KR102633880B1 - 보어링 공구 - Google Patents

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KR102633880B1
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로빈 칼손
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산드빅 인터렉츄얼 프로퍼티 에이비
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Abstract

보어링 공구는 중앙의 회전 축선 (C) 주위로 회전 가능한 공구 본체 (2) 를 포함한다. 슬라이더 부재 (5) 는 회전 축선 (C) 에 횡방향으로 연장되는 경로 (P) 를 따라 공구 본체 내측에서 이동가능하게 배열된다. 인서트 포켓은 그와 함께 이동하도록 슬라이더 부재와 연관되고 절삭 에지를 갖는 절삭 인서트 (9) 를 수용하고 회전 축선 (C) 에 횡방향으로 공구 본체로부터 돌출되도록 구성된다. 모터 부재 (12) 는 슬라이더 부재에 연결되고 회전 축선 (C) 에 대해 절삭 에지 (11) 의 거리를 변경하기 위해 회전 축선 (C) 에 횡방향으로 슬라이더 부재를 이동시키도록 제어 가능하다. 모터 부재 (12) 는 그 전방 단부에 공구 본체의 절삭 부분 (14) 에서 슬라이더 부재와 함께 공구 본체 내측에 배열된다. 모터 부재는 상기 경로를 따라 슬라이더 부재의 횡방향의 연장부와 평행하게 배열된다.

Description

보어링 공구
본 발명은 보어링 공구에 관한 것이고, 보어링 공구는,
· 전방 단부 및 후방 단부를 포함하는 공구 본체로서, 상기 전방 단부와 상기 후방 단부 사이로 중앙의 회전 축선이 연장되고 상기 회전 축선을 중심으로 공구 본체는 회전 방향으로 회전 가능한, 상기 공구 본체,
· 상기 회전 축선에 대해 횡방향으로 연장되는 경로를 따라 공구 본체 내측에서 이동가능하게 배열되는 슬라이더 부재,
· 인서트 포켓으로서, 상기 인서트 포켓은 슬라이더 부재와 이동하도록 슬라이더 부재와 연관되고 패스닝 부재에 의해 그 안에서 고정될 절삭 인서트를 수용하도록 구성되고, 상기 절삭 인서트는 절삭 에지를 갖고 상기 회전 축선에 대해 횡방향으로 공구 본체로부터 돌출되는, 상기 인서트 포켓,
· 슬라이더 부재에 연결되고, 공구 본체의 회전에 의해 보어링될 때에 상기 회전 축선에 대한 절삭 인서트의 절삭 에지의 거리 및 이로써 피삭제의 구멍에서 생성될 반경을 변경하기 위해 상기 회전 축선에 대해 횡방향으로 슬라이더 부재를 이동시키도록 제어 가능한 모터 부재, 및
· 모터 부재를 제어하여 슬라이더 부재를 이동시키도록 구성된 제어 유닛을 포함한다.
그러한 보어링 공구는 하나 이상의 절삭 인서트들이 제공된 공구 본체를 회전시킴으로써 이미 기존의 구멍을 확장시키는 기계 가공 프로세스를 실행하기 위해 사용된다. 프로세스는 정확한 치수들, 타이트한 허용오차들 또는 소정 표면 마감을 달성하도록 일반적으로 실행된다. 전형적인 보어링 공구 본체들에는 종종 절삭 인서트의 마모에 대해 보상할 가능성 뿐만 아니라 가변적인 절삭 직경을 가능하게 하는 방사상으로 조정 가능한 절삭 에지가 공급된다.
종래에, 보어링 작용에 의해 얻어지는 구멍의 직경의 조정은 예를 들면 공구 본체에서 조정 스크류의 선회를 통해 기계 작동자에 의해 수동으로 행해진다. 생산성이 중요한 환경에서, 보어링 공구들에 대한 수동 조정 절차는 시간 소모적이고 따라서 바람직하지 못하다고 여겨진다. 그러한 조정은 작동자가 물리적으로 기계 가공 작동을 정지시키고 보어링 공구와 접촉할 것을 요구한다.
이를 위해 이러한 회전 축선에 대한 절삭 인서트의 절삭 에지의 거리를 변경시키기 위해 공구 본체의 회전 축선에 대해 횡방향으로 슬라이더 부재를 이동시키도록 제어 가능한 모터 부재를 보어링 공구에 제공함으로써 상기 직경을 조정하는 것이 제안되었다. "횡방향으로" 는 여기서 "수직으로" 로서 해석되어서는 안되지만, 그것은 대부분에 경우에서 바람직하게 그러나 공구 본체의 회전에 의해 보어링될 때 회전 축선에 대한 절삭 인서트의 절삭 에지의 거리 및 이로써 피삭재의 구멍에 생성될 반경을 변경시키는 방향에서의 이동가능성이다. 그러한 모터 부재를 보어링 공구에 제공하는 것은 작동자들이 기계 내에 물리적으로 도달하거나 또는 기계로부터 보어링 공구를 제거하여 공구 직경을 조정하도록 할 필요성을 제거한다. 이는 보어링 공구에 대한 조정 절차가 상당히 보다 빠르고, 보다 튼튼하고 보다 안전하다는 것을 의미한다.
EP 2 095 897 B1 은 도입부에서 규정된 타입의 보어링 공구를 개시하고 있다. 이러한 공구에서 모터 부재의 배열은 공구 본체의 회전에 의해 보어링될 때에 절삭 인서트의 마모에 대한 보정을 실행하지만 피삭재의 구멍에서 생성될 반경의 임의의 실질적인 조정을 실행하지 않기 위해 공구 본체의 회전 축선에 대해 횡방향으로 그 절삭 인서트를 이동시키는 것을 가능하게 한다.
본 발명의 목적은 그러한 이미 공지된 보어링 공구들에 대해 적어도 일부 양상에서 개선되는 도입부에서 규정된 타입의 보어링 공구를 제공하는 것이다.
이러한 목적은 첨부된 특허 청구항 1 의 특징 부분에서 개시된 특징들을 그러한 보어링 공구에 제공함으로써 얻어진다.
공구 본체의 전방 단부에서의 공구 본체의 절삭 부분에서 슬라이더 부재와 함께 공구 본체 내측에 그리고 상기 경로를 따라 슬라이더 부재의 횡방향의 연장부와 평행하게 모터 부재를 배열함으로써, 공구 내측에 모터 부재 및 슬라이더 부재의 배열은 여전히 공구 본체의 회전에 의해 보어링될 때에 피삭재의 구멍에 생성될 반경의 실질적인 조정 가능성을 제공하면서 매우 컴팩트하게 될 수 있다. 그러한 모터 부재는 여기서 이러한 횡방향의 연장부를 따라 그리고 그 옆에 상기 횡방향의 연장 수단과 평행하게 배열되고 모터는 또한 예를 들면 상기 경로를 규정하는 이론적인 축선에 대해 동축 방향으로 모터 부재의 배열에 의해 상기 경로와 일치하는 부분들을 가질 수 있다. 슬라이더 부재에 대해 모터 부재의 그러한 배열은 모터 부재가 공구 본체 내측에 그리고 공구 본체의 절삭 부분에 배열된다는 사실에도 불구하고 상기 경로를 따라 슬라이더 부재의 현저한 이동들을 가능하게 한다.
본 발명의 실시형태에 따르면, 슬라이더 부재는 최내부 단부 위치에서의 보어링 반경을 적어도 10%, 10%-60%, 20%-50% 또는 30%-50% 만큼 초과하는 최외부 단부 위치에서의 상기 보어링 반경에 상응하는 두개의 단부 위치들 사이에서 상기 경로를 따라 모터 부재에 작용에 의해 이동가능하다. 공구 본체의 회전에 의해 보어링될 때에 적어도 10% 만큼의 피삭제의 구멍에 생성될 반경의 조정을 행할 가능성을 제공함으로써 동일한 공구 본체를 갖는 동일한 보어링 공구는 실질적으로 상이한 직경들을 구멍들에 제공하는 데 사용될 수 있고, 이는 보어링될 구멍의 직경의 각각의 변경을 위해 보어링 공구 및/또는 공구 본체를 변경할 필요성과 관련하여 시간 및 이로써 비용을 절약하는 것을 가능하게 한다. 60% 보다 큰 정도의 상기 보어링 반경의 조정 가능성은 보어링 공구를 보다 덜 간단하고 보다 덜 튼튼하게 만드는 슬라이더 부재에 모터 부재를 연결하는 부재들의 복잡한 전달부들 및/또는 설계들의 필요성을 발생시킨다.
본 발명의 실시형태에 따르면, 제어 유닛은 상기 절삭 부분에서 공구 본체 내측에 배열되는 마이크로 제어기를 포함한다. 절삭 부분에서 제어 유닛의 배열은 공구 본체의 회전에 의해 보어링될 때에 피삭재의 구멍에 생성될 반경의 조정을 얻기 위한 시스템을 컴팩트하게 제조하는 데 기여한다.
본 발명의 실시형태에 따르면, 마이크로 제어기는 공구 본체의 외부에 위치된 디바이스와 통신하여 공구 본체의 회전에 의해 달성될 보어링 직경들의 설정 값들을 수신하고 모터 부재를 제어하여 그에 상응하는 위치들로 슬라이더 부재를 이동시키도록 구성된다. 이는 작동자를 통해 또는 심지어 자동적으로 적절한 소프트웨어를 통해 상기 디바이스로부터 공구 본체 내측에 위치된 마이크로 제어기로 지시들을 보냄으로써 상기 조정들을 실행하는 것을 용이하고 수월하게 만든다.
본 발명의 실시형태에 따르면, 마이크로 제어기는 무선 통신에 의해 상기 디바이스와 통신하도록 구성된다. 그러한 통신 수단은 예를 들면 상기 디바이스로부터 마이크로 제어기로의 데이터의 전송을 위한 저에너지 (LE) 블루투스 프로토콜을 사용할 수 있다. 디바이스는 예를 들면 PC, 스마트폰 또는 테블릿일 수 있다. 무선 통신 수단은 보어링 공구의 핸들링을 용이하게 하는 데, 왜냐하면 공구 본체의 내부와 상기 디바이스를 연결하는 어떠한 케이들도 고려될 필요가 없기 때문이다.
본 발명의 실시형태에 따르면, 보어링 공구는 공구 본체 내측에 배열되고 마이크로 제어기 및 모터의 기능부에 전기 에너지를 공급하도록 연결된 전기 배터리와 같은 에너지 저장 부재를 포함한다. 이러한 특징부는 외부의 전기 동력원으로부터의 케이블이 공구 본체의 내부에 연결될 필요가 없다는 것을 의미하고, 이는 보어링 공구의 핸들링을 보다 덜 복잡하게 만든다.
본 발명의 실시형태에 따르면, 보어링 공구는 공구 본체 내측에 배열되고 상기 경로를 따라 상기 슬라이더 부재의 위치의 형적을 나타내는 공구 본체의 픽싱된 부분에 대해 슬라이더 부재의 위치를 감지하고 제어 유닛으로 감지된 위치에 대한 정보를 보내도록 구성된 센서를 추가로 포함하고, 제어 유닛은 이들 두개의 위치 값들의 관련성을 얻기 위해, 설정될 보어링 반경에 대해 얻어질 위치 값과 감지된 위치의 값을 비교하고 모터 부재를 제어하여 슬라이더 부재를 이동시키도록 구성된다. 이는 공구 본체의, 예를 들면 대략 0.5 ㎛ 또는 심지어 보다 미세한, 회전에 의해 보어링될 때에 피삭제의 구멍에 생성될 반경의 높은 감도의 조정들의 획득을 가능하게 한다. 따라서, 상기 경로를 따라 슬라이더 부재의 실제 위치를 측정하는 그러한 센서를 갖는 것은 신뢰성을 증가시키고 몇몇 경우들에서 또한 슬라이더 부재의 이동을 발생시키는 모터에 의해 행해지는 선회 수의 측정에 기초하여 측정 배열체에 대한 정밀도를 증가시킬 수 있다.
본 발명의 실시형태에 따르면, 모터 부재는 그 부재를 회전 구동시키거나 또는 선형 병진 이동을 실행하여 슬라이더 부재를 이동시키도록 구성된다. 이들은 모터 부재의 작동의 적절한 방식이다.
본 발명의 실시형태에 따르면, 모터 부재는 슬라이더 부재, 슬라이더 부재와 이동하도록 배열된 부재 또는 공구 본체에 대해 픽싱된 부재의 나사산과 맞물리게 나사산형 부재를 회전시킴으로써 슬라이더 부재의 이동을 발생시키도록 구성된다. 모터 부재로부터 슬라이더 부재로의 이동의 전달을 얻기 위한 부재들의 그러한 설계는 간단한 수단에 의해 높은 정밀도를 발생시킨다.
본 발명의 실시형태에 따르면, 슬라이더 부재는 중공형이고 모터 부재는 슬라이더 부재 내측에 배열되고, 이는 큰 조정들을 실행할 수 있는 가능성을 여전히 얻으면서 공구 본체의 절삭 부분 내측에서 거의 공간을 요구하지 않는 슬라이더 부재 및 모터 부재의 매우 컴팩트한 조합을 발생시킨다.
본 발명의 실시형태에 따르면 모터 부재는 슬라이더 부재에 픽싱된 부재의 안쪽 나사산과 맞물리게 외부의 나사산을 갖는 중공형 스크류 내측에 배열되고, 모터 부재는 상기 스크류를 회전시켜 상기 경로를 따라 상기 스크류 및 이로써 슬라이더 부재를 이동시키도록 구성된다. 이는 상기 큰 조정들을 제공하면서 모터 부재 및 슬라이더 부재의 컴팩트한 배열을 실현시키는 간단한 방식을 구성한다.
본 발명의 실시형태에 따르면, 모터 부재는 슬라이더 부재 주위로의 확장된 주변부 내에서 슬라이더 부재 옆에 배열된다. 이는 공구 본체 내측에 모터 부재 및 슬라이더 부재의 조합의 컴팩트한 설계를 얻을 또 다른 가능성 및 상기 큰 조정들을 얻을 추가의 가능성을 구성한다.
본 발명의 실시형태에 따르면, 모터 부재는 상기 경로와 평행하게 연장되는 회전 축선을 중심으로 그 부분을 회전 구동하도록 구성된다. 모터 부재의 그러한 배열은 슬라이더 부재의 그 이동가능한 부분들로부터 이동들을 전달하는 것을 용이하게 하고, 이는 본 발명의 실시형태를 통해 또 다른 기어와 맞물리게 기어를 회전시켜서 또 다른 나사산형 부재와 맞물리게 나사산형 부재를 회전시키도록 모터 부재를 구성함으로써 얻어질 수 있고, 여기서 이들 나사산형 부재들의 하나는 상기 기어들의 회전에 의해 상기 경로를 따라 슬라이더 부재의 이동을 발생시키도록 슬라이더 부재에 연결된다.
본 발명이 다른 유리한 특징들 및 이점들은 다음의 설명으로부터 나타난다.
첨부된 도면을 참조하여, 예들로서 인용된 본 발명의 실시형태들의 구체적인 특징이 다음에 이어진다.
도 1 은 가장 작은 보어링 반경에 상응하는 위치에서 그 인서트와 본 발명의 제 1 실시형태에 따른 보어링 공구의 간략화되고 부분적인 단면도이고,
도 2 는 보다 큰 보어링 반경에 상응하는 위치에서 상기 인서트와 도 1 에 도시된 공구의 도면이고,
도 3 은 그 작동을 예시하도록 사용되는 도 1 및 도 2 에 도시된 보어링 공구의 간략화된 사시도이고,
도 4 는 본 발명의 제 2 실시형태에 따른 보어링 공구의 도 1 의 것에 상응하는 도면이고,
도 5 는 도 4 에 도시된 실시형태에서 모터 부재, 슬라이더 부재 및 이들 사이에 작용하는 전달부의 확대도이다.
본 발명의 제 1 실시형태에 따른 보어링 공구 (1) 는 도 1-도 3 에 도시되고 지금부터 보어링 공구를 설명할 때 이들 도면들이 동시에 참조된다. 보어링 공구는 전방 단부 (3) 및 후방 단부 (4) 를 포함하는 공구 본체 (2) 를 갖고, 전방 단부 (3) 및 후방 단부 (4) 사이로 중앙의 회전 축선 (C) 이 연장되고 회전 축선을 중심으로 공구 본체는 회전 방향 (R) 으로 회전 가능하다. 슬라이더 부재 (5) 는 회전 축선 (C) 에 횡방향으로 연장되면서 그에 수직으로 지향되는 경로 (P) (도 1 의 점선을 참조) 를 따라 공구 본체 내측에서 이동가능하게 배열된다. 인서트 포켓 (6) (도 3 을 참조) 은 스크류 (8) 에 의해 슬라이더 부재 (5) 에 고정된 부분 (7) 에 배열됨으로써 그와 이동하도록 슬라이더 부재와 연관된다. 인서트 포켓은 패스닝 부재 (10) 에 의해 그안에서 고정될 절삭 인서트 (9) 를 수용하도록 구성된다. 절삭 인서트는 절삭 에지 (11) 를 갖고 회전 축선 (C) 주위로 공구 본체를 회전시킬 때에 피삭재에서 벽들의 구멍에 보어링 작용을 실행하도록 그 회전 축선 (C) 에 횡방향으로 공구 본체로부터 돌출된다.
전기 모터의 형태의 모터 부재 (12) 는 슬라이더 부재 내측에 배열되고, 슬라이더 부재는 그 전방 단부 (3) 에서의 공구 본체의 절삭 부분 (14) 에서 공동 (13) 을 가짐으로써 중공형이다. 모터 부재 (12) 는 상기 경로 (P) 에 대해 동축으로 배열되는 액슬 (15) 을 회전시키고 모터 부재 (12) 가 배열되는 중공형 스크류 (16) 에 고정되도록 구성된다.
중공형 스크류 (16) 는 슬라이더 부재 (5) 에 대해 픽싱된 너트 (19) 의 내부의 나사산 (18) 과 맞물리게 외부의 나사산 (17) 을 갖는다. 따라서, 모터 부재 (12) 의 작동에 의해 액슬 (15) 의 회전에 의해 발생되는 중공형 스크류 (16) 의 회전은 슬라이더 부재 (5) 가 너트 (19) 에서 중공형 스크류 (16) 의 선회에 의해 공구 본체의 회전 축선 (C) 에 횡방향인 방향으로 이동하게 만들 것이다. 공구 본체의 회전에 의해 보어링될 때에 회전 축선 (C) 에 대한 절삭 인서트 (9) 의 절삭 에지 (11) 의 거리 및 이로써 피삭재의 구멍에서 생성될 그러한 반경은 그러한 이동에 의해 조정될 수 있다. 도 1 은 슬라이더 부재의 최내부 단부 위치를 도시하지만, 도 2 는 거의 25 % 만큼 도 1 에 따른 공구의 반경을 초과하는 반경을 발생시키는 슬라이더 부재의 거의 최외부 단부 위치를 도시한다.
보어링 공구는 또한 그 절삭 부분 (14) 에서 공구 본체의 내측에 배열된 마이크로 제어기 (20) 의 형태의 제어 유닛을 갖고, 이러한 마이크로 제어기는 모터 부재를 제어하여 슬라이더 부재를 이동시키도록 구성된다. 마이크로 제어기는 공구 본체의 외부에 위치된 디바이스 (21), 여기서 랩탑과 통신하여 공구 본체의 회전에 의해 달성될 보어링 직경들의 설정 값들을 수신하고 모터 부재를 제어하여 그에 상응하는 위치들로 슬라이더 부재를 이동시키도록 구성된다. 마이크로 제어기 (20) 는 또한 무선 통신 수단, 예를 들면 저 에너지 (LE) 블루투스 프로토콜에 의해서, 예를 들면 스마트폰 또는 테블릿일 수 있는 그러한 외부의 디바이스와 통신하도록 구성된다. 전기 배터리 (22) 는 공구 본체 내측에 배열되고 마이크로 제어기 (20) 및 모터 부재의 기능부에 전기 에너지를 제공하도록 연결되고 또한 도 2 에 개략적으로 도시된 센서 (23) 는 공구 본체 내측에 배열되고 상기 경로 (P) 를 따라 슬라이더 부재의 위치의 형적을 나타내는 공구 본체의 픽싱된 부분에 대해 슬라이더 부재 (5) 의 위치를 감지하고 마이크로 제어기 (20) 로 감지된 위치에 관한 정보를 보내도록 구성된다. 마이크로 제어기는 이들 두개의 위치 값들의 관련성을 얻기 위해 외부의 디바이스 (21) 로부터 수신된 명령들에 따라 설정될 보어링 반경에 대해 얻어질 위치 값과 감지된 위치의 값을 비교하고 모터 부재를 제어하여 슬라이더 부재를 이동시키도록 구성된다. 슬라이더 부재의 실제 위치를 측정하는 그러한 센서 (23) 의 통합은 또한 보어링 공구의 큰 보어링 직경 조정들에 대해 높은 정밀도를 얻는 것을 가능하게 한다
도 4 및 도 5 는 본 발명의 제 2 실시형태에 따른 보어링 공구를 예시하고, 제 1 실시형태에서의 구성 요소들과 관련성을 갖는 이러한 보어링 공구의 구성 요소들에는 프라임 부호가 부가된 동일한 도면 번호가 제공된다. 모터 부재 (12') 는 본 실시형태에서 슬라이더 부재 주위로의 확장된 주변부 내에 슬라이더 부재 (5') 옆에 배열되고 액슬 (15') 의 형태의 그 부분을 구동하여 상기 경로 (P) 와 평행하게 연장되는 회전 축선 (A) 주위로 회전시킨다. 모터 부재는 또 다른 기어 (25) 와 맞물리게 기어 (24) 를 회전시켜 슬라이더 부재 (5') 에 대해 픽싱된 볼 너트 (27) 의 형태의 또 다른 나사산형 부재와 맞물리게 볼 스크류 (26) 의 형태의 나사산형 부재를 회전시키도록 구성된다. 따라서, 볼 스크류 (26) 의 회전은 공구 본체의 회전에 의해 보어링될 때 보어링 공구의 회전 축선 (C) 에 대한 절삭 인서트 (9') 의 절삭 에지 (11') 의 거리 및 이로써 피삭재의 구멍에서 생성되는 반경을 변경시키기 위해 슬라이더 부재 (5') 가 상기 경로 (P) 를 따라 이동하게 한다.
본 발명은 물론 상기 설명된 그 실시형태들에 제한되지 않고, 그 변경에 대한 많은 가능예는 첨부된 청구항들에서 규정된 바와 같이 본 발명의 범위를 벗어나지 않고 본 기술 분야의 당업자에게는 명백할 것이다.
모터 부재는 상기 설명된 실시형태들에서 회전식 전기 모터이지만, 그것은 선형 병진 타입과 같은 임의의 고려 가능한 타입일 수 있다.

Claims (14)

  1. 보어링 공구로서,
    · 전방 단부 (3) 및 후방 단부 (4) 를 포함하는 공구 본체 (2, 2') 로서, 상기 전방 단부 (3) 와 상기 후방 단부 (4) 사이로 중앙의 회전 축선 (C) 이 연장되고 상기 회전 축선 (C) 을 중심으로 상기 공구 본체 (2, 2') 가 회전 방향 (R) 으로 회전 가능한, 상기 공구 본체 (2, 2'),
    · 상기 회전 축선 (C) 에 대해 횡방향으로 연장되는 경로 (P) 를 따라 상기 공구 본체 (2, 2') 내측에서 이동가능하게 배열되는 슬라이더 부재 (5, 5'),
    · 인서트 포켓 (6) 으로서, 상기 인서트 포켓 (6) 은 상기 슬라이더 부재 (5, 5') 와 이동하도록 상기 슬라이더 부재 (5, 5') 와 연관되고 패스닝 부재 (10) 에 의해 상기 인서트 포켓 (6) 에 고정될 절삭 인서트 (9, 9') 를 수용하도록 구성되고, 상기 절삭 인서트 (9, 9') 는 절삭 에지 (11, 11') 를 갖고 상기 회전 축선 (C) 에 대해 횡방향으로 상기 공구 본체 (2, 2') 로부터 돌출하는, 상기 인서트 포켓 (6),
    · 상기 슬라이더 부재 (5, 5') 에 연결되고, 상기 공구 본체 (2, 2') 의 회전에 의해 보어링될 때 상기 회전 축선 (C) 에 대한 상기 절삭 인서트 (9, 9') 의 상기 절삭 에지 (11, 11') 의 거리 및 이로써 피삭재의 구멍에 생성될 반경을 변경시키기 위해 상기 회전 축선 (C) 에 대해 횡방향으로 상기 슬라이더 부재 (5, 5') 를 이동시키도록 제어 가능한 모터 부재 (12, 12') 및
    · 상기 모터 부재 (12, 12') 를 제어하여 상기 슬라이더 부재 (5, 5') 를 이동시키도록 구성되는 제어 유닛을 포함하고,
    상기 모터 부재 (12, 12') 는 상기 전방 단부 (3) 에서의 상기 공구 본체 (2, 2') 의 절삭 부분 (14) 에서 상기 슬라이더 부재 (5, 5') 와 함께 상기 공구 본체 (2, 2') 내측에 배열되고,
    상기 모터 부재 (12, 12') 는 상기 경로 (P) 를 따라 상기 슬라이더 부재 (5, 5') 의 횡방향 연장부와 평행하게 배열되고,
    상기 슬라이더 부재 (5) 는 중공형이고 상기 모터 부재 (12) 는 상기 슬라이더 부재 (5) 내측에 배열되는, 보어링 공구.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 슬라이더 부재 (5, 5') 는 최내부 단부 위치에서의 상기 보어링 반경을 적어도 10%, 10%-60%, 20%-50% 또는 30%-50% 만큼 초과하는 최외부 단부 위치에서의 상기 보어링 반경에 상응하는 두개의 단부 위치들 사이에서 상기 경로 (P) 를 따라 상기 모터 부재 (12, 12') 의 작용에 의해 이동가능한, 보어링 공구.
  3. 제 1 항에 있어서,
    상기 제어 유닛은 상기 공구 본체 (2, 2') 의 상기 절삭 부분 (14) 에서 상기 공구 본체 (2, 2') 내측에 배열되는 마이크로 제어기 (20) 를 포함하는, 보어링 공구.
  4. 제 3 항에 있어서,
    상기 마이크로 제어기 (20) 는 상기 공구 본체 (2, 2') 의 외부에 위치된 디바이스 (21) 와 통신하여 상기 공구 본체 (2, 2') 의 회전에 의해 달성될 보어링 직경들의 설정 값들을 수신하고 상기 모터 부재 (12, 12') 을 제어하여 그에 상응하는 위치들로 상기 슬라이더 부재 (5, 5') 를 이동시키도록 구성되는, 보어링 공구.
  5. 제 4 항에 있어서,
    상기 마이크로 제어기 (20) 는 무선 통신 수단에 의해 상기 디바이스 (21) 와 통신하도록 구성되는, 보어링 공구.
  6. 제 3 항에 있어서,
    상기 보어링 공구는, 상기 공구 본체 (2, 2') 내측에 배열되고 상기 마이크로 제어기 (20) 및 상기 모터 부재 (12, 12') 의 기능부에 전기 에너지를 제공하도록 연결된 전기 배터리와 같은 에너지 저장 부재 (22) 를 포함하는, 보어링 공구.
  7. 제 1 항 내지 제 6 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 보어링 공구는, 상기 공구 본체 (2, 2') 내측에 배열되고 상기 경로 (P) 를 따라 상기 슬라이더 부재 (5, 5') 의 위치의 형적을 나타내는 상기 공구 본체 (2, 2') 의 픽싱된 부분에 대해 상기 슬라이더 부재 (5, 5') 의 위치를 감지하고 상기 제어 유닛으로 감지된 상기 위치에 관한 정보를 보내도록 구성되는 센서 (23, 23') 를 추가로 포함하고,
    상기 제어 유닛은 이들 두개의 위치 값들의 관련성을 얻기 위해, 설정될 보어링 반경에 대해 얻어질 위치 값과 감지된 상기 위치의 값을 비교하고 상기 모터 부재 (12, 12') 를 제어하여 상기 슬라이더 부재 (5, 5') 를 이동시키도록 구성되는, 보어링 공구.
  8. 제 1 항 내지 제 6 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 모터 부재 (12, 12') 는 상기 모터 부재 (12, 12') 의 부분 (15, 15') 을 회전 구동하거나 또는 선형 병진 이동을 실행시켜 상기 슬라이더 부재 (5, 5') 를 이동시키도록 구성되는, 보어링 공구.
  9. 제 1 항 내지 제 6 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 모터 부재 (12, 12') 는 상기 슬라이더 부재 (5, 5'), 상기 슬라이더 부재 (5, 5') 와 이동하도록 배열된 부재 또는 상기 공구 본체 (2, 2') 에 대해 픽싱된 부재의 나사산과 맞물리게 나사산형 부재 (16, 26) 를 회전시킴으로써 상기 슬라이더 부재 (5, 5') 의 이동을 발생시키도록 구성되는, 보어링 공구.
  10. 삭제
  11. 제 9 항에 있어서,
    상기 모터 부재 (12) 는 상기 슬라이더 부재 (5) 에 픽싱된 부재 (19) 의 안쪽 나사산 (18) 과 맞물리게 외부의 나사산 (17) 을 갖는 나사산형 부재 (16) 내측에 배열되고,
    상기 나사산형 부재 (16) 는 중공형 스크류의 형태이고,
    상기 모터 부재 (12) 는 상기 나사산형 부재 (16) 를 회전시켜서 상기 경로 (P) 를 따라 상기 나사산형 부재 (16) 및 이로써 상기 슬라이더 부재 (5) 를 이동시키도록 구성되는, 보어링 공구.
  12. 삭제
  13. 삭제
  14. 삭제
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