전송하는 제2-3단계(S230)를 포함하고,
    상기 단계(S220)에서,
    사용자 단말기(200)내에 설치되어 움직임을 감지하는 움직임 감지센서(220)가 “ 주차 위치를 찾기 위한 직진 서행 → 주차 위치를 찾기 위한 회전 서행 →주차를 위한 특정 주차영역에서의 정지 →일어서기 ” 의 시간 순서적 파형 정보를 생성하면 주차가 완료된 것으로 판단하고,

    상기 제3단계(S300)는,
    사용자 단말기(200)가 전송한 주차 감지센서 관련 정보속에 상태변경 정보를 전송한 주차 감지센서(100)의 고유 아이디 정보가 있으면 상태변경 정보를 전송한 주차 감지센서(100)가 설치된 주차영역에 주차가 된 것으로 판단하고,

    상기 주차 감지센서 관련 정보는 주차 감지센서별로 생성되는 것을 특징으로 하는 주차 감지센서 고유 아이디 정보 수신세기와 수신횟수를 이용한 주차확인 방법.
  8. 삭제
  9. 삭제
  10. 삭제
  11. 청구항 7에 있어서,
    상기 단계(S220)에서,
    외부로 주차완료 비콘 신호를 송출하는 주차완료 비콘(400)으로부터 주차완료 비콘 신호가 수신되면 주차가 완료된 것으로 판단하는 것을 특징으로 하는 주차 감지센서 고유 아이디 정보 수신세기와 수신횟수를 이용한 주차확인 방법.
  12. 청구항 7에 있어서,
    상기 제3단계(S300)는,
    사용자 단말기(200)가 전송한 주차 감지센서 관련 정보속에 상태변경 정보를 전송한 주차 감지센서(100)의 고유 아이디 정보가 복수개 있는 경우, 주차 감지센서 고유 아이디 정보의 수신신호 세기와 수신횟수 정보를 이용하여 판단하되, 가장 많은 수신 횟수를 갖는 고유 아이디가 가장 큰 수신신호 세기를 갖거나 가장 많은 수신 횟수를 갖는 고유 아이디가 차 순위로 큰 수신신호 세기를 갖으면 해당 고유 아이디에 매칭 된 주차감지센서(100)가 설치된 주차영역에 주차가 된 것으로 판단하는 것을 특징으로 하는 주차 감지센서 고유 아이디 정보 수신세기와 수신횟수를 이용한 주차확인 방법.
  13. 청구항 12에 있어서,
    상기 제2-3단계(S230)는,
    관리서버(300)로 주차 감지센서 관련 정보 전송 시, 사용자 단말기(200)의 고유 식별정보가 더 전송되도록 하는 것을 특징으로 하고,

    상기 제3단계(S300)는,
    어느 한 주차영역에 주차가 된 것으로 판단되면, 해당 주차영역에 설치된 주차 감지센서(100)의 고유 아이디가 가장 많은 수신 횟수를 갖고 가장 큰 수신신호 세기를 갖는 고유 아이디, 또는 가장 많은 수신 횟수를 갖고 차 순위로 큰 수신신호 세기를 갖는 고유 아이디라는 주차 감지센서 관련 정보를 전송한 사용자 단말기(200)로 사용자 차량이 해당 주차영역에 주차되었다는 주차정보를 전송하는 제3-1단계(S310)를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 주차 감지센서 고유 아이디 정보 수신세기와 수신횟수를 이용한 주차확인 방법.
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