CN117399670A - 一种可进行多面同步加工的散热器金属外壳钻孔机床 - Google Patents

Abstract

本发明涉及钻孔机床技术领域，具体为一种可进行多面同步加工的散热器金属外壳钻孔机床，包括有壳体，壳体的内部活动设有距离调节组件，距离调节组件用于钻孔距离的调整，距离调节组件包括有四个推动板，四个推动板的相背面上均固定连接有两个平行分布的伸缩杆，两个伸缩杆远离推动板的一端均固定连接有铰接块，两个铰接块之间共同连接有铰接销，铰接销的外壁上固定连接有调节板，壳体的底壁中部固定连接有定位轴，定位轴的外壁上转动连接有调节盘。通过距离调节组件的作用下，对四个电钻的钻孔距离进行同步调节，使得本装置可适用于不同直径大小的散热器金属外壳钻孔作业，并且在角度调节组件的作用下，对四个电钻的偏转角度进行同步调节。

Description

一种可进行多面同步加工的散热器金属外壳钻孔机床

技术领域

本发明涉及钻孔机床技术领域，具体为一种可进行多面同步加工的散热器金属外壳钻孔机床。

背景技术

钻孔机床是一种利用钻头在工件上进行加工的机床，是金属成形机床的一种，广泛应用于工业生产中。机械加工过程中，许多零件上由于孔系的功能需求，其截面不仅会有与其端面垂直的孔，也有与其垂直孔相交的斜孔；

公开号为CN114453618A的专利申请公开了一种可进行多面同步加工的散热器金属外壳钻孔机床，通过启动第二电机，第二电机继而控制第二钻孔杆带动第二钻孔头进行钻孔操作，通过第一方位钻孔机构、第二方位钻孔机构以及第三方位钻孔机构之间的互相配合，实现了多角度，多平面同步加工，但是上述现有的可进行多面同步加工的散热器金属外壳钻孔机床在调节时需要对各个方位钻孔机构进行独立调节，且在钻孔时无法做到同步钻孔以及同步调节的效果，导致使用时不够方便。

发明内容

为此，本发明提供一种可进行多面同步加工的散热器金属外壳钻孔机床，以解决上述的问题。

本发明提供如下技术方案：一种可进行多面同步加工的散热器金属外壳钻孔机床，包括有壳体；

距离调节组件，所述壳体的内部活动设有距离调节组件，所述距离调节组件用于钻孔距离的调整，所述距离调节组件包括有四个推动板，四个所述推动板的相背面上均固定连接有两个平行分布的伸缩杆，两个所述伸缩杆远离推动板的一端均固定连接有铰接块，两个所述铰接块之间共同连接有铰接销，所述铰接销的外壁上固定连接有调节板；

角度调节组件，所述壳体的内部活动设有角度调节组件，所述角度调节组件用于钻孔角度的调整，所述角度调节组件包括有四个固定块以及四个推力座，四个所述固定块的内部固定连接有内螺纹管，四个所述内螺纹管的内部均螺纹连接有调节丝杆，四个所述调节丝杆相互远离的一端均转动连接有U形块，所述U形块的两侧内壁之间共同连接有滑销，四个所述推力座分别固定连接在四个调节板的相抵面上，四个所述推力座的内部贯穿开设有滑槽，所述滑销的内壁与滑槽的内壁滑动连接。

作为本发明优选的方案，四个所述调节板的相背面上均固定连接有双杆气杆，四个所述双杆气杆的输出杆底部均固定连接有电钻。

作为本发明优选的方案，所述壳体的底壁中部固定连接有定位轴，所述定位轴的外壁上转动连接有调节盘，所述调节盘的顶部向下贯穿开设有四个弧形槽，四个所述弧形槽呈圆周阵列分布，四个所述弧形槽的内壁上均滑动连接有拨杆，四个所述拨杆的底部分别与四个推动板的顶部固定连接，四个所述推动板分布在定位轴的外围、并呈圆周阵列分布。

作为本发明优选的方案，所述调节盘的外壁上固定连接有多个磁块，多个所述磁块呈圆周阵列分布，多个所述磁块的外围设有弧形铁芯，所述弧形铁芯的外壁上固定套设有多个线圈，多个所述线圈呈圆周阵列分布，且多个所述线圈与多个磁块的外壁之间设置有1mm间隙，所述弧形铁芯的外壁上固定连接有四个支持块，四个所述支持块远离弧形铁芯的一端均与壳体的内壁固定连接。

作为本发明优选的方案，所述伸缩杆活动贯穿壳体的侧壁，并与壳体的侧壁贯穿孔的内壁滑动连接，所述固定块固定连接在伸缩杆的外壁上。

作为本发明优选的方案，所述调节丝杆远离U形块的一端外壁上滑动套接有伸缩套，四个所述伸缩套活动贯穿壳体的侧壁、并与壳体的侧壁贯穿孔转动连接，所述调节丝杆远离U形块的一端外壁上均固定连接有两个花键，两个所述花键关于调节丝杆的圆心对称分布，所述伸缩套的内壁上开设有两个键槽，两个所述键槽的内壁与两个花键的外壁滑动连接。

作为本发明优选的方案，四个所述伸缩套相靠近的一端均固定连接有被动锥形齿轮，四个所述被动锥形齿轮的顶部共同啮合有一个主动锥齿轮，所述壳体的顶部固定连接有步进电机，所述步进电机的输出轴活动贯穿壳体、并延伸至其内部，所述主动锥齿轮的内壁与步进电机的输出轴外壁固定连接。

作为本发明优选的方案，所述壳体的底部固定连接有载板，所述载板的顶面左部及顶面右部均固定连接有两个前后分布的无杆气缸，四个所述无杆气缸的内壁上均滑动连接有游杆，四个所述游杆均活动贯穿载板的顶面及底面，并与载板的贯穿孔滑动连接。

作为本发明优选的方案，四个所述游杆的底端共同连接有一个底座，所述底座的顶部固定连接有支撑座，所述支撑座位于四个游杆之间，且所述支撑座位于壳体的正下方。

作为本发明优选的方案，所述载板的右侧面上固定设有控制箱，所述控制箱的输出端与多个线圈的输入端、步进电机的输入端、四个双杆气杆的输入端、四个电钻的输入端以及四个无杆气缸的输入端电性连接。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、本发明中，通过距离调节组件中的多个线圈通电后，从而产生电磁场，进一步在与多个磁块的磁力作用下，驱动调节盘沿着定位轴径向旋转，当对多个线圈内部的电流方向进行切换后，使其与多个磁块的磁力方向发生改变，进一步可对调节盘的旋转方向进行调整，而当调节盘旋转时会带动四个弧形槽围绕定位轴径向同步旋转，从而将四个拨杆向外围或向中间拨动，进一步使得四个推动板向外围移动或是向中间合拢，更进一步的推动伸缩杆同步移动，从而带动四个电钻向外围移动或向中间合拢，实现对四个电钻的钻孔距离进行调节，使得本装置可适用于不同直径大小的散热器金属外壳钻孔作业。

2、本发明中，通过角度调节组件中的步进电机的输出轴驱动主动锥齿轮旋转，进一步带动与之啮合的四个被动锥形齿轮旋转，使得与四个被动锥形齿轮相连接的四个伸缩套旋转，当伸缩套旋转时会带动其内部的键槽同步旋转，使得在花键与键槽的限扭作用下驱动调节丝杆旋转，而当调节丝杆旋转时会在内螺纹管的内部向推力座旋进或向推力座旋离，从而带动U形块及滑销同步移动，从而在滑销与滑槽的滑动连接下对推力座施加推力，使得调节板沿着铰接销的外壁发生角度偏转，从而带动双杆气杆以及电钻同步偏转角度，直至电钻的钻孔角度调整至适合角度后关闭步进电机，使得本装置可适用于对散热器金属外壳进行广泛的钻孔角度调节。

附图说明

图1为本发明右前视角结构示意图；

图2为本发明距离调节组件及角度调节组件结构示意图一；

图3为本发明壳体前部半剖结构示意图；

图4为本发明距离调节组件及角度调节组件结构示意图二；

图5为本发明距离调节组件细节结构示意图；

图6为图5本发明A的局部放大结构示意图；

图7为本发明伸缩套半剖结构示意图；

图8为本发明调节盘及线圈结构示意图。

图中：1、壳体；2、距离调节组件；3、角度调节组件；4、双杆气杆；5、电钻；6、载板；7、无杆气缸；8、游杆；9、底座；10、支撑座；11、控制箱；201、推动板；202、伸缩杆；203、铰接块；204、铰接销；205、调节板；206、定位轴；207、调节盘；208、弧形槽；209、拨杆；2010、磁块；2011、弧形铁芯；2012、线圈；2013、支持块；301、固定块；302、内螺纹管；303、调节丝杆；3031、花键；304、U形块；305、滑销；306、推力座；307、滑槽；308、伸缩套；3081、键槽；309、步进电机；3010、主动锥齿轮；3011、被动锥形齿轮。

具体实施方式

下面将结合本发明的附图，对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例：请参阅图1-6以及图8所示的一种可进行多面同步加工的散热器金属外壳钻孔机床，包括有壳体1，壳体1的内部活动设有距离调节组件2，距离调节组件2用于钻孔距离的调整，距离调节组件2包括有四个推动板201，四个推动板201的相背面上均固定连接有两个平行分布的伸缩杆202，两个伸缩杆202远离推动板201的一端均固定连接有铰接块203，两个铰接块203之间共同连接有铰接销204，铰接销204的外壁上固定连接有调节板205，壳体1的底壁中部固定连接有定位轴206，定位轴206的外壁上转动连接有调节盘207，调节盘207的顶部向下贯穿开设有四个弧形槽208，四个弧形槽208呈圆周阵列分布，四个弧形槽208的内壁上均滑动连接有拨杆209，四个拨杆209的底部分别与四个推动板201的顶部固定连接，四个推动板201分布在定位轴206的外围、并呈圆周阵列分布，调节盘207的外壁上固定连接有多个磁块2010，多个磁块2010呈圆周阵列分布，多个磁块2010的外围设有弧形铁芯2011，弧形铁芯2011的外壁上固定套设有多个线圈2012，多个线圈2012呈圆周阵列分布，多个线圈2012与多个磁块2010的外壁之间设置有1mm间隙，弧形铁芯2011的外壁上固定连接有四个支持块2013，四个支持块2013远离弧形铁芯2011的一端均与壳体1的内壁固定连接；

具体为，当多个线圈2012通电后，从而产生电磁场，进一步在与多个磁块2010的磁力作用下，驱动调节盘207沿着定位轴206径向旋转，当对多个线圈2012内部的电流方向进行切换后，使其与多个磁块2010的磁力方向发生改变，进一步可对调节盘207的旋转方向进行调整，而当调节盘207旋转时会带动四个弧形槽208围绕定位轴206径向同步旋转，从而将四个拨杆209向外围或向中间拨动，进一步使得四个推动板201向外围移动或是向中间合拢，更进一步的推动伸缩杆202同步移动，从而带动四个电钻5向外围移动或向中间合拢，实现对四个电钻5的钻孔距离进行调节，而当伸缩杆202移动时会带动与之相连接的固定块301同步移动，进一步带动内螺纹管302一道移动，从而在内螺纹管302的连接作用下带动调节丝杆303沿着伸缩套308的内壁滑动，使得本装置可适用于不同直径大小的散热器金属外壳钻孔作业。

在该实施例中，参照图3-7所示，角度调节组件3，壳体1的内部活动设有角度调节组件3，角度调节组件3用于钻孔角度的调整，角度调节组件3包括有四个固定块301以及四个推力座306，四个固定块301的内部固定连接有内螺纹管302，四个内螺纹管302的内部均螺纹连接有调节丝杆303，四个调节丝杆303相互远离的一端均转动连接有U形块304，U形块304的两侧内壁之间共同连接有滑销305，四个推力座306分别固定连接在四个调节板205的相抵面上，四个推力座306的内部贯穿开设有滑槽307，滑销305的内壁与滑槽307的内壁滑动连接，调节丝杆303远离U形块304的一端外壁上滑动套接有伸缩套308，四个伸缩套308活动贯穿壳体1的侧壁、并与壳体1的侧壁贯穿孔转动连接，调节丝杆303远离U形块304的一端外壁上均固定连接有两个花键3031，两个花键3031关于调节丝杆303的圆心对称分布，伸缩套308的内壁上开设有两个键槽3081，两个键槽3081的内壁与两个花键3031的外壁滑动连接，四个伸缩套308相靠近的一端均固定连接有被动锥形齿轮3011，四个被动锥形齿轮3011的顶部共同啮合有一个主动锥齿轮3010，壳体1的顶部固定连接有步进电机309，步进电机309的输出轴活动贯穿壳体1、并延伸至其内部，主动锥齿轮3010的内壁与步进电机309的输出轴外壁固定连接；

具体为，通过步进电机309的输出轴驱动主动锥齿轮3010旋转，进一步带动与之啮合的四个被动锥形齿轮3011旋转，使得与四个被动锥形齿轮3011相连接的四个伸缩套308旋转，当伸缩套308旋转时会带动其内部的键槽3081同步旋转，使得在花键3031与键槽3081的限扭作用下驱动调节丝杆303旋转，而当调节丝杆303旋转时会在内螺纹管302的内部向推力座306旋进或向推力座306旋离，从而带动U形块304及滑销305同步移动，从而在滑销305与滑槽307的滑动连接下对推力座306施加推力，使得调节板205沿着铰接销204的外壁发生角度偏转，从而带动双杆气杆4以及电钻5同步偏转角度，直至电钻5的钻孔角度调整至适合角度后关闭步进电机309，使得本装置可适用于对散热器金属外壳进行广泛的钻孔角度调节。

在该实施例中，参照图3-5所示，四个调节板205的相背面上均固定连接有双杆气杆4，四个双杆气杆4的输出杆底部均固定连接有电钻5；

更进一步的，通过设置双杆气杆4的输出杆推动电钻5向散热器金属外壳内部给进，使得电钻5的输出轴驱动钻头旋转后，对散热器金属外壳进行钻孔作业。

在该实施例中，参照图3所示，伸缩杆202活动贯穿壳体1的侧壁，并与壳体1的侧壁贯穿孔的内壁滑动连接，固定块301固定连接在伸缩杆202的外壁上；

更进一步的，通过将伸缩杆202与壳体1侧壁上的贯穿孔滑动连接，从而起到对伸缩杆202进行滑动支撑的作用，以保证对伸缩杆202的定位效果之余实现对伸缩杆202的精准导向效果，保证了伸缩杆202移动的稳定性，从而更进一步的保证了四个电钻5的稳固性，并将固定块301固定在伸缩杆202的外壁上，从而对内螺纹管302的位置进行固定，以保证调节丝杆303与内螺纹管302的螺纹推力下，对电钻5的角度进行调整。

在该实施例中，参照图1所示，壳体1的底部固定连接有载板6，载板6的顶面左部及顶面右部均固定连接有两个前后分布的无杆气缸7，四个无杆气缸7的内壁上均滑动连接有游杆8，四个游杆8均活动贯穿载板6的顶面及底面，并与载板6的贯穿孔滑动连接；

更进一步的，通过四个无杆气缸7沿着四个游杆8的外壁移动，对四个电钻5的高度进行大范围调节，从而便于对高度差较大的散热器金属外壳进行钻孔作业。

在该实施例中，参照图1所示，四个游杆8的底端共同连接有一个底座9，底座9的顶部固定连接有支撑座10，支撑座10位于四个游杆8之间，支撑座10位于壳体1的正下方；

更进一步的，通过设置底座9起到对装置整体进行支撑的效果，保证了装置整体的稳定性，而在底座9的顶部设置支撑座10，以用于对待钻孔的散热器金属外壳进行支撑的效果，方便进行钻孔加工。

在该实施例中，参照图1所示，载板6的右侧面上固定设有控制箱11，控制箱11的输出端与多个线圈2012的输入端、步进电机309的输入端、四个双杆气杆4的输入端、四个电钻5的输入端以及四个无杆气缸7的输入端电性连接；

更进一步的，通过操纵员手动操作控制箱11，从而对多个线圈2012供电以及电流方向进行切换，同时控制步进电机309的旋转方向以及启闭，还可以对四个双杆气杆4及四个电钻5的控制以及四个无杆气缸7的控制，使得装置整体可相互间配合调节使用。

本方案一种可进行多面同步加工的散热器金属外壳钻孔机床在工作时，将需要进行钻孔的散热器外壳放置在支撑座10的顶部正中间位置处，当调整好散热器外壳位置后，操纵员调节四个电钻5的位置以及四个电钻5的钻孔角度；

当调节四个电钻5的钻孔距离时，操纵员通过控制箱11向多个线圈2012发射电流，多个线圈2012通电从而产生电磁场，进一步在与多个磁块2010的磁力作用下，驱动调节盘207沿着定位轴206径向旋转，期间操纵员可通过控制箱11控制多个线圈2012内部的电流方向，从而调整与多个磁块2010的磁力方向，进一步可对调节盘207的旋转方向进行调整，而当调节盘207旋转时会带动四个弧形槽208围绕定位轴206径向同步旋转，从而将四个拨杆209向外围或向中间拨动，进一步使得四个推动板201向外围移动或是向中间合拢，更进一步的推动伸缩杆202同步移动，从而带动四个电钻5向外围移动或向中间合拢，实现对四个电钻5的钻孔距离进行调节，使得本装置可适用于不同直径大小的散热器金属外壳钻孔作业；

当调节四个电钻5的钻孔角度时，操纵员通过控制箱11向步进电机309输送启动指令，使得步进电机309的输出轴驱动主动锥齿轮3010旋转，进一步带动与之啮合的四个被动锥形齿轮3011旋转，使得与四个被动锥形齿轮3011相连接的四个伸缩套308旋转，当伸缩套308旋转时会带动其内部的键槽3081同步旋转，使得在花键3031与键槽3081的限扭作用下驱动调节丝杆303旋转，而当调节丝杆303旋转时会在内螺纹管302的内部向推力座306旋进或向推力座306旋离，从而带动U形块304及滑销305同步移动，从而在滑销305与滑槽307的滑动连接下对推力座306施加推力，使得调节板205沿着铰接销204的外壁发生角度偏转，从而带动双杆气杆4以及电钻5同步偏转角度，直至电钻5的钻孔角度调整至适合角度后关闭步进电机309，使得本装置可适用于对散热器金属外壳进行广泛的钻孔角度调节；

当四个电钻5的距离及角度都调整后，通过控制箱11向四个无杆气缸7输送指令，四个无杆气缸7推动载板6沿着四个游杆8向下移动至四个电钻5的钻头端部与散热器金属外壳的钻孔面抵接，操作员通过控制箱11启动四个双杆气杆4及四个电钻5，四个双杆气杆4的输出杆推动四个电钻5向散热器金属外壳内部给进，四个电钻5的输出轴驱动各自的钻头对散热器金属外壳进行钻孔作业。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种可进行多面同步加工的散热器金属外壳钻孔机床，包括壳体（1），其特征在于，还包括：

距离调节组件（2），所述壳体（1）的内部活动设有距离调节组件（2），所述距离调节组件（2）用于钻孔距离的调整，所述距离调节组件（2）包括有四个推动板（201），四个所述推动板（201）的相背面上均固定连接有两个平行分布的伸缩杆（202），两个所述伸缩杆（202）远离推动板（201）的一端均固定连接有铰接块（203），两个所述铰接块（203）之间共同连接有铰接销（204），所述铰接销（204）的外壁上固定连接有调节板（205）；

角度调节组件（3），所述壳体（1）的内部活动设有角度调节组件（3），所述角度调节组件（3）用于钻孔角度的调整，所述角度调节组件（3）包括有四个固定块（301）以及四个推力座（306），四个所述固定块（301）的内部固定连接有内螺纹管（302），四个所述内螺纹管（302）的内部均螺纹连接有调节丝杆（303），四个所述调节丝杆（303）相互远离的一端均转动连接有U形块（304），所述U形块（304）的两侧内壁之间共同连接有滑销（305），四个所述推力座（306）分别固定连接在四个调节板（205）的相抵面上，四个所述推力座（306）的内部贯穿开设有滑槽（307），所述滑销（305）的内壁与滑槽（307）的内壁滑动连接。

2.根据权利要求1所述的一种可进行多面同步加工的散热器金属外壳钻孔机床，其特征在于：四个所述调节板（205）的相背面上均固定连接有双杆气杆（4），四个所述双杆气杆（4）的输出杆底部均固定连接有电钻（5）。

3.根据权利要求1所述的一种可进行多面同步加工的散热器金属外壳钻孔机床，其特征在于：所述壳体（1）的底壁中部固定连接有定位轴（206），所述定位轴（206）的外壁上转动连接有调节盘（207），所述调节盘（207）的顶部向下贯穿开设有四个弧形槽（208），四个所述弧形槽（208）呈圆周阵列分布，四个所述弧形槽（208）的内壁上均滑动连接有拨杆（209），四个所述拨杆（209）的底部分别与四个推动板（201）的顶部固定连接，四个所述推动板（201）分布在定位轴（206）的外围、并呈圆周阵列分布。

4.根据权利要求3所述的一种可进行多面同步加工的散热器金属外壳钻孔机床，其特征在于：所述调节盘（207）的外壁上固定连接有多个磁块（2010），多个所述磁块（2010）呈圆周阵列分布，多个所述磁块（2010）的外围设有弧形铁芯（2011），所述弧形铁芯（2011）的外壁上固定套设有多个线圈（2012），多个所述线圈（2012）呈圆周阵列分布，且多个所述线圈（2012）与多个磁块（2010）的外壁之间设置有1mm间隙，所述弧形铁芯（2011）的外壁上固定连接有四个支持块（2013），四个所述支持块（2013）远离弧形铁芯（2011）的一端均与壳体（1）的内壁固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种可进行多面同步加工的散热器金属外壳钻孔机床，其特征在于：所述伸缩杆（202）活动贯穿壳体（1）的侧壁，并与壳体（1）的侧壁贯穿孔的内壁滑动连接，所述固定块（301）固定连接在伸缩杆（202）的外壁上。

6.根据权利要求1所述的一种可进行多面同步加工的散热器金属外壳钻孔机床，其特征在于：所述调节丝杆（303）远离U形块（304）的一端外壁上滑动套接有伸缩套（308），四个所述伸缩套（308）活动贯穿壳体（1）的侧壁、并与壳体（1）的侧壁贯穿孔转动连接，所述调节丝杆（303）远离U形块（304）的一端外壁上均固定连接有两个花键（3031），两个所述花键（3031）关于调节丝杆（303）的圆心对称分布，所述伸缩套（308）的内壁上开设有两个键槽（3081），两个所述键槽（3081）的内壁与两个花键（3031）的外壁滑动连接。

7.根据权利要求6所述的一种可进行多面同步加工的散热器金属外壳钻孔机床，其特征在于：四个所述伸缩套（308）相靠近的一端均固定连接有被动锥形齿轮（3011），四个所述被动锥形齿轮（3011）的顶部共同啮合有一个主动锥齿轮（3010），所述壳体（1）的顶部固定连接有步进电机（309），所述步进电机（309）的输出轴活动贯穿壳体（1）、并延伸至其内部，所述主动锥齿轮（3010）的内壁与步进电机（309）的输出轴外壁固定连接。

8.根据权利要求1所述的一种可进行多面同步加工的散热器金属外壳钻孔机床，其特征在于：所述壳体（1）的底部固定连接有载板（6），所述载板（6）的顶面左部及顶面右部均固定连接有两个前后分布的无杆气缸（7），四个所述无杆气缸（7）的内壁上均滑动连接有游杆（8），四个所述游杆（8）均活动贯穿载板（6）的顶面及底面，并与载板（6）的贯穿孔滑动连接。

9.根据权利要求8所述的一种可进行多面同步加工的散热器金属外壳钻孔机床，其特征在于：四个所述游杆（8）的底端共同连接有一个底座（9），所述底座（9）的顶部固定连接有支撑座（10），所述支撑座（10）位于四个游杆（8）之间，且所述支撑座（10）位于壳体（1）的正下方。

10.根据权利要求8所述的一种可进行多面同步加工的散热器金属外壳钻孔机床，其特征在于：所述载板（6）的右侧面上固定设有控制箱（11），所述控制箱（11）的输出端与多个线圈（2012）的输入端、步进电机（309）的输入端、四个双杆气杆（4）的输入端、四个电钻（5）的输入端以及四个无杆气缸（7）的输入端电性连接。