KR102220672B1 - 고장 감지 기능을 구비한 역주행 경고 장치 - Google Patents
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Abstract
본 발명은 고장 감지 기능을 구비한 역주행 경고 장치에 관한 것으로, 이는 상기 과제를 해결하기 위한 수단으로서, 본 발명의 일 실시 형태에 따르면 LED 전광판, 경광등, 스피커 중 적어도 하나를 포함하는 역주행 방지판; 역주행 차량 발생을 감지 및 통보하는 역주행 감지부; 태양광 에너지를 전기 에너지로 변환 및 출력하는 태양 전지 모듈; 상기 태양 전지 모듈의 발전 전력을 배터리를 통해 충전한 후, 배터리 충전 전력을 통해 구동 전력을 생성 및 공급하는 전원 공급부; 역주행 차량 발생이 확인되면, 상기 LED 전광판, 경광등, 스피커 중 적어도 하나를 이용한 경고 동작을 수행하는 제어부; 및 상기 역주행 감지부, 상기 LED 전광판 및 상기 경광등 각각의 부하 전력을 센싱 및 분석하여, 상기 LED 전광판, 상기 경광등, 상기 역주행 감지부 각각의 고장 여부를 확인 및 통보하는 고장 감지부를 포함할 수 있다.
Description
본 발명은 역주행 차량 발생에 따른 경고 동작을 수행함과 동시에 내부 부품의 고장 여부를 확인 및 통보할 수 있도록 하는 역주행 경고 장치에 관한 것이다.
일반적으로 도로의 나들목이나 도로 본선은 차량이 일방 통행을 하도록 유도하여 교통 흐름을 원활히 한다.
이와 같은 일방 통행 도로에서는 운전자가 차량을 지정된 방향으로만 운행될 것을 기대하고 운전하므로 주의를 덜 기울이게 되면서 운전하게 되므로, 이를 위반하여 역주행하는 차량에 의한 교통 사고 발생 위험이 상대적으로 높다.
따라서, 일방 통행 도로에서 역주행하는 차량에 대해서는 단속을 실시하고 있다. 이와 같은 단속은 통상 교통경찰관 등의 인력을 통해 감시 및 단속하고 있지만 인력 수급의 한계로 인해 상시 감시 및 단속이 어려운 실정이다.
이 같은 점을 해소하기 위한 일 예로서, 등록특허 제10-1187912호가 제안된 바 있다. 이는 역주행 검출 방법 및 시스템에 관한 것으로, 감시 대상이 되는 감시 영역에 대한 제1 입력 영상을 입력받는 단계 제1 입력 영상의 적어도 일부 영역인 제1 영역에서 번호판을 검출하는 단계 감시영역에 대하여 상기 제1 입력 영상보다 시간적으로 늦게 제2 입력 영상을 입력받는 단계 제2 입력 영상의 제1영역에 대하여 차량의 역주행 방향으로 이동된 제2 영역에서 번호판을 검출하는 단계 및 제1 영역에서 검출된 번호판과 동일한 번호판이 제2 영역에서 검출되는지 여부에 따라 차량의 역주행 여부를 판단하는 단계를 구비하는 역주행 검출 방법이 제시된다.
그런데, 상기 방법에 의하면 입력 영상을 분석하여 번호판을 추출하여 역주행 여부를 판단하므로 역주행 차량의 단속 및 이를 통한 벌금 부과에는 유용할 수 있지만, 역주행 및 정주행 차량의 운전자가 역주행으로 인한 사고 위험을 전혀 인지하지 못해 사고 위험이 여전히 높다.
이에 상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 본 발명은 역주행 차량 발생을 감지하고, 이에 상응하는 경고 동작을 즉각적으로 수행할 수 있도록 하는 역주행 경고 장치를 제공하고자 한다.
또한, 내부 부품 각각의 고장 발생을 감지 및 통보할 수 있도록 하는 역주행 경고 장치를 제공하고자 한다.
본 발명의 목적은 이상에서 언급한 목적으로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 목적들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
상기 과제를 해결하기 위한 수단으로서, 본 발명의 일 실시 형태에 따르면 LED 전광판, 경광등, 스피커 중 적어도 하나를 포함하는 역주행 방지판; 역주행 차량 발생을 감지 및 통보하는 역주행 감지부; 태양광 에너지를 전기 에너지로 변환 및 출력하는 태양 전지 모듈; 상기 태양 전지 모듈의 발전 전력을 배터리를 통해 충전한 후, 배터리 충전 전력을 통해 구동 전력을 생성 및 공급하는 전원 공급부; 역주행 차량 발생이 확인되면, 상기 LED 전광판, 경광등, 스피커 중 적어도 하나를 이용한 경고 동작을 수행하는 제어부; 및 상기 역주행 감지부, 상기 LED 전광판 및 상기 경광등 각각의 부하 전력을 센싱 및 분석하여, 상기 LED 전광판, 상기 경광등, 상기 역주행 감지부 각각의 고장 여부를 확인 및 통보하는 고장 감지부를 포함하는 고장 감지 기능을 구비한 역주행 경고 장치를 제공한다.
상기 고장 감지부는 상기 역주행 감지부, 상기 LED 전광판 및 상기 경광등 중 어느 하나의 오동작이 확인되면, 오동작 상태의 부품을 강제 구동시킨 후 오동작 여부를 다시 한번 더 확인하는 것을 특징으로 한다.
그리고 상기 고장 감지부는 오동작 상태의 부품이 강제 구동에 의해 정상 동작하는 경우, 상기 오동작 상태의 부품에 관련된 명령 체계 문제 발생을 확인 및 통보하는 기능을 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한 상기 고장 감지부는 상기 태양 전지 모듈과 상기 배터리 각각의 출력 전력을 측정 및 분석하여, 상기 태양 전지 모듈과 상기 배터리 각각의 고장 여부를 확인 및 통보하는 기능을 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 제어부는 상기 고장 감지부의 고장 감지 결과에 상기 역주행 경고 장치의 고유 식별 정보를 매핑한 후, 기 설정된 외부 장치에 원격 전송하는 기능을 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 역주행 감지부는 역주행 방향으로 레이저를 발사한 후 반사되는 파장을 받아들여 역주행 차량 발생유무를 확인하는 제1 역주행 감지부(121)를 포함한다.
또한, 상기 역주행 감지부는 역주행 방향의 열화상정보를 수집하여 역주행 차량 발생유무를 확인하는 제2 역주행 감지부(122)를 포함한다.
또한, 상상기 역주행 감지부는 역주행 방향의 지면에 설치되어 측정되는 하중정보를 기반으로 역주행 차량 유무를 확인하는 제3 역주행 감지부(123)를 포함한다.
또한, 상기 제어부는 상기 제1 역주행 감지부(121)와, 상기 제2 역주행 감지부(122)와, 상기 제3 역주행 감지부(123) 중 두 개 이상에서 역주행 차량이 있는 것으로 판단되면, 역주행 차량이 발생한 것으로 판단하는 것을 포함한다.
또한, 상기 제3 역주행 감지부(123)는 서로 이격 배치되며 통과하는 대상의 하중을 측정하는 한 쌍의 하중감지 몸체(123A)와, 한 쌍의 상기 하중감지 몸체(123A)에서 연속적으로 설정된 범위 내의 차량 하중이 감지될 경우 역주행 차량이 발생한 것으로 판단하는 역주행 발생유무 판단부(123B)를 포함한다.
또한, 상기 하중감지 몸체(123A)는 차량이 역주행 하는 방향과 교차되는 방향으로 복수개가 이격 배치되는 하중감지 센서(123A-1)를 포함하고, 상기 역주행 발생유무 판단부(123B)는 복수개의 상기 하중감지 센서(123A-1) 중 서로 이격된 2개 이상의 하중감지 센서(123A-1)에서 설정된 범위 내의 차량 하중이 감지될 경우 역주행 차량이 발생한 것으로 판단하는 것을 포함한다.
또한, 상기 역주행 방지판은 홀로그램을 생성하여 역주행 차량이 발생하였음을 알리는 홀로그램 생성장치(H)를 포함한다.
또한, 상기 제어부에서 역주행 차량이 발생한 것으로 판단되면, 정주행 방향으로의 차량 진입을 차단하는 바리케이트부(B)를 포함한다.
또한, LED 전광판, 경광등, 스피커 중 적어도 하나를 포함하는 역주행 방지판; 역주행 차량 발생을 감지 및 통보하는 역주행 감지부; 태양광 에너지를 전기 에너지로 변환 및 출력하는 태양 전지 모듈; 상기 태양 전지 모듈의 발전 전력을 배터리를 통해 충전한 후, 배터리 충전 전력을 통해 구동 전력을 생성 및 공급하는 전원 공급부; 역주행 차량이 발생한 것으로 판단되면, 상기 LED 전광판, 경광등, 스피커 중 적어도 하나를 이용한 경고 동작을 수행하는 제어부; 상기 역주행 감지부, 상기 LED 전광판 및 상기 경광등 각각의 부하 전력을 센싱 및 분석하여, 상기 LED 전광판, 상기 경광등, 상기 역주행 감지부 각각의 고장 여부를 확인 및 통보하는 고장 감지부; 상기 역주행 감지부는 역주행 방향의 지면에 설치되어 측정되는 하중정보를 기반으로 역주행 차량 발생유무를 확인하는 제3 역주행 감지부(123); 상기 제3 역주행 감지부(123)는 서로 이격 배치되며 통과하는 대상의 하중을 측정하는 한 쌍의 하중감지 몸체(123A)와, 한 쌍의 상기 하중감지 몸체(123A)에서 연속적으로 설정된 범위 내의 차량 하중이 감지될 경우 역주행 차량이 발생한 것으로 판단하는 역주행 발생유무 판단부(123B); 상기 하중감지 몸체(123A) 상에 차량이 역주행 하는 방향과 교차되는 방향으로 이격 배치되는 복수개의 하중감지 센서(123A-1); 상기 역주행 발생유무 판단부(123B)는 복수개의 상기 하중감지 센서(123A-1) 중 1M~3M 떨어진 2개 이상의 하중감지 센서에서 동시에 하중이 측정될 경우에만 차량이 통과하는 것으로 판단하는 것; 을 포함한다.
또한, LED 전광판, 경광등, 스피커 중 적어도 하나를 포함하는 역주행 방지판; 역주행 차량 발생을 감지 및 통보하는 역주행 감지부; 태양광 에너지를 전기 에너지로 변환 및 출력하는 태양 전지 모듈; 상기 태양 전지 모듈의 발전 전력을 배터리를 통해 충전한 후, 배터리 충전 전력을 통해 구동 전력을 생성 및 공급하는 전원 공급부; 역주행 차량이 발생한 것으로 판단되면, 상기 LED 전광판, 경광등, 스피커 중 적어도 하나를 이용한 경고 동작을 수행하는 제어부; 상기 역주행 감지부, 상기 LED 전광판 및 상기 경광등 각각의 부하 전력을 센싱 및 분석하여, 상기 LED 전광판, 상기 경광등, 상기 역주행 감지부 각각의 고장 여부를 확인 및 통보하는 고장 감지부; 상기 역주행 감지부는 역주행 방향의 지면에 설치되어 측정되는 하중정보를 기반으로 역주행 차량 발생유무를 확인하는 제3 역주행 감지부(123); 상기 제3 역주행 감지부(123)는 서로 이격 배치되며 통과하는 대상의 하중을 측정하는 한 쌍의 하중감지 몸체(123A)와, 한 쌍의 상기 하중감지 몸체(123A)에서 연속적으로 설정된 범위 내의 차량 하중이 감지될 경우 역주행 차량이 발생한 것으로 판단하는 역주행 발생유무 판단부(123B); 상기 하중감지 몸체(123A) 상에 차량이 역주행 하는 방향과 교차되는 방향으로 이격 배치되는 복수개의 하중감지 센서(123A-1); 상기 역주행 발생유무 판단부(123B)는 복수개의 상기 하중감지 센서(123A-1) 중 1M~3M 떨어진 2개 이상의 하중감지 센서에서 동시에 하중이 측정될 경우에만 차량이 통과하는 것으로 판단하는 것; 을 포함한다.
본 발명은 역주행 차량에 대한 경고 동작을 수행함과 동시에, 장치 내장 부품의 고장을 자동 검출하고 원격지에 통보할 수 있도록 한다. 특히, 고장 부품의 종류까지도 확인 및 통보할 수 있도록 함으로써, 역주행 경고 장치의 유지 및 관리에 소요되는 노력과 비용이 최소화될 수 있도록 한다
도 1 및 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 역주행 경고 장치의 외관도를 도시한 도면이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 제어 방식의 상세 구성을 도시한 도면이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 고장 감지 방법을 설명하기 위한 도면이다.
도 5 내지 도 7은 본 발명의 다른 실시예에 따른 역주행 경고 장치를 설명하기 위한 개념도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 제어 방식의 상세 구성을 도시한 도면이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 고장 감지 방법을 설명하기 위한 도면이다.
도 5 내지 도 7은 본 발명의 다른 실시예에 따른 역주행 경고 장치를 설명하기 위한 개념도이다.
이하의 내용은 단지 본 발명의 원리를 예시한다. 그러므로 당업자는 비록 본 명세서에 명확히 설명되거나 도시되지 않았지만 본 발명의 원리를 구현하고 본 발명의 개념과 범위에 포함된 다양한 장치를 발명할 수 있는 것이다. 또한, 본 명세서에 열거된 모든 조건부 용어 및 실시예들은 원칙적으로, 본 발명의 개념이 이해되도록 하기 위한 목적으로만 명백히 의도되고, 이와 같이 특별히 열거된 실시예들 및 상태들에 제한적이지 않는 것으로 이해되어야 한다.
또한, 본 발명의 원리, 관점 및 실시예들 뿐만 아니라 특정 실시예를 열거하는 모든 상세한 설명은 이러한 사항의 구조적 및 기능적 균등물을 포함하도록 의도되는 것으로 이해되어야 한다. 또한 이러한 균등물들은 현재 공지된 균등물뿐만 아니라 장래에 개발될 균등물 즉 구조와 무관하게 동일한 기능을 수행하도록 발명된 모든 소자를 포함하는 것으로 이해되어야 한다.
따라서, 예를 들어, 본 명세서의 블럭도는 본 발명의 원리를 구체화하는 예시적인 회로의 개념적인 관점을 나타내는 것으로 이해되어야 한다. 이와 유사하게, 모든 흐름도, 상태 변환도, 의사 코드 등은 컴퓨터가 판독 가능한 매체에 실질적으로 나타낼 수 있고 컴퓨터 또는 프로세서가 명백히 도시되었는지 여부를 불문하고 컴퓨터 또는 프로세서에 의해 수행되는 다양한 프로세스를 나타내는 것으로 이해되어야 한다.
프로세서 또는 이와 유사한 개념으로 표시된 기능 블럭을 포함하는 도면에 도시된 다양한 소자의 기능은 전용 하드웨어뿐만 아니라 적절한 소프트웨어와 관련하여 소프트웨어를 실행할 능력을 가진 하드웨어의 사용으로 제공될 수 있다. 프로세서에 의해 제공될 때, 상기 기능은 단일 전용 프로세서, 단일 공유 프로세서 또는 복수의 개별적 프로세서에 의해 제공될 수 있고, 이들 중 일부는 공유될 수 있다.
또한 프로세서, 제어 또는 이와 유사한 개념으로 제시되는 용어의 명확한 사용은 소프트웨어를 실행할 능력을 가진 하드웨어를 배타적으로 인용하여 해석되어서는 아니되고, 제한 없이 디지털 신호 프로세서(DSP) 하드웨어, 소프트웨어를 저장하기 위한 롬(ROM), 램(RAM) 및 비 휘발성 메모리를 암시적으로 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 주지관용의 다른 하드웨어도 포함될 수 있다.
본 명세서의 청구범위에서, 상세한 설명에 기재된 기능을 수행하기 위한 수단으로 표현된 구성요소는 예를 들어 상기 기능을 수행하는 회로 소자의 조합 또는 펌웨어/마이크로 코드 등을 포함하는 모든 형식의 소프트웨어를 포함하는 기능을 수행하는 모든 방법을 포함하는 것으로 의도되었으며, 상기 기능을 수행하도록 상기 소프트웨어를 실행하기 위한 적절한 회로와 결합된다. 이러한 청구범위에 의해 정의되는 본 발명은 다양하게 열거된 수단에 의해 제공되는 기능들이 결합되고 청구항이 요구하는 방식과 결합되기 때문에 상기 기능을 제공할 수 있는 어떠한 수단도 본 명세서로부터 파악되는 것과 균등한 것으로 이해되어야 한다.
상술한 목적, 특징 및 장점은 첨부된 도면과 관련한 다음의 상세한 설명을 통하여 보다 분명해질 것이며, 그에 따라 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명의 기술적 사상을 용이하게 실시할 수 있을 것이다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어서 본 발명과 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에 그 상세한 설명을 생략하기로 한다.
도 1는 본 발명의 일 실시예에 따른 역주행 경고 장치의 외관도를 도시한 도면이고, 도 2은 제어 박스의 상세 구성을 도시한 도면이다.
도 1의 (a) 및 (b)을 참고하면, 본 발명의 역주행 경고 장치는 크게 역주행 방지판(110), 역주행 감지부(120), 태양 전지 모듈(130) 및 제어 박스(140) 등으로 구성된다.
역주행 방지판(110)은 역주행 차량 발생 방지를 위한 각종 정보를 시청각적으로 재생한다.
본 발명의 역주행 방지판(110)은 도 1의 (a)와 (b)와 같이 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 예를 들어, 역주행 차량 발생을 시각화시켜 표시하는 적어도 하나의 LED 전광판(111, 111a, 111b, 111c)과, 역주행 차량 발생을 시청각화하여 표시하는 경광등(112), 역주행 차량 발생을 청각화하여 표시하는 스피커(113) 중 적어도 하나를 포함하여 구현될 수 있다.
또한 역주행 방지판(110)의 표시판 본체는 재귀 반사 시트 표시판 또는 LED표지판으로 구현될 수 있으며, LED 전광판은 태양광 광섬유, 태양광 내부조명을 추가 포함할 수 있다.
역주행 감지부(120)는 역주행 방지판(110)의 전면부에 배치되어, 차량의 역주행 여부를 감지하도록 한다. 즉, 역주행 방지판(110)은 전방에 위치하는 차량에 레이저를 발사한 후, 이의 반사파를 수신 및 분석하여, 해당 차량의 현재 주행 방향이 역방향에 해당하는지 확인 및 통보하도록 한다.
태양 전지 모듈(130)은 역주행 방지판(110)의 상부측에 부착되어, 태양광 에너지를 전기 에너지로 변환하여 출력한다.
제어 박스(140)는 도 2에서와 같이, 전원 공급부(141), 제어부(143), 고장 감지부(142), 및 통신부(144) 등을 내장 및 보호하기 위한 하드 케이스이다.
먼저, 전원 공급부(141)는 태양 전지 모듈(130)의 발전 전력을 배터리(B)를 통해 충전하고, 배터리 충전 전력을 통해 구동 전력을 생성 및 공급한다.
고장 감지부(142)는 LED 전광판(111), 경광등(112), 스피커(113), 역주행 감지부(120), 태양 전지 모듈(130), 및 배터리(B) 각각에 대응되는 전력 센서(PS1~PS6)를 구비하고, 이들 전력 센서(PS1~PS6)를 통해 각 부품의 부하 전력을 추적 모니터링한다. 그리고 부하 전력 기반으로 각 부품의 고장 여부, 고장 가능성을 확인 및 통보하도록 한다.
제어부(143)는 역주행 감지부(120)를 통해 역주행 차량 발생이 감지되면, 역주행 방지판(110)에 구비된 LED 전광판(111), 경광등(112), 및 스피커(113) 중 적어도 하나를 동작 제어하여 역주행 방지를 위한 경고 동작을 수행하도록 한다.
그리고 역주행 경고 장치의 고유 식별 정보(장치 번호, 장치 명칭, ID, 위치값 등)를 저장 및 관리하며, 고장 감지부(142)의 고장 감지 결과에 고유 식별 정보를 매핑한 후, 원격지에 위치하는 외부 장치(200)에 제공하도록 한다. 그 결과, 시스템 관리자는 역주행 경고 장치 설치 장소에 직접 방문하지 않고도, 외부 장치(200)를 통해 어떤 역주행 경고 장치의 어떤 부품에 고장이 났는지까지 손쉽게 모니터링할 수 있게 된다.
통신부(44)는 3G, LTE, LoRa 등의 통신 방식으로 외부 장치(200)와의 데이터 통신을 지원한다. 이때, 외부 장치(200)는 교통 흐름 전반을 모니터링하고 제어하는 관제 서버, 사용자에 의해 휴대되는 모바일 단말, 또는 차량에 설치되어 차량 운행 관련 정보를 수신 및 출력하는 차량 단말 등일 수 있으며, 시스템 구현 환경에 따라 그 구현 형태가 다양하게 변화될 수 있음은 물론 당연하다.
이와 같이, 본 발명은 역주행 발생이 감지되면, 이에 상응하는 경고 동작을 즉각적으로 수행함으로써, 차량 운전자가 현재 상황을 해소하기 위한 후속 조치를 취할 수 있도록 한다.
뿐 만 아니라, 본 발명은 고장 감지부를 통해 내장 부품의 고장 여부를 자동 확인 및 통보할 수도 있도록 한다. 특히, 배터리와 태양 전지 모듈과 같이 출력 전력 기반으로 고장 여부를 파악할 수 있는 전력 장치 이외에 전광판, 경광등, 스피커 역주행 감지부와 같은 전자 부품의 고장 여부까지 확인 및 통보할 수 있도록 한다.
참고로, 전광판, 경광등, 역주행 감지부와 같은 전자 부품의 경우, 부품 구동을 위해서는 일정량 이상의 전력(즉, 부하 전력)을 반드시 소모하나, 부품 고장으로 인해 부품이 더 이상 구동하지 못하게 되는 경우, 이에 따른 부하 전력 또한 급격히 감소되는 특징이 있다. 이에 본 발명은 이러한 전자 부품 특징을 고려하여, 부하 전력 기반으로 전광판, 경광등, 스피커, 역주행 감지부와 같은 전자 부품의 고장 여부까지도 추가적으로 확인 및 통보할 수 있도록 한다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 역주행 차량 발생 방지 방법을 설명하기 위한 도면이다. 다만, 이하에서는 설명의 편이를 위해 역주행 방지판(110)에 LED 전광판(111) 및 경광등(112)만이 구비되었다고 가정하기로 한다.
먼저, 제어부(143)는 역주행 감지부(120)을 반복적으로 구동시키고(S1), 고장 감지부(142)는 역주행 감지부(120)이 구동될 때마다 역주행 감지부(120)의 부하 전력이 기 정의된 제1 설정치(SET1) 보다 작은지 확인한다(S2). 이때, 제1 설정치는 역주행 감지부가 정상 구동할 때에 측정되는 부하 전력들의 평균치인 것이 바람직하다.
역주행 감지부(120)의 부하 전력이 제1 설정치보다 작으면, 역주행 감지부(120)이 현재 고장으로 인해 정상 구동되지 못하고 있다고 판단하고, 그렇지 않으면 역주행 감지부(120)이 정상 구동되고 있다고 판단한다(S3).
역주행 감지부(120)의 정상 구동이 확인되면, 제어부(143)는 역주행 감지부(120)의 출력 신호 기반으로 역주행 차랑 발생 여부를 확인하고, 역주행 차랑 발생이 확인된 경우에 한해(S4), 역주행 방지판(110)에 구비된 LED 전광판(111) 및 경광등(112)을 구동시켜 차량 역주행 발생을 시청각적으로 경고하도록 한다(S5).
이에 LED 전광판(111)이 구동되면(S6), 고장 감지부(142)는 LED 전광판(111)의 부하 전력을 추가 확인하고, LED 전광판(111)의 부하 전력이 기 정의된 제2 설정치(SET2) 보다 작으면(S7), LED 전광판(111)이 현재 고장으로 인해 정상 구동되지 못하고 있다고 판단하도록 한다(S8), 이때, 제2 설정치는 LED 전광판(111)이 정상 구동할 때에 측정되는 부하 전력들의 평균치인 것이 바람직하다.
반면, LED 전광판(111)이 구동되지 않으면, 제어부(143)는 LED 전광판(111)을 다시 한번 더 강제 구동시키고(S9), 이때에도 제2 설정치(SET2) 보다 작은 LED 전광판(111)의 부하 전력이 측정되면(S10), LED 전광판(111)이 고장나 더 이상 구동되지 않음을 최종 확인하도록 한다(S11).
그러나 LED 전광판 강제 구동 이후, 제2 설정치(SET2) 이상의 LED 전광판(111)의 부하 전력이 측정되면(S10), 명령 체계 문제(예를 들어, 외부의 물리적 충격, 또는 과전압 인가로 인한 제어 신호 손실 발생, 제어 프로그램 오류 발생 등)으로 인해 LED 전광판(111)이 일시 오동작하였음을 확인 및 통보하도록 한다(S11).
계속하여 경광등(112)이 구동되는 경우에도(S12), 고장 감지부(142)는 경광등(112)의 부하 전력을 기 정의된 제3 설정치(SET3)와 비교 분석하여 경광등(112)의 고장 여부를 확인하도록 한다(S13, S14). 이때, 제3 설정치는 경광등(112)이 정상 구동할 때에 측정되는 부하 전력들의 평균치인 것이 바람직하다.
그리고 경광등(112)이 구동되지 않으면, 제어부(143)는 경광등(112)을 강제 시킨 후, 경광등(112)의 부하 전력을 다시 한번 더 분석함으로써(S15, S16), 경광등(112)의 오동작 원인이 경광등 고장 때문인지(S14), 아니면 명령 체계 문제로 인해 경광등(112)이 일시 오동작한 것인지 확인 및 통보하도록 한다(S17).
이와 같이, 본 발명은 부하 전력 기반으로 LED 전광판(111), 경광등(112), 역주행 감지부(120) 각각의 고장 여부를 확인할 수 있도록 하며, 더 나아가서는 부품 자체의 고장 여부 뿐 아니라, 명령 체계 문제로 인한 부품 오동작 여부까지도 확인 및 통보해줄 수 있도록 한다.
더하여, 본 발명은 LED 전광판(111), 경광등(112), 역주행 감지부(120) 뿐 아니라 태양 전지 모듈(130) 및 배터리(B) 각각의 고장 여부도 추가적으로 감지하고 통보할 수 있도록 한다.
예를 들어, 태양 전지 모듈(130) 및 배터리(B) 각각의 출력 적정치를 사전 정의한 후, 이를 기준으로 태양 전지 모듈(130) 및 배터리(B) 각각의 출력 전력을 분석함으로써, 고장 발생 여부를 용이하게 확인할 수 있을 것이다.
상술한 본 발명에 따른 방법은 컴퓨터에서 실행되기 위한 프로그램으로 제작되어 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록 매체에 저장될 수 있으며, 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록 매체의 예로는 ROM, RAM, CD-ROM, 자기 테이프, 플로피디스크, 광 데이터 저장장치 등이 있으며, 또한 캐리어 웨이브(예를 들어 인터넷을 통한 전송)의 형태로 구현되는 것도 포함한다.
컴퓨터가 읽을 수 있는 기록 매체는 네트워크로 연결된 컴퓨터 시스템에 분산되어, 분산방식으로 컴퓨터가 읽을 수 있는 코드가 저장되고 실행될 수 있다. 그리고, 상기 방법을 구현하기 위한 기능적인(function) 프로그램, 코드 및 코드 세그먼트들은 본 발명이 속하는 기술분야의 프로그래머들에 의해 용이하게 추론될 수 있다.
도 4는 본 발명인 고장 감지 기능을 구비한 역주행 경고 장치가 차량의 역주행을 감지하는 것을 나타낸 개념도이다.
도 4를 참조하면, 본 발명인 고장 감지 기능을 구비한 역주행 경구 장치는 역주행 방향으로 레이저를 발사한 후 반사되는 파장을 받아들여 역주행 차량 발생유무를 확인하는 제1 역주행 감지부(121)와, 역주행 방향의 열화상정보를 수집하여 역주행 차량 발생유무를 확인하는 제2 역주행 감지부(122)와, 역주행 방향의 지면에 설치되어 측정되는 하중정보를 기반으로 역주행 차량 발생유무를 확인하는 제3 역주행 감지부(123)를 포함한다.
상세히 설명하면, 제1 역주행 감지부(121)는 라이다와 같이 반사되는 파장을 이용하여 역주행 차량을 인식하기 때문에, 차량(C)과 레이저를 방출 또는 수신하는 장치 사이에 방해대상이 있을 경우 역주행 차량을 인식하기 어려운 문제점과, 차량이 아닌 타 대상을 차량으로 인식할 수 있는 문제점이 있다.
따라서, 제어부(143)에서 제1 역주행 감지부(121)에서 파악되는 역주행 차량 인식정보 외에도, 제2 역주행 감지부(122)와 제3 역주행 감지부(123)에서 파악되는 역추행 차량 인식정보를 수신하여, 2개 이상의 역주행 감지부(121, 122, 123)에서 역주행 차량이 있는 것으로 판단할 경우에만 역주행 차량이 발생한 것으로 판단하고 역주행 방지판(110)이 작동하도록 한 것이다.
이때, 상기 제2 역주행 감지부(122)는 열 정보를 수집 가능한 열화상 카메라를 포함하며, 열화상 카메라를 통해 수집되는 열화상 정보를 저장되어 있는 작동차량 정보와 비교하여 차량이 역주행 하고 있음을 판단한다.
또한, 도 5를 참조하면 상기 제3 역주행 감지부(123)는 역주행 방향에 위치된 지면에 형성되어, 통과하는 차량에서 측정되는 하중정보와, 저장되어 있는 하중정보를 비교하여 차량이 역주행 하고 있음을 판단한다.
이때, 제3 역주행 감지부(123)는 서로 이격 배치되며 통과하는 대상의 하중을 측정하는 한 쌍의 하중감지 몸체(123A)와, 한 쌍의 상기 하중감지 몸체(123A)에서 연속적으로 설정된 범위 내의 차량 하중이 감지될 경우 역주행 차량이 발생한 것으로 판단하는 역주행 발생유무 판단부(123B)를 포함할 수 있다.
상세히 설명하면, 차량이 역주행 시 서로 이격 배치된 한 쌍의 하중감지 몸체(123A)를 순차 통과하게 되므로, 역주행 발생유무 판단부(123B)에서 각각 하중감치 몸체(123A)에서 순차적으로 일정한 하중이 측정되어있는지를 파악하여 차량의 역주행 유무를 판단하는 것이다.
그리고, 보다 정확한 역주행 유무 판단을 위하여, 상기 역주행 발생유무 판단부(123B)는 차량이 하중감지 몸체(123A)를 통과할 경우 인가되는 하중 정보가 저장되어, 저장되어있는 특정 영역에 포함되는 하중값이 각각의 하중감지 몸체(123A)에서 연속적으로 측정될 경우에만 차량이 역주행 하는 것으로 판단하는 것을 권장한다.
아울러, 도 6을 참조하면 상기 하중감지 몸체(123A) 상에 차량이 역주행 하는 방향과 교차되는 방향으로 복수개의 하중감지 센서(123A-1)가 이격 배치되어, 제3 역주행 감지부(123)를 통한 역주행 발생유무 판단 신뢰성을 극대화 하는 것을 권장한다.
상세히 설명하면, 차량 이외에도 사람이 하중감지 몸체(123A)에 순차적으로 하중을 인가할 경우 장치가 오작동할 수 있으므로, 차량의 경우 안정적인 균형 유지를 위하여 바퀴가 이격 배치되는 것을 이용하여, 차량의 이동방향과 수직 배치된 복수개의 하중감지 센서(123A-1) 중 2개 이상의 센서에서 동시에 일정한 하중이 측정될 경우에만 차량이 통과하는 것으로 판단되게 한 것이다.
그리고, 차량의 경우 바퀴간의 폭(L)이 1M~3M 이므로, 역주행 발생유무 판단부(123B)가 차량이 역주행 하는 것으로 판단하기 위해서는, 하중이 감지되는 2개 이상의 센서가 1M~3M의 이격거리를 가져야 함은 물론이다.
또한, 도 7을 참조하면 본 발명에서 역주행 방지판(110)은 홀로그램을 생성하여 역주행 차량이 발생하였음을 알리는 홀로그램 생성장치(H)를 포함할 수 있다.
상세히 설명하면, 역주행 차량이 발생한 것을 모르고 정방향에서 차량이 진입 시, 역주행 차량과 정방향에서 진입하는 차량이 서로 부딪혀 큰 사고를 야기할 수 있으므로, 홀로그램 생성장치(H)에서 정방향 지면에 레이저를 조사하여 역주행 차량이 발생하였음을 알리는 홀로그램을 형성 가능하게 한 것이다.
아울러, 본 발명은 상기 제어부(143)에서 역주행 차량이 발생한 것으로 판단되면, 정주행 방향으로의 차량 진입을 차단하는 바리케이트부(B)를 포함할 수 있다.
상세히 설명하면, 운전자가 주행에 집중하지 못하고 있을 경우, 역주행 방지판(110)에서 빛 또는 소리를 이용하여 전달되는 위험신호가 운전자에게 잘 전달되지 못하는 문제점이 있으므로, 바리케이트부(B)를 이용하여 운전자의 이동을 차단하여 준 것이다.
이때, 바리케이트부(B)는 차량의 이동경로를 차단하는 차단바(B-1)가 플렉시블하거나 소프트한 재질로 이루어져, 차량이 부딪힐 경우 발생하는 충격을 최소화 가능한 것을 권장한다.
이상에서는 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 도시하고 설명하였지만, 본 발명은 상술한 특정의 실시예에 한정되지 아니하며, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 다양한 변형 실시가 가능한 것은 물론이고, 이러한 변형 실시들은 본 발명의 기술적 사상이나 전망으로부터 개별적으로 이해되어서는 안될 것이다.
Claims (12)
- LED 전광판, 경광등, 스피커 중 적어도 하나를 포함하는 역주행 방지판;
역주행 차량 발생을 감지 및 통보하는 역주행 감지부;
태양광 에너지를 전기 에너지로 변환 및 출력하는 태양 전지 모듈;
상기 태양 전지 모듈의 발전 전력을 배터리를 통해 충전한 후, 배터리 충전 전력을 통해 구동 전력을 생성 및 공급하는 전원 공급부;
역주행 차량이 발생한 것으로 판단되면, 상기 LED 전광판, 경광등, 스피커 중 적어도 하나를 이용한 경고 동작을 수행하는 제어부;
상기 역주행 감지부, 상기 LED 전광판 및 상기 경광등 각각의 부하 전력을 센싱 및 분석하여, 상기 LED 전광판, 상기 경광등, 상기 역주행 감지부 각각의 고장 여부를 확인 및 통보하는 고장 감지부;
상기 역주행 감지부는 역주행 방향의 지면에 설치되어 측정되는 하중정보를 기반으로 역주행 차량 발생유무를 확인하는 제3 역주행 감지부(123);
상기 제3 역주행 감지부(123)는 서로 이격 배치되며 통과하는 대상의 하중을 측정하는 한 쌍의 하중감지 몸체(123A)와, 한 쌍의 상기 하중감지 몸체(123A)에서 연속적으로 설정된 범위 내의 차량 하중이 감지될 경우 역주행 차량이 발생한 것으로 판단하는 역주행 발생유무 판단부(123B);
상기 하중감지 몸체(123A) 상에 차량이 역주행 하는 방향과 교차되는 방향으로 이격 배치되는 복수개의 하중감지 센서(123A-1);
상기 역주행 발생유무 판단부(123B)는 복수개의 상기 하중감지 센서(123A-1) 중 1M~3M 떨어진 2개 이상의 하중감지 센서에서 동시에 하중이 측정될 경우에만 차량이 통과하는 것으로 판단하는 것; 을 포함하는 고장 감지 기능을 구비한 역주행 경고 장치.
- 제1항에 있어서, 상기 고장 감지부는
상기 역주행 감지부, 상기 LED 전광판 및 상기 경광등 중 어느 하나의 오동작이 확인되면, 오동작 상태의 부품을 강제 구동시킨 후 오동작 여부를 다시 한번 더 확인하는 것을 특징으로 하는 고장 감지 기능을 구비한 역주행 경고 장치.
- 제1항에 있어서, 상기 고장 감지부는
오동작 상태의 부품이 강제 구동에 의해 정상 동작하는 경우, 상기 오동작 상태의 부품에 관련된 명령 체계 문제 발생을 확인 및 통보하는 기능을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 고장 감지 기능을 구비한 역주행 경고 장치.
- 제1항에 있어서, 상기 고장 감지부는
상기 태양 전지 모듈과 상기 배터리 각각의 출력 전력을 측정 및 분석하여, 상기 태양 전지 모듈과 상기 배터리 각각의 고장 여부를 확인 및 통보하는 기능을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 고장 감지 기능을 구비한 역주행 경고 장치.
- 제1항에 있어서, 상기 제어부는
상기 고장 감지부의 고장 감지 결과에 상기 역주행 경고 장치의 고유 식별 정보를 매핑한 후, 기 설정된 외부 장치에 원격 전송하는 기능을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 고장 감지 기능을 구비한 역주행 경고 장치.
- 제1항에 있어서, 상기 역주행 감지부는
역주행 방향으로 레이저를 발사한 후 반사되는 파장을 받아들여 역주행 차량 발생유무를 확인하는 제1 역주행 감지부(121)를 포함하는 고장 감지 기능을 구비한 역주행 경고 장치.
- 제6항에 있어서, 상기 역주행 감지부는
역주행 방향의 열화상정보를 수집하여 역주행 차량 발생유무를 확인하는 제2 역주행 감지부(122)를 포함하는 고장 감지 기능을 구비한 역주행 경고 장치.
- 삭제
- 제7항에 있어서, 상기 제어부는
상기 제1 역주행 감지부(121)와, 상기 제2 역주행 감지부(122)와, 상기 제3 역주행 감지부(123) 중 두 개 이상에서 역주행 차량이 있는 것으로 판단되면, 역주행 차량이 발생한 것으로 판단하는 것을 포함하는 고장 감지 기능을 구비한 역주행 경고 장치.
- 삭제
- 제1항에 있어서,
상기 역주행 방지판은 정방향 입구측에 홀로그램을 생성하여 역주행 차량이 발생하였음을 알리는 홀로그램 생성장치(H)를 포함하는 고장 감지 기능을 구비한 역주행 경고 장치.
- 제11항에 있어서,
상기 제어부에서 역주행 차량이 발생한 것으로 판단되면, 정주행 방향으로의 차량 진입을 차단하는 바리케이트부(B)를 포함하는 고장 감지 기능을 구비한 역주행 경고 장치.
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