CN112404495A - 一种节能环保的工业机械钻孔设备 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种节能环保的工业机械钻孔设备，涉及钻孔设备技术领域，包括支撑装置、传动动装置和执行装置，所述支撑装置包括底板、夹紧机构，所述丝杠通过垫块转动连接在底板的顶部。本发明通过传动装置设置，使该钻孔设备具备了控制灵活，定位精度高的效果，通过第一伺服电机和第二伺服电机的配合设置，在使用的过程中可以通过第一伺服电机带动钢丝绳经过连接块带动滑动板在支撑板顶部的滑道内滑动实现横向移动，通过第二伺服电机经过钢丝绳带动溜板在滑动板顶部的滑道内滑动实现纵向移动，从而起到了调节灵活、自动化程度高的作用，达到了实用性高、节能环保的目的。

Description

一种节能环保的工业机械钻孔设备
技术领域
本发明涉及钻孔设备技术领域，具体为一种节能环保的工业机械钻孔设备。
背景技术
钻孔是指用钻头在实体材料上加工出孔的操作，在工业生产过程中为了使板料具有一定的使用功能，常需要在板料上进行钻孔操作，而在对板料进行钻孔操作时常需要用到钻孔设备，然而现有的钻孔设备，结构简单，功能单一，一次只能放置一种规格的钻头，当需要在一件板料上加工不同尺寸的孔时，需要频繁的更换钻头，增加了工作强度和难度，降低了工作效率，实用性较差，因此急需一种节能环保的工业机械钻孔设备来解决现有问题。
在中国发明专利申请公开说明书CN110773766B中公开的一种节能环保的工业机械钻孔设备，虽然该节能环保的工业机械钻孔设备当需要在同一板料上钻出不同尺寸的孔时，不需要频繁的更换钻头，但是，该节能环保的工业机械钻孔设备存在实用性差，调节不方便、功能单一和应用范围小的缺点。
发明内容
(一)解决的技术问题
针对现有技术的不足，本发明提供了一种节能环保的工业机械钻孔设备，具备实用性高、节能环保和应用范围广等优点，解决了背景技术中提出的问题。
(二)技术方案
为实现上述实用性高目的，本发明提供如下技术方案：一种节能环保的工业机械钻孔设备，包括支撑装置、传动装置和执行装置，所述支撑装置包括底板、丝杠、连杆、连接杆、加工板和夹紧机构，所述丝杠通过垫块转动连接在底板的顶部，所述丝杠的一端固定安装有小型伺服电机，所述连杆通过固定块转动连接在丝杠的中部，所述加工板的内部开设有圆形通孔，所述圆形通孔内设有加工盘；所述夹紧机构包括底块、弧形杆、拉动轴、小型液压杆和，所述底块固定安装在加工盘靠近加工板的一侧，所述加工板的顶部固定安装有升降液压杆；所述传动装置固定安装在支撑装置的顶部，所述传动装置包括支撑板、滑动板、溜板、传动轮和钢丝绳，所述支撑板固定安装在升降液压杆的伸出端，所述支撑板的顶部开设有滑道，所述滑动板滑动连接在支撑板顶部的滑道内，所述滑动板的顶部开设有滑槽，所述溜板滑动连接在滑动板顶部的滑槽内，所述传动轮固定安装在溜板的顶部，所述钢丝绳传动连接在传动轮的一侧，所述支撑板的顶部固定安装有第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出端固定安装有与传动轮结构相同的辅助轮；
所述执行装置包括万向传动装置、底盘、支撑架、步进电机、第三伺服电机和第四伺服电机，所述底盘固定安装在溜板的底部，所述支撑架固定安装在底盘的底部，所述步进电机通过支撑架固定安装在底盘的底部，所述第三伺服电机通过螺栓固定安装在支撑架的一侧，所述第四伺服电机通过螺栓固定安装在支撑架的另一侧，所述支撑架原理第三伺服电机的一侧固定安装有支板，所述支板的数量为两个，均匀分布在支撑架的两侧，所述万向传动装置包括支撑液压杆、中间板、执行液压杆和连接柱，所述支撑液压杆转动连接在连杆的顶部，所述中间板转动连接在支撑液压杆的伸出端。
优选的，所述夹紧机构固定安装在加工板的顶部，所述执行液压杆的数量为四个，均匀分布在中间板的一侧，所述支撑液压杆的数量为两个，均匀分布在连杆的一侧，所述执行液压杆的一端转动连接在中间板的一侧，所述执行液压杆的伸出端转动连接在加工盘的底部。
优选的，所述丝杠原理小型伺服电机的一端开设有螺纹，所述丝杠的一端和垫块为螺纹连接，丝杠的另一端和垫块为转动连接，所述步进电机的输出端固定安装有弧形连接板，所述弧形连接板的一侧传动连接有连接球，所述连接球的一侧开设有和弧形连接板相适配的凹槽，所述连接球远离弧形连接板的一侧通过辅助板传动连接有输出轴。
优选的，所述支撑板顶部靠近第一伺服电机的一侧固定安装有第二伺服电机，所述第二伺服电机的输出端固定安装有辅助轮，所述传动轮的数量为若干个，按如图所示的排布方式均匀分布在传动装置的顶部，所述钢丝绳的数量为两个，所述弧形杆转动连接在底块的一侧，所述弧形杆的内部开设有弧形槽，所述拉动轴滑动连接在弧形杆的弧形槽内，所述小型液压杆固定安装在底块的顶部，所述小型液压杆的输出端固定安装在拉动轴的一侧。
优选的，所述第三伺服电机的输出端固定安装有第一弧形板，所述第四伺服电机的输出端固定安装有第二弧形板，所述第一弧形板和第二弧形板的内部均开设有通槽，且第二弧形板的直径小于第一弧形板，所述输出轴抵接在第一弧形板和第二弧形板内的桶槽内，所述输出轴的一端转动连接有传动箱，所述传动箱的顶部通过滑动座滑动连接在第一弧形板的一侧。
优选的，所述第一弧形板的一侧开设有和滑动座相适配的弧形槽，所述输出轴靠近传动箱的一侧固定安装有齿盘，所述齿盘的底部固定安装有钻头，所述齿盘的一侧啮合连接有锥齿轮，所述锥齿轮的一侧固定安装有辅助钻头，所述辅助钻头转动连接在传动箱的一侧，所述锥齿轮和辅助钻头的数量均为四个，呈矩形阵列形式均匀分布在传动箱的外表面。
优选的，所述底板的顶部通过铰接座转动连接有同步杆，所述连接杆转动连接在同步杆的一端，所述连杆的一端转动连接在连接杆的中部，所述加工板通过铰接座转动连接在同步杆的一端。
优选的，所述连接杆的数量为两组，每组两个，均匀分布在同步杆的一侧，均匀分布在第一伺服电机和第二伺服电机的一侧，所述支撑板的顶部固定安装有钢丝绳固定块，所述传动板的一侧固定安装有伸出板，所述伸出板的顶部通过连接块固定连接在钢丝绳的一侧。
优选的，所述升降液压杆的数量为四个，均匀分布在加工板的顶部，所述夹紧机构的数量为四组，均匀分布在加工板的顶部，所述支撑板为内部中空结构，所述加工盘的中心固定安装有光电传感器，所述加工板的一侧开设有通槽，所述加工板的顶部固定安装有防护板，所述底板的顶部固定安装有辅助液压杆，所述辅助液压杆的顶部固定安装有减震气囊，所述减震气囊的内部固定安装有减震弹簧。
(三)有益效果
与现有技术相比，本发明提供了一种节能环保的工业机械钻孔设备，具备以下有益效果：
1、该节能环保的工业机械钻孔设备，通过传动装置设置，使该钻孔设备具备了控制灵活，定位精度高的效果，通过第一伺服电机和第二伺服电机的配合设置，在使用的过程中可以通过第一伺服电机带动钢丝绳经过连接块带动滑动板在支撑板顶部的滑道内滑动实现横向移动，通过第二伺服电机经过钢丝绳带动溜板在滑动板顶部的滑道内滑动实现纵向移动，然后执行装置通过步进电机经过弧形连接板和联连接球的配合带动输出轴转动，由于设置有第一弧形板和第二弧形板，可通过第一第三伺服电机和第四伺服电机的正反转精确控制输出轴的传动角度，经过第三伺服电机和第四伺服电机的配合，可实现传动箱的三百六十度运动，进而实现在动力输出的同时调节钻头的钻孔位置和钻孔角度，且通过设置的齿盘，可实现步进电机同时带动五个不同尺寸的钻头进行工作，节省更换钻头时间提高钻孔效率，从而起到了调节灵活、自动化程度高的作用，达到了实用性高、节能环保的目的。
2、该节能环保的工业机械钻孔设备，通过支撑装置和夹紧机构的设置，使该钻孔设备具备了稳定性高、夹紧牢固可靠的效果，通过丝杠和小型伺服电机的配合设置，在使用的过程中可以转动小型伺服电机通过丝杠和连杆的配合实现调节整个设备的工作位置，提高该设备的工作范围，通过小型液压杆的伸缩，通过小型液压杆经过拉动轴来拉动弧形杆转动，实现夹紧和松开工件的效果，且可通过调整螺钉的伸出长度来调节夹紧的范围大小，由于设置有四组夹紧机构，且均匀分布在加工板的顶部，可实现便于夹紧各种不同尺寸形状的工件以提高工作范围，从而起到了使用方便、稳定性安全性高的作用，达到了功能多样、应用范围广的目的。
附图说明
图1为发明立体的结构示意图；
图2为发明加工板的结构示意图；
图3为发明轴测半剖的结构示意图；
图4为发明升降液压杆的结构示意图；
图5为发明前视的结构示意图；
图6为发明齿盘的结构示意图；
图7为发明俯视的结构示意图；
图8为发明图3A处放大的结构示意图；
图9为发明图5B处放大的结构示意图
图10为发明图4C处放大的结构示意图
图中1、底板；2、丝杠；3、连杆；4、连接杆；5、加工板；6、小型伺服电机；7、销钉；8、底块；9、弧形杆；10、拉动轴；11、加工盘；12、传动板；13、升降液压杆；14、支撑板；15、滑动板；16、溜板；17、传动轮；18、钢丝绳；19、第一伺服电机；20、第二伺服电机；21、钢丝绳固定块；22、伸出板；23、连接块；24、底盘；25、支撑架；26、步进电机；27、第三伺服电机；28、第四伺服电机；29、支板；30、弧形连接板；31、连接球；32、辅助板；33、输出轴；34、第一弧形板；35、第二弧形板；36、传动箱；37、滑动座；38、齿盘；39、钻头；40、锥齿轮；41、辅助钻头；42、同步杆；43、支撑液压杆；44、中间板；45、执行液压杆；46连接柱；47、光电传感器；48、辅助液压杆；49、减震气囊。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-10，一种节能环保的工业机械钻孔设备，包括支撑装置、传动装置和执行装置，支撑装置包括底板1、丝杠2、连杆3、连接杆4、加工板5和夹紧机构，丝杠2通过垫块转动连接在底板1的顶部，丝杠2的一端固定安装有小型伺服电机6，连杆3通过固定块转动连接在丝杠2的中部，加工板5的内部开设有圆形通孔，圆形通孔内设有加工盘11；夹紧机构包括底块8、弧形杆9、拉动轴10、小型液压杆7和，底块固定安装在加工盘11靠近加工板5的一侧，加工板5的顶部固定安装有升降液压杆13；传动装置固定安装在支撑装置的顶部，传动装置包括支撑板14、滑动板15、溜板16、传动轮17和钢丝绳18，支撑板14固定安装在升降液压杆13的伸出端，支撑板14的顶部开设有滑道，滑动板15滑动连接在支撑板14顶部的滑道内，滑动板15的顶部开设有滑槽，溜板16滑动连接在滑动板15顶部的滑槽内，传动轮17固定安装在溜板16的顶部，钢丝绳18传动连接在传动轮17的一侧，支撑板14的顶部固定安装有第一伺服电机19，第一伺服电机19的输出端固定安装有与传动轮17结构相同的辅助轮；
执行装置包括万向传动装置、底盘24、支撑架25、步进电机26、第三伺服电机27和第四伺服电机28，底盘24固定安装在溜板16的底部，支撑架25固定安装在底盘24的底部，步进电机26通过支撑架25固定安装在底盘24的底部，第三伺服电机27通过螺栓固定安装在支撑架25的一侧，第四伺服电机28通过螺栓固定安装在支撑架25的另一侧，支撑架25原理第三伺服电机27的一侧固定安装有支板29，支板29的数量为两个，均匀分布在支撑架25的两侧，万向传动装置包括支撑液压杆43、中间板44、执行液压杆45和连接柱46，支撑液压杆43转动连接在连杆3的顶部，中间板44转动连接在支撑液压杆43的伸出端，夹紧机构固定安装在加工板5的顶部，执行液压杆45的数量为四个，均匀分布在中间板44的一侧，支撑液压杆43的数量为两个，均匀分布在连杆3的一侧，执行液压杆45的一端转动连接在中间板44的一侧，执行液压杆45的伸出端转动连接在加工盘11的底部，丝杠2原理小型伺服电机6的一端开设有螺纹，丝杠2的一端和垫块为螺纹连接，丝杠2的另一端和垫块为转动连接，步进电机26的输出端固定安装有弧形连接板30，弧形连接板30的一侧传动连接有连接球31，连接球31的一侧开设有和弧形连接板30相适配的凹槽，连接球31远离弧形连接板30的一侧通过辅助板32传动连接有输出轴33，支撑板14顶部靠近第一伺服电机19的一侧固定安装有第二伺服电机20，第二伺服电机20的输出端固定安装有辅助轮，传动轮17的数量为若干个，按如图所示的排布方式均匀分布在传动装置的顶部，钢丝绳18的数量为两个，弧形杆9转动连接在底块8的一侧，弧形杆9的内部开设有弧形槽，拉动轴滑动连接在弧形杆9的弧形槽内，小型液压杆7固定安装在底块8的顶部，小型液压杆7的输出端固定安装在拉动轴10的一侧，第三伺服电机27的输出端固定安装有第一弧形板34，第四伺服电机28的输出端固定安装有第二弧形板35，第一弧形板34和第二弧形板35的内部均开设有通槽，且第二弧形板35的直径小于第一弧形板34，输出轴33抵接在第一弧形板34和第二弧形板35内的桶槽内，输出轴33的一端转动连接有传动箱36，传动箱36的顶部通过滑动座37滑动连接在第一弧形板34的一侧，第一弧形板34的一侧开设有和滑动座37相适配的弧形槽，输出轴33靠近传动箱36的一侧固定安装有齿盘38，齿盘38的底部固定安装有钻头39，齿盘38的一侧啮合连接有锥齿轮40，锥齿轮40的一侧固定安装有辅助钻头41，辅助钻头41转动连接在传动箱36的一侧，锥齿轮40和辅助钻头41的数量均为四个，呈矩形阵列形式均匀分布在传动箱36的外表面，底板1的顶部通过铰接座转动连接有同步杆42，连接杆4转动连接在同步杆42的一端，连杆3的一端转动连接在连接杆4的中部，加工板5通过铰接座转动连接在同步杆42的一端，连接杆4的数量为两组，每组两个，均匀分布在同步杆42的一侧，均匀分布在第一伺服电机19和第二伺服电机20的一侧，支撑板14的顶部固定安装有钢丝绳固定块21，传动板12的一侧固定安装有伸出板22，伸出板22的顶部通过连接块23固定连接在钢丝绳18的一侧，升降液压杆13的数量为四个，均匀分布在加工板5的顶部，夹紧机构的数量为四组，均匀分布在加工板5的顶部，支撑板14为内部中空结构，所述加工盘11的中心固定安装有光电传感器47，加工板5的一侧开设有通槽，加工板5的顶部固定安装有防护板，底板1的顶部固定安装有辅助液压杆48，辅助液压杆48的顶部固定安装有减震气囊49，减震气囊的内部固定安装有减震弹簧，该节能环保的工业机械钻孔设备，通过传动装置设置，使该钻孔设备具备了控制灵活，定位精度高的效果，通过第一伺服电机19和第二伺服电机20的配合设置，在使用的过程中可以通过第一伺服电机20带动钢丝绳18经过连接块23带动滑动板15在支撑板14顶部的滑道内滑动实现横向移动，通过第二伺服电机20经过钢丝绳18带动溜板16在滑动板15顶部的滑道内滑动实现纵向移动，然后执行装置通过步进电机26经过弧形连接板30和联连接球31的配合带动输出轴33转动，由于设置有第一弧形板34和第二弧形板35，可通过第一第三伺服电机27和第四伺服电机28的正反转精确控制输出轴33的传动角度，经过第三伺服电机27和第四伺服电机28的配合，可实现传动箱36的三百六十度运动，进而实现在动力输出的同时调节钻头39的钻孔位置和钻孔角度，且通过设置的齿盘38，可实现步进电机26同时带动五个不同尺寸的钻头进行工作，节省更换钻头时间提高钻孔效率，从而起到了调节灵活、自动化程度高的作用，达到了实用性高、节能环保的目的。通过支撑装置和夹紧机构的设置，使该钻孔设备具备了稳定性高、夹紧牢固可靠的效果，通过丝杠2和小型伺服电机6的配合设置，在使用的过程中可以转动小型伺服电机6通过丝杠2和连杆3的配合实现调节整个设备的工作位置，提高该设备的工作范围，通过小型液压杆7的伸缩，通过小型液压杆7经过拉动轴10来拉动弧形杆9转动，实现夹紧和松开工件的效果，且可通过调整螺钉10的伸出长度来调节夹紧的范围大小，由于设置有四组夹紧机构，且均匀分布在加工板5的顶部，可实现便于夹紧各种不同尺寸形状的工件以提高工作范围，从而起到了使用方便、稳定性安全性高的作用，达到了功能多样、应用范围广的目的。
在使用时，首先，可通过夹紧装置将需要钻孔的工件夹紧在加工板5的顶部，然后，转动小型伺服电机6通过丝杠2和连杆3的配合实现调节整个设备的工作位置，提高该设备的工作范围，通过推动把手11，由于传动板12和滑块9的内部开设有大小相等的通孔，在销钉7的配合下实现经过传动板12推动螺钉10实现夹紧和松开工件的效果，且可通过调整螺钉10的伸出长度来调节夹紧的范围大小，由于设置有四组夹紧机构，且均匀分布在加工板5的顶部，可实现便于夹紧各种不同尺寸形状的工件以提高工作范围，通过支撑装置和夹紧机构的设置，使该钻孔设备具备了稳定性高、夹紧牢固可靠的效果，通过丝杠2和小型伺服电机6的配合设置，在使用的过程中可以转动小型伺服电机6通过丝杠2和连杆3的配合实现调节整个设备的工作位置，提高该设备的工作范围，通过推动把手11，由于传动板12和滑块9的内部开设有大小相等的通孔，在销钉7的配合下实现经过传动板12推动螺钉10实现夹紧和松开工件的效果，且可通过调整螺钉10的伸出长度来调节夹紧的范围大小，由于设置有四组夹紧机构，且均匀分布在加工板5的顶部，可实现便于夹紧各种不同尺寸形状的工件以提高工作范围，由于设置有辅助液压杆48和减震气囊49，且减震气囊49和丝杠2为交错分布，不影响丝杠2的正常运行，减震气囊49抵接在加工盘11的底部，起到稳定支撑加工盘11在工作中的稳定性效果，而起到了使用方便、稳定性安全性高的作用，达到了功能多样、应用范围广的目的。
综上所述，该节能环保的工业机械钻孔设备，通过传动装置设置，配合外部机械手抓取和放置工件，再通过第一伺服电机19和第二伺服电机20的配合设置，在使用的过程中可以通过第一伺服电机20带动钢丝绳18经过连接块23带动滑动板15在支撑板14顶部的滑道内滑动实现横向移动，通过第二伺服电机20经过钢丝绳18带动溜板16在滑动板15顶部的滑道内滑动实现纵向移动，然后执行装置通过步进电机26经过弧形连接板30和联连接球31的配合带动输出轴33转动，由于设置有第一弧形板34和第二弧形板35，可通过第一第三伺服电机27和第四伺服电机28的正反转精确控制输出轴33的传动角度，经过第三伺服电机27和第四伺服电机28的配合，可实现传动箱36的三百六十度运动，进而实现在动力输出的同时调节钻头39的钻孔位置和钻孔角度，且通过设置的齿盘38，可实现步进电机26同时带动五个不同尺寸的钻头进行工作，节省更换钻头时间提高钻孔效率，从而起到了调节灵活、自动化程度高的作用，达到了实用性高、节能环保的目的。通过支撑装置和夹紧机构的设置，使该钻孔设备具备了稳定性高、夹紧牢固可靠的效果，通过丝杠2和小型伺服电机6的配合设置，在使用的过程中可以转动小型伺服电机6通过丝杠2和连杆3的配合实现调节整个设备的工作位置，提高该设备的工作范围，通过小型液压杆7的伸缩，通过小型液压杆7经过拉动轴10来拉动弧形杆9转动，实现夹紧和松开工件的效果，且可通过调整螺钉10的伸出长度来调节夹紧的范围大小，由于设置有四组夹紧机构，且均匀分布在加工板5的顶部，可实现便于夹紧各种不同尺寸形状的工件以提高工作范围，从而起到了使用方便、稳定性安全性高的作用，达到了功能多样、应用范围广的目的。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (9)

1.一种节能环保的工业机械钻孔设备，包括支撑装置、传动装置和执行装置，其特征在于：所述支撑装置包括底板(1)、丝杠(2)、连杆(3)、连接杆(4)、加工板(5)和夹紧机构，所述丝杠(2)通过垫块转动连接在底板(1)的顶部，所述丝杠(2)的一端固定安装有小型伺服电机(6)，所述连杆(3)通过固定块转动连接在丝杠(2)的中部，所述加工板(5)的内部开设有圆形通孔，所述圆形通孔内设有加工盘(11)；所述夹紧机构包括底块(8)、弧形杆(9)、拉动轴(10)、小型液压杆(7)和，所述底块固定安装在加工盘(11)靠近加工板(5)的一侧，所述加工板(5)的顶部固定安装有升降液压杆(13)；所述传动装置固定安装在支撑装置的顶部，所述传动装置包括支撑板(14)、滑动板(15)、溜板(16)、传动轮(17)和钢丝绳(18)，所述支撑板(14)固定安装在升降液压杆(13)的伸出端，所述支撑板(14)的顶部开设有滑道，所述滑动板(15)滑动连接在支撑板(14)顶部的滑道内，所述滑动板(15)的顶部开设有滑槽，所述溜板(16)滑动连接在滑动板(15)顶部的滑槽内，所述传动轮(17)固定安装在溜板(16)的顶部，所述钢丝绳(18)传动连接在传动轮(17)的一侧，所述支撑板(14)的顶部固定安装有第一伺服电机(19)，所述第一伺服电机(19)的输出端固定安装有与传动轮(17)结构相同的辅助轮；
所述执行装置包括万向传动装置、底盘(24)、支撑架(25)、步进电机(26)、第三伺服电机(27)和第四伺服电机(28)，所述底盘(24)固定安装在溜板(16)的底部，所述支撑架(25)固定安装在底盘(24)的底部，所述步进电机(26)通过支撑架(25)固定安装在底盘(24)的底部，所述第三伺服电机(27)通过螺栓固定安装在支撑架(25)的一侧，所述第四伺服电机(28)通过螺栓固定安装在支撑架(25)的另一侧，所述支撑架(25)原理第三伺服电机(27)的一侧固定安装有支板(29)，所述支板(29)的数量为两个，均匀分布在支撑架(25)的两侧，所述万向传动装置包括支撑液压杆(43)、中间板(44)、执行液压杆(45)和连接柱(46)，所述支撑液压杆(43)转动连接在连杆(3)的顶部，所述中间板(44)转动连接在支撑液压杆(43)的伸出端。
2.根据权利要求(1)所述的一种节能环保的工业机械钻孔设备，其特征在于：所述夹紧机构固定安装在加工板(5)的顶部，所述执行液压杆(45)的数量为四个，均匀分布在中间板(44)的一侧，所述支撑液压杆(43)的数量为两个，均匀分布在连杆(3)的一侧，所述执行液压杆(45)的一端转动连接在中间板(44)的一侧，所述执行液压杆(45)的伸出端转动连接在加工盘(11)的底部。
3.根据权利要求(1)所述的一种节能环保的工业机械钻孔设备，其特征在于：所述丝杠(2)原理小型伺服电机(6)的一端开设有螺纹，所述丝杠(2)的一端和垫块为螺纹连接，丝杠(2)的另一端和垫块为转动连接，所述步进电机(26)的输出端固定安装有弧形连接板(30)，所述弧形连接板(30)的一侧传动连接有连接球(31)，所述连接球(31)的一侧开设有和弧形连接板(30)相适配的凹槽，所述连接球(31)远离弧形连接板(30)的一侧通过辅助板(32)传动连接有输出轴(33)。
4.根据权利要求(1)所述的一种节能环保的工业机械钻孔设备，其特征在于：所述支撑板(14)顶部靠近第一伺服电机(19)的一侧固定安装有第二伺服电机(20)，所述第二伺服电机(20)的输出端固定安装有辅助轮，所述传动轮(17)的数量为若干个，按如图所示的排布方式均匀分布在传动装置的顶部，所述钢丝绳(18)的数量为两个，所述弧形杆(9)转动连接在底块(8)的一侧，所述弧形杆(9)的内部开设有弧形槽，所述拉动轴滑动连接在弧形杆(9)的弧形槽内，所述小型液压杆(7)固定安装在底块(8)的顶部，所述小型液压杆(7)的输出端固定安装在拉动轴(10)的一侧。
5.根据权利要求(1)所述的一种节能环保的工业机械钻孔设备，其特征在于：所述第三伺服电机(27)的输出端固定安装有第一弧形板(34)，所述第四伺服电机(28)的输出端固定安装有第二弧形板(35)，所述第一弧形板(34)和第二弧形板(35)的内部均开设有通槽，且第二弧形板(35)的直径小于第一弧形板(34)，所述输出轴(33)抵接在第一弧形板(34)和第二弧形板(35)内的桶槽内，所述输出轴(33)的一端转动连接有传动箱(36)，所述传动箱(36)的顶部通过滑动座(37)滑动连接在第一弧形板(34)的一侧。
6.根据权利要求(1)所述的一种节能环保的工业机械钻孔设备，其特征在于：所述第一弧形板(34)的一侧开设有和滑动座(37)相适配的弧形槽，所述输出轴(33)靠近传动箱(36)的一侧固定安装有齿盘(38)，所述齿盘(38)的底部固定安装有钻头(39)，所述齿盘(38)的一侧啮合连接有锥齿轮(40)，所述锥齿轮(40)的一侧固定安装有辅助钻头(41)，所述辅助钻头(41)转动连接在传动箱(36)的一侧，所述锥齿轮(40)和辅助钻头(41)的数量均为四个，呈矩形阵列形式均匀分布在传动箱(36)的外表面。
7.根据权利要求(1)所述的一种节能环保的工业机械钻孔设备，其特征在于：所述底板(1)的顶部通过铰接座转动连接有同步杆(42)，所述连接杆(4)转动连接在同步杆(42)的一端，所述连杆(3)的一端转动连接在连接杆(4)的中部，所述加工板(5)通过铰接座转动连接在同步杆(42)的一端。
8.根据权利要求(1)所述的一种节能环保的工业机械钻孔设备，其特征在于：所述连接杆(4)的数量为两组，每组两个，均匀分布在同步杆(42)的一侧，均匀分布在第一伺服电机(19)和第二伺服电机(20)的一侧，所述支撑板(14)的顶部固定安装有钢丝绳固定块(21)，所述传动板(12)的一侧固定安装有伸出板(22)，所述伸出板(22)的顶部通过连接块(23)固定连接在钢丝绳(18)的一侧。
9.根据权利要求(1)所述的一种节能环保的工业机械钻孔设备，其特征在于：所述升降液压杆(13)的数量为四个，均匀分布在加工板(5)的顶部，所述夹紧机构的数量为四组，均匀分布在加工板(5)的顶部，所述支撑板(14)为内部中空结构，所述加工盘(11)的中心固定安装有光电传感器(47)，所述加工板(5)的一侧开设有通槽，所述加工板(5)的顶部固定安装有防护板，所述底板(1)的顶部固定安装有辅助液压杆(48)，所述辅助液压杆(48)的顶部固定安装有减震气囊(49)，所述减震气囊的内部固定安装有减震弹簧。
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