KR20070104992A - 네비게이션 일체형 교통사고 자동녹화 시스템 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 자동차 내의 네비게이션에 일체로 장치되어 교통사고 발생시 진행차량의 전후방 및/또는 좌우의 교통상황을 일정시간 동안 자동으로 녹화하여 저장하는 시스템에 관한 것으로서, 특히, GPS 수신기에 의해 수신된 위치좌표로 연산된 궤적과, 자이로스코프 센서에 의해 검지된 진행방향에 근거하여, 충돌 연산부에 의해 연산된 값에 따라 충돌한 방향으로 카메라의 각도를 추적 및/또는 이동시켜 충격을 받은 차체의 방향이 변경되더라도 촬영되는 장면을 지속적으로 포착하여, 일정시간 동안 주변 상황을 정확하게 촬영하는 것을 특징으로 하는 교통사고 자동녹화 시스템에 관한 것이다.
촬영부, 센서부, 판정부, 버퍼부, 데이터 저장부, 자이로스코프 센서, GPS 수신기

Description

네비게이션 일체형 교통사고 자동녹화 시스템{INTEGRATED NAVIGATION TYPE AUTOMATIC RECORDING SYSTEM FOR TRAFFIC ACCIDENT}
도 1은 본 발명의 바람직한 일실시예를 도시한 블록도, 및
도 2는 본 발명의 바람직한 일실시예의 동작원리를 도시한 도이다.
본 발명은 네비게이션 일체형 교통사고 자동녹화시스템에 관한 것으로서, 특히, 충돌한 방향으로 카메라의 각도를 추적 및/또는 이동시켜 충격을 받은 차체의 방향이 변경되더라도 촬영되는 장면을 지속적으로 포착하여, 일정시간 동안 주변 상황을 정확하게 촬영하는 교통사고 자동녹화 시스템에 관한 것이다.
교통사고 발생시 목격자가 확보되지 않으면 사고 발생순간의 상황을 알 수 없기때문에 사고원인에 대한 당사자간의 엇갈린 진술에 대해 정확한 판단을 할 수가 없어서 가해자와 피해자 사이의 분쟁이 종종 발생한다. 이런 경우 경찰, 보험 회사 등에서도 정확한 판단을 내리기에 큰 어려움을 겪고 있으며 이에 따라 소송 등 사회적 비용도 크게 증가하고 있다.
이를 위해 종래에는 전자식 운행기록계 등을 이용하여 자동차의 속도, 가속 도 브레이크 작동여부, 핸들 방향 등을 디지털 식으로 기록하는 기능에 의존하여 사고시 상황을 판단하는 경우 등도 있었으나, 그 판독에 어려움이 있고, 명확하게 책임여부가 가려지지 않는 경우도 있어왔다.
본 발명의 목적은 이러한 문제점을 해결하기 위한 것으로, 상기와 같은 교통사고의 분쟁 방지를 위해 교통사고 발생 전후 일정 시간 동안 진행차량의 주변 상황을 자동 녹화하고, 특히 충돌방향으로 카메라의 방향을 이동시켜서 충돌시에 차체의 진행방향이 변경되더라도 그에 따라 카메라의 촬영각도를 변경시켜 충돌전후의 상황을 정확하게 녹화할 수 있는 시스템을 제공하는데 있다.
상기 목적을 달성하기 위해, 본 발명은, 자동차 네비게이션에 일체로 장치되어 차량의 전후방 및/또는 좌우의 상황을 자동으로 녹화하여 저장하는 교통사고 자동녹화 시스템에 있어서,
착탈이 가능하여 차량의 외측에 별도로 부착가능하고 카메라의 촬영각도를 상하좌우로 변경하는 것이 가능한 복수의 카메라를 구비한 촬영부;
차량에 장착되어 접근하는 물체 및 타 차량과의 거리를 검지하고 충돌시 충격을 감지하는 센서부;
상기 거리와 미리 정해진 임계값을 비교하는 판정부;
실시간으로 촬영된 데이터를 임시로 저장하였다가 소정시간 동안 충돌이 감지되지 않으면 임시 저장된 데이터를 삭제하는 버퍼부;
충돌이 감지되면 충돌후 미리정해진 소정시간 동안 실시간으로 데이터를 저장하는 데이터 저장부;
GPS 위성으로부터 현재의 위치좌표를 수신하는 GPS 수신기;
차체의 진행방향을 검지하는 자이로스코프 센서;
상기 위치좌표는 누적되어 차량의 궤적 및 진행 방향이 연산되고, 충돌이 감지되는 경우 상기 궤적과 자이로스코프 센서에 의해 검지된 값에 근거하여 차체가 이동한 각도와 그에 따라 변경될 카메라의 촬영 각도를 연산하는 충돌 연산부; 및
상기 판정부에 의해 판정된 거리가 임계값이내인 경우 물체가 접근한 방향의 카메라를 작동시키고, 상기 충돌 연산부에 의해 연산된 값에 따라 상기 카메라의 방향을 제어하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 네비게이션 일체형 교통사고 자동녹화 시스템을 제공한다.
본 발명은 상기 구성에 더하여, 상기 센서에 의해 복수의 방향에서 임계값이내로 접근하는 복수의 물체가 검지되는 경우, 상기 복수의 카메라가 독립적으로 작동하여 접근하는 물체를 촬영하는 것을 특징으로 하는 교통사고 자동녹화 시스템을 제공한다.
본 발명은 상기 구성에 더하여, 상기 데이터 저장부는 네비게이션에 내장된 MP3 및/또는 동영상 파일의 저장장치인 것을 특징으로 하는 교통사고 자동녹화 시스템을 제공한다.
본 발명은 상기 구성에 더하여, 상기 카메라는 무선 또는 유선으로 연결되는 것을 특징으로 하는 교통사고 자동녹화 시스템을 제공한다.
또한, 본 발명은, 자동차 내의 네비게이션에 일체로 장치되어 차량의 전후방 및/또는 좌우의 상황을 미리정해진 일정시간 동안 자동으로 녹화하는 교통사고 녹화시스템에 있어서,
GPS 수신기에 의해 현재 위치좌표를 수신하고, 그 궤적을 연산하는 단계;
상기 궤적과 자이로스코프 센서에 의해 검지된 값에 근거하여 차체의 진행방향을 연산하는 단계;
센서부에 의해 주변의 상황을 체크하는 단계;
판정부에 의해 타 물체가 미리정해진 임계값이내의 거리로 접근하는지 여부를 판정하는 단계;
상기 거리가 임계값이내인 경우 제어부에 의해 접근하는 방향의 카메라를 작동시키는 단계;
상기 카메라에 의해 촬영된 데이터를 버퍼부에 임시로 저장하는 단계;를 포함하고,
1) 미리 정해진 일정 시간 동안 충돌이 검지되지 않으면 상기 임시 저장된 데이터를 삭제하고,
2) 충돌이 검지되면;
ⅰ) 충돌 연산부가 상기 차량의 궤적과 자이로스코프 센서에 의해 검지된 값에 근거하여 충돌후 이동된 차체의 진행각도와 그에 따라 변경될 카메라의 촬영각도를 연산하여 제어부로 송신하고;
ⅱ) 상기 제어부에 의해 카메라의 방향을 제어하여 상기 충돌 연산부에 의 해 연산된 방향으로 카메라의 촬영각도를 자동으로 변경시키고;
ⅲ) 차체의 방향이 연속하여 변경되면 카메라의 촬영방향이 그에 따라 자동으로 일정시간 동안 계속적으로 변경하고,
ⅳ) 상기 충돌후 버퍼부에 임시로 저장된 데이터를 데이터 저장부에 별도로 저장하는 단계로 구성되는 것을 특징으로 하는 교통사고 자동녹화 시스템을 제공한다.
도 1은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 네비게이션 일체형 교통사고 자동녹화시스템의 블록도이다.
도 1에 도시한 바와 같이, 본 발명의 네비게이션 일체형 교통사고 자동녹화 장치는, 복수의 카메라를 구비한 촬영부(102); 주변상황을 체크하는 센서부(201); 타 차량과의 거리와 미리저장된 임계값을 비교하는 판정부(103); 촬영 데이터를 임시저장하는 버퍼부(105); 데이터 저장부(104); GPS 수신기(203); 자이로스코프 센서(202); 충돌방향과 변경될 카메라의 촬영 각도를 연산하는 충돌 연산부(200); 및 제어부(101)를 구비하고 있다.
센서부(201)는 차량에 장착되어 접근하는 물체 및 타 차량과의 거리를 검지하여 제어부(101)로 보내고, 판정부(103)는 제어부(101)를 통해 수신한 상기 센서부(201)에 의해 검지된 거리를 미리 정해진 임계값, 예를 들면 1미터와 비교하여 판정 결과를 제어부(101)로 전달하고, 제어부(101)는 상기 판정부(103)에 의한 판정 결과에 따라 촬영부(102)를 작동시킨다. 상기 촬영된 데이터는 실시간으로 버퍼부(105)에 임시저장된다.
지속적으로 GPS 수신기(203)는 차량의 위치좌표를 충돌 연산부(200)로 보내고, 또한 자이로스코프 센서(202)는 차량의 진행방향을 검지하여 충돌 연산부(200)로 보내고, 센서부(201)에 의해 충돌이 검지되었을 때, 충돌 연산부(200)는 GPS 수신기에 의해 수신된 위치좌표의 궤적과 자이로스코프 센서(202)에 의해 검지된 값에 근거하여 충돌 방향을 연산하여 제어부(101)로 전달하고, 또한 제어부(101)는 상기 충돌 연산부(200)에 의해 연산된 값에 따라 촬영각도를 변경하도록 지시를 한다.
상기 충돌후 소정의 시간, 예를 들면 30초 동안 버퍼부(105)에 임시저장된 데이터는 데이터 저장부(104)로 전달되어 저장된다.
도 2는 본 발명의 네비게이션 일체형 교통사고 자동녹화시스템의 동작원리를 나타낸 흐름도이다.
도 2를 참조하여, 본 발명에 따른 네비게이션 일체형 교통사고 자동녹화 시스템의 동작원리를 기술하면 다음과 같다.
차체의 주변상황을 지속적으로 센서부(201)에 의해 감지하고, 센서부(201)에 감지된 값을 수신한 제어부(101)가 판정부(103)에 상기 값을 보내고, 상기 판정부(103)가 상기 값과 미리 정해진 임계값, 예를 들면 1미터의 임계값이내로 타 차량이 접근한 것으로 판정하면 상기 접근 방향쪽의 카메라를 작동시키도록 제어부(101)가 지시를 한다. 상기 작동된 카메라는 임계값이내에서 검지된 타 차량의 움직임에 따라 자동으로 촬영각도를 변경하여 움직이는 타겟에 고정되고, 촬영된 데이터는 버퍼부(105)로 전송된다.
차량의 주행중에 네비게이션에 장착되어 있는 GPS수신기(203)를 통해 수신한 차량의 위치좌표와, 차량에 장착된 자이로스코프 센서(202)에 의해 검지된 차체의 진행방향에 관한 데이터가 지속적으로 갱신되어 충돌 연산부(200)로 보내지며, 상기 임계값이내로 접근한 타 차량이 본 차량에 충돌하는 경우, 상기 센서부(201)가 충돌을 검지하고, GPS 수신기(203)에 의해 수신된 위치좌표의 궤적과 자이로스코프 센서(202)에 의해 검지된 값에 근거하여 충돌 연산부(200)가 충돌후 변경된 차체의 각도를 자동으로 연산하고, 변경될 카메라의 촬영각도를 산출하여 제어부(101)로 보낸다. 그런 다음 제어부(101)가 카메라를 제어하여 충돌후의 상황을 끊김없이 촬영할 수 있도록 한다. 소정시간, 예를 들면 30초 동안 촬영된 데이터는 실시간으로 버퍼부(105)에 임시로 저장되었다가, 소정시간이 지나면 임시저장된 데이터가 데이터 저장부(104)로 보내져 저장된다. 본 차량의 차체가 충돌한 타 차량에 의해 계속 힘을 받아 지속적으로 촬영각도가 변경되는 경우에도, 상기 충돌연산부(200)에 의해 계속적으로 보정될 촬영각도가 연산되어 카메라의 촬영각도를 상기 충돌된 차량에 고정시킬 수 있다.
또한, 본 실시예에서, 충돌이 검지되지 않으면 버퍼부(105)에 임시저장된 데이터는 자동으로 삭제되며, 소정시간 이후의 촬영분의 데이터가 임시로 저장된다.
또한 본 실시예에 따르면, 상기 센서부(201)에 의해 복수의 방향에서 임계값이내로 접근하는 복수의 물체가 검지되는 경우, 상기 복수의 카메라가 독립적으로 작동하여 접근하는 물체를 촬영하며, 상기 데이터 저장부(104)는 네비게이션에 내장된 MP3 및/또는 동영상 파일의 저장장치인 것을 특징으로 한다.
상기에서, 본 발명의 일실시예에 국한하여 설명하였지만, 본 발명은 이에 한정되지 않고 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 본 발명과 균등한 범위에 속하는 다양한 변형, 또는 다른 실시예가 가능함을 이해할 것이다.
본 발명의 네비게이션 일체형 교통사고 자동녹화 시스템에 의하면, 교통사고 발생시 운전자의 별도 조작없이 자동으로 시스템이 작동되어 교통사고 발생전후의 상황을 진행방향의 전방 또는 전후좌우 4방상에서 촬영 및 녹화하여 제공함으로써, 정확하게 교통사고의 발생원인을 분석할 수 있다.
또한, 본 발명에 의하면, 피해자가 사망한 교통사고의 경우에도 피해자를 위하여 교통사고 발생상황을 증언해주는 역할을 할 수 있고, 본발명에 의하여 녹화된 영상은 교통사고 가해자와 피해자와의 분쟁 발생시에, 영상을 녹화한 운전자의 자유판단에 의하여 자신에게 유리할 수 있도록 경찰 또는 법정에서 증거물로 제시할 수 있다.

Claims (5)

  1. 자동차 네비게이션에 일체로 장치되어 차량의 전후방 및/또는 좌우의 상황을 자동으로 녹화하여 저장하는 교통사고 자동녹화 시스템에 있어서,
    착탈이 가능하여 차량의 외측에 별도로 부착가능하고 카메라의 촬영각도를 상하좌우로 변경하는 것이 가능한 복수의 카메라를 구비한 촬영부;
    차량에 장착되어 접근하는 물체 및 타 차량과의 거리를 검지하고 충돌시 충격을 감지하는 센서부;
    상기 거리와 미리 정해진 임계값을 비교하는 판정부;
    실시간으로 촬영된 데이터를 임시로 저장하였다가 소정시간 동안 충돌이 감지되지 않으면 임시 저장된 데이터를 삭제하는 버퍼부;
    충돌이 감지되면 충돌후 미리정해진 소정시간 동안 실시간으로 데이터를 저장하는 데이터 저장부;
    GPS 위성으로부터 현재의 위치좌표를 수신하는 GPS 수신기;
    차체의 진행방향을 검지하는 자이로스코프 센서;
    상기 위치좌표는 누적되어 차량의 궤적 및 진행 방향이 연산되고, 충돌이 감지되는 경우 상기 궤적과 자이로스코프 센서에 의해 검지된 값에 근거하여 차체가 이동한 각도와 그에 따라 변경될 카메라의 촬영 각도를 연산하는 충돌 연산부; 및
    상기 판정부에 의해 판정된 거리가 임계값이내인 경우 물체가 접근한 방향의 카메라를 작동시키고, 상기 충돌 연산부에 의해 연산된 값에 따라 상기 카메라의 방향을 제어하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 네비게이션 일체형 교통사고 자동녹화 시스템.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 센서에 의해 복수의 방향에서 임계값이내로 접근하는 복수의 물체가 검지되는 경우, 상기 복수의 카메라가 독립적으로 작동하여 접근하는 물체를 촬영하는 것을 특징으로 하는 교통사고 자동녹화 시스템.
  3. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
    상기 데이터 저장부는 네비게이션에 내장된 MP3 및/또는 동영상 파일의 저장장치인 것을 특징으로 하는 교통사고 자동녹화 시스템.
  4. 제 1 항에 있어서,
    상기 카메라는 무선 또는 유선으로 연결되는 것을 특징으로 하는 교통사고 자동녹화 시스템.
  5. 자동차 내의 네비게이션에 일체로 장치되어 차량의 전후방 및/또는 좌우의 상황을 미리정해진 일정시간 동안 자동으로 녹화하는 교통사고 녹화시스템에 있어서,
    GPS 수신기에 의해 현재 위치좌표를 수신하고, 그 궤적을 연산하는 단계;
    상기 궤적과 자이로스코프 센서에 의해 검지된 값에 근거하여 차체의 진행방향을 연산하는 단계;
    센서에 의해 주변의 상황을 체크하는 단계;
    판정부에 의해 타 물체가 미리정해진 임계값이내의 거리로 접근하는지 여부를 판정하는 단계;
    상기 거리가 임계값이내인 경우 제어부에 의해 접근하는 방향의 카메라를 작동시키는 단계;
    상기 카메라에 의해 촬영된 데이터를 버퍼부에 임시로 저장하는 단계;를 포함하고,
    1) 미리 정해진 일정 시간 동안 충돌이 검지되지 않으면 상기 임시 저장된 데이터를 삭제하고,
    2) 충돌이 검지되면;
    ⅰ) 충돌 연산부가 상기 차량의 궤적과 자이로스코프 센서에 의해 검지된 값에 근거하여 충돌후 이동된 차체의 진행각도와 그에 따라 변경될 카메라의 촬영각도를 연산하여 제어부로 송신하고;
    ⅱ) 상기 제어부에 의해 카메라의 방향을 제어하여 상기 충돌 연산부에 의해 연산된 방향으로 카메라의 촬영각도를 자동으로 변경시키고;
    ⅲ) 차체의 방향이 연속하여 변경되면 카메라의 촬영방향이 그에 따라 자동으로 일정시간 동안 계속적으로 변경하고,
    ⅳ) 상기 충돌후 버퍼부에 임시로 저장된 데이터를 데이터 저장부에 별도로 저장하는 단계로 구성되는 것을 특징으로 하는 교통사고 자동녹화 시스템.
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