JP6193657B2 - 自動二輪車用シート装置及び自動二輪車 - Google Patents

Description

本発明は、自動二輪車用シート装置及び自動二輪車に関する。

四輪自動車のシートに着座センサ（感圧センサ）を搭載することが知られている。例えば、着座センサによってシート上の乗員の有無を検出し、シートベルト未装着の場合に警告を発する安全システムが実用化されている。四輪自動車のシートに着座センサは、着座した人の圧力を検出するために、シート上面に配置されている。

ＷＯ２０１２／０５３６２１号

自動二輪車の場合、単にシート上面に感圧センサを配置しただけでは、シート上面に荷物等が載置されたとき等に、誤検出のおそれがある。特に自動二輪車の場合、四輪自動車よりもシート上に荷物が置かれやすいため、誤検出の可能性が高くなってしまう。

本発明は、感圧センサを備えた新規な自動二輪車用シート装置を提供することを目的とする。

上記目的を達成するための主たる発明は、シートの側面に感圧センサを設けた自動二輪車用シート装置であって、前記シートの側面のうち、走行姿勢のときには運転者から圧力を受けない領域であり、停車姿勢のときには運転者から圧力を受ける領域に、前記感圧センサが設けられていることを特徴とする自動二輪車用シート装置である。

本発明の他の特徴については、後述する明細書及び図面の記載により明らかにする。

図１Ａ〜図１Ｃは、スクータ型自動二輪車の運転者の姿勢の説明図である。図１Ａは、走行中の運転者の様子の説明図である。図１Ｂ及び図１Ｃは、停車中の運転者の様子の説明図である。 図２Ａは、走行姿勢（両足をステップフロア５に載せた状態）での圧力分布の測定結果である。 図２Ｂは、両足を路面に着けた停車姿勢での圧力分布の測定結果である。 図２Ｃは、片足（右足）を路面に着けた停車姿勢での圧力分布の測定結果である。 図３Ａは、比較的体重の重い運転者の走行姿勢（両足をステップフロア５に載せた状態）での圧力分布の測定結果である。 図３Ｂは、比較的体重の重い運転者の両足を路面に着けた停車姿勢での圧力分布の測定結果である。 図３Ｃは、比較的体重の重い運転者の片足（右足）を路面に着けた停車姿勢での圧力分布の測定結果である。 図４は、測定時の圧力分布測定用シートの説明図である。 図５は、シートの上面と側面の境界部を示す図である。 図６は、自動二輪車３のシート装置１の説明図である。 図７Ａは、シート装置１の斜視図である。図７Ｂは、シート装置１の上面図である。図７Ｃは、シート装置１の側面図である。 図８は、図７Ｂ（又は図７Ｃ）のＡ−Ａ断面の説明図である。 図９は、感圧センサモジュール５０の等価回路を示す図である。 図１０は、自動二輪車３の制御ブロック図である。 図１１は、制御部９が行う発進制御処理のフロー図である。 図１２は、制御部９が行うアイドリングストップ開始処理のフロー図である。 図１３Ａ〜図１３Ｃは、第２実施形態のシート装置１の説明図である。 図１４は、第２実施形態の感圧センサモジュール５０の等価回路を示す図である。 図１５Ａ〜図１５Ｃは、第２実施形態の変形例のシート装置１の説明図である。 図１６は、第２実施形態の変形例の感圧センサモジュール５０の等価回路を示す図である。 図１７は、第３実施形態の鞍乗型自動二輪車３のシート装置１の説明図である。 図１８Ａ及び図１８Ｂは、第３実施形態の鞍乗型自動二輪車３の運転者の姿勢の説明図である。 図１９Ａ及び図１９Ｂは、他の実施形態のシート装置の説明図である。 図２０は、シート１０の表皮の説明図である。 図２１は、感圧センサ５１（メンブレンセンサ）の概略構成の断面図である。

後述する明細書及び図面の記載から、少なくとも以下の事項が明らかとなる。

シートの側面に感圧センサを設けた自動二輪車用シート装置が明らかとなる。このような自動二輪車用シート装置によれば、運転者の内腿がシートの側面に接したときに、その圧力を検出できる。

前記感圧センサは、上側ほど左右の間隔が狭くなるように傾斜した部位に設けられていることが望ましい。これにより、運転者の内腿からの圧力を検出しやすくなる。

前記感圧センサは、前側ほど左右の間隔が狭くなる部位に設けられていることが望ましい。これにより、運転者の内腿からの圧力を検出しやすくなる。

前記感圧センサは、前記シートの左右のそれぞれの前記側面に設けられていることが望ましい。これにより、自動二輪車の運転者は停車中に少なくとも一方の足を路面に着けることを利用して、少なくとも一方の感圧センサが内腿からの圧力を検出できる。

右側の前記側面の前記感圧センサと、左側の前記側面の前記感圧センサは、電気的に並列に接続されていることが望ましい。これにより、少なくとも一方の感圧センサが圧力を受けたことを検出できる。

前記側面の前記感圧センサとは別の感圧センサが、前記シートの上面に設けられていることが望ましい。これにより、シートの上面から受けた圧力も検出できる。

前記上面の前記感圧センサと、前記側面の前記感圧センサは、電気的に直列に接続されていることが望ましい。これにより、シートの上面と側面の両方から圧力を受けたことを検出できる。

前記シートの上面にクッション部材が設けられており、前記感圧センサは、前記上面の前記クッション部材よりも低い位置に配置されていることが望ましい。これにより、誤検出を抑制できる。

また、シートの側面に感圧センサを設けた自動二輪車が明らかとなる。このような自動二輪車によれば、運転者の内腿がシートの側面に接したときに、その圧力を検出できる。

＝＝＝第１実施形態＝＝＝
＜シートが運転者から受ける圧力＞
まず、シートが運転者から受ける圧力について説明する。

図１Ａ〜図１Ｃは、スクータ型自動二輪車の運転者の姿勢の説明図である。図１Ａは、走行中の運転者の様子の説明図である。図１Ｂ及び図１Ｃは、停車中の運転者の様子の説明図である。なお、図中のスクータ型自動二輪車（以下、自動二輪車３）のシートには、布状の圧力分布測定用シートがかぶせられている。以下の説明では、運転者から見た方向に従って、前後、上下、左右の各方向を示すことがある。また、以下の説明では、左右方向の中心の側のことを「内側」と呼ぶことがある。

図１Ａに示すように、自動二輪車３の走行中、運転者は、ステップフロア５に両足を載せている。以下の説明では、運転者が両足をステップフロア５に載せた姿勢のことを「走行姿勢」と呼ぶことがある。一方、図１Ｂ及び図１Ｃに示すように、自動二輪車３が停止した状態では、運転者は、車体を支持するために、少なくとも一方の足を路面に着けることになる。以下の説明では、運転者が少なくとも一方の足を路面に着けた姿勢のことを「停車姿勢」と呼ぶことがある。

図２Ａ〜図２Ｃは、運転者から受ける圧力の分布を示す図である。図３Ａ〜図３Ｃは、比較的体重の重い運転者から受ける圧力の分布を示す図である。図４は、測定時の圧力分布測定用シートの説明図である。図５は、シートの上面と側面の境界部を示す図であり、Ｖ字状の領域の内側の領域はシートの上面の領域を示し、Ｖ字状の領域の外側の領域はシートの側面の領域を示している。図４に示すように自動二輪車３のシートに圧力分布測定用シートをかぶせて、その上から運転者を着座させて圧力の分布を測定し、測定結果の圧力分布と図５とを重ね合わせることによって、図２Ａ〜図２Ｃや図３Ａ〜図３Ｃが作成されている。図２Ａ〜図２Ｃ及び図３Ａ〜図３Ｃでは、色の濃い領域ほど高い圧力を受けている。

図２Ａ及び図３Ａは、走行姿勢での圧力分布の測定結果である。走行姿勢では、シートは、主に上面で運転者からの圧力を受けている。なお、最大圧力を受けている領域（最大圧力領域）は、運転者の座骨の位置に相当し、シートの上面に位置している（Ｖ字状の領域の内側に位置している）。このとき、シートの側面は、運転者からの圧力をほとんど受けていない。これは、走行姿勢では、運転者の大腿がほぼ水平方向になり、運転者の内腿がシートの側面から離れるためである。

図２Ｂ及び図３Ｂは、両足を路面に着けた停車姿勢での圧力分布の測定結果である。両足を路面に着けた状態では、シートの上面から左右両側の側面にわたって、運転者から圧力を受けている。これは、ステップフロア５よりも下の路面まで足を伸ばしたことによって、運転者の大腿の位置が図１Ａの状態（大腿がほぼ水平な状態）よりも下がり、運転者の内腿がシートの側面に接するためである。

図２Ｃ及び図３Ｃは、片足（右足）を路面に着けた停車姿勢での圧力分布の測定結果である。右足を路面に着けた状態では、右側の側面において運転者から圧力を受けている。これは、路面に足を着けた側の内腿がシートの側面に接するためである。なお、仮に逆側の片足（左足）を路面に着けた場合には、左側の側面において運転者から圧力を受けることになる。

なお、シートの側面が停車姿勢の運転者から圧力を受ける領域は、そのときの最大圧力領域よりも前側である。これは、運転者の大腿が骨盤よりも前方に位置するためである。また、走行姿勢から停車姿勢に移行するときに運転者の骨盤の姿勢が変化した結果、停車姿勢のときの最大圧力領域（図２Ｂ、図２Ｃ、図３Ｂ及び図３Ｃの最大圧力領域）は、走行姿勢のときの最大圧力領域（図２Ａ及び図３Ａの最大圧力領域）よりも、前側に移動している。つまり、停車姿勢の運転者からシートの側面が圧力を受ける領域は、走行姿勢のときの最大圧力領域よりも前方になる。

以上の説明から分かる通り、シートの側面には、停車姿勢のときに運転者からの圧力を受ける領域が存在する。このような領域は、運転者が跨るように着座する自動二輪車に特有のものであり、四輪自動車の場合には存在しないものである。

更に、シートの側面には、走行姿勢のときには運転者からの圧力を受けずに、停車姿勢のときに運転者からの圧力を受ける領域が存在する。以下、この領域のことを「検出対象領域」と呼ぶ。

検出対象領域は、シートの側面のうち、走行姿勢のときには内腿に接触せず、停車姿勢のときに内腿に接触する領域である。なお、検出対象領域は、図２Ｂ及び図２Ｃ（若しくは図３Ｂ及び図３Ｃ）から理解できるように、最大圧力領域（運転者の骨盤に相当する位置）よりも前側に位置する。

以下に説明する本実施形態のシート装置１は、検出対象領域に感圧センサ５１を配置することによって、自動二輪車３のシートに運転者が着座しているか否かを検出する。また、本実施形態のシート装置１は、検出対象領域に感圧センサ５１を配置することによって、運転者が足を路面に着けているか否か（停車姿勢であるか否か）を検出する。

＜シート装置の構成＞
図６は、自動二輪車３のシート装置１の説明図である。図７Ａは、シート装置１の斜視図である。図７Ｂは、シート装置１の上面図である。図７Ｃは、シート装置１の側面図である。図８は、図７Ｂ（又は図７Ｃ）のＡ−Ａ断面の説明図である。

シート装置１は、シート１０と、感圧センサ５１とを有する。シート装置１は、自動二輪車３において運転者の座席を提供する。通常、シート１０は、収容部４Ａ（図８参照）を開閉可能に車体４に取り付けられている。感圧センサ５１は、圧力を検出するセンサ（圧力センサ）である。感圧センサ５１は、シート１０の表皮１３（図８参照）の下側に隠れて配置されており、図７Ａ〜図７Ｃでは点線で感圧センサ５１の配置が示されている。図示するように、感圧センサ５１はシート１０の側面３０に設けられており、運転者の内腿からの圧力を検出する。

シート１０は、ベース１１と、クッション部材１２と、表皮１３とを有している（図８参照）。ベース１１は、シート１０の底板となる部材であり、例えば樹脂製又は金属製の板状部材である。ベース１１の下面には、強度を保つためのリブ（不図示）等が適宜形成されている。クッション部材１２は、クッション性を有する部材であり、弾力性を有し、圧力を受けると潰れるように変形する。クッション部材１２は、例えばウレタンで構成されている。表皮１３は、クッション部材１２の外側を覆い、シート１０の外面を構成する部材である。感圧センサ５１は、ベース１１とクッション部材１２との間に配置されている。
なお、クッション部材１２と表皮１３との間に防水シートが配置されていても良い。また、シート１０は、必ずしもこれらの部材から構成されていなくても良い。

シート１０は、その外形上、上面２０と、側面３０とを有する。
シート１０の上面２０は、運転者が着座する座面である。上面２０は、左右対称のほぼ水平な平坦面から構成されている。上面２０は、フラットな面で形成されても良いし、滑り止め効果やデザイン効果等を兼ね備えた凹凸が表面に形成されていても良い。また、上面２０の少なくとも一部に、斜面や湾曲面が形成されていても良い。例えば、ここでは、上面２０の前側に、運転者の臀部が前側にずれることを防止するための前上がりの前側緩斜面２１が形成されている（図７Ｃ参照）。また、上面２０の後側には、運転者の臀部が後側にずれることを防止するための後上がりの後側緩斜面２２が形成されている（図７Ｃ参照）。
なお、上面２０に、運転者の臀部が安定するように、窪みが形成されていても良い。また、上面２０の後側には、運転者の腰や背中を支持する急斜面（バックレスト）が形成されても良いし、別部品のバックレストが取り付けられていても良い。

運転者がシート１０に正規着座すると、運転者の臀部がシート１０の上面２０に位置し、シート１０の上面２０は主に臀部から圧力を受けることになる。前述の図２Ａ〜Ｃ及び図３Ａ〜Ｃの最大圧力領域は、運転者の臀部（特に座骨）の位置に相当し、シート１０の上面２０（Ｖ字状の領域の内側）に位置している。以下の説明では、正規着座したときの運転者の座骨の位置を「ヒップポイント」と呼ぶことがある。

なお、「正規着座」とは、運転者がシート１０に正常に着座することを意味する。正規着座したときの運転者の臀部は、シート１０に対してほぼ左右均等な位置とし、左右のどちから一方に極端に片寄っていないものする。例えば、運転者の臀部がシート１０の側面３０に位置する座り方は、正規着座ではない。正規着座したときの運転者の臀部の前後方向の位置は、シート１０の設計上、所定の想定範囲に規定されている。実際上の臀部の位置は、設計上の正規着座したときの臀部の位置とは異なり、特に運転者の体型や姿勢によって異なることがある。例えば、図２Ａ〜図２Ｃの運転者の臀部の位置と、図３Ａ〜図３Ｃの運転者の臀部の位置は、異なっている。但し、運転者の臀部を安定させる部位が上面２０にある場合には、その外形に基づいて、正規着座したときの運転者の臀部の前後方向の位置がほぼ特定される。例えば、上面２０にバックレストがある場合、正規着座したときの運転者の臀部の前後方向の位置は、運転者の腰（又は背中）がバックレストに支持された状態での臀部の位置として特定される。

側面３０は、シート１０の上面２０以外の面であり、左右対称に形成されている。側面３０は、シート１０上に平底の荷物を載置したときに荷物と接触しない面でもある。このため、側面３０は、基準となる上面２０の角度を０度としたときに、０度よりも大きい角度の面である。また、側面３０の一部が、上面２０に対して９０度よりも傾いた面（下側を向く面）を有しても良い。但し、後述する感圧センサ５１の配置される位置では、側面３０は、上面２０に対して１５度以上９０度以下の角度の面（上側又は横を向く面）となる。上面２０に対して僅かにしか傾いていない面（上面２０に対する角度が１５度よりも小さい面）に感圧センサ５１を配置してしまうと、上面２０に荷物を置いたときに感圧センサ５１が圧力を検出してしまい、誤検出のおそれがあるからである。また、上面２０に対して９０度よりも大きく傾いた面（下側を向く面）に感圧センサ５１を配置してしまうと、その面には運転者の内腿が接触しにくいため、感圧センサ５１が内腿からの圧力を検出しにくいからである。

側面３０は、傾斜面３１を有する（図８参照）。傾斜面３１も左右対称に形成されている。傾斜面３１は、側面３０の上側（上面２０寄り）に形成されおり、左右の側面３０（左側側面及び右側側面）の間隔が上側ほど狭くなるように、上下方向（鉛直方向）に対して傾斜している。つまり、左右のそれぞれの傾斜面３１は、上側ほど内側に傾いている。言い換えると、傾斜面３１は、若干上側を向くように傾斜した面になっている。なお、傾斜面３１は、フラットな面であっても良いし、湾曲した面であっても良い。

側面３０に傾斜面３１があることにより、運転者が路面に足を着けたときに、運転者の内腿が傾斜面３１から支持されて、運転者の姿勢が安定しやすくなる。このため、傾斜面３１は、停車姿勢の運転者の内腿に接しやすい面となる。停車姿勢の運転者の内腿を支持するために、傾斜面３１は、上面２０に対して２０度以上８０度以下の角度の面であることが望ましい。

シート１０の前側には、勾配部４０が形成されている（図７Ａ〜図７Ｃ参照）。勾配部４０も左右対称に形成されている。勾配部４０では、シート１０の前側ほど、左右の寸法が狭く形成されている。このため、勾配部４０では、上面２０は、前側ほど左右方向の幅が狭く形成されている（図７Ｂ参照）。つまり、勾配部４０では、上面２０の前側が先細り形状になる。

また、勾配部４０では、左右の側面３０（左側側面及び右側側面）の間隔が前側ほど狭くなっている（図７Ｂ参照）。つまり、勾配部４０では、左右のそれぞれの側面３０は、いずれも前側ほど内側に位置するように、前後方向に対して傾いている。言い換えると、勾配部４０における側面３０は、若干前側を向くように傾斜した面になっている。なお、勾配部４０における側面３０は、フラットな面であっても良いし、湾曲した面であっても良い。

シート１０の前側に勾配部４０が形成されることにより、運転者は、大腿を前方向に沿わせやすくなり、シート前方のステップフロア５に足を載せやすくなる。また、シート１０の前側に勾配部４０が形成されることにより、運転者は、前方向に沿わせている大腿をそのまま下げやすくなり、停車中に足を路面に着けやすくなる。このため、勾配部４０における側面３０は、停車姿勢の運転者の内腿に接しやすい面となる。

感圧センサ５１は、圧力を検出するセンサ（圧力センサ）である。ここでは、感圧センサ５１としてシート状のメンブレンセンサが採用されており、感圧センサ５１の位置で運転者が違和感を受けにくくなっている。
図２１は、感圧センサ５１（メンブレンセンサ）の概略構成の断面図である。感圧センサ５１は、一対の電極シートとスペーサとを有し、これらの部材を積層して構成されている。電極シートは、電極を有するフィルム状の絶縁性のシート部材である。スペーサには円形状の開口が形成されており、開口の内部において一対の電極が所定の間隔を空けて対向配置されている。感圧センサ５１（メンブレンセンサ）は、圧力（荷重）に応じて対向する電極が接触／非接触となり、ＯＮ／ＯＦＦの２値を出力するスイッチ（感圧スイッチ）として機能する。

＜感圧センサの配置＞
感圧センサ５１は、シート１０の側面３０に設けられている。これにより、感圧センサ５１は、シート１０の側面３０から受ける圧力を検出する。図１Ａに示すように、運転者が走行姿勢のときには、運転者の内腿がシート１０の側面３０から離れているため、感圧センサ５１は圧力を検出しない。一方、図１Ｂや図１Ｃに示すように、運転者が停車姿勢のときには、運転者の内腿がシート１０の側面３０に接し、シート１０の側面３０が圧力を受けるため、感圧センサ５１が圧力を検出する。

感圧センサ５１は、運転者の内腿からの圧力を検出するために、シート１０の側面３０のうち、運転者の内腿と接触する部位に配置される。このため、感圧センサ５１は、シート１０の側面３０のうち、ヒップポイント（正規着座したときの運転者の座骨の位置）よりも前側に配置されることになる。これは、図２Ｂ及び図２Ｃ（若しくは図３Ｂ及び図３Ｃ）に示すように、停車姿勢のときにシート１０の側面３０が運転者から圧力を受ける領域が、ヒップポイントよりも前側に位置するからである。

また、本実施形態では、図８に示すように、感圧センサ５１は、傾斜面３１（左右の側面３０の間隔が上側ほど狭い部位）に設けられている。傾斜面３１は、停車姿勢の運転者の内腿に接しやすい面であるため、このような傾斜面３１に感圧センサ５１を配置することによって、感圧センサ５１が運転者の内腿からの圧力を検出しやすくなる。なお、図８の傾斜面３１よりも下側の側面３０（上面２０に対する角度が約９０度の面）では、傾斜面３１よりも内腿が接触しにくいため、仮にこの位置に感圧センサ５１を配置すると、感圧センサ５１が運転者の内腿からの圧力を検出しにくくなってしまう。

また、本実施形態では、図７Ａ〜図７Ｃに示すように、感圧センサ５１は、勾配部４０（左右の側面３０の間隔が前側ほど狭くなっている部位）に設けられている。勾配部４０の側面３０は、停車姿勢の運転者の内腿に接しやすい面であるため、このような勾配部４０の側面３０に感圧センサ５１を配置することによって、感圧センサ５１が運転者の内腿からの圧力を検出しやすくなる。

また、本実施形態では、図８に示すように、上面２０（及び側面３０）にクッション部材１２が設けられており、感圧センサ５１は、上面２０のクッション部材１２よりも低い位置（すなわち、上面２０のクッション部材１２の下面よりも下方）に配置されている。これにより、上面２０のクッション部材１２が圧力を受けて潰れても、側面３０から圧力を受けていなければ、感圧センサ５１はＯＮ状態になりにくい。この結果、誤検出を抑制できる。

また、本実施形態では、感圧センサ５１は、シート１０の左右のそれぞれの側面３０に設けられている。自動二輪車の場合、停車姿勢の運転者は少なくとも一方の足を路面に着けるため、シート１０の左右両側の側面３０に感圧センサ５１を配置することによって、少なくとも一方の感圧センサ５１が確実に圧力を検出することができる。

図９は、感圧センサモジュール５０の等価回路を示す図である。感圧センサモジュール５０は、左右の側面３０に設けられた一対の感圧センサ５１と、端子５２と、必要な配線とを有する。図示する通り、一対の感圧センサ５１（右側の側面３０の感圧センサ５１と左側の側面３０の感圧センサ５１）は、端子５２に対して、電気的に並列に接続されている。言い換えると、感圧センサモジュール５０は、一対の感圧センサ５１によるＯＲ回路を構成している。これにより、少なくとも一方の感圧センサ５１が圧力を検出したとき（少なくとも一方の感圧スイッチがＯＮ状態のとき）、端子５２間が接続状態（ＯＮ状態）になる。また、両方の感圧センサ５１とも圧力を検出していないとき（両方の感圧スイッチがＯＦＦ状態のとき）、端子５２間が切断状態（ＯＦＦ状態）になる。

つまり、左右の側面３０に設けられた一対の感圧センサ５１を並列接続した感圧センサモジュール５０がＯＮ状態であれば、シート１０に運転者が着座していること、若しくは、運転者が足を路面に着けていることを検出できる。また、感圧センサモジュール５０がＯＦＦ状態であれば、シート１０に運転者が着座していないこと、若しくは、運転者が足を路面に着けていないことを検出できる。

＜感圧センサを用いた制御＞
図１０は、自動二輪車３の制御ブロック図である。自動二輪車３は、前述の感圧センサ５１を有する感圧センサモジュール５０と、モーター６と、回転検出センサ６Ａと、キースイッチ７と、アクセル８Ａと、ブレーキ８Ｂと、制御部９と、を備える。ここでは、自動二輪車３は、電動式自動二輪車を想定している。

モーター６は、自動二輪車３の後輪を駆動する駆動源である。回転検出センサ６Ａは、モーター６（又は後輪）の回転数を検出するセンサである。回転検出センサ６Ａの検出信号は、回転数を示す回転情報であるが、自動二輪車３の速度を示す速度情報でもある。キースイッチ７は、自動二輪車３の主電源のＯＮ／ＯＦＦを切り替えるスイッチである。キースイッチ７がＯＦＦのときには、自動二輪車３は動作しない。

制御部９は、自動二輪車３の全体の制御を行う。制御部９は、演算回路とメモリとを有する。演算回路は、例えばＣＰＵやＭＰＵ等の小型演算回路である。メモリは、ＲＯＭやＲＡＭ等から構成された記憶手段であり、制御プログラムやデータテーブルを記憶したり、制御プログラムを展開するための領域を提供したりする。制御部９は、メモリに記憶された制御プログラムを演算回路が実行することによって、各種処理を実現する。

図１１は、制御部９が行う発進制御処理のフロー図である。この発進制御処理は、停車中にアクセル８Ａが操作されたときに、実行される。つまり、制御部９は、キースイッチ７がＯＮであり、回転検出センサ６Ａの示す回転数がゼロ（速度がゼロ）であり、アクセル８Ａから制御信号が出力されたときに、この発進制御処理を実行する。

まず、制御部９は、感圧センサモジュール５０のＯＮ／ＯＦＦ状態を判断する（Ｓ００１）。感圧センサモジュール５０がＯＮ状態（図９の端子５２間が接続状態）であれば、制御部９は、モーター６に駆動信号を出力することによってモーター６の駆動を開始し、停止中の自動二輪車３を発進させる（Ｓ００２）。一方、感圧センサモジュール５０がＯＦＦ状態（図９の端子５２間が切断状態）であれば、制御部９は、モーター６の駆動を禁止し、自動二輪車３の停止状態を維持する（Ｓ００３）。

この発進制御処理によれば、シート１０に運転者が着座していない状態でアクセル８Ａが誤って操作されてしまっても、自動二輪車３が発進することを禁止できる。特に、電動式の自動二輪車３の場合、エンジン（内燃機関）の音が無く、キースイッチ７が入っていることが気づかれにくいため、キースイッチ７が入った状態でアクセル８Ａが誤操作されやすいので、この発進制御処理は特に有効である。

本実施形態によれば、シート１０の側面３０に感圧センサ５１が設けられているため、仮にシート１０に荷物が載置されていても、感圧センサ５１はＯＦＦ状態である。したがって、シート１０の側面３０に感圧センサ５１を設けることによって、シート１０上の運転者の有無を正常に検出でき、自動二輪車３の誤発進を防止できる。

図１２は、制御部９が行うアイドリングストップ開始処理のフロー図である。このアイドリングストップ開始処理は、走行中の自動二輪車３が停止したときに、実行される。つまり、制御部９は、回転検出センサ６Ａの示す回転数がゼロ（速度がゼロ）に変化したときに、このアイドリングストップ開始処理を実行する。

まず、制御部９は、感圧センサモジュール５０のＯＮ／ＯＦＦ状態を判断する（Ｓ１０１）。感圧センサモジュール５０がＯＦＦ状態（図９の端子５２間が切断状態）であれば、まだ運転者が路面に足を着けてない状態であり、自動二輪車３の走行が直ぐに再開されるおそれがあるため、制御部９は、所定時間が経過してから（Ｓ１０２でＮＯを繰り返した後、Ｓ１０２でＹＥＳ）、アイドリングストップを開始する（Ｓ１０３）。一方、感圧センサモジュール５０がＯＮ状態（図９の端子５２間が接続状態）になれば、制御部９は、アイドリングストップを開始し、自動二輪車３の所定の装置への給電を停止する（Ｓ１０３）。

本実施形態によれば、シート１０の側面３０に感圧センサ５１が設けられているため、運転者が路面に足を着けたことを検出でき、所定時間の経過を待たずにアイドリングストップを開始することが可能になる。ここでは電動式の自動二輪車３を例に説明したが、エンジン（内燃機関）を備えた自動二輪車であれば、アイドリングストップの開始を早めてエンジンを早く停止できることは特に有効になる。

＝＝＝第２実施形態＝＝＝
第１実施形態では、シート１０の左右の側面３０に設けられた感圧センサ５１のうちの一方が圧力を検出すると、感圧センサモジュール５０がＯＮ状態（図９の端子５２間が接続状態）になる。このため、仮に、着座していない人がシート１０に横から寄り掛かると、感圧センサモジュール５０がＯＮ状態（図９の端子５２間が接続状態）になってしまう。この結果、停車中に人がシート１０に寄り掛かりながらアクセル８Ａを誤操作したときに、図１１の発進制御処理に従うと、人がシート１０に着座していないまま自動二輪車３が誤発進するおそれがある。
そこで、第２実施形態では、シート１０の側面３０に感圧センサ５１を設けるだけでなく、シート１０の上面２０にも感圧センサ５５を設けている。

図１３Ａ〜図１３Ｃは、第２実施形態のシート装置１の説明図である。シート１０の上面２０の感圧センサ５５は、シート１０の上面２０から受ける圧力を検出する。つまり、上面２０の感圧センサ５５は、座面に運転者が着座したことを検出する。この感圧センサ５５は、運転者の臀部からの圧力を検出するため、正規着座したときの運転者の臀部の領域に配置される。ここでは、シート１０の上面２０の感圧センサ５５は１つであるが、シート１０の上面２０に圧力のピークが２つできることを考慮して（図２Ａ等参照）、シート１０の上面２０に左右対称に２つの感圧センサ５５を配置しても良い。

上面２０の感圧センサ５５は運転者の臀部の領域に配置されるのに対し、側面３０の感圧センサ５１は、運転者の内腿の領域に配置される。このため、側面３０の感圧センサ５１は、上面２０の感圧センサ５５よりも前方に配置される。

また、上面２０の感圧センサ５５は運転者の体重を検出することが目的であるのに対し、側面３０の感圧センサ５１は内腿との接触を検出することが目的である。このため、側面３０の感圧センサ５１がＯＮ状態になる圧力（以下、「オン荷重」という）は、上面２０の感圧センサ５５のオン荷重よりも、低い。
例えば、上面２０の感圧センサ５５を感圧センサ５１と同様にメンブレンセンサで構成する場合、側面３０の感圧センサ５１のスペーサの開口径Ｄ（図２１参照）は、上面２０の感圧センサ５５のスペーサの開口径よりも大きくすると良い。また、側面３０の感圧センサ５１のスペーサの膜厚ｔ（図２１参照）は、上面２０の感圧センサ５５のスペーサの膜厚よりも小さくすると良い。これにより、側面３０の感圧センサ５１のオン荷重が上面２０の感圧センサ５５のオン荷重よりも低くなるように、感圧センサ５１及び感圧センサ５５のオン荷重が調整される。

図１４は、第２実施形態の感圧センサモジュール５０の等価回路を示す図である。図に示すように、上面２０の感圧センサ５５と側面３０の感圧センサ５１（並列接続された一対の感圧センサ５１）は、端子５２に対して、電気的に直列に接続されている。言い換えると、感圧センサモジュール５０は、上面２０の感圧センサ５５及び側面３０の感圧センサ５１によるＡＮＤ回路を構成している。これにより、側面３０の感圧センサ５１が圧力を検出しても、上面２０の感圧センサ５５が圧力を検出していなければ（上面２０の感圧センサ５５がＯＮ状態にならなければ）、端子５２間が接続状態（ＯＮ状態）にはならない。

したがって、着座していない人がシート１０に横から寄り掛かった状態では、上面２０の感圧センサ５５はＯＮ状態にはならないので、感圧センサモジュール５０の端子５２間は切断状態のままとなる。この結果、停車中に人がシート１０に寄り掛かりながらアクセル８Ａを誤操作しても、図１１の発進制御処理によって自動二輪車３の誤発進を防止できる。

＜変形例＞
図１５Ａ〜図１５Ｃは、第２実施形態の変形例のシート装置１の説明図である。変形例では、シート１０の上面２０の前後方向の異なる位置に２つの感圧センサ５５が配置されている。
図１６は、第２実施形態の変形例の感圧センサモジュール５０の等価回路を示す図である。変形例では、シート１０の上面２０の２つの感圧センサ５５が電気的に並列に接続されている。

走行姿勢と停車姿勢とでは、最大圧力領域の前後方向の位置が異なることになるが（図２Ａ〜図２Ｃ及び図３Ａ〜図３Ｃ参照）、変形例によれば、上面２０の２つの感圧センサ５５によって、それぞれの姿勢での運転者の着座を検出できる。また、正規着座したときの運転者の臀部の前後方向の位置は、運転者の体型や姿勢によって異なることがあるが、変形例によれば、運転者の体型や姿勢にかかわらずに、運転者の着座を検出できる。

＝＝＝第３実施形態＝＝＝
図１７は、第３実施形態の鞍乗型自動二輪車３’のシート装置１’の説明図である。図１８Ａ及び図１８Ｂは、第３実施形態の鞍乗型自動二輪車３’の運転者の姿勢の説明図である。図１８Ａは、走行姿勢の運転者の説明図である。図１８Ｂは、停車姿勢の運転者の説明図である。図中には感圧センサ５１の配置が点線で示されている。

第３実施形態においても、シート装置１’の側面３０に感圧センサ５１が設けられている。これにより、感圧センサ５１は、シート１０の側面３０から受ける圧力を検出する。図１８Ａ及び図１８Ｂに示すように、運転者の内腿に接する領域に感圧センサ５１を配置すれば、感圧センサ５１の検出結果に基づいて、運転者がシート１０に着座しているか否かを検出することが可能である。

鞍乗型自動二輪車３’の場合、運転者は、走行中に両膝でシート１０を挟みこんで、姿勢を安定させることがある。このため、鞍乗型自動二輪車３’の場合、走行中においても、運転者の内腿がシート１０の側面３０に接することがある。但し、図１８Ａに示すように、走行姿勢の運転者の内腿に接しない領域に感圧センサ５１を配置すれば、感圧センサ５１の検出結果に基づいて、運転者が足を路面に着けているか否かを検出することが可能である。

第３実施形態においても、感圧センサ５１は、傾斜面３１（左右の側面３０の間隔が上側ほど狭い部位）に設けられていることが好ましい。このような傾斜面３１に感圧センサ５１を配置すれば、運転者が足を路面に着けたときに感圧センサ５１が圧力を検出しやすくなる。

＝＝＝その他＝＝＝
上記の実施形態は、本発明の理解を容易にするためのものであり、本発明を限定して解釈するためのものではない。本発明は、その趣旨を逸脱することなく、変更・改良され得ると共に、本発明には、その等価物が含まれることは言うまでもない。

＜シートについて１＞
前述の実施形態では、一人乗りであることを前提に説明を行っているが、自動二輪車は、二人乗りでも良い。この場合、リアシートが、運転者用のシート１０を備えたシート装置１と一体に形成されていても良いし、別体に形成されていても良い。なお、感圧センサ５１は、運転者用のシート１０の側面３０に設けられることになる。但し、リアシートに感圧センサを設けても良い。

＜シートについて２＞
図１９Ａに示すように、シート１０の前側に勾配部４０が形成されていなくても良い。勾配部４０を備えていないシート１０であっても、側面３０に感圧センサ５１を設ければ、運転者が足を路面に着けたときに内腿からの圧力を検出することができる。また、勾配部４０を備えていないシート１０であっても、傾斜面３１に感圧センサ５１を配置すれば、運転者の内腿からの圧力を検出しやすくなる。

また、図１９Ｂに示すように、シート１０の側面３０に傾斜面３１が形成されていなくても良い。側面３０に傾斜面３１が無くても、側面３０に感圧センサ５１を設ければ、運転者の内腿から感圧センサ５１が圧力を検出することは可能である。

＜シートの側面について＞
図２０は、シート１０の表皮の説明図である。２つの表皮が接合されており、それぞれの表皮がハッチングで区別されて図示されている。２つの表皮の間に接合部１３Ａが形成されている。２つの表皮が縫合されることによって接合部１３Ａが形成されている。接合部１３Ａが、溶着やその他の手段で形成されることもある。
ここでは、シート１０の後側の側面３０の表皮は、シート１０の上面２０の表皮と別の部材から構成されている。このため、シート１０の後側では、接合部１３Ａは、シート１０の上面２０と側面３０との境界を構成している。但し、シート１０の前側の側面３０の表皮は、シート１０の上面２０の表皮と同じ部材から構成されている。このように、接合部１３Ａは、上面２０と側面３０との境界を形成することもあるが、必ずしも上面２０と側面３０との境界を定義するものではない。つまり、シート１０の側面３０は、接合部１３Ａによって定義されるものではない。

なお、図２０では、上面２０と同じ部材で構成された側面３０の表皮の下に、感圧センサ５１が配置されている。但し、上面２０と別の部材で構成された側面３０の表皮の下に感圧センサ５１が配置されていても良い。

＜感圧センサについて＞
前述の感圧センサ５１は、ＯＮ／ＯＦＦの２値を出力するスイッチとして機能していたが、感圧センサ５１は、圧力に応じて出力値（圧力値）の変化するセンサ（圧力センサ）でも良い。この場合、コントローラが感圧センサ５１の検出した圧力値と閾値とを比較することによって、オン荷重か否かを検出することが可能である。更に、第２実施形態のように上面２０に感圧センサ５５を設ける場合には、感圧センサ５１と感圧センサ５５とを同じ構成にしつつ、感圧センサ５１の閾値を感圧センサ５５の閾値よりも低く設定することによって、側面３０の感圧センサ５１のオン荷重が上面２０の感圧センサ５５のオン荷重よりも低くなるように調整しても良い。
また、感圧センサ５１は、シート状のメンブレンセンサに限られず、他の形状の圧力センサでも良い。

＜感圧センサの配置について１＞
前述の感圧センサ５１は、走行姿勢のときには運転者からの圧力を受けない領域であって、停車姿勢のときに運転者からの圧力を受ける領域に（検出対象領域に）、配置されていた。但し、感圧センサ５１は、走行姿勢のときに運転者から圧力を受ける領域（走行姿勢の運転者の内腿と接する領域）に配置しても良い。このような領域に感圧センサ５１を配置しても、感圧センサ５１がシートの側面３０に設けられていれば、上面２０に荷物が載置されたときに感圧センサ５１が圧力を検出することを回避しつつ、運転者の内腿からの圧力を検出でき、運転者の着座を検出できる。但し、走行姿勢及び停車姿勢の両姿勢で感圧センサ５１が運転者からの圧力を検出する場合、走行姿勢か停車姿勢かを検出することは困難になる。

＜感圧センサの配置について２＞
前述の感圧センサ５１は、ベース１１とクッション部材１２との間に配置されていた（図８参照）。但し、感圧センサ５１をクッション部材１２と表皮１３との間に配置しても良い。

＜感圧センサの接続について＞
左右の側面３０の感圧センサ５１は、必ずしも電気的に並列接続されていなくても良い。例えば、左右の側面３０の感圧センサ５１がそれぞれ制御部９に信号を出力し、制御部９が２つの感圧センサ５１の信号に基づいて発進の可否等を判断しても良い。

１ シート装置、３ 自動二輪車、
４ 車体、４Ａ 収容部、５ ステップフロア、
６ モーター、６Ａ 回転検出センサ、７ キースイッチ、
８Ａ アクセル、８Ｂ ブレーキ、９ 制御部、
１０ シート、１１ ベース、
１２ クッション部材、１３ 表皮、１３Ａ 接合部、
２０ 上面、２１ 前側緩斜面、２２ 後側緩斜面、
３０ 側面、３１ 傾斜面、４０ 勾配部、
５０ 感圧センサモジュール、５１ 感圧センサ（側面）、
５２ 端子、５５ 感圧センサ（上面）

Claims (10)

1. シートの側面に感圧センサを設けた自動二輪車用シート装置であって、
   前記シートの側面のうち、走行姿勢のときには運転者から圧力を受けない領域であり、停車姿勢のときには運転者から圧力を受ける領域に、前記感圧センサが設けられていることを特徴とする自動二輪車用シート装置。
2. 請求項１に記載の自動二輪車用シート装置であって、
   前記感圧センサは、上側ほど左右の間隔が狭くなるように傾斜した部位に設けられている
   ことを特徴とする自動二輪車用シート装置。
3. 請求項１又は２に記載の自動二輪車用シート装置であって、
   前記感圧センサは、前側ほど左右の間隔が狭くなる部位に設けられている
   ことを特徴とする自動二輪車用シート装置。
4. 請求項１〜３のいずれかに記載の自動二輪車用シート装置であって、
   前記感圧センサは、前記シートの左右のそれぞれの前記側面に設けられている
   ことを特徴とする自動二輪車用シート装置。
5. 請求項４に記載の自動二輪車用シート装置であって、
   右側の前記側面の前記感圧センサと、左側の前記側面の前記感圧センサは、電気的に並列に接続されている
   ことを特徴とする自動二輪車用シート装置。
6. 請求項１〜５のいずれかに記載の自動二輪車用シート装置であって、
   前記側面の前記感圧センサとは別の感圧センサが、前記シートの上面に設けられている
   ことを特徴とする自動二輪車用シート装置。
7. 請求項６に記載の自動二輪車用シート装置であって、
   前記上面の前記感圧センサと、前記側面の前記感圧センサは、電気的に直列に接続されている
   ことを特徴とする自動二輪車用シート装置。
8. 請求項６又は７に記載の自動二輪車用シート装置であって、
   前記上面の前記感圧センサと、前記側面の前記感圧センサが、両方ともオン状態のとき、着座状態での停車を検出する
   ことを特徴とする自動二輪車シート装置。
9. 請求項１〜８のいずれかに記載の自動二輪車用シート装置であって、
   前記シートの上面にクッション部材が設けられており、
   前記感圧センサは、前記上面の前記クッション部材よりも低い位置に配置されている
   ことを特徴とする自動二輪車用シート装置。
10. シートの側面に感圧センサを設けた自動二輪車であって、
    前記シートの側面のうち、走行姿勢のときには運転者から圧力を受けない領域であり、停車姿勢のときには運転者から圧力を受ける領域に、前記感圧センサが設けられていることを特徴とする自動二輪車。