KR101526158B1

KR101526158B1 - 전동 골프카용 사고기록장치

Info

Publication number: KR101526158B1
Application number: KR1020130120291A
Authority: KR
Inventors: 오충기; 민흥기; 정상혁
Original assignee: 주식회사 대창 모터스
Priority date: 2013-10-10
Filing date: 2013-10-10
Publication date: 2015-06-10
Also published as: KR20150041845A

Abstract

본 발명은 전동 골프카용 사고기록장치에 관한 것으로, 전동 골프카 내부에 설치되며, 사고기록제어부가 정해진 시간 간격으로 개인의 프라이버시 보호가 요구되는 골프장에서 발생하는 전동 골프카의 교통사고 원인을 규명하기 위해서 전동 골프카의 가속도, 회전각속도, 속도, 브레이크 작동 여부, 조향 여부, 광섬유를 이용하여 감지한 시트에 착석한 탑승자의 체압 변화를 전동 골프카 주행데이터로 저장하고, 전동 골프카의 교통사고발생 시 상기 가속도신호와 회전각속도신호를 상기 전동 골프카 사고데이터로 저장하며, 상기 사고기록제어부가 사고분석컴퓨터와 통신하여 상기 전동 골프카 사고데이터로부터 확인된 충돌사고 전과 충돌사고 후의 정해진 시간 동안의 전동 골프카 모션을 시뮬레이션 화면으로 보여준다.
본 발명은 전동 골프카의 교통사고발생 시 카메라를 사용하지 않고 가속도신호와 회전각속도신호를 이용하여 충돌사고 전과 충돌사고 후의 정해진 시간 동안의 전동 골프카 모션을 시뮬레이션 화면으로 보여주기 때문에 개인의 프라이버시 보호가 요구되는 골프장에서 유용하다.

Description

전동 골프카용 사고기록장치{Event data recorder for an electric golf car}

본 발명은 전동 골프카에 관한 것이며, 더욱 상세히는 전동 골프카용 사고기록장치에 관한 것이다.

전동 골프카는 골퍼가 골프 코스에서 홀과 홀 사이를 이동할 때 이용하는 작은 전동 차량으로서, 전동 모터를 동력원으로 사용한다(특허문헌 1 참조).

한편, 일반 차량에서는 사고기록장치로서 카메라를 포함하는 블랙박스를 설치하여 교통사고 발생 전후의 상황을 영상으로 기록함으로써 교통사고 피해자와 가해자의 주장이 서로 상반되어 원인을 알 수 없는 교통사고의 정황 파악에 결정적인 증거를 제공한다.

하지만, 상기한 블랙박스는 영상을 저장하는 메모리를 사용자가 외부에서 쉽게 제거할 수 있기 때문에 교통사고 현장을 기록한 영상이 쉽사리 손실 혹은 손상될 수 있으며, 차량 주행 중에 탑승자(예컨대, 운전자나 동승자)의 주행장치 혹은 제동장치, 조향장치 등의 작동 여부를 파악하기 곤란하고, 차량간 충돌사고 발생 시 상기한 블랙박스의 촬영 범위 밖에 있는 출동 차량의 모션을 기록할 수 없으며, 차량 주행 중에 탑승자의 부주의에 의한 사고원인이 되는 탑승자의 착석 여부 혹은 착석 자세를 검출하기 곤란한 단점이 있다.

특히, 상기한 블랙박스는 차량이 주행 중이거나 혹은 주정차 중에 차량의 주변 영상을 저장함에 따라 개인의 프라이버시를 침해할 수 있기 때문에 개인의 프라이버시를 보호해야 하는 골프장에서 전동 골프카에 설치하여 사용하기 곤란한 단점이 있다.

다른 한편, 전동 골프카는 전동 모터를 구동하기 위한 배터리를 사용하고, 전동 골프카용 배터리는 통상 생산연월일을 기준으로 정격 충전횟수가 정해지고, 이 정격 충전횟수를 초과한 후부터는 충전을 하더라도 배터리 성능이 저하되어 사용시간이 단축되기 때문에 새로운 배터리로 교체하는 것이 바람직하다.

하지만, 종래에는 전동 골프카 관리자 측에서 경제적인 이유로 정해진 정격 충전횟수 이상으로 무리하게 배터리를 충전하여 사용한 후 배터리 성능이 저하되는 고장이 발생하는 경우, 배터리 고장 및 유지보수 책임을 전동 골프카 제작사나 배터리 제조업체 측에 전가하는 사례가 자주 발생하고 있으나, 전동 골프카의 배터리의 충전횟수를 확인할 수 없었기 때문에 배터리 공급자와 소비자의 과실 여부를 규명하기 어려운 문제점이 있었다.

KR

10-2006-0034265

A

본 발명은 상기한 바와 같은 종래의 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 본 발명의 목적은 전동 골프카 내부에 설치되며, 사고기록제어부가 정해진 시간 간격으로 개인의 프라이버시 보호가 요구되는 골프장에서 발생하는 전동 골프카의 교통사고 원인을 규명하기 위해서 전동 골프카의 가속도, 회전각속도, 속도, 브레이크 작동 여부, 조향 여부, 광섬유를 이용하여 감지한 시트에 착석한 탑승자의 체압 변화를 전동 골프카 주행데이터로 저장하고, 전동 골프카의 교통사고발생 시 상기 가속도신호와 회전각속도신호를 상기 전동 골프카 사고데이터로 저장하며, 상기 사고기록제어부가 사고분석컴퓨터와 통신하여 상기 전동 골프카 사고데이터로부터 확인된 충돌사고 전과 충돌사고 후의 정해진 시간 동안의 전동 골프카 모션을 시뮬레이션 화면으로 보여주는 전동 골프카용 사고기록장치를 제공하는 것이다.

본 발명의 다른 목적은 상기 사고기록제어부가 사고분석컴퓨터와 통신하여 상기 전동 골프카 주행데이터를 텍스트 화면 혹은 그래프 화면으로 보여주거나, 상기 체압 변화 판별 신호를 전동 골프카의 시트 상의 체압 분포 화면으로 보여주는 전동 골프카용 사고기록장치를 제공하는 것이다.

본 발명의 또 다른 목적은 상기 사고기록제어부가 배터리의 전압, 배터리의 충전전류를 전동 골프카 주행데이터로 저장하고, 사고분석컴퓨터와 통신하여 상기 배터리 충전횟수를 배터리 생산연월일을 기준으로 정한 정격 충전횟수와 대비하여 텍스트 화면 혹은 그래프 화면으로 보여주는 전동 골프카용 사고기록장치를 제공하는 것이다.

본 발명의 또 다른 목적은 상기 사고기록제어부가 적산한 충전횟수가 정해진 기준횟수를 초과하면 배터리 교체를 알리는 배터리 경고등을 점등 혹은 점멸시키고, 배터리 전압이 배터리 수명 단축을 방지하기 위해 상한과 하한이 정해진 기준전압 범위로 나타나면 시동 금지를 알리는 시동 경고등과 충전 요청을 알리는 충전 경고등을 점등 혹은 점멸시키는 전동 골프카용 사고기록장치를 제공하는 것이다.

상기와 같은 본 발명의 목적을 달성하기 위하여, 본 발명에 따른 전동 골프카용 사고기록장치는, 전동 골프카의 주행 중에 가속도를 감지하고 가속도신호를 출력하는 가속도센서와; 전동 골프카의 주행 중에 회전각속도를 감지하고 회전각속도신호를 출력하는 자이로센서; 전동 골프카의 주행 중에 속도를 감지하고 속도신호를 출력하는 속도센서; 전동 골프카의 주행 중에 브레이크 작동 여부를 감지하고 브레이크 작동신호를 출력하는 브레이크센서; 전동 골프카의 주행 중에 조향 여부를 감지하고 조향신호를 출력하는 조향센서; 전동 골프카의 시트에 설치되며, 표면을 긁어서 측광(side light)이 방출되도록 형성한 측광 홈들이 정해진 간격으로 형성되어 있는 광섬유들이 가로세로로 교차하여 배치되어 있고, 각각의 광섬유의 일 단에는 탑승자의 체압 변화를 판별하기 위하여 입력되는 기준 전기신호를 광신호로 변환하여 출력하는 전기-광 변환부가 연결되고 다른 일단에는 상기 전기-광 변환부에 의해 변환된 광신호를 입력받아 체압감지신호로 변환하여 출력하는 광-전기 변환부가 연결되어 있는 탑승자 체압감지부; 상기 배터리에 연결되어 배터리의 전압을 감지하고 전압신호를 출력하는 배터리 전압감지부; 전동 골프카의 배터리와 연결되는 충전커넥터에 외부의 충전기가 연결될 때 상기 배터리와 충전커넥터 사이에서 충전전류를 감지하고 충전전류신호를 출력하는 충전전류 감지부; 상기 가속도신호, 회전각속도신호, 속도신호, 브레이크 작동신호, 조향신호, 체압감지신호, 전압신호, 충전전류신호를 전동 골프카 주행데이터로 저장하는 주행데이터 저장부; 상기 가속도신호와 회전각속도신호를 전동 골프카 사고데이터로 저장하는 사고데이터 저장부; 상기 배터리의 충전횟수를 저장하는 충전횟수 저장부; 및 상기 가속도신호가 전동 골프카의 충돌사고발생을 판별하기 위해서 정해진 기준 가속도 이상으로 판별되면 상기 사고데이터 저장부에 충돌사고 전과 충돌사고 후의 정해진 시간 동안 입력받은 상기 가속도신호와 회전각속도신호를 상기 전동 골프카 사고데이터로 저장하며, 상기 전동 골프카 주행데이터를 정해진 시간 간격으로 전동 골프카 주행데이터로 저장하고, 상기 전동 골프카 사고데이터와 전동 골프카 주행데이터, 배터리 충전횟수를 출력하며, 상기 탑승자 체압감지부의 전기-광 변환부로 상기 기준 전기신호를 인가하고 상기 기준 전기신호와 상기 체압감지신호를 비교하여 상기 광섬유(61a)에서 측광 방출에 따라서 손실된 광량을 검출한 결과로부터 전동 골프카의 시트(S)에 착석한 탑승자의 체압 변화를 판별하고 체압 변화 판별 신호를 출력하는 사고기록제어부;로 구성되는 것을 특징으로 한다.

본 발명에 따른 전동 골프카용 사고기록장치에 있어서, 상기 사고기록제어부는 상기 배터리 전압감지부에서 감지한 전압이 배터리 수명 단축을 방지하기 위해 상한과 하한이 정해진 기준전압 범위로 나타나면 시동 금지를 알리는 시동 경고등과 충전 요청을 알리는 충전 경고등을 점등 혹은 점멸시키는 것을 특징으로 한다.

본 발명에 따른 전동 골프카용 사고기록장치에 있어서, 상기 사고기록제어부는 상기 충전전류 감지부에서 감지한 충전전류가 정전류 값을 나타내다가 상기 충전전류가 감소하고 상기 배터리 전압감지부에서 감지한 전압이 정전압 값을 나타내는 현상이 나타나면 그때마다 상기 배터리의 충전횟수를 1회씩 증가시켜 상기 충전횟수 저장부에 적산하여 저장하는 것을 특징으로 한다.

본 발명에 따른 전동 골프카용 사고기록장치에 있어서, 상기 사고기록제어부는 적산한 충전횟수가 정해진 기준횟수를 초과하면 배터리 교체를 알리는 배터리 경고등을 점등 혹은 점멸시키는 것을 특징으로 한다.

본 발명에 따른 전동 골프카용 사고기록장치에 있어서, 상기 사고기록제어부와 통신하여 상기 전동 골프카 사고데이터와 전동 골프카 주행데이터, 배터리 충전횟수, 및 체압 변화 판별 신호를 전달받고, 내부에 탑재한 사고분석프로그램을 구동하여 상기 전동 골프카 사고데이터로부터 확인된 충돌사고 전과 충돌사고 후의 정해진 시간 동안의 전동 골프카 모션을 시뮬레이션 화면으로 보여주는 사고분석컴퓨터를 더 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.

본 발명에 따른 전동 골프카용 사고기록장치에 있어서, 상기 사고분석컴퓨터는 상기 전동 골프카 주행데이터를 텍스트 화면 혹은 그래프 화면으로 보여주는 것을 특징으로 한다.

본 발명에 따른 전동 골프카용 사고기록장치에 있어서, 상기 사고분석컴퓨터는 상기 체압 변화 판별 신호를 전동 골프카의 시트 상의 체압 분포 화면으로 보여주는 것을 특징으로 한다.

본 발명에 따른 전동 골프카용 사고기록장치에 있어서, 상기 사고분석컴퓨터는 상기 배터리 충전횟수를 배터리 생산연월일을 기준으로 정한 정격 충전횟수와 대비하여 텍스트 화면 혹은 그래프 화면으로 보여주는 것을 특징으로 한다.

본 발명은 전동 골프카의 교통사고발생 시 카메라를 사용하지 않고 가속도신호와 회전각속도신호를 이용하여 충돌사고 전과 충돌사고 후의 정해진 시간 동안의 전동 골프카 모션을 시뮬레이션 화면으로 보여주기 때문에 개인의 프라이버시 보호가 요구되는 골프장에서 유용하다.

본 발명은 전동 골프카의 가속도, 회전각속도, 속도, 브레이크 작동 여부, 조향 여부 등을 텍스트 화면 혹은 그래프 화면으로 보여주기 때문에 교통사고발생 시 전동 골프카의 주행 상태, 즉 주행장치 혹은 제동장치, 조향장치 등의 작동 여부를 용이하게 확인할 수 있다.

본 발명은 광섬유를 이용하여 감지한 시트에 착석한 탑승자의 체압 변화를 시트 상의 체압 분포 화면으로 보여주기 때문에 교통사고발생 시 탑승자의 부주의에 의한 사고원인이 되는 탑승자의 착석 여부 혹은 착석 자세를 용이하게 확인할 수 있다.

본 발명은 배터리의 적산한 충전횟수를 배터리 생산연월일을 기준으로 정한 정격 충전횟수와 대비하여 텍스트 화면 혹은 그래프 화면으로 보여주기 때문에 배터리 고장 시 배터리 공급자와 소비자의 과실 여부를 용이하게 규명할 수 있다

도 1은 본 발명에 따른 전동 골프카용 사고기록장치의 구성을 나타낸 블록도.
도 2는 탑승자 체압감지부의 구성을 나타낸 평면도.
도 3은 도 2의 광섬유의 평면도.
도 4는 본 발명에 따른 충돌사고 전과 충돌사고 후의 정해진 시간 동안의 전동 골프카 모션을 보여주는 시뮬레이션 화면.
도 5는 본 발명에 따른 체압 변화 판별 신호를 보여주는 전동 골프카의 시트 상의 체압 분포 화면.
도 6은 본 발명에 따른 전동 골프카의 배터리의 충전 작동을 설명하는 그래프.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예들을 첨부된 도면을 참조하여 더욱 상세하게 설명한다.

도 1을 참조하면, 본 발명에 따른 전동 골프카용 사고기록장치는 가속도센서(10), 자이로센서(20), 속도센서(30), 브레이크센서(40), 조향센서(50), 탑승자 체압감지부(60), 전압감지부(70), 충전전류 감지부(80), 사고데이터 저장부(90), 주행데이터 저장부(100), 충전횟수 저장부(110), 사고기록제어부(120), 및 사고분석컴퓨터(130)를 포함하여 구성된다.

상기 사고데이터 저장부(90)와 주행데이터 저장부(100), 충전횟수 저장부(110), 및 사고기록제어부(120)는 전동 골프카에서 탈착 가능한 단일 케이스에 수용하여 설치할 수 있으며, 교통사고발생시 상기 단일 케이스를 전동 골프카에서 분리한 상태에서 상기 사고기록제어부(120)와 상기 사고분석컴퓨터(130)가 유선 혹은 무선으로 통신할 수 있게 구현할 수 있다. 예컨대, 상기 사고기록제어부(120)와 상기 사고분석컴퓨터(130)에 각각 무선 송수신기를 추가로 설치함에 따라서 양자가 무선으로 통신할 수 있으며, 유선 통신 케이블을 통해 상기 사고기록제어부(120)와 상기 사고분석컴퓨터(130)를 연결함으로써 양자가 유선으로 통신할 수 있다.

상기 가속도센서(10)는 전동 골프카의 주행 중에 가속도를 감지하고 가속도신호를 출력하며, 전동 골프카의 차체(body)의 적소에 설치된다. 상기 가속도신호는 전동 골프카의 충돌사고발생을 판별하기 위해 사용된다.

상기 자이로센서(20)는 전동 골프카의 주행 중에 회전각속도를 감지하고 회전각속도신호를 출력하며, 전동 골프카의 차체의 적소에 설치된다. 상기 회전각속도신호는 전동 골프카의 충돌사고발생 전후의 모션 변화를 판별하기 위해 사용된다.

상기 속도센서(30)는 전동 골프카의 주행 중에 속도를 감지하고 속도신호를 출력하며, 전동 골프카의 차체의 적소에 설치된다. 상기 속도신호는 전동 골프카의 주행속도를 판별하기 위해 사용된다.

상기 브레이크센서(40)는 전동 골프카의 주행 중에 브레이크 작동 여부를 감지하고 브레이크 작동신호를 출력하며, 전동 골프카의 차체의 적소에 설치된다. 상기 브레이크 작동신호는 전동 골프카의 브레이크 작동을 판별하기 위해 사용된다.

상기 조향센서(50)는 전동 골프카의 주행 중에 조향 여부를 감지하고 조향신호를 출력하며, 전동 골프카의 차체의 적소에 설치된다. 상기 조향신호는 전동 골프카의 좌회전 혹은 우회전 여부를 판별하기 위해 사용된다.

상기 탑승자 체압감지부(60)는 광섬유를 이용한 압전센서이며, 전동 골프카의 시트(S)에 설치된다.

상기 탑승자 체압감지부(60)는, 도 2와 도 3에 나타낸 바와 같이, 표면을 긁어서 측광(side light)이 방출되도록 형성한 측광 홈(61a1)들이 정해진 간격으로 형성되어 있는 광섬유(61a)들이 가로세로로 교차하여 배치되어 있다.

상기 측광 홈(61a1)은 원형, 선형, 다각형 등으로 형성할 수 있으며, 도 3에서는 표면에 원형 측광 홈(61a1)이 정해진 간격으로 형성된 광섬유(61a)를 예시하고 있다.

상기 측광 홈(61a1)은 광섬유(61a)들이 가로세로로 교차하는 지점에 형성하는 것이 바람직하다.

상기 광섬유(61a)는 탑승자가 시트(S)에 착석한 상태에 따라서 휘어지는 변화가 발생하면 내부를 통과하는 빛을 산란하는 특성이 있으며, 이처럼 산란하는 빛이 상기 측광 홈(61a1)을 통해 외부로 방출되면 그 내부를 통과하는 광량이 상기 측광 홈(61a1)이 없거나 상기 광섬유(61a)가 휘어지지 않고 일직선인 상태에서 내부를 통과하는 광량에 비해 상대적으로 감소한다.

참고로, 본 발명에서는 상기한 바와 같이 탑승자가 시트(S)에 착석한 상태에 따라서 광섬유(61a)에 휘어지는 변화가 발생하면 광섬유(61a)의 내부를 통과하는 빛이 산란하면서 측광 홈(61a1)을 통해 외부로 방출됨에 따라서 광섬유(61a) 내부를 통과하는 광량이 감소하는 특성을 이용하여 전동 골프카의 주행 중에 탑승자의 부주의에 의한 사고원인이 되는 탑승자의 착석 여부 혹은 착석 자세를 검출하며, 예컨대 전동 골프카의 시트(S)에 착석한 탑승자의 체압 변화를 판별한다.

상기 탑승자 체압감지부(60)는 각각의 광섬유(61a)의 일 단에는 탑승자의 체압 변화를 판별하기 위하여 입력되는 기준 전기신호를 광신호로 변환하여 출력하는 전기-광 변환부(61b)가 연결되고 다른 일단에는 상기 전기-광 변환부(61b)에 의해 변환된 광신호를 입력받아 체압감지신호로 변환하여 출력하는 광-전기 변환부(61c)가 연결되어 있다. 상기 체압감지신호는 전동 골프카의 탑승자의 착석 여부 혹은 착석 자세를 판별하기 위해 사용된다.

상기 배터리 전압감지부(70)는 상기 배터리(200)에 연결되어 배터리(200)의 전압을 감지하고 전압신호를 출력하며, 전동 골프카의 차체의 적소에 설치된다. 상기 전압신호는 상기 배터리(200)의 전압 상태를 판별하기 위해 사용된다.

상기 충전전류 감지부(80)는 전동 골프카의 배터리(200)와 연결되는 충전커넥터(210)에 외부의 충전기(300)가 연결될 때 상기 배터리(200)와 충전커넥터(210) 사이에서 충전전류를 감지하고 충전전류신호를 출력하며, 전동 골프카의 차체의 적소에 설치된다. 상기 충전전류신호는 상기 배터리(200)의 충전횟수를 판별하기 위해 사용된다.

상기 주행데이터 저장부(90)는 상기 가속도신호, 회전각속도신호, 속도신호, 브레이크 작동신호, 조향신호, 체압감지신호, 전압신호, 충전전류신호를 전동 골프카 주행데이터로 저장하고, 전동 골프카의 차체의 적소에 설치된다.

상기 사고데이터 저장부(100)는 상기 가속도신호와 회전각속도신호를 전동 골프카 사고데이터로 저장하고, 전동 골프카의 차체의 적소에 설치된다.

상기 충전횟수 저장부(110)는 상기 배터리(200)의 충전횟수를 저장하고, 전동 골프카의 차체의 적소에 설치된다.

상기 사고기록제어부(120)는 전동 골프카의 차체의 적소에 설치된다.

상기 사고기록제어부(120)는 상기 가속도신호가 전동 골프카의 충돌사고발생을 판별하기 위해서 정해진 기준 가속도 이상으로 판별되면 상기 사고데이터 저장부(100)에 충돌사고 전과 충돌사고 후의 정해진 시간 동안(예컨대, 충돌사고 전 30∼40초 동안과 충돌사고 후 15∼20초 동안, 바람직하게는 충돌사고 전 30 동안과 충돌사고 후 15초 동안) 입력받은 상기 가속도신호와 회전각속도신호를 상기 전동 골프카 사고데이터로 저장한다.

상기 사고기록제어부(120)는 상기 전동 골프카 주행데이터를 정해진 시간 간격으로 전동 골프카 주행데이터로 저장한다.

상기 사고기록제어부(120)는 상기 전동 골프카 사고데이터와 전동 골프카 주행데이터, 배터리 충전횟수를 출력한다.

상기 사고기록제어부(120)는 상기 탑승자 체압감지부(60)의 전기-광 변환부(61b)로 상기 기준 전기신호를 인가하고 상기 기준 전기신호와 상기 체압감지신호를 비교하여 상기 광섬유(61a)에서 측광 방출에 따라서 손실된 광량을 검출한 결과로부터 전동 골프카의 시트(S)에 착석한 탑승자의 체압 변화를 판별하고 체압 변화 판별 신호를 출력한다. 상기 체압 변화 판별 신호는 전동 골프카의 충돌사고발생 전후의 모션 변화를 화면으로 표시하기 위해 사용된다.

상기 사고기록제어부(120)는 상기 배터리 전압감지부(70)에서 감지한 전압이 배터리 수명 단축을 방지하기 위해 상한과 하한이 정해진 기준전압 범위(예컨대, 정격 12V의 차량용 배터리인 경우, 10.8∼11.0V의 범위)로 나타나면 시동 금지를 알리는 시동 경고등(121)과 충전 요청을 알리는 충전 경고등(122)을 점등 혹은 점멸시킨다.

상기 사고기록제어부(120)는 상기 충전전류 감지부(80)에서 감지한 충전전류가 정전류 값을 나타내다가 상기 충전전류가 감소하고 상기 배터리 전압감지부(70)에서 감지한 전압이 정전압 값을 나타내는 현상이 나타나면 그때마다 상기 배터리(200)의 충전횟수를 1회씩 증가시켜 상기 충전횟수 저장부(110)에 적산하여 저장한다.

상기 사고기록제어부(120)는 적산한 충전횟수가 정해진 기준횟수를 초과하면 배터리 교체를 알리는 배터리 경고등(123)을 점등 혹은 점멸시킨다.

상기 사고분석컴퓨터(130)는 상기 사고기록제어부(120)와 통신하여 상기 전동 골프카 사고데이터와 전동 골프카 주행데이터, 배터리 충전횟수, 및 체압 변화 판별 신호를 전달받는다.

상기 사고분석컴퓨터(130)는 내부에 탑재한 사고분석프로그램을 구동하여 상기 전동 골프카 사고데이터로부터 확인된 충돌사고 전과 충돌사고 후의 정해진 시간 동안의 전동 골프카 모션을 시뮬레이션 화면으로 보여준다.

상기 사고분석컴퓨터(130)는 내부에 탑재한 사고분석프로그램을 구동하여 상기 전동 골프카 주행데이터를 텍스트 화면 혹은 그래프 화면으로 보여준다.

상기 사고분석컴퓨터(130)는 내부에 탑재한 사고분석프로그램을 구동하여 상기 체압 변화 판별 신호를 전동 골프카의 시트(S) 상의 체압 분포 화면으로 보여준다.

상기 사고분석컴퓨터(130)는 내부에 탑재한 사고분석프로그램을 구동하여 상기 배터리(200) 충전횟수를 배터리(200) 생산연월일을 기준으로 정한 정격 충전횟수와 대비하여 텍스트 화면 혹은 그래프 화면으로 보여준다.

상기 사고분석컴퓨터(130)로는 개인용 컴퓨터(PC), 노트북, 데스크톱, 태블릿 PC 등이 사용될 수 있다.

상기와 같이 구성되는 본 발명에 따른 전동 골프카용 사고기록장치는 다음과 같이 작동한다.

본 발명에 따른 전동 골프카가 사고 없이 정상으로 주행 중인 경우, 상기 사고기록제어부(120)는 정해진 시간 간격으로 상기 가속도신호, 회전각속도신호, 속도신호, 브레이크 작동신호, 조향신호, 체압감지신호, 전압신호, 충전전류신호를 상기 주행데이터 저장부(90)에 전동 골프카 주행데이터로 저장한다.

상기와 같이 주행데이터 저장부(90)에 전동 골프카 주행데이터가 정해진 시간 간격으로 저장되고 있는 상태에서 전동 골프카에 충돌사고가 발생하면, 상기 사고기록제어부(120)는 상기 가속도신호가 전동 골프카의 충돌사고발생을 판별하기 위해서 정해진 기준 가속도 이상인지를 판별한다.

이때 만약, 상기 가속도신호가 전동 골프카의 충돌사고발생을 판별하기 위해서 정해진 기준 가속도 이상으로 판별되면, 상기 사고기록제어부(120)는 상기 사고데이터 저장부(100)에 충돌사고 전과 충돌사고 후의 정해진 시간 동안(예컨대, 충돌사고 전 30∼40초 동안과 충돌사고 후 15∼20초 동안, 바람직하게는 충돌사고 전 30 동안과 충돌사고 후 15초 동안) 입력받은 상기 가속도신호와 회전각속도신호를 상기 전동 골프카 사고데이터로 저장한다.

이처럼, 충돌사고가 발생한 전동 골프카는 충돌사고 후 정지하게 된다.

상기한 바와 같이 전동 골프카의 충돌사고가 발생하고 난 후, 사고원인을 규명하고자 하는 경우, 상기 사고기록제어부(120)는 상기 사고분석컴퓨터(130)와 유선 혹은 무선으로 통신하여 상기 전동 골프카 사고데이터와 전동 골프카 주행데이터, 및 체압 변화 판별 신호를 상기 사고분석컴퓨터(130)로 전달한다.

이에 따라서, 상기 사고분석컴퓨터(130)는 내부에 탑재한 사고분석프로그램을 구동하여 상기 전동 골프카 사고데이터, 즉 상기 가속도신호와 회전각속도신호로부터 확인된 충돌사고 전과 충돌사고 후의 정해진 시간 동안의 전동 골프카 모션을 시뮬레이션 화면으로 보여준다.

도 4는 본 발명에 따른 충돌사고 전과 충돌사고 후의 정해진 시간 동안의 전동 골프카 모션을 보여주는 시뮬레이션 화면이다.

이 시뮬레이션 화면은 상기 가속도신호를 이용하여 판별한 충돌사고발생시점을 기준으로 충돌사고 전 30 동안과 충돌사고 후 15초 동안의 전동 골프카의 모션을 재현한 것으로, 충돌사고발생시 운전자가 브레이크를 작동함에 따라서 전동 골프카가 급정지된 상태에서 관성에 의해서 반시계 방향으로 회전하는 모션을 예시한다.

이와 같이, 본 발명은 전동 골프카의 교통사고발생 시 카메라를 사용하지 않고 충돌사고 전과 충돌사고 후의 정해진 시간 동안의 전동 골프카 모션을 시뮬레이션 화면으로 보여주기 때문에 개인의 프라이버시 보호가 요구되는 골프장에서 유용하다.

또한, 상기 사고분석컴퓨터(130)는 내부에 탑재한 사고분석프로그램을 구동하여 상기 전동 골프카 주행데이터를 텍스트 화면 혹은 그래프 화면으로 보여준다.

예컨대, 상기 가속도신호를 이용하여 판별한 충돌사고발생시점을 기준으로 충돌사고 전 30 동안과 충돌사고 후 15초 동안의 전동 골프카의 가속도 변화, 회전각속도 변화, 속도 변화, 브레이크 작동 여부, 조향 여부, 시트(S)에 착석한 탑승자의 체압 변화, 배터리(200)의 전압 상태 변화 등을 텍스트 화면 혹은 그래프 화면으로 보여준다.

이와 같이, 본 발명은 상기 전동 골프카 주행데이터를 텍스트 화면 혹은 그래프 화면으로 보여주므로, 교통사고발생 시 전동 골프카의 주행 상태, 즉 주행장치 혹은 제동장치, 조향장치 등의 작동 여부를 용이하게 확인할 수 있다.

또한, 상기 사고분석컴퓨터(130)는 내부에 탑재한 사고분석프로그램을 구동하여 상기 체압 변화 판별 신호를 전동 골프카의 시트(S) 상의 체압 분포 화면으로 보여준다.

도 5는 본 발명에 따른 체압 변화 판별 신호를 보여주는 전동 골프카의 시트(S) 상의 체압 분포 화면이다.

이 체압 분포 화면에 있어서, (a)는 상기 가속도신호를 이용하여 판별한 충돌사고발생시점을 기준으로 충돌사고 전 30 동안과 충돌사고 후 15초 동안 전동 골프카의 시트(S)에 착석한 운전자의 좌측 체압(L)과 우측 체압(R)이 동일한 상태로 정상 자세의 운전패턴을 나타내고, (b)는 운전자의 우측 체압(R)이 좌측 체압(L)보다 더 큰 상태로 신체중심이 우측으로 이동된 자세의 운전패턴을 나타내고, (c)는 운전자의 신체중심이 좌측으로 이동된 자세의 운전패턴을 나타내어, 도 5의 (b)와 (c)는 운전자의 부주의한 운전상태를 나타내고 있다.

이와 같이, 본 발명은 체압 변화 판별 신호를 전동 골프카의 시트(S) 상의 체압 분포 화면으로 보여주므로, 교통사고발생 시 탑승자의 부주의에 의한 사고원인이 되는 탑승자의 착석 여부 혹은 착석 자세를 용이하게 확인할 수 있다.

한편, 본 발명에 따른 전동 골프카가 주행 중이거나, 혹은 주행 전에 상기 사고기록제어부(120)는 상기 배터리 전압감지부(70)에서 감지한 전압이 배터리 수명 단축을 방지하기 위해 상한과 하한이 정해진 기준전압 범위(예컨대, 정격 12V의 차량용 배터리인 경우, 10.8∼11.0V의 범위)로 나타나는지를 판별한다.

만약, 상기 배터리 전압감지부(70)에서 감지한 전압이 배터리 수명 단축을 방지하기 위해 정한 상기 기준전압 범위에 포함되면, 상기 사고기록제어부(120)는 시동 금지를 알리는 시동 경고등(121)과 충전 요청을 알리는 충전 경고등(122)을 점등 혹은 점멸시킨다. 이때, 경보음을 발생할 수도 있다.

참고로, 전동 골프카의 배터리(200)가 정격 전압 이하인 상태에서 시동을 걸면 배터리 사용 수명을 단축하는 원인이 되므로, 해당 배터리 사용 수명을 정상으로 유지하기 위해서는 가능한 한 해당 배터리(200)를 정격 전압 상태로 충전하여 사용하는 것이 바람직하다.

이처럼, 전동 골프카의 배터리 사용 수명이 비정상적으로 단축되면 배터리 교체 및 유지보수에 따른 비용이 발생하므로 비경제적이다.

따라서, 전동 골프카 관리자 혹은 운전자는 상기 시동 경고등(121)과 충전 경고등(122)을 확인하고, 적기에 배터리(200)를 충전함으로써 배터리 사용 수명을 정상으로 유지하고 배터리 교체 및 유지보수에 따른 비용을 최소화할 수 있다.

다른 한편, 본 발명에 따른 전동 골프카의 배터리(200)가 방전되거나, 상기한 바와 같이 충전 경고등(122)이 점등 혹은 점멸됨에 따라서, 상기 배터리(200)를 충전하고자 하는 경우, 전동 골프카는 배터리(200)와 연결되는 충전커넥(210)터에 외부의 충전기(300)를 연결하여 배터리(200)를 충전하며, 상기 충전커넥터(210)와 배터리(200)의 연결구조는 전동 골프카의 형상 또는 구조에 따라 다양하게 변형하여 구현할 수 있다.

도 6은 본 발명에 따른 전동 골프카의 배터리의 충전 작동을 설명하는 그래프이다.

도 6은 충전기(300)를 연결하여 배터리(200)를 충전할 경우에 충전전류와 충전전압을 나타낸 것이다. 충전이 시작되는 t0 구간에서 배터리(200)는 충전기(300)의 출력에 해당되는 전류 I0을 제공받아 t1 구간까지 정전류 충전을 시작하며, 정전류 구간이 끝나는 t1 구간부터는 정전압 충전을 시작한다.

상기한 정전류 구간인 t1 구간까지의 충전전압은 V0에서 증가하여 배터리(200)의 최대전압인 V1까지 증가하며, 정전압 구간인 t1에서 t2 구간에서 전류는 서서히 감소하여 제로(zero)가 되는 지점인 t2에서 충전이 완료된다.

따라서, 상기 사고기록제어부(120)는 상기 충전전류 감지부(80)에서 감지한 충전전류가 정전류 값을 나타내다가 상기 충전전류가 감소하고 상기 배터리 전압감지부(70)에서 감지한 전압이 정전압 값을 나타내는 현상이 나타나면 그때마다 상기 배터리(200)의 충전횟수를 1회씩 증가시켜 상기 충전횟수 저장부(110)에 적산하여 저장한다.

또한, 상기와 같이 적산한 충전횟수가 정해진 기준횟수를 초과하면 상기 사고기록제어부(120)는 배터리 교체를 알리는 배터리 경고등(123)을 점등 혹은 점멸시킨다.

만약, 배터리 고장 시 배터리 공급자와 소비자의 과실 여부를 규명하고자 하는 경우, 상기 사고기록제어부(120)가 상기 배터리 충전횟수를 상기 사고분석컴퓨터(130)로 전달하면, 상기 사고분석컴퓨터(130)는 내부에 탑재한 사고분석프로그램을 구동하여 상기 배터리(200) 충전횟수를 배터리(200) 생산연월일을 기준으로 정한 정격 충전횟수와 대비하여 텍스트 화면 혹은 그래프 화면으로 보여준다.

예컨대, 상기 배터리(200)의 생산연월일을 기준으로 정한 정격 충전횟수가 30회이고, 상기와 같이 적산한 해당 배터리(200)의 충전횟수가 15회라면, "15회/30회"라는 텍스트 화면으로 보여줄 수 있다. 이 경우, 배터리 충전횟수는 정격을 초과하지 않았으므로 배터리 고장에 대한 유지보수 책임은 공급자에게 있음이 용이하게 규명된다.

이와 달리, 상기와 같이 적산한 해당 배터리(200)의 충전횟수가 35회라면, "35회/30회"라는 텍스트 화면으로 보여줄 수 있다. 이 경우, 배터리 충전횟수는 정격을 초과하였으므로 배터리 고장에 대한 유지보수 책임은 사용자에게 있음이 용이하게 규명된다.

이상에서 설명한 본 발명에 따른 전동 골프카용 사고기록장치는 상기한 실시예에 한정되지 않고, 이하의 특허청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 본 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양하게 변경하여 실시할 수 있는 범위까지 그 기술적 정신이 있다.

10: 가속도센서 20: 자이로센서
30: 속도센서 40: 브레이크센서
50: 조향센서 60: 탑승자 체압감지부
61a: 광섬유 61a1: 측광 홈
61b: 전기-광 변환부 61c: 광-전기 변환부
70: 전압감지부 80: 충전전류 감지부
90: 주행데이터 저장부 100: 사고데이터 저장부
110: 충전횟수 저장부 120: 사고기록제어부
121: 시동 경고등 122: 충전 경고등
123: 배터리 경고등 130: 사고분석컴퓨터
200: 배터리 210: 충전커넥터
300: 충전기 S: 시트

Claims

전동 골프카의 주행 중에 가속도를 감지하고 가속도신호를 출력하는 가속도센서(10)와;
전동 골프카의 주행 중에 회전각속도를 감지하고 회전각속도신호를 출력하는 자이로센서(20);
전동 골프카의 주행 중에 속도를 감지하고 속도신호를 출력하는 속도센서(30);
전동 골프카의 주행 중에 브레이크 작동 여부를 감지하고 브레이크 작동신호를 출력하는 브레이크센서(40);
전동 골프카의 주행 중에 조향 여부를 감지하고 조향신호를 출력하는 조향센서(50);
전동 골프카의 시트(S)에 설치되며, 표면을 긁어서 측광(side light)이 방출되도록 형성한 측광 홈(61a1)들이 정해진 간격으로 형성되어 있는 광섬유(61a)들이 가로세로로 교차하여 배치되어 있고, 각각의 광섬유(61a)의 일 단에는 탑승자의 체압 변화를 판별하기 위하여 입력되는 기준 전기신호를 광신호로 변환하여 출력하는 전기-광 변환부(61b)가 연결되고 다른 일단에는 상기 전기-광 변환부(61b)에 의해 변환된 광신호를 입력받아 체압감지신호로 변환하여 출력하는 광-전기 변환부(61c)가 연결되어 있는 탑승자 체압감지부(60);
배터리(200)에 연결되어 배터리(200)의 전압을 감지하고 전압신호를 출력하는 배터리 전압감지부(70);
전동 골프카의 배터리(200)와 연결되는 충전커넥터(210)에 외부의 충전기(300)가 연결될 때 상기 배터리(200)와 충전커넥터(210) 사이에서 충전전류를 감지하고 충전전류신호를 출력하는 충전전류 감지부(80);
상기 가속도신호, 회전각속도신호, 속도신호, 브레이크 작동신호, 조향신호, 체압감지신호, 전압신호, 충전전류신호를 전동 골프카 주행데이터로 저장하는 주행데이터 저장부(90);
상기 가속도신호와 회전각속도신호를 전동 골프카 사고데이터로 저장하는 사고데이터 저장부(100);
상기 배터리(200)의 충전횟수를 저장하는 충전횟수 저장부(110); 및
상기 가속도신호가 전동 골프카의 충돌사고발생을 판별하기 위해서 정해진 기준 가속도 이상으로 판별되면 상기 사고데이터 저장부(100)에 충돌사고 전과 충돌사고 후의 정해진 시간 동안 입력받은 상기 가속도신호와 회전각속도신호를 상기 전동 골프카 사고데이터로 저장하며, 상기 전동 골프카 주행데이터를 정해진 시간 간격으로 전동 골프카 주행데이터로 저장하고, 상기 전동 골프카 사고데이터와 전동 골프카 주행데이터, 배터리 충전횟수를 출력하며, 상기 탑승자 체압감지부(60)의 전기-광 변환부(61b)로 상기 기준 전기신호를 인가하고 상기 기준 전기신호와 상기 체압감지신호를 비교하여 상기 광섬유(61a)에서 측광 방출에 따라서 손실된 광량을 검출한 결과로부터 전동 골프카의 시트(S)에 착석한 탑승자의 체압 변화를 판별하고 체압 변화 판별 신호를 출력하는 사고기록제어부(120);
로 구성되는 것을 특징으로 하는 전동 골프카용 사고기록장치.
제 1 항에 있어서, 상기 측광 홈(61a1)은 원형, 선형, 다각형 중 어느 하나로 형성되는 것을 특징으로 하는 전동 골프카용 사고기록장치.
제 1 항에 있어서, 상기 사고기록제어부(120)는 상기 배터리 전압감지부(70)에서 감지한 전압이 배터리 수명 단축을 방지하기 위해 상한과 하한이 정해진 기준전압 범위로 나타나면 시동 금지를 알리는 시동 경고등(121)과 충전 요청을 알리는 충전 경고등(122)을 점등 혹은 점멸시키는 것을 특징으로 하는 전동 골프카용 사고기록장치.
제 1 항에 있어서, 상기 사고기록제어부(120)는 상기 충전전류 감지부(80)에서 감지한 충전전류가 정전류 값을 나타내다가 상기 충전전류가 감소하고 상기 배터리 전압감지부(70)에서 감지한 전압이 정전압 값을 나타내는 현상이 나타나면 그때마다 상기 배터리(200)의 충전횟수를 1회씩 증가시켜 상기 충전횟수 저장부(110)에 적산하여 저장하는 것을 특징으로 하는 전동 골프카용 사고기록장치.
제 4 항에 있어서, 상기 사고기록제어부(120)는 적산한 충전횟수가 정해진 기준횟수를 초과하면 배터리 교체를 알리는 배터리 경고등(123)을 점등 혹은 점멸시키는 것을 특징으로 하는 전동 골프카용 사고기록장치.
제 1 항에 있어서, 상기 사고기록제어부(120)는 상기 가속도신호가 전동 골프카의 충돌사고발생을 판별하기 위해서 정해진 기준 가속도 이상으로 판별되면 상기 사고데이터 저장부에 충돌사고 전 30∼40초 동안과 충돌사고 후 15∼20초 동안 입력받은 상기 가속도신호와 회전각속도신호를 상기 전동 골프카 사고데이터로 저장하는 것을 특징으로 하는 전동 골프카용 사고기록장치.
제 1 항에 있어서, 상기 사고기록제어부(120)와 통신하여 상기 전동 골프카 사고데이터를 전달받고 내부에 탑재한 사고분석프로그램을 구동하여 상기 전동 골프카 사고데이터로부터 확인된 충돌사고 전과 충돌사고 후의 정해진 시간 동안의 전동 골프카 모션을 시뮬레이션 화면으로 보여주는 사고분석컴퓨터(130)를 더 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 전동 골프카용 사고기록장치.
제 1 항에 있어서, 상기 사고기록제어부(120)와 통신하여 상기 전동 골프카 주행데이터를 전달받고 내부에 탑재한 사고분석프로그램을 구동하여 상기 전동 골프카 주행데이터를 텍스트 화면 혹은 그래프 화면으로 보여주는 사고분석컴퓨터(130)를 더 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 전동 골프카용 사고기록장치.
제 1 항에 있어서, 상기 사고기록제어부(120)와 통신하여 상기 체압 변화 판별 신호를 전달받고 내부에 탑재한 사고분석프로그램을 구동하여 상기 체압 변화 판별 신호를 전동 골프카의 시트(S) 상의 체압 분포 화면으로 보여주는 사고분석컴퓨터(130)를 더 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 전동 골프카용 사고기록장치.
제 1 항에 있어서, 상기 사고기록제어부(120)와 통신하여 상기 배터리 충전횟수를 전달받고 내부에 탑재한 사고분석프로그램을 구동하여 상기 배터리(200) 충전횟수를 배터리(200) 생산연월일을 기준으로 정한 정격 충전횟수와 대비하여 텍스트 화면 혹은 그래프 화면으로 보여주는 사고분석컴퓨터(130)를 더 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 전동 골프카용 사고기록장치.