JP2014196044A - 二輪車の乗員状態検知システム - Google Patents
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Abstract
Description
図1は、本実施の形態に係る乗員状態検知システム10が適用される自動二輪車12の側面図である。
そして、本実施の形態に係る乗員状態検知システム10では、乗員である運転者78及び/又は同乗者を検知するため、図1及び図2に示すように、少なくとも1つの超音波センサ92(第1の超音波検知手段)を自動二輪車12に搭載させている。
本実施の形態に係る乗員状態検知システム10は、以上のように構成されるものである。次に、乗員状態検知システム10の動作について、図5〜図13を参照しながら説明する。ここでは、乗員の状態(乗車状態、完全降車状態、押し歩き状態)に応じた各種の検知動作について説明する。なお、この動作説明では、必要に応じて、図1〜図4も参照して説明する。
図5は、自動二輪車12のシート80に運転者78が着座した乗車状態を図示した説明図である。
図6は、完全降車状態を図示した説明図である。
図7は、押し歩き状態を図示した説明図である。
図8は、シート80に運転者78と同乗者170とが着座した二人乗りの状態を図示した説明図である。
図9は、運転者78が図7と同様の押し歩き状態であると共に、同乗者170が乗車状態である場合を図示した説明図である。
図10及び図11は、運転者78が右側の腕100にバッグ176をかけた状態で自動二輪車12を押し歩く状態を図示したものである。
図12は、転倒した自動二輪車12を運転者78が引き起こす状態を図示したものである。図12では、運転者78が右手でグリップ98を把持した状態で自動二輪車12を引き起こす場合を図示している。
図13は、運転者78がシート80に着座した正常な乗車状態での乗員状態検知システム10及び自動二輪車12の動作を図示したタイミングチャートである。
本実施の形態に係る自動二輪車12の乗員状態検知システム10によれば、少なくとも1つの超音波センサ92、106を用いて自動二輪車12の運転者78を検知し、検知した情報に基づいて運転者78の状態(姿勢)を判断する。従って、自動二輪車12に超音波センサ92、106が1つだけ配置されている場合でも、運転者78の様々な姿勢を確実に判断することができる。
34…ハンドル 36…メータ部
50…エンジン 76…サイドスタンド
78…運転者 80…シート
92、106…超音波センサ 92a、106a…発信部
92b、106b…受信部 93…中心線
94、108…超音波 96、110…反射波
98…グリップ 100、172…腕
102、174…胸 104…右足
120…ECU 126…インジェクタ
128…燃料ポンプ 130…イグニッションコイル
134…メインスイッチ 138…スタータスイッチ
140…アイドルスイッチ 150…制御部
152…反射時間算出部 154…乗員位置推定部
156…乗員状態判断部 158…許可判断部
160…正常時間設定部 162…メモリ
164…インジケータ 170…同乗者
176…バッグ
Claims (13)
- 二輪車(12)の乗員(78、170)の状態を検知するための乗員状態検知システム(10)において、
前記二輪車(12)のシート(80)の周辺に向けて音波(94、108)を発信する発信部(92a、106a)、及び、前記シート(80)の周辺にいる前記乗員(78、170)により反射した前記音波(94、108)を反射波(96、110)として受信する受信部(92b、106b)を備えた少なくとも1つの超音波検知手段(92、106)と、
前記反射波(96、110)の波形に基づいて前記音波(94、108)の反射時間を算出する反射時間算出部(152)、前記反射時間に基づいて前記乗員(78、170)の位置を推定する乗員位置推定部(154)、及び、推定した前記乗員(78、170)の位置に基づいて当該乗員(78、170)の状態を判断する乗員状態判断部(156)を備えた制御手段(120)と、
を有する
ことを特徴とする二輪車(12)の乗員状態検知システム(10)。 - 請求項1記載の乗員状態検知システム(10)において、
前記超音波検知手段(92、106)は、少なくとも、前記二輪車(12)の前方に配置された第1の超音波検知手段(92)であり、
前記第1の超音波検知手段(92)の発信部(92a)は、前記シート(80)の上方に指向して前記音波(94)を発信し、
前記乗員位置推定部(154)は、前記反射時間に基づいて前記乗員(78、170)の腕(100、172)及び/又は胸(102、174)の位置を推定する
ことを特徴とする二輪車(12)の乗員状態検知システム(10)。 - 請求項2記載の乗員状態検知システム(10)において、
前記第1の超音波検知手段(92)は、前記二輪車(12)の前方にあるメータ(36)内で、前記二輪車(12)の前後方向に沿った中心線(93)上に配置されている
ことを特徴とする二輪車(12)の乗員状態検知システム(10)。 - 請求項2又は3記載の乗員状態検知システム(10)において、
前記乗員位置推定部(154)は、前記反射時間が予め決められた第1の範囲内にある場合には、前記腕(100、172)の位置を推定したと判定し、一方で、前記第1の範囲よりも長く且つ予め決められた第2の範囲内に前記反射時間がある場合には、前記胸(102、174)の位置を推定したと判定する
ことを特徴とする二輪車(12)の乗員状態検知システム(10)。 - 請求項4記載の乗員状態検知システム(10)において、
前記制御手段(120)は、前記乗員(78、170)が前記シート(80)に着座した乗車状態で、前記腕(100、172)からの反射波(96)の波形に基づく正常な反射時間と、前記胸(102、174)からの反射波(96)の波形に基づく正常な反射時間とを、予め学習して設定する正常時間設定部(160)をさらに備え、
前記正常時間設定部(160)は、前記腕(100、172)からの反射波(96)の波形に基づく正常な反射時間を前記第1の範囲として設定すると共に、前記胸(102、174)からの反射波(96)の波形に基づく正常な反射時間を前記第2の範囲として設定する
ことを特徴とする二輪車(12)の乗員状態検知システム(10)。 - 請求項2〜5のいずれか1項に記載の乗員状態検知システム(10)において、
前記腕(100)からの反射波(96)と前記胸(102)からの反射波(96)との双方を前記受信部(92b)が受信し、前記反射時間算出部(152)が前記各反射波(96)の波形から双方の反射時間を算出し、前記乗員位置推定部(154)が前記各反射時間から前記腕(100)及び前記胸(102)の位置を推定した場合に、前記乗員状態判断部(156)は、前記乗員(78)が前記シート(80)に着座した乗車状態にあると判断する
ことを特徴とする二輪車(12)の乗員状態検知システム(10)。 - 請求項6記載の乗員状態検知システム(10)において、
前記制御手段(120)は、前記乗員状態判断部(156)が前記乗車状態と判断した場合に、前記二輪車(12)のエンジン(50)の始動を許可する始動許可判断部(158)をさらに備える
ことを特徴とする二輪車(12)の乗員状態検知システム(10)。 - 請求項2〜5のいずれか1項に記載の乗員状態検知システム(10)において、
前記腕(100)からの反射波(96)のみ前記受信部(92b)が受信し、前記反射時間算出部(152)が前記反射波(96)の波形から反射時間を算出し、前記乗員位置推定部(154)が前記反射時間から前記腕(100)の位置を推定した場合に、前記乗員状態判断部(156)は、前記乗員(78)が前記二輪車(12)から降車し、少なくとも前記二輪車(12)のハンドル(34)を把持していると判断する
ことを特徴とする二輪車(12)の乗員状態検知システム(10)。 - 請求項8記載の乗員状態検知システム(10)において、
前記制御手段(120)は、前記乗員(78)が前記二輪車(12)から降車し、少なくとも前記ハンドル(34)を把持していると前記乗員状態判断部(156)が判断した場合に、前記二輪車(12)のエンジン(50)の停止を許可する停止許可判断部(158)をさらに備える
ことを特徴とする二輪車(12)の乗員状態検知システム(10)。 - 請求項2〜5のいずれか1項に記載の乗員状態検知システム(10)において、
前記受信部(92b)が前記反射波(96)を受信しないことに起因して、前記乗員位置推定部(154)が前記腕(100)及び前記胸(102)の位置を所定時間推定することができない場合、前記乗員状態判断部(156)は、前記乗員(78)が前記二輪車(12)から降車し、当該二輪車(12)から離れていると判断する
ことを特徴とする二輪車(12)の乗員状態検知システム(10)。 - 請求項2〜10のいずれか1項に記載の乗員状態検知システム(10)において、
前記超音波検知手段(92、106)は、前記二輪車(12)の前方にあるメータ(36)内に配置された前記第1の超音波検知手段(92)と、前記二輪車(12)を挟んでサイドスタンド(76)の反対側の車体に配置された第2の超音波検知手段(106)とであり、
前記第2の超音波検知手段(106)の発信部(106a)は、前記二輪車(12)の前方に指向して音波(108)を発信し、
前記第2の超音波検知手段(106)の受信部(106b)は、前記乗員(78)により反射した前記音波(108)を反射波(110)として受信し、
前記反射時間算出部(152)は、前記第1の超音波検知手段(92)の受信部(92b)が受信した反射波(96)の波形から第1の反射時間を算出すると共に、前記第2の超音波検知手段(106)の受信部(106b)が受信した反射波(110)の波形から第2の反射時間を算出し、
前記乗員位置推定部(154)は、前記第1の反射時間から前記腕(100)及び/又は前記胸(102)の位置を推定すると共に、前記第2の反射時間から前記乗員(78)の右足(104)の位置を推定する
ことを特徴とする二輪車(12)の乗員状態検知システム(10)。 - 請求項2〜11のいずれか1項に記載の乗員状態検知システム(10)において、
前記第1の超音波検知手段(92)の発信部(92a)から発信される音波(94)は、前記二輪車(12)のハンドル(34)の幅に応じた水平面指向性を有する
ことを特徴とする二輪車(12)の乗員状態検知システム(10)。 - 請求項1〜12のいずれか1項に記載の乗員状態検知システム(10)において、
前記反射時間は、
前記発信部(92a、106a)から発信される音波(94、108)が連続波である場合には、前記受信部(92b、106b)で前記反射波(96、110)を受信する時間幅を含み、
前記発信部(92a、106a)から発信される音波(94、108)がパルス波である場合には、前記時間幅と、前記発信部(92a、106a)から前記パルス波を発信した時点より、前記受信部(92b、106b)で前記反射波(96、110)を受信する時点までの時間とを含む
ことを特徴とする二輪車(12)の乗員状態検知システム(10)。
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