KR101682702B1

KR101682702B1 - 9축 센서 모듈을 이용한 차량 블랙박스 시스템

Info

Publication number: KR101682702B1
Application number: KR1020150111792A
Authority: KR
Inventors: 주민규
Original assignee: ㈜리커시브소프트
Priority date: 2015-08-07
Filing date: 2015-08-07
Publication date: 2016-12-06

Abstract

본 발명에 따른 9축 센서 모듈을 이용한 차량 블랙박스 시스템은, 방위를 감지하는 지자기센서(110), 가속도 및 가속도 방향 감지하는 가속도센서(120), 회전 관성을 감지하는 자이로센서(130)를 포함하는 센서 모듈(100); 상기 센서 모듈(100)의 감지 데이터를 외부로 송출하는 송신기(200); 상기 송신기(200) 및 센서모듈(100)에 전력을 공급하는 전력 공급부(300); 상기 구성요소를 내부에 장착하고, 일측에 차량에 부착할 수 있는 마운트 부(410);를 형성하는 하나 이상의 9축 센서 모듈(400)과, 상기 9축 센서 모듈(400)에서 송출되는 센서모듈 데이터를 수신하고, 차량 내부의 네비게이션의 GPS정보를 수신 받아, 내부 타이머에 의한 시간별 데이터를 저장하는 블랙박스(500); 상기 블랙 박스(500)로부터 차량의 주행 데이터를 수신 받는 사용자 휴대용 이동통신 단말기(700);를 포함하는 것을 특징으로 한다.

Description

9축 센서 모듈을 이용한 차량 블랙박스 시스템{THE BLACK BOX SYSTEM BY 9DOF SENSOR MODULE}

본 발명은 지자기, 자이로, 가속도 센서를 포함하는 9축 센서 모듈을 이용하여, 기존의 차량용 블랙박스가, 단순히 차량의 주행 영상을 기록하는 것에 그치는 반면, 본 발명은 차량의 주행 상황을 실시간으로 기록하고, 이를 사용자의 휴대용 이동통신 단말기에 전송 및 기록 되도록 하여, 사용자의 운전습관, 노면 상태, 차량의 상태를 확인할 수 있는 데이터를 제공하는 차량 블랙박스 시스템에 관한 것이다.

최근에는 차량 사고와 차량 도난이 빈번하게 발생하고 있어 차량에다가 블랙 박스 장착이 의무화되고 있는 추세이다.

차량에 장착되는 블랙 박스는 운전중인 차량에 대한 영상을 녹화하는 기능을 제공하거나, 차량 내에서 소통되는 음성을 녹음하는 기능을 제공하는 것이 일반적이다.

위와 같은 기능으로 인하여, 블랙 박스는 차량의 사고 상황이나 도난 상황을 분석하는데 유용하게 쓰일 수 있었으나, 이미 차량 사고가 지난 후에나 분석이 가능하였다.

이 결과, 차량 사고 당시 운전자의 응급 조치가 필요한 상황에서는 블랙 박스의 영상 정보와 음성 녹음 정보는 아무런 도움이 되지 못하였다.

따라서, 최근에는 차량 사고 발생시의 영상 정보를 차량 사고 발생시 바로 활용하고자 차량 내에 설치된 센서를 이용하여 차량의 충돌 정도와 가속도를 측정하고, 이에 근거하여 영상 정보와 차량의 위치 정보를 서버로 보냄으로써, 사고 차량의 상황을 즉시 알 수 있게 되었다.

이와 관련한 특허로는 대한민국 특허공개공보, 제2010-0073893호에서 보다 구체적으로 개시되었다.

즉, 상기 공보에는 차량의 현 위치에 대한 정보를 검출하는 GPS; 상기 차량의 사고 처리를 담당하는 사고처리대행업체; 상기 사고처리 대행업체와 무선 통신을 하기 위한 무선기지국; 및 상기 GPS를 통해 검출된 차량의 위치 정보를 기록하고, 상기 차량의 주변을 촬영하여 감시하며, 상기 차량의 주행 속도 및 외부 충격 등을 감지하여 사고의 여부를 판단한 후, 사고 발생시 상기 촬영한 사고 전후의 영상 데이터와 상기 차량의 사고 위치 정보를 추출하여 상기 무선기지국을 통해 상기 사고처리대행업체로 전송하는 차량용 블랙박스를 포함하는 차량용 블랙박스를 이용한 사고 관리 시스템이 개시되어 있다.

그러나, 상기의 선행 기술에는 차량의 충돌 정도와 가속도를 측정하는 센서만을 활용하여 차량 충돌 정도와 가속도라는 요소만이 반영된 영상 정보를 획득하여 사고 차량을 즉시 확인할 수 있을 뿐, 실질적으로는 이외의 요소로 인하여 차량 사고가 발생한 경우에는 차량 사고로 진단하지 못하는 문제점이 있었다.

KR 등록특허공보 10-1319939 B1 KR 등록특허공보 10-1432657 B1 KR 공개특허공보 10-2014-0065684 A

본 발명은 상기와 같은 종래기술의 문제점을 해결하는 것을 목적으로 한다.

구체적으로, 본 발명의 목적은, 차량의 주행 상황을 실시간으로 기록하고, 이를 사용자의 휴대용 이동통신 단말기에 전송 및 기록 되도록 하여, 사용자의 운전습관, 노면 상태, 차량의 상태를 확인할 수 있는 데이터를 제공함으로써, 기존의 블랙박스와는 달리 실질적인 주행기록을 데이터화하는 9축 센서 모듈을 이용한 차량 블랙박스 시스템을 제공하는 것이다.

이러한 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 9축 센서 모듈을 이용한 차량 블랙박스 시스템은, 방위를 감지하는 지자기센서(110), 가속도 및 가속도 방향 감지하는 가속도센서(120), 회전 관성을 감지하는 자이로센서(130)를 포함하는 센서 모듈(100); 상기 센서 모듈(100)의 감지 데이터를 외부로 송출하는 송신기(200); 상기 송신기(200) 및 센서모듈(100)에 전력을 공급하는 전력 공급부(300); 상기 구성요소를 내부에 장착하고, 일측에 차량에 부착할 수 있는 마운트 부(410);를 형성하는 하나 이상의 9축 센서 모듈(400)과, 상기 9축 센서 모듈(400)에서 송출되는 센서모듈 데이터를 수신하고, 차량 내부의 네비게이션의 GPS정보를 수신 받아, 내부 타이머에 의한 시간별 데이터를 저장하는 블랙박스(500); 상기 블랙 박스(500)로부터 차량의 주행 데이터를 수신 받는 사용자 휴대용 이동통신 단말기(700);를 포함하는 것을 특징으로 한다.

이상과 같이 본 발명은, 차량의 주행 상황을 실시간으로 기록하고, 이를 사용자의 휴대용 이동통신 단말기에 전송 및 기록 되도록 하여, 사용자의 운전습관, 노면 상태, 차량의 상태를 확인할 수 있는 데이터를 제공함으로써, 기존의 블랙박스와는 달리 실질적인 주행기록을 데이터화 한다는 장점이 있으며, 이러한 데이터를 사용자의 휴대용 이동통신 단말기 뿐 아니라, 도로를 관리하는 관청의 통합 관제실에 전송하여, 차량에 탑재된 네비게이션의 GPS정보를 대비하여 도로의 노면 상태를 실시간으로 예측할 수 있어, 도로에서 예기치 못하게 발생하는 포트홀 또는 싱크홀의 발생 예방 및 신속한 파악을 할 수 있는 효과를 가진다.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 9축 센서 모듈을 이용한 차량 블랙박스 시스템의 구성도이다;
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 중앙 관제센터와 연계된 9축 센서 모듈을 이용한 차량 블랙박스 시스템의 예시도이다;
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 차량의 전후 기울기에 대한 9축 센서 모듈의 기울기 감지를 나타낸 예시도이다;
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 차량의 좌우 기울기에 대한 9축 센서 모듈의 기울기 감지를 나타낸 예시도이다;

이하에서는, 본 발명의 실시예에 따른 도면을 참조하여 설명하지만, 이는 본 발명의 더욱 용이한 이해를 위한 것으로, 본 발명의 범주가 그것에 의해 한정되는 것은 아니다.

도 1을 참고하면, 본 발명에 따른 9축 센서 모듈을 이용한 차량 블랙박스 시스템은, 방위를 감지하는 지자기센서(110), 가속도 및 가속도 방향 감지하는 가속도센서(120), 회전 관성을 감지하는 자이로센서(130)를 포함하는 센서 모듈(100); 상기 센서 모듈(100)의 감지 데이터를 외부로 송출하는 송신기(200); 상기 송신기(200) 및 센서모듈(100)에 전력을 공급하는 전력 공급부(300); 상기 구성요소를 내부에 장착하고, 일측에 차량에 부착할 수 있는 마운트 부(410);를 형성하는 하나 이상의 9축 센서 모듈(400)과, 상기 9축 센서 모듈(400)에서 송출되는 센서모듈 데이터를 수신하고, 차량 내부의 네비게이션의 GPS정보를 수신 받아, 내부 타이머에 의한 시간별 데이터를 저장하는 블랙박스(500); 상기 블랙 박스(500)로부터 차량의 주행 데이터를 수신 받는 사용자 휴대용 이동통신 단말기(700);를 포함하는 것을 특징으로 한다.

구체적으로, 본 발명은, 하나의 센서가 아닌, 지자기센서(110), 가속도센서(120), 자이로센서(130)를 포함하는 복합 센서인 센서 모듈(100)을 적용하여, 차량의 전반적인 주행상황을 실시간으로 센싱하게 되는데, 이러한 상기 센서 모듈(100)은, 도 1에서 보는 바와 같이, 상기 센서 모듈(100)의 감지 데이터를 외부로 송출하는 송신기(200) 및 상기 송신기(200) 및 센서모듈(100)에 전력을 공급하는 전력 공급부(300)를 포함하는 9축 센서 모듈(400)로 구성되어, 차량의 전면 및 후면의 양 끝단 4개소의 표면 혹은 내부에 장착하도록 한다.

물론, 상기 9축 센서 모듈(400)은, 상기 송신기(200)를 생략하고, 상기 블랙 박스(500)와 유선으로 연결이 가능하다.

따라서, 차량의 평면도상에서 각 모서리에 상기 9축 센서 모듈(400)이 각각 위치함으로써, 도 3 및 도 4에서 보는 바와 같이, 차량이 주행 중, 오르막이나, 내리막, 수평 경사도로 등의 도로 여건에 따라 기울어짐을 상기 센서모듈(100)에서 감지하고, 각각의 센서모듈의 상하 높이차이를 연산하여, 기울기의 각도를 파악할 수 있으며, 이를 통하여 주행중의 도로 지형까지도 파악이 가능하다.

또한, 도 2에서 보는 바와 같이, 상기 블랙 박스(500)는, 내부에 상기 9축 센서 모듈(400)에서 송출되는 센서모듈 데이터 및 GPS정보를 외부로 송출하는 송수신기(510)를 더 포함하고, 상기 블랙 박스(500)의 송수신기(510)에서 송출되는 센서모듈 데이터 및 GPS정보를 수신하는 중앙 송수신기(610); 상기 중앙 송수신기에서 전달되는 센서모듈 데이터 및 GPS정보를 수신하여 저장하는 중앙 서버(620); 상기 중앙 서버(620)와 연결되고, 좌표화된 지도와 상기 GPS정보를 동기화하여 주행경로를 이미지화하며, 상기 주행경로상의 센서모듈 데이터를 표시하도록 하는 디스플레이(630);를 포함하는 중앙 관제센터(600)를 구비하여, 상기 중앙 관제센터(600)에서 상기 블랙 박스(500)의 송수신기(510)에서 송출되는 센서모듈 데이터 및 GPS정보를 기반으로 주행경로를 확인하고, 각 주행경로상의 노면 상태나, 충격 등을 상기 센서모듈 데이터로 확인하도록 하여, 실시간으로 도로 상태점검이 가능하도록 함으로써, 도로를 관리하는 관청의 통합 관제실에서 다수의 차량으로부터, 상기와 같이 차량의 전면 및 후면의 양 끝단 4개소에 장착된 상기 9축 센서 모듈(400)로부터 전달되는 주행정보를 전달받아 경로상의 포트홀이나, 주행 지형을 확인할 수 있으므로, 포트홀과 같은 도로 파손을 신속하게 확인할 수 있어, 신속한 대응이 가능하여, 도로 파손 방치에 의한 사고를 미연에 방지할 수 있는 효과를 가진다.

이상 본 발명의 실시예에 따른 도면을 참조하여 설명하였지만, 본 발명이 속한 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 상기 내용을 바탕으로 본 발명의 범주 내에서 다양한 응용 및 변형을 행하는 것이 가능할 것이다.

100 : 센서 모듈
110 : 지자기센서
120 : 가속도센서
130 : 자이로센서
200 : 송신기
300 : 전력 공급부
400 : 9축 센서 모듈
500 : 블랙 박스
600 : 중앙 관제센터
700 : 휴대용 이동통신 단말기

Claims

방위를 감지하는 지자기센서(110), 가속도 및 가속도 방향 감지하는 가속도센서(120), 회전 관성을 감지하는 자이로센서(130)를 포함하는 센서 모듈(100);
상기 센서 모듈(100)의 감지 데이터를 외부로 송출하는 송신기(200);
상기 송신기(200) 및 센서모듈(100)에 전력을 공급하는 전력 공급부(300);
상기 센서 모듈(100), 송신기(200) 및 전력 공급부(300)를 내부에 장착하고, 일측에 차량에 부착할 수 있는 마운트 부(410);를 형성하는 하나 이상의 9축 센서 모듈(400)과,
상기 9축 센서 모듈(400)에서 송출되는 센서모듈 데이터를 수신하고, 차량 내부의 네비게이션의 GPS정보를 수신 받아, 내부 타이머에 의한 시간별 데이터를 저장하는 블랙박스(500);
상기 블랙 박스(500)로부터 차량의 주행 데이터를 수신 받는 사용자 휴대용 이동통신 단말기(700);를 포함하고,
상기 블랙 박스(500)는, 내부에 상기 9축 센서 모듈(400)에서 송출되는 센서모듈 데이터 및 GPS정보를 외부로 송출하는 송수신기(510)를 더 포함하고,
상기 블랙 박스(500)의 송수신기(510)에서 송출되는 센서모듈 데이터 및 GPS정보를 수신하는 중앙 송수신기(610);
상기 중앙 송수신기에서 전달되는 센서모듈 데이터 및 GPS정보를 수신하여 저장하는 중앙 서버(620);
상기 중앙 서버(620)와 연결되고, 좌표화된 지도와 상기 GPS정보를 동기화하여 주행경로를 이미지화하며, 상기 주행경로상의 센서모듈 데이터를 표시하도록 하는 디스플레이(630);를 포함하는 중앙 관제센터(600)를 구비하여,
상기 중앙 관제센터(600)에서 상기 블랙 박스(500)의 송수신기(510)에서 송출되는 센서모듈 데이터 및 GPS정보를 기반으로 주행경로를 확인하고, 각 주행경로상의 노면 상태 및 충격을 상기 센서모듈 데이터로 확인하도록 하여, 실시간으로 도로 상태점검이 가능한 것을 특징으로 하는 9축 센서 모듈을 이용한 차량 블랙박스 시스템.
삭제
제 1 항에 있어서,
상기 9축 센서 모듈(400)은, 차량의 전면 및 후면의 양 끝단 4개소의 표면 혹은 내부에 장착되며, 상기 블랙 박스(500)와 유선 또는 무선으로 연결되는 것을 특징으로 하는 9축 센서 모듈을 이용한 차량 블랙박스 시스템.