CN113579736A - 一种数控轴向内圆周钻攻设备 - Google Patents

一种数控轴向内圆周钻攻设备 Download PDF

Info

Publication number
CN113579736A
CN113579736A CN202110767537.0A CN202110767537A CN113579736A CN 113579736 A CN113579736 A CN 113579736A CN 202110767537 A CN202110767537 A CN 202110767537A CN 113579736 A CN113579736 A CN 113579736A
Authority
CN
China
Prior art keywords
support
shaft
mounting
seat
mounting plate
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN202110767537.0A
Other languages
English (en)
Inventor
高杰
李晓民
秦莹佳
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Jingji Technology Co ltd
Original Assignee
Jingji Technology Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Jingji Technology Co ltd filed Critical Jingji Technology Co ltd
Priority to CN202110767537.0A priority Critical patent/CN113579736A/zh
Publication of CN113579736A publication Critical patent/CN113579736A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23PMETAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
    • B23P23/00Machines or arrangements of machines for performing specified combinations of different metal-working operations not covered by a single other subclass
    • B23P23/02Machine tools for performing different machining operations
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23QDETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q3/00Devices holding, supporting, or positioning work or tools, of a kind normally removable from the machine
    • B23Q3/02Devices holding, supporting, or positioning work or tools, of a kind normally removable from the machine for mounting on a work-table, tool-slide, or analogous part
    • B23Q3/06Work-clamping means
    • B23Q3/062Work-clamping means adapted for holding workpieces having a special form or being made from a special material
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23QDETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q3/00Devices holding, supporting, or positioning work or tools, of a kind normally removable from the machine
    • B23Q3/02Devices holding, supporting, or positioning work or tools, of a kind normally removable from the machine for mounting on a work-table, tool-slide, or analogous part
    • B23Q3/10Auxiliary devices, e.g. bolsters, extension members
    • B23Q3/104V-blocks
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23QDETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q3/00Devices holding, supporting, or positioning work or tools, of a kind normally removable from the machine
    • B23Q3/18Devices holding, supporting, or positioning work or tools, of a kind normally removable from the machine for positioning only
    • B23Q3/183Centering devices
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23QDETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q5/00Driving or feeding mechanisms; Control arrangements therefor
    • B23Q5/22Feeding members carrying tools or work
    • B23Q5/28Electric drives
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23QDETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q5/00Driving or feeding mechanisms; Control arrangements therefor
    • B23Q5/22Feeding members carrying tools or work
    • B23Q5/34Feeding other members supporting tools or work, e.g. saddles, tool-slides, through mechanical transmission
    • B23Q5/38Feeding other members supporting tools or work, e.g. saddles, tool-slides, through mechanical transmission feeding continuously
    • B23Q5/40Feeding other members supporting tools or work, e.g. saddles, tool-slides, through mechanical transmission feeding continuously by feed shaft, e.g. lead screw
    • B23Q5/402Feeding other members supporting tools or work, e.g. saddles, tool-slides, through mechanical transmission feeding continuously by feed shaft, e.g. lead screw in which screw or nut can both be driven

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Optics & Photonics (AREA)
  • Drilling And Boring (AREA)

Abstract

本发明公开了一种数控轴向内圆周钻攻设备,用于专业精准加工圆筒状工件内侧壁径向孔、径向螺纹孔。包括内圆轴向孔加工装置,具有轴架,所述轴架上设置有可以沿轴架长度方向和垂直于长度方向移动的主轴电机;还包括基座,具有用于支撑的机体,机体上固定设置有第一支座,第一支座用于支撑设置轴架,所述轴架长度方向水平地设置在第一支座上,并使轴架在第一支座上可以绕轴架长度方向转动;还包括装件装置,具有开口向上的V型支座,V型支座设置在机体上,V型支座可移动地或固定设置在轴架的正下方。

Description

一种数控轴向内圆周钻攻设备
技术领域
本发明涉及一种钻孔设备,特别是一种数控轴向内圆周钻攻设备。
背景技术
在机械上,螺钉孔(螺纹孔)全称为螺钉通过孔,是工件上用来安装螺钉。螺钉孔内部带有螺纹,用于跟相应的螺钉进行螺纹配合。螺钉是一端有头、另一端有螺纹的金属圆杆。不用螺母,直接旋入零件上有螺纹的圆孔中,连接或固定零件的位置。
螺纹孔加工的时候通常是先在待加工工件上利用钻头作为刀具加工出低空,然后利用丝锥作为刀具在底孔内侧加工出螺纹(这个过程称为攻丝)。
普通工件的螺纹孔加工可以利用台钻或者铣床之类的设备进行打孔或攻丝,例如在板件上加工螺纹孔。但是对于圆筒状工件内侧壁加工螺纹孔,即筒内径向加工螺纹孔,这样的螺纹孔加工作业难度非常的大,如果通常工件内筒直径较小,人不能直接进入,不便手工,并且台转、铣床或其他该类数控设备也无法作业,所以难度相当的大。
特别是对于大型电机的外转子筒,其内径空间只有1米左右,或者更小,长度在1.4米左右,在筒内需要设置若干排布规律,位置及尺寸精度要求严格的螺纹孔。设计精度通常为尺寸间距精度差为正负0.1毫米,圆周间距仅为6角度或12角度,加工控制的难度非常的大,如果加工偏差大,导致工件不达标,那么在此之前的包括铣削加工和材料准备等等制作成本统统被浪费,给企业带来的损失非常大。
所以克服圆筒状工件内侧壁加工径向孔困难、径向螺纹孔困难,制作专业精准加工圆筒状工件内侧壁径向孔、径向螺纹孔的设备迫不及待。
发明内容
本发明的目的在于:提出了一种数控轴向内圆周钻攻设备,用于专业精准加工圆筒状工件内侧壁径向孔、径向螺纹孔。
为了实现上述目的,本发明采用了如下技术方案:
一种数控轴向内圆周钻攻设备,包括内圆轴向孔加工装置,具有轴架,所述轴架上设置有可以沿轴架长度方向和垂直于长度方向移动的主轴电机;还包括基座,具有用于支撑的机体,机体上固定设置有第一支座,第一支座用于支撑设置轴架,所述轴架长度方向水平地设置在第一支座上,并使轴架在第一支座上可以绕轴架长度方向转动;还包括装件装置,具有开口向上的V型支座,V型支座设置在机体上,V型支座可移动地或固定设置在轴架的正下方。
在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案:所述主轴电机输出轴的轴线与轴架的转动轴的轴线垂直相交。
在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案:所述主轴电机为双头电主轴。
在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案:所述轴架包括用于固定连接第一支座的安装法兰,安装法兰上可转动地设置第一连接座,第一连接座上垂直地固定设置第一架体,所述第一架体上设置沿长度方向布置的第一轨道,第一轨道上设置有通过第一滑块与之滑动连接的第一安装板,第一安装板上固定设置有第二滑块,第二滑块上设置与之滑动配合的第二轨道,第二轨道垂直于第一轨道且第二轨道上固定设置有第二安装板,所述主轴电机设置在第二安装板上,且主轴电机的输出轴平行于第二轨道,所述第一架体上设置有第一进给驱动控制第一安装板沿第一轨道滑动,第一安装板上设置有第二进给驱动控制第二安装板相对于第一安装板滑动,安装法兰上设置第三进给驱动控制第一连接座相对于安装法兰转动。
在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案:所述第一进给驱动包括可转动地设置在第一架体上的第一丝杆,在第一架体上设置第一伺服电机与第一丝杆传动连接,并在第一安装板上设置第一丝母与第一丝杆螺纹配合连接,所述第二进给驱动包括第一安装板上设置的可转动的第二丝杆,在第二安装板上设置第二丝母与第二丝杆螺纹配合连接,并在第一安装板上设置第二伺服电机与第二丝杆传动连接,所述第三进给驱动包括固定设置在安装法兰上的第三伺服电机,所述第三伺服电机的输出轴与第一连接座的转动轴同轴地与第一连接座传动连接。
在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案:所述第一架体的对侧设置有与第一连接座固定连接的第二架体,第二架体上设置有可平行于第一轨道滑动的第三安装板,并在第二架体上设置第一移动驱动控制第三安装板滑动。
在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案:所述第一移动驱动包括可转动的设置在第二架体上的第三丝杆,在第二架体上设置有控制电机与第三丝杆传动连接,并在第三安装板上设置第三丝母与第三丝杆螺纹配合连接。
在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案:所述控制电机为伺服电机或步进电机。
在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案:所述第一支座包括固定连接机体的座体,座体上设置水平的支撑体,所述支撑体呈中空管状,支撑体的远座体方向端具有固定法兰,固定法兰的中间具有避让孔,所述安装法兰通过螺丝连接固定在固定法兰上。
在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案:所述第一架体相对于第一连接座的另一端固定设置第二连接座,所述第二连接座上可转动地设置有对接法兰,所述对接法兰的转动轴与第一连接座相对于安装法兰转动的转动轴同轴,所述对接法兰具有与转动轴同轴的销孔,在机体相对于第一支座方向的另一端设置可沿机体水平滑动的第二支座,所述第二支座的上侧具有水平的辅助轴,所述辅助轴的端部垂直设置有销轴,并在机体上设置第二移动驱动控制第一支座滑动,所述第一支座滑动可使销轴插入销孔并使辅助轴的端部贴靠对接法兰。
在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案:所述第二移动驱动包括沿轴架长度方向排列的两个同步轮,所述同步轮可转动的设置在机体上,并在机体上设置补偿进给电机与其中一个同步轮传动连接以驱动该同步轮转动,设置环形同步带连接两同步轮,并使环形同步带的一侧与第二支座刚性连接。
在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案:所述V型支座具有两个沿轴架长度方向排列的V型支块,所述V型支座的下侧设置有支撑座,支撑座可沿轴架长度方向滑动地与机体滑动连接,并在机体上设置补偿进给驱动控制支撑座滑动,并在支撑座的两侧分别设置伸缩推杆控制V型支座升降,所述V型支座的两侧分别设置有第一撑杆和第二撑杆,所述第一撑杆一端铰接在V型支座上,第二撑杆的一端铰接在支撑座上,所述第一撑杆与第一撑杆中部铰接地交叉设置,并使第二撑杆的另一端与V型支座滑动连接,第一撑杆的另一端与支撑座滑动连接。
在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案:所述补偿进给驱动包括可转动地设置在机体上的第四丝杆,并在机体上设置第四伺服电机与第四丝杆传动连接,所述支撑座上设置有第四丝母与第四丝杆螺纹配合连接。
本发明的有益效果在于:
本发明提供的数控轴向内圆周钻攻设备,用于专业精准加工圆筒状工件内侧壁径向孔、径向螺纹孔。并且利于设置控制系统,对本发明设备进行控制,实现自动化精准高效的圆筒状工件内侧壁径向孔、径向螺纹孔加工。
附图说明
图1为本发明的数控轴向内圆周钻攻设备结构示意图;
图2为本发明的数控轴向内圆周钻攻设备的加工作业示意图;
图3为本发明的数控轴向内圆周钻攻设备的工件安装示意图;
图4为本发明的第二支座部分的结构示意图;
图5为本发明的内圆轴向孔加工装置部分的结构示意图;
图6为本发明的内圆轴向孔加工装置与第一支座装配关系分解示意图;
图7为本发明的内圆轴向孔加工装置结构示意图;
图8为本发明的内圆轴向孔加工装置另一视角的结构示意图;
图9为本发明的第四丝杆设置示意图;
图10为本发明的V型支座结构示意图。
图中:图中:内圆轴向孔加工装置-1、轴架-2、主轴电机-3、机体-4、第一支座-5、V型支座-6、安装法兰-7、第一连接座-8、第一架体-9、第一轨道-10、第一安装板-11、第二轨道-12、第二安装板-13、第一丝杆-14、第一伺服电机-15、第一丝母-16、第二丝杆-17、第二伺服电机-18、第三伺服电机-19、第二架体-20、第三安装板-21、第三丝杆-22、控制电机-23、座体-24、支撑体-25、固定法兰-26、避让孔-27、第二连接座-28、对接法兰-29、销孔-30、第二支座-31、辅助轴-32、销轴-33、同步轮-34、补偿进给电机-35、环形同步带-36、V型支块-37、支撑座-38、伸缩推杆-39、第一撑杆-40、第二撑杆-41、第四丝杆-42、工件-43。
具体实施方式
下面结合附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。
参阅图1-10,一种数控轴向内圆周钻攻设备。普通工件的螺纹孔加工可以利用台钻或者铣床之类的设备进行打孔或攻丝,例如在板件上加工螺纹孔。但是对于圆筒状工件内侧壁加工螺纹孔,即筒内径向加工螺纹孔,这样的螺纹孔加工作业难度非常的大,如果通常工件内筒直径较小,人不能直接进入,不便手工,并且台转、铣床或其他该类数控设备也无法作业,所以难度相当的大。
特别是对于大型电机的外转子筒,其内径空间只有1米左右,或者更小,长度在1.4米左右,在筒内需要设置若干排布规律,位置及尺寸精度要求严格的螺纹孔。设计精度通常为尺寸间距精度差为正负0.1毫米,圆周间距仅为6角度或12角度,加工控制的难度非常的大,如果加工偏差大,导致工件不达标,那么在此之前的包括铣削加工和材料准备等等制作成本统统被浪费,给企业带来的损失非常大。
于是,本发明提供的数控轴向内圆周钻攻设备,用于专业精准加工圆筒状工件内侧壁径向孔、径向螺纹孔。并且利于设置控制系统,对本发明设备进行控制,实现自动化精准高效的圆筒状工件内侧壁径向孔、径向螺纹孔加工。
本发明的数控轴向内圆周钻攻设备,包括内圆轴向孔加工装置1,具有轴架2,所述轴架2上设置有可以沿轴架2长度方向和垂直于长度方向移动的主轴电机3;还包括基座,具有用于支撑的机体4,机体4上固定设置有第一支座5,第一支座5用于支撑设置轴架2,所述轴架2长度方向水平地设置在第一支座5上,并使轴架2在第一支座5上可以绕轴架2长度方向转动;还包括装件装置,具有开口向上的V型支座6,V型支座6设置在机体4上,V型支座6可移动地或固定设置在轴架2的正下方。
加工工件筒内径向孔的时候,可以将工件43放置在V型支座上,通过V型支座对工件进行定位支撑,工件套设在内圆轴向孔加工装置上,使内圆轴向孔加工装置穿插在工件43的筒内,在主轴电机3上设置好刀具便可以进行工件的筒内径向孔加工。比如是加工螺纹孔,那么可以现在主轴电机3上钻头加工底孔,然后将钻头换成丝锥进行攻丝。为了方便,可以设置所述主轴电机3为双头电主轴,一头设置钻头、另一头设置丝锥。加工螺纹孔的时候先用钻头加工底孔,然后转动轴架并利用丝锥攻丝。
为了方便定位,主轴电机3可以在轴架上,即工件的轴向上移动已调整刀具位置,并配合轴架2转动实现圆周位置的定位,配合主轴电机3垂直轴架移动,即沿工件径向移动以进行加工时的刀具进给控制以控制钻孔加工深度和螺纹深度控制,或主轴电机的位置调整。
为了方便,可以使工件放置在V型支座6上后,工件的轴线与轴架2相交主轴电机进给方向交点所在的轴线重合,使所述主轴电机3输出轴的轴线与轴架2的转动轴的轴线垂直相交。这样有利于工件筒内钻孔位置的精度控制。同时保证加工孔的轴线与工件径向保持一致。其中V型支座6的可移动可用于弥补加工时主轴电机3在轴架2的轴向位移不足以辐射工件的整个轴向范围问题,这个是有可以利用V型支座移动以进行补偿。同时方便了全自动数控加工时的对刀或起刀位置的定义。
进一步地,所述轴架2包括用于固定连接第一支座5的安装法兰7,安装法兰7上可转动地设置第一连接座8,第一连接座8上垂直地固定设置第一架体9,所述第一架体9上设置沿长度方向布置的第一轨道10,第一轨道10上设置有通过第一滑块与之滑动连接的第一安装板11,第一安装板11上固定设置有第二滑块,第二滑块上设置与之滑动配合的第二轨道12,第二轨道12垂直于第一轨道10且第二轨道12上固定设置有第二安装板13,所述主轴电机3设置在第二安装板13上,且主轴电机3的输出轴平行于第二轨道12,所述第一架体9上设置有第一进给驱动控制第一安装板11沿第一轨道10滑动,第一安装板11上设置有第二进给驱动控制第二安装板13相对于第一安装板11滑动,安装法兰7上设置第三进给驱动控制第一连接座8相对于安装法兰7转动。进一步地,所述第一进给驱动包括可转动地设置在第一架体9上的第一丝杆14,在第一架体9上设置第一伺服电机15与第一丝杆14传动连接,并在第一安装板11上设置第一丝母16与第一丝杆14螺纹配合连接,所述第二进给驱动包括第一安装板11上设置的可转动的第二丝杆17,在第二安装板13上设置第二丝母与第二丝杆17螺纹配合连接,并在第一安装板11上设置第二伺服电机18与第二丝杆17传动连接,所述第三进给驱动包括固定设置在安装法兰7上的第三伺服电机19,所述第三伺服电机19的输出轴与第一连接座8的转动轴同轴地与第一连接座8传动连接。
通过丝杆配合丝母进行移动控制的精度高,并具备减速机的效果,不用担心个活动装置在移动过程中的移动冲量影响加工精度控制。
进一步地,所述第一架体9的对侧设置有与第一连接座8固定连接的第二架体20,第二架体20上设置有可平行于第一轨道10滑动的第三安装板21,并在第二架体20上设置第一移动驱动控制第三安装板21滑动。所述第一移动驱动包括可转动的设置在第二架体20上的第三丝杆22,在第二架体20上设置有控制电机23与第三丝杆22传动连接,并在第三安装板21上设置第三丝母与第三丝杆22螺纹配合连接。其中,所述第三安装板21可用于根据使用需要安装设置吹气管或冷却液输送管等装置用于吹去加工位置的碎屑或向刀具位置输送冷却液。其中为方便控制,所述控制电机23为伺服电机或步进电机。
上述方案中,通过丝杆配合丝母进行移动控制的精度高,并具备减速机的效果,不用担心个活动装置在移动过程中的移动冲量影响加工精度控制之外,还具有节约空间位置的效果。毕竟工件筒内空间位置小,设置位置紧张,如果各执行装置设计提及过大,这容易在使用过程中造成,从而缩小了应用范围。
进一步地,所述第一支座5包括固定连接机体4的座体24,座体24上设置水平的支撑体25,所述支撑体25呈中空管状,支撑体25的远座体24方向端具有固定法兰26,固定法兰26的中间具有避让孔27,所述安装法兰7通过螺丝连接固定在固定法兰26上。从而设计出了紧凑的设备结构,方便了扩大了工件规格的加工适应范围。
进一步地,所述第一架体9相对于第一连接座8的另一端固定设置第二连接座28,所述第二连接座28上可转动地设置有对接法兰29,所述对接法兰29的转动轴与第一连接座8相对于安装法兰7转动的转动轴同轴,所述对接法兰29具有与转动轴同轴的销孔30,在机体4相对于第一支座5方向的另一端设置可沿机体4水平滑动的第二支座31,所述第二支座31的上侧具有水平的辅助轴32,所述辅助轴32的端部垂直设置有销轴33,并在机体4上设置第二移动驱动控制第一支座5滑动,所述第一支座5滑动可使销轴33插入销孔30并使辅助轴32的端部贴靠对接法兰29。
通过第二连接座28支撑轴架的尾端,保障加工作业的稳定性,便加工时轴架抖动而导致加工定位不精准,甚至因抖动而断刀等问题。如图3,第二支座31后移以离开轴架后,方便取放工件。支撑稳定和加工作业时的情况如图2。并且销轴33的前端具有倒角结构,方便销轴靠近对接法兰的时候精确插入销孔以定位支撑。达到精准支撑的稳定效果。
进一步地,为方便对第二连接座28的滑动控制,所述第二移动驱动包括沿轴架2长度方向排列的两个同步轮34,所述同步轮34可转动的设置在机体4上,并在机体4上设置补偿进给电机35与其中一个同步轮34传动连接以驱动该同步轮34转动,设置环形同步带36连接两同步轮34,并使环形同步带36的一侧与第二支座31刚性连接。
进一步地,所述V型支座6具有两个沿轴架2长度方向排列的V型支块37,所述V型支座6的下侧设置有支撑座38,支撑座38可沿轴架2长度方向滑动地与机体4滑动连接,并在机体4上设置补偿进给驱动控制支撑座38滑动,并在支撑座38的两侧分别设置伸缩推杆39控制V型支座6升降,所述V型支座6的两侧分别设置有第一撑杆40和第二撑杆41,所述第一撑杆40一端铰接在V型支座6上,第二撑杆41的一端铰接在支撑座38上,所述第一撑杆40与第一撑杆40中部铰接地交叉设置,并使第二撑杆41的另一端与V型支座6滑动连接,第一撑杆40的另一端与支撑座38滑动连接。
V型支块37对工件的支撑方便工件自动对中,然后通过伸缩推杆39的升降调整工件的轴线位置与主轴电机活动的轴线位置相重合,以方便加工作业,从而也使本设备更适应于加工不同长度或轴径的工件,特别适用于各种规格的大型电机的外转子筒内侧的螺纹孔加工,其中所述伸缩推杆39可选用伺服推杆。第一撑杆40和第二撑杆41的相互配合使得V型支座6相对于支撑座38升降平衡稳定,不会发生扭转或位置偏转。保证控制精度。
进一步地,为保证V型支座6的滑动位置精度,所述补偿进给驱动包括可转动地设置在机体4上的第四丝杆42,并在机体4上设置第四伺服电机与第四丝杆42传动连接,所述支撑座38上设置有第四丝母与第四丝杆42螺纹配合连接。
以上所述,仅为本发明较佳的具体实施方式,但本发明的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内,根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变,都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种数控轴向内圆周钻攻设备,其特征在于:
包括内圆轴向孔加工装置(1),具有轴架(2),所述轴架(2)上设置有可以沿轴架(2)长度方向和垂直于长度方向移动的主轴电机(3);
包括基座,具有用于支撑的机体(4),机体(4)上固定设置有第一支座(5),第一支座(5)用于支撑设置轴架(2),所述轴架(2)长度方向水平地设置在第一支座(5)上,并使轴架(2)在第一支座(5)上可以绕轴架(2)长度方向转动;
包括装件装置,具有开口向上的V型支座(6),V型支座(6)设置在机体(4)上,V型支座(6)可移动地或固定设置在轴架(2)的正下方。
2.根据权利要求1所述的一种数控轴向内圆周钻攻设备,其特征在于:所述主轴电机(3)为双头电主轴。
3.根据权利要求1所述的一种数控轴向内圆周钻攻设备,其特征在于:所述轴架(2)包括用于固定连接第一支座(5)的安装法兰(7),安装法兰(7)上可转动地设置第一连接座(8),第一连接座(8)上垂直地固定设置第一架体(9),所述第一架体(9)上设置沿长度方向布置的第一轨道(10),第一轨道(10)上设置有通过第一滑块与之滑动连接的第一安装板(11),第一安装板(11)上固定设置有第二滑块,第二滑块上设置与之滑动配合的第二轨道(12),第二轨道(12)垂直于第一轨道(10)且第二轨道(12)上固定设置有第二安装板(13),所述主轴电机(3)设置在第二安装板(13)上,且主轴电机(3)的输出轴平行于第二轨道(12),所述第一架体(9)上设置有第一进给驱动控制第一安装板(11)沿第一轨道(10)滑动,第一安装板(11)上设置有第二进给驱动控制第二安装板(13)相对于第一安装板(11)滑动,安装法兰(7)上设置第三进给驱动控制第一连接座(8)相对于安装法兰(7)转动。
4.根据权利要求3所述的一种数控轴向内圆周钻攻设备,其特征在于:所述第一进给驱动包括可转动地设置在第一架体(9)上的第一丝杆(14),在第一架体(9)上设置第一伺服电机(15)与第一丝杆(14)传动连接,并在第一安装板(11)上设置第一丝母(16)与第一丝杆(14)螺纹配合连接,所述第二进给驱动包括第一安装板(11)上设置的可转动的第二丝杆(17),在第二安装板(13)上设置第二丝母与第二丝杆(17)螺纹配合连接,并在第一安装板(11)上设置第二伺服电机(18)与第二丝杆(17)传动连接,所述第三进给驱动包括固定设置在安装法兰(7)上的第三伺服电机(19),所述第三伺服电机(19)的输出轴与第一连接座(8)的转动轴同轴地与第一连接座(8)传动连接。
5.根据权利要求3所述的一种数控轴向内圆周钻攻设备,其特征在于:所述第一架体(9)的对侧设置有与第一连接座(8)固定连接的第二架体(20),第二架体(20)上设置有可平行于第一轨道(10)滑动的第三安装板(21),并在第二架体(20)上设置第一移动驱动控制第三安装板(21)滑动。
6.根据权利要求5所述的一种数控轴向内圆周钻攻设备,其特征在于:所述第一移动驱动包括可转动的设置在第二架体(20)上的第三丝杆(22),在第二架体(20)上设置有控制电机(23)与第三丝杆(22)传动连接,并在第三安装板(21)上设置第三丝母与第三丝杆(22)螺纹配合连接。
7.根据权利要求1或3所述的一种数控轴向内圆周钻攻设备,其特征在于:所述主轴电机(3)输出轴的轴线与轴架(2)的转动轴的轴线垂直相交。
8.根据权利要求3或4所述的一种数控轴向内圆周钻攻设备,其特征在于:所述第一支座(5)包括固定连接机体(4)的座体(24),座体(24)上设置水平的支撑体(25),所述支撑体(25)呈中空管状,支撑体(25)的远座体(24)方向端具有固定法兰(26),固定法兰(26)的中间具有避让孔(27),所述安装法兰(7)通过螺丝连接固定在固定法兰(26)上。
9.根据权利要求3所述的一种数控轴向内圆周钻攻设备,其特征在于:所述第一架体(9)相对于第一连接座(8)的另一端固定设置第二连接座(28),所述第二连接座(28)上可转动地设置有对接法兰(29),所述对接法兰(29)的转动轴与第一连接座(8)相对于安装法兰(7)转动的转动轴同轴,所述对接法兰(29)具有与转动轴同轴的销孔(30),在机体(4)相对于第一支座(5)方向的另一端设置可沿机体(4)水平滑动的第二支座(31),所述第二支座(31)的上侧具有水平的辅助轴(32),所述辅助轴(32)的端部垂直设置有销轴(33),并在机体(4)上设置第二移动驱动控制第一支座(5)滑动,所述第一支座(5)滑动可使销轴(33)插入销孔(30)并使辅助轴(32)的端部贴靠对接法兰(29)。
10.根据权利要求3所述的一种数控轴向内圆周钻攻设备,其特征在于:所述V型支座(6)具有两个沿轴架(2)长度方向排列的V型支块(37),所述V型支座(6)的下侧设置有支撑座(38),支撑座(38)可沿轴架(2)长度方向滑动地与机体(4)滑动连接,并在机体(4)上设置补偿进给驱动控制支撑座(38)滑动,并在支撑座(38)的两侧分别设置伸缩推杆(39)控制V型支座(6)升降,所述V型支座(6)的两侧分别设置有第一撑杆(40)和第二撑杆(41),所述第一撑杆(40)一端铰接在V型支座(6)上,第二撑杆(41)的一端铰接在支撑座(38)上,所述第一撑杆(40)与第一撑杆(40)中部铰接地交叉设置,并使第二撑杆(41)的另一端与V型支座(6)滑动连接,第一撑杆(40)的另一端与支撑座(38)滑动连接。
CN202110767537.0A 2021-07-07 2021-07-07 一种数控轴向内圆周钻攻设备 Pending CN113579736A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202110767537.0A CN113579736A (zh) 2021-07-07 2021-07-07 一种数控轴向内圆周钻攻设备

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202110767537.0A CN113579736A (zh) 2021-07-07 2021-07-07 一种数控轴向内圆周钻攻设备

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN113579736A true CN113579736A (zh) 2021-11-02

Family

ID=78246586

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202110767537.0A Pending CN113579736A (zh) 2021-07-07 2021-07-07 一种数控轴向内圆周钻攻设备

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN113579736A (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN114700768A (zh) * 2022-03-17 2022-07-05 湖州师范学院 一种变速器箱体镗孔设备

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN114700768A (zh) * 2022-03-17 2022-07-05 湖州师范学院 一种变速器箱体镗孔设备

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN111331390A (zh) 一种可调节角度的钻床夹持装置
CN113579736A (zh) 一种数控轴向内圆周钻攻设备
CN110280789A (zh) 具有法向移动轴的双摆头装置及其控制方法
CN215469469U (zh) 一种内圆轴向孔加工装置
CN209550688U (zh) 水平移动定位多工位万向铣钻工具
CN218532880U (zh) 一种用于微型电机外壳加工的开孔工装
CN212495478U (zh) 一种立卧钻一体机
CN110919088B (zh) 一种加工装置、圆弧锯床及加工方法
CN211866633U (zh) 一种摇臂钻床
CN110576201B (zh) 一种多工位进给式钻床
CN209503054U (zh) 铣头360度旋转定位水平移动万向铣钻装置
CN209477379U (zh) 水平移动定位抱箍万向旋转铣钻工具
CN112171307A (zh) 龙门式五轴联动立车
CN220782364U (zh) 一种金属件斜孔槽铣刀加工装置
CN219131704U (zh) 输出轴端面及内外径加工设备
CN212857814U (zh) 一种钻床
CN217413375U (zh) 数控车床平面度找正装置
CN220970790U (zh) 一种配置多工位刀塔的机床
CN213437256U (zh) 一种用于机械加工的立式钻床设备
CN219188710U (zh) 一种电机支架内孔双向镗削装置
CN215813839U (zh) 一种cnc机床校准固定机构
CN219026766U (zh) 一种卧式车床走刀装置
CN219403448U (zh) 一种数控车床翻转装置
CN219053723U (zh) 一种手动车床用定位精准的换向装置
CN216576829U (zh) 一种大直径螺纹铣床刀架

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination