KR102633328B1 - 퍼스널 모빌리티용 안전 가이드 장치 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 퍼스널 모빌리티의 핸들에 설치되는 케이싱; 상기 케이싱이 상기 핸들로부터 착탈 가능하게 설치되도록 하는 착탈부; 상기 케이싱에 사용자의 전면을 향하여 영상을 획득하도록 설치되는 카메라; 상기 카메라에 의해 획득되는 영상으로부터 사용자의 헬멧 착용 여부 또는 동승자의 탑승 여부를 판별하기 위한 데이터를 얻기 위한 영상 처리를 수행하는 영상처리부; 상기 퍼스널 모빌리티의 속도를 측정하여 감지신호를 출력하는 속도센서; 상기 속도센서로부터 감지신호를 수신받고, 상기 영상처리부에 의해 얻어진 데이터로부터 사용자가 헬멧을 착용하지 않은 경우 또는 동승자가 탑승한 경우, 상기 퍼스널 모빌리티의 속도가 설정된 속도 이하가 되도록 상기 퍼스널 모빌리티의 구동부를 제어하는 제어부; 및 동작에 필요한 전원을 공급하는 전원공급부;를 포함하도록 한 퍼스널 모빌리티용 안전 가이드 장치에 관한 것이다.
본 발명에 따르면, 사용자의 안전 사고 방지에 직접적인 도움을 주도록 함으로써, 안전 사고 방지의 실효성을 높일 수 있고, 이로 인해 퍼스널 모빌리티 사용자의 부상 위험을 줄임과 아울러, 퍼스널 모빌리티의 안전 사고로 인한 사회적 문제를 해소하는데 도움을 줄 수 있으며, 안전 사고의 사후 대책이나 분쟁 해결에 도움을 주도록 하는 효과를 가진다.

Description

퍼스널 모빌리티용 안전 가이드 장치{Safety guide apparatus for personal mobility}
본 발명은 퍼스널 모빌리티용 안전 가이드 장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 사용자의 안전 사고 방지에 직접적인 도움을 주도록 함으로써, 안전 사고 방지의 실효성을 높이고, 안전 사고의 사후 대책이나 분쟁 해결에 도움을 주도록 하는 퍼스널 모빌리티용 안전 가이드 장치에 관한 것이다.
일반적으로, 퍼스널 모빌리티는 개인용 이동수단을 지칭하는 말로서, 전동휠(self-balancing scooter, hoverboard), 전동킥보드, 전동스케이트보드, 전기자전거, 전기 오토바이(electric motorcycles and scooters) 등이 이에 해당하며 주로 전기를 동력으로 움직이는 1인용 이동수단이다.
이러한 퍼스널 모빌리티는 태양광 전력생산기술 발달의 영향으로 저전력 운송기능의 가능성이 부각되면서 공해가 적고, 공간을 많이 차지하지 않아 이동수단 및 레져용품으로 입지를 확대하고 있다.
최근에는 퍼스널 모빌리티의 수가 늘어남에 따라, 안전 사고가 사회적 문제로 부상하고 있다. 즉, 퍼스널 모빌리티는 비교적 사용에 대한 제한이 적음으로써 사용자의 부주의한 사용으로 인한 사고가 증가하고 있고, 구조적인 특성으로 인해 작은 충돌에도 사용자가 크게 다치게 됨으로써, 안전사고에 대한 인식이나 이를 개선하기 위한 장치의 개발이 시급한 실정이다.
이와 같은 퍼스널 모빌리티의 안전을 위한 종래 기술로서, 한국공개특허 제10-2021-0029170호의 "영상 저장 및 객체인식이 가능한 퍼스널 모빌리티 안전 관리 시스템 및 이의 제어방법"이 제시된 바 있는데, 이는 퍼스널 모빌리티 단말; 상기 모빌리티 단말에 포함되어 주행 중 전방, 측방, 후방의 영상을 촬영하는 카메라 모듈; 상기 카메라 모듈로 촬영된 영상을 저장하는 데이터 저장부와 영상을 분석하여 객체를 탐지하는 영상처리부; 가속도 센서, 자이로 센서, 지자기 센서 등으로 구성되어 교통 사고와 같은 이벤트가 발생한 경우를 감지하는 센서부; 상기 모빌리티 제어부에서 판단한 상황에 따라 모터를 제어하는 모터제어부 혹은 경고 메시지를 송출하는 스피커; 상기 퍼스널 모빌리티 단말에서 생성되는 영상 및 데이터 정보를 외부의 서버와 송수신하는 통신부; 상기 통신부를 통해서 상기 퍼스널 모빌리티 단말의 정보 수집과 제어를 위하여 데이터 정보를 송수신하는 관제플랫폼; 상기 이벤트가 발생한 경우 해당 이벤트 발생 시점의 전후 영상을 생성하여 저장하는 상기 데이터 저장부와 영상 서버; 위성이나 기지국, 실내 측위 단말로부터 위치 정보를 수신하는 위치정보수신부; 상기 영상처리부에서 탐지한 객체 정보를 시간 정보와 위치정보수신부에서 수신한 위치정보와 함께 매핑하여 저장하는 상기 데이터 저장부와 정밀지도 플랫폼; 상기 모빌리티 단말의 전원부를 제어하고 상기 스피커, 센서부, 위치정보수신부를 제어하거나, 영상처리부에서 탐지된 객체 정보를 분석하여 위험 상황 판단을 하거나 생성된 이벤트 정보와 영상을 저장하기 위하여 데이터 저장부를 제어하고 이 정보를 외부로 송수신하기 위하여 통신부를 제어하는 모빌리티 제어부;를 포함한다.
그러나, 이와 같은 종래 기술은 안전 사고의 방지를 위한 직접적인 가이드가 이루어지지 않음으로써 안전 사고 방지의 실효성을 높이는데 한계를 가질 뿐만 아니라, 안전 사고의 사후 대책이나 분쟁 해결에 대한 도움에 대해서 제시하고 있지않아 이에 대한 개선이 필요하다.
상기한 바와 같은 종래 기술의 문제점을 해결하기 위하여, 본 발명은 사용자의 안전 사고 방지에 직접적인 도움을 주도록 함으로써, 안전 사고 방지의 실효성을 높이고, 이로 인해 퍼스널 모빌리티 사용자의 부상 위험을 줄임과 아울러, 퍼스널 모빌리티의 안전 사고로 인한 사회적 문제를 해소하는데 도움을 주며, 안전 사고의 사후 대책이나 분쟁 해결에 도움을 주도록 하는데 목적이 있다.
본 발명의 다른 목적들은 이하의 실시례에 대한 설명을 통해 쉽게 이해될 수 있을 것이다.
상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위해, 본 발명의 일측면에 따르면, 퍼스널 모빌리티의 핸들에 설치되는 케이싱; 상기 케이싱이 상기 핸들로부터 착탈 가능하게 설치되도록 하는 착탈부; 상기 케이싱에 사용자의 전면을 향하여 영상을 획득하도록 설치되는 카메라; 상기 카메라에 의해 획득되는 영상으로부터 사용자의 헬멧 착용 여부 또는 동승자의 탑승 여부를 판별하기 위한 데이터를 얻기 위한 영상 처리를 수행하는 영상처리부; 상기 퍼스널 모빌리티의 속도를 측정하여 감지신호를 출력하는 속도센서; 상기 속도센서로부터 감지신호를 수신받고, 상기 영상처리부에 의해 얻어진 데이터로부터 사용자가 헬멧을 착용하지 않은 경우 또는 동승자가 탑승한 경우, 상기 퍼스널 모빌리티의 속도가 설정된 속도 이하가 되도록 상기 퍼스널 모빌리티의 구동부를 제어하는 제어부; 및 동작에 필요한 전원을 공급하는 전원공급부;를 포함하는, 퍼스널 모빌리티용 안전 가이드 장치가 제공된다.
상기 착탈부는, 상기 케이싱의 일측에 마련되는 몸체; 상기 몸체에 하방으로 개방되도록 형성됨으로써 상기 핸들로부터 돌출되는 체결핀이 내측에 수용되도록 하는 수용홈; 상기 수용홈에 장착되고, 상기 체결핀이 내측에 끼워지며, 하방으로 갈수록 직경이 감소되도록 측벽이 경사지게 형성되는 체결컵; 상기 체결컵의 내측에 다수로 수용되고, 상기 체결컵의 측벽을 따라 하강함으로써 상기 체결핀과 상기 측벽 사이에 개재되는 금속볼; 상기 금속볼의 상측에 지지되도록 상기 체결컵의 내측에 설치되는 가압편; 및 상기 가압편의 상측에 위치하도록 상기 수용홈의 내측에 설치되고, 상기 가압편이 상기 금속볼을 하방으로 가압함으로써, 상기 체결핀이 상기 금속볼에 의해 하방 이탈이 억제되도록 하는 스프링;을 포함하고, 상기 몸체의 상측에 자력을 인가시, 상기 금속볼이 자력에 의해 상승하여, 상기 체결컵으로부터 상기 체결핀의 하방 이탈을 허용하도록 할 수 있다.
경보음을 외부로 출력하기 위한 경보음발생부를 더 포함하고, 상기 제어부는, 상기 영상처리부에 의해 얻어진 데이터로부터 사용자가 헬멧을 착용하지 않은 경우 또는 동승자가 탑승한 경우, 상기 경보음발생부로부터 경보음이 출력되도록 제어할 수 있다.
상기 카메라에 의해 획득되는 영상을 저장하기 위한 메모리부; 및 외부로부터 가해지는 충격을 감지하여 감지신호를 출력하기 위한 충격감지센서;를 더 포함하고, 상기 제어부는, 상기 카메라에 의해 획득되는 영상을 상기 메모리부에 저장과 삭제를 반복하되, 상기 충격감지센서로부터 출력되는 감지신호로부터 판단되는 충격이 정해진 충격량 이상인 경우, 충격 시점의 전후 설정 시간 동안의 영상이 상기 메모리부에 저장된 상태를 유지하도록 제어할 수 있다.
상기 제어부는, 상기 사용자가 헬멧을 착용하지 않은 경우 또는 동승자가 탑승한 경우, 상기 퍼스널 모빌리티의 속도가 제 1 설정속도 이하를 만족시키는 범위 내에서, 주행하도록 하되, 사용자에 의한 가속 조작시 상기 퍼스널 모빌리티가 제 2 설정속도 이하를 만족시키는 범위 내에서 가속되도록 할 수 있다.
본 발명에 따른 퍼스널 모빌리티용 안전 가이드 장치에 의하면, 사용자의 안전 사고 방지에 직접적인 도움을 주도록 함으로써, 안전 사고 방지의 실효성을 높일 수 있고, 이로 인해 퍼스널 모빌리티 사용자의 부상 위험을 줄임과 아울러, 퍼스널 모빌리티의 안전 사고로 인한 사회적 문제를 해소하는데 도움을 줄 수 있으며, 안전 사고의 사후 대책이나 분쟁 해결에 도움을 주도록 하는 효과를 가진다.
도 1은 본 발명의 일 실시례에 따른 퍼스널 모빌리티용 안전 가이드 장치의 설치 상태를 도시한 사시도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시례에 따른 퍼스널 모빌리티용 안전 가이드 장치를 도시한 구성도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시례에 따른 퍼스널 모빌리티용 안전 가이드 장치의 착탈 구조를 설명하기 위한 부분 측단면도이다.
본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고, 여러 가지 실시례를 가질 수 있는 바, 특정 실시례들을 도면에 예시하고, 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니고, 본 발명의 기술 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 식으로 이해되어야 하고, 여러 가지 다른 형태로 변형될 수 있으며, 본 발명의 범위가 하기 실시례에 한정되는 것은 아니다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 실시례를 상세히 설명하며, 도면 부호에 관계없이 동일하거나 대응하는 구성요소에 대해서는 동일한 참조 번호를 부여하고, 이에 대해 중복되는 설명을 생략하기로 한다.
도 1은 본 발명의 일 실시례에 따른 퍼스널 모빌리티용 안전 가이드 장치의 설치 상태를 도시한 사시도이고, 도 2는 본 발명의 일 실시례에 따른 퍼스널 모빌리티용 안전 가이드 장치를 도시한 구성도이다.
도 1 및 도 2를 참조하면, 본 발명의 일 실시례에 따른 퍼스널 모빌리티용 안전 가이드 장치(100)는 케이싱(110), 착탈부(220), 카메라(120), 영상처리부(130), 속도센서(170), 제어부(140) 및 전원공급부(230)를 포함할 수 있다.
케이싱(110)은 퍼스널 모빌리티(10)의 핸들(11)에 설치되도록 한다. 여기서 핸들(11)은 퍼스널 모빌리티(10)의 스템(12)에 연결부(13)로 수평되게 연결되는데, 케이싱(110)이 핸들(11)에 해당하는 연결부(13)에 설치될 수도 있다. 여기서 퍼스널 모빌리티(10)는 일례로 전동킥보드를 예로 들었으나, 이에 한하는 것은 아니며, 전동휠, 전동스케이트보드, 전기자전거, 전기 오토바이 등과 같은 1인용 이동수단이 해당될 수 있다.
착탈부(220)는 케이싱(110)이 핸들(11)로부터 착탈 가능하게 설치되도록 하는데, 이를 위해 후크 결합 또는 슬라이딩 결합 등을 비롯하여 다양한 착탈 구조가 사용될 수 있으며, 구체적인 실시례에 대해서 후술하기로 한다.
카메라(120)는 케이싱(110)에 사용자의 전면을 향하여 영상을 획득하도록 설치된다. 카메라(120)는 케이싱(110)의 전면에 설치됨으로써 사용자 측의 영상을 획득하도록 하는데, 이를 통해 사용자의 행동이나 헬멧 착용 또는 동승자 여부를 쉽게 확인할 수 있도록 한다.
영상처리부(130)는 카메라(120)에 의해 획득되는 영상으로부터 사용자의 헬멧 착용 여부 또는 동승자의 탑승 여부를 판별하기 위한 데이터를 얻기 위한 영상 처리를 수행하도록 하고, 처리된 데이터를 제어부(140)에 제공함으로써 제어부(140)에 의한 정해진 프로세싱에 의해 원하는 데이터의 추출이 가능하도록 할 수 있다.
속도센서(170)는 퍼스널 모빌리티(10)의 속도를 측정하여 감지신호를 출력하는데, 퍼스널 모빌리티(10)의 속도 측정을 위하여, GPS 신호나 휠의 회전수 측정센서를 이용하여 직접 속도를 측정하여 제어부(140)에 전달하도록 하거나, 퍼스널 모빌리티(10)의 속도계 또는 속도 측정을 위한 센서의 신호를 블루투스 등의 무선 통신 방식이나, 착탈식 접속케이블의 유선 통신 방식에 의해 제공받아 제어부(140)에 전달할 수 있다.
제어부(140)는 속도센서(170)로부터 감지신호를 수신받고, 영상처리부(130)에 의해 얻어진 데이터로부터 사용자가 헬멧을 착용하지 않은 경우 또는 동승자가 탑승한 경우, 퍼스널 모빌리티(10)의 속도가 설정된 속도 이하가 되도록 퍼스널 모빌리티(10)의 구동부(14)를 제어할 수 있다.
제어부(140)는 퍼스널 모빌리티(10)의 구동부(14)를 제어하기 위하여, 퍼스널 모빌리티(10)와의 블루투스 등의 무선 통신이 이루어지도록 하거나, 착탈 방식의 케이블 연결을 통해 유선 통신이 이루어지도록 할 수 있고, 구동부(14)에 직접 제어신호를 인가하여 퍼스널 모빌리티(10)의 속도 제한을 수행하거나, 이러한 구동부(14)를 제어하는 퍼스널 모빌리티(10)의 제어부를 제어하여 퍼스널 모빌리티(10)의 속도 제한을 수행할 수 있다. 여기서, 구동부(14)는 회전 구동력을 제공하기 위한 전기모터일 수 있다. 또한 속도 제한은 3~10 Km/h의 범위 내일 수 있으나, 이에 반드시 한하는 것은 아니며, 안전을 고려하여 적합한 제한속도를 정할 수 있다.
전원공급부(230)는 동작에 필요한 전원을 공급하도록 하는데, 이를 위해 케이싱(110)에 마련되는 충전포트를 통해 공급되는 전원을 충전회로부에 의해 변환하여 제공받아 충전되는 충전지이거나, 교체가 가능하면서 충전과는 무관한 건전지일 수 있다.
본 발명의 일 실시례에 따른 퍼스널 모빌리티용 안전 가이드 장치(100)는 경보음발생부(180)와, 메모리부(160), 충격감지센서(150), 그리고 조작부(190) 및 디스플레이부(210)가 마련될 수 있다.
경보음발생부(180)는 경보음을 외부로 출력하기 위한 스피커 등으로 이루어질 수 있고, 제어부(140)에 의해 제어될 수 있다.
제어부(140)는 영상처리부(130)에 의해 얻어진 데이터로부터 사용자가 헬멧을 착용하지 않은 경우 또는 동승자가 탑승한 경우, 경보음발생부(180)로부터 경보음이 출력되도록 제어할 수 있다.
메모리부(160)는 카메라(120)에 의해 획득되는 영상을 저장하기 위한 것으로서, 필요에 따라 동작에 필요한 각종 데이터 및 프로그램 등을 저장할 수도 있다.
충격감지센서(150)는 외부로부터 가해지는 충격을 감지하여 감지신호를 출력하기 위한 것으로서, 예컨대 자이로센서나 가속도센서 등이 사용될 수 있다.
제어부(140)는 카메라(120)에 의해 획득되는 영상을 메모리부(160)에 저장과 삭제를 반복하되, 충격감지센서(150)로부터 출력되는 감지신호로부터 판단되는 충격이 정해진 충격량 이상인 경우, 충격 시점의 전후 설정 시간 동안의 영상이 메모리부(160)에 저장된 상태를 유지하도록 제어할 수 있고, 이로 인해 충돌 등이 발생시 사고 원인 등의 파악에 도움이 되도록 할 수 있다. 여기서, 정해진 충격량은 사고 발생으로 판단될 수 있는 충격량으로서, 실험이나 시뮬레이션 등을 통해서 얻어질 수 있다. 또한 설정 시간은 메모리 용량과 전원 사용량을 고려하여 1~5분의 범위 내에서 정해질 수 있다.
또한 제어부(140)는 사용자가 헬멧을 착용하지 않은 경우 또는 동승자가 탑승한 경우, 퍼스널 모빌리티(10)의 속도가 제 1 설정속도 이하를 만족시키는 범위 내에서, 주행하도록 하되, 사용자에 의한 가속 조작시 퍼스널 모빌리티(10)가 제 2 설정속도 이하를 만족시키는 범위 내에서 가속되도록 할 수 있다. 여기서, 제 1 설정속도는 3~10Km/h 이내의 범위에서 정해질 수 있고, 제 2 설정속도는 5~15Km/h 이내의 범위에서 정해질 수 있다.
도 1 및 도 3을 참조하면, 착탈부(220)는 케이싱(110)을 핸들(11)로부터 손쉽게 분리하되, 사용자가 쉽게 분리할 수 없는 구조를 가질 수 있는데, 이를 위해, 일례로, 케이싱(110)의 일측에 마련되는 몸체(221)와, 몸체(221)에 하방으로 개방되도록 형성됨으로써 핸들(11)로부터 돌출되는 체결핀(16)이 내측에 수용되도록 하는 수용홈(222)과, 수용홈(222)에 장착되고, 체결핀(16)이 내측에 끼워지며, 하방으로 갈수록 직경이 감소되도록 측벽이 경사지게 형성되는 체결컵(223)과, 체결컵(223)의 내측에 다수로 수용되고, 체결컵(223)의 측벽을 따라 하강함으로써 체결핀(16)과 측벽 사이에 개재되는 금속볼(224)과, 금속볼(224)의 상측에 지지되도록 체결컵(223)의 내측에 설치되는 가압편(225)과, 가압편(225)의 상측에 위치하도록 수용홈(222)의 내측에 설치되고, 가압편(225)이 금속볼(224)을 하방으로 가압함으로써, 체결핀(16)이 금속볼(224)에 의해 하방 이탈이 억제되도록 하는 스프링(226)을 포함할 수 있다. 따라서, 체결핀(16)이 체결컵(223) 내측으로 삽입되면, 체결핀(16)이 체결컵(223)으로부터 하방으로 이탈하려 할 때, 다수의 금속볼(224) 각각이 스프링(226)의 탄성력에 의해 체결핀(16)과 체결컵(223)의 측벽 사이에 끼워짐으로써 체결핀(16)의 하방 이탈을 억제하도록 한다. 이와 반대로, 몸체(221)의 상측에 자석의 자력을 인가시, 금속볼(224)이 자력에 의해 상승하여, 체결컵(223)으로부터 체결핀(16)의 하방 이탈을 허용하도록 할 수 있다.
체결핀(16)은 예컨대 핸들(11)에 마련되는 브라켓(15)에 머리부(15a)가 박힘으로써 이탈이 억제되도록 고정될 수 있다. 또한 체결핀(16)은 사용자에게 상처를 입히지 않도록 단부의 형태 및 재질을 적절히 선택할 수도 있다. 또한 브라켓(15)은 케이싱(110)을 지지하기 위하여, 지지부(15a)가 수직되게 마련되어 케이싱(110)의 가장자리를 지지하도록 할 수 있다.
이와 같은 본 발명에 따른 퍼스널 모빌리티용 안전 가이드 장치에 따르면, 사용자의 안전 사고 방지에 직접적인 도움을 주도록 함으로써, 안전 사고 방지의 실효성을 높일 수 있고, 이로 인해 퍼스널 모빌리티 사용자의 부상 위험을 줄임과 아울러, 퍼스널 모빌리티의 안전 사고로 인한 사회적 문제를 해소하는데 도움을 줄 수 있으며, 안전 사고의 사후 대책이나 분쟁 해결에 도움을 줄 수 있다.
이와 같이 본 발명에 대해서 첨부된 도면을 참조하여 설명하였으나, 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 다양한 수정 및 변형이 이루어질 수 있음은 물론이다. 그러므로, 본 발명의 범위는 설명된 실시례에 한정되어서는 아니되며, 후술하는 특허청구범위뿐만 아니라 이러한 특허청구범위와 균등한 것들에 의해 정해져야 한다.
10 : 퍼스널 모빌리티 11 : 핸들
12 : 스템 13 : 연결부
14 : 구동부 15 : 브라켓
15a : 지지부 16 : 체결핀
16a : 머리부 110 : 케이싱
120 : 카메라 130 : 영상처리부
140 : 제어부 150 : 충격감지센서
160 : 메모리부 170 : 속도센서
180 : 경보음발생부 190 : 조작부
210 : 디스플레이부 220 : 착탈부
221 : 몸체 222 : 수용홈
223 : 체결컵 224 : 금속볼
225 : 가압편 226 : 스프링
230 : 전원공급부

Claims (5)

  1. 퍼스널 모빌리티의 핸들에 설치되는 케이싱;
    상기 케이싱이 상기 핸들로부터 착탈 가능하게 설치되도록 하는 착탈부;
    상기 케이싱에 사용자의 전면을 향하여 영상을 획득하도록 설치되는 카메라;
    상기 카메라에 의해 획득되는 영상으로부터 사용자의 헬멧 착용 여부 또는 동승자의 탑승 여부를 판별하기 위한 데이터를 얻기 위한 영상 처리를 수행하는 영상처리부;
    상기 퍼스널 모빌리티의 속도를 측정하여 감지신호를 출력하는 속도센서;
    상기 속도센서로부터 감지신호를 수신받고, 상기 영상처리부에 의해 얻어진 데이터로부터 사용자가 헬멧을 착용하지 않은 경우 또는 동승자가 탑승한 경우, 상기 퍼스널 모빌리티의 속도가 설정된 속도 이하가 되도록 상기 퍼스널 모빌리티의 구동부를 제어하는 제어부; 및
    동작에 필요한 전원을 공급하는 전원공급부;
    를 포함하는, 퍼스널 모빌리티용 안전 가이드 장치.
  2. 청구항 1에 있어서,
    상기 착탈부는,
    상기 케이싱의 일측에 마련되는 몸체;
    상기 몸체에 하방으로 개방되도록 형성됨으로써 상기 핸들로부터 돌출되는 체결핀이 내측에 수용되도록 하는 수용홈;
    상기 수용홈에 장착되고, 상기 체결핀이 내측에 끼워지며, 하방으로 갈수록 직경이 감소되도록 측벽이 경사지게 형성되는 체결컵;
    상기 체결컵의 내측에 다수로 수용되고, 상기 체결컵의 측벽을 따라 하강함으로써 상기 체결핀과 상기 측벽 사이에 개재되는 금속볼;
    상기 금속볼의 상측에 지지되도록 상기 체결컵의 내측에 설치되는 가압편; 및
    상기 가압편의 상측에 위치하도록 상기 수용홈의 내측에 설치되고, 상기 가압편이 상기 금속볼을 하방으로 가압함으로써, 상기 체결핀이 상기 금속볼에 의해 하방 이탈이 억제되도록 하는 스프링;을 포함하고,
    상기 몸체의 상측에 자력을 인가시, 상기 금속볼이 자력에 의해 상승하여, 상기 체결컵으로부터 상기 체결핀의 하방 이탈을 허용하도록 하는, 퍼스널 모빌리티용 안전 가이드 장치.
  3. 청구항 1 또는 청구항 2에 있어서,
    경보음을 외부로 출력하기 위한 경보음발생부를 더 포함하고,
    상기 제어부는,
    상기 영상처리부에 의해 얻어진 데이터로부터 사용자가 헬멧을 착용하지 않은 경우 또는 동승자가 탑승한 경우, 상기 경보음발생부로부터 경보음이 출력되도록 제어하는, 퍼스널 모빌리티용 안전 가이드 장치.
  4. 청구항 1 또는 청구항 2에 있어서,
    상기 카메라에 의해 획득되는 영상을 저장하기 위한 메모리부; 및
    외부로부터 가해지는 충격을 감지하여 감지신호를 출력하기 위한 충격감지센서;를 더 포함하고,
    상기 제어부는,
    상기 카메라에 의해 획득되는 영상을 상기 메모리부에 저장과 삭제를 반복하되, 상기 충격감지센서로부터 출력되는 감지신호로부터 판단되는 충격이 정해진 충격량 이상인 경우, 충격 시점의 전후 설정 시간 동안의 영상이 상기 메모리부에 저장된 상태를 유지하도록 제어하는, 퍼스널 모빌리티용 안전 가이드 장치.
  5. 청구항 1 또는 청구항 2에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 사용자가 헬멧을 착용하지 않은 경우 또는 동승자가 탑승한 경우, 상기 퍼스널 모빌리티의 속도가 제 1 설정속도 이하를 만족시키는 범위 내에서, 주행하도록 하되, 사용자에 의한 가속 조작시 상기 퍼스널 모빌리티가 제 2 설정속도 이하를 만족시키는 범위 내에서 가속되도록 하는, 퍼스널 모빌리티용 안전 가이드 장치.
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